L3 - Signaux et systèmes continus
TD 2 - Systèmes Linéaires Invariants
Rémi Flamary
Exercice 1 Convolution
1. Évaluer graphiquement la convolution entre deux signaux porte ΠT (t).
2. Soit y(t) = x(t) ∗ h(t), montrer que x(t − t1 ) ∗ h(t − t2) = y(t − t1 − t2 ).
3. Soit x(t) et y(t) deux signaux causaux, montrer que l’intégrale x(t) ∗ y(t) se fait sur un intervalle
borné.
4. Soit y(t) = x(t) ∗ h(t) un SLIT, Pour chacun des systèmes et signaux d’entrée suivants, tracer les
signaux x(t), la réponse impulsionnelle h(t). Calculer la sortie y(t) et la tracer :
i. x(t) = Γ(t) et h(t) = e−at Γ(t) avec a > 0.
ii. x(t) = e−at Γ(t) et h(t) = δ(t + 1) − δ(t) + 2δ(t − 2) avec a > 0.
iii. x(t) = ΠT (t) et h(t) = ΠT (t − T /2).
iv. x(t) = e−a|t| et h(t) = e−2(t+1) Γ(t + 1)
Exercice 2 Schéma bloc
1. Soit le système suivant où les hi (t) sont tous des systèmes linéaires invariants dans le temps.
-
+
a) Donner la réponse impulsionnelle équivalente h(t) du système en fonction des hi (t) (attention
aux signes + et -).
b) Représenter les systèmes hi (t) suivants
— h1 (t) = e−t Γ(t)
— h2 (t) = Π1 (t − 1/2)
— h3 (t) = −Π1 (t − 3/2)
— h4 (t) = δ(t − 2)
— h5 (t) = δ(t − 1)
c) Calculer et tracer h(t) pour les systèmes définis précédemment.
2. Soit le système suivant où h1 (t) et h2 (t) sont tous des systèmes linéaires invariants dans le temps.
+
+
1
2
a) Trouver gx (t) et gy (t) tels que y(t) ∗ gy (t) = x(t) ∗ gx (t)
b) Retrouver la relation entre y(t) et x(t) si
— h1 (t) = δ(t − 1)
— h2 (t) = K avec K < 0
Exercice 3 Filtre moyenneur
On veut étudier la réponse d’un filtre moyenneur. Le filtre moyenneur est défini par sa réponse impul-
sionnelle h(t) = ΠT (t − T /2).
1. Ce système est il causal ?
2. Calculer la sortie du système pour les entrées suivantes :
i. x(t) = Γ(t).
ii. x(t) = cos(2πf0 t)
3. Mettre la sortie associée à l’entrée ii sous la forme y(t) = A(f0 )cos(2πf0 t + φ(f0 )).
4. Interpréter les fonctions A(f0 ) et φ(f0 ) à quoi correspondent elles en terme de fonction de transfert ?
5. Tracer |A(f0 )| en fonction de f0 pour T = 1. Même chose pour φ(f0 ).
Exercice 4 Système électrique du premier ordre
On veut étudier la réponse impulsionnelle d’un système électrique de type RC.
R
i(t)
y(t) C
La sortie y(t) est la tension aux bornes du condensateur alors que l’entrée est la tension aux bornes de la
résistance et du condensateur.
1. Donner l’équation différentielle à coefficient constant du système.
2. Résoudre le système pour une entrée de type échelon (x(t) = Γ(t)).
dy(t)
3. Calculer la réponse impulsionnelle du système sachant que h(t) = dt quand x(t) = Γ(t).