Outils numériques pour le calcul à la rupture
Outils numériques pour le calcul à la rupture
J. BLEYERa
Ecole des Ponts ParisTech, Laboratoire Navier (ENPC-IFSTTAR-CNRS UMR 8205)
Université Paris-Est, Cité Descartes, 6-8 av. Blaise Pascal, 77455 Champs-sur-Marne, FRANCE
[Link]@[Link]
Résumé :
Ce travail tente de développer des outils numériques efficaces pour une approche plus rationnelle et
moins empirique du dimensionnement à la ruine des ouvrages de génie civil à travers l’utilisation de la
théorie du calcul à la rupture. Grâce au développement, relativement récent, de solveurs de program-
mation conique, les approches statiques et cinématiques du calcul à la rupture peuvent être formulées
comme un problème d’optimisation convexe et résolues de manière très efficace. La discrétisation des
deux approches du calcul à la rupture nécessite le développement d’éléments finis dédiés permettant de
conserver leur statut de borne inférieure et supérieure afin d’encadrer la charge limite de la structure.
Dans cet article, nous discutons du cas des structures de coques minces et, en particulier, de la formu-
lation d’un critère de résistance exprimé en termes d’efforts généralisés. Les potentialités de l’approche
par le calcul à la rupture sont illustrées sur un exemple complexe d’ingénierie civile : la marquise de
la gare d’Austerlitz. En couplant les éléments finis développés à une procédure d’homogénéisation, la
marge de sécurité de cette structure vis-à-vis d’un dimensionnement réglementaire est quantifiée.
Abstract :
This work aims at developing efficient numerical tools for a more rational and less empirical assessment
of civil engineering structure collapse relying on the use of the yield design theory. Static and kinematic
approaches of the yield design theory can be formulated as convex optimization problems and efficiently
solved using recently developed conic programming solvers. The discretization of both approaches re-
quires dedicated finite-elements ensuring their lower and upper bound status, enabling to bracket the
structure limit load. In this paper, we discuss the case of thin shell structures and, in particular, the
formulation of their strength criterion expressed in terms of generalized forces. The potentialities of the
yield design approach are then illustrated on a complex civil engineering problem : the Paris-Austerlitz
railway station canopy. By coupling the previsouly mentioned finite-elements to a homogenization pro-
cedure, this structure margin of safety with respect to design norms is quantified.
1 Introduction
La justification de la sécurité d’un ouvrage par les bureaux d’étude de génie civil repose aujourd’hui
sur la vérification d’un ensemble de normes et de réglementations, rédigées à l’échelle européenne (Eu-
rocodes), qui consistent en des analyses simplifiées combinant des calculs élastiques à l’échelle de la
structure à des vérifications manuelles de la résistance des éléments les plus sollicités. Différents cœf-
ficients de sécurité, relatifs à la variabilité des caractéristiques mécaniques des matériaux constitutifs, à
l’amplitude du chargement mais aussi aux approximations de la méthode de calcul, sont pris en compte
afin de se placer du côté de la sécurité. Cette approche semi-empirique trouve aujourd’hui ses limites
du fait de la complexité géométrique des ouvrages modernes (cas de la fondation Louis Vuitton par
exemple), de l’utilisation de nouveaux matériaux ou encore de la problématique de la réparation des
ouvrages anciens.
Les calculs prenant en compte des non-linéarités matérielles telles qu’un comportement élasto-plastique
ou endommageable sont très rarement utilisés par les ingénieurs du fait de leur complexité de mise en
œuvre. La théorie du calcul à la rupture [Salençon, 1983, Salençon, 2013] (ou analyse limite dans le cas
d’un comportement élastique-parfaitement plastique) offre, quant à elle, une alternative intéressante pour
analyser le comportement d’un ouvrage aux Etats Limites Ultimes puiqu’elle permet de déterminer di-
rectement la charge ultime potentiellement supportable par une structure. En considérant uniquement la
compatibilité de l’équilibre et d’un critère de résistance à vérifier en tout point de celle-ci, les approches
statique par l’intérieur et cinématique par l’extérieur permettent d’encadrer, de manière rigoureuse, cette
charge ultime par une borne inférieure et supérieure respectivement.
L’approche par le calcul à la rupture se généralise également très bien au cas des milieux continus gé-
néralisés, qu’il s’agisse de poutres, plaques ou coques [Save et al., 1997], pourvu que l’on dispose d’un
critère de résistance formulé en termes d’efforts intérieurs généralisés. La méthode des lignes de rup-
ture [Johansen, 1962] utilisée par les ingénieurs pour le dimensionnement des dalles en flexion est un
exemple d’application de l’approche cinématique du calcul à la rupture.
