Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

TABLE DES MATIRES

Unit 2
2. LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS
02.1 Introduction
02.1.1 Historique...................................................................................................................
12.1.2 Les domaines dapplications.......................................................................................
12.2 Exemple dautomatisme
22.2.1 Squence en mode automatique du systme dlvateur............................................
32.2.2 En mode manuel.........................................................................................................
42.2.3 Le bouton darrt........................................................................................................
22.3 Les types dautomates Programmables Industriels (API)
32.4 Structure de lautomate programmable industriel
52.4.1 Interface dentre........................................................................................................
62.4.2 Interface de sortie.......................................................................................................
72.4.3 La mmoire interne.....................................................................................................
82.4.4 La mmoire BIT.........................................................................................................
92.4.5 La mmoire MOT.......................................................................................................
102.4.6 Cycle dopration.....................................................................................................
42.5 Les branchements lectriques
112.5.1 Lautomate programmable........................................................................................
122.5.2 Alimentation des sorties............................................................................................
132.5.3 Alimentation des entres...........................................................................................
142.5.4 Rfrence..................................................................................................................
152.5.5 Les fusibles et les disjoncteurs..................................................................................
162.5.6 Le bruit lectrique....................................................................................................
172.5.7 Rgles suivre lors de linstallation lectrique.........................................................
182.5.8 Installation mcanique..............................................................................................
52.6 Les Modules
192.6.1 Reprsentation des branchements des modules dun SLC-500................................
202.6.2 Spcifications des modules dE/S dun SLC-500.....................................................
212.6.3 Langage de programmation......................................................................................
222.6.4 Les divers langage de programmation......................................................................
232.6.5 Programmation ladder (exemple dun dmarreur de moteur)..................................
62.7 Dfinitions de quelques termes
72.8 Annexe A : Monte-Charge
82.9 Annexe B : Systme double de pompes en station

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Les Automates Programmables Industriels

Introduction
Historique
De la construction des grandes pyramides dgypte en passant par le programme spatiale
amricain, ltre humain tente toujours dautomatiser les tches monotones, rptitives et
dangeureuses. De grande dcouverte en grande dcouverte, lhomme se sert de moins en moins
de ses bras et de plus en plus de son intelligence. Aprs lapparition du levier et lutilisation de la
vapeur, cest lapparition des semiconducteurs, dans les annes 50, qui rvolutionne le monde
industriel. la fin des annes 60, un premier automate programmable muni dun microprocesseur
fait son apparition dans lindustrie automobile.
Cette technologie a tt fait de remplacer les circuits relais dans la conception de chanes de
montage. Bien que les relais se retrouvent encore dans divers quipements, lutilisation grande
chelle de ce composant est chose du pass. Ils demandaient un appel de courant trop important,
une installation laborieuse et beaucoup trop despace en plus dtre peu flexible et difficile
dpanner. De plus, le bruit et lusure des contatcs mcaniques taient souvent source de
problmes. La complexit et lampleur de ce type dinstallation faisaient en sorte que seuls des
lectriciens dexprience ou ayant pris part linstallation du panneau de contrle taient en
mesure de solutionner les pannes.
La venue des Automates Programmables Industriels (API) 1, avec leur solution programme,
rduit de beaucoup lespace requis pour linstallation, simplifie le filage et limine compltement
le bruit; les modifications de lautomatisme deviennent presque un jeu denfant. Les lectriciens,
selon la majorit des experts, ont alors vu leur tche simplifie. Par contre, Dans les annes 70 et
80, les lectriciens de longue date vous auraient peut-tre dit quils avaient vu leur tche se
complexifier avec la venue de la programmation sur clavier ou par ordinateur. Peu importe, il est
certain que les microprocesseurs transformer et modifier, de faon permanente, la faon de
contrler les machines industrielles. Ainsi, la plupart de lectriciens doivent se recycler ou
sadapter cette nouvelle ralit du march du travail.
Les domaines dapplications
Les domaines dapplication des automates programmables industriels sont, ce jour, trs
diversifis quil est presque impossible de citer une industrie qui ne les utilise pas. De la station de
pompage au remplissage des bouteilles de boisson gazeuse, lAPI se retrouve dans tous les
champs dapplication.
Les automates de type monobloc se retrouve dans des applications simples tels le contrle dune
grande roue dans un parc damusement ou encore le contrle dun lave-auto dans une station
service. Les API modulaires se retrouvent dans des applications denvergure et plus complexes
telles lindustrie automobile, les papetires, lindustrie manufacturire, les siderurgies, lindustrie
de transformation alimentaire, les socits de transports, etc.
Quil sagisse de contrler un robot, des convoyeurs, un systme pneumatique ou hydraulique, les
API peuvent matriser toutes sortes de problmes. Que ce soit un contrle courant continu ou
courants alternatif, numrique ou analogique, du plus simple au plus compelexe, les API peuvent
sadapter facilement au besoin du client.

