FSTT - Département de génie mécanique
Filière licence ‘Design Industriel et Productique’ DIP (S5)
Module : Eléments de Machines
Accouplements
2016-2017 D. Elmessaoudi
Contenu Accouplements
Définition:
Types d’assemblage;
Moyens d’assemblage ;
Assemblage par éléments filetés;
Assemblage par obstacle
Assemblage par ADHERENCE ;
Assemblage par RIVETAGE;
Assemblage par COLLAGE;
Assemblage par EMMANCHEMENT FORCE;
Assemblage par SOUDAGE ;
Assemblage par SERTISSAGE .
La liaison complète (encastrement) démontable;
Fonctions techniques d'une liaison complète ;
Quelques exemples d’applications d’assemblage.
Accouplements
Accouplements
Introduction
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le
couple ou la puissance, entre deux arbres de transmission en
prolongement l'un de l'autre comportant éventuellement des
défauts d'alignement.
Il existe une diversité de solutions aux possibilités
complémentaires pouvant répondre à une multitude de cas posés.
DEFINITIONS
Accouplement permanent: il est dit permanent lorsque
l'accouplement des deux arbres est permanent dans le temps. Le
désaccouplement n'est possible que par démontage
du dispositif.
Accouplement temporaire: il est dit temporaire lorsque
l'accouplement ou le désaccouplement peuvent être
obtenus à n'importe quel moment, sans démontage du dispositif,
suite à une commande extérieure (intervention humaine
ou commande automatisée).
Accouplement ou joint homocinétique: un accouplement est dit
homocinétique lorsque la vitesse de rotation de l'arbre
d'entrée est rigoureusement identique à celle de l'arbre de sortie.
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le
couple, ou la puissance, entre deux arbres de transmission en
prolongement l'un de l'autre comportant éventuellement des
défauts d'alignement.
II existe une étonnante diversité de solutions aux possibilités
complémentaires pouvant répondre à une multitude de cas posés.
A eux seuls ils occupent toute une industrie.
La plupart des accouplements décrits dans ce chapitre sont
disponibles commercialement.
- Accouplements permanents
1. Accouplements rigides
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés
(ou parfaitement coaxiaux).
Leur emploi exige des précautions et une étude rigoureuse de
l'ensemble monté, car un mauvais alignement des arbres amène un
écrasement des portées, des ruptures par fatigue et des destructions
prématurées du système de fixation.
a) Accouplements à plateaux
Très utilisés, précis, résistants, assez légers, encombrants
radialement, ils sont souvent frettés ou montés à la presse.
La transmission du couple est en général obtenue par une série de
boulons ajustés. En cas de surcharge, le cisaillement des boulons
offre une certaine sécurité.
b) Manchons à goupilles
Dans le cas des petits accouplements, c'est le plus simple. Les deux
goupilles travaillent au cisaillement et offrent une certaine sécurité
en cas de surcharge. Le principe de calcul est le même que
précédemment.
Variantes : goupilles remplacées par des clavettes ou des
cannelures. L'arrêt en translation du manchon peut être réalisé par
une vis de pression agissant sur la clavette, par une goupille
passant entre les deux extrémités des deux arbres, par un circlips...
c) Manchons à douille biconique
Ce sont les plus récents. Ils présentent une grande facilité de
montage et de démontage et permettent l'utilisation d'arbres lisses
sans rainure de clavette. La transmission du couple est obtenue par
adhérence après serrage des vis.
Nombreuses variantes ; des arbres de diamètres différents sont
possibles.
Manchon à goupilles.
Manchon à douille biconique.
2. Accouplements élastiques ou flexibles
Souvent utilisés, ils tolèrent plus ou moins, suivant le type de
construction, des défauts d'alignement limités entre les deux arbres.
Cette flexibilité fait que le mouvement des différents composants de
l'accouplement s'effectue sans résistance et sans efforts antagonistes
significatifs.
Défauts d'alignement typiques : dα = ± 3° ; dR < 1 mm ; dA ≥ 1 mm
a) Accouplements non flexibles en torsion
Composés de pièces rigides, ils peuvent corriger un ou plusieurs
défauts d'alignement particuliers, mais transmettent le couple
intégralement sans amortissement des irrégularités et des chocs de
transmission (ni écart ni jeu en torsion : dθ = 0).
Les couples transmis peuvent être très élevés.
Principaux cas
Joint d'Oldham : il supporte uniquement des désalignements
radiaux (dR) et permet la transmission entre deux arbres parallèles
présentant un léger décalage.
Le joint est construit autour de deux glissières à 90°; plusieurs
variantes sont possibles.
Au cours de la rotation, le centre I du plateau intermédiaire (2)
décrit un cercle de diamètre O103 (l'angle O1IO3 étant constamment
égal à 90°).
Le joint est parfaitement homocinétique : les angles de rotation
IO1I' et IO3I' sont constamment identiques (interceptent tous deux
l'arc II').
Joint d'Oldham.
