TECHNIQUES MIMO

Matthieu GAUTIER – MIMO 1

 Plan du Cours

♦ Introduction
♦ Partie I : Antennes compactes
♦ Partie II : Antennes larges bandes
♦ Partie III : Antennes à polarisation circulaire
♦ Partie IV : Antennes grand gain
♦ Partie V : Formation de faisceau
♦ Partie VI : Antennes intelligentes
♦ Partie VII : MIMO

Matthieu GAUTIER – MIMO 2

 Plan de la présentation

Introduction

La technique MIMO
Principe
Capacité
Codage

Les récepteurs multi-voies

Structure à multiplexage par code
Structure à superposition des spectres

Matthieu GAUTIER – MIMO 3

 Introduction

Futurs systèmes de télécommunications

Toujours plus de débit pour toujours plus de mobilité

Matthieu GAUTIER – MIMO 4

 Introduction

Principes de diversité :

Revenons un peu sur les degrés de libertés d’un signal...

Il y a quatre domaines principaux de diversités possibles :

temporelle

fréquentielle

polarisation

spatiale

Ces domaines correspondent aux grandeurs

variables sur le canal de transmission.

Matthieu GAUTIER – MIMO 5

 Introduction
Emetteur Récepteur
T

Diversité temporelle : T + ∆t

T + 2∆t

Canal

Diversité fréquentielle :

Diversité de polarisation :

Matthieu GAUTIER – MIMO 6

 Introduction

Diversité spatiale :

L’utilisation de 2 antennes espacées permet de limiter les

affaiblissements dûs aux trajets multiples

Matthieu GAUTIER – MIMO 7

 Introduction

Les principales techniques :

• SISO : Single Input Single Output Tx Canal Rx
– Pas intéressante

• SIMO : Single Input Multiple Output

Canal

…
– La plus mature Tx Rx
– Implémentation

• MISO : Multiple Input Multiple Output

Canal

…
– Formation de faisceau, Tx Rx
– Diversité, codage

• MIMO : Multiple Input Multiple Output

…
– MISO Canal

…
Tx Rx
– Transmission sur plusieurs canaux

Matthieu GAUTIER – MIMO 8

 1. LA TECHNIQUE MIMO

Matthieu GAUTIER – MIMO 9

 1. La technique MIMO
1.1 Principe

La technique MIMO :

Quand on utilise plusieurs antennes à l’émission, chacune devient

une source d’information différente pour les antennes de réception

On augmente encore la diversité

Matthieu GAUTIER – MIMO 10
 1. La technique MIMO
1.1 Principe

Multiplexage spatial :

On divise l’information en autant de flux que d’antennes d’émission

Augmentation du débit proportionnelle au nombre

d’antennes d’émission

Décodage spatio-temporel en réception

(il faut au moins autant d’antennes)
Matthieu GAUTIER – MIMO 11
 1. La technique MIMO
1.1 Principe

Inversion de matrice :

signal envoyé signal reçu signal décodé

La facilité de décodage de l’information va

dépendre de l’inversibilité de la matrice

Matthieu GAUTIER – MIMO 12

 1. La technique MIMO
1.1 Principe

Matrice inversible :
La facilité d’inversion de la matrice va dépendre de la corrélation
entre les signaux reçus :
- dépend de la distance entre les antennes,
- de l’étalement angulaire des signaux.

rang 1 (non inversible !)

Il faut donc soit un espacement important entre les antennes, soit un

maximum de trajets multiples (parfait en indoor)

Matthieu GAUTIER – MIMO 13

 1. La technique MIMO
1.2 Capacité

Définition de la capacité d’un canal :

La capacité d'un canal est la quantité maximale d'information

pouvant transiter à travers le canal par unité de temps.

