Moteurasynchrone
Moteurasynchronetriphas
[Link]
Stator
Ilestconstitudetroisenroulements(bobines)parcouruspardescourantsalternatifstriphasset
possdeppairesdeples.
Champtournant
Lescourantsalternatifsdanslestatorcrentunchampmagntiquetournantlavitessede
synchronisme:
nS:vitessesynchronederotationduchamptournantentrs.s 1.
f
ns = f:pulsationdescourantsalternatifsenrad.s 1.=2..f
p
p:nombredepairesdeples.
Rotor
[Link]
[Link]
courtcircuit.
Iltournelavitessederotationn<ns
Entrefer
Lentreferestlespaceentrelestatoretlerotor.
Glissement
Lerotortournelavitessenpluspetitequelavitessedesynchronismens.
Onditquelerotorglisseparrapportauchamptournant.
Ceglissementgvadpendredelacharge.
ns:vitessederotationdesynchronismeduchamptournant(tr.s 1).
n n
g= s n:vitessederotationdurotor(trs.s 1).
ns S=2nS(rad.s1)et=2n(rad.s1)
Symboles
[Link]
[Link]
Avidelemoteurnentranepasdecharge.
Consquence:leglissementestnulestlemoteurtournelavitessedesynchronisme.
Avide: g etdonc n0
[Link]
ClaudeDivoux,2003 1/7
Moteurasynchrone
Lemoteurfournitmaintenantdelapuissanceactive,lestatorappelleuncourantactif.
Remarque:lemoteurasynchroneestcapablededmarrerencharge.
ClaudeDivoux,2003 2/7
Moteurasynchrone
[Link]=f(n)
[Link]
Onveutdterminerlquationdeladroitequimodliselapartieutiledelacaractristique
mcanique.
Ilfautdeuxpoints: 1erpointvident: A1(nS ;0)
2epoint:ilfautunessaidelamachine A2 (n2 ;T2)
Equationdunedroite: y soit Tu
Coefficientdirecteur(pente): a soit a
a estgrand(droitepresqueverticale)etaestngatif.
Ordonnelorigine:pointA1 0 soit b
Onpeutcrire: Tu = a( n n s )
Remarque:lepointA2peutaussitrefourniparlesinformationsfigurantsurlaplaque
signaltiquedelamachine(couplenominalTnetvitessenominalenn).
[Link]
Changementdaxe
Laxeennetlaxeengsontinverss.
Dolammecaractristiqueaveclaxeeng.
Cettefoiscilemodleestunedroitepassant
parlorigine,doncdquation:
y soit Tu
Finalement:
ClaudeDivoux,2003 3/7
Moteurasynchrone
Auvoisinagedupointdefonctionnementnominal,lecoupleutileestproportionnelau
glissement.
Tu kestuneconstantedeproportionnalit(coefficientdirecteur)enN.m.
Relationentreaetk
Auparagraphe3.4,nousavonsvuque: Tu avec b
Cequidonne: Tu
Enremarquantque: g soit nS
Onobtient: Tu avec k
[Link]
Avide,lecourantestnonngligeable,maislapuissanceabsorbeestsurtoutractive(Q);
lecoupleetlecourantdedmarragesontimportants;
lintensitducourantabsorbeaugmenteavecleglissement;
lamachineasynchronepeutdmarrerencharge.
Onretiendraque:
lavitesseduchamptournantest: ns (flafrquenceducourantetplenombredepairesdeples);
leglissementreprsenteladiffrencedevitesseentrelechampetlerotor: g ;
vide g et n0 ;
quellequesoitlachargelavitessederotationvarietrspeu(nnS);
enfonctionnementnominallemomentducoupleutileestproportionnelauglissement
Tu
ClaudeDivoux,2003 4/7
Moteurasynchrone
[Link]
Puissancelectrique Pa U:tensionentredeuxbornesdumoteur
absorbe I:courantenligne
Pertespareffetjouleau R:rsistanceentredeuxbornesdustator
p js
stator
Puissancetransmise:Ptr Ptr Cestlapuissancequereoitlerotor.
Momentducouple LesforcesquisexercentsurlesconducteursdurotortournentlavitesseS:
lectromagntique:Tem ellesglissentsurlerotorqui,lui,[Link]
lensembledesforceslectromagntiquesserduituncouplelectromagntique
rsultantdemomentTem.