Le point I se déplace sur le cercle de Homocinétisme du joint d'Oldham
diamètre O1O3
Accouplements à denture bombée : il supporte uniquement des
désalignements angulaires (da) modérés (obtenu grâce à la forme
bombée de la denture), plusieurs variantes.
Mise en évidence
Exemple de réalisation du désalignement dα
b) Accouplements élastiques en torsion
En plus de pièces rigides, ils se composent de parties totalement
élastiques, ressorts ou blocs élastomères, permettant la flexibilité
en torsion.
Ils sont conçus pour transmettre le couple en douceur (réduisent
et amortissent les chocs et les irrégularités de transmission) tout
en corrigeant plus ou moins les différents défauts d'alignement.
Les réalisations utilisant des éléments en élastomère (membrane,
blocs...) supportent en même temps et à des degrés divers tous les
types de désalignements.
Il existe de nombreuses réalisations plus ou moins concurrentes,
quelques cas typiques seulement sont proposés. Seuls les
désalignements permis les plus significatifs sont indiqués sur les
figures.
Élasticité en flexion
dα et en torsion dθ
Élastique en torsion dθ
Grand angle
Ressort carré triple fil Élasticités dR, dA dθ
dα, axial dA et dθ
(dα, dθ)
Désalignements Désalignements
Désalignement dA et dθ dα et dθ
dθ et dR
Joints de cardan et assimilés
Ils assurent la transmission entre des arbres concourants.
Les accouplements élastiques supportent des défauts angulaires (dα)
inférieurs à 3° environ.
Pour des désalignements supérieurs, il faut utiliser les joints de
cardans et assimilés (dα ou α jusqu'à 45°).
Non flexibles en torsion (dθ = 0), ils peuvent transmettre des couples
très élevés.
a) Joint de cardan
Encore appelé joint universel ou joint de Hooke, son invention
remonte au XVIe siècle (Jérôme Cardan). Le mouvement se transmet
par l'intermédiaire d'un croisillon libre en rotation par rapport aux
deux arbres (deux liaisons pivots d'axes perpendiculaires et
concourants).
Exemple de cardan pour faible couple.
Exemple de cardan pour couples élevés.
Inconvénient : c'est un joint non homocinétique ; bien que le
nombre de tours parcourus par les deux arbres soit le même, la
vitesse de rotation de l'arbre d'entrée (N1) n'est pas égale à chaque
instant à celle de l'arbre de sortie (N2). Il existe des fluctuations,
fonctions de l'angle α des deux arbres.
Sur un même tour, l'arbre 2 prend successivement de l'avance puis
du retard par rapport à l'arbre 1 pour finir tous deux sur la même «
ligne ».
Ce phénomène est générateur de vibrations importantes d'autant plus
élevées que α et N1 sont grands.
Schéma de principe du joint de cardan
Correction pour avoir homocinétisme, joints en série :
L'utilisation de deux joints de cardan en série avec trois arbres dont les
angles α sont identiques permet de corriger le défaut précédent. Bien que la
rotation de l'arbre intermédiaire (N2) soit irrégulière, celle de l'arbre de
sortie (N3) est rigoureusement identique à celle de l'arbre d'entrée (N3 =
N1 à tout instant).
Groupements homocinétiques de cardans
(plans de symétrie des fourches confondues).
b) Joints homocinétiques
Pour couvrir les besoins des industries (automobile...) d'autres types de
joints ont été développés et certains sont parfaitement homocinétiques par
construction (N2 = N1 à tout instant).
Joint tripode : il est basé sur trois sphères articulées à 120° pouvant
coulisser dans trois cylindres coaxiaux parallèles à l'un des arbres.
Particularité : il permet une liberté en translation supplémentaire.
Joint tripode, vue éclatée.
Joint à quatre billes (type Rzeppa) : il est basé sur quatre billes à 90°
pouvant rouler dans des chemins (analogie avec les roulements) de forme
torique.
Joint tripode assemblé Joint homocinétique à quatre billes
II - Accouplements temporaires
1. Embrayages
Basés sur les propriétés du frottement, les embrayages réalisent
l'accouplement, ou le désaccouplement, de deux arbres
Ils ne supportent pas ou très peu les défauts d'alignement et peuvent être
classés à partir de la forme des surfaces frottantes (disque, cylindrique,
conique) et de l'énergie du système de commande (mécanique,
hydraulique, électromagnétique, pneumatique).
Principe d'un embrayage.
Représentation simplifiée d'un embrayages
a) Embrayages à disques ces embrayages sont les plus utilisés ; le nombre
de disques est variable et dépend de l'encombrement ou de la place
disponible pour loger l'embrayage. A couple transmis identique, un
monodisque sera plus encombrant radialement (plus grand diamètre) et
moins axialement (moins large) qu'un multidisque.
Représentation simplifiée d'un embrayage monodisque d'automobile .
Représentation simplifiée d'un embrayage multidisques à commande hydraulique ou pneumatique.