Cours de Modélisation Moléculaire
Cours de Modélisation Moléculaire
Introduction
Modélisation moléculaire = Description des molécules et de leurs interactions.
Expériences in vivo, in vitro et in silico.
BioInformatique (il n’existe pas de termes pour physico-informatique)
En fait, BioInformatique == biologie in silico
Champ d’applications : Analyse de séquence, Modélisation moléculaire.
Cherche à connaître la structure 3D des molécules et leurs interactions.
Le point de vue est ici « atomique ».
Chimie quantique :
C’est la théorie qui explique la liaison chimique et la réactivité chimique.
C’est seulement dans les années 1960 que la molécule d’hydrogène a été calculée
complètement (précision de 6 chiffres).
Mais les calculs de mécanique quantique sont applicables seulement sur des
systèmes de quelques dizaines d’atomes.
(Analogie avec le début du siècle : on ne peut résoudre des systèmes à grand
nombre de variables : thermodynamique statistique)
Mécanique moléculaire :
Utilisation de la mécanique newtonienne pour approcher les structures des
molécules. On va modifier les coordonnées des atomes afin d’avoir la
conformation de la molécule à l’état d’énergie minimum (en fait, un cliché de la
molécule dans des conditions statiques à 0°K). Le modèle représente les atomes
dans les molécules par des « boules de mousse électrifiées et reliées par des
ressorts ». L’ensemble des constantes de force et coefficients d’interactions pour
les forces s’exerçant est appelé champ de force : ses paramètres sont basés sur
des calculs de spectroscopies, de mécanique quantique et optimisés sur des
structures connues.
Pour trouver la géométrie optimum d’un ensemble d’atomes, il faut minimiser 3
coordonnées cartésiennes par atome (pour une protéine de 1000 atomes = 3000
coordonnées cartésiennes). Donc il faut trouver le minimum d’une fonction
(l’énergie) dans un espace à quelques milliers de variables. Toutes les méthodes
d’optimisation connues ne peuvent trouver qu’un minimum local (cf. “plateau
d’oeufs”). On ne sait pas trouver un minimum global d’énergie : donc on n’est
jamais sur de trouver ce minimum global de l’énergie pour une molécule. Il
existe des méthodes (ex : Monte-Carlo) qui permettent d’approcher ce minimum
global.
Enfin, la modélisation moléculaire est utilisée pour le raffinement des structures
obtenues par diffraction des rayons X et RMN
Dynamique moléculaire :
On sait que les structures ne sont pas figées aux températures auxquelles on veut
les étudier. On va simuler le mouvement des atomes d'une molécule en intégrant
les équations de Newton F = ma (F vecteur force, a : vecteur accélération). Les
atomes sont alors modélisés par des « boules de mousse en mouvement
électrifiées et reliées par des ressorts ». Pour un système de milliers d’atomes, on
calcule les forces sur chaque atome, puis leur accélération, et enfin leur vitesse,
leurs nouvelles positions, et donc les nouvelles forces. Vu que les forces changent
suivant les positions des atomes, il faut calculer avec des pas petits (pas
d’intégration) : on prend des pas de 1 femtoseconde (10-15 seconde), si on prenait
des pas plus grands, la simulation serait plus fausse, car les forces auraient
réellement changé pendant le pas d’intégration, et ce changement n’aurait pas
été pris en compte. Exemple : modèle de Karplus : Hémoglobine, l’atomes
d’oxygène est piégé et ne peut pas sortir ou entrer dans le site de l’hème. Karplus
a trouvé par des calculs de dynamique moléculaire un canal par lequel l’oxygène
peut passer, ce canal est ouvert ou fermé.
Applications : Pharmacologie (drug design), enzymologie.
L'approximation de Born-Oppenheimer
Born et Oppenheimer (Ann. Phys. 84 :457-484, 1927) ont montré qu'une bonne
approximation était de traiter isolément les distributions nucléaires et
électroniques d'une molécule. La diffusion électronique peut être considérée
pour un certain ensemble de positions nucléaires fixées. L'approximation
s'appuie sur la grande différence de masse entre noyaux et électrons (un
électron voit un noyau « immobile »). Cette approximation permet la description
d'une configuration structurale moléculaire en termes de position nucléaire de
chaque atome : la description empirique - utilisée en mécanique moléculaire -
d'une molécule dans des termes d'angles ou de longueurs de liaison s'appuie sur
la validité de l'approximation de Born-Oppenheimer.