En anglais, PLC de Programmable Logic Controller

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Exemple dautomatisme
Il existe des automatismes complexes et dautres beaucoup plus simples. Dans le cadre de nos
discussions, nous analyserons des systmes de petites envergures, donc relativement simples. Un
de ces exemples se trouve lannexe A sous forme de diagramme lectrique relais.
Ce systme est install dans un grand quotidien de Montral, ici le journal La Presse. Llvateur
permet de monter les rouleaux de papier du sous-sol de ldifice vers le premier tage.
On retrouve, dans les automatismes, deux sections bien distinctes, savoir la partie commande
(contrle) et la section commande (puissance). Dans lexemple du monte-charge de lannexe A
(18), la partie commande utilise la technologie des relais de contrle. Ce cours nous permettra, en
autre, de transformer ces systmes relais par des contrles utilisant les automates
programmables industriels.
Squence en mode automatique du systme dlvateur
Lorsque loprateur apporte un rouleau, il le dpose sur le systme bascule du poussoir #1. Le
rouleau actionne alors S2 et S3. Si le monte-charge nest pas prsent au sous-sol, le poussoir
reste inactif. Si le monte-charge est en bas (S16), le poussoir #1 est actionn suivant un court
dlai (3 secondes); ceci permet de diriger le rouleau dans le monte-charge.
Lorsque le rouleau se retrouve dans le monte-charge, il actionne S5 et S6 et, suivant un court
dlai (2 secondes), ce dernier dbute son ascension. Le frein est mis en fonction lorsque S10 est
actionn permettant de ralentir la course du monte-charge. Une fois compltement en haut (S15),
le poussoir #2 dgage le rouleau et celui-ci actionne, par le fait mme, les interrupteurs S13 et
S14. Cette dtection permet au poussoir #2 de revenir son tat initial (S9) et, au monte-charge,
de resdescendre.
En mode manuel
Lorsque le slecteur auto/manuel est plac en mode manuel, loprateur peut dplacer le montecharge l o il le dsire. Quatre boutons poussoirs permettent de charger et dcharger les
rouleaux en plus de monter et de descendre le monte-charge selon les actions de loprateur.
videmment, lorsque le mode manuel est en fonction, le mode automatique ne lest pas et vice et
versa.
Le bouton darrt
Il est trs important de comprendre laction du bouton darrt. Une action, sur ce bouton
poussoir retenue mcanique, coupe lalimentation au reste du circuit. Ainsi, lorsquune urgence
survient, le circuit est compltement paralys. Mme le mode manuel est rendu inactif par laction
du bouton darrt. Cette pratique nest pas universelle et aucune rgle stricte nest applicable au
mode darrt des automatismes. La seule rgle, qui prvaut dans les installations lectriques de ce
genre, est que la scurit doit avoir prsance.

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Les types dautomates Programmables Industriels (API)

Il existe deux types dautomate programmable industriel: le type monobloc et le type modulaire.
Selon la complexit de lautomatisme rsoudre, le style monobloc, souvent moins dispendieux,
peut trs bien faire laffaire. Ce dernier possde gnralement un nombre dentres et de sorties
restreint et son jeu dinstructions ne peut tre augment. Bien quil soit parfois possible dajouter
des extensions dentres/sorties, le type monobloc a pour fonction de rsoudre des automatismes
simples faisant appel une logique squentielle et utilisant des informations tout-ou-rien.
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable toutes situations. Selon le besoin, des modules
dentres/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules spcialiss tels: PID, BASIC et
Langage C, etc. La modularit des API permet un dpannage rapide et une plus grande flexibilit.
La figure 2 -1 prsente un automate modulaire SLC-500 de la compagnie Allen-Bradley.

Module dalimentation
Module de Microprocesseur comprenant les instructions de programmation
Base de lAPI 13 fentes
Connecteur de module
SLC 5/03 CPU

POWER

AB

OUTPUT

INPUT

OUTPUT

INPUT

OUTPUT

8 12

12

8 12

8 12

9 13

13

9 13

9 13

2
3

6 10
7 11

2
3

6 10
7 11

14
15

2
3

6 10
7 11

2
3

6 10
7 11

14
15

14
15

POWER

14
15

ANALOG

INPUT
POWER

ANALOG

ALLEN-BRADLEY

Modules analogiques
Modules TOR
FIGURE

Fentes pour expansion future

2 -1 : A U T OM ATE S LC - 5 00

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S U R U N E B AS E D E

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E M P L AC E M E N T S

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Structure de lautomate programmable industriel

Un automate programmable industriel possde des interfaces internes permettant daccepter
diffrents capteurs et dtecteurs en plus dactionner divers lments: les lampes, les solnodes,
les contacteurs et les petits moteurs.
Interface dentre
Les interfaces dentres (BIT) peuvent accepter aussi bien des dtecteurs fonctionnant courant
continu que ceux qui travaillent sous 120VCA ou 220VCA. De plus, les entres analogiques (MOT)
acceptent les standards de travail industriel tels le 0-10V ou le 1-5V ou encore le 4-20mA.
Certains automates modulaires possdent des modules spciaux permettant dinterfacer
directement des thermocouples ou des RTD2.

TEMPORISATEURS
COMPTEURS
SQUENCEURS
REGISTRES

INTERFACE
DE SORTIE BIT

MMOIRE
DE SORTIE BIT

MMOIRE
D'ENTRE BIT

INTERFACE
D'ENTRE BIT

P
+-x/
<=>
OU, ET, NON, OU-EX

X3 Y41
---| |-----( )---
PROGRAMME
UTILISATEUR

FIGURE

2 -2 :

INTERFACE
DE SORTIE MOT

MMOIRE
DE SORTIE MOT

FONCTIONS SPCIALES
PID, Horodateur
Dpacement

MMOIRE
D'ENTRE MOT

INTERFACE
D'ENTRE MOT

Type K

S T RU C TUR E IN TE RNE SI MP LI FI E D UN

AP I

Interface de sortie
Les modules de sorties sont munis dinterfaces encore l trs versatiles. Ces dernires peuvent
fournir des tensions de sorties courant continu laide dun module NPN ou PNP ainsi que des
tensions alternatives laide de module TRIAC acceptant des tensions pouvant aller jusqu
240VCA. Par surcrot, il existe des modules contact sec qui peuvent manipuler des tensions C.C.
ou C.A. selon le besoin et divers niveaux de tension, damplitude ou de frquence.
Pour ce qui est des sorties analogiques, elle se prsente gnralement sous deux formes. Sans
placer plus dimportance une qua lautre, il sagit de sortie 0-10V et 4-20mA. Quelques fois,
ces sorties ncessitent des alimentations externes.