C'est le maximum de l'information mutuelle moyenne entre

l'entrée X et la sortie Y du canal :

C = max I ( X ; Y )
p( x)

Matthieu GAUTIER – MIMO 14

 1. La technique MIMO
1.2 Capacité

h n
Capacité d’un canal SISO :
y = PT xxh + n y

• h : gain complexe du canal

y = PT xh + n
– Non sélectif en fréquence (1 coefficient)
– Sélectivité temporelle :
• h est indépendant du temps => non sélectif en temps,
• h change d'un symbole à l'autre,
• h varie lentement dans le temps – Constant sur une longue durée.
• Si ρ est le rapport signal à bruit moyen à la réception :
( ) 2

( ) =1
S PT E h PT
ρ= = ρ=
2
si E h
B σ 2
σ 2

• Capacité d'un système SISO sans CSI à l'émission :

(
C = log 2 1 + ρ h
2
) bits / s / Hz

Matthieu GAUTIER – MIMO 15

 1. La technique MIMO
1.2 Capacité

Capacité d’un canal MISO :

h1 n
PT x1 y
M
h 2
• Pour comparer les performances, on travaille à
puissance émise totale constante.
x2 Puissance émise sur chaque antenne : T
P
M
…

• Rapport signal à bruit moyen à la réception :

∑E( h )
h M PT 2
i
M PT
xM ρ= i
=
σ 2
σ2

 ρ M

C = log 2 1 + ∑
2
hi  bits / s / Hz
 M i =1 

Matthieu GAUTIER – MIMO 16

 1. La technique MIMO
1.2 Capacité

Capacité d’un canal SIMO :

h1 n1

x y1

( )= P
h2 n2
2
PT E hi
y2 ρi = T

σ i2 σ
i
2

…
…

hN nN

yN

Croît de façon logarithmique

 N
2
C = log 2 1 + ρ ∑ hi  bits / s / Hz avec le nombre d'antennes à
 i =1  la réception

Matthieu GAUTIER – MIMO 17

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Capacité d’un canal MIMO :

• MIMO : N émetteurs et M récepteurs

• hij est le gain complexe du canal entre la jème antenne émettrice
et la ième antenne réceptrice – Canal non sélectif en fréquence

Matthieu GAUTIER – MIMO 18

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

n
Capacité d’un canal MIMO :
x H = UDV H y
y = Hx + n
Avec x = [ x1 K xN ] et y = [ y1 K yM ]
T T
•

• Décomposition en valeurs singulières de H :

H = U m = min ( M , N )
H
{ D V
{ { {
M ×N M ×m m×m m× N

• U et V sont unitaires :
• D est une matrice diagonale dont les éléments non nuls sont les valeurs
propres de H :
D = diag ( λi )

Matthieu GAUTIER – MIMO 19

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Canaux virtuel :

• Objectif : "la sortie" du système doit être reliée à "l'entrée" par

une matrice diagonale
• Idée : Appliquer un pré-traitement linéaire aux données à
transmettre et un post-traitement au signal reçu.

x% D y%
m canaux indépendants
n%
Matthieu GAUTIER – MIMO 20
 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Canaux du canal MIMO :

• La capacité d'un sous-canal (puissance émise PT/N) :
 ρ 2
Ci = log 2 1 + λi 
 N 
• La capacité d'un système MIMO tel que le précédent :
m
C = ∑ Ci si m canaux indépendants
i =1
m
 ρ 2
C = ∑ log 2 1 + λi 
i =1  N 
• On écrit généralement cette capacité ainsi :
 ρ H
C = log 2 det  I M + H H 
 N 
Croissance linéaire correspondant à

Matthieu GAUTIER – MIMO 21

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Connaissance du canal à l’émission :

La connaissance du canal en réception est aisée si on dispose d’une
séquence d’apprentissage, mais la connaissance à l’émission est plus
complexe (nécessité d’un feedback).
• Cas sans connaissance du canal (no CSI) :
même puissance allouée aux différents émetteurs (stratégie BLAST)

 ρ H
C = log 2 det  I M + H H 
 N 
• Cas avec connaissance du canal (CSI) :
on peut allouer la puissance de manière optimale
aux différents émetteurs (stratégie WATERFILLING)

Matthieu GAUTIER – MIMO 22

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Illustration du Water-filling :
• Attribution d'un tube inversement
proportionnelle à la valeur singulière
du mode.