Sujette à cette approximation, l'énergie pour une molécule de N noyaux et n
électrons est donnée par :
La méthode LCAO
La méthode LCAO, communément employée, exprime une orbitale moléculaire
(MO) comme une Combinaison Linéaire des Orbitales individuelles Atomiques
pour la molécule :
atomes
Ψmoléculaire = ∑C Φ k k
k =1
Le principe de variation peut être exploité pour trouver des valeurs des
coefficients Ck . Le principe énonce que la valeur attendue <E(ρ)> de
l'Hamiltonien H calculé avec toute fonction ρ :
∫ ρ * Hˆ ρdτ
E (ρ ) =
∫ ρ*ρdτ
doit se trouver au-dessus de l'énergie vraie d'état fondamental (l'intégration est
sur tout espace). Autrement dit, si nous avons une fonction d'onde pour la
molécule et que nous faisons un changement qui abaisse l'énergie alors la
nouvelle fonction est une meilleure approximation de la vraie fonction d'onde du
système. Ainsi, la valeur optimale pour les coefficients Ck peut être trouvée en
ajustant les coefficients afin de minimiser l’énergie moyenne de la fonction
d’onde moléculaire E(Ψmoléculaire)
Une complication supplémentaire survient à cause du dernier terme de
l’Hamiltonien qui décrit la répulsion électron-électron. Sans ce terme, il serait
possible d'employer la méthode de séparation de variables pour résoudre
l'équation de Schrödinger indépendamment pour chaque électron, mais ce n'est
pas possible quand ce terme est pris en considération.
L'approximation standard, développée par Hartree et Fock, permet d'éviter ce
problème en supposant que chaque électron se déplace dans le champ moyen du
noyau et des autres électrons. Un ensemble initial de fonctions d'onde est
approché pour la molécule. Dans l'approche LCAO, une série de fonctions fixées,
appelée l'ensemble de base (basis set), est choisi (cet ensemble doit au moins
donner une représentation de chaque orbitale atomique de chaque atome) et la
configuration initiale est un ensemble de coefficients Ck (n.b. celui-ci doit
satisfaire le principe de Pauli et être antisymétrique). Le coefficient optimal pour
chaque orbitale atomique est trouvé chacun son tour tandis que les autres
orbitales sont figées. La procédure continue jusqu'à ce que tous les coefficients ne
varient plus et devient « self-consistent ». La méthode est connue sous le nom de
SCF (« self-consistent fields » ou « champs auto-consistant ».
Elle est connue sous le nom de calcul ab initio et a le grand avantage qu'une
molécule peut être traitée sans utiliser de paramètres dérivés empiriquement. La
précision est raisonnable - pourvu qu'une base de fonction d'une taille
raisonnable soit employée - et des méthodes existent pour réduire les erreurs de
l'approximation des SCF, en considérant la corrélation des électrons dans le
calcul. La géométrie d'un modèle peut être améliorée en calculant l'énergie pour
une série de positions nucléaires, et en utilisant une procédure de minimisation
d'énergie (par exemple, en variant Ri afin de minimiser l'énergie potentielle). Son
grand problème est dans son coût de calcul - proportionnel à n3.5 où n est le
nombre de fonctions de base employées pour le calcul. Donc, il est très coûteux à
améliorer l'exactitude d'une simulation pour une petite molécule, ou de
modéliser une molécule plus grande. La limite pratique du calcul est à peu près
de dix d'atomes (Weiner et al., 1984; Singh et Kollman, 1984). Des simulations
quantiques semi-empiriques (telles Qu’AMI : Dewar et al., 1985), dans lequel des
approximations et des données empiriques sont introduites des les calculs de SCF
permettent de pousser cette limite. Cependant les techniques sont de loin trop
coûteuses pour être appliquées à la plus petite protéine.
Supposons qu'on puisse résoudre les équations de Schrödinger pour tous les
noyaux et électrons dans le système d'intérêt (cad., un enzyme, son substrat et
un ensemble de molécules d'eau) pour toutes les positions nucléaires dans un
temps raisonnablement court : cette méthode alliée alors avec la dynamique
moléculaire (et d'autres techniques) rendrait possible la compréhension de la
dynamique structurale et des propriétés et réactions chimiques d'une protéine à
partir des principes de bases.
