Cours Notion de Moment d'une force par rapport à un point Mécanique
I Définition
On appelle moment, par rapport au point B de la force A 2/1 appliquée au point A, le vecteur d'origine
( ) ( ) r
B défini par la relation : MB A 2/1 = BA ∧ A 2/1 ou MB A 2/1 = ± d × A 2/1 k
- le moment est aussi communément appelé couple
Un moment génère ou interdit un mouvement de rotation autour d'une droite ∆.
On caractérise le moment par :
∆
- son point d'application : B
- sa direction : d : longueur du segment
perpendiculaire au plan défini par les vecteurs BA et A 2/1 ( )
MB A 2/1 orthogonal au support de
A 2/1 et passant par B
- son sens :
( ) r
MB A 2/1 ≥ 0 sens du vecteur vers k
M (A ) ≤ 0 sens du vecteur vers - k
r
z
B 2/1 y B
- sa norme : O d
( )
MB A 2/1 = BA × A 2/1 × sin α x A
α
A 2/1
M (A )
B 2/1 = d × A 2/1
M (A ) ( ) r r r
= L A + MA + NA avec MB A 2/1 = L A i + M A j + N A k
2 2 2
B 2/1
- le moment est symbolisé comme vecteur par une flèche à double trait :
L'unité légale du moment est le newton-mètre, son symbole est N.m (on utilise aussi le mN.M = [Link])
- sens du moment dans repère O,x,y,z A A 2/1
positif x vers y, négatif y vers x
-
+
y B d
y B
O
x
d
A 2/1 ( )
MB A 2/1 ≥ 0
O
x ( )
MB A 2/1 ≤ 0
A
II Rappel sur le produit vectoriel
x BA XA y BA . Z A - z BA . YA
( )
MB A 2/1 = BA ∧ A 2/1 = y BA ∧ YA = z BA . X A - x BA . Z A
z BA ZA x BA . YA - y BA . X A
III Résultante des moments
Soit R la résultante des forces (somme vectorielle des n forces s'exerçant sur le solide considéré ), le
moment résultant en n'importe quel point I des n forces est égal au moment en I de la résultante R .
Nota : lorsque le solide est en équilibre la résultante des moments est égale à zéro.
LA LB
() ( ) ( )
( )
Si MI R = MI A 1/2 + MI B 3/2 avec MI A 1/2 M A et MI B 3/2 MB ( )
N N
A B
() r r r
alors MI R = (L A + L B ) i + (M A + MB ) j + (N A + NB ) k
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Cours Notion de Moment d'une force par rapport à un point Mécanique
IV Actions mécaniques dues à un système pignon crémaillère
A 2/1
Sens de rotation du
Lors de son mouvement de translation la pignon α
crémaillère 2 génère une action
mécanique de contact A 2/1 inclinée d'un Sens de translation
angle de pression α (en général α = 20°) d de la crémaillère
O A
Cette force crée en O un moment ou
couple dans le pignon 1 :
( )
MO A 2/1 = OA ∧ A 2/1 Pignon 1 Crémaillère 2
Ou bien algébriquement :
( )
M O A 2/1 = + d .A 2/1 avec d ⊥ A 2/1
Ce moment génère la rotation du pignon 1.
V Actions mécaniques dues un moteur électrique
Au cours du fonctionnement, le stator 1r exerce sur
Stator 1 le rotor 2 des actions mécaniques f i ; elles se
réduisent à un couple moteur Cm suivant l'axe x.
Le moment en un point O quelconque de l'axe x
r r
O fi s'écrit : MO(1/2) = Cm i
Rotor 2 Ce couple moteur est déterminé par la relation
d'énergétique suivante :
x r P = Cm.ω2/1 P : puissance du moteur (en W)
MO(1/2) = Cm i
Cm : couple moteur (en N.m)
ω2/1 : vitesse angulaire (en rad/s)
VI Actions mécaniques dues un ressort de flexion enroulé
(complément : cf. cours ressorts)
Une force B 2/1 due à une pièce 2 (non représentée) b
génère au point A un moment proportionnel à θ l'angle de y h
rotation du ressort. 1
Le moment est défini par la relation :
( ) r
M A B 2/1 = k a . θ k avec k a =
E.b.h 3
12 . l
B
A x
b : largeur (en mm)
h : épaisseur (en mm)
θ : angle de rotation du ressort (en rad) B 2/1
l : longueur développée du ressort (en mm)
E : module d'élasticité longitudinal ou d'Young (en Mpa
( ) r
M A B 2/1 = k a . θ k
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