Antennes et Propagation radio

GEL-4202/GEL-7019

Dominic Grenier
Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
e
e
e
e
Universit Laval
e
Qubec, Canada G1V 0A6
e

Hiver 2015

c DG-Antennes, 1996,2002,2006,2007,2009,2012
c DG-Propagation, 1997,2002,2007,2011

NOTES :
Les units lorsque direntes des units SI courantes ( m, kg, W, V, A, . . . ) ou
e
e
e
lorsque ambigu es possibles, seront indiques entre crochets [ ].
t
e

Les vecteurs sont identis par lidenticateur en caract`re gras (e.g. E).
e
e
Les composantes dun vecteur sont spcies par lentremise de leur coordonne
e e
e
mise en indice infrieur (e.g. Ex ou E ).
e
Les phaseurs et les quantits complexes qui en dcoulent, avec un module et
e
e
une phase, sont plutt reprsents par leur identicateur surmont dune barre
o
e
e
e

(e.g. E ou E ou Za ).
Ainsi, les vecteurs-phaseurs sont identis par lidenticateur en caract`re gras
e
e

surmont dune barre (e.g. E).

e
Finalement, les modules dun phaseur (en valeur crte pour les antennes et en
e
valeur ecace pour la propagation) ou dune quantit complexe, ainsi que les
e
scalaires, sont identis par leur identicateur rgulier (e.g. E ou E ou Za ou
e
e
h).

A
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ee

Table des mati`res

e
1 Antennes, Introduction

1-1

2 Param`tres dantenne
e
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . .
2.2 Impdance . . . . . . . . . . . . .
e
2.2.1 Rsistance de rayonnement
e
2.2.2 Circuit avec antenne . . .
2.2.3 Ecacit de rayonnement
e
2.3 Intensit de rayonnement . . . . .
e
2.4 Diagramme de rayonnement . . .
2.5 Angle solide du faisceau . . . . .
2.6 Directivit et gain . . . . . . . . .
e
2.6.1 Figure de mrite . . . . .
e
2.7 Ouverture ou longueur eective .
2.8 Ouverture vs directivit . . . . .
e

2-5
2-5
2-5
2-6
2-7
2-8
2-8
2-10
2-13
2-13
2-15
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2-17

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3 Electromagntisme du rayonnement
e
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Equation du rayonnement . . . . . . . . . . . .

3.3 Potentiel vecteur retard . . . . . . . . . . . . .
e
3.3.1 Fonction de Green . . . . . . . . . . . .
[Link] Base la la fonction de Green . .
3.3.2 Application ` lquation du rayonnement
a e

3.3.3 Equation de Poisson modie . . . . . .

e
3.4 Rgion des champs des antennes . . . . . . . . .
e
3.5 Champs lointains . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Intensit de rayonnement . . . . . . . . .
e
3.6 Dualit lectromagntique . . . . . . . . . . . .
ee
e
3.6.1 Principe de la dualit . . . . . . . . . . .
e
3.6.2 Potentiel vecteur lectrique . . . . . . .
e
3.6.3 Intensit de rayonnement magntique . .
e
e
3.7 Rciprocit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
3.7.1 Thor`me de rciprocit de Lorentz . . .
e e
e
e
3.7.2 Rciprocit en lectromagntisme . . . .
e
e
e
e

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3-23
. 3-23
. 3-23
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. 3-25
. 3-25
. 3-26
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. 3-28
. 3-30
. 3-32
. 3-32
. 3-32
. 3-33
. 3-34
. 3-34
. 3-34
. 3-35

`
TABLE DES MATIERES

vi
3.7.3
3.7.4

Rciprocit pour antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

e
e
Rciprocit pour canal de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
e
e

4 Antennes lmentaires
ee
4.1 Diple lmentaire . . . . . . .
o ee
4.1.1 Potentiel vecteur . . . .
4.1.2 Distribution des champs
4.1.3 Champs lointains . . . .
4.1.4 Param`tres . . . . . . .
e
4.2 Surface lmentaire . . . . . . .
ee
4.2.1 Champs lointains . . . .
4.2.2 Courants dans le rapport

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o

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5 Antennes liformes
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Diple court . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.3 Diple gnral . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
e e
5.4 Diple /2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.5 Autres formes de diple . . . . . . . . . . .
o
5.5.1 Diple et plus . . . . . . . . . . . .
o
5.5.2 Diple repli . . . . . . . . . . . . . .
o
e
5.5.3 Diple magntique ou antenne boucle
o
e
5.5.4 Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Alimentation dun diple . . . . . . . . . . .
o
5.6.1 Adaptation . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Balun . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Link] Balun split-coax . . . . .
[Link] Balun Roberts . . . . . .
[Link] Balun autotransformateur .
[Link] Balun bobine 1 :1 . . . . . .
5.7 Monople . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.8 Valeurs pour antennes liformes . . . . . . .

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6 Antennes-rseaux
e
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Principe des antennes-rseaux . . . . . . . . . .
e
6.3 Rseau linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
e
6.3.1 Facteur de rseau linaire . . . . . . . .
e
e
6.3.2 Pointage du faisceau . . . . . . . . . . .
6.4 Alimentation uniforme . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Facteur de rseau linaire uniforme . . .
e
e
6.4.2 Facteur de rseau graphique rapide . . .
e
6.4.3 Rayonnement transversal et longitudinal
6.4.4 Param`tres du rseau linaire uniforme .
e
e
e

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. 5-73
. 5-73
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. 5-77
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. 5-80
. 5-80
. 5-83

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6-89
. 6-89
. 6-90
. 6-93
. 6-94
. 6-94
. 6-96
. 6-96
. 6-99
. 6-102
. 6-103

`
TABLE DES MATIERES
6.5

6.6
6.7
6.8
6.9

vii

Alimentation non-uniforme . . . . . . . . . . .
6.5.1 Placement des zros . . . . . . . . . .
e
6.5.2 Pondration de Dolph-Tchebychev . .
e
6.5.3 Directivit dun rseau linaire . . . . .
e
e
e
Axes du rseau linaire . . . . . . . . . . . . .
e
e
Rseau planaire uniforme . . . . . . . . . . . .
e
Rseau quelconque en 3D . . . . . . . . . . . .
e
6.8.1 Expression gnrale . . . . . . . . . . .
e e
Couplage mutuel entre les lments . . . . . .
ee
6.9.1 Rseau de N = 2 lments isotropes . .
e
ee
6.9.2 Gnralisation ` N lments isotropes
e e
a
ee
6.9.3 Couplage entre lments Fe = sin . .
ee

