Engine Controller
Engine Controller
ETABLISSEMENT DE
SAINT-NAZAIRE
ENGINE CONTROLLER
propulsion
Ref. 19605
ENGINE CONTROLLER
propulsion
44615 SAINT-NAZAIRE CEDEX
FRANCE BP 427
TEL +33 (0) 240 906 500
FAX +33 (0) 240 906 895
ENGINE CONTROLLER
S.E.M.T. Pielstick
19605
WARNING AVERTISSEMENT
In accordance with its policy of continuous improvement, Soucieux d’améliorer ses fabrications, S.E.M.T. Pielstick
S.E.M.T. Pielstick reserves the right to modify the se réserve le droit d’apporter sans préavis, toutes les
specifications of all products described herein without modifications qu’il jugerait utiles aux produits décrits
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corresponding to the translation of the French sections. constituant leur traduction. En cas de contestation, les
The French sections will be the reference in case of sections en langue française feront foi. Les mesures sont
dispute. All measures are expressed in metric units. exprimées en unités métriques. Les correspondances à
Converted values to other systems (notably US and UK) d’autres systèmes de mesure (notamment anglo-saxons)
are given for reference only. sont données à titre indicatif.
This document includes major safety warnings Ce document inclut des remarques importantes
announced in this way: concernant la sécurité. Elles sont mentionnées de la
manière suivante :
Additionally, this document includes instructions which Ce document inclut également des instructions
are essential to product operation as well as general essentielles au fonctionnement du produit ainsi que des
information. informations générales.
These are announced as follows: Elles sont mentionnées de la manière suivante :
Trademarks and products mentioned in this document Les marques et produits cités dans ce document sont des
have been registered by their respective owners. marques déposées par leurs propriétaires respectifs.
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© S.E.M.T. Pielstick 2004 © S.E.M.T. Pielstick 2004
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forbidden without our prior written consent. sous quelque forme que ce soit par un quelconque
moyen, sans notre accord écrit préalable.
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S.E.M.T. Pielstick
19605
Standards Normes
Insulation resistance measurement . IEC 92-504 Mesure de la résistance d’isolement. CEI 92-504
Surge immunity test. IEC 1000-4-5 Essais d'immunité aux ondes de choc. CEI 1000-4-5
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ENGINE CONTROLLER
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S.E.M.T. Pielstick
19605
3.11.7 - Air and gas valves management...............41 3.11.7 - Gestion des vannes air et gaz...................41
3.12 - By-pass management ..................................41 3.12 - Gestion des by-pass ....................................41
3.12.1 - P2/P4 by-pass management.....................41 3.12.1 - Gestion du by-pass P2/P4 ........................41
3.12.2 - P2/PX by-pass management (option) .......42 3.12.2 - Gestion du by-pass P2/PX (option)...........42
3.13 - Clutching/de-clutching sequence...............43 3.13 - Séquence d’embrayage/débrayage ............43
3.14 - Load assistance ...........................................44 3.14 - Assistance à la montée en charge..............44
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Defaults
Défauts
ENGINE CONTROLLER
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START
STOP
Engine stops. Arrêts moteur.
ENGINE CONTROLLER
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Modbus
Serial control system setting: Gestion des automatismes par liaisons série :
Modbus / RS232 / RS485 / RS422. Modbus / RS232 / RS485 / RS422.
Clutching sequence with air intake. Séquence d’embrayage avec apport d’air.
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turbochargers speed
Vitesse turbocompresseurs
Supercharging pressure
Frequency input 1 Pression de suralimentation
Entrée fréquence 1 MEASURE AND
SELECTION OF Engine Fuel rack set point
ENGINE SPEED speed PID SPEED before limitation
Error
MESURE ET CHOIX Erreur PID VITESSE Consigne de cran
DE LA VITESSE Vitesse
avant limitation
Frequency input 2 MOTEUR moteur
Entrée fréquence 2 Engine speed
Vitesse moteur
Coefficients adaptés
Adapted coefficients
Set point selector
Choix de consigne FUEL RACK
LIMITATION
LIMITATION
DE CRAN
PID ADAPTATION
PB +/- speed
SET POINT Speed ADAPTATION
BP +/- vite
GENRATOR set point DE PID
WITH RAMPS
Analog set point CONSIGNE Consigne
Consigne AVEC RAMPES de vitesse
analogique
ACTUATOR
Adjusted fuel rack
ACTIONNEUR
Cran moteur corrigé
Actuator
Fuel rack measurement default command
Défaut entrée analogique cran moteur Commande
actionneur
FUEL RACK
LOOP SIMULATION
Simulated fuel rack SIMULATION DE
Cran simulé BOUCLE DE CRAN
ENGINE CONTROLLER
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2 - FEATURES 2 - CARACTERISTIQUES
(13.82")
351
(13.2") (5.04")
335 128
(1.81")
46
Engine Controller
E19605
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83
DO+ A
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
CO 3
CO 1
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
(5.98")
(9.6")
C106
244
152
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
AO 1+
AO 3+
AO 5+
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
13.23 lbs
6 kg
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S.E.M.T. Pielstick
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The C105 board provides the evolution of the auxiliaries La carte C105 assure l’évolution des grafcets des
sequential function chart such as engine pre-lubrication auxiliaires tels que pré graissage moteur ou embrayage
or clutching as well as PC and/or a PLC. ainsi que la communication avec un PC et/ou un
automate.
The C109 board provides the electric or electrohydraulic La carte C109 assure le pilotage de l’actionneur
governor control, the output is adjusted according to the électrique ou électro-hydraulique, la sortie est ajustée
governor used by modifying a resistor. en fonction de l’actionneur utilisé par modification d’une
résistance.
C105 and C106 boards are fitted with Intel 8XC196KC Les cartes C105 et C106 sont équipées de
type microcontrolers with a 32k RAM and a 32k microcontrôleurs type Intel 8XC196KC de 32k de RAM
EEPROM. et 32k de EEPROM.
With this EEPROM you can keep the latest version of Cette EEPROM permet de conserver la dernière version
the downloaded application as well as the regulation de l’application téléchargée ainsi que les valeurs des
constant values. Both boards communicate each other constantes de régulation. Ces 2 cartes communiquent
via a RS422 serial bus. entre elles via un bus série RS422.
The C105 board is fitted with 2 other serials dedicated to La carte C105 est en plus équipée de 2 autres liaisons
external communications. série pour les communications externes.
Depending on the kind of analog inputs used, it is Selon le type d’entrées analogiques utilisées, il
possible to configure the adjustment and control system est possible de configurer les cartes régulation et
boards by positioning daughterboards: automatisme en positionnant des cartes filles :
• C102 board : 4 inputs with 4-20 mA current. • Carte C102 : 4 entrées en courant 4-20 mA.
• C103 board : serial configurable in RS232 • Carte C103 : liaison série configurable en RS232
or 422. ou 422.
• C104 board : 4 inputs with 0-10V voltage. • Carte C104 : 4 entrées en tension 0-10V.
• C116 board : Modbus RS485 serial. • Carte C116 : liaison série Modbus RS485.
