داﻧﺸﮕﺎه ﺗﻬﺮان
داﻧﺸﮑﺪه ﻋﻠﻮم و ﻓﻨﻮن ﻧﻮﯾﻦ
ﻣﺒﺎﻧﯽ دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ
ﻣﺪرس :ﻣﺠﺘﺒﯽ ﻃﺤﺎﻧﯽ
1
ﻧﺤﻮه اراﺋﻪ و ارزﺷﯿﺎﺑﯽ درس ﻣﺒﺎﻧﯽ دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ
)(CFD
رﺋﻮس ﻣﻄﺎﻟﺐ:
ﻣﻘﺪﻣﻪ و ﮐﻠﯿﺎت .1
.2ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻋﺪدي ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ
.3ﻣﺮوري ﺑﺮ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت و ﻗﻮاﻧﯿﻦ ﺑﻘﺎء
.4ﻣﻘﺪﻣﻪ اي ﺑﺮ آﺷﻔﺘﮕﯽ و ﻣﺪﻟﺴﺎزي آن
.5ﻣﺒﺎﻧﯽ روش اﺧﺘﻼف ﻣﺤﺪود
.6ﻣﻘﺪﻣﻪ اي ﺑﺮ روش ﺣﺠﻢ ﻣﺤﺪود
.7اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻫﺎي ﺣﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﻫﺎي داﺋﻢ
.8ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻻت ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺷﺪه
.9روش ﺣﺠﻢ ﻣﺤﺪود ﺑﺮاي ﺟﺮﯾﺎن ﻫﺎي ﻧﺎﭘﺎﯾﺪار
.10ﮐﺎرﺑﺮد دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ در ﻗﺎﻟﺐ ﮐﺪ ﻧﻮﯾﺴﯽ و ﻧﺮم اﻓﺰار ﻫﺎي ﺗﺠﺎري
ﻧﺤﻮه ﺗﻮزﯾﻊ ﻧﻤﺮه درس:
%50 -ﭘﺎﯾﺎن ﺗﺮم
+ %40 -ﭘﺮوژه ﻫﺎ
+ %10 -ﮐﻮﺋﯿﺰ ﻫﺎ و ﺣﻀﻮر در ﮐﻼس 2
References:
1- Versteeg H.K., & Malalasekera W., “An Introduction to Computational Fluid
Dynamics: the Finite Volume Method”, Longman Ltd., New York, 1999.
2- Anderson J.D., “Fundamental of Aerodynamics”
3- Patankar, S.V., “Numerical Heat Transfer and Fluid Flow”
4- Ferziger, J.H., “Computational Methods Fluid Dynamics”
5- Schlichting. H., “Boundary Layer Theory”
6- White, F.M., “Viscous Fluid Flow”
3
ﻣﺰاﯾﺎ :ﭘﺎﺳﺦ ﻗﺎﺑﻞ اﻃﻤﯿﻨﺎن و ﻗﺎﺑﻞ
ﻣﻘدﻣﮫ و ﮐﻠﯾﺎت
ﺷﻬﻮد
ﺗﺠﺮﺑﯽ :آزﻣﺎﯾﺸﮕﺎه
ﻣﻌﺎﯾﺐ :ﮔﺮان ،ﻣﺤﺪود و در ﺑﺮﺧﯽ
ﻣﻮارد ﻏﯿﺮ ﻣﻤﮑﻦ
ﻣﺰاﯾﺎ :اﻣﮑﺎن ﺗﻮﺳﻌﻪ ﭘﺎﺳﺦ ،ﻋﺪم
واﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺷﺮاﯾﻂ
ﺗﺤﻠﯿﻠﯽ :روﺷﻬﺎي ﺣﻞ روﺷﻬﺎي ﭘﯿﺸﺒﯿﻨﯽ و
ﻣﻌﺎدﻻت رﯾﺎﺿﯽ ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺟﺮﯾﺎن
ﻣﻌﺎﯾﺐ :ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺴﺒﺘﺎ ﭘﺎﯾﯿﻦ ،ﻋﺪم
اﻣﮑﺎن ﺣﻞ ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﻌﺎدﻻت