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7 Antennes ` ouverture
a
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Principe dquivalence . . . . . . . . . . . . . .
e

7.2.1 Equivalence de Love . . . . . . . . . . .

7.2.2 Equivalences avec conducteurs . . . . . .

7.2.3 Equivalence ` une ouverture . . . . . . .

a
7.3 Sources de type onde plane . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Ouverture lmentaire . . . . . . . . . .
ee
7.3.2 Approximation pour grandes ouvertures
7.3.3 Expression de la directivit . . . . . . . .
e
7.3.4 Ouverture rectangulaire . . . . . . . . .
7.4 Cornet pyramidal . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Analyse du rayonnement . . . . . . . . .
7.4.2 Ecacit douverture . . . . . . . . . . .
e
7.4.3 Approximation onde plane . . . . . . . .
7.4.4 Conception . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Recteur parabolique . . . . . . . . . . . . . .
e
7.5.1 Diagramme de symtrie circulaire . . . .
e
7.5.2 Ecacit de la surface de rexion . . .
e
e
8 Antennes microrubans
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Mod`le par cavit . . . . . . . . . . . .
e
e
8.2.1 Champs dans la cavit . . . . .
e
8.2.2 Rayonnement par les ouvertures
8.2.3 Diagrammes de rayonnement .
8.3 Directivit . . . . . . . . . . . . . . . .
e
8.3.1 Facteur de qualit et ecacit .
e
e
8.4 Mod`le par ligne de transmission . . .
e
8.4.1 Eets de bord . . . . . . . . . .

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6-115
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. . 7-156

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8-159
. . 8-159
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. . 8-162
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. . 8-168
. . 8-169
. . 8-171
. . 8-172
. . 8-172

`
TABLE DES MATIERES

viii

8.5

8.4.2 Impdance dentre . . . .

e
e
8.4.3 Ecacit de rayonnement
e
8.4.4 Adaptation . . . . . . . .
Rseautage . . . . . . . . . . . .
e

9 Antennes ` large-bande
a
9.1 Introduction . . . . . . . . .
9.2 Antenne bicnique . . . . .
o
9.2.1 Bicnique innie . .
o
9.2.2 Bicnique nie . . .
o
9.3 Antenne spirale . . . . . . .
9.3.1 Principe de Babinet .
9.4 Log-priodique . . . . . . .
e
9.4.1 Gomtrie . . . . . .
e e
9.4.2 Conception . . . . .
9.4.3 Conclusion . . . . . .

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10 Mthode des moments

e
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Principe de base . . . . . . . . . . . . .

10.3 Equation de Pocklington . . . . . . . .

10.3.1 Drivation gnrale . . . . . . .
e
e e
10.3.2 Supposition dun l mince . . .
10.4 Modlisation de source . . . . . . . . .
e
10.5 Solution de la MoM . . . . . . . . . . .
10.5.1 Projection sur fonctions de test
10.5.2 Application au rayonnement . .
10.5.3 Fonctions de base . . . . . . . .
10.6 Param`tres obtenus . . . . . . . . . . .
e
10.7 Stabilit numrique . . . . . . . . . . .
e
e
11 Propagation, Introduction
11.1 Introduction . . . . . . . . .
11.2 Modes de propagation . . .
11.3 Ondes despace et de surface
11.4 Applications et modes . . .

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12 Espace libre
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Pertes de dispersion et dabsorption . . . .

12.3 Equation de Friis . . . . . . . . . . . . . .

12.4 Champ incident du signal direct . . . . . .
12.5 Dcibels et units logarithmiques absolues
e
e
12.6 Aaiblissement de liaison . . . . . . . . . .

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8-175
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. . 9-181
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. . 9-187

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10-191
. . . 10-191
. . . 10-192
. . . 10-192
. . . 10-193
. . . 10-194
. . . 10-195
. . . 10-196
. . . 10-196
. . . 10-197
. . . 10-197
. . . 10-198
. . . 10-198

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11-201
. . . 11-201
. . . 11-202
. . . 11-203
. . . 11-205

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12-209
. . . 12-209
. . . 12-210
. . . 12-211
. . . 12-213
. . . 12-214
. . . 12-215

`
TABLE DES MATIERES
12.7 Absorption dans le milieu
12.7.1 Gaz . . . . . . . .
12.7.2 Hydromtores . .
ee
12.7.3 Vgtation, dices
e e
e

ix
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13 Diraction
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . .
13.2 Zones de Fresnel . . . . . . . . . .
13.2.1 Dnition . . . . . . . . . .
e
13.2.2 Dimensions . . . . . . . . .
13.2.3 Points particuliers de la 1`re
e
13.3 Diraction par un cran . . . . . .
e
13.3.1 Intgrales de Fresnel . . . .
e
13.3.2 Intensit du champ . . . . .
e
13.4 Diraction par deux crans . . . . .
e
13.4.1 Mthode de Bullington . . .
e
13.4.2 Mthode de Deygout . . . .
e

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14 Rfraction troposphrique
e
e
14.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Indice et co
ndice de rfraction . . . . . . . . . .
e
14.2.1 Variables climatiques . . . . . . . . . . .
14.2.2 Relation de Smith-Weintraub . . . . . .
14.2.3 Mod`le de troposph`re standard . . . . .
e
e
14.3 Courbure des ondes et facteur K . . . . . . . . .
14.4 Types de rfraction . . . . . . . . . . . . . . . .
e
14.5 Horizon et porte . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
14.6 Reprsentation terre plane . . . . . . . . . . . .
e
14.6.1 Indice et co
ndice de rfraction modis .
e
e
14.6.2 Types de rfraction . . . . . . . . . . . .
e
14.6.3 Conduits troposphriques . . . . . . . .
e
15 Liens micro-ondes
15.1 Introduction . . . . . . . . . .
15.2 Prol de propagation . . . . .
15.3 Dgagement du lien . . . . . .
e
15.4 Principe . . . . . . . . . . . .
15.4.1 Rapport signal-`-bruit
a
15.4.2 Calculs de pertes . . .