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CES2 CES2
CI LI
1
Clutched engine 1
Moteur embrayé
CES1 CES1
1
De-clutched engine 2 LI CI
Moteur débrayé
1
Gas valve open 1
1
Clutching demand 3
Vanne gaz ouverte
Demande d'embrayage
2
Gas valve closed 1
De-clutching demand Vanne gaz fermée
1 4
Demande de débrayage
3
Air valve open 1
16
idle speed setting 5
Vanne air ouverte
Consigne ralentie
4
Air valve closed 1
Clutching allowed Vanne air fermée
16 7
Autorisation embrayage
5
P2-P4 open 2
16
Safety stop 8
By-pass P2-P4 ouvert
Stop sécurité
P2-P4 closed
6 2
8 2nd engine clutched 9
By-pass P2-P4 fermé
Moteur 2 embrayé
P2-P4 manual openning
7 2
Local control Ouverture manuelle P2-P4
8 10
Commande en local
8
P2-P4 manual closing 2
Slow barring demand Fermeture manuelle P2-P4
8 11
Demande virage lent
P2-PX open
9 3
Starting allowed By-pass P2-PX ouvert
7 12
Démarrage autorisé
Logic inputs 10 P2-PX closed 3
Fuel rack at stop By-pass P2-PX fermé
7
Crémaillère à stop
14 Entrées logiques
LI 11
Other engine at 2 TC 3
Lub oil flow OK Autre moteur à 2 TC
7 15
Débit de prégraissage
12
Demand for switching to 1 TC 3
Failure inhibition Demande de passage à 1 TC
7 16
Inhibition des défauts
13
Normal / Emergency 4
Common + 24V Signal Normal / Urgent
Commun +24V Signal
14
Speed droop 4
Statisme
15
Discharge 4
Décharge
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
CO 3
CO 1
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
17 5
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48
Demande de démarrage
50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
C106
AO 1+
AO 3+
AO 5+
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V
Engine stop demand
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
18 5
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
(+) speed
21 6
(+) vite
Logic inputs
(-) speed
Entrées logiques 22
(-) vite
6
LI
Fuel rack limiter inhibition
23 6
Inhibition limitation de cran
Fault reset
24 6
Reset des défauts
ENGINE CONTROLLER
13
S.E.M.T. Pielstick
19605
ENGINE CONTROLLER
14
S.E.M.T. Pielstick
19605
CES2 CES2
CO LO
Starting
1 1
Démarrage
Engine stop
1 2
Stop moteur
Starting allowed
1 3
Démarrage possible
Engine Controller
E19605
Slow barring 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83
1 4
DO+ A
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
CO 3
CO 1
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
Virage lent
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
C106
Pre-lubricating pump
AO 1+
AO 3+
AO 5+
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
Pompe prégraissage
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
Pre-lubrication in progress
Logic outputs
2
Pré graissage en cours
6 Sorties logiques
LO
Stop loading
2 7
Stop charge
Load decrease
2 8
Régression charge
Load assistance
3 9
Assistance montée
Starting failure
3 10
Défaut démarrage
CES1 CES1
Clutching, de-clutching, pre-lubrication failure
3 11
Défaut embrayage, débrayage, prégraissage LO CO
Gas valve opening command
1 1
Slow barring fault Commande ouverture vanne gaz
3 12
Défaut virage lent
Gas valve closing command
2 1
Clutching command Commande fermeture vanne gaz
4 13
Commande embrayage
Air valve opening command
3 1
De-clutching command Commande ouverture vanne air
4 14
Commande débrayage
Air valve closing command
4 1
Starting in progress Commande fermeture vanne air
4 15
Démarrage en cours
P2/P4 opening command
5 2
Clutching assistance Commande ouverture P2/P4
4 16
Assistance embrayage
P2/P4 closing command
6 2
Common 0V Signal Commande fermeture P2/P4
Commun 0V Signal
P2/PX opening command
7 2
Commande ouverture P2/PX
10
Switching assistance 3
Assistance permutation
Limitation active
11 3
Logic outputs En limitation
Sorties logiques
2 TC engine
12 3
LO Moteur à 2 TC
STC alarm
13 4
Alarme STC
STC failure
14 4
Défaut STC
Major fault
13 4
Défaut majeur
Minor fault
14 4
Défaut mineur
Signal Common 0V
Signal Commun 0V
ENGINE CONTROLLER
15
S.E.M.T. Pielstick
19605
ENGINE CONTROLLER
16
S.E.M.T. Pielstick
19605
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
CO 3
CO 1
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
C106
S
AO 1+
AO 3+
AO 5+
1
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V
Actuator command
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
0-200 mA or 1 A or 4-20 mA
2 (+)
Commande actionneur
0-200 mA ou 1 A ou 4-20 mA
3 0V
CA3
5 20
2 1 4 3 7 1 5 3
6 0 25 Vitesse TCA
tr/mn
RPM
x100
4-20 mA CES2 1
10 15
20
TCB speed
5
tr/mn
RPM
Engine speed Load sharing
Combustible fuel rack
600
500
400
300
2 200
Cran combustible
4-20 mA
0
mm
20
25
30 Adjusted fuel rack
Cran corigé
15
3 5
10
4-20 mA
Supercharging pressure
tr/mn
RPM
500
600
Internal speed set point Pression de suralimentation
400
4 200
100
4-20 mA
Load sharing
TCA speed
5 Répartition de charge
0-10V Vitesse TCA
Slow barring
Virage lent
ENGINE CONTROLLER
17
S.E.M.T. Pielstick
19605
Engine Controller
E19605
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83
DO+ A
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
CO 3
CO 1
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
C106
AO 1+
AO 3+
AO 5+
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
88 K1c 58 RXB
2
Cable P.N. 19799
90 K1nc 60 DO- B
Câble ref. 19799
CES1 +24Vcc 3 62 DO+ B
54 K1c 66 RI- B
Cable P.N. 19765
Câble ref. 19765
53 K1nc 68 RI+ B
CES2 CES2
ENGINE CONTROLLER
18
S.E.M.T. Pielstick
19605
3 - OPERATION 3 - FONCTIONNEMENT
Engine speed
Vitesse moteur
Take off Slow barring (3 turns) Start
Start threshold Take off Virage lent (3 tours) Démarrage
Seuil de démarrage
Time
Temps
No STC sequence failure (STC test): i.e. there is no valve or limit switch failure. Off
Pas de défaut séquence STC (test STC) : c’est-à-dire qu’il n’y a pas de défaut de CES1-LO14 / 43 Désactivée
vanne ou de fin de course.
No major fault On
CES1-LO15 / 44
Pas de défaut majeur. Activée
ENGINE CONTROLLER
19
S.E.M.T. Pielstick
19605
If all these conditions are met, the logic output "starting Si toutes ces conditions sont remplies, la sortie logique
allowed" (CES2-LO3 / terminal 37) turns to "ON". "démarrage possible" (CES2-LO3 / borne 37) est alors
activée.
The starting operation will be achieved in local or remote Le démarrage s’effectuera en local ou à distance si :
mode if :
Connector / terminal I/O Status
Connecteur / borne Etat E/S
Engine starting allowed. Démarrage possible. CES2-LO3 / 37 On / Activée
Engine start. Démarrage moteur. CES1-LI17 / 22 On / Activée
Engine stop. Stop moteur. CES1-LO18 / 23 Off / Désactivée
During the engine start, pre-lubricating and slow barring Durant les séquences de démarrage moteur,
sequences, the logic output "start in progress" (CES2- prégraissage et virage lent, la sortie logique "démarrage
LO15 / 29) enables a flasher lamp. en cours" (CES2-LO15 / 29) active un voyant
clignotant.
If the "failure inhibition" (CES2-LI16 / 13) logic input is Si l’entrée logique "inhibition défaut" (CES2-LI16 / 13)
ON, the engine starts without achieving any STC test, est active, le moteur démarre sans séquences de test
slow barring and pre-lubricating sequences. STC, virage lent et prégraissage.
[Link] - Engine pre-lubricating sequence (Option) [Link] - Séquence de pré graissage (Option)
This sequence actives the pre-lubricating pump starting Cette séquence active la mise en marche de la pompe
and controls its flow rate. It enables to achieve a pre- de pré graissage et contrôle son débit. Elle permet un
lubrication before the engine starts and a post-lubrication pré graissage avant démarrage du moteur et un post-
after it stops. graissage après arrêt de celui-ci.
As soon as the Engine Controller receives the starting Dès que l’Engine Controller reçoit l’ordre de démarrage
order and before the engine starts, the "pre-lubricating et avant le démarrage effectif du moteur, la sortie
pump" logic output (CES2-LO5 / terminal 34) turns to logique "pompe pré graissage" (CES2-LO5 / borne
"ON". The pre-lubrication sequence lasts for 3 minutes, 34) est activée. La séquence de pré graissage dure 3
and it is possible to modify by setting this sequence minutes, la durée d’activation de cette séquence est
activation time. paramétrable.
Moreover, the "pre-lubrication flow" input (CES2-LI15 De plus l’entrée "débit pré graissage" (CES2-LI15
– terminal 11) enables controlling the correct flow rate of –borne 11) permet de vérifier que le débit d’huile est
the oil in the circuit. correct dans le circuit.
During the pre-lubrication sequence, the "pre-lubrication Durant la séquence de pré graissage, la sortie logique
in progress" logic output (CES2-LO6 / terminal 36) is "pré graissage en cours" (CES2-LO6 / borne 36) active
flashing. un voyant clignotant.
If for a configurable time-delay, the oil flow rate is not Si pendant un délai paramétrable, le débit d’huile n’est
correct, the "clutching / de-clutching / pre-lubrication pas correctement établi dans le circuit, la sortie logique
failure" logic output (CES2-LO11 / terminal 24) turns to "défaut embrayage/débrayage/pré graissage" (CES2-
"ON". LO11 / borne 24) est activée.