• Cas particulier : Si une valeur

singulière est très nettement
supérieure aux autres, de quoi
s'agît-il ?
• Réponse : Beamforming

Matthieu GAUTIER – MIMO 23

 1. La technique MIMO
1.3 Capacité MIMO

Capacité théorique :

Matthieu GAUTIER – MIMO 24

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage spatio-temporel :

Modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation)

Le principe du codage spatio-temporel est d’émettre des symboles

différents sur chacune des antennes d’émission.

On peut alors choisir soit d’utiliser les sous-canaux pour augmenter

le débit, soit pour améliorer la robustesse du lien.

Matthieu GAUTIER – MIMO 25

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Hypothèses :
• Le canal spatio-temporel est composé de MxN sous-canaux variant
temporellement lentement
• Chaque sous-canal est un canal de Rayleigh
• Les évanouissement des sous-canaux sont indépendants
• Les coefficients du canal sont parfaitement estimés

Considérations temporelles :
On considère l’analyse du signal sur un bloc de T instants.

On suppose que les coefficients du canal sont constants sur la durée

d’une trame de T instants et indépendants d’une trame à l’autre.

Codage en treillis ou codage en bloc

Matthieu GAUTIER – MIMO 26
 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage spatio-temporel en bloc STBC :

Q symboles sont regroupés avant codage et transmis simultanément sur
les antennes d’émission puis retransmis différemment aux T instants suivants.

Un exemple : le codage Alamouti N=2 M=1

• On encode Q=2 symboles pendant un temps T=2 instants élémentaires,

• Rendements d'un code: R=Q/T ici 1,
• Code orthogonal.

Matthieu GAUTIER – MIMO 27

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage Alamouti :

Signal reçu à l'instant 1 :

y1 = h1 x1 + h2 x2 + n1

Signal reçu à l'instant 2 :
y2 = − h1 x2* + h2 x1* + n2

Ecriture en bloc :
 y1   x1 x2   h1   n1 
 y  =  − x* x*   h  +  n 
 2  2 1  2  2
Y = XH +N
Orthogonalité du code
On peut sommer les capacité de chacun des canaux.

Matthieu GAUTIER – MIMO 28

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage Alamouti :
 y1   x1 x2   h1   n1 

Ecriture en bloc :  y  =  − x* x*   h  +  n 
 2  2 1  2  2
Y = XH +N

Modèle équivalent :  y1   h1 h2   x1   n1 
 y*  =  h* − h*   x  +  n* 
 2  2 1  2  2
) )
Y =HX +N

On a bien : HH
H
(
= h1 + h2
2 2
)I
Le décodage d'un tel schéma se fait en appliquant le
H
traitement linéaire H au vecteur reçu y.

Matthieu GAUTIER – MIMO 29

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage Alamouti :

Décodage :

Complexité linéaire du récepteur

Critère du rang pleinement satisfait

Rendement maximal :
Le code d'Alamouti permet d'atteindre la capacité du canal pour un
système 2×1, mais ce n'est plus vrai pour des systèmes d'ordre
supérieur [Hassibi 2002]

Matthieu GAUTIER – MIMO 30

 1. La technique MIMO
1.4 Codage spatio-temporel

Codage spatio-temporel en treillis :

Même principe que du Viterbi, mais réparti sur les différentes antennes (décodage
par maximum de vraisemblance).

Exemple d'allocation des symboles :

• Signal sur l'antenne 1 = signal sur l'antenne 2 retardé d'un symbole

=> Diversité de délai (canal variant dans le temps)

Complexité de décodage à croissance

exponentielle en fonction du nombre d’antennes
Matthieu GAUTIER – MIMO 31
 1. La technique MIMO
1.4 Technique de réception

Technique de réception :

Dépendent très fortement de la technique de communication mise en
œuvre.

Réception code Espace-temps (bloc, treillis…) => récepteur propre.