RTD Resistor Thermal Detector. Rsistance thermique dont la plus commune est fait de platine et possde
un rsistance de 100 0C. Elle varie de 0.385/C.

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La mmoire interne
Il est primordinal de comprendre que les automates programmables ne sont que de simples
ordinateurs spcifiquement conus pour la ralit industrielle et la simplicit daccs des
entres/ sorties.
Ainsi, puisquil sagit dun ordinateur, il possde une gamme dinstructions qui lui permettra de
manipuler les variables dentres et de sorties. Les informations en entres et en sorties sont
reprsentes par des variables. Celles-ci peuvent tre reprsentes par un seul bit ou peuvent tre
regroupes en mots de 8, 16 ou 32 bits, selon le modle de lautomate.
Il est galement possible de diviser la mmoire de lautomate en diverses sections. Selon son
type, le nombre de sections peut varier et il serait prmatur, ce moment, de couvrir ce sujet.
Vous pourrez visualiser lagencement mmoire dun automate dans un prochain document. Pour
linstant mentionnons seulement que lautomate possde de la mmoire pour le programme en
chelle, les informations en entres et en sorties ainsi quun jeu dinstructions complet.
Ce jeu dinstructions est spcifique lautomate utilis, mais nous pouvons affirmer, sans trop se
tromper, que tous les automates possdent au moins les instructions de base tels les contacts
ouverture et fermeture, les relais, les temporisateurs et les compteurs.
La mmoire BIT
Afin de bien comprendre la structure interne dun automate, regardons la figure 2 -2 en
supposant: linterrupteur de pression est branch lentre X3; la lumire est relie la sortie
Y41.
Lorsque la pression est normale, lentre X3 est dite en tat de repos puisque cette dernire est
0V par lentremise du contact ouvert. Le bit interne de ladresse X3 est donc un niveau logique
0. Lorsque la pression augmente et que le contact ferme, une tension se retrouve sur linterface
dentre et celle-ci fera changer le bit interne un niveau logique 1. Le programme en chelle
(LADDER), dans lencadr du centre, prsente un contact fermeture X3 et un bit de sortie
reprsent par les parenthses (Y41).
Linstruction du contact fermeture X3 utilise le niveau logique du bit interne et non pas le statut
ouvert ou ferm du contact du dtecteur de pression. Si le bit est 0 le contact restera ouvert.
Par contre, si le bit est 1, le contact permettra une continuit jusqu la sortie. premire vue,
ce principe semble vident mais il nen est pas ainsi lorsquon utilise un contact ouverture.

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La mmoire MOT
Les cases mmoires de type MOT regroupent gnralement 8 bits, mais de plus en plus les
automates apparaissant sur le march utilisent des mots de 16, voire mme de 32 bits. Ces bits
sont organiss sous la forme binaire afin de reprsenter, avec les seules symboles 1 et 0, des
nombres pouvant aller, sur 32 bits, de 0 jusqua 4 294 967 295.
Exemple:
32768

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

16384

1024

256

16

Le rsultat dcimal du nombre binaire 0100 0101 0001 0010 est 17682(10) et 4512(16)
Cycle dopration
Le diagramme ci-contre prsente un cycle simplifi
dopration, compos de la scrutation du
programme, suivi ou prcd de la scrutation des
E/S.

Scrutation des entres/sorties

la scrutation des E/S, les donnes sont

transfres du fichier des donnes de sortie vers
les bornes externes. De plus, les bornes dentres
sont examines et les bits dtat associ dans le
fichier de donnes dentre sont misent jour.
la scrutation du programme, la mise jour de
ltat des appareils externes des entres est
applique au programme utilisateur. Le processeur
excute la liste complte des instructions dans
lordre croissant des lignes.

Scrutation du programme

2 -3 : C Y C L E

D ' OP R ATI O N

Les bits dtat sont rafraichis selon les rgles de continuit logique au fur et mesure que la
scrutation du programme se droule.
La scrutation des E/S et la scrutation du programme sont deux oprations compltement
indpendantes. Aussi, toute modification dtat, se produisant sur les appareils externes dentres
pendant la scrutation du programme, nest prise en considration qu la prochaine scrutation des
E/S. Si le temps de scrutation est relativement long, une variation de courte dure lentre
pourrait ne pas tre dtecte.

