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Formules de cinématique en mécanique

Ce document contient des formules de cinématique pour le mouvement rectiligne uniforme et non uniforme, ainsi que pour le mouvement curviligne, y compris les accélérations radiale, transverse et normale, ainsi que la vitesse angulaire et l'accélération angulaire.

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Denis Ljuma

Formule Mehanika 2 (Kinematika)


Pravolinijsko kretanje
Kvadratna jednačina:
𝑑𝑣 2 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑑𝑣 2 ax2+bx+c=0
Ubrzanje: 𝑎 = [m/s ] 𝑎= × 𝑑𝑥 → 𝑎 = 𝑣 𝑑𝑠 [m/s ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 −𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
𝑑𝑠
Brzina: 𝑣 = 𝑑𝑡 [m/s] 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 [m/s] 𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡 [m/s]

𝑎𝑡 2 𝑎𝑡 2
Put: 𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + [m] 𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑡 [m] 𝑠 = 𝑣𝑡 [m] 𝑠= [m]
2 2

Krivolinijsko kretanje Radijus


dy
𝑣2 [1 + ( )2 ]3/2
[m/s2] 𝑎𝑛 = 𝜔2 × 𝑅 [m/s2]
dx
Ubrzanje (normalno): 𝑎𝑛 = 𝑅= 𝑑2 𝑦
𝑅 𝑑𝑥 2

Brzina (poprečna): 𝑣𝜃 = 𝜔 × 𝑅 [m/s] 𝑣𝜃 = 𝜃̇ × 𝑅 [m/s]


Brzina (radijalna): 𝑣𝑟 = 𝑟̇ [m/s] (izvod radijusa (puta))
ω – ugaona brzina [rad/s]
Ubrzanje (radijalno) 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 [m/s2] 𝑎𝑟 = 𝑎𝑟 − 𝑟𝜔2 [m/s2] ε – ugaono ubrzanje [rad/s2]

Ubrzanje (poprečno) 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ [m/s2] 𝑎𝜃 = 𝑟𝜀 + 2𝑣𝜔 [m/s2]

Složeno kretanje materijalne tačke Kosinusna teorema


c2=a2+b2-2ab cosγ
Brzina 𝑣 = 𝜔 × 𝑟 [m/s] 𝑣 = 𝜃̇ × 𝑟 [m/s] Sinusna teorema
𝑎 𝑏 𝑐
= =
Ubrzanje (tangencijalno) 𝑎𝑡 = 𝜀 × 𝑅 [m/s ] 2
𝑎𝑡 = 𝜃̈ × 𝑅 [m/s2] 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑠𝑖𝑛𝛽 𝑠𝑖𝑛𝛾

𝑣2
Ubrzanje (normalno): 𝑎𝑛 = [m/s2] 𝑎𝑛 = 𝜔2 × 𝑅 [m/s2]
𝑅
vr – relativna brzina [m/s]
Coriolis: 𝑎𝑐𝑜𝑟 = 2𝜔𝑝 𝑣𝑟 sin(∢𝜔𝑝 , 𝑣𝑟 ) [m/s2] (pravilo desne ruke)
vp – prenosna brzina [m/s]
Ubrzanje (ugaono) 𝜀 = 𝜔̇ = 𝜃̈ [rad/s2]
𝑣
Brzina (ugaona): 𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝜀𝑡 [rad/s] 𝜔 = 𝜃̇ [rad/s] 𝜔 = 𝑟 [rad/s]

𝜀𝑡 2
Ugao: 𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 𝑡 + [rad]
2

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