Mécanique moléculaire
Modèle d’énergie
Les premiers logiciels de modélisation [Allinger, 1977 #1402; Ermer, 1973
#1614] traitaient des petites molécules et ont été utilisés en cristallographie pour
le raffinement de structures plus importantes comme celles des oligonucléotides
("linked-atom least squares method" [Arnott, 1969 #1413; Arnott, 1972 #1414;
Arnott, 1973 #1415; Arnott, 1973 #1416]). Le fondement de la mécanique et de la
dynamique moléculaire repose sur la prémisse qu'on peut approcher la surface
d'énergie de Born-Oppenheimer d'une molécule par une fonction
analytique [Weiner, 1981 #2230]. Cette fonction est de la forme :
ENERGIE TOTALE =
∑ K r (r − req )2
liaisons
+ ∑Kθ (θ − θeq )2
angles_valences
3
Kn
+ ∑ ∑ 2
(1 + cos(nφ − ϕ n )
angles_dièdres n=1
qiq j
+ ∑
atomes 4πε 0 ε r rij
Aij Bij
+ ∑ 12 − 6
atomes_non_liés Rij Rij
Cij Dij
+ ∑ 12 − 10
liaisons_hydrogènes Rij Rij
Les trois premiers termes de cette équation interviennent entre atomes liés plus
ou moins directement le long de la molécule.
Les énergies d'élongations de liaison et de variations d'angle de valence sont
quadratiques (premier et deuxième termes de la fonction).
Energies de liaison :
∑ K r (r − req )2
liaisons
Pour l'énergie de liaison, Kr est analogue à une constante de raideur de ressort
(la liaison est assimilée à un ressort, énergie -k x2, si x est le déplacement par
rapport à l’équilibre). La forme de la fonction est quadratique car :
1) si on trace l'énergie de liaison entre deux atomes en fonction de la distance, la
position d'équilibre de la liaison se trouve évidemment au minimum énergétique
de la vraie fonction énergie de liaison, quelle que soit la forme de celle-ci.
coût énergétique
longueur de liaison
valeur d'équilibre
2) et toute fonction ayant un minimum peut être assez bien approché par une
parabole près du minimum (développement limité). En effet, soit f la fonction
potentielle ci-dessus, alors on peut l'exprimer en x0 en série de Taylor :
df ∂ x2 d 2 f ∂x 3 d 3 f
f (x0 + ∂x) = f (x0 ) + ∂x (x 0 ) + (x ) + (x )+...
dx 2 dx 2 0 3! dx 3 0
df
Si le minimum est x0, (x ) = 0 , de plus , ∂x est petit, donc ∂x2 est encore plus
dx 0
petit, et les puissances suivantes encore plus. Donc on peut négliger les termes en
puissances supérieures à 2 devant ∂x2. On a finalement :
∂x 2 d 2 f
f (x0 + ∂x) ≅ f (x0 ) + (x )
2 dx 2 0
et on peut donc considérer que la fonction f est une fonction quadratique de δx
(parabole) près du minimum, de la forme
f (x0 + ∂x) ≅ A + B∂ x 2 , avec A et B constantes.
Pour une fonction potentielle, on n'est pas intéressé par sa valeur dans l’absolu,
et donc on n'a pas besoin de la constante A, et on peut modéliser f comme f(r) =
Kr (r-req)2.
Exemples :
Atom pair req in Å Kr in kcal/(molÅ^2)
C =O 1.229 570
C - C2 1.522 317
C -N 1.335 490
C2 - N 1.449 337
N -H 1.010 434
Cette expression simple ne demande qu'une constante par type de liaison, mais
ce n'est qu'une approximation : si on veut plus de précision, on peut prendre les
puissances supérieures de l'expression, ou bien un potentiel de Morse.
Potentiel de Morse :
Le potentiel de Morse est un modèle convenable pour l'énergie potentielle d'une
− a( r− req ) 2
molécule diatomique. La forme de ce potentiel est : V = Deq (1− e )
où req est l'énergie potentielle pour la formation d'une liaison et "a" un
paramètre contrôlant la largeur du puits.
