‘statisme Science Exercice 1: Le systéme étudig est une table élévatrice schématisée ci-dessous Plaque 1 Pak z 4 ‘Support 0 T x y 0 On pose PP, ‘Questions te entre le support 0 et la plaque 1. Détailler la démarche de caleul tte association de liaisons. difiant qu'une seule des liaisons existantes. 1. Déterminer la liaison équivale 2. Déterminer le degeé d’hyperstatisme de cet 3. Proposer une solution isostatique en ne mo« Exercice 2 Le modéle étudié est composé de trois solides reliés par quatre liaisons rotules selon le schéma cingmatique ci-contre : Questions : QL. Tracer le graphe de liaisons du modéle. Q2._ Determiner la liaison équivalente entre (3) et (2) ; déduire son degré d’hyperstatisme. Q3. Déduite le nom et le degré d"hyperstatisme de la liaison équivalente entre (2) et (1). Q4. Déterminer le torseur cinématique de la liaison équivalente entre (3) et (1) ; Donner Je nom et le degré de mobilité de cette liaison. Q5. Calculer le degré d’hyperstatisme de la li Equivalente, et proposer des modifications pour la rendre isostatique. Exercice 3: = AS Larhitecture ci contre est celle ae [Roue| Nonbre un moto-réducteur. see figo? =e Les contacts entre les roues dentées id he sans glissement entre les roues. ‘ D_|zo=82 Abe te) Eat ‘i 7 [2571 | On pose : Burin =, F_[z=8] Questions : : — Ta loi « entrée/sortie » du réducteur : W; = f (Wm) , ct fonction des Zi. 2 Tee le graphe de structure du réducteur formé de A, (B+C), (D+E), F et 0. . Evaluer la mobilité cinématique m¢ et le degré d’hyperstatisme du systéme. Prof: A. ELFARH PGE - FES /PCST 7| Exoomt Wee barley \ 0°54} facia“ 3a} Aaa Rot Lai) = ep tie PA eal ik wi) 4% {to Aa, Keg ata ke “jaa: Ra skie : wa = °) Rave -6 bt | YA5-? Qpdnman Bipot Xue hole Ay gale | 3) Yeco ett | | dnd notudt-}y Sa | dbsan dong wei gn unk pSndlubll da nensbti Ve enah She eh trchcey2t \- AA 3 Enctrue? Wwrayhe celina, xl} a: ule) 4) hte bad-|ri3 si Art 3, ga {uv pg. ‘¥ an i Tos “ha)= Ms) Peto ORR, Nie syeytie) eye AH o\ tony} “fy “| dda] enh =|, ee aha a ay a) N@a Si Tey sD RR LeqeO Mega 2 Re NeqeRh Re dn Wine og 3-2: va a) Qe Pots We 233 T5 <5 Ftsh gall Hn one au Iga ei dowels’) yack 4 (ead FI ptt i) | pe joel i} Ye Wy “), Jet) Hey Lega: rok on dhige fda hoy) Sm = => oi K wd? PT"Sciences industrielles swags Hrperstatisre -Exercices: xercice 4 Le systdme dtu est un méeanisme d parllélogramme déformable congu pour gorder Phorizontalté de In nacelle (S) lors du mouvement. Le déplacement de la nacelle d'une position & une autre est assuré par un vérin hydraulique (S4-S5)- ‘On envisage deux solutions Les_tiaisons S2-S1: Rot ‘S2-S1 : Lineaire annulsie (ny S2~S: Rotule (C1) S2 ~S: Rotule (C2) S2'-S1: Rotule (E1) ‘S2’-S1 : Lineaire annulaire (1:2) S2' -S: Rotule (D1) S82! -S: Kotvle (D2) ‘S2~S5: Rotule (B) $4-85 :Pivotglissant( AB) 1-81: Pivot (A,%) Solution 1 Questions : 7. Quelle est sans calcul, la liaison équivalente aux deux liaisons en paralléle entre les deux solides $2 et SI. Quel est son degré.d’hyperstatisme. 