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12-217
12-218
12-221

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13-225
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. . . 13-226
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. . . 13-229
. . . 13-229
. . . 13-230
. . . 13-232
. . . 13-236
. . . 13-236
. . . 13-237

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14-245
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. . . 14-246
. . . 14-246
. . . 14-247
. . . 14-248
. . . 14-250
. . . 14-252
. . . 14-254
. . . 14-255
. . . 14-257
. . . 14-258

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15-263
. . . 15-263
. . . 15-263
. . . 15-265
. . . 15-267
. . . 15-267
. . . 15-268

16 Ondes despace
16-273
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-273
16.2 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-273
16.3 Coecient de rexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-275
e

`
TABLE DES MATIERES

x
16.3.1 Nature du sol . . . . . . . . . . . . . . .
16.3.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . .
16.3.3 Expressions . . . . . . . . . . . . . . . .
[Link] Polarisation horizontale . . . .
[Link] Polarisation verticale . . . . . .
16.3.4 Comportement du coecient de rexion
e
16.3.5 Surfaces rugueuses . . . . . . . . . . . .
16.4 Approximation terre plane . . . . . . . . . . . .
16.4.1 Incidence rasante . . . . . . . . . . . . .
16.4.2 Interfranges . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5 Terre courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Calculs des param`tres . . . . . . . . . .
e
16.5.2 Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17 Environnement complexe
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Processus stochastiques relis ` la propagation . . . . . .
e a
17.2.1 Thor`me central limite, pdf gaussienne . . . . .
e e
17.2.2 Pdf log-normale, de Rayleigh, et de Rice . . . . .
17.3 Mod`les empiriques de laaiblissement de parcours . . .
e
17.3.1 Mod`le par ajustement du coecient de puissance
e
17.3.2 Mod`le de Okumura . . . . . . . . . . . . . . . .
e
17.3.3 Mod`le de Okumura-Hata . . . . . . . . . . . . .
e
17.3.4 Mod`le de COST-Hata . . . . . . . . . . . . . . .
e
17.4 Mod`le statistique de lombrage . . . . . . . . . . . . . .
e

17.5 Evanouissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.1 Types de canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.2 Largeur de bande de cohrence . . . . . . . . . .
e
17.5.3 Temps de cohrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
17.5.4 Modlisation statistique du canal ` bande troite
e
a
e
[Link] Canal de Rayleigh . . . . . . . . . . . .
[Link] Canal de Rice . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.5 Canal large bande . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5.6 Mod`le de Clarke . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
17.5.7 Autres param`tres de lvanouissement . . . . . .
e
e
17.5.8 Rsum des cas de gure . . . . . . . . . . . . . .
e
e
18 Ondes de surface
18.1 Introduction . . . . . . . . . . .
18.2 Param`tres du sol . . . . . . . .
e
18.3 Facteur dattnuation de surface
e
18.3.1 Terre plane . . . . . . .
18.4 Chartes de propagation . . . . .

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16-278
16-279
16-279
16-283
16-285
16-288
16-289
16-291
16-291
16-293

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17-301
. . . 17-301
. . . 17-303
. . . 17-304
. . . 17-305
. . . 17-309
. . . 17-309
. . . 17-311
. . . 17-312
. . . 17-313
. . . 17-313
. . . 17-316
. . . 17-318
. . . 17-321
. . . 17-324
. . . 17-327
. . . 17-327
. . . 17-328
. . . 17-328
. . . 17-329
. . . 17-330
. . . 17-332

.
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.

18-337
. . . 18-337
. . . 18-338
. . . 18-339
. . . 18-340
. . . 18-344

`
TABLE DES MATIERES

xi

18.5 Probl`mes de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-347

e
18.5.1 Trajets mixtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-347
18.5.2 Couverture de lmetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-352
e
19 Ondes ionosphriques
e
19.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Descriptions prliminaires . . . . . . .
e
19.2.1 Inuences du soleil . . . . . . .
19.2.2 Couches de lionosph`re . . . .
e
19.3 Physique des plasmas . . . . . . . . . .

19.3.1 Equation dynamique . . . . . .

19.3.2 Indice de rfraction . . . . . . .
e
19.3.3 Constante dattnuation . . . .
e
19.3.4 Couche D . . . . . . . . . . . .
19.4 Mcanique de rexion . . . . . . . . .
e
e
19.5 Slection en frquence . . . . . . . . .
e
e
19.5.1 Frquences critique et maximum
e
19.5.2 Frquence minimum utilisable .
e
19.5.3 Frquence optimale de travail .
e
19.6 Porte atteinte . . . . . . . . . . . . .
e
19.6.1 Hauteur virtuelle . . . . . . . .
19.6.2 Porte terre plane . . . . . . . .
e
19.6.3 Porte terre sphrique . . . . .
e
e
19.7 Pertes ionosphriques . . . . . . . . . .
e

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
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. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
utilisable
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

20 Traitement dantenne
20.1 Formulation des signaux . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Formation de voies . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Maximum de vraisemblance . . . . . . . . . . . .
20.4 Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)
20.4.1 Eet du bruit non-idal . . . . . . . . . .
e
20.4.2 Dtermination du nombre de sources . . .
e
20.5 Corrlation des sources . . . . . . . . . . . . . . .
e
20.5.1 Eets de la corrlation . . . . . . . . . . .
e
20.5.2 Possibilit de traitement : lissage spatial .
e
20.5.3 Facteur de corrlation rsiduel . . . . . . .
e
e
20.5.4 Version racines de MUSIC . . . . . . . .
20.6 Simulations numriques . . . . . . . . . . . . . . .
e
20.6.1 Matrice de covariance des signaux reus .
c

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19-359
. . . 19-359
. . . 19-359
. . . 19-359
. . . 19-360
. . . 19-361
. . . 19-361
. . . 19-362
. . . 19-363
. . . 19-363
. . . 19-364
. . . 19-365
. . . 19-365
. . . 19-366
. . . 19-367
. . . 19-368
. . . 19-368
. . . 19-368
. . . 19-369
. . . 19-371

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20-377
. . . 20-377
. . . 20-379
. . . 20-383
. . . 20-388
. . . 20-393
. . . 20-395
. . . 20-396
. . . 20-396
. . . 20-399
. . . 20-401
. . . 20-407
. . . 20-409
. . . 20-411

A Syst`me de coordonnes
e
e
A.1 Transformations scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Transformations dlments direntiels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
A.3 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-414
. . A-414
. . A-414
. . A-415