Son tracé est de la forme :
Angles de liaison :
∑ Kθ (θ − θeq )2
angles_valences
Le troisième terme approche d'une manière plus précise l'énergie de torsion d'un
angle dièdre avec plusieurs valeurs de n [Allinger, 1977 #1402; Weiner, 1984
#2233] (série de Fourier, généralement limitée à 3). Cette valeur est indiquée
pour chaque type d'angle dièdre dans le champ de force. Par exemple, une
périodicité "mélangée" de n = 2 et n = 3 (resp. 180° et 120°) avec des phases et des
constantes Kn appropriées permet de favoriser une - ou deux - conformations
parmi les trois conformations minimales en énergie des angles dièdres ("gauche
plus","trans","gauche moins"). Si la périodicité était uniquement de 3 (120°), les
trois minimums seraient à la même énergie (figure 7). Cette périodicité
"mélangée" permet de simuler, par exemple, la tendance du groupe R-O-P-O à
adopter une conformation gauche plutôt que trans. A noter que les angles
dièdres sont aussi corrigés par les interactions de type "non bond" (non lié) des
atomes formant l'angle dièdre.
Energie
3
-1
-2
0 90 180 270 360
Interaction électrostatiques :
qiq j
∑
atomes 4πε 0 ε r rij
ε0 permittivité du vide, et pour simuler l'effet d'écran des charges par le solvant,
on prend une "constante diélectrique", εr, proportionnelle à rij, distance entre les
charges (souvent εr = 4 * rij). On peut aussi adopter pour la constante diélectrique
plus une fonction sigmoïde de rij [Lavery, 1986 #1842]. On a là encore une
approximation, car l'interaction électrostatique ne dépend pas seulement de la
position des charges considérées mais aussi de leurs positions dans la molécule et
on ne prend pas en compte la polarisabilité des atomes (déformation du nuage
électronique et induction de dipôle induit par un dipôle permanent ou induit).
Des essais pour inclure dans le champ de force une simulation plus détaillée des
interactions électrostatiques ont été tentés [Sklenar et coll., 1990] et qui permettent
de simuler, par exemple, la transition B-Z de manière plus réaliste [Klement et coll.,
1990].
On peut simuler les effets des ions sur l'interaction électrostatique entre deux
κr
qiq j e ij
charges qi et qj avec la relation avec κ inverse de la longueur de Debye-
rij
Hückel pour les ions considérés.
En fait, le seul vrai" moyen de bien traiter l'énergie électrostatique serait de
considérer les électrons et les noyaux séparément, de les rentrer dans l'équation
de Schrödinger et d'appliquer
€ les méthodes de la mécanique quantique pour la
configuration spatiale donnée. Comme on l'a déjà dit, c'est impossible. La
méthode la plus simple serait de placer des charges entières sur les atomes
chargés, en fait, on utilise des charges partielles donnant le même potentiel à
distance que le potentiel de mécanique quantique précalculé sur des petites
molécules (par exemple, un acide aminé ou un nucléotide).
2A B2
minimum à x= 6(valeur de la fonction )
B 4A
Liaisons hydrogène :
Cij Dij
∑ 12 − 10
liaisons_hydrogènes Rij Rij
potentiel 12-10 avec C=1, D=1 :
6C −3125* B6
minimum à x= (valeur de la fonction )
5D 46656 * A 5
Champs de Force :
Les champs de force sont un des ingrédients des logiciels de modélisation
moléculaire les plus délicats à mettre en oeuvre [Pearlman & Kollman, 1991b]. En
effet, ils contiennent tous les paramètres qui entrent en jeu dans la simulation
(minimisation d'énergie ou dynamique). Celle-ci utilise ces paramètres pour
calculer l'énergie moléculaire et les forces qui s’exercent sur chacun des atomes.
Les champs de force contiennent les valeurs d'équilibre pour les longueurs de
liaisons atomiques, les angles de liaison, les angles dièdres, les torsions hors du
plan ("improper torsions") pour des atomes liés à un cycle aromatique.