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Les branchements lectriques

Avant de parler de programmation, il faut brivement expliquer les branchements de lautomate,
ceux des entres et ceux des sorties.
Lautomate programmable
Selon les normes lectriques et lalimentation disponible, lautomate doit se retrouver
gnralement dans un armoire lectrique avec en amont un circuit de mise en fonction. Ce circuit,
en plus de contrler lalimentation de lautomate, permet de rendre scuritaire lutilisation des
sorties.
Continuons lexemple de lannexe A. Linstallation lectrique de lautomate remplaant le circuit
de contrle doit prendre en compte toutes les entres de scurit. En loccurrence citons ici :
1.
Le bouton poussoir de type champignon retenue mcanique intitul ARRET
DURGENCE. Ce dernier permet dimmobiliser immdiatement lautomatisme. Nous
devrons liminer ce contact de la programmation afin de sassurer de sa
fonctionnalit lorsquune urgence se prsentera.
2.
Il existe deux autres interrupteurs de limite S19 (Arrt Urgence haut) et S20 (Arrt
Urgence bas). Ces deux protections dsactivent immdiatement les sorties qui
permettent dactionner le moteur en monte ou en descente. Si lun de ces
interrupteurs est actionn, cest quune erreur sest produite et que le monte-charge
se dirige alors vers un dsastre. Donc, il faut stopper le moteur non pas via
lautomate mais par une liaison lectrique.
3.
Un dernier interrupteur de limite: S17 vrifie que les cbles du monte-charge sont en place
et bien installs sur les roulettes.
la figure 2 -4, vous pouvez constater linstallation complte de lautomatisme du monte-charge
hormis la section puissance qui, elle, ne change pas. Un contacteur auxiliaire KA0 a t ajout
afin de fournir ou non de lalimentation aux sorties de lautomate. Le module principal de lAPI
reste aliment en permanence.
Alimentation des sorties
Il existe deux lignes de pense quant au branchement des sorties. La premire, plus conservatrice,
dsalimente toutes les sorties lorsquune urgence se prsente. La seconde faon de faire prvoit
dsalimenter uniquement les sorties qui ont un aspect dangeureux. Il est alors possible de garder
les lumires alimentes et justement de sen servir titre indicateur lors dune ventuelle urgence.
Nous pouvons conclure que la premire mthode est plus scuritaire et la seconde, plus versatile.
la figure 2 -4, la seconde mthode est prsente. En effet, les deux lumires, automatique et
manuel, sont alimentes en permanence par lautomate. Cette faon de faire permet davoir accs
des indicateurs mme lorsque lautomatisme est en arrt.
Alimentation des entres
Certains concepteurs dautomatisme prfrent dsalimenter les entres lors dune urgence;
dautres ne voient pas la ncessit de le faire. la figure 2 -4, les modules dentres sont relis
au fil #1 et donc aliments en tout temps. Fait important noter, un contact N.O. KA0 permet
dobtenir linformation que lautomatisme est en arrt durgence.
Remarquez le branchement des entres. Dans le plan original, les boutons poussoirs taient
doubles. Au niveau dun automatisme contrl par automate, les entres sont uniques et cest la
programmation qui permet de les connecter divers endroits dans la squence.
Ici, trois modules de 8 entres sont utiliss. Nous pourrions regrouper en une seule entre les
interrupteurs de limite S2 et S3 ainsi que S5 et S6 et finalement S13 et S14 en les branchant en
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parallle. Le groupement de ces contacts permettrais dconomiser un module dentres puisque

le nombre ncessaire passerait de 18 15.
Ce type de regroupement nest pas recommand puisquil enlve de la flexibilit au programmeur.
Si, pour une raison quelconque, les interrupteurs doivent tre programms sparement, il est alors
impossible de le faire. Donc, moins de force majeure, les dtecteurs et les boutons poussoirs
doivent tre relis sparment une entre unique.
F1

T1

F3

F2

KA0
Arrt
d'urgence
S19

Arrt Urgence
haut

S20

Arrt Urgence
bas

MODULE
uP

A1

OUT 3

H2

Contrle
Actif

H3

OUT 4

OUT 5

OUT 6

OUT 7

H4

CA

Manuel

OUT 2

Automatique

OUT 1

M4 Haut

OUT 0

M4 Bas

S-2
Poussoir #2

H1

OUT 8

H5

OUT 9

H6

** KT1

A2

KA0

CA

S-1
Poussoir #1

Monte-Charge
en bas

KA0

Monte-Charge
en haut

*Mise en
fonction

API

Monte-Charge
dgag

Cble
Dbarqu

S17

KM3

* Bouton devant tre ajout l'automatisme

KM4

KM2

KM1

** Contact de surcharge de courant

KA0

IN 7

COM

IN 10

IN 11

IN 12

IN 13

IN 14

IN 15

COM

IN 16

IN 17

IN 18

IN 19

IN 23

COM

Arret

S16

S15

S14

S13

S11

S10

IN 9

S9

IN 8

S6

S18

IN 6

S5

IN 5

S3

IN 4

S2

IN 3

S12

S4

S1

IN 2

S7

IN 1

S8

IN 0

FIGURE

2 - 4 : B R AN C H E M E N T

LECTRIQUE DU

M ON T E - C H AR G E

Rfrence
Lors de la programmation, les rfrences aux entres et aux sorties sont essentielles. Ainsi, sur le
plan lectrique, il est important dindiquer les adresses des entres et des sorties. Il ny pas de
convention quant au branchement et lidendification des entres/sorties. Par contre, il faut
toujours prendre en considration les rgles de scurit pour ce qui est des connexions et de la
clart au niveau de lidentification.

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Les fusibles et les disjoncteurs