When the engine stops, the sequence executes a post- A l’arrêt du moteur, la séquence assure un post-
lubricating operation for 3 minutes by activating the graissage pendant 3 minutes par activation de la sortie
"prelubricating pump" logic output (CES2-LO5 / terminal logique "pompe prégraissage" (CES2-LO5 / borne 34).
34).
ENGINE CONTROLLER
20
S.E.M.T. Pielstick
19605
ENGINE CONTROLLER
21
S.E.M.T. Pielstick
19605
After the STC test sequence, the Engine L’Engine Controller effectue la séquence de
Controller achieves the slow barring sequence. virage lent après la séquence de test STC. Si
If the STC test has not been correctly achieved, le test STC ne s’est pas correctement déroulé,
the start sequence stops and this test is not il y a arrêt de la séquence de démarrage et ce
performed. test n’est pas effectué.
If the engine is stopped for more than 30 minutes (same Si le moteur est arrêté depuis plus de 30 minutes
adjustable time-delay as the STC test), the "start" logic (même temporisation ajustable que le test STC), la
output (CES2-LO1 / terminal 33) is activated to get sortie logique "démarrage" (CES2-LO1 / borne 33) est
a 20 rpm rotation speed. The slow barring solenoid activée pour atteindre une vitesse de rotation de 20
valve is then activated (CES2-LO4 / terminal 39) in tr/min. L’électrovanne de virage lent est alors activée
order to limit the engine speed to 40 rpm for teeth (CES2-LO4 / borne 39) de manière à limiter le moteur à
counting (the teeth quantity is parameterizable). une vitesse de 40 tr/min pour le comptage des dents (le
nombre de dents est paramétrable).
As soon as the quantity of teeth has been detected Après avoir détecté le nombre de dents (sur la roue du
(on the barring gear wheel) equal to 3 revolutions, the vireur) équivalent à 3 tours, le régulateur désactive les
governor deactivates STOP (CES2-LO2 / terminal 35) commandes de STOP (CES2-LO2 / borne 35) et de
and slow barring (CES2-LO4 / terminal 39) controls. virage lent (CES2-LO4 / borne 39). La vitesse va alors
Then the speed increases until the engine starts. croître jusqu’à l’allumage du moteur.
When the speed reaches the starting threshold Lorsque la vitesse atteint le seuil de démarrage (seuil
(parameterizable threshold), at its turn the start solenoid paramétrable), l’électrovanne de démarrage est à son
valve is deactivated (CES2-LO1 / terminal 33). tour désactivée (CES2-LO1 / borne 33).
At any time it is possible to stop the engine Il est possible, à tout moment, d'arrêter la
start sequence by activating the "Engine stop" séquence de démarrage moteur en activant
logic input (CES1-LI18 / terminal 23). The l’entrée logique "Stop moteur" (CES1-LI18
activation of this input resets the sequence. / borne 23). L’activation de cette entrée
réinitialise la séquence.
If at the end of the slow barring or starting Si à la fin de la temporisation de la séquence
sequence time-delay, the quantity of teeth de virage lent ou de démarrage, le nombre de
is not reached or the engine speed is lower dents n’est pas atteint ou la vitesse du moteur
than the programmed speed, the "slow barring est inférieure à la vitesse programmée, il y
failure" appears (CES2-LO12 / terminal 25). a apparition du "défaut virage lent" (CES2-
The "engine start allowed" logic output is then LO12 / borne 25). La sortie logique démarrage
deactivated (CES2-LO3 / terminal 37) - (see possible est alors désactivée (CES2-LO3 /
failures management). borne 37) - (voir gestion des défauts).
Fuel rack
Cran
Starting rack 1
Cran Démarrage 1
Starting rack 2
Cran Démarrage 2
V1
V2
V3
Engine speed
Vitesse moteur
ENGINE CONTROLLER
22
S.E.M.T. Pielstick
19605
When the engine speed reaches the 1st starting Lorsque la vitesse du moteur atteint la valeur du seuil de
threshold, the Engine Controller imposes to the governor démarrage 1, l’Engine Controller impose à l’actionneur
a fuel rack value that is consistent with the 1st starting un cran de démarrage correspondant au cran de
threshold (close to 19 mm for a PA6). démarrage 1 (proche de 19 mm pour un PA6).
Likewise when the speed reaches the 2nd starting De même, lorsque la vitesse atteint le seuil de démarrage
threshold, then the actuator is automatically indexed to 2, le passage de ce seuil entraîne l’indexation de
the 2nd starting threshold. l’actionneur (governor) au cran de démarrage 2.
Then the fuel rack value is limited at start and as a result On limite ainsi la valeur du cran au démarrage et donc
any excess of fuel oil. l’excès de fuel.
When the speed reaches the starting threshold, Lorsque la vitesse atteint le seuil de démarrage, le
the governor goes on regulation mode. The engine régulateur passe en mode régulation. La vitesse du
speed will then meet the current set point through the moteur va alors rejoindre la consigne courante via les
programmed ramps. rampes programmées.
At any time it is possible to stop the engine Il est possible, à tout moment, d'arrêter la
start sequence by activating the "Engine stop" séquence de démarrage moteur en activant
logic input (CES1-LI18 / terminal 23). l’entrée logique "Stop moteur" (CES1-LI18 /
borne 23).
If at the end of the starting time-delay the
engine speed is lower than the threshold set, Si à la fin de la temporisation de démarrage,
then a starting failure occurs (CES2-LO10 / la vitesse moteur est inférieure au seuil
terminal 23). programmé, il y a apparition du défaut de
démarrage (CES2-LO10 / borne 23).
In case the application is achieved without
any backup, if the measurement of both Dans le cas d’une application sans backup, si
engine speed sensors is defective whereas la mesure des 2 capteurs de vitesse moteur
the Engine Controller is running in regulation est en défaut alors que l’Engine Controller est
mode - stalling case - then the "major fault" en mode régulation, cas du calage moteur,
logic output is activated (CES1-LO15 / terminal la sortie logique "défaut majeur" est activée
44) as well as the "Engine stop" logic output (CES1-LO15 / borne 44) ainsi que la sortie
(CES2-LO2 / terminal 35). logique "Stop moteur" (CES2-LO2 / borne
35).
ENGINE CONTROLLER
23
S.E.M.T. Pielstick
19605
AMPLIFICATION
Adapted gain
AMPLIFICATION
Gain adapté
P
INTEGRAL Fuel rack set point
Adapted Ti before limitation
Integral threshold Consigne de cran
Set point after correction Speed
Divider avant limitation
by load sharing error
Consigne après correction Erreur ACTION INTEGRALE
par répartition vitesse Ti adapté
Seuil intégrale
Diviseur
ENGINE CONTROLLER
24
S.E.M.T. Pielstick
19605
Depending on the configuration, regulation parameters Les paramètres de régulation peuvent évoluer de deux
may develop in two different ways: façons différentes en fonction de la configuration :
• PID adaptation option: the PID adaptation • Option adaptation de PID : la variable
variable evolves versus the engine speed and d’adaptation de PID évolue suivant la
the fuel rack. This variable is used as the first configuration en fonction de la vitesse du moteur
element of 3 curves that can be parameterizable et du cran. Cette variable est utilisée en abscisse
in a maximum of 15 evolution points of the 3 de 3 courbes, paramétrables en 15 points maxi,
regulation coefficients. These 3 coefficients are: d’évolution des 3 coefficients de régulation. Ces
3 coefficients sont :
- The adjusted gain: applied to the PID
proportional action. - Le gain adapté : appliqué à l’action
proportionnelle du PID.
- Adapted Ti: applied to the PID integral action.
- Ti adapté : appliqué à l’action intégrale du
- Adapted Nd: applied to the PID derivative
PID.
action.
- Nd adapté : appliqué à l’action dérivée du
PID.
• Fixed coefficients option: The PID adaptation is • Option coefficients fixes : L'adaptation du
achieved by combining two values (proportional, PID se fait par deux combinaisons de valeurs
integral and derivative). The switching operation (proportionnelle, intégrale et dérivée). La
from a combination to another one is achieved commutation d'une combinaison par rapport à
upon receipt of a datum like engine cluched or l'autre s'effectue sur réception d'une information
decluched. de type moteur embrayé ou moteur débrayé.
If the option "PID adaptation" is active, there is no Si l’option "adaptation de PID" est activée, il n’y a pas de
switching operation of parameters when the engine commutation de paramètres à l’embrayage du moteur
engages to the shaft line. If two engines are coupled to sur la ligne d’arbre. Si deux moteurs sont couplés à la
one shaft line and the option "load sharing" is active, the même ligne d’arbre et que l’option "répartition de charge"
load sharing module will modify the speed set point. est activée, la consigne de vitesse sera modifiée par le
module répartition de charge.