Dans les champs de force coexistent plusieurs types d'atomes pour chaque
élément de la table de Mendeleev, et d'autant plus que l'on retrouve l'atome en
question dans des configurations différentes en géométrie ou en énergie. Par
exemple, plusieurs types d'"atomes" sont nécessaires pour simuler un atome de
carbone dans ses états de liaisons sp1, sp2 ou sp3, de même qu'un carbone sp3
engagé dans un cycle à 3,4,5 ou 6 carbones ne peut pas être représenté par le
même atome dans le champ de force vu que ces différentes conformations n'ont
pas les mêmes caractéristiques structurales. Le but du jeu est évidemment de
décrire avec le moins de types d'"atomes" possibles toutes les configurations
possibles. Les premiers champs de force étaient plus spécifiques de certaines
classes de molécules (oléfines ou plus tard ADN [Levitt, 1978] et protéines [Gelin &
Karplus, 1979]…). Les champs de force actuels décrivent aussi bien les protéines
que les acides nucléiques [Brooks et coll., 1983; Weiner et coll., 1984; Weiner et coll., 1982].
L'optimisation d'un champ de force peut être accomplie en ajustant les
paramètres du potentiel de telle sorte que les fréquences de vibrations, la
conformation et les données thermodynamiques (enthalpie) calculées soient en
accord avec celles observées expérimentalement (optimisation par la méthode
des moindres carrés) [Dillen, 1992; Ermer & Lifson, 1973]. Lors de cette optimisation,
les paramètres superflus ou redondants sont éliminés ou confondus. Les champs
de force sont calculés, testés et affinés à partir :
Minimiseurs
La mécanique moléculaire a pour but de trouver le minimum de la fonction
énergie E(x) décrite au dessus (x : vecteur des coordonnées du système par
rapport auxquelles est définie l'énergie). Pour avoir un minimum global de
l'énergie, il serait nécessaire de parcourir tout l'espace des variables
indépendantes, ce qui est impossible vu leur nombre. Toutes les méthodes de
minimisation ne permettent de trouver que des minimums locaux et la surface
d'énergie pour un tel nombre de variables est très accidentée. Les structures
trouvées par minimisation d'énergie sont donc toujours relativement proches de
la structure de départ.
Les méthodes de minimisation utilisées en simulation moléculaire sont dites "de
gradients", c'est à dire que la recherche du minimum en un point est faite dans la
dE
direction opposée au gradient (− ) de la fonction énergie par rapport aux
dx
coordonnées, c-à-d. dans le sens de la plus grande pente.
dE(x i )
on calcule le vecteur gradient gi = au point xi,
dx
on effectue la recherche linéaire du scalaire t rendant E minimum dans
la direction -gi ("linear search"), soit : xi+1 = xi-tigi
€
et on réitère en recalculant le gradient en ce point. On remarque que
la nouvelle direction de descente est perpendiculaire à la
précédente.
On peut arrêter les itérations arbitrairement dès que l'on atteint une valeur du
gradient suffisamment petite ("vallée" de la fonction énergie), que le nombre de
cycles est jugé assez grand, que les paramètres varient trop faiblement ou… que
le temps alloué pour le calcul est dépassé !
Newton-Raphson
La méthode de Newton-Raphson permet de trouver le minimum d'une fonction
en l'approchant par son développement de Taylor au deuxième degré
(approximation quadratique). On évalue alors non seulement le gradient, mais
d 2 E(x)
aussi la dérivée seconde (ou Hessien) de la fonction énergie, H(x) = , par
dx 2
rapport aux coordonnées. Si O est l’origine, on a (développement de Taylor) :
∂f 1 ∂2 f
f (x) = f (O) + ∑ xi + ∑ x x +...
i ∂ xi 2 ij ∂ xi ∂xj i j
∂f
Si on prend c=f(O), b=−∇f (gradient),[ A]ij = (Hessien), avec le gradient et
∂xi ∂ x j
1
le Hessien calculé au point O. La fonction s’écrit alors : f (x) = c + b. x + x T Ax+...
2
Si la fonction est effectivement quadratique, on a :
1
f (x) = c + b. x + x T Ax
2
et :
∂f
(x) = −b + A.x = −∇f (x), qui est nul à x=xmin donc − b + A. xmin = 0 ⇒ b = A.x min
∂x
et :
∂f
(x) = − A. xmin + A.x = −∇f (x) ⇒ x − x min = A−1∇f (x)
∂x
x-xmin est le pas Δx à faire à partir de x pour arriver au minimum en un coup.