Utilisez les recommandations suivantes lorsque vous ralisez une installation lectrique dun
systme automate programmable.
Noubliez pas dobserver les particularits lectriques de votre rgion ainsi que les rgles de
scurit.
Le calibre et le type de fusible/disjoncteur dependent de la distribution de puissance travers
votre installation. Gnralement, vous devez utiliser un disjoncteur avant le transformateur
disolation, au moins un fusible suivant le tranformateur et un fusible pour chaque groupe de huit
sorties ou tout le moins un fusible par module.
Parfois, le nombre de fusibles peut paratre exagr. Souvenez-vous que les fusibles sont peu
coteuses, quils protgent les quipements de bris importants et, de plus, ils facilitent
grandement le dpannage.
Le fait de placer un fusible par groupe de huit sorties permet de dtecter des courts-circuits assez
rapidement. Si une sortie est court-circuite, le fusible de ce groupe sautera et il sera alors plus
facile de trouver lorigine de la panne, pour finalement en dfinir la cause.
Le bruit lectrique
Le bruit lectrique est dfini comme tant un signal sinfiltrant dans lquipement de contrle. Le
bruit peut se retrouver sous toutes les formes et couvre entirement le spectre des frquences.
Lune des difficults majeures du bruit lectrique, cest quil peut se produire des intervalles
alatoires. Des bruits continus et frquents sont faciles dtecter et corriger. Des bruits
intermittents produisant des pointes de haute tension des moments divers et espacs peuvent
tre plus difficiles remdier.
Dans lindustrie, la source primaire de bruit provient des lments qui commutent de fort courant
et des hautes tensions. Par exemple, des gros moteurs, des machines souder et, des contacteurs
commutant des charges inductives tels des freins magntiques.
Le bruit peut pntrer dans lquipement de contrle, par une multitude de chemins, par les
phnomnes lectrostatiques ou lectromagntiques.
Le couplage lectrostatique est provoqu travers les capacits parasites qui se forment lorsque
deux fils parallles se retrouvent proximit lun de lautre. Le couplage magntique est le
rsultat de linductance entre les fils. La radiation lectromagntique se prsente haute
frquence. Les fils, agissant comme antenne, rcuprent les ondes radios provennant de diverses
sources.
Deux faons sont utilises pour corriger le bruit potentiellement nuisible. Ces mthodes sont:
lisoltation et le snubbing. La mthode disolation est discute dans un document ultrieur et
comporte lutilisation de cbles blinds. La mthode de snubbing (voir figure 2 -4) rduit le
bruit la source. Applicable seulement aux lments aliments par des contacts mcaniques, le
snubbing reduit les arcs lectriques sur les contacts causs par la mise hors fonction des
charges inductives tels les relais, les moteurs, les solnodes, les contacteurs, etc.
Les lments utiliss pour raliser cette fonction sont le MOV3 et le rseau RC. Ces lments
ralentissent les dcharges lectriques mais naffectent en rien le rglage mme du systme.

MOV: Metal Oxyde Varistor

Les Automates Programmables Industriels

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Rgles suivre lors de linstallation lectrique

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Utilisez toujours des fils, les plus courts possibles.

vitez de placer des fils de contrle proximit de fils fort courant ou forte tension.
Lorsquil est possible, tentez de sparer physiquement les fils des entres, des sorties et autres types.
Sparez les fils aliments en courant continu de ceux aliments en courant alternatif.
vitez les fils angles trop droit. Utilisez un rayon minimum de 7.6 cm sur toutes les courbures de
fils.
Assurez-vous quune mise la terre de moins de 0.1 Ohm se trouve sur chacun de vos quipements.
vitez deffilocher les fils lintrieur ou prs du panneau lectrique, de la base, du contrleur ou
des modules.
1
2

SLC 5//02 CPU

POWER

AB

ALLEN-BRADLEY

4
5
6
7
OUTPUT

0
1
2
3

10

4 8 12
5 9 13
6 10 14
7 11 15

Triac/100-240V

FIGURE

2 -5 : API SLC- 500

Installation mcanique
1. Oeillre pour installation mcanique du chssis.
2. Fente daration. Laissez de lespace pour une bonne circulation dair.
3. Connecteur prt recevoir une carte dE/S.
4. Guide pour aider la connexit.
5. Carte comportant les divers composants.
6. Appuyez pour enlever le module. (dessus et dessous).
7. Voyant lumineux permettant de connatre ltat de lE/S.
8. Bornier vis amovible.
9. Module processeur. Ce dernier doit toujours se trouver lemplacement suivant le bloc
dalimentation.
[Link] dalimentation.

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12.

13.
14.
15.
16.

Automates Programmables I :Unit 2

ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ou filer les modules avec lalimentation

prsente sur le chassis.

Alignez correctement le module laide du guide prvu cet effet

Glissez lentement le module jusquau dclic des deux petits loquets.
Utilisez, tout au plus, deux fils par terminaison ayant une dimension maximale respectant la norme
14 de AWG4.
Les blocs de couleur sont amovibles et permettent plus de facilit lors de linstallation.
Cachez toutes les fentes non-utilises par un cache-fente 1746-N2.
Rfrez-vous au diagramme de connexion pour connatre le branchement des modules.

American Wire Gage. Un fil 14 AWG possde un diamtre de 1.63mm et une section de 2.08 mm 2.

Les Automates Programmables Industriels

Page 11

Mer SOUHANE

Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

Les Modules
Reprsentation des branchements des modules dun SLC-500
L1

L1
IN 0

IN 0
IN 1

IN 1

IN 2

IN 2
IN 3

IN 3

IN 4

IN 4
IN 5

IN 5

IN 6

100 / 120 V

CA

IN 6

200 / 240 V

IN 7

CA

IN 7

IN 8

IN 8
IN 9

IN 9

IN 10

IN 10
IN 11

IN 11

IN 12

IN 12
IN 13

IN 13

IN 14

IN 14
IN 15

AC
COM

L2

1746-IA4, 1746-IA8,
Entres 100/120 V

IN 15

AC
COM

L2

AC
COM

1746-IA16
CA

1746-IM4, 1746-IM8,
Entres 200/240 V

AC
COM

1746-IM16
CA

CC-

CC+
IN 0

IN 0
IN 1

IN 1

IN 2

IN 2
IN 3

IN 3

IN 4

IN 4
IN 5

24 V

IN 5

IN 6
Cc

24 V

IN 7

IN 6
CC

IN 7

IN 8

IN 8
IN 9

IN 9

IN 10

IN 10
IN 11

IN 11

IN 12

IN 12
IN 13

IN 13

IN 14

IN 14
IN 15

AC
COM

CC-

1746-IB8,
Entres 24V

AC
COM

CC+

AC
COM

1746-IB16

1746-IV8,
Entres 24 V

CC (Sink ou NPN)