When the "clutching demand" logic input (CES2-LI3 / Lors de la réception de l’ordre de couplage par activation
terminal 3) is active, a coupling command is received, de l’entrée logique "demande d’embrayage" (CES2-LI3 /
a preload offset is added to the speed PID integral if the borne 3), on ajoute un offset de pré charge à l’intégrale du
other engine of the same shaft line is not coupled. This PID de vitesse si l’autre moteur de la ligne d’arbre n’est
preload value, that can be parameterizable, is applied pas couplé. Cette valeur de pré charge paramétrable
from the coupling order after a parameterizable time- est appliquée, à partir de l’ordre de couplage, après une
delay. temporisation de durée paramétrable.
When the "de-clutching demand" logic input (CES2-LI4 / Quand l’entrée logique "demande débrayage" (CES2-LI4
terminal 5) is activated, the integral value is modified to / borne 5) est activée, la valeur de l’intégrale est modifiée
limit the engine de-clutching acceleration. pour limiter l'accélération du moteur au débrayage.
If the "speed droop" logic input (CES2-LI4 / terminal 18) Si l’entrée logique "statisme" (CES1-LI14 / borne 18) est
is activated, the speed set point is modified by the speed activée, la consigne de vitesse est alors modifiée par la
PID output value which is adjusted by a speed droop valeur sortie PID vitesse corrigée par un pourcentage de
percentage. statisme.
The speed droop adjusts the speed set point. La consigne de vitesse est corrigée par le statisme.
The speed regulation measures the gap between the set La régulation de vitesse mesure l’écart entre la consigne
point after correction and the engine speed. Then after après correction et la vitesse moteur. Il en résulte,
correction by the PID, the result of this is a fuel rack set après correction par le PID, une consigne de cran avant
point before limitation at speed PID outlet. limitation en sortie du PID vitesse.
The integral loading is blocked if the gap between the Le chargement de l’intégrale est bloqué si l’écart entre
fuel rack, before and after limitation, is higher than le cran, avant et après limitation, est supérieur à un seuil
programmed threshold. programmé.
ENGINE CONTROLLER
25
S.E.M.T. Pielstick
19605
Serial Modbus
speed set point
Consigne liaison + or - speed
série Modbus + ou - vite
Idle speed setting Speed setting
Consigne de ralenti before ramp
Speed setting selection by Consigne de vitesse
PC + LEEC moteur avant rampe
Sélection de consigne par
PC + LEEC Increasing or decreasing
ramps for engine speed setting Speed setting
after ramp
Gestion des rampes Consigne de vitesse
croissantes et décroissantes moteur après rampe
Speed setting ramps selection for normal/emergency de consignes de vitesse moteur
(CES1-LI3 / borne 4)
Sélection rampes d'évolution normales/urgentes de la
consigne vitesse moteur (CES1-LI3 / borne 4)
On starting, the speed set point after ramps is set to the Au démarrage, la consigne de vitesse moteur après
idle speed. rampe est initialisée à la vitesse de ralenti.
Depending on the "set point selection" logic input En fonction de l’entrée logique "choix de consigne"
(CES1-LI19 / terminal 24) the set point before speed (CES1-LI19 / borne 24) la consigne avant les rampes de
ramps (programmed ramps) will be either analog or vitesses (rampes programmées) sera de type analogique
incremental. ou incrémental.
• If the contact is open (CES1-LI19 OFF) it will be • Si le contact est ouvert (CES1-LI19 inactif) elle
changed with the "+ speed" (CES1-LI21/ terminal sera modifiée par les boutons poussoirs "+ vite"
27) and "- speed" (CES1-LI22/ terminal 28) push (CES1-LI21/ borne 27) et "- vite" (CES1-LI22/
buttons. borne 28).
• If the contact is closed (CES1-LI19 ON) it will be • Si le contact est fermé (CES1-LI19 actif) elle sera
changed by the 4-20 mA (CES1-AI5 / (+) terminal modifiée par la consigne analogique 4-20 mA
69, (-) terminal 71) analog set point. (CES1-AI5 / (+) borne 69, (-) borne71).
When you simultaneously push the ± speed Si on appuie simultanément sur les BP ± vite,
PB, it will decrement the set point before la consigne avant rampe sera décrémentée.
ramp.
This set point follows the increasing or decreasing Cette consigne suit des rampes croissantes ou
ramps programmed in a maximum of 15 points. This décroissantes programmées en 15 points maximum.
parameterization is achieved with the LEEC software. Ce paramétrage s’effectue à l’aide du logiciel de
programmation LEEC.
It is possible to parameterize a total of 4 ramps, 2 Il est possible de paramétrer au total 4 rampes, 2
increasing and 2 decreasing ones, with different slopes. croissantes et 2 décroissantes avec des pentes
The change from one to the other is achieved by différentes. Le passage de l’une à l’autre se fait par
selecting the "Normal/Emergency" (CES1-Li13 / terminal sélection de l’entrée logique "Normale/Urgente" (CES1-
17) logic input. Li13 / borne 17).
To adjust this system, the ramps may be inhibated in Pour le réglage du système, les rampes sont inhibables
order to induce the speed set point steps towards the pour pouvoir provoquer des échelons de consigne de
speed adjusting loop. It is possible to carry out this vitesse vers la boucle de régulation de vitesse. Cette
inhibition with a PC fitted with the LEEC software. inhibition est réalisée à l’aide d’un PC muni du logiciel
LEEC.
ENGINE CONTROLLER
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S.E.M.T. Pielstick
19605
The maximum set point is the maximum programmed La consigne maximale est la vitesse maximale
speed. programmée.
If STC mode is valid and if a change-over from Si la fonction STC est valide et, si une
1 to 2 TC is in progress, this will block the permutation de 1 à 2 TC est en cours, il y a
speed set point after ramp evolution. blocage de l’évolution de la consigne après
rampe.
The Engine Controller is fitted with an analog output of L’Engine Controller possède une sortie analogique de
the internal speed set point (CES1-AO4 / (+) terminal la consigne de vitesse interne au régulateur (CES1-
54). This outlet allows to display the current set point, in AO4 / (+) borne 54). Cette sortie permet de visualiser la
particular in ± speed mode. consigne prise en compte, en particulier en mode ± vite.
If the set point analog input is active but defective, the Si l'entrée analogique de consigne est active mais en
"minor fault" logic output (CES1-LO16 / terminal 45) will défaut, la sortie logique "défaut mineur" (CES1-LO16
be activated and the speed set point will remain at the / borne 45) sera activée et la consigne de vitesse
same value as it was before the failure occurrence. Then demeurera identique à la valeur avant défaut. Il est alors
the defect has to be corrected, the system reset or the nécessaire de corriger le défaut et de faire un reset sur
speed set point deactivated by opening the contact "set le système ou de désactiver la consigne de vitesse en
point mode selection" (CES1-LI19 / terminal 24) to go on ouvrant le contact "choix du mode de consigne" (CES1-
± speed mode. LI19 / borne 24) pour passer en mode ± vite.
When de-clutching, the speed set point decreases Au moment du débrayage, la consigne de vitesse décroît
to enable the engine disengaging via preset ramps. pour permettre le débrayage du moteur via les rampes
Afterwards it is restored in its initial value. préprogrammées. Elle est ensuite rétablie à sa valeur
initiale.
[Link] - Failure on "analog speed set" input [Link] - Défaut sur l’entrée "consigne analogique"
If the speed set point analog input (4-20mA) is defective, Si l'entrée analogique de consigne de vitesse (4-20mA)
the internal speed set point and the corresponding est en défaut, la consigne de vitesse interne, ainsi que la
analog output remain at their previous value. Then it is sortie analogique correspondante, restent à l’ancienne
necessary to turn the governor to ± speed PB mode by valeur. Il faut alors passer le régulateur en mode ± vite
deactivating the "set point selection" logic input (CES1- par désactivation de l’entrée logique "choix de consigne"
LI19 / terminal 24) in order to act on the engine speed. (CES1-LI19 / borne 24) pour pouvoir agir sur la vitesse
du moteur.