ﻣﺰاﯾﺎ :ﻫﺰﯾﻨﻪ ﮐﻢ ،ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ ،ﺗﻮاﻧﺎﯾﯽ
ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺷﺮاﯾﻂ واﻗﻌﯽ و اﯾﺪه آل،
ﻋﺪم ﻣﺤﺪودﯾﺖ در ﻧﻘﺎط ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮرﺳﯽ
ﻋﺪدي :دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت
ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ
ﻣﻌﺎﯾﺐ :واﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﻣﺪل رﯾﺎﺿﯽ و
روش ﻋﺪدي اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه وﮐﺎرﺑﺮ،
ﻋﺪم وﺟﻮد ﭘﺎﺳﺦ ﯾﮑﺴﺎن اﺧﺘﻼف
ﻣﺤﺪود)(FDM
اﺟﺰا روش ﻫﺎي
ﻣﺤﺪود)(FEM ﺣﻞ ﻋﺪدي
ﺣﺠﻢ
ﻣﺤﺪود)(FVM
ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ روﺷﻬﺎي ﺗﺠﺮﺑﯽ و ﻋﺪدي در آﺋﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ
ﻋﺪدي ﺗﺠﺮﺑﯽ روش ،ﺗﺠﻬﯿﺰات و ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت
راﯾﺎﻧﻪ ﺗﻮﻧﻞ ﺑﺎد ﺗﺠﻬﯿﺰات
ﺑﺎﻻﻧﺲ ،ﻟﻮﻟﻪ ﭘﯿﺘﻮﯾﺖ ،ﻋﮑﺲ ،ﺣﺴﮕﺮﻫﺎي ﻓﺸﺎر،
اﻟﮕﻮرﯾﺘﻤﻬﺎ ،ﺷﺒﮑﻪ ﻋﺪدي ﺳﯿﻢ داغ ،ذرات ﺟﺎﻣﺪ ،دود ،دﻣﺎﺳﻨﺞ و ﻏﯿﺮه ﺣﺴﮕﺮﻫﺎ
ﻣﺪﻟﻬﺎي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و رﯾﺎﺿﯽ ﻃﺒﯿﻌﺖ ﺣﻞ ﺑﺪﺳﺖ آﻣﺪه ﻣﺮﺑﻮط اﺳﺖ ﺑﻪ
اراﺋﻪ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﻣﺤﻠﯽ ،ﺳﺎدهﺗﺮ ﺑﻮدن
ﻣﻌﺎدﻻت ،ﮐﺎرﺑﺮدﻫﺎي اﺑﺘﮑﺎري ،ﺳﺮﯾﻊ ﺑﻮدن دﯾﺪ ﮐﻠﯽ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻣﺴﺌﻠﻪ ،دﯾﺪ واﻗﻌﯽ از ﻓﯿﺰﯾﮏ
ﻣﺰاﯾﺎ
ﮐﺴﺐ ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻣﺴﺌﻠﻪ )ﻣﺜﺎل ﺟﺮﯾﺎن آﺷﻔﺘﻪ(
ﻣﺸﮑﻞ ﻓﺮﺿﻬﺎ ،ﺳﺮ و ﮐﺎر داﺷﺘﻦ ﺑﺎ اﻋﺪاد و
ارﻗﺎم زﯾﺎد ،واﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮ )از ﻟﺤﺎظ ﮔﺮان ﺑﻮدن ﺗﺠﻬﯿﺰات و ﻫﺰﯾﻨﻪ آزﻣﺎﯾﺶ ،روﻧﺪ
ﻣﻌﺎﯾﺐ
ﺗﺨﺼﺺ( آﻫﺴﺘﻪ ﮐﺴﺐ ﻧﺘﺎﯾﺞ
ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و رﯾﺎﺿﯽ ،ﺧﻄﺎﻫﺎي ﺷﺮاﺋﻂ آزﻣﺎﯾﺶ و آزﻣﺎﯾﺸﮕﺎه ،ﺗﺄﺛﯿﺮات ﺗﺪاﺧﻠﯽ ﻣﻮاردي ﮐﻪ ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ اﻃﻤﯿﻨﺎن را ﮐﻢ
ﻣﺪﻟﻬﺎي آﺷﻔﺘﮕﯽ ﺗﻮﻧﻞ ﺑﺎد ﻣﯽﮐﻨﺪ
ﺳﺮﯾﻊ آﻫﺴﺘﻪ زﻣﺎن اﻧﺠﺎم ﮐﺎر
ﻣﺘﻮﺳﻂ زﯾﺎد ﻣﯿﺰان اﻋﺘﻤﺎد ﺑﻪ ﻧﺘﺎﯾﺞ
زﯾﺎد ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده در ﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ
زﯾﺎد ﮐﻢ در دﺳﺘﺮس ﺑﻮدن
زﯾﺎد زﯾﺎد ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز ﺑﻮدن
5
دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﭼﯿﺴﺖ؟
ﯾﮏ ﺗﮑﻨﯿﮏ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺑﺮاي ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﺳﯿﺎل اﺳﺖ ،ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﯾﮕﺮ روﺷﯽ ﺑﺮاي ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﻌﺎدﻻت
ﺣﺎﮐﻢ ﺑﺮ ﺟﺮﯾﺎن ﯾﮏ ﺳﯿﺎل ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﻣﻌﺎدﻻت ﺟﺒﺮي و ﺣﻞ آﻧﻬﺎ ﺑﻪ ﺑﻪ ﮐﻤﮏ روﺷﻬﺎي ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺳﺎزي اﺳﺖ.
دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺳﯿﺎﻻت
ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗﯽ )(1960
ﭘﯿﺶ ﭘﺮدازﻧﺪه ﭘﺮدازﺷﮕﺮ ﭘﺲ ﭘﺮدازش ﻧﺘﺎﯾﺞ
ﺗﻌﯿﯿﻦ اﺳﺘﺮاﺗﮋي ﻧﻤﺎﯾﺶ ﻧﺘﺎﯾﺞ
ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﺴﺎﻟﻪ
ﺣﻞ ﺑﺼﻮرﺗﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ
ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ
ﺗﻮﻟﯿﺪ ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻣﺪﻟﺴﺎزي رﯾﺎﺿﯽ
ﻧﺘﺎﯾﺞ
ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺧﻮاص
ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ
ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ
ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺮاﯾﻂ
ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺒﮑﻪ
ﻣﺮزي و اوﻟﯿﻪ
ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺳﺎزي
اﻧﺘﺨﺎب ﭘﺮدازﺷﮕﺮ
ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ
ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﺮاﯾﻂ اﻧﺘﺨﺎب روﺷﻬﺎي
ﻣﺮزي ﺗﮑﺮار ﺣﻞ
ﺣﻞ ﻣﺴﺎﻟﻪ 6
Geometry Physics Mesh Solve Reports Post-
Processin
g
Select Heat Unstructured Steady/ Forces Contours
Geometry Transfer Unsteady Report
ON/OFF
Compressible Structured Iterations/ XY Plot Vectors
Geometry ON/OFF Steps
Parameter
s
Domain Flow Convergent Verification Streamlines
Shape and properties Limit
Size
Viscous Precisions Validation
