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Système de navigation inertielle avion

Le document décrit un système de navigation par inertie (INS) composé d'une unité de référence inertielle (IRU) et d'un calculateur. L'IRU contient des accéléromètres et une plateforme gyro-stabilisée pour mesurer les accélérations et corriger les erreurs. Le document explique également les sources d'erreurs et les méthodes d'alignement de l'INS.

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Le document décrit un système de navigation par inertie (INS) composé d'une unité de référence inertielle (IRU) et d'un calculateur. L'IRU contient des accéléromètres et une plateforme gyro-stabilisée pour mesurer les accélérations et corriger les erreurs. Le document explique également les sources d'erreurs et les méthodes d'alignement de l'INS.

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Système de navigation par inertie

INS se compose d’un

• IRU (Inertial référence unit)


• Calculateur

IRU
Accéléromètres

Deux accéléromètres orientées Nord-Sud et Est-Oust pour mesuré les accélérations sur ces
différentes axes.

La plateforme doit être parfaitement horizontale quelques soit l’attitude de l’Avion, en effet toute
variation d’assiettes ou roulis sera perçu comme une accélération e donc erreur

Plateforme gyro-stabilisé

Maintenir la plateforme contenant les accéléromètres indépendante de l’attitude de l’avion, 3


gyroscope serin installer sur la plateforme des que ils détectent une variation de l’orientation ils en
voient un courant a des moteurs couples qui contrent cette variation pour garder la plateforme
horizontal et bien orienté

Correction des erreurs


Erreurs du a la rotation terrestre :

• Perte de l’horizontalité : 15° x Cos(L)/h


• Perte de l’orientation : 15° x Sin(L)/h

Erreur dus au déplacement de l’avion sur la terre

• Déplacement vers Nord-Sud :


Perte d’horizontalité -> correction de taux de rotation V/(R+h)
Pas de perte d’orientation

• Déplacement Est-Ouest :
Perte d’orientation

Erreurs du a Coriolis

Un avion suivant une route nord sud constante aura tendance à avoir une trajectoire
curviligne

Pendule de Schuller de période 84.4 minutes pour indiquer parfaitement l’horizontal

Erreurs limite dans le temps (Bounded Error)

Erreurs illimite dans le temps (Unbounded Error)

Erreurs intrinsèques (Inhreent Error)

Alignement
Déterminer la position le trièdre de référence

Alignement analogique : Aligner la plateforme a l’horizontal grâce au accéléromètre et la


technique de du pendule de Schuler

Alignement digital : Une fois stabilisée à l'horizontale, la plateforme tourne autour de son axe
vertical afin d'aligner les axes accéléromètriques sur les axes avions. L'azimut de la plateforme est
alors égal au Cv de l'avion.

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