AC

IN 15
AC
COM

1746-IV16
CC (Source ou PNP)

L1 ou CC+

/ DC

OUT 0
OUT 1

CA

ou V

CC

OUT 2
not used
in IO4

OUT 3

L2 ou CC-

not used
in IO4

L1

IN 0
IN 1
100/120V

IN 2
not used
in IO4

CA

IN 3
not used
in IO4

AC
COM

L2

1746-IO4,
Entres 100/120V

Les Automates Programmables Industriels

1746-IO8
Sorties Relais

CA /

Page 12

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

CC+

CC+

VDC
OUT 0

VDC

OUT 1

OUT 0

OUT 2

OUT 1

OUT 3

OUT 2

OUT 4

OUT 3

OUT 5

OUT 4

OUT 6

OUT 5

OUT 7
10-50 V

OUT 8

CC

10-50 V

OUT 6

CC

OUT 7

OUT 9

OUT 8

OUT 10

OUT 9

OUT 11

OUT 10

OUT 12

OUT 11

OUT 13

OUT 12

OUT 14
OUT 15

OUT 13
OUT 14

DC
COM

OUT 15

CC-

1746-OB8,
1746-OB16
Sorties 10-50 V
CC

1746-OV8,
Sorties 10-50 V

(Source ou PNP)

L1

CC

VAC1

L1 ou CC+

OUT 0

OUT 0

OUT 1

OUT 1
OUT 2

OUT 2

OUT 3

OUT 3
OUT 4

CA

1746-OV16

(Sink ou NPN)

VAC1

100-240 V

DC
COM

CC-

CA

/V

OUT 4

CC

OUT 5

OUT 5
OUT 6

OUT 6

OUT 7

OUT 7

L2 ou CC-

L2

L1

VAC2

L1 ou CC+

VAC2

OUT 9

OUT 9
OUT 8

OUT 8

OUT 11

OUT 11
OUT 10

OUT 10
100-240 V

OUT 13

OUT 13

CA

OUT 12

CA

OUT 15

CC

OUT 15
OUT 14

OUT 14

L2

1746-OA8,
Sorties TRIAC 100-240 V

/V

OUT 12

1746-OA16

L2 ou CC-

1746OW4, 1746-OW8,
Sorties Relais 24V

CA

1746-OW16
CC -240 V

CA

Spcifications des modules dE/S dun SLC-500

T AB L E AU

2 - 1 : S P C I F I C ATI O N G N R AL E
D' E / S

Temprature dopration
Humidit
Immunit aux bruits
Isolation 5
Certification
Environnement dangereux

DES MODULES

0C 60C
5% 95% (non condense)
Standard NEMA ICS 2-230
1500 Volts
list UL, approuve CSA
Classe I Division 2

Isolation opto-lectrique entre les terminaisons dentres/sorties et la logique de contrle.

Les Automates Programmables Industriels

Page 13

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

TAB L E AU

Catgorie
de tension

Tension
Opration

100/120
VCA

85-132a

200/240
VCA

170-265a

24
VCC

10-30
NPN

5VDC/
TTL
24
VCA / VCC

10-30
PNP
4.5-5.5
source
10-30 cc
10-30ca

Catgorie
de tension
120/240

Tension
Opration
85-265a

#
dentre
4
8
16
4
8
16
8
16
16
8
16
16
16
16

2 -2 : S P C I F I C ATI O N S D E S E N T R E S
#cat
Courant
Tension
Courant
1746tir du 5V
au repos
au repos
IA4
35 mA
30 VCA
2 mA
IA8
50 mA
30 VCA
2 mA
IA16b
85 mA
30 VCA
2 mA
IM4
35 mA
50 VCA
2 mA
IM8
50 mA
50 VCA
2 mA
IM16b
85 mA
50 VCA
2 mA
IB8
50 mA
5.0VCC
1 mA
IB16 b
85 mA
5.0VCC
1 mA
ITB16 b
85 mA
5.0VCC
1.5 mA
IV8
50 mA
5.0VCC
1 mA
IV16 b
85 mA
5.0VCC
1 mA
ITV16 b
85 mA
5.0VCC
1.5 mA
IG16 b
140 mA
2.0VCC
4.1 mA
(min)
IN16 b
85 mA
3.0VCC
1 mA
3.0VCA

Courant nominal
lentre
12 mA @ 120V
12 mA @ 120V
12 mA @ 120V
12 mA @ 240V
12 mA @ 240V
12 mA @ 240V
8 mA @ 24V
8 mA @ 24V
8 mA @ 24V
8 mA @ 24V
8 mA @ 24V
8 mA @ 24V
3.7 mA @ 5V
8mA @ 24V

2 -3 : S P C I F I C ATI O N S D E S S O R T I E S
#
#cat
Courant
Courant (A)
Courant (A)
dentre
1746tir du 5V
par point
du module
8
OA8
185 mA
1.0 @ 30C
8.0 @ 30C
0.5 @ 60C
4.0 @ 60C
16
OA16 b
370 mA
0.5 @ 30C
8.0 @ 30C
0.25 @ 60C 4.0 @ 60C
8
OB8
135 mA
1.0 @ 30C
8.0 @ 30C
0.5 @ 60C
4.0 @ 60C
16
OB16 b
280 mA
0.5 @ 30C
8.0 @ 30C
0.25 @ 60C 4.0 @ 60C
8
OV8
135 mA
1.0 @ 30C
8.0 @ 30C
0.5 @ 60C
4.0 @ 60C
16
OV16 b
270 mA
0.5 @ 30C
8.0 @ 30C
0.25 @ 60C 4.0 @ 60C
16
OG16 b
180 mA
24 mA
-