Dans le cas général d'une fonction non quadratique, on peut réitérer le calcul
suivant :
Gradients conjugués
Dans les méthodes de gradients conjugués [Hestenes & Stiefel, 1952] (méthode de
Fletcher-Reeves [Fletcher & Reeves, 1964]), les directions de recherche successives
sont mutuellement conjuguées par rapport au Hessien (c-à-d. ∆xi T.H(x).∆xj = 0).
Ces directions sont par construction orthogonales à l'ensemble des différences
des gradients aux itérations successives. Ces méthodes convergent mieux que les
méthodes de plus grande pente et ne nécessitent pas le calcul du Hessien. Les
directions successives sont obtenues en conservant seulement les gradients des
deux itérations précédentes d'où une économie de stockage par rapport au
Hessien. On calcule la nouvelle direction (conjuguée) de recherche :
gT g
Δxi = − gi −1 + Δx i−1 Ti −1 i −1
gi− 2 gi −2
Le minimiseur MINM d'AMBER est un minimiseur à gradients conjugués.
avec si = gi+1-gi
sert à la mise à jour de H-1 (inverse du Hessien). La valeur de λi est fixée par
recherche linéaire.
On a donc ici non le Hessien (lourd à calculer) mais une estimation de celui-ci (en
fait de son inverse H-1) continûment tenue à jour à partir de l'information tirée
des variations successives ∆g(xi ) du gradient g(x). La matrice S0 de départ est en
général la matrice identité, donc le premier incrément est fait dans la direction de
plus grande pente.
Les minimiseurs utilisés dans le présent travail sont de ce type [Le Bret et coll., 1991;
Zimmermann, 1991].
Dynamique moléculaire
Une autre méthode très utilisée est la dynamique moléculaire. Il s'agit de
retrouver les paramètres de mouvements des atomes en simulant ceux-ci par
une intégration des équations du mouvement de Newton, F = mγ ou, plus
explicitement, pour chaque atome, dvi/dt = mi-1 Fi. Les forces appliquées Fi aux
atomes sont évidemment les dérivées du potentiel moléculaire, décrit au
paragraphe précédent, par rapport aux coordonnées cartésiennes [Ciccotti et coll.,
1982; Ryckaert et coll., 1977], éventuellement avec des contraintes en coordonnées
internes [Tobias & Brooks III, 1988].
Vitesses initiales
On donne à tous les atomes de la molécule une vitesse initiale calculée par une
répartition de Maxwell. Selon la température, le nombre moyen F(v)dv de
molécules par unité de volume ayant une vitesse comprise entre v et v+dv est :
2
m 3/ 2 − mv 2kT 2
F(v)dv = 4 πn( ) e v dv )
2πkT
avec v : module de la vitesse, n : nombre moyen de molécules par unité de
volume, m masse d’une molécule.
F(v)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1 2 3 4 5 v
La moyenne des vitesses est supérieure à la vitesse la plus probable (la courbe
n’est pas symétrique).
Si on considère les vitesses selon les trois axes, la probabilité est :
2
m 3/ 2 − mv
f (v)dv x dvy dvz = n( ) e 2 kT dvx dv y dvz
2 πkT
Et pour un axe :
mvx 2
−
g(v)dvx = Ce 2 kT dv x
ce qui représente une gaussienne centrée sur vx = 0.
Après cette répartition des vitesses sur les molécules, à intervalles de temps
réguliers (typiquement 1 à 10 femtosecondes), on calcule l'accélération de
chaque atome due aux forces, sa nouvelle vitesse et sa nouvelle position, et on
poursuit ces calculs jusqu'à des temps de l'ordre de plusieurs centaines de
picosecondes voire de la nanoseconde [van Gunsteren & Berendsen, 1990].
r(t + ∂t) = r(t) + ∂tv(t) + 12 ∂t 2 a(t) + 16 ∂t 3b(t) + 241 ∂t 4 c(t) + ...
v(t + ∂t) = v(t) + ∂ta(t) + 12 ∂t 2b(t) + 16 ∂t 3c(t) + ...
a(t + ∂t) = a(t) + ∂tb(t) + 12 ∂t 2c(t) + ...
€ b(t + ∂t) = b(t) + ∂tc(t) + ...
où v est la vitesse (1ère dérivée de la position par rapport au temps), a est
€ l’accélération (2nde dérivée), b est la troisième dérivée, etc…
€ L’accélération et la vitesse sont supposées constantes pendant le pas
€ d’intégration.
