LYCEE SECONDAIRE - Epreuve: TECHNOLOGIE
- Classe : 4 ème SC TECH
MATMATA NOUVELLE - Durée : 4 Heures
- Date : 4 / 12 / 2018
DEVOIR DE SYNTHESE N°1
Constitution du sujet :
Dossier technique : pages 1/5, 2/5, 3/5, 4/5 et 5/5
Dossier réponse : - Génie mécanique : pages 1/8, 2/8, 3/8 et 4/8.
- Génie électrique : pages 5/8, 6/8, 7/8 et 8/8.
N.B : Aucune documentation n’est autorisée, sauf les calculatrices et le matériel habituel du dessinateur.
CHAINE AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT DE PEINTURE
I/ Mise en situation :
Dans une entreprise de fabrication d’outillage de jardin, on utilise une chaine automatique pour le
traitement de peinture de certain produits (fourche, râteau,….).
II/ Description du système :
Le système est constitué par :
un poste de chargement déchargement.
un poste de peinture.
un poste de cuisson.
un poste de vernis.
un poste de séchage. Poste de
Vernissage
Rail de transfert
Poste de
Séchage
Partie commande
Tapis d’amené
Poste de
Four de cuisson Cuisson
Bac de peinture
Chaine de transfère
Bras manipulateur
Poste de
Peinture
Tapis d’évacuation
Poste de chargement
déchargement
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III/ Cycle automatique de fonctionnement :
Les outils à traiter sont chargés manuellement sur les balancelles, circulant d’un poste à un autre
comme l’indique le synoptique ci dessous.
Chargement Peinture Cuisson Vernis
Déchargement automatique Séchage
IV/ Système de Transfert:
Les balancelles jouant le rôle de
support des outils à traiter sont liées à
une chaîne motrice circulant dans un
rail par un système non représenté.
Lorsque les balancelles passent au-
dessus d’un nouveau poste, elles
s’arrêtent. S’il s’agit d’un poste de
peinture, de vernis ou de
déchargement, elles descendent.
V/ Poste de déchargement automatique :
1- Description :
Le poste de déchargement est équipé d’un bras manipulateur à 4 degrés de liberté qui a pour
fonction de transférer les outils traités vers le tapis d’évacuation.
Ce bras est constitué :
d’une base rotative dont la trajectoire est repérée « R ».
d’une unité d’élévation de trajectoire repérée « H ».
d’une unité linéaire de translation de trajectoire repérée « T ».
d’une pince de préhension « P ».
2- Cycle de travail :
Le cycle du travail du bras manipulateur est défini par la figure ci-dessous :
4
3
6
5
1
2
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La convention 14Mi est adoptée pour le pilotage correspondant à la sortie de la tige du vérin
et 12Mi pour le pilotage correspondant à la rentrée.
La pince s’ouvre au bout d’un temps T0 =2s mais il se ferme au bout d’un temps T1 =4s
p : est l’information de présence balancelle au poste de déchargement
c : est l’information balancelle chargée
3- Identification des choix technologiques :
Actions Actionneurs Pré actionneurs Capteurs
Rotation à Vérin simple effet A :
R+ Capteur de position : r1.
droite Sortie Distributeur 5/2 à
Rotation à Vérin simple effet B : commande électrique M1.
R- Capteur de position : r0.
gauche Sortie
Translation contacteur tripolaire KM1 :
H+ Capteur de position : h1.
vers le haut Moteur asynchrone sens 1
Translation triphasé MT3 contacteur tripolaire KM2 :
H- Capteur de position : h0.
vers le bas sens 2
Translation en Vérin double effet C :
T+ Capteur de position : s1.
avant Sortie Distributeur 5/2 à
Translation en Vérin double effet C : commande électrique M2.
T- Capteur de position : s0.
arrière Rentrée
Fermeture de Vérin double effet D:
P+
la pince Sortie Distributeur 5/2 à
Ouverture de Vérin double effet D: commande électrique M3.
P-
la pince Rentrée
Temporisations T0-T1
4- On donne le GRAFCET partiel relative à la translation vers le bas et la translation en avant
puis la fermeture de la pince au bout d’un temps T1 (préhension)
0
p.c
1 KM2 3 14M2
Translation
vers le bas
Translation
h0 S1
en avant
2 4
=1
5
Préhension
14M3 T1
t1/5/4s
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V/ Unité de gestion de la production :
Cette unité comporte essentiellement une carte électronique permettant de comparer le nombre des
outils traités N2 avec le nombre désiré N1. La sortie N1=N2 est activée lorsque le nombre est atteint.
La solution adoptée est représentée par le schéma structurel suivant : N1 et N2 deux nombres
- Sp : capteur de détection d’un outil traité ; BCD à 8 bits
Clavier
Bloc A
Saisi de N1 N1
Ordre de chargement
RAZ de compteur N2
Bloc B
N2
Capteur Sp
Bloc C
VI/ Documents de constructeur : Table de vérité du circuit intégré 4063
Brochage du circuit intégré 4063
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Tableau des choix des composants
référence Fonction
4019 Quadruple multiplexeurs 2 vers 1
4078 Porte oui-non à 8 entrées
4511 Décodeur BCD/7 segments
4029 Compteur/décompteur synchrone binaire/décimal
4585 Comparateur à 4 bits
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Table de fonctionnement de UAL 74HC181
VII- Description du mécanisme d’entraînement du rail mobile :
Le dessin d’ensemble représenté à la page 7/8 du dossier technique et à la figure ci-dessous
représente le mécanisme l’entraînement en rotation de deux vis de commande(27) assurant la
translation verticale de l’élément du rail mobile (44) et par la suite de la balancelle porte outils de
jardin. Cette rotation est due à un moteur « Mt1 » et un réducteur formé par les engrenages
VIII- Tableau nomenclature : Mt1
(10-33) et (38-16).
23 2 Bague 46 1 Roue dentée
22 2 Roue dentée 45 1 Traverse 1
21 1 Joint à 4 lobes 44 2 Rail mobile
43 4 Vis H, M6-20
33
20 1 Arbre de sortie 10
19 1 Coussinet 42 2 Clavette parallèle
18 1 Bouchon 41 1 Vis CHC, M6-20 16 38
17 1 Boîtier 40 1 Rondelle plate M8-U
16 1 Couronne dentée 39 1 Plateau
15 1 Joint plat 38 1 Pignon arbré 20
Roulement 25 BC 37 1 Clavette parallèle
14 4
02 36 2 Anneau élastique 46
13 1 Bâti gauche 35 1 Bâti droite
12 1 Joint plat 34 1 Bague 22
11 13 Vis CHC, M8-20 33 1 Roue dentée 45
27
10 1 Pignon arbré 32 1 Bouchon
9 1 Joint à lèvre 31 2 Pied de centrage 26
8 8 Ecrou H, M8 30 1 Ecrou à encoches
7 1 Joint plat 29 1 Clavette parallèle 44
Doigt en 28 1 Coussinet
6 4
caoutchouc 27 2 Vis de commande
5 1 Plateau 26 2 Ecrou spéciale
4 4 Rondelle W8 25 1 Support
3 4 Tige filetée 24 4 Roulement 30 BC 02
2 1 Carter Rep Nbr Désignation
1 1 Arbre moteur
Rep Nbr Désignation
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