TAB L E AU

VCA
10-50
24
VCC

PNP
10-50
NPN

5VDC/
TTL
Relais

4.5-5.5
sink

OW4

45 mA

5-265 VCA

OW8

85 mA

5-125 VCC

16

OW16

85 mA

CA / CC

2.5A
@ 240VCA
1.0A
@ 125VCC
2.0A
@ 245VCC

Baisse de V
la sortie
1.5 V
@ 1.0 A
1.5 V
@ 0.5 A
1.2 V
@ 1.0 A
1.2V
@ 0.5 A
1.2 V
@ 1.0 A
1.2V
@ 0.5 A
-

1440VA

Il existe galement trois modules de combinaison: IO4 (2E/2S) , IO8 (4E/4S) et IO12 (6E/6S).
Les spcifications des modules IO4 et IO8 correspondent aux modules IA4 et OW4 et ceux du
module IO12 aux spcifications de IA16 et OW16.

a
b
a

Frquence de 47 63 Hz
Le bloc de terminaison est amovible

Les Automates Programmables Industriels

Page 14

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

Langage de programmation
Il existe de nos jours plusieurs faons de programmer la squence par laquelle on dsire alimenter
les sorties. Le langage le plus commun est videmment le LADDER. Ce terme, qui se traduit de
langlais par chelle, nous retourne rapidement au diagramme lectrique des automatismes.
Les divers langage de programmation
Noubliez pas, quau dpart, les automates ont t conus pour les lectriciens; il fallait donc
garder le langage de programmation le plus simple possible. Par la suite, certains manufacturiers,
telle la compagnie Siemens, ont cr leur propre langage; dautres utilisent une programmation
boolenne base sur les quations logiques de lautomatisme et, finalement, certains sinspirent de
la mthode GRAFCET pour crer des langages.
TAB L E AU

2 -4 : D I F F R E N T S

L AN G AG E S D E P R O G R A M M AT I O N D E S AU TO M AT E S

Diagramme LECTRIQUE :
Les diagrammes en chelle lectrique sont depuis toujours la faon de prsenter
les schmas dautomatisme.

DPART
M1

ARRT

M1

Programmation MNMONIQUE :
Ce type de programmation est utilis avec les appareils portatifs. Ils sont munis
daffichage DEL ou crystaux liquides et permettent gnralement la
programmation dune seule instruction la fois.
Programmation BOOLENNE :
Reprsentation par quations logiques

LOAD depart
OR M1
AND NOT arret
OUT M1
M1 = (depart + M1 ) * arret

Programmation GRAFCET :
Mthode de GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande tape-Transition.
Plusieurs compagnies utilisent un driv de ce type de programmation, par
exemple, Siemens, par la cration du logiciel APT (Application Productivity
Tools).

1
E1 * !E2

MOTEUR
E2

Programmation LADDER :
La trs grande majorit des automates programmables utilisent le langage LADDER. Lavantage, cest quil se
rapproche le plus des schmas lectriques et la programmation se fait par insertion de contacts et de relais.

DEPART
ARRET
MOTEUR

E1
E2
S1

] [] [( )

MOTEUR

S1

] [

Les Automates Programmables Industriels

Page 15

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

Programmation ladder (exemple dun dmarreur de moteur)

Il faut faire attention lorsquon modifie une installation relais vers un systme utilsant un
automate programmable. En plus de garder linstallation scuritaire, il ne faut pas perdre de vue
que lautomate nest quun simple micro-ordinateur ne pouvant interprter les informations en
entres que par le biais du programme.
Prenez lexemple simple dune ligne de diagramme lectrique
permettant dactiver le contacteur dun moteur (M1). Lorsquon
appuie sur le bouton poussoir de DPART, le contacteur est aliment
et le contact de maintien M1 permet de relcher le bouton. Une
pression sur le bouton darrt permet de couper lalimentation sur le
moteur.

DPART
M1

ARRT

Le diagramme lectrique de la figure 2 -6 est sa plus simple

expression. Lorsquon transfert ce type de circuit afin de le brancher
un automate programmable, il en rsulte la figure 2 -7. Il est important
de remarquer que le branchement des deux boutons poussoirs na pas
chang. Le bouton DPART est encore reprsent par un contact
fermeture et celui dARRT, par un contact ouverture.

M1

FIGURE

2 -6

DPART
ARRT

E1

E2

FIGURE

S
L
C
/
5
0
0

S1

2 - 7 : B R AN C H E M E N T

M1

Cest au moment dcrire le programme que

survient la confusion. Mme les lectriciens de
longue date prouveront de la difficult
comprendre ce qui suit. Pourtant, il sagit de
programmer uniquement trois contacts et une
sortie.
Le programme permettant de contrler le
dpart et larrt du moteur se trouve la figure
2 -8.

DES E/S

DEPART
ARRET
MOTEUR

E1
E2
S1

] [] [( )

MOTEUR

S1

] [

F I G U R E 2 -8 : D I AG R A M M E L AD D E R D U D M AR R E U R D E M O T E U R

La majorit des gens affirmeront quil y a une erreur dans ce programme puisque le contact E2
est ouvert. Pensez-y quelques instants. Puisque le bouton ARRT offre une continuit de
lalimentation vers lentre E2 de lautomate (figure 2 -7), le bit E2 est actif et se trouve un
niveau logique VRAI, donc 1. Linstruction du contact fermeture E2 (figure 2 -8) examine si
le bit est actif; puisquil lest, le contact E2 est normalement ferm. Il y aura donc continuit
jusqu la sortie lorsque le bouton de dpart sera activ.