Ptr Tem(N.m);Ptr(W);S(rad.s1)
Tem
S
Puissancemcaniquetotale: [Link]
PM communiquedonclapuissancemcaniquetotalePM.
PM = Tem soit PM
PM = Ptr (1 g) Cettepuissancecomprendlapuissanceutileetlespertes
mcaniques.
Pertesferaurotor:pfr
Cespertessontngligeables
Pertesjoulesaurotor p jr
p jr g.P tr Lespertesferdurotorsontngligeables.
Pertescollectives:pc pc CespertesnedpendentquedeU,[Link]
grandeurssontgnralementconstantes,lespertesferau
statoretlespertesmcaniqueslesontaussi.
Coupledeperte: Lecoupledeperteestunegrandeurconstantequelle
Tp quesoitlavitesseetlachargedelamachine
Autres: Pu P
Pu = PM pm ; Tu = ; = u
Pa
Bilancomplet: Pa = Pu + p js + p jr + pc
ClaudeDivoux,2003 5/7
Moteurasynchrone
Bilandespuissancesvide
Avide: Tu = 0 Pu = 0 et g = 0 p jr = 0
Pa0 = 3UI 0 cos 0 et p js0 = 2 RI0 0 (carI0estfaible)
3 2
pc vide pc encharge
Bilanvide: Pa0 p c Unessaividepermettradedterminerlespertes
collectives.
[Link]
CestlepointdintersectiondescaractristiquesT=
f(n)dumoteuretdelacharge.
Tu:coupleutiledumoteur
Tr:couplersistantdelacharge
Lacourbeducouplersistantdpenddelacharge.
Mthodedersolutiongraphique
Tracerlchellesurdupapiermillimtrlesdeuxcaractristiquesetreleverlescoordonnesdu
pointdintersection.
Mthodedersolutionparlecalcul
Ilfautrsoudre: Tu
Exemple: casdunechargeayantuncouplersistantproportionnelaucarrdelavitesse: Tr
Lecoupleutiledumoteurest: Tu = a.n + b
Tu a.n c.n 2
Finalement,[Link]
seralabonne(unedessolutionsnaurapasdesignificationphysique).
[Link]
Exempleduneplaquesignaltiquedunmoteur
asynchrone:
Lapuissancede3kWestlapuissanceutilenominale.
Cemoteurestprvupourtrebrancherentriangle
surunrseaude380V415V.
ClaudeDivoux,2003 6/7
Moteurasynchrone
[Link]
Rglagedelavitesse: Commelavitessenrestetrsprochedelavitessensdesynchronisme,pourvarierla
vitessedumoteurilfautenfaitvarierlafrquencefSlaidedunonduleur.
V Maispourfairevarierlavitessesansmodifierlecoupleutile,ilfautgarderle
= constante
f rapporttension/frquenceconstant.
[Link],ilfaut
augmenterlafrquenceetlatensiondalimentationdansleslimitesdubon
fonctionnementdelamachine.
Intrtsetutilisation: Lemoteurasynchronetriphas,dunepuissancedequelquescentainesdewatts
plusieursmgawattsestleplusutilisdetouslesmoteurslectriques.
Sonrapportcot/puissanceestleplusfaible.
Associsdesonduleursdetension,lesmoteursasynchronesdefortepuissance
peuventfonctionnervitessevariabledansunlargedomaine(lesderniersTGV,le
TramdeStrasbourg,...).
Toutefoislemploidecetypedemoteurestvitentrsfortepuissance
(P>10MW)carlaconsommationdepuissanceractiveestalorsunhandicap.
Remarques:enlectromnager(lavelinge)lavitessedesmoteursasynchrones
nestpasrgleparunonduleur,[Link]
estalorspossibledechangerlenombredepairesdeplesetdonclavitesse.
Rversibilit: Touteslesmachineslectriquestournantessontrversibles.
[Link]:caractristiquesTr=f(n)dequelquescharges
Machinepuissance
constante(enrouleuse,
compresseur,
essoreuse)
Machinecouple
constant(levage,
pompe)
Machinecouple
proportionnella
vitesse(pompe
volumtrique,
mlangeur)
Machinecouple
proportionnelaucarr
delavitesse
(ventilateur)
ClaudeDivoux,2003 7/7