`
TABLE DES MATIERES

xii
B Table des symboles

B-417

Chapitre 1
Antennes, Introduction
Les antennes servent pour communiquer sur de grandes distances, car les communications
sur petites distances sont moins co teuses avec lemploi de cbles ou de guides dondes.
u
a
Aujourdhui cependant, on communique par voie hertzienne entre une station de base
et une station mobile tr`s rapproches e.g. ` lintrieur dune mme pi`ce pour viter le
e
e
a
e
e
e
e
lage.
espace

circuit
lectrique

Antenne
lment de
transition

Figure 1.1 Reprsentation schmatiques de lantenne.

e
e

rsistance de
rayonnement
impdance
dentre
temprature
de bruit

Antenne
distribution
de courant

diagrammes de
rayonnement
largeur du faisceau
directivit & gain
ouverture effective

Figure 1.2 Param`tres schmatiques de lantenne.

e
e

Les gures 1.1 et 1.2 montrent le rle dune antenne comme lment de transition
o
ee
entre le circuit lectrique et lespace environnant. En eet, lantenne, du point de vue
e
lectrique, est reprsente par une simple impdance complexe dont la partie relle inclue
e
e
e
e
e

1-2

Antennes, Introduction
une composante relie ` la puissance mise dans lespace. La faon dont lantenne rayonne
e a
e
c
la puissance mise dpend de sa gomtrie ; la densit de puissance nest pas forcment
e
e
e e
e
e
isotrope (uniforme dans toutes les directions) mais plus leve dans certaines directions
e e
au dtriment de dautres directions (directivit de lantenne ou sa capacit directionnelle)
e
e
e
selon des caractristiques spatiales. La distribution du courant est le lien entre les deux
e
domaines :
le courant ` lentre dpend de limpdance vue ct circuit ;
a
e e
e
oe
ce courant se distribuera sur la structure formant lantenne,
le champ lectromagntique rayonne sera form de la contribution provenant de
e
e
e
e
chaque lment de courant.
ee
La gure 1.2 dresse aussi la liste des param`tres importants dune antenne. On reconna
e
t
principalement la rsistance de rayonnement, les diagrammes de rayonnement, la directie
vit et le gain, et louverture eective.
e
La connaissance des param`tres des antennes demeure essentielle pour bien come
prendre les qualits dune antenne. Certaines antennes ont des caractristiques qui les
e
e
rendent intressantes pour certaines applications mais absolument inappropries pour
e
e
dautres. Il faudra commencer par une prsentation des param`tres importants (chapitre
e
e
2).
Ces param`tres doivent pouvoir se calculer thoriquement dapr`s la gomtrie de
e
e
e
e e
1
e
e
e
lantenne. Puisque lantenne convertit lnergie lectrique en nergie lectromagntique,
e
e
une tude base sur le rayonnement lectromagntique ` partir des quations de Maxwell
e
e
e
e
a
e
ee
e
`
sera entreprise (chapitre 3). Lantenne lmentaire, linaire ou surfacique, aide a mieux
comprendre lapplication des concepts lectromagntiques du rayonnement et le lien avec
e
e
les param`tres de lantenne (chapitre 4).
e
Comme il existe toute une panoplie dantennes et que leurs tudes peuvent devenir
e
rapidement dune grande complexit, on se limitera ` la prsentation de quelques unes des
e
a
e
`
formes les plus usuelles. On pense surtout aux antennes liformes (chapitre 5) qui, a cause
de leur prix de revient, se retrouvent partout. Lintroduction dlments parasites forme
ee
une antenne Yagi-Uda qui permet une certaine directivit. On pense aussi au groupement
e
dantennes ou antenne-rseau (chapitre 6). Les antennes-rseaux orent a lutilisateur
e
e
`
une exibilit maximale par le contrle de plusieurs param`tres, contrle se ralisant
e
o
e
o
e
de mani`re permanente ou adaptative avec ou non le support dunits de traitements
e
e
numriques des signaux DSP (Digital Signal Processing). Elles deviennent alors des
e
antennes dites intelligentes par le biais dalgorithmes de traitement dantenne. Suivra
ltude des antennes large-bande (chapitre 9), dont la cl`bre log-priodique que lon voit
e
ee
e
sur le toit des maisons ` la campagne. Dans un chapitre subsquent, lantenne a ouverture
a
e
`
e
(chapitre 7) dont le cornet pyramidal, sert de point de dpart pour ceux et celles qui auront
a
` travailler avec des coupoles paraboliques. La rayonnement par des ouvertures explique
1

En ralit, ce sont les champs lectromagntiques qui emmagasinent lnergie mais Kircho a simpli
e e
e
e
e
e
le mod`le avec sa thorie des circuits.
e
e

1-3
aussi comment op`rent les antennes micro-rubans (chapitre 8), quon retrouve de plus en
e
plus ` des frquences dopration leves ` cause de leur co t de fabrication drisoire.
a
e
e
e e a
u
e
Finalement, une br`ve prsentation de la mthode des moments (MoM) (chapitre 10)
e
e
e
montre comment il est possible de trouver numriquement la distribution du courant sur
e
une structure rayonnante. En eet, dans de nombreux cas, la distribution est obtenue par
dduction a partir de connaissances acquises.
e
`

1-4

Antennes, Introduction

Exercices
Question 1
Protez de la relative accalmie dun dbut de session, munissez-vous dun appareile
photo et observez autour de vous la multitude dantennes qui nous entourent.
Ramenez en classe les clichs les plus originaux ;
e
Classez les antennes selon les grandes familles en feuilletant les chapitres qui sy
rapportent pour vous aider (liforme, Yagi-Uda, rseau, a ouverture, micro-ruban,
e
`
large-bande) ;
Cherchez ` conna lusage de chacune et leur frquence dopration.
a
tre
e
e

Rponses :
e
1. du plaisir en perspective.