[Link] - Idle speed set point activation [Link] - Activation de la consigne ralenti
If the "idle speed set point" logic input (CES2-LI5 / Si l’entrée logique "consigne ralenti" (CES2-LI5 / borne
terminal 17) is active, then the set point returns to the 17) est activée, il y a retour de la consigne à la valeur de
idle speed that has been parameterized through the ralenti paramétrée via la rampe valide, quelle que soit
valid ramp, whatever the position of the choice "set la position de la sélection "choix de consigne". Dès que
point selection". As soon as this input is deactivated, the cette entrée est désactivée, il y a retour de la consigne
internal set point goes back to the value that depends on interne à la valeur dépendante du choix de consigne.
the set point selection.
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Fuel rack
Mise en cran
Fuel rack setting Engine stopped
Consigne de cran Moteur stoppé
Starting threshold 1
Cran Démarrage 1 Stop setting
Starting threshold 2
Starting in progress Cran Stop
Cran Démarrage 2 Moteur en démarrage Fuel rack setting after limitation
Consigne de cran après limitation
Engine started
Time Moteur démarré
Temps
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Fuel rack setting after limitation = f(Engine speed) Minimum fuel rack setting
Consigne après limitation de cran = f(Vitesse moteur) = Stop fuel rack setting
Consigne de cran minimum
= Cran Stop
Scaled fuel rack setting before limitation
Consigne de cran normée avant limitation
COMPARISON
COMPARAISON
Fuel rack setting after limitation
Consigne de cran après limitation
Limitation activated
Limitation en cours
If these limitations are active, the analog inputs are Si les limitations sont actives, les entrées analogiques
then compared with the set curves that determine the sont comparées aux courbes programmées qui
authorized fuel rack according to its input value. définissent un cran autorisé en fonction de la valeur
d’entrée.
The limitations follow the evolution laws set in a maximum Les limitations suivent des lois d’évolution paramétrées
of 15 points. This parameterization is achieved with the en 15 points maximums. Ce paramétrage s’effectue à
LEEC software. l’aide du logiciel de programmation LEEC.
The fuel rack limitation influences the fuel rack setting La limitation de cran affecte la consigne de cran issue du
that comes from the speed PID. PID de vitesse.
Each of these limitations activates an internal variable Chacune des limitations active une variable interne qui
that carries out by scanning operation to know which permet par scrutation, de savoir quelle entrée analogique
analog input limits the fuel rack. limite le cran.
The lowest limiting value that has been calculated is La plus petite des valeurs calculées de limitation
taken into account as fuel rack setting for position control est prise en compte comme consigne de cran pour
loop. l’asservissement de position.
Si l’Engine Controller mesure une entrée
If the Engine Controller measures a defective
analogique en défaut (par exemple, une
analog input (for example, a current input
entrée courant inférieure à 2 mA), la valeur
under 2 mA), the old limiting value is kept in
de limitation reste à l’ancienne valeur pour
order to avoid any abrupt fuel rack increase.
éviter une augmentation brutale du cran. Il y
Then a sensor fault appears. It will disappear
a alors apparition d’un défaut capteur. Celui-ci
as soon as the sensor or the input is repaired
disparaîtra après remise en état du capteur ou
and after pressing the " Engine Controller
de l'entrée et appui sur l’entrée "RST défaut
failure RST" (CES1-LI24 / terminal 30).
Engine Controller" (CES1-LI24 / borne 30).
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• "Inhibates fuel rack limitation" logic input (CES1- • Activation de l’entrée logique "Inhibe limitation de
LI23 / terminal 29) allowed. cran" (CES1-LI23 / borne 29).
• Failure on the pressure measurement analog • Un défaut sur l'entrée analogique de mesure de
input pression.
This limitation also takes into account the proportion Cette limitation tient aussi compte du nombre de
of turbochargers in operation. Then there are 2 turbocompresseurs en service. Il y a donc 2 courbes
programmable curves for authorised fuel rack according programmables de cran autorisé en fonction de la
to the supercharging pressure at 1 or 2 TC. pression de suralimentation à 1 ou 2 TC.
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SHARING TEST
If error < preset value
Error and fuel rack > 30%
Scaled engine fuel rack Ecart Then "sharing on" Temporisation
Cran moteur normé TEST REPARTITION Temporisation
Si écart < seuil programmé Load sharing on
et Cran moteur > 30% En répartition
Alors "en répartition"
0
Engine fuel rack
Cran moteur
Mean fuel rack
Cran moyen
Mean fuel rack
Cran moyen
Setpoint after
correction
Consigne après
correction
LIMIT VALUES 0
DETECTION
DETECTION DE Speed set point
VALEURS LIMITES Consigne de vitesse
Intégral option
Option intégrale
INTEGRAL ACTION
Scaled mean fuel rack Ti intégral
Cran moyen normé ACTION INTEGRALE
Ti intégrale
AMPLIFICATION
Gain
AMPLIFICATION
Gain
The load sharing function is mainly composed of a PI La fonction de répartition de charge est principalement
controller (Proportional Integral) between the engine fuel constituée d’un correcteur PI (Proportionnel Intégral)
rack involved by the governor and the mean fuel rack entre le cran du moteur concerné par le régulateur et le
that comes from an analog bus. cran moyen issu d’un bus analogique.
This mean fuel rack represents the analog ratio of engine Ce cran moyen est la moyenne analogique des crans
fuel racks clutched on the same shaft line. des moteurs embrayés sur une même ligne d’arbre.
If the "discharge" logic input (CES1-LI15 / terminal 19) Si l’entrée logique "décharge" (CES1-LI15 / borne 19) est
is on, then the load sharing coefficient of the engine activée, il y a modification du coefficient de répartition du
involved changes. This enables a transfer of load from moteur concerné. Ceci permet de provoquer un transfert
an engine to another one. de charge d’un moteur à l’autre.
Then the coefficient follows increasing and decreasing La modification du coefficient suit alors des courbes
curves set in 15 points. This parameterization is achieved croissantes ou décroissantes programmées en 15
with the LEEC software. points. Ce paramétrage s’effectue à l’aide du logiciel de
programmation LEEC.
The deactivation of the "discharge" input puts back the La désactivation de l’entrée "décharge" ramène le
factor to its initial value via the ramps. coefficient à sa valeur initiale via les rampes.
The coefficient modification on the engine fuel rack L’affectation du coefficient sur le cran moteur permet
enables to create a sharing offset between 2 engines de provoquer un décalage de la répartition entre les 2
fitted on a same shaft line. moteurs de la même ligne d’arbre.
The load sharing is activated by validating the "sharing La répartition est activée par la validation de la fonction
option" (yes/no) function that can be reached from the "option de répartition" (oui/non) cette fonction est
LEEC software. accessible depuis le logiciel LEEC.
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This is used as an example, to run in an engine Ceci est utilisé par exemple, pour roder
whilst the second one runs normaly. un moteur alors que le second fonctionne
Then you only have to change the coefficient normalement.
value from the PC or the LEEC software. Il suffit alors de changer la valeur du coefficient
à l’aide d’un PC et du logiciel LEEC.
The load sharing function is activated if it is valid and if La fonction de répartition de charge est activée si elle est
the engines fitted on the same shaft line are coupled. valide et que les moteurs d’une même ligne d’arbre sont
Fuel racks equalization (engine and mean) is achieved couplés. L’égalisation des crans (moteur et moyen) se
via a parameterizable PI. fait via un PI paramétrable.
The sharing is considered as active when: La répartition est considérée active lorsque:
• The load sharing is operating. • La répartition de charge est en service.
• The upper fuel rack is higher than 30 % of its • Le cran est supérieur à 30 % de sa valeur normée.
scaled value.
• l'écart entre le cran moyen et le cran moteur
• The gap between the mean fuel rack and the affecté du coefficient est inférieur à 3 %.
engine fuel rack influenced by the coefficient is
• Après une temporisation de filtrage paramétrable.
lower than 3 %.
• After a parameterizable filtering time-delay.
The correction brought to the sharing function is applied La correction apportée par la fonction de répartition est
to the speed set point after ramp of the speed PID. appliquée à la consigne de vitesse du PID de vitesse.
When the load sharing function is not active, Lorsque la fonction répartition de charge
an internal relay inside the Engine Controller n'est pas active, un relais interne à l'Engine
disconnects the analog sharing bus from the Controller déconnecte le bus de répartition
output 0-10V (CES1-AO5 / terminal 55). analogique de la sortie 0-10V (CES1-AO5 /
borne 55).
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If the engine fuel rack > load reduction fuel rack Si le cran moteur > cran réduction de charge.
Activation of the "load decrease" output (CES2-L08 / Activation de la sortie "régression de charge" (CES2-L08
terminal 40) towards the propeller remote control. / borne 40) vers la télécommande hélice.
