ULT M.A.
SLIM
TP 1
1. Objectifs
Maîtriser les étapes de passage d’un cahier des charges à un programme Ladder.
Exploitation des divergences et convergences en OU et en ET pour les grafcets.
Implémentation de programme sous automate S7-1200.
2. Pré requis
- Systèmes logiques
- Capteurs-Actionneurs
- Programmation des API
3. Règles d’évolution d’un GRAFCET
Règle 1 : Situation initiale
L’initialisation précise les étapes actives au début du fonctionnement. Elles sont activées
inconditionnellement et repérées sur le GRAFCET en doublant les côtés des symboles
correspondants.
Règle 2 : Franchissement d’une transition
Une transition est soit validée, soit non validée. Elle est validée si toutes les étapes
immédiatement précédentes sont actives.
Elle ne peut êtres franchie que lorsqu’elle est validée et lorsque la réceptivité associée à la
transition est vraie. La transition est alors obligatoirement franchie.
Règle 3 : Evolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes les étapes
immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4 : Evolutions simultanées
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5 : Activation et désactivation simultanées
Si, au cours du fonctionnement, une même étape doit être désactivée et activée
simultanément, elle reste activée.
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4. Equation logique d’une étape
Les équations logiques doivent impérativement respecter les règles d’évolutions. L'équation
logique d'une étape s'écrit comme suit :
X i CAX i CDX i * X i
La traduction de la règle 2 donne la condition d’activation de l’étape i :
CAX i X i 1 * ti 1
La traduction de la règle 3 donne la condition de désactivation de l’étape i :
CDX i X i 1
5. Exemples d’équations logiques
Début de choix de séquences
Etape CAX i CDX i
10 X9. a X21+X31
21 X10. b X22
31 X10. c X32
Fin de choix de séquences
Etape CAX i CDX i
9 X22.g+X32.f X10
22 X21.d X9
32 X31.e X9
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Début de séquences parallèles
Etape CAX i CDX i
10 X9 .a X21.X31
21 X10.b X22
31 X10.b X32
Fin de séquences parallèles
Etape CAX i CDX i
10 X21.X31 .b X11
21 X20.d X10
31 X30.e X10
6. Cahier des charges
Partie A
Des pièces guidées et orientées, repérées A et B, sont acheminées sur une voie centrale O par
un convoyeur 1 actionné par le moteur M1. Un système de lecture, comprenant deux cellules,
permet d'identifier le type de pièce (pièce de type A ou B).
Après identification, les pièces de type A et B sont poussées respectivement vers les voies A
ou B par les vérins VA ou VB à condition que ces voies ne soient pas saturées, cette
saturation étant captée par MA ou MB = 1.
Dans le cas où une pièce A est identifiée et que MA = 1, un convoyeur 2 commandé par le
moteur M2 évacue la pièce et celle-ci sera recyclée à travers sa mise en place dans la file de la
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voie centrale O. Un capteur R détecte le passage de la pièce lors de l'évacuation. De même
que pour le cas où MB = 1.
Une fois le bouton marche M du pupitre est activé, les deux convoyeurs 1 et 2 sont actionnés
et l'identification des pièces est entamée.
En cas d'anomalie, ou A = B = 1 (pièce détectée à la fois de type A et B), on déclenchera un
voyant lumineux d'alarme L que l'opérateur interrompra par une action sur le bouton S du
pupitre de commande. L'ensemble repartira ensuite par une simple action sur le bouton M.
Les deux vérins VA et VB sont des vérins double effet commandés par des bistables.
Figure 1. Poste de tri de pièces
On vous demande de :
1. Établir le GRAFCET du dispositif.
2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel STEP 7.
3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.
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Partie B
On considère le dispositif d’emboutissage de tube de cuivre décrit par la figure 2. Après appui
sur le bouton de départ cycle (dcy), on serre le tube par le vérin A. Puis on effectue,
simultanément, la première passe d'emboutissage par un aller-retour du vérin B ainsi que le
marquage du tube par le vérin D. Ensuite, le support du vérin B est déplacé grâce à la sortie
du vérin C, puis on effectue la deuxième passe d'emboutissage. La pièce est ensuite dressée
tout en remettant les vérins C et A en positions initiales.
Les vérins sont tous "double effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les
capteurs de fin de course du vérin sont notés a0 et a1. De même pour les autres vérins.
Figure 2. Dispositif d’emboutissage de tube de cuivre
On vous demande de :
1. Établir le GRAFCET du dispositif.
2. Écrire le programme Ladder correspondant en utilisant le logiciel TIA PORTAL.
3. Simuler l’exécution du programme sous la maquette API S7-1200.
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