Chapitre 2
Param`tres dantenne
e
2.1

Introduction

Une antenne est un lment passif permettant le transfert de lnergie lectrique (au sens
ee
e
e
large) vers lnergie lectromagntique ou vice-versa.
e
e
e
Lantenne mettrice tire sa puissance de lmetteur qui lalimente, tant vue comme
e
e
e
une charge.
Lantenne rceptrice fournit la puissance capte au rcepteur, agissant comme une
e
e
e
source avec sa propre impdance interne.
e
En thorie cependant, on prf`re supposer une source courant ` lmission et une source
e
ee
a e
tension a la rception, mme si mission et rception sont lies ` des phnom`nes sem`
e
e
e
e
e a
e
e
blables au point de vue antenne selon le thor`me de rciprocit (qui sera discut plus
e e
e
e
e
loin).
En vertu du thor`me de rciprocit, on choisit la conguration mettrice ou rceptrice
e e
e
e
e
e
de lantenne qui facilite la comprhension et/ou les calculs.
e

2.2

Impdance
e

Pour valuer limpdance dune antenne, on assume une antenne en mission. Lantenne
e
e
e

est alors considre comme une charge ` lentre de laquelle existe un courant Iin et une
ee
a
e

tension Vin . Le rapport de ces deux quantits fournit limpdance Zin (ou mieux encore,
e
e

Za ) :

Vin

Za = = Ra + jXa
(2.1)
Iin
On consid`re simplement lantenne comme un circuit lectrique ayant cette mme impdane
e
e
e
ce lors des calculs de transfert de puissance.
Cela semble facile mais limpdance que prsentent les antennes est une fonction come
e
plexe et ce, mme pour les structures les plus simples. Comme toute impdance, celle de
e
e
lantenne comprend une partie relle Ra (active) et une partie imaginaire Xa (ractive)
e
e
telles que :

2-6

Param`tres dantenne
e
la partie ractive est due aux champs dinduction au voisinage de lantenne ; elle est
e
capacitive pour les antennes lectriquement courtes un peu comme limpdance
e
e
vue pr`s dun circuit ouvert en rgime sinuso
e
e
dal permanent autrement, elle est
inductive ou capacitive ;
la partie active est relie aux champs rayonns et aux pertes joules.
e
e

2.2.1

Rsistance de rayonnement
e

Pour les antennes, la puissance totale mise < Pt > est relie au courant crte1 Iin mesur
e
e
e
e
a
` lentre de lantenne via la rsistance de rayonnement vue a lentre Rri qui nest pas
e
e
`
e
une rsistance dissipative physique :
e
< Pt > =

1
2
Rri Iin .
2

(2.2)

Cette rsistance sajoute ` celle des pertes joules (ou pertes en gnral) pour former
e
a
e e
la partie relle de limpdance de lantenne :
e
e
Ra = Rri + Rpertes .

(2.3)

Rpertes est la rsistance qui provoque :

e
les pertes ohmiques ou thermiques Rohm ;
les pertes dans le dilectrique Rdie ;
e
les pertes de retour (conductivit du sol) pour les monoples Rsol .
e
o
La rsistance Rri est la responsable du rayonnement de lantenne, car sans elle aucune
e
puissance active fournie ` lantenne nest mise. On a donc intrt a lavoir la plus leve
a
e
ee `
e e
possible pour accro limportance des champs rayonns.
tre
e
Le symbole Rr est rserv ` la rsistance de rayonnement, laquelle est calcule a partir
e
ea
e
e `
de lamplitude maximale de la distribution du courant sur lantenne :
< Pt > =

1
2
Rr Imax .
2

Si lamplitude maximale se situe au niveau des bornes, alors Rr = Rri .

Exemple 2.1
Un diple est form de deux ls opposs se connectant sur chacun des conduco
e
e
teurs dune ligne de transmission. La rsistance de rayonnement ` lentre dun
e
a
e
diple court de longueur totale h (au sens lectrique i.e. h
o
e
) sexprime
ainsi :
2
h
Rridcourt 20 2
.

Cependant, lorsque le diple atteint une longueur totale de /2 appel diple

o
e
o
demi-onde la rsistance de rayonnement ` lentre vaut environ 75 .
e
a
e
1

2
En utilisant le courant ecace Irms = Icr`te / 2, on obtient < Pt > = Rri Iinrms .
e

(2.4)

2.2 Impdance
e

2-7

Un diple dune longueur de 1.5 m met une puissance totale de 1 W.

o
e
Estimez lamplitude du courant dentre aux frquences de 100 MHz (FM
e
e
commercial) et 1 MHz (AM commercial).
La puissance mise dpend du courant ` lentre et de la rsistance de rayone
e
a
e
e
nement ` lentre selon (2.2) :
a
e
Iin =

< 2Pt >

.
Rri

Il faut donc valuer Rri avant toute chose. Or, pour un diple, il faut conna
e
o
tre
le rapport h/ :
(h/)100 M Hz = (1.5/3) = 0.5
(h/)1 M Hz = (1.5/300) = 0.005
Le diple correspond ` un diple demi-onde ` 100 MHz :
o
a
o
a
(Iin )100 M Hz =

2/75 = 0.1633 A .

Par contre, le diple correspond ` un diple court ` 1 MHz :

o
a
o
a
(Rri )1 M Hz = 20 2 (0.005)2 = 4.935 103
(Iin )1 M Hz =

2.2.2

2/4.935 103 = 20.13 A !

Circuit avec antenne

Pour permettre un transfert maximal de puissance, on adapte lmetteur ou le rcepteur

e
e
selon la conguration mettrice ou rceptrice respectivement ` la frquence centrale
e
e
a
e
e
e
e
dopration fc . La gure 2.1 montre le circuit quivalent de la source ou rcepteur adapt
e
a
` lantenne. La syntonisation consiste simplement ` lajustement dun circuit dadapa
a
tation jusqu` ce quil forme un circuit rsonnant avec Za ` la frquence fc . Pour ce
a
e
e
faire, il faut que limpdance dentre de lantenne soit gale au conjugu de celle de
e
e
e
e
lmetteur/rcepteur avec circuit dadaptation telle que vue aux bornes de lantenne.
e
e
Ainsi :
les parties relles de lantenne et du circuit complet metteur/rcepteur/adaptation
e
e
e
sont identiques ;

la partie imaginaire de Za est ajuste pour annuler celle de sortie de lmetteur/rcepe

e
e
teur avec circuit dadaptation ` la frquence dopration.
a
e
e
On note que pour un syst`me adapt, la tension crte au rcepteur Vr vaut la moiti de
e
e
e
e
e
celle induite avec circuit ouvert Vco , soit celle mesure aux bornes de lantenne rceptrice
e
e
non relie ` un rcepteur. En consquence, lorsque les pertes sont ngligeables, la puissance
e a
e
e
e
reue < Pr > sexprime :
c
V2
< Pr > = co
(2.5)
8Rri