Model (single/
double)
Boundary Numerical
Conditions Scheme
Initial
Conditions
ﻧﮑﺎت ﻣﻬﻢ در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﻋﺪدي ﺟﺮﯾﺎن
ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺒﮑﻪ ﻣﻨﺎﺳﺐ
ﺷﺮاﯾﻂ ﻣﺮزي ﮐﺎرﺑﺮدي
ﻣﺪﻟﺴﺎزي آﺷﻔﺘﮕﯽ ﺻﺤﯿﺢ
ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﺎﻻ
ﻏﯿﺮ ﺣﺴﺎس ﺑﻮدن ﺑﻪ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺟﺰﺋﯽ ﺷﺒﮑﻪ
دﻗﺖ ﺣﻞ ﺑﺎﻻ
ﭘﺎﯾﺪاري ﻣﻨﺎﺳﺐ
8
ﻣﺸﮑﻼت ﻋﻤﺪه در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﺟﺮﯾﺎن
• ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه
• رژﯾﻤﻬﺎي ﺟﺮﯾﺎن ﭘﯿﭽﯿﺪه
• ﻣﺮزﻫﺎي ﻣﺤﺼﻮر ﻧﺸﺪه
• اﻣﻮاج ﺷﻮك و آﺷﻔﺘﮕﯽ ﺟﺮﯾﺎن و ﮔﺮداﺑﻪ ﻫﺎ
• ﻫﺰﯾﻨﻪ ﺗﻤﺎم ﺷﺪه ﺑﺎﻻ
• زﻣﺎن آﻧﺎﻟﯿﺰ ﺟﺮﯾﺎن زﯾﺎد
9
ﺧﻄﺎ ﻫﺎ
ﺧﻄﺎ ﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي
-1 ﺧﻄﺎي ﮔﺮدﺳﺎزي :ﻫﻤﺎن ﺧﻄﺎي راﯾﺎﻧﻪ
-2 ﺧﻄﺎي ﻗﻄﻊ :ﻧﺎﺷﯽ از ﮔﺴﺴﺘﻪ ﺳﺎزي ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ
-3 ﺧﻄﺎي ﻣﺪل ﺳﺎزي :ﻧﺎﺷﯽ از ﺗﺒﺪﯾﻞ ﻣﺪل واﻗﻌﯽ ﺑﻪ ﻣﺪل ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ و از ﻣﺪل
ﻓﯿﺰﯾﮑﯽ ﺑﻪ ﻣﺪل رﯾﺎﺿﯽ
-4 ﺧﻄﺎي ﻫﻤﮕﺮاﯾﯽ :ﻧﺎﺷﯽ از اﻧﺒﺎﺷﺘﻪ ﺷﺪن ﺧﻄﺎﻫﺎ در روﺷﻬﺎي ﺗﮑﺮاري
10
اﻧﻮاع ﺷﺒﮑﻪ
:ﻋﻮاﻣﻞ ﻣﻮﺛﺮ در دﻗﺖ ﺣﻞ ﯾﮏ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ﭘﯿﺶ ﭘﺮدازﻧﺪه
tet
mesh ﺗﻌﺪاد ﺳﻠﻮل ﻫﺎي ﺷﺒﮑﻪ-1
ﻧﺤﻮه ﭼﯿﺪﻣﺎن-2
hex
mesh ﻧﻮع ﺷﺒﮑﻪ-3
wedge
mesh
tetrahedron pyramid
triangle
hexahedron
prism or wedge
quadrilateral
11
ﺧﺼﻮﺻﯿﺎت ﯾﮏ ﺷﺒﮑﻪ ﻣﻄﻠﻮب
ﺗﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﻫﻨﺪﺳﻪ
ﻋﻤﻮد ﺑﻮدن وﺟﻪ ﻫﺎي ﺷﺒﮑﻪ
داﺷﺘﻦ اﻣﮑﺎن ﻓﺸﺮده ﺳﺎزي ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺷﺒﮑﻪ
داراي ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺗﺪرﯾﺠﯽ
ﻋﺪم ﺗﺪاﺧﻞ
داﺷﺘﻦ ﻧﺴﺒﺖ ﻣﻨﻈﺮي ﻣﻨﺎﺳﺐ
ﻗﺎﺑﻠﯿﺖ آﻧﺎﻟﯿﺰ ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه
12
اﻧﻮاع ﭼﯿﺪﻣﺎن ﺷﺒﮑﻪ
-1 ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن :ﺷﺒﮑﻪ اي ﮐﻪ ﺑﺘﻮان ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﮔﺮه ﻫﺎ و ﻫﻤﺴﺎﯾﻪ ﻫﺮﯾﮏ از ﺳﻠﻮﻟﻬﺎ را ﺑﺮاﺣﺘﯽ ﺣﺪس زد.