2. Donner le degré de mobilité total du systeme en précisant les mouvements concernés. 3, Déterminer le degré d°hyperstatisme du systéme. Conelure. Solution2 —~ ~ ct Bes I $2-S1 : Rotule (G2i) $2-S1: Lineaire annulaire (022,%) S2-S: Rotule (Ci) $2 -S: Ponctuelle (C2, 2) Si: Rotule (E1) S2'-S1 : Lineaire annulaite (E2%) $2’ ~S; Rotule (D) ‘$2 ~S5: Rotule (3) 84-85 : Pivot glissant(A8) $4 Si: Rotule (\) Quest 4. Donner fe nouveau degré de mobilité du systéme en précisant les mouvements coneemés 5. Déduire le degré d’hyperstatisme du systéme. Conclure. PGE - FES / PCST EZ] Prof: A. ELFARH| ! 5 )erayhs. ducal Yemagyate hae pad [hd =& ban yh exe qe ha at sh qyet owe | A) sa wn, =A Zt tert | WY ova lor? ox 3h. mitt. he, Ou ym ween dames [ure wal bibs) ee f-Mibext BS) 2-0 nykone wihtdiqno Exnnoiny 1) LeglSe-S4)s pesel| Yemeb-ME 40-\30R)=0 ) much —y wel isd =) Riabign ds /AP Simm =ttny at 3) f. im-Eg o Fox lbs) 3 ie * IK sea oy Q=R-40 aye’ cea —==EEEEEA Yoleme == 4 etch [RO 4H Xa14 fogs XCAR nL { ReraLAn ols i maze vom} " m2 shen sabe ts Iss ate] 9200729 wk hetts% W538 H=4 seh Pevonm Ryynaiya Kae Le pinot dude) wherd Ala CrSciences industrielles saz Phen tnt Brarige, Exercice 5: SYSTEME DE SUSPENSION n gtudig est celui du robot nommé : ROBDRIVE. Le systéme de suspensi Mest consttué : d'un verin olgopneumatique (12) compost de s@ tige (12a) et de son corps (12) ; férieur (10) ; = d'un triangle supérieur( 1). ; _. sion ont chacun deux Iisisons avec le chassis (1) et une liaison avec le moyeu = d'un triangl Les de (12b) Tracer le graphe de liaisons. La mobilité utile du systéme est : m,=1, quelle est votre avis cette mobilité. 1. 2. 3. Donner le degré de mobilité interne en indiquant clairement les mouvements concernés. 4. Déterminer le degré d’hyperstatisme h du systéme de suspension, conclure. 5. Quelles sont les conséquences de la valeur de h sur le montage du systéme. 6. On envisage de modifier Ia liaison entre (126) et (1) par une liaison rotule de centre J et la liaison entre (12a) et (11) par une liaison rotule de centre K, Que devient le degré de mobilité du systéme ? Evaluer 4 nouveau le degré d’hyperstatisme du systéme, puis conclure. i 7. Quelle est sans calcul, la liaison équivalente aux liaisons en paralléle entre le triangle inférieur (10) et ire cette liaison équivalente le chassis (1), quel est son degré d’hyperstatisme et comment peut on rend isostatique ? Que devient le degré d’hyperstatisme du systéme. a 8. Proposer une derniére modification pour rendre le systéme de suspension isostatique. OPGE - FES /PCST w3 Prof: A. ELFA - ne| hp) ChaotFh) x) mut ¢ postosbadeon sat Vesicle de Vorpabrdn 4 Fomi= 45 aaiads) ay 5 19 ) Ley Lome) =k st bya 5) Quiied tothorhi aAorgiane on ye Woy <3 ) Inch 5 RAF 7& NS wth Yomi te LAL) rida aul p an + ong ve ya bsg endl pgp? un (rasa oes Steen Ie 0 Q 9 xo 32 ae wee 4 |rton a5, a, sis} MM =3 h=mr-ts+ls Ys 30 Ty= GOs Yat} fa 302 }=50