2-8

Param`tres dantenne
e

Iin
antenne

Vg

Rtx

gnrateur
onde
mise

jXa
b

Rrx

a
b

Rri

jXtx

antenne

rcepteur

Rpertes

Vin

onde
incidente

Vco

Vr

Ra

jXrx

jXa
b

Figure 2.1 Circuit quivalent mission ou rception.

e
e
e

2.2.3

Ecacit de rayonnement
e

Comme dans tout circuit ` pertes, une fraction plus ou moins apprciable de la puissance
a
e
fournie se retrouve ` la sortie. Dans le cas dune antenne, la sortie reprsente lmission ; les
a
e
e
pertes sont lies ` la rsistance de pertes. Plus faible est la rsistance de pertes, meilleure
e a
e
e
est lecacit. Lecacit de rayonnement de lantenne quon note par r consid`re le
e
e
e
rapport de la puissance rayonne < Pt > ` la puissance fournie a lentre de lantenne
e
a
`
e
< Pin > :
< Pt >
Rri
r =
=
(2.6)
< Pin >
Rri + Rpertes

2.3

Intensit de rayonnement
e

Londe lectromagntique rayonne ` distance susante de lantenne se comporte comme

e
e
e a
une onde plane i.e. le champ lectrique et le champ magntique sont orthogonaux entre
e
e
eux et orthogonaux ` la direction de propagation de londe (celle-ci sloigne de lantenne
a
e
qui en est la source). Les concepts de londe plane peuvent donc tre appliqus ici.
e
e
Or, on sait que le vecteur de Poynting P indique la quantit de puissance lectroe
e
magntique instantane qui se propage par unit de surface. Pour conna la densit de
e
e
e
tre
e
puissance en moyenne dans le temps, il faut raliser :
e
<P > =

1
T

P dt = Re
T

EH
2

(2.7)

On obtient alors la densit de puissance moyenne < P >. Le nouveau vecteur P est
e
appel vecteur complexe de Poynting. Comme lantenne a la proprit de concentrer la
e
ee
puissance mise dans une ou des directions privilgies de mani`re similaire a une lentille,
e
e e
e
`

2.3 Intensit de rayonnement

e

2-9

cette densit de puissance obtenue du vecteur de Poynting moyen varie selon la direction
e
dobservation2 . Dans le syst`me de coordonnes sphriques correspond a la paire
e
e
e
`

(, ), on crit < P >=< P (r, , ) >, donc E = E(r, , ).

e
Dans un milieu uniforme, la vitesse de propagation est indpendante de la direction.
e
Ainsi, londe lectromagntique rayonne par une antenne poss`de des fronts dondes
e
e
e
e
sphriques centrs sur lantenne mettrice (le rayon de la sph`re correspondant a un front
e
e
e
e
`
donde particulier correspond ` la vitesse de propagation multiplie par le temps depuis
a
e
son mission par lantenne). La gure 2.2 illustre un front donde issu de lantenne. Ce
e
front sloigne avec une vitesse uniforme de lantenne ce qui fait que le rayon de la sph`re
e
e
cro avec le temps. Il ne faut pas oublier que lintgrale du vecteur de Poynting moyen
t
e
sur une surface ferme donne la puissance manant du volume dlimit par la surface en
e
e
e
e
supposant aucune perte dans le milieu de propagation. La densit de puissance, quant a
e
`
2
elle, diminuera donc selon linverse de la surface de la sph`re soit en 1/r .
e

TX

r
RX

Figure 2.2 Emission en espace libre.

La distance r ` laquelle sont eectues les mesures est donc un param`tre qui inuence
a
e
e
la valeur de < P (r) >. Pour obtenir une quantit indpendante de la distance, on utilise le
e
e
concept dangle solide dont les units sont les stradians ou sr. Langle solide est form
e
e
e
par le rapport de la surface S sur une sph`re sous-tendue par langle solide au rayon au
e
carr de cette sph`re (2.3) :
e
e
S
(2.8)
= 2.
r
Il y a donc 4 surfaces de r 2 m`tres carrs dans une sph`re de rayon r, donc 4 sr pour
e
e
e
langle solide de la sph`re compl`te, 2 sr pour lhmisph`re, etc.
e
e
e
e
On dnit alors lintensit de rayonnement K en W/sr, laquelle est indpendante de
e
e
e
r mais varie selon la direction donne :
e
2
2
E (r, , ) + E (r, , ) 2
E 2 (r, , ) 2
K(, ) = < P (r, , ) > r =
r =
r .
2o
2o
2

(2.9)

Il est possible dobtenir la puissance totale mise < Pt > en intgrant K(, ) sur les
e
e
4 sr. Cela dcoule directement de lintgrale du produit scalaire de la densit de puissance
e
e
e
sur une surface ferme ; en choisissant une sph`re, on maximise le produit scalaire en tout
e
e
2

On utilise la notation pour faire rfrence ` une direction.

ee
a

2-10

Param`tres dantenne
e
z

x
d

dS

Figure 2.3 Dnition de langle solide.

e

point car < P >=< Pr > ar et dS = dSar . Donc :

< Pt > =

S
2

< P (r, , ) > dS =

< P (r, , ) > dS

(2.10)

dS = r sin()dd .
< Pt > =

K(, ) d

(2.11)

d = sin()dd .
Une correspondance directe peut tre tablie entre ces notions de puissance, densit
e
e
e
de puissance et intensit avec celles relies ` la lumi`re. En eet, la puissance mise
e
e a
e
e
correspond au ux lumineux en lumen mis par un appareil dclairage, la densit de
e
e
e
puissance ` lclairement lumineux en lux, tandis que lintensit correspond a lintensit
a e
e
`
e
lumineuse qui sexprime dans lunit SI de base, la candela.
e

2.4

Diagramme de rayonnement

Si lantenne appara comme un circuit passif ` deux bornes ayant une impdance dentre,
t
a
e
e
elle est caractrise dans lespace par les diagrammes de rayonnement impliquant les
e e
champs lectromagntiques rayonns.
e
e
e
Les diagrammes de rayonnement montrent en coordonnes tridimensionnelles la vae
riation des champs ou celle de la densit de puissance ` une distance xe r dans les
e
a
directions (, ). Cela revient ` tracer la variation de lintensit de rayonnement. Ainsi,
a
e
les diagrammes sont et doivent tre indpendants de la distance, mais ils dpendent unie
e
e
quement de la direction = (, ) appele direction dobservation.
e
Pour compl`tement spcier le rayonnement, il faudrait thoriquement les trois diae
e
e
grammes suivants :
la composante du champ lectrique ` une distance xe ro , E (ro , , ) ;
e
a
la composante du champ lectrique ` une distance xe ro , E (ro , , ) ;
e
a

la phase de ces composantes ` cette distance xe ro , E (ro , , ) et E (ro , , ).

a

2.4 Diagramme de rayonnement

2-11

z = 0, axe du lobe principal

direction
dobservation

z, axe du lobe principal

1

lobe principal

lobe
principal
lobe
secondaire

Kn ()
HP BW

0.5

BW F N

y
lobe
secondaire

x =0
Figure 2.4 Diagramme de rayonnement typique.