Réception simultanée de plusieurs flux d'information indépendant :

- ZF (Zero Forcing) : cherche uniquement à supprimer la contribution
des autres émetteurs (peu performant).
- MMSE : diminue l’influence du bruit et des interférents, mais ne
sépare pas complètement les sous canaux.
- V-BLAST : décode d’abord l’information du signal le plus fort, puis
retranche sa contribution aux autres signaux reçus, ainsi de suite...
Très performant (sauf propagation d’erreur de décision).
- Autres techniques plus « lourdes » : Maximum de vraisemblance,
décodage par sphères généralisé.

Matthieu GAUTIER – MIMO 32

 1. La technique MIMO
1.5 Autres études

Autres aspects importants à prendre en compte :

Modélisation du canal de propagation MIMO

Estimation du canal MIMO

Architecture matérielle :
- Intégration des antennes, impact du couplage
- Chaîne RF

Matthieu GAUTIER – MIMO 33

 2. LES RECEPTEURS
MULTI-VOIES

Matthieu GAUTIER – MIMO 34

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.1 Problématique

Partie analogique (Front-end) :

Signal réception

Translation en fréquence
Filtre et mélangeurs en
quadrature
Filtrage et amplification
Filtre RF et LNA

Atténuation - Canal hertzien

Amplification et filtrage
Power Amplifier

Passage en RF
Modulateur IQ

Signal bande de base - DAC

Signal émission

Matthieu GAUTIER – MIMO 35

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.1 Problématique

Etat de l'art – Type d'Architecture :

• Architecture hétérodyne • Architecture homodyne
Avantages
– Bonne sélectivité, sensibilité - – Complexité réduite
Répartition du filtrage et du gain le – Faible consommation
long de la chaîne

Inconvénients
– Complexité plus grande due au – Tension DC-Offset – tension
nombre de composants continue parasite
– Atténuation de la fréquence image – Contraintes sur le traitement
bande de base et sur le
déséquilibre des voies I/Q

Matthieu GAUTIER – MIMO 36

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.1 Problématique

Etat de l'art – Récepteurs multi-voies :

Empilement de frontaux radiofréquence :
Autant de frontaux que de voies.

Mauvais compromis :
performances – consommation - complexité

Matthieu GAUTIER – MIMO 37

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.1 Problématique

Proposition d’étude :
Idée : - Utilisation d’une seule chaîne commune
- Mutualiser les éléments
r1 (t)
Front-End 1 I1(t), Q1(t)

rN (t) IN (t), QN (t)

Front-End N
Multiplexage
des voies
r1 (t)
I1 (t), Q1(t)
Multi- Demulti-
plexage Front-end
rN (t) plexage IN (t), QN (t)

Application 1 : récepteurs multi-antennes

Application 2 : récepteurs multi-standards

Matthieu GAUTIER – MIMO 38

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.2 Récepteurs multi-antennes

Utilisation du multiplexage :

Principe :
rN

ps
ps
ps

m
m
m

te
te
te
r2
rN
r1 r1 r2 rN
r2
r1
fréquences fréquences fréquences

Multiplexage Multiplexage Multiplexage

temporel fréquentiel par code

Application aux récepteurs radio :

- Temps : Utilisation d’un commutateur rapide
- Fréquence
- Code

Matthieu GAUTIER – MIMO 39

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.2 Récepteurs multi-antennes

Architecture du récepteur utilisant le multiplexage :

Utilisation de l’étalement de spectre Ts Ts

RF
Channels
Filter LNA
r1 (t)
Démodulateur I/Q

c1 (t) ADC I
π
RF 2
Channels ADC Q
Filter LNA
rN (t)
OLfO

cN (t)

Tc

Ts = NTc
Matthieu GAUTIER – MIMO 40
 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.2 Récepteurs multi-antennes

Illustration du multiplexage :

Matthieu GAUTIER – MIMO 41

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.2 Récepteurs multi-standards