Les Automates Programmables Industriels

Page 16

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I :Unit 2

Dfinitions de quelques termes

PLC ou PC et API

: PLC = de langlais Programmable Logic Controller

API = du franais Automate Programmable Industriel

RAM

: Random Acces Memory.

Mmoire permettant la lecture et lcriture mais qui perd son information lors dune
coupure dalimentation.

NVRAM

: Non Volatile RAM

Mmoire permettant la lecture et lcriture mais qui ne perd pas son information lors
dune coupure dalimentation.

EPROM

: Erasable Programmable Read Only Memory

Mmoire permettant de stocker en permanence un programme. Elle sefface suite
une exposition la lumire ultraviolet. Elle possde une fentre cet effet.

Mnmonique

: Quelques lettres permettant de reconnatre les diffrentes instructions.

Bit

: Indique que linstruction est reprsente en mmoire par une information Vraie (1)
ou Fausse (0).

Flag ou Drapeau

: Instruction dun bit attribu une condition particulire dopration.

Word ou Mot

: Information binaire comprenant 8, 16 ou 32 bits.

Entre/Sortie

: Reprsente lemplacement physique dune connexion sur lautomate.

TOR

: Tout-ou-rien. Se dit dune entre ou dune sortie logique qui ne possde que deux
niveaux possibles.

Retentive

: Garde linformation mme lors dune faute, dune coupure dalimentation ou lors
dun passage en mode Programme

Les Automates Programmables Industriels

Page 17

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Rsum de Thorie

Automates Programmables I

Annexe A : Monte-Charge
Ce systme est install au journal La Presse de Montral. Il permet de dplacer le papier du sous-sol vers ltage ou se situe les presses.
MONTE-CHARGE
M4
S9
*S13

*S14

S17
ROULEAU DE PAPIER
POUR LE JOURNAL

POUSSOIR #2

POIDS
VERS OPERATEUR
S15

EL : 42'-5''

Squence de l'automatisme:
S10

L'oprateur roule manuellement un rouleau sur le

dispositif bascule situ au sous-sol de l'difice.
Une fois S2 et/ou S3 activ, un dlai est enclench
permettant de stabiliser le rouleau.
Par la suite, le poussoir #1 se lve et pousse le
rouleau dans le monte-charge.

PORTE

Lorsque S5 et/ou S6 sont en fonction, un autre dlai

permet au rouleau de s'immobiliser dans le montecharge. Alors, le frein est dsactiv et le monte-charge
dbute son ascension.

PORTE

Une fois que S10 dtecte le monte-charge, le frein est

activ et le systme s'immobilis e.
ce moment, le poussoir #2 dcharge le rouleau et
libre le monte-charge. Lorsque S13 et/ou S14
dtecte le passage du rouleau, le poussoir #2 est
retir.
Une fois le vrin retir, le monte-charge redescend.

Fonctions des interrupteurs:

S2 et/ou S3:
S5 et/ou S6:
S9:
S10:
S11:
S13 et/ou S14:
S15:
S16:
S17:

Dtection du rouleau sur la bascule.

Dtection du rouleau dans le monte-charge.
Dtection du poussoir #2 au repos.
Dtecte l'arrive du monte-charge l'tage des presses.
Dtecte l'arrive du monte-charge au sous-sol.
Dtecte la sortie du rouleau.
Indique que le monte-charge est en haut.
Indique que le monte-charge est en bas.
Dtecte la tension sur le cble.

*S6
*S5
SOUS-SOL
EL : 18'-0''

S11

S16

La dtection de S11 permet l'arrt du monte-charge.

POIDS

*S3
*S2

Selon les dimensions des rouleaux, un

et/ou deux des interrupteurs sont
activs.

POUSSOIR #1

Les Automates Programmables Industriels

Page 18

OFPPT/TECCART

Rsum de Thorie

L1

Q1

Automates Programmables I

T1

F5
1

L2

L3

2
ARRT
D'URGENCE

ARRT
F1

F2

F3

S1

AUTO-MAN

KM1

F4

AUTO

MAN

KM2

Grand
Rouleau

KA4

Petit Rouleau
monte-charge

Y1

Grand Rouleau
monte-charge

M-C
Vers Haut

S6
Rouleau dans
monte-charge

S5

S10

S11

Monte-Charge
en haut

Monte-harge
en bas

KA3
Rouleau
Charg

KA3
Rouleau
Dcharg

KA12
Vers le haut

KA12
Vers le bas

S8

M-C
Vers Bas

S6

1
FREIN

KA8
M.C.
dgag

S7
S5

KA3

S4

Q2
2

KA2

CHARGER
MONTE-CHARGE

S3

Petit
Rouleau

KA1

S2

S9

KA11

Monte-Charge

Poussoir #2
dgag

en bas

M4
3~

KA1

KA4

A1
A2

A2

KA2

X1

A1

A1

KA3

KA5

A1

A1

KA5

A1

KA6

A1

H1
A2

X2
1

A2

A2

A2

A2

F5

CONTROLE
ACTIF

Stabilisation du
rouleau sur le
poussoir #1

ACTIVE
POUSSOIR #1

Stabilisation du
rouleau dans le
monte-charge

MONTE-CHARGE
VERS LE HAUT

DESCENTE DU
MONTE-CHARGE

EMBARQUE
FREIN

ARRT

Les Automates Programmables Industriels

AUTO
MAN

Page 19

OFPPT/TECCART