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Fonctionnement du moteur asynchrone triphasé

Le document décrit le fonctionnement d'un moteur asynchrone triphasé, y compris sa constitution, son principe de fonctionnement, ses caractéristiques et son bilan de puissances. Le moteur comprend un stator et un rotor qui tourne à une vitesse inférieure à celle du champ magnétique tournant créé par le stator.

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Moteurasynchrone

Moteurasynchronetriphas

[Link]

Stator
Ilestconstitudetroisenroulements(bobines)parcouruspardescourantsalternatifstriphasset
possdeppairesdeples.

Champtournant
Lescourantsalternatifsdanslestatorcrentunchampmagntiquetournantlavitessede
synchronisme:
nS:vitessesynchronederotationduchamptournantentrs.s 1.
f
ns = f:pulsationdescourantsalternatifsenrad.s 1.=2..f
p
p:nombredepairesdeples.
Rotor
[Link]

[Link]
courtcircuit.

Iltournelavitessederotationn<ns

Entrefer
Lentreferestlespaceentrelestatoretlerotor.

Glissement
Lerotortournelavitessenpluspetitequelavitessedesynchronismens.
Onditquelerotorglisseparrapportauchamptournant.
Ceglissementgvadpendredelacharge.

ns:vitessederotationdesynchronismeduchamptournant(tr.s 1).
n n
g= s n:vitessederotationdurotor(trs.s 1).
ns S=2nS(rad.s1)et=2n(rad.s1)

Symboles

[Link]
[Link]
Avidelemoteurnentranepasdecharge.
Consquence:leglissementestnulestlemoteurtournelavitessedesynchronisme.
Avide: g etdonc n0

[Link]

ClaudeDivoux,2003 1/7
Moteurasynchrone

Lemoteurfournitmaintenantdelapuissanceactive,lestatorappelleuncourantactif.
Remarque:lemoteurasynchroneestcapablededmarrerencharge.

ClaudeDivoux,2003 2/7
Moteurasynchrone

[Link]=f(n)

[Link]
Onveutdterminerlquationdeladroitequimodliselapartieutiledelacaractristique
mcanique.
Ilfautdeuxpoints: 1erpointvident: A1(nS ;0)
2epoint:ilfautunessaidelamachine A2 (n2 ;T2)
Equationdunedroite: y soit Tu

Coefficientdirecteur(pente): a soit a

a estgrand(droitepresqueverticale)etaestngatif.

Ordonnelorigine:pointA1 0 soit b

Onpeutcrire: Tu = a( n n s )
Remarque:lepointA2peutaussitrefourniparlesinformationsfigurantsurlaplaque
signaltiquedelamachine(couplenominalTnetvitessenominalenn).

[Link]
Changementdaxe
Laxeennetlaxeengsontinverss.

Dolammecaractristiqueaveclaxeeng.

Cettefoiscilemodleestunedroitepassant
parlorigine,doncdquation:

y soit Tu

Finalement:

ClaudeDivoux,2003 3/7
Moteurasynchrone

Auvoisinagedupointdefonctionnementnominal,lecoupleutileestproportionnelau
glissement.

Tu kestuneconstantedeproportionnalit(coefficientdirecteur)enN.m.

Relationentreaetk
Auparagraphe3.4,nousavonsvuque: Tu avec b
Cequidonne: Tu

Enremarquantque: g soit nS

Onobtient: Tu avec k

[Link]

Avide,lecourantestnonngligeable,maislapuissanceabsorbeestsurtoutractive(Q);
lecoupleetlecourantdedmarragesontimportants;
lintensitducourantabsorbeaugmenteavecleglissement;
lamachineasynchronepeutdmarrerencharge.

Onretiendraque:


lavitesseduchamptournantest: ns (flafrquenceducourantetplenombredepairesdeples);


leglissementreprsenteladiffrencedevitesseentrelechampetlerotor: g ;

vide g et n0 ;
quellequesoitlachargelavitessederotationvarietrspeu(nnS);
enfonctionnementnominallemomentducoupleutileestproportionnelauglissement
Tu

ClaudeDivoux,2003 4/7
Moteurasynchrone

[Link]

Puissancelectrique Pa U:tensionentredeuxbornesdumoteur
absorbe I:courantenligne

Pertespareffetjouleau R:rsistanceentredeuxbornesdustator
p js
stator

Puissancetransmise:Ptr Ptr Cestlapuissancequereoitlerotor.