Néanmoins, pour répondre aux besoins des ingénieurs de génie civil, l’utilisation d’une telle approche
nécessite de développer des outils numériques afin de rendre automatique sa mise en œuvre. La réso-
lution des problèmes d’optimisation correspondants s’est initialement heurtée à l’absence de solveurs
efficaces jusqu’au développement relativement récent de solveurs d’optimisation convexe reposant sur
des algorithmes de points intérieurs tel que Mosek [Mosek, 2014].
D’autre part, des éléments finis spécifiques aux deux approches du calcul à la rupture, i.e. de type "équi-
libre" pour l’approche statique et de type "déplacement", offrant éventuellement la possibilité d’inclure
des discontinuités des vitesses virtuelles entre les éléments pour l’approche cinématique, doivent éga-
lement être développés tout en conservant le statut de borne des deux approches.
Nous proposons ici d’illustrer ces différents aspects sur le cas de structures de coque mince (section 2),
pour lesquelles la formulation d’un critère de résistance en efforts généralisés (de dimension 6) appa-
rait comme une difficulté supplémentaire (section 3). L’étude de la résistance à la flexion d’un profilé
métallique courbe (section 4) servira d’exemple de validation. L’application des outils développés sur
une structure aussi complexe que la marquise de la gare d’Austerlitz a pour objet de souligner l’efficacité
mais également la simplicité de l’approche par le calcul à la rupture (section 5).
23ème Congrès Français de Mécanique Lille, 28 au 1er Septembre 2017
∃(N (x), M (x), V (x)) statiquement admissibles avec Q et (N (x), M (x)) ∈ G ∀x ∈ Ω (1)
L’approche statique du calcul à la rupture correspond tout simplement en la mise en œuvre de la définition
précédente. Plus précisément, dans le cas d’un mode de chargement à un seul paramètre Q, la charge
limite Q+ de la structure s’obtient en maximisant le chargement Q sur l’ensemble des champs vérifiant
(1). En se limitant à un sous-espace des champs vérifiant (1), on construit alors un minorant Qinf ≤ Q+
de la charge limite.
L’écriture du principe des puissances virtuelles appliqué à (1) conduit alors à écrire qu’un chargement
Q est potentiellement supportable si et seulement si :
Z
∀(u, θ) cinématiquement admissibles avec q Pext (u, θ) = Q · q ≤ Prm (u, θ) = π(δ, χ)dΩ (2)
Ω
où q est le vecteur des paramètres cinématiques associé au mode de chargement Q, δ est le tenseur des
taux de déformations membranaires et χ le tenseur de taux de courbure associés au champ de vitesse
virtuelle u et π(δ, χ) = sup {N : δ + M : χ} est la fonction d’appui du critère de résistance.
(N ,M )∈G
Dans le cas où les champs de vitesse virtuels admettent des discontinuités à travers une ligne de discon-
tinuité, l’expression de la puissance résistante maximale doit être complétée par la contribution de ces
discontinuités.
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Dans le cas d’un mode de chargement à un paramètre, la définition (2) pour un champ de vitesse virtuel
particulier (u∗ , θ∗ ) cinématiquement admissible avec la valeur q ∗ conduit à une majoration de la charge
limite Q+ par la valeur Qsup :
Q+ ≤ Qsup = Prm (u∗ , θ∗ )/q ∗ (3)
k}=B U
Les relations de compatibilité vitesse-taux de déformation s’écrivent sous la forme : δ = {δij δ
k
et χ = {χij } = Bχ U où U collecte toutes les inconnues cinématiques. La puissance des efforts ex-
térieurs s’écrit alors Pext = FT · U. Enfin, la puissance résistante maximale est approximée à l’aide
d’une formule d’intégration numérique sur chaque triangle et chaque arête du maillage. On se réfère à
[Bleyer and de Buhan, 2016] pour les détails concernant la prise en compte des discontinuités de vitesse
entre les éléments.
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Toujours en considérant un chargement de la forme F = λF0 , la charge limite Q+ est alors majorée par
la solution du problème d’optimisation convexe suivant :
X
Q+ ≤ Qsup = min Q0 ωk π(δ k , χk )
U
k
t.q. F0 T · U = 1 (5)
δ = Bδ U
χ = Bχ U
où les ωk sont des poids d’intégration (le terme de discontinuité n’a pas été écrit ici dans un souci de
concision).