Sans tenir compte de la polarisation, on nutilise que celui reprsentant le module du

e
champ lectrique total assimilant le champ lectrique ` une quantit scalaire. Lchelle
e
e
a
e
e
peut alors tre linaire (en V/m) ou logarithmique (en dB). Cependant, il est commode
e
e
de tracer le diagramme apr`s normalisation, ce qui est appel fonction caractristique de
e
e
e
3
rayonnement de lantenne Fa (, ). Cette fonction, obtenue en divisant E(, ) par sa
valeur maximale, ne fait intervenir que les variables angulaires :
E(ro , , )
Emax (ro )
K(, )
Kn (, ) =
.
Kmax

Fa (, ) =

(2.12)
(2.13)

Ainsi la conversion en dB fait que le diagramme de la fonction caractristique devient

e
quivalent ` celui de lintensit de rayonnement normalise Kn (, ) do` 10 log Kn =
e
a
e
e
u
2
20 log Fa . Cette quivalence provient de la relation Kn = Fa tire de (2.9).
e
e
De plus, les diagrammes de rayonnement exhibent souvent un lobe principal (maximum
de rayonnement) ou faisceau avec des lobes secondaires comme on le remarque sur la
e
gure 2.4. On dnit alors la largeur du lobe principal entre les premiers nuls de chaque
ct (iBW F N ) ou, ce qui est plus frquent, ` 3 dB (iHP BW ). Les deux plans (i = 1, 2)
oe
e
a
dintrts choisis pour tracer les diagrammes en 2D sont orthogonaux comme les champs
ee
lectromagntiques et coupent, autant que possible, le lobe principal. Ce sont :
e
e
le plan H ;
le plan E ;
ainsi appels a cause de lorientation des champs respectifs. Par exemple, le plan E core `
respond ` ( = 0, 0 < 2) ; et le plan H, ` ( = /2, 0 < 2) si les composantes
a
a
sont E et H et que le faisceau pointe dans la direction de laxe x.
3

On notera fa (, ) la fonction caractristique de rayonnement qui nest pas forcment normalise.

e
e
e

2-12

Param`tres dantenne
e
Exemple 2.2
Une antenne met un signal dune puissance totale de 5 W. On mesure une
e
densit de puissance qui suit lexpression suivante :
e
k
0

<P > =

cos()
r2

W/m2 avec 0 /2, 0 < 2

ailleurs

Donnez la valeur de k qui convient.

Il faut que (2.10) soit respect :
e
2

/2

5 =

k
=0

=0
/2

= 2k

cos() 2
r sin()dd
r2

cos() sin()d
=0

sin2 ()
= 2k
2
= k

/2
0

do`
u
k = 5/ .
Exprimez lintensit de rayonnement normalise et la fonction caractristique
e
e
e
de cette antenne.
De (2.9) et (2.13), on a simplement :
Kn (, ) =

cos() avec 0 /2, 0 < 2

0
ailleurs

Puis :
Fa (, ) =

cos() avec 0 /2, 0 < 2

0
ailleurs

Dterminez la largeur du faisceau ` 3 dB dans le plan =cte.

e
a
Le lobe principal et unique lobe pointe dans la direction = 0, car
`
Kn (0, ) = 1. A mi-puissance :
Kn (3dB ) = 0.5 = 3dB = 60
donc, comme le lobe est aussi symtrique, on a :
e
HP BW = 120 .

2.5 Angle solide du faisceau

2-13
Kn ()

1
0
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00

Figure 2.5 Notion dangle solide.

2.5

Angle solide du faisceau

Dans le cas dantennes ayant un seul faisceau, langle solide du faisceau reprsente langle
e
solide a travers lequel toute la puissance rayonne par lantenne est concentre avec une
`
e
e
valeur constante Kmax et une valeur nulle ` lextrieur de cette rgion de lespace, comme
a
e
e
e
e
e
sur la gure 2.5. Langle solide du faisceau, note a , est obtenu via lintgrale de lintensit
de rayonnement normalise sur la sph`re :
e
e
a =

Kn (, )d .

(2.14)

Ainsi la puissance totale mise < Pt > devient simplement le produit de la valeur
e
maximale de lintensit de rayonnement par langle solide du faisceau. Il sut de prendre
e
(2.11) dans laquelle on remplace K(, ) = Kmax Kn (, ) pour sen rendre compte :
< Pt > = Kmax a .

(2.15)

Langle solide du faisceau peut tre reli au produit des largeurs du lobe principal a
e
e
`
3 dB dans chacun des plans principaux en radians, 1HP BW et 2HP BW en tenant compte
quil est un cercle inscrit (facteur /4). Une approximation valide dans les cas o` langle
u
solide est tr`s petit et o` les lobes secondaires sont ngligeables, est la suivante :
e
u
e
a (/4)1HP BW 2HP BW .