Momentducouple LesforcesquisexercentsurlesconducteursdurotortournentlavitesseS:
lectromagntique:Tem ellesglissentsurlerotorqui,lui,[Link]
lensembledesforceslectromagntiquesserduituncouplelectromagntique
rsultantdemomentTem.
Ptr Tem(N.m);Ptr(W);S(rad.s1)
Tem
S

Puissancemcaniquetotale: [Link]
PM communiquedonclapuissancemcaniquetotalePM.

PM = Tem soit PM

PM = Ptr (1 g) Cettepuissancecomprendlapuissanceutileetlespertes
mcaniques.
Pertesferaurotor:pfr
Cespertessontngligeables


Pertesjoulesaurotor p jr
p jr g.P tr Lespertesferdurotorsontngligeables.
Pertescollectives:pc pc CespertesnedpendentquedeU,[Link]
grandeurssontgnralementconstantes,lespertesferau
statoretlespertesmcaniqueslesontaussi.

Coupledeperte: Lecoupledeperteestunegrandeurconstantequelle
Tp quesoitlavitesseetlachargedelamachine

Autres: Pu P
Pu = PM pm ; Tu = ; = u
Pa

Bilancomplet: Pa = Pu + p js + p jr + pc

ClaudeDivoux,2003 5/7
Moteurasynchrone

Bilandespuissancesvide

Avide: Tu = 0 Pu = 0 et g = 0 p jr = 0
Pa0 = 3UI 0 cos 0 et p js0 = 2 RI0 0 (carI0estfaible)
3 2

pc vide pc encharge


Bilanvide: Pa0 p c Unessaividepermettradedterminerlespertes
collectives.

[Link]
CestlepointdintersectiondescaractristiquesT=
f(n)dumoteuretdelacharge.

Tu:coupleutiledumoteur
Tr:couplersistantdelacharge

Lacourbeducouplersistantdpenddelacharge.

Mthodedersolutiongraphique

Tracerlchellesurdupapiermillimtrlesdeuxcaractristiquesetreleverlescoordonnesdu
pointdintersection.

Mthodedersolutionparlecalcul

Ilfautrsoudre: Tu

Exemple: casdunechargeayantuncouplersistantproportionnelaucarrdelavitesse: Tr
Lecoupleutiledumoteurest: Tu = a.n + b
Tu a.n c.n 2
Finalement,[Link]
seralabonne(unedessolutionsnaurapasdesignificationphysique).

[Link]

Exempleduneplaquesignaltiquedunmoteur
asynchrone:

Lapuissancede3kWestlapuissanceutilenominale.

Cemoteurestprvupourtrebrancherentriangle
surunrseaude380V415V.

ClaudeDivoux,2003 6/7
Moteurasynchrone

[Link]

Rglagedelavitesse: Commelavitessenrestetrsprochedelavitessensdesynchronisme,pourvarierla
vitessedumoteurilfautenfaitvarierlafrquencefSlaidedunonduleur.
V Maispourfairevarierlavitessesansmodifierlecoupleutile,ilfautgarderle
= constante
f rapporttension/frquenceconstant.
[Link],ilfaut
augmenterlafrquenceetlatensiondalimentationdansleslimitesdubon
fonctionnementdelamachine.

Intrtsetutilisation: Lemoteurasynchronetriphas,dunepuissancedequelquescentainesdewatts
plusieursmgawattsestleplusutilisdetouslesmoteurslectriques.
Sonrapportcot/puissanceestleplusfaible.
Associsdesonduleursdetension,lesmoteursasynchronesdefortepuissance
peuventfonctionnervitessevariabledansunlargedomaine(lesderniersTGV,le
TramdeStrasbourg,...).
Toutefoislemploidecetypedemoteurestvitentrsfortepuissance
(P>10MW)carlaconsommationdepuissanceractiveestalorsunhandicap.
Remarques:enlectromnager(lavelinge)lavitessedesmoteursasynchrones
nestpasrgleparunonduleur,[Link]
estalorspossibledechangerlenombredepairesdeplesetdonclavitesse.
Rversibilit: Touteslesmachineslectriquestournantessontrversibles.

[Link]:caractristiquesTr=f(n)dequelquescharges

Machinepuissance
constante(enrouleuse,
compresseur,
essoreuse)

Machinecouple
constant(levage,
pompe)

Machinecouple
proportionnella
vitesse(pompe
volumtrique,
mlangeur)

Machinecouple
proportionnelaucarr
delavitesse
(ventilateur)

ClaudeDivoux,2003 7/7

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