-2 ﺷﺒﮑﻪ ﺑﯽ ﺳﺎزﻣﺎن :ﺑﺮ ﻋﮑﺲ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﯽ ﺳﺎزﻣﺎن.
-3 ﺷﺒﮑﻪ ﮐﺎرﺗﺰﯾﻦ :ﺷﺒﮑﻪ ﺑﯿﺎن ﺷﺪه در دﺳﺘﮕﺎه ﮐﺎرﺗﺰﯾﻦ و ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاي ﻫﻨﺪﺳﻪ ﻫﺎي ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ و ﻣﮑﻌﺐ
ﻣﺴﺘﻄﯿﻞ.
-4 ﺷﺒﮑﻪ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ :اﻧﺪازه اﻟﻤﺎﻧﻬﺎ ﺑﺎ ﻫﻢ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎﺷﺪ.
-5 ﺷﺒﮑﻪ ﺗﻄﺒﯿﻘﯽ :ﯾﮏ ﺷﺒﮑﻪ ﺛﺎﻧﻮﯾﻪ ﮐﻪ ﭘﺲ از ﺣﻞ اوﻟﯿﻪ در ﻧﻮاﺣﯽ داراي ﮔﺮادﯾﺎن ﺑﺎﻻ ﻣﺘﺮاﮐﻢ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
-6 ﺷﺒﮑﻪ ﭼﻨﺪ ﺗﮑﻪ :ﺷﺒﮑﻪ اي ﮐﻪ ﺑﻪ ﭼﻨﺪ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻘﺴﯿﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد و ﻫﺮ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﻪ ﻓﺮم ﺧﺎﺻﯽ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﻨﺪي
ﺷﺪه اﺳﺖ.
-7 ﺷﺒﮑﻪ ﺟﺎﺑﺠﺎ ﺷﺪه :دو ﺷﺒﮑﻪ روي ﻫﻢ ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ ﮐﻪ ﻣﺘﻐﯿﺮﻫﺎي ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻌﻀﯽ روي اوﻟﯽ و ﺑﻌﻀﯽ روي
دوﻣﯽ ذﺧﯿﺮه ﻣﯽ ﺷﻮد.
-8 ﺷﺒﮑﻪ ﻣﺘﺤﺮك :ﺷﺒﮑﻪ اي ﮐﻪ ﻫﻤﺮاه ﺟﺴﻢ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ.
13
اﻧﻮاع ﭼﯿﺪﻣﺎن ﺷﺒﮑﻪ
ﺷﺒﮑﻪ ﮐﺎرﺗﺰﯾﻦ ،ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن و ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن ﻏﯿﺮ ﯾﮑﻨﻮاﺧﺖ
ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن H-type ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن o-type
14
اﻧﻮاع ﭼﯿﺪﻣﺎن ﺷﺒﮑﻪ
ﺷﺒﮑﻪ ﭼﻨﺪ ﺗﮑﻪ و ﻫﻤﮕﻦ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن C-type
ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎ ﺳﺎزﻣﺎن ﻏﯿﺮ ﻫﻤﮕﻦ ﺷﺒﮑﻪ ﺑﯽ ﺳﺎزﻣﺎن ﺗﻄﺒﯿﻘﯽ)ﻣﻮج ﺿﺮﺑﻪ اي(
15