Faculté : Sciences de l’ingéniorat Département: Electronique
SYLLABUS
Domaine : Sciences et Technologie... Filière : Automatique….
Spécialité : Master 1 : Automatique et Systèmes.
Semestre : 1……………….. Année scolaire : 2018-2019…
Identification de la matière d’enseignement
Intitulé : ……Commande des Systèmes Linéaires Multivariables
Unité d’enseignement: …fondamentale UEF 1.1.1
Nombre de Crédits:…06…. Coefficient :…03…….
Volume horaire hebdomadaire total : (6h)
Cours (nombre d’heures par semaine) : …3h00…
Travaux dirigés (nombre d’heures par semaine) : …1h30………
Travaux pratiques (nombre d’heures par semaine) : …1h30………..
Responsable de la matière d’enseignement
Nom, Prénom, Grade : …Yahmedi Said…,…Professeur…….
Localisation du bureau (Bloc, Bureau) : …Electronique , 4……………… ……
Email : …saidyahmedi@[Link]
Horaire du cours et lieu du cours : Dimanche (9h45-11h15) salle : (ELN43) &
Jeudi ( 8h-9h30) salle :(K21), TD Jeudi (9h45-11h15) Salle (K21) et TP
Dimanche (8h-9h30) Labo 14
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Description de la matière d’enseignement
Prérequis : L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :
Systèmes asservis linéaires
Systèmes échantillonnés ;
Objectifs d’apprentissage : (de 3 à 6 objectifs, n’inclure que les objectifs que vous pouvez
évaluer) :
L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de
commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état.
Contenu de la matière d’enseignement
Contenu :
Chap 1 : Introduction : (2 semaines)
Rappel sur le calcul matriciel, rappel des notions de l’approche d’état, différence entre SISO et MIMO .
Chap 2 : Représentation d’état des Systèmes Multivariables (2 semaines)
Définitions, différentes représentations des systèmes, résolution de l’équation d’état, exemples
d’applications.
Chap3 : Commandabilité (Gouvernabilité) et Observabilité (2semaines)
Introduction, critère de commandabilité de KALMAN, commandabilité de la sortie, critère d’observabilité,
dualité entre la commandabilité et l’observabilité, étude de quelques formes canoniques.
Chap 4 : Représentations des Systèmes Multivariables par Matrice de Transfert (3 semaines)
Introduction, passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, méthode de
Gilbert, méthode des invariants : Forme de Smith-McMillan, méthode par réduction d’une réalisation.
Chap 5 : Commande par retour d’état des Systèmes Multivariables (4 semaines)
Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, méthode de calculs pour les systèmes
multivaribles, observateur d’état et commande par retour de sortie : (i.e avec observateur d’état) des
systèmes multivariables. Commande non interactives des systèmes multivariables, implémentation.
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Modalités d’évaluation
Nature du contrôle Pondération en %
Examen
60
Micro – interrogation 40
Travaux dirigés
Travaux pratiques
Projet personnel
Travaux en groupe
Sorties sur terrains
Assiduité ( Présence /Absence)
Autres ( à préciser)
Total 100
Références & Bibliographie
1- De Larminat, Automatique, Hermès, 1995.
2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linéaire : systèmes
multivariables", polycopies de cours, INSA de Toulouse, 2011.
3- Caroline Bérard, Jean-Marc Biannic, David Saussié, ''La
commande multivariable", Editions Dunod, 2012.
4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control
Dynamique Systems. (Addison-Wesly, 1991.
5- K. J. Astrôm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems,
Theory and design. Prentice Hall, New Jersy, 1990.
6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric
approach. Springer Verlag, New York, 1985.
7- Hervé Guillard, Henri Bourlès, "Commandes des
Systèmes. Performance & Robustesse. Régulateurs
Monovariables Multivariables Applications Cours &
Exercices Corrigés", Editions Technosup, 2012.
8- Caroline Bérard , Jean-Marc Biannic , David Saussié, Commande
multivariable, Dunod, Paris, 2012.
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Planning du déroulement du cours
Semaine Intitulé du Chapitre Date
1 Chapitre 1 : Introduction : Rappel sur le Calcul 07 Oct. 2018
Matriciel et l’espace d’état.
2 Chapitre 1 : Introduction : Rappel sur le Calcul 14 Oct. 2018
Matriciel et l’espace d’état.
3 Chapitre 2 : Représentation d’état des systèmes 21 Oct. 2018
Multivariables.
4 Chapitre 2 : Représentation d’état des systèmes 28 Oct. 2018
Multivariables.
5 Chapitre 3 : Commandabilité et Observabilité 04 Nov. 2018
6 Chapitre 3 : Commandabilité et Observabilité 11 Nov. 2018
Chapitre 4 : Représentation des systèmes 18 Nov. 2018
7
multivariables par matrice de transfert.
Chapitre 4 : Représentation des systèmes 25 Nov. 2018
8
multivariables par matrice de transfert.
9 Chapitre 4 : Représentation des systèmes 02 Dec. 2018
multivariables par matrice de transfert.
Chapitre 5 : Commande par retour d’état des 09 Dec. 2018
10
systèmes multivariables.
11 Chapitre 5 : Commande par retour d’état des 16 Dec. 2018
systèmes multivariables.
12 Vacances 23 Dec. 2018
13 Vacances 30 Dec. 2018
14 Férié 01 Jan. 2019
15 Chapitre 5 : Commande par retour d’état des 06 Jan. 2019
systèmes multivariables.
Chapitre 5 : Commande par retour d’état des 13 Jan. 2019
16
systèmes multivariables.
17 Examen du 1er semestre 20 Jan. 2019
18 Examen du 1er semestre 27 Jan. 2019
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