• Propeller pitch reduction. • Diminution du pas d’hélice.
In case of any sensor drop-out, following logic En cas de perte du signal capteur, il y a
outputs are deactivated: stop evolution and désactivation des sorties logiques : arrêt
decrease propeller pitch. d’évolution et diminution du pas d’hélice.
Fuel rack margin example value Analog output Valeur de la marge de cran Sortie analogique
0 mm 12 mA 0 mm 12 mA
+12 mm 20 mA +12 mm 20 mA
-12 mm 4 mA -12 mm 4 mA
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S.E.M.T. Pielstick
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If the gap between both speeds is higher than Si l’écart entre les 2 vitesses est supérieur à
the failure detection threshold, then a speed un seuil de détection de défaut alors, il y aura
engine sensor fault will occur and the "minor défaut capteur de vitesse moteur et activation
fault" logic output (CES1-LO16 / terminal 45) de la sortie logique "défaut mineur" (CES1-
will be activated after a delay. LO16 / borne 45) après une temporisation.
If there is no fuel rack sensor fault, the measurement S’il n’y a pas de défaut capteur de cran, il y a linéarisation
linearization is achieved in conformance with the de la mesure suivant une courbe programmée.
programmed curve.
On obtient ainsi la valeur de cran la plus proche du cran
Then, we get a fuel rack value which is the real fuel réel en supprimant la non linéarité de la cinématique de
rack nearest value by suppressing the kinematic linkage la tringlerie. La sortie analogique "cran combustible"
nonlinearity. The "fuel rack combustible" analog output (CES1-AO3 / (+) borne 53) fourni la valeur du cran
(CES1-AO3 / (+) terminal 53) gives the corrected fuel moteur interne pris en compte après linéarisation.
rack value that is taken into account after linearization.
Ce cran est alors appliqué :
Then this fuel rack is applied:
• PID de position.
• To the position PID.
• A l’adaptation des coefficients de régulation.
• To the adaptation of adjustment coefficients.
• Au module de répartition de charge.
• To the load sharing module.
• Au contrôle de charge logique ou analogique.
• To the logic and analog load control.
• A la détection du grippage de la crémaillère de
• To the detection of the fuel rack seizing. cran.
But if a sensor fault is detected by measurements that Si en revanche, il y a détection d’un défaut capteur par
are out of the input range, then it launches on actuator des mesures hors gamme d’entrée, il y a simulation de
simulation that reproduces the transfer function of the l’actionneur en reproduisant la fonction de transfert de
governor used. Depending on the configuration selected l’actionneur utilisé. Selon la configuration choisie par
by PC, this simulation will behave as an integrator or a PC, le comportement de cette simulation sera du type
low-pass. intégrateur ou passe bas.
The "minor fault" logic output will also be activated Il y a aussi activation de la sortie logique "défaut mineur"
(CES1-LO16 / terminal 45). (CES1-LO16 / borne 45).
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SIMULATION ACTUATOR
Simulated fuel rack First order low-pass Electric Command
Cran simulé or intégrator depends ACTIONNEUR
on configuration Commande électrique
SIMULATION
Passe bas premier ordre FUEL RACK MEASURE
ou intégrateur selon MESURE DU CRAN
configuration
The position PID is used for applications in which racks Le PID position est utilisé dans les applications où les
are driven by an ordinary actuator (without internal crémaillères sont entraînées par un actionneur simple
position loop). (sans boucle interne de position).
A variable enables selecting or not the position loop Une variable permet de sélectionner l’option boucle de
option. It aslo inhibates the PID functions and only position ou non. Elle inhibe aussi la fonction PID pour
multiplies the gain by the actuator command position n’effectuer que la multiplication du gain par la consigne
set point. position actionneur.
If the position loop is integrated to the governor, Si la boucle de position est intégrée à
it is not useful using the Engine Controller’s l’actionneur, il n’est pas nécessaire d’utiliser
one. In that case, the position PID is limited to celle de l’Engine Controller. Dans ce cas, le
the application of a gain of 1 on the fuel rack PID position se limite à l’application d’un gain
set point after the fuel rack has been limited. de 1 sur la consigne de cran après limitation
de cran.
At starting, the position loop value is limited to the gain Pendant le démarrage, la valeur de la boucle de position
application (without integral). This variable allows the est limitée à l’application du gain (sans intégrale).Cette
fuel rack to be set at a fixed value. variable permet la mise en cran à une valeur fixe.
As soon as the starting operation is achieved, the integral Dès que le démarrage est terminé, l’intégrale du PID
of the position PID becomes active. position devient active.
The gap between the position set point and the engine L’erreur entre la consigne de position et la valeur du cran
fuel rack value is averaged. The average is calculated in moteur est moyennée. Cette moyenne est réalisée sur
proportion to a quantity of programmable samples within un nombre d’échantillons programmables limités à 128.
the limit of 128.
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If the absolute value of this average exceeds a Si la valeur absolue de cette moyenne dépasse un
parameterizable threshold, the fuel rack failure seizing seuil paramétrable, il y a activation du défaut grippage
is activated. Activation of the "major fault" output (CES1- crémaillère. Activation de la sortie "défaut majeur"
L015 / terminal 44). (CES1-LO15 / borne 44).
The deactivation is achieved by placing on 1 the " Engine La désactivation se fait par la mise à 1 de l’entrée "RST
Controller failure RST" input (CES1-LI24 / terminal 30) défaut Engine Controller" (CES1-LI24 / borne 30) une
as soon as the failure disappears. fois le défaut disparu.
Cooler Cooler
Réfrigérant Réfrigérant
d'air d'air
P3 P3
T3 T3
P2/P4 P2/P4
By-pass By-pass
By-pass By-pass
P2/P4 P2/P4
Line A Line A
Line B Ligne A Line B Ligne A
Ligne B Ligne B
The STC (Sequential Turbo Charging) sequential Le séquentiel STC (Sequential Turbo Charging) gère
manages the behaviour of one or two turbochargers l’utilisation d’un ou deux turbocompresseurs (TC), du
(TC), the P2/P4 by-pass and as an option, the second by-pass P2/P4 et optionnellement d’un second by-pass
PX/PY by-pass. PX/PY.
When the engine is running at low power, the A Aux faibles puissances du moteur, seul le
turbocharger (TCA) is the only one in operation, it turbocompresseur A (TCA) est en service, il reçoit les
receives the exhaust gas from the 2 cylinder banks A gaz d’échappement des 2 lignes de cylindres A et B et
and B, and normally throws in the air cooler whereas the débite normalement dans le réfrigérant d’air alors que le
gas valve and the air valve insulate the B turbocharger turbocompresseur B (TCB) est isolé par la vanne gaz et
(TCB). la vanne air.
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The power increase required from the engine is L’augmentation de puissance demandée au moteur
distinguished by the A turbocharger speed increase. se caractérise par l’accroissement de la vitesse du
turbocompresseur A.
When the engine speed is higher than a programmed Lorsque la vitesse moteur est supérieure à un
threshold (threshold N°8) and the A turbocharger speed seuil programmé (seuil N°8) et que la vitesse
is higher than the threshold N°4, the STC sequence turbocompresseur A est supérieure au seuil N°4, la
automatically controls: séquence STC commande automatiquement :
• The gas valve opening. • L’ouverture du volet de gaz.
• After a parameterizable delay time, the P2/P4 by- • Après un délai paramétrable, l’ouverture du by-
pass opening, if the engine speed is lower than Pass P2/P4, si la vitesse moteur est inférieure
a programmed threshold with a parameterizable à un seuil programmé avec un temps de retard
delay time in proportion to the gas valve opening. paramétrable par rapport à l’ouverture de la
vanne gaz.
As soon as the Engine Controller detects that the gas Dès que l’Engine Controller a détecté l’ouverture
valve is really open, after a time-delay the demand for effective de la vanne gaz, après temporisation il y a
the air valve opening occurs. demande d’ouverture de la vanne d’air.
The same way, when the engine speed, or the A or De la même façon, lors de la diminution de la vitesse
B turbocharger speed decreases, the STC sequence moteur ou de la vitesse turbocompresseur A ou B, la
produces the automatic shutdown control: séquence STC provoque la commande de fermeture
automatique :
• Of gas and air valves.
• Des volets gaz et air.
• Of P2/P4 by-pass when open.
• Du by-pass P2/P4 s’il est ouvert.