Algorithme Verlet (1967):
r(t + ∂t) = r(t) + ∂tv(t) + 12 ∂t 2 a(t) + ...
r(t − ∂t) = r(t) − ∂tv(t) + 12 ∂t 2 a(t) + ...
En additionnant ces deux équations, on obtient :
€ r(t + ∂t) = 2r(t) − r(t − ∂t) + ∂t 2 a(t)
Les vitesses n’apparaissent pas explicitement dans l’algorithme d’intégration de
€ Verlet. Elles peuvent être estimées facilement par
v(t) = [r(t + ∂t) − r(t − ∂t)]/2∂t
€ L’algorithme est simple et la quantité de mémoire demandée est modeste (il
suffit de stocker 2 ensembles de positions et les accélérations). Une des
contreparties négatives est que les positions sont obtenues en ajoutant un terme
€ petit ∂t2 a(t) à la différence de 2 grands termes r(t + ∂t) et r(t − ∂t).
€ €
Vu la puissance de calcul et la quantité de données stockées nécessaires, les
premiers calculs ont été réalisés sur de petites molécules organiques [Ryckaert et
coll., 1977], avec des contraintes qui réduisent le nombre de variables
inintéressantes en "gelant" ces dernières [van Gunsteren, 1980]. Les mouvements de
grande amplitude - les plus intéressants pour le biochimiste - se déroulent sur de
grandes échelles de temps (nanoseconde ou milliseconde) et sont donc les plus
difficiles à obtenir par la dynamique moléculaire à cause de temps de calcul d'une
longueur prohibitive. On cherche donc à limiter les mouvements rapides et à
avantager les mouvements lents. Ainsi, l'analyse des calculs par filtrage permet
d'éliminer les mouvements rapides [Levitt, 1991; Sessions et coll., 1988] et on essaie de
trouver le moyen de faire de la dynamique à une échelle de temps supérieure en
fixant ces mouvements rapides [Durup, 1991] ou en fixant certaines
coordonnées [Noguti & Go, 1983a; Noguti & Go, 1983b]. Pour accélérer les calculs, le
parallélisme a été appliqué aux algorithmes de dynamique moléculaire en vue de
leur implémentation sur des machines multiprocesseurs [Mertz et coll., 1991].
On peut aussi intégrer l'équation du mouvement de Langevin - dynamique
stochastique - càd. qu'on ajoute deux termes à l'équation Newtonienne du
mouvement : une force stochastique (apport d'énergie) et un terme de friction
(perte d'énergie) [Levy et coll., 1981b]. On peut ainsi simuler une dynamique
couplée à un "bain" externe [Berendsen et coll., 1984].
Pour des revues sur le sujet, voir [Durup, 1990; Karplus & Petsko, 1990; Scheek et coll.,
1989; van Gunsteren & Berendsen, 1990]. La dynamique moléculaire, ainsi que la
méthode de Monte Carlo-Metropolis (voir plus loin) permettent aussi de calculer
l'énergie libre [Bash et coll., 1987a; Bash et coll., 1987b; Beveridge & DiCapua, 1990;
Cieplak et coll., 1987; Cieplak et coll., 1990; Lybrand et coll., 1986b; Pearlman & Kollman,
1989; Pearlman & Kollman, 1991b; Pearlman & Kollman, 1991c; Singh et coll., 1987; Torrie &
Valleau, 1977; van Gunsteren, 1990]. Néanmoins, la dynamique moléculaire n'est pas
une technique de routine. Des ajustements fins doivent être appliqués aux divers
paramètres et les phases de préparation sont délicates à mettre en oeuvre
(contraintes pour ne pas trop s'éloigner de la structure initiale, etc.…). Il faut
noter d'autre part que la longueur des calculs ne permet pas d'explorer d'autres
régions de l'espace conformationnel que les environs du minimum initial.
Autres méthodes
Monte Carlo
Une autre méthode permettant d'échantillonner l'espace des conformations
moléculaires est l'algorithme de Monte Carlo-Metropolis [Metropolis et coll., 1953].