Pour une coque homogène dans son plan et d’épaisseur h (éventuellement hétérogène par morceux dans
l’épaisseur), le critère de résistance généralisé G peut s’obtenir à partir du critère de résistance local C
dans l’épaisseur z pour des états de contrainte plane :
On propose alors de discrétiser implicitement l’épaisseur en n couches dans lesquelles on considère des
états de contraintes planes uniformes σ k . La restriction de (6) à ce type de champs fournit donc une
n ⊂ G où :
approximation par l’intérieur du critère généralisé Gint
∃ σ k t.q. σi3 = 0 ∀i = x, y, z
σ k ∈ C k ∀k = 1, . . . , n
Xn
n
(N , M ) ∈ Gint ⇔
N= (hk − hk−1 )σ k (7)
k=1
n
!
X h2k−1 − h2k
M= σk
2
k=1
qui peut alors remplacer G dans le problème d’optimisation (4) relatif à l’approche statique (afin de pré-
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De la même manière, l’utilisation de (6) dans l’expression de la fonction d’appui π(δ, χ) permet de
montrer que celle-ci s’obtient de la façon suivante :
Z h/2
π(δ, χ) = Π(δ − zχ; z)dz (8)
−h/2
où Π(d; z) = sup{σ : d ; σ ∈ C(z)} est la fonction d’appui associée au critère local en contraintes
planes C(z).
Le calcul exact étant impossible en général, on approxime cette expression par excès par une formule
des trapèzes à n points, conduisant donc à une majoration de l’expression de la puissance résistante
maximale et donc de la charge ultime :
n
X
ext
π(δ, χ) ≤ π (δ, χ) = ωk Π(δ − z k χ; z k ) (9)
k=1
où les z k , ω k sont les points et poids d’intégration associés à la formule des trapèzes. De même qu’avant,
l’expression approchée π ext peut remplacer π dans le problème d’optimisation (5) associé à l’approche
cinématique. À nouveau, si C est un critère classique en contraintes planes, sa fonction d’appui Π peut se
rééxprimer à l’aide de contraintes coniques du second-ordre et le problème peut être résolu efficacement.
Figure 1 – Gauche : problème de flexion d’un profilé métallique courbe et flexion transversale induite par
la courbure. Droite : déformations résiduelles obtenues à la ruine plastique pour différentes géométries
[Massonnet and Save, 1964]
Figure 2 – Gauche : Encadrement du moment ultime M + pour une poutre courbe (R/b = 10) rap-
porté au moment ultime M∞ + de la poutre droite. Droite : mécanisme de ruine obtenu par l’approche
dalle N
d'appui
pavés de verre
cylindriques
poteaux
côté existant
Gare d'Austerlitz
Figure 4 – Gauche : Vue en plan schématique de la structure. Droite : géométrie de la surface courbe.
lumière (Fig. 3), solution technique qui a depuis été abandonnée. L’analyse qui suit consiste à mettre en
œuvre les approches du calcul à la rupture pour la structure initiale perforée en prenant en compte les
différents cœfficients de sécurité utilisés dans le dimensionnement traditionnel suivant la réglementation
des Eurocodes.
D’autre part, la présence de nombreux pavés de verre rend impossible un calcul modélisant individuelle-
ment la présence de chacun des trous. Nous avons alors mis en œuvre une démarche d’homogénéisation
périodique permettant de remplacer la coque hétérogène par une coque homogène aux propriétés de
résistance équivalentes, tenant ainsi compte de la présence de ces trous de manière indirecte.
Piétons
Vent
Neige
Poids propre
côté
existant
— Combinaison n◦ 2 (résistance au soulèvement) : q 2 = q G + 1.5q V (le vent est considéré sur toute
la structure)
— Combinaison n◦ 3 (cas asymétrique piétons + vent) : q 3 = 1.35q G + 1.5q P + 0.9q V . La charge
due aux piétons est considérée sur la moitié proche de la gare (X ≤ 15 m) et le vent sur l’autre
moitié (X ≥ 15 m).
En ce qui concerne les caractéristiques mécaniques des matériaux utilisés, le verre est supposé ne pas
participer à la résistance mécanique de la coque compte-tenu de son caractère fragile vis-à-vis du cadre
d’emploi du calcul à la rupture. Nous nous plaçons donc du côté de la sécurité.
Pour le béton, de résistance nominale à la compression fc,k = 50 MPa, un cœfficient de sécurité γc = 1.5
est utilisé de sorte que la résistance de dimensionnement est prise égale à fc,d = fc,k /γc = 33.3 MPa.
