Principe Fondamental
de la
Dynamique
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
UN PEU DHISTOIRE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Au XVIIe sicle, Galile nonce un principe simple:
Tour corps possde une certaine inertie qui loblige
conserver sa vitesse, moins quune force extrieure loblige
arrter ce mouvement
Moins dun sicle aprs et en ayant bien pris soin de dfinir ce
quest une masse, un poids et une force, Isaac Newton
formule trois lois fondamentales :
1re loi : Dans un repre galilen, tout objet en tat de
mouvement rectiligne uniforme et soumis aucune
force extrieures, conserve son mouvement.
2me loi : Force = masse x acclration .
3me loi : Tout corps soumis une force exerce en retour une
force de mme intensit et de direction oppose.
Le Principe Fondamental de la Dynamique est la traduction, avec
les outils mathmatiques actuels, des lois de Newton
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
REPRES UTILISS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Le PFD ne peut sexprimer que dans certains repres (rfrentiels),
les repres Galilens.
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
- Repre de Copernic:
Origine au centre d'inertie du systme solaire + trois directions stellaire "fixes".
Tout repre en translation par rapport au repre de Copernic peut tre considr
comme Galilen.
- Repre li au centre d'inertie de la terre :
Origine au centre d'inertie de la terre + les directions stellaires prcdentes (repre
en translation non rectiligne et non uniforme par rapport au prcdent)
- Le repre terrestre :
Origine locale du repre de travail. utilisation: convient en gnral au phnomnes
mcaniques classiques. Il peut tre considr comme galilen sur une priode
dobservation relativement courte.
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
HISTOIRE
REPRES
Cas dun solide Ponctuel
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Si le solide (S) est soumis des actions extrieures se rduisant une
rsultante
alors son mouvement est tel que :
Somme de forces extrieures
appliques sur S
Units :
Masse de S
kg
x
x
Acclration du point M
dans le repre R
m.s-2
Un Newton communique une masse de 1 kg une acclration de 1 m.s-2
dans sa direction
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
CAS DUN SOLIDE QUELCONQUE
HISTOIRE
Soit un solide (S) quelconque de masse m.
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Contrairement au solide prcdent, celui-ci peut subir des
efforts en diffrents points. Ceux-ci peuvent le faire tourner.
Il y aura donc prsence de moments
En appliquant la dmonstration prcdente ce solide, il
suffirait de considrer celui-ci comme une somme de points Mi
de masses mi
Si le solide (S) est soumis des actions
mcaniques extrieures quelconques :
Rsultante mcanique = Rsultante dynamique
Moment mcanique = Moment dynamique
On peut aussi crire en utilisant les torseurs:
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
MOUVEMENTS PARTICULIERS
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Le torseur dynamique contient des relations difficilement utilisables par un lve
de terminale, Nous allons donc uniquement nous intresser au cas particuliers de
la translation et de la rotation
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
On peut montrer que, dans tous les cas :
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Masse totale
Vecteur acclration du centre de
gravit G
Donc que, dans tous les cas :
Ce thorme permet dj dutiliser le PFD dans le cas dun mouvement de
translation
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
Si un solide (S) est en mouvement de translation par rapport un repre galilen R, alors:
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S
en N
Moments rsultant en G des actions mcaniques extrieures exerces
sur le solide S en N.m
Masse totale en kg
Vecteur acclration du centre de gravit G du solide S dans le repre R
en m.s-2
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
MOUVEMENT DE TRANSLATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Principe de dAlembert
La deuxime loi du principe fondamental peut aussi scrire :
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Dans ce cas :
Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S
en N
Masse totale en kg
Vecteur acclration du centre de gravit G du solide S dans le repre R
en m.s-2
Force dinertie (oppose lacclration)
Toutes les mthodes appliques en statique pourront tre utilisables
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
Les deux objets suivants sont identique,
hormis la position des masselottes qui est
plus loign du centre de rotation pour le
solide S1
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
On lche les masses M simultanment.
Constatation:
La masse lie au solide S2 descend plus vite, le solide S2 est plus facile mettre en
mouvement de rotation que S1.
Les deux solides ont pourtant mme masse mais rparties diffremment par rapport laxe
de rotation.
Ils nont pas le mme Moment dInertie
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
DUN SOLIDE PONCTUEL PAR RAPPORT UN AXE
Soit un solide S modlisable par un point M de masse m
Le moment dinertie de S par rapport un axe
donne par la relation :
Joz = m . l
est
En kg.m
MOUVEMT DE
ROTATION
Si le solide est 2 fois plus lourd, il sera 2 fois plus difficile entrainer en rotation.
Si le solide est 2 fois plus loign de laxe, il sera 4 fois plus difficile entrainer en rotation
DUN SOLIDE QUELCONQUE PAR RAPPORT UN AXE
Ce solide est une somme de points Mi de masse dmi,
donc:
Moment dinertie du solide S par rapport laxe
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
10
MOMENT DINERTIE
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Le calcul de moment dinertie dpasse les capacits actuelles dun lve de terminale, nous nous contenterons
de nous servir de volumes lmentaires pour lesquels les formules de calcul de moment dinertie nous sont
donnes.
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Thorme de Huygens :
Si on connat le moment dinertie dun systme de masse m par rapport laxe (G, x), on peut
trouver le moment dinertie par rapport laxe (A, x) distant de d de laxe (G, x) :
JAx = JGx + m.d2
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
11
MOUVEMENT DE ROTATION
HISTOIRE
REPRES
PRINCIPE
Nous considrerons en hypothse que le
solide S possde un axe de symtrie au
niveau de la gomtrie des masses.
FONDAMENTAL
SOLIDE QCQ
MOUVEMT DE
TRANSLATION
Le centre de gravit G est donc situ sur
laxe de rotation
MOMENT
DINERTIE
MOUVEMT DE
ROTATION
Rsultante des actions mcaniques extrieures exerces sur le solide S
en N
Moments rsultant en G des actions mcaniques extrieures exerces
sur le solide S en N.m
Moment dinertie du solide S autour de laxe oz en kg.m
Acclration angulaire du solide S en
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
rad.s-2
12
Le principe Fondamental de la Dynamique
FIN
13/08/2012
Principe fondamental de la dynamique
13