Architecture finale : c∗1 [n] ↓N I1 [k]

r1 (t) d1 (t) c∗2 [n] ↓N I2 [k]

c∗3 [n] ↓N I3 [k]

cper
1 (t)
r2 (t)
d2 (t) Démodulateur I/Q I4 [k]
c∗4 [n] ↓N
ADC
d(t) I[n]
cper
2 (t) π
2
Q[n]
r3 (t) ADC
d3 (t)
c∗1 [n] ↓N Q1 [k]
OLf0

cper
3 (t) c∗2 [n] ↓N Q2 [k]
r4 (t) d4 (t)
c∗3 [n] ↓N Q3 [k]

cper
4 (t) c∗4 [n] ↓N Q4 [k]
Etalement de spectre
Filtres adaptés

Matthieu GAUTIER – MIMO 42

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

La réception multi-standards :

RF
Channels

r1 (t)
Filter LNA ADC I1 [n]
π
2
ADC Q1 [n]
OL1
f
RF
Channels
r2 (t)
Filter LNA ADC I2 [n]
π
2
ADC Q2 [n]
OL2
f

Matthieu GAUTIER – MIMO 43

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

Multiplexage des voies :

RF
Channels
Filter LNA
r1 (t)
π
2

ADC I[n]
OL1
RF
Channels
ADC Q[n]
r2 (t)
Filter LNA f
π
2

OL2

Matthieu GAUTIER – MIMO 44

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

Technique de superposition des spectres :

- Structure Double IQ -

r1(t) π
2
II(t)
I(t) f
π
2
I1(f) I2(f)
OL1 IQ(t)

QI(t)
π
Q(t) 2 f f
r2(t) π QQ(t)
2 Q1(f) Q2(f)
∆f
OL2
f f

Matthieu GAUTIER – MIMO 45

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

Technique de superposition des spectres :

- Structure Double IQ -

I(f) Q (f)

r1(t) π
2
II(t)
I(t) f f
π
2
IQ(t) II(f) QI (f)
OL1

QI(t)
π
Q(t) 2 f f
r2(t) π QQ(t)
2 IQ(f) QQ(f)
∆f
OL2
f f

Matthieu GAUTIER – MIMO 46

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

Technique de superposition des spectres :

- Recombinaison -
II(f) QI(f)

f f
r1(t) π II(t)
2
I(t) IQ(f) QQ(f)
π
2

OL1 IQ(t)

QI(t) f f
π
Q(t) 2
r2(t) π QQ(t)
2
Recombinaison :
∆f
OL2 [II(f)+QQ(f)] + j [QI(f)-IQ(f)] [II(f)-QQ(f)] + j [QI(f)+IQ(f)]

f f

Matthieu GAUTIER – MIMO 47

 2. Les récepteurs multi-capteurs
2.3 Récepteurs multi-standards

Architecture finale :

RF
Channels
Filter LNA
r1 (t)
π I1 [n]
2
π Q1 [n]
2
ADC
OL1
DSP
RF
ADC
Channels
Filter LNA
π I2 [n]
r2 (t) 2
Q2 [n]
π
2

∆f

OL2

Matthieu GAUTIER – MIMO 48

 2. La technique MIMO
2.4 Conclusion

Architecture 1 – Multiplexage par code :

- Complexité réduite : Utilisation de 2 convertisseurs,
- Ne dépend pas du nombre d’antennes.

Architecture 2 – Superposition de spectres :

- Limitée à 2 antennes,
- Bande passante à numériser réduite,
- Nombre de convertisseur réduit.

Matthieu GAUTIER – MIMO 49

 Conclusion

Gain MISO
- Gain de diversité à l'émission
- Gain de formation de voie
- Gain de capacité multi-utilisateurs

Gain SIMO
- Gain de puissance (array gain)
- Gain de diversité en réception
- Gain de formation de voie et de réjection d'interférence

Gain MIMO
- Gain de diversité
- Gain de Multiplexage spatial

Développement des techniques MIMO :

La release 5 de l'UMTS (W-CDMA) prévoit l'utilisation du codage
d'Alamouti pour la voie descendante (N=2, M=1)

Le dernier née de la famille 802.11 :
• Appellation : 802.11n
• Intègre du MIMO-ODFM (diversité fréquentiel)

Et plusieurs produits propriétaires déjà disponibles

Matthieu GAUTIER – MIMO 50