Switching thresholds from 1 to 2 TC differs from the Les seuils de permutation de 1 à 2 TC sont différents
switching thresholds from 2 to 1 TC in order to avoid any des seuils de permutation de 2 à 1 TC pour éviter les
sequence jitters caused by: instabilités de séquence engendrées par :
• The TCA speed drop when switching from 1 to 2 • La chute de vitesse TCA au passage de 1 à 2
TC. TC.
• The TCA speed increase when switching from 2 • L’augmentation de vitesse TCA au passage de 2
to 1 TC. à 1 TC.
• The swell. • La houle.
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The 2 superchargers speed difference is also controlled. Il y a aussi surveillance de l’écart de vitesse des 2
In case of any failure, the STC alarm logic output (CES1- turbocompresseurs. En cas de défaut, la sortie logique
LO13 / terminal 42) is on. alarme STC (CES1-LO13 / borne 42) est activée.
The management of the P2/P4 by-pass is provided in La gestion du by-pass P2/P4 est assurée en fonction de
conformance with the engine speed. la vitesse du moteur.
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3.11.7 - Air and gas valves management 3.11.7 - Gestion des vannes air et gaz
STC main sequence, that provides the management of La séquence principale STC, assurant la gestion des
valves opening and closing demands, activates specific demandes d’ouverture ou fermeture des vannes,
valve sequences. provoque l’activation des séquences spécifiques de
vannes.
These sequences (sequential function charts) manage
the commands that activate solenoid valves, which Ces séquences (grafcets) gèrent les commandes qui
control valves. activent les électrovannes de pilotage des vannes.
Valves are controlled (opening and closing operations) Les vannes sont pilotées (en ouverture ou fermeture)
until a signal of position indication limit switch occurs (the jusqu’à l’obtention du signal du fin de course de recopie
system is running with closed loop). de position (le système fonctionne en boucle fermée).
When this signal is got, it deactivates the valve control L’obtention de ce signal désactive le pilotage de la vanne
and validates the sequence continuation. et valide la poursuite de la séquence.
Si après une temporisation paramétrable, l’état
If after a parameterizable time-delay, the valve des fins de course de vanne ne correspond
limit switch status is not as expected further to pas à celui attendu suite à une commande
a command or during a stable state (example: où pendant un état stable (exemple : perte
limit switch loss), an alarm or a failure appears d’un fin de course), il y a apparition d’une
after a repositioning is tried. alarme ou d’un défaut après une tentative de
repositionnement.
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3.12.2 - P2/PX by-pass management (option) 3.12.2 - Gestion du by-pass P2/PX (option)
If the ambient temperature is low, an additional by-pass Si la température d’air est basse, un by-pass
may be used to limit the supercharging pressure. supplémentaire peut être utilisé pour réduire la pression
de suralimentation.
This by-pass, P2/P5 or P2/P1 is called P2/PX. It is Ce by-pass, P2/P5 ou P2/P1 est appelé P2/PX. Il est
independent from the STC sequential. indépendant du séquentiel STC.
Opening demand: Demande d'ouverture :
• There was no previous opening failure: • Il n’y a pas de défaut d’ouverture précédemment,
• the by-pass is closed, • que le by-pass est fermé,
• the P3 supercharging pressure is higher than • que la pression de suralimentation P3 est
threshold n°5, supérieure au seuil n°5,
• and the P2/PX by-pass is in automatic mode. • et que le by-pass P2/PX est en mode
automatique.
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• Minor faults or STC alarms without any serious • Les défaillances mineures ou alarmes STC
consequences for the engine or turbochargers. sans conséquence pour le moteur ou les
turbocompresseurs.
In that case, the Engine Controller causes the "STC Dans ce cas, l’Engine Controller provoque l’activation de
alarm" logic output (CES1-LO13 / terminal 42) activation. la sortie logique "alarme STC" (CES1-LO13 / borne 42).
It is also possible to achieve the analysis of the alarm La détermination de l’origine de l’alarme peut là aussi se
origin with the LEEC software. faire à l’aide du logiciel LEEC.
4.2.1 - Measurement fault on analog input 4.2.1 - Défaut de mesure sur entrée analogique
If on an analog input the measured value is lower than Si sur une entrée analogique, la grandeur mesurée est
half the lower offset, fault is detected on this sensor on inférieure à la moitié de l’offset bas paramétré, il y a
the channel considered and the "minor fault" logic output défaut capteur sur la voie considérée et activation de la
(CES1-LO16 / terminal 45) is activated. sortie logique "défaut mineur" (CES1-LO16 / borne 45).
If a sensor fault is detected on an analog input, then the Si un défaut capteur est détecté sur une entrée
limitation in connection with this input remains active at analogique, la limitation liée à cette entrée reste active à
the last value measured before the incident occurrence. la dernière valeur mesurée avant incident.
4.2.2 - Speed measure fault 4.2.2 - Ecart sur la mesure de vitesse moteur
If the measured speed difference between the 2 engine Si l’écart de mesure entre les 2 capteurs redondants de
speed redundant sensors is higher than the programmed vitesse moteur est supérieur au seuil de comparaison
comparison threshold, speed measure fault appears and programmé, il y a apparition du défaut mesure de vitesse
the "minor fault" logic output (CES1-LO16 / terminal 45) et activation de la sortie logique "défaut mineur" (CES1-
is activated after a delay. LO16 / borne 45).
4.2.5 - Speed set point signal loss 4.2.5 - Perte du signal consigne de vitesse
In case of speed set point analog signal loss, it is Si on observe une perte du signal de consignation
possible to change the internal set point by switching the analogique de la vitesse moteur, il est possible de faire
analog mode on incremental set point mode. The "set évoluer la consigne interne en commutant le mode
point selection" logic input (CES1-LO24 / terminal 24) is consigne analogique en mode consigne incrémentale
deactivated. - désactivation de l’entrée logique "choix de consigne"
(CES1-LO24 /borne 24).
ENGINE CONTROLLER
46
S.E.M.T. Pielstick
19605
The speed set point is then modified with the ± speed La modification de la consigne de vitesse se fait alors à
push buttons (CES1- LI21 and LI22 / terminal 27 and l’aide des boutons poussoirs ± vite (CES1- LI21 et LI22 /
28). The analog output follows internal set point. borne 27 et 28). La sortie analogique continue de suivre
la consigne interne.
This error activates the "minor fault" logic output (CES1- Ce défaut active la sortie logique "défaut mineur" (CES1-
L016 / terminal 45). LO16 / borne 45).
Engine Controller
E19605
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83
DO+ A
- iso A
LO 10
LO 12
LO 14
LO 15
DO- A
SS 2+
K1 no
K1 nc
RI+ A
SS 2-
SS 2i
/ INIT
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
CO 3
CO 1
LI 14
LI 15
LI 16
LI 12
LO 1
LO 2
LO 3
LO 4
RI- A
TX A
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
RXA
RST
RST Run
CI 1
CI 4
LI 3
LI 4
LI 5
LI 7
CES2
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84
AO 2+
AO 1+
- iso B
DO- B
LO 11
LO 13
LO 16
DO+B
SS 1+
/ STB
RI+ B
SS 1-
SS 1i
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
CO 4
CO 2
LI 13
LI 10
LI 11
RI- B
LO 9
LO 5
LO 6
LO 7
LO 8
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
K1 c
RXB
TXB
CI 3
CI 2
LI 1
LI 2
LI 9
LI 6
LI 8
C105
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89
C106
AO 1+
AO 3+
AO 5+
LO 11
LO 14
LO 16
SS 2+
SS 1+
SS 2-
SS 1-
AI 5+
AI 6+
AI 7+
AI 8+
SS 2i
SS 1i
CO 1
CO 4
LI 10
LI 12
LI 13
LI 15
LI 18
LI 20
LI 21
LI 23
LO 2
LO 4
LO 9
LO 5
LO 7
AI 5-
AI 6-
AI 7-
AI 8-
N.U.
N.U.
N.U.
CI 1
CI 3
CI 5
RST Run
LI 2
LI 4
LI 5
LI 7
CES1
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 S 0V 0V +V "RST" C105
AO 2+
AO 4+
AO 6+
LO 10
LO 12
LO 13
LO 15
K1 no
SS 3+
SS 4+
K1 nc
SS 3-
SS 4-
AI 1+
AI 2+
AI 3+
AI 4+
SS 3i
SS 4i
CO 3
CO 2
LI 11
LI 14
LI 16
LI 17
LI 19
LI 22
LI 24
LO 1
LO 3
LO 6
LO 8
AI 1-
AI 2-
AI 3-
AI 4-
1 2 3 1 2 3
K1 c
CI 2
CI 4
CI 6
LI 1
LI 3
LI 6
LI 8
LI 9
CA3 CA2
"RUN" C105
"RUN" C106
"RST" C106
ENGINE CONTROLLER
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19605
4.3 - CONTROL SYSTEM FAILURES MANAGEMENT 4.3 - GESTION DES DÉFAUTS D’AUTOMATISME
It is impossible to start again as long as the Il n’est pas possible de redémarrer tant que le
fault has not been reset. défaut n’a pas été acquitté.