La résistance à la traction est prise égale à ft,d = 3 MPa. Le critère de résistance du béton est modélisé
par un critère de type Mohr-Coulomb tronqué en traction à la valeur ft,d et avec un angle de frottement
interne égal à φ = 37◦ .
Enfin, pour les aciers d’armature de résistance nominale à la traction/compression uniaxiale égale à
fy,k = 500 MPa, un cœfficient de sécurité γs = 1.15 est retenu de sorte que la résistance de dimension-
nement est prise égale à fy,d = fy,k /γs = 435 MPa.
Les calculs seront effectués pour trois dimensions de pavés supposés être répartis de manière périodique
dans les directions X et Y dans le plan tangent de la coque. Le diamètre des pavés est pris égal à 110,
150 et 190 mm tandis que l’espacement entre les pavés est fixé à 270 mm. Suivant la dimensionnement
des pavés, la quantité d’acier d’armature, identique dans les deux directions, varie de 3 à 8 aciers haute
adhérence (HA) de diamètre 8 mm. Pour plus de détails, on se réfèrera à [Bleyer, 2015].
la coque. Plus précisément, nous proposons de déterminer le critère de résistance homogène équivalent
en contrainte plane relatif à la cellule de base, modélisée elle-même comme un milieu continu 2D en
contrainte plane. L’approche proposée est approximative dans la mesure où elle néglige la présence des
composantes transversales du tenseur des contraintes générées par la présence des trous. Néanmoins,
elle est sécuritaire elle conduit clairement à une approximation par l’intérieur du critère de résistance
macroscopique. Une fois le critère macroscopique en contrainte plane obtenu, l’approche décrite précé-
demment permet de construire le critère de résistance généralisé de la coque mince.
L’obtention d’un critère de résistance macroscopique passe par la résolution numérique d’un problème
auxiliaire de calcul à la rupture formulé à l’échelle de la cellule de base. Dans le cadre d’une mise
en œuvre numérique d’une approche de calcul à la rupture sur une structure homogène équivalente, le
critère de résistance macroscopique doit pouvoir être décrit manière relativement simple pour pouvoir
être utilisé. Une procédure d’approximation du critère obtenu numériquement est donc nécessaire pour
permettre le calcul de structure. Le lecteur pourra se référer aux travaux [Bleyer and de Buhan, 2013c,
Bleyer and de Buhan, 2013a, Bleyer and de Buhan, 2014] pour plus de détails sur ces questions. On se
contente ici de proposer une approximation simplifiée sous la forme d’un critère de Rankine anisotrope
permet de rendre compte de façon satisfaisante du caractère anisotrope du critère obtenu numériquement
tout en restant relativement sécuritaire (Figure 6) :
2
(σt − σxx )(σt − σyy ) ≥ ζσxy
2
(σc + σxx )(σc + σyy ) ≥ ζσxy (10)
−σc ≤ σxx , σyy ≤ σt
Enfin, la présence des armatures, négligées jusqu’à présent dans la détermination du critère en contrainte
plane de la coque homogène de béton non renforcé, est prise en compte directement à l’échelle du critère
de résistance de la coque tel que décrit dans [de Buhan and Taliercio, 1991, Bleyer, 2015]. L’utilisation
d’un critère de Rankine anisotrope en contraintes planes pour la description du critère de résistance local
du matériau homogénéisé permet alors de formuler les deux approches du calcul à la rupture comme un
problème de programmation conique du second-ordre. Ainsi, les solveurs évoqués précédemment sont
utilisés pour résoudre les deux approches statiques et cinématiques à l’échelle de la structure.
Géométrie σc σt τ0
n◦ 1 : 110 mm 19.6 MPa 1.8 MPa 7.7 MPa
n◦ 2 : 150 mm 14.8 MPa 1.3 MPa 5.1 MPa
n◦ 3 : 190 mm 10.0 MPa 0.9 MPa 2.9 MPa
Béton seul 33.3 MPa 3 MPa 18.2 MPa
Table 1 – Valeurs numériques des paramètres du critère de résistance macroscopique approché pour les
trois géométries de pavés
La résolution numérique des deux approches du calcul à la rupture a permis d’encadrer le facteur de
sécurité de la structure pour différentes combinaisons de cas de charge et différentes tailles de trous.