On part d'une configuration moléculaire donnée et une nouvelle configuration
est générée par des déplacements aléatoires des atomes (contenu dans une
certaine limite). La nouvelle conformation est acceptée si la différence d'énergie,
−Δ Ei
e kT
. La méthode de Monte Carlo est utilisée :
Couplages scalaires :
La comparaison des couplages scalaires du modèle et des couplages
expérimentaux a été effectuée pour tous les modèles. Le calcul des couplages sur
le modèle a été programmé en se servant de l'équation de Haasnoot, De Leeuw
et Altona [Haasnoot et coll., 1980; Haasnoot et coll., 1981]. Cette équation affine la
formule de Karplus par la prise en compte de l'électronégativité des substituants
voisins immédiats et seconds voisins des hydrogènes couplés (H-C-C-H).
Comme on l'a vu plus haut, la formule de Karplus [Karplus, 1959] qui rapporte le
couplage en fonction de l'angle de torsion entre les deux hydrogènes est :
3J = A cos2θ + B cos θ + C,
• les coefficients P1 à P7 ont été affinés par Haasnoot et coll. pour les
cas à 1, 2, 3 ou 4 substituants (non hydrogène) portés par les deux
carbones portant les hydrogènes couplés. Il y a donc quatre séries
de coefficients P1 à P7,
• et entre les protons H1', H2', H2" et H3' des désoxyriboses, ce qui
donne les informations sur la pseudorotation des sucres.
Les valeurs des couplages 3J 31P-1H sont déterminées entre les phosphores de la
chaîne phosphodiester et les H3' des désoxyriboses, ce qui permet d'accéder à
l'angle de torsion H3'-C3'-O-P de la chaîne sucre-phosphate, ε, qui est déphasé
de 120° par rapport à l'angle déterminé par le couplage.
L'interprétation en terme de torsion par l'équation de Karplus généralisée est
toutefois à prendre avec précaution, car à l'échelle de temps de la RMN (≈ms) les
mouvements des atomes (≈picoseconde) donnent à ces mesures des valeurs
moyennes. De plus, l'équation de Karplus - même généralisée - donne en
moyenne quatre solutions par couplage.
et le produit vectoriel :
Hertz
12
10
Degrés
00 90 180 270 360
10
0
- - 0 90 180
180 90 χ1 Degrés
couplage H α-H β1 couplage H α-H β2
où :
• σij = w2(ij) - w0(ij)
€
γ 4h2 1
σij = (0,1J(ω i ) + 0,3J(ω i − ω j ) + 0,6J(ω i + ω j )).
4Π 2 rij 6
Dans le cas de plusieurs spins, on a [Kalk & Berendsen, 1976] :
dM i
= −ρ i (M i − M i0 ) − ∑σ ij (M j − M j 0 ) .
dt j /i
€
Cette dernière relation est une approximation dans laquelle on néglige les effets
dus à la corrélation des mouvements de paires de protons différentes ("cross
correlation"). Elle est à la base des calculs de la matrice dite de relaxation, qui est
€ la matrice des coefficients de relaxation ρ et σ de tous les systèmes de
spins [Johnson, 1965].
Pratique
Kumar et coll. [Kumar et coll., 1981] ont montré qu'on pouvait mesurer l'effet NOE
par RMN bidimensionnelle (expérience NOESY).
Mesure des volumes
Les volumes des pics croisés dans les expériences bidimensionnelles NOESY
peuvent être mesurés de plusieurs manières. On peut sommer directement les
hauteurs de tous les points du pic. L'estimation du volume des pics peut aussi
être améliorée en approchant le pic expérimental par une fonction
Lorentzienne [Ferretti & Weiss, 1989]. La carte NOESY est en général plus précise
dans la dimension d'acquisition (F2) que dans la dimension des spectres (F1). La
mesure et le calibrage des NOEs pose quelques problèmes, à cause par exemple,
des variations des lignes de base du spectre 2D, et des stratégies existent pour
s'affranchir partiellement du problème [Marion & Bax, 1988a; Marion & Bax, 1988b].
Les NOESY effectuées ici sur les complexes du ditercalinium et de l'analogue
étaient de 2048 points (F2) sur 256 points (F1).
€
• σij6 : constante de relaxation du couple de protons i,j;
où :
-1 A(t m )
Γ = t Ln[ ],
m A(0)
où :
€
• A(tm) est la matrice des NOEs au temps de mélange tm,
eγ n t − eγ m t
• f[t] = , si m ≠ n, sinon f(t) = t e γ m t
γn − γm
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