This fault can be reset only when the sequence Ce défaut ne peut être réarmé que lorsque
"de-clutched engine" is active. It is impossible la séquence est à l’état de moteur débrayé. Il
to start again as long as the fault has not been n’est pas possible de redémarrer tant que le
reset. défaut n’a pas été acquitté.
ENGINE CONTROLLER
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S.E.M.T. Pielstick
19605
If, during the de-clutching operation, the engine de- Si, pendant le débrayage, l’information moteur débrayé
clutched information has not been activated within n’est pas activée dans les délais paramétrés, il y
the time set, then the "clutching / de-clutching / pre- a activation de la sortie logique à émission "défaut
lubrication fault" transmitting logic output (CES2-LO11 / embrayage / débrayage / pré graissage" (CES2-LO11
terminal 24) is activated. / borne 24).
This fault can be reset only when the sequence Ce défaut ne peut être réarmé que lorsque la
"clutched engine" is active. It is impossible to séquence est à l’état moteur embrayé. Il n’est
start again as long as the fault has not been pas possible de redémarrer tant que le défaut
reset. n’a pas été acquitté.
It is possible to display each of these failures Il est possible de visualiser chacun de ces
with the LEEC software. défauts à l’aide du logiciel LEEC.
ENGINE CONTROLLER
49
S.E.M.T. Pielstick
19605
It is possible to display each of these failures Il est possible de visualiser chacun de ces
with the LEEC software. défauts à l’aide du logiciel LEEC.
ENGINE CONTROLLER
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S.E.M.T. Pielstick
19605
Limit switch state, gas valve opening. Contact closed, the limit switch is
Gas valve open active.
1 2 1 Vanne gaz ouverte Etat du fin de course, ouverture vanne gaz. Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, gas valve closing. Contact closed, the limit switch is
Gas valve closed active.
2 3 1 Vanne gaz fermée Etat du fin de course, fermeture vanne gaz. Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, air valve opening. Contact closed, the limit switch is
Air valve open active.
3 4 1 Vanne air ouverte Etat du fin de course, ouverture vanne air. Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, air valve closing. Contact closed, the limit switch is
Air valve closed active.
4 5 1 Vanne air fermée Etat du fin de course, fermeture vanne air. Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, P2/P4 by-pass opening. Contact closed, the limit
P2/P4 open switch is active.
5 7 6 P2/P4 ouvert Etat du fin de course, ouverture by-pass P2/P4. Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, P2/P4 by-pass closing. Contact closed, the limit switch
P2/P4 closed is active.
6 8 6 P2/P4 fermé Etat du fin de course, fermeture by-pass P2/P4 Contact fermé, le fin de
course est activé.
P2/P4 opening manual control. Manual control opening Active if P2/P4
P2/P4 opening by-pass input management is in manual mode.
7 9 6 Ouverture P2/P4 Commande manuelle ouverture P2/P4 Active si l'entrée gestion by-pass
P2/P4 est en manuelle.
P2/P4 closing manual control. Active if P2/P4 by-pass input management
P2/P4 closing is in manual mode.
8 10 6 Fermeture P2/P4 Commande manuelle fermeture P2/P4 Active si l'entrée gestion by-pass
P2/P4 est en manuelle.
Limit switch state, P2/PX by-pass opening. Contact closed, the limit
P2/PX open switch is active.
9 12 11 P2/PX ouvert Etat du fin de course, ouverture by-pass P2/PX Contact fermé, le fin de
course est activé.
Limit switch state, P2/PX by-pass closing. Contact closed, the limit
P2/PX closed switch is active.
10 13 11 P2/PX fermé Etat du fin de course, fermeture by-pass P2/PX Contact fermé, le fin de
course est activé.
State of other engine of the same shaft line at 2TC. Contact closed, the
Other engine at 2TC input is active.
11 14 11 Autre moteur à 2TC Etat de l'autre moteur de la même ligne d'arbre à 2TC. Contact fermé,
l’entrée est active.
ENGINE CONTROLLER
51
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19605
Common
Commun
Broche
Demand for Demand to other engine of the same shaft line for switching to 1TC.
switching to 1 TC Contact closed, the input is active.
12 15 11 Demande passage Demande à l'autre moteur de la même ligne d'arbre un passage à 1TC.
à 1 TC Contact fermé, l’entrée est active.
Speed set point ramp selection. Contact open in Normal mode. Contact
Normal / Urgent closed in Urgent mode.
13 17 16 Normal / Urgent Choix des rampes de consigne. Contact ouvert en mode Normal.
Contact fermé en mode Urgent.
Regulation in speed droop mode.
Speed droop Contact closed, speed droop mode active.
14 18 16 Statisme Régulation en statisme.
Contact fermé, mode statisme activé.
Analog or incremental set point selection. Contact open: +/- speed set
Set-point selection. point. Contact closed: set point coming from the serial link or analog input.
19 24 21 Choix consigne Sélection consigne analogique ou incrémentale. Contact ouvert :
consigne +/- vite. Contact fermé : consigne issue de la liaison série.
Automatic or manual P2/P4 control selection.
Contact open: LI7 and LI8 logic inputs active.
P2/P4 in auto mode Contact closed: P2/P4 by-pass automatic management.
20 25 21 P2/P4 en auto Sélection commande P2/P4 automatique ou manuelle.
Contact ouvert : entrées logiques LI7 et LI8 sont actives.
Contact fermé : gestion automatique du by-pass P2/P4.
ENGINE CONTROLLER
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19605
Common
Commun
Broche
Not used.
6 - - - Non utilisée.
Not used.
13 - - - Non utilisée.
All the inputs are active as soon as the contact Toutes ces entrées sont activées à la fermeture
is closed. They are used for sequential function du contact. Elles servent à la gestion des
charts management. grafcets.
ENGINE CONTROLLER
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19605
P2/P4 opening command Solenoid valve control for P2/P4 by-pass opening.
5 47 46 Commande ouverture P2/P4 Commande de l’électrovanne d'ouverture du by-pass P2/P4.
P2/P4 closing command Solenoid valve control for P2/P4 by-pass closing.
6 48 46 Commande fermeture P2/P4 Commande de l’électrovanne de fermeture du by-pass P2/P4.
P2/PX opening command Solenoid valve control for P2/PX by-pass opening.
7 49 46 Commande ouverture P2/PX Commande de l’électrovanne d'ouverture du by-pass P2/PX.
P2/PX closing command Solenoid valve control for P2/PX by-pass closing.
8 50 46 Commande fermeture P2/PX Commande de l’électrovanne de fermeture du by-pass P2/PX.
ENGINE CONTROLLER
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19605
Load assistance Solenoid valve command air intake for load increase.
9 22 21 Assistance Apport d’air commande électrovanne de montée en charge.
montée.
Clutching assistance Solenoid valve command intake air for clutch boosting.
16 30 26 Assistance embrayage. Apport d’air commande électrovanne booster embrayage.
ENGINE CONTROLLER
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19605
Other engine speed Rotational speed of the second engine of the same shaft line.
1 69 71 Vitesse autre moteur Vitesse de rotation du second moteur de la même ligne d’arbre.
Shaft line speed Shaft line rotational speed.
2 73 75 Vitesse ligne d'arbre Vitesse de rotation de la ligne d’arbre.
ENGINE CONTROLLER
56
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19605
ENGINE CONTROLLER
57
S.E.M.T. Pielstick
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6 - ADJUSTMENTS 6 - REGLAGES
All the adjustments are achieved thanks to a Tous les réglages s'éffectuent à l'aide d'un micro-
microcomputer, a RS232 serial link, and the Windows ordinateur par liaison série RS232 et du logiciel LEEC
LEEC software (Logiciel d’Exploitation de l’Engine (Logiciel d'Exploitation de l'Engine Controller) sous
Controller – Engine Controller Operating System). Windows. Les modifications sont sauvegardées en
Modifications are backed up to the EEPROM. EEPROM.
ENGINE CONTROLLER
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ENGINE CONTROLLER
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Conception et réalisation : Techni Doc - NANTES
ETABLISSEMENT
DE SAINT-NAZAIRE - FRANCE