Ce facteur de sécurité sans dimension représente la valeur du cœfficient multiplicatif à appliquer à l’en-
semble du chargement et qui conduirait à la ruine potentielle de la structure. Il est également possible de
l’interpréter comme la valeur par laquelle il faudrait diviser l’ensemble des valeurs des résistances des
matériaux de la structure pour conduire à la ruine potentielle de la structure. Un facteur de sécurité stric-
tement plus grand que 1 suffit donc à justifier de la stabilité de la structure. L’intérêt de l’approche par le
calcul à la rupture est qu’elle permet de quantifier précisément la marge de sécurité disponible vis-à-vis
des efforts de dimensionnement aux ELU, intégrant déjà des cœfficients de sécurité réglementaires.
Les résultats relatifs à l’encadrement du facteur de sécurité pour les trois géométries de pavés et les
trois combinaisons de chargement différentes sont reportés dans le Tableau 2. En premier lieu, nous
constatons que la stabilité est assurée quelle que soit la configuration. Comme l’on pouvait s’y attendre,
la valeur du facteur de sécurité décroît sensiblement suivant la géométrie de pavés utilisée. Pour un choix
modéré de taille de pavé (cas n◦ 2 par exemple), la marge de sécurité disponible est donc relativement
confortable.
D’autre part, il semble que la combinaison de chargement la plus critique soit la première, i.e. celle
relative à la combinaison du poids propre et d’une charge uniforme de neige. La résistance au soulè-
vement dû au vent (combinaison n◦ 2) présente des facteurs de sécurité deux fois plus importants. La
combinaison n◦ 3 relative au poids propre et à un chargement asymétrique dû à la combinaison du vent
et des charges dues aux piétons présente des facteurs de sécurité proches de la première, mais légèrement
supérieurs.
La représentation du mécanisme de ruine pour la géométrie de pavés n◦ 1 et la combinaison de char-
gement n◦ 1 (Fig. 7) montre une ruine en flexion de la partie de la structure en porte-à-faux située à
l’extrémité Nord. Il semble donc que cette zone soit plus vulnérable que le reste de la structure suggé-
rant éventuellement de renforcer cette dernière. L’allure du mécanisme de ruine pour la combinaison
n◦ 3 (Fig. 8) montre une vulnérabilité de la zone située à l’extrémité Ouest, en particulier pour les pavés
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6 Conclusions
Dans le but de proposer une nouvelle approche plus rationnelle du dimensionnement à la ruine des
ouvrages de génie civil, Des outils numériques permettant de mettre en œuvre la théorie du calcul à la
rupture ont été proposés dans ce travail, combinant éléments finis dédiés aux deux approches (illustré ici
dans le cas des coques minces), solveurs d’optimisation conique et homogénéisation des propriétés de
résistance. Cet ensemble d’outils offre une nouvelle façon d’aborder la question de la ruine des ouvrages
de génie civil en alliant simplicité et efficacité de mise en œuvre à une plus grande rigueur par rapport
aux approches réglementaires.
Dans le but d’en illustrer les potentialités de manière plus convaincante, nous avons également étudié le
cas d’une structure moderne complexe. Cet exemple présente des problématiques auxquelles l’approche
par le calcul à la rupture permet d’apporter une réponse pertinente et dans un temps de calcul raisonnable.
Les perspectives de ce travail sont nombreuses, elles incluent en particulier l’extension au dimensionne-
ment de structures massives en béton armé, pour lesquelles l’efficacité des solveurs d’optimisation est un
enjeu majeur. L’approche par le calcul à la rupture offre également des perspectives intéressantes dans
le contexte des structures mixtes ou renforcées. Enfin, mentionnons que nous avons également proposé
une nouvelle méthode de résolution d’écoulements stationnaires de fluides à seuil [Bleyer et al., 2015b],
i.e. présentant un comportement de type visco-plastique, reposant sur l’utilisation des solveurs d’opti-
misation conique mentionnés précédemment.
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23ème Congrès Français de Mécanique Lille, 28 au 1er Septembre 2017
milieu continu 2D
en contraintes planes
Figure 6 – Critère de résistance macroscopique en contraintes planes (encadré par une approche statique
et cinématique du problème auxiliaire formulé sur la cellule de base) et approximations (anisotrope
ζ 6= 1, isotrope ζ = 1) pour différentes sollicitations
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Figure 7 – Mécanisme de ruine obtenu par l’approche cinématique (isovaleurs de l’intensité relative de
la composante verticale UZ )
Figure 8 – Mécanisme de ruine pour la combinaison asymétrique n◦ 3 pour deux géométries de pavés