2.6

(2.16)

Directivit et gain
e

Comme il a t crit prcdemment, lantenne nmet pas la puissance uniformment dans

e ee
e e
e
e
toutes les directions. Ceci semble vident pour des antennes ne prsentant pas la mme
e
e
e
forme selon la direction dobservation. Lantenne a donc une capacit :
e
de concentrer la puissance an de privilgier certaines directions en mission ;
e
e
de capter plus facilement la puissance provenant de certaines directions en rception.
e

2-14

Param`tres dantenne
e
Ces deux derni`res armations sont identiques ` cause du principe de rciprocit entre
e
a
e
e
lmission et la rception. Dans certains cas, ce pouvoir de direction privilgie est tr`s
e
e
e e
e
utile comme dans un lien micro-onde ; dans dautres cas, on recherche plutt a mettre
o `e
partout sans prfrence (en azimuth pour un rcepteur ou metteur de radio commerciale).
ee
e
e
La directivit D(, ) dune antenne dans une direction donne reprsente donc le
e
e
e
rapport de lintensit du rayonnement dans cette direction a lintensit moyenne Kmoy ,
e
`
e
soit celle qui serait obtenue si la puissance tait mise uniformment dans toutes les
e
e
e
<Pt>
directions par une antenne isotrope Kiso = Kmoy = 4 :
D(, ) =

4 K(, )
4 E 2 (r, , ) r 2
K(, )
=
=
Kmoy
< Pt >
< Pt >
2o
Kmax Kn (, )
4
=
Kn (, ).
=
Kmax 4 Kn (,)d
a

(2.17)
(2.18)

Kmax = D Kmoy
Kmoy

Kmoy

Figure 2.6 Illustration de la directivit : rayonnements isotrope et directionnel.

e

e
e
La gure 2.6 montre quen concentrant la puissance mise lintensit de rayonnement
augmente dans la direction privilgie mais diminue dans les autres, car la puissance totale
e e
mise reste la mme.
e
e
Lantenne qui aurait la facult dmettre uniformment est dite antenne isotrope. Elle
e e
e
nexiste quen thorie car sa ralisation exigerait une structure ` symtrie compl`te (une
e
e
a
e
e
sph`re par exemple) alimente symtriquement par une paire de ls ! La directivit dune
e
e
e
e
antenne isotrope est, bien entendu, gale ` lunit quelle que soit la direction dobservation.
e
a
e
Voil` pourquoi on exprime parfois la directivit en dBi (pour dB isotropique) dans la
a
e
littrature.
e
Le gain directif ou plus simplement gain G(, ) de lantenne, souvent confondu avec
la directivit, reprsente la mme chose en tenant compte des pertes. Il est donc dni
e
e
e
e
par rapport ` la puissance ` lentre < Pin > plutt que < Pt >. De plus, lantenne tant
a
a
e
o
e
un circuit passif, le gain nindique pas que plus de puissance est mise mais que la densit
e
e
de puissance dans une direction est plus forte ou plus faible comparativement a celle
`
produite par une antenne isotrope. Une ecacit r de 100% fait que directivit et gain
e
e
sont identiques :
G(, ) = r D(, ) .
(2.19)
Bien souvent, on parle de directivit ou de gain sans spcier de direction (, ). Il
e
e
faut comprendre par l` la valeur maximale de ces param`tres. Normalement, il faut aussi
a
e
conna la direction vers laquelle on note ces maxima. On montre alors avec (2.18) :
tre

2.6 Directivit et gain

e

2-15

D = Dmax =

Kmax
4
=
Kmoy
a

(2.20)

soit
D(, ) = D Kn (, ) .

2.6.1

(2.21)

Figure de mrite
e

La gure de mrite FM est un param`tre communment utilis en propagation (voir

e
e
e
e
e
e
e
`
section 12.4). Elle entre dans lquation qui calcule lintensit du champ lectrique a une
certaine distance r produit par une antenne qui met une certaine puissance Pt . Elle ne
e
fait intervenir que la directivit de lantenne :
e

FM = 173.2 D .
(2.22)
Exemple 2.3
Soit lantenne de lexemple 2.2.
Exprimez sa directivit.
e
Plusieurs possibilits sorent dont celle partant de lintensit de rayonnement
e
e
et de lintensit moyenne :
e
K(, ) =

(5/) cos() avec 0 /2, 0 < 2

0
ailleurs
< Pt > /4 = 5/4 .

e
De (2.17), dcoule :
D(, ) =

4 cos() avec 0 /2, 0 < 2

0
ailleurs

La directivit maximale vaut D = 4.

e

Exemple 2.4
Une antenne poss`de la fonction caractristique suivante avec 0 < 2 :
e
e
Fa (, ) = |e4|| sin()| .
Dterminez la directivit maximale.
e
e
De la fonction caractristique, on dduit rapidement lintensit de rayonnee
e
e
ment normalise Kn , laquelle sert comme point de dpart pour trouver langle
e
e
solide par (2.14) puis la directivit maximale par (2.20) :
e
2
Kn (, ) = Fa = e8|| sin2 () .

2-16

Param`tres dantenne
e
Ainsi, selon WolframAlphaTM :
2

e8|| sin3 () dd

a =
=0

=0

e8(+)
16

sgn()(e8 e8 )2 +e16 +2e8(+) +e16

2
0

1
12

0.25(1e8 )0.25

cos(3) 9 cos()
4/3

= 0.333 sr
et
D =

4
= 37.7 .
0.333

Calculez la puissance mise ncessaire pour produire un champ lectrique dune

e
e
e
amplitude de 10 mV/m ` 5 km dans la direction optimale.
a
La direction optimale est celle o` la directivit est maximale, soit ( = 90 , =
u
e

0 ). La densit de puissance dans cette direction ` la distance dsire quivaut

e
a
e e e
a
`:
(10 103 )2
= 13.3 108 W/m2 .
< P ( = 90 , = 0 ) > =
2(377)
Une antenne isotrope produit cette densit de puissance avec une puissance
e
mise de :
e
< Ptiso > = (13.3 108 )(4(5000)2) = 41.7 W;
lantenne du probl`me en ncessite 37.7 fois moins ` cause de sa directivit :
e
e
a
e
< Pt > = 1.11 W .
Si cette fois le champ lectrique dune amplitude de 10 mV/m a 5 km est
e
`

obtenu dans la direction ( = 60 , = 30 ), recalculez la puissance mise.

e
Dans cette direction, lintensit de rayonnement normalis vaut :
e
e
Kn ( = 60 , = 30 ) = e8(/6) sin2 (/3) = (0.015)(0.75) = 0.0114 .
Donc la directivit dans cette direction est infrieure a lunit puisque selon
e
e
`
e
(2.21) :
D( = 60 , = 30 ) = 37.7 (0.0114) = 0.429 .
Il faudra plus de puissance que celle requise par une antenne isotrope, car
lantenne en question na pas la facult de bien mettre dans cette direction.
e
e
Ainsi, pour rpondre ` la demande, il faut :
e
a
< Pt > =

< Ptiso >

= 97.2 W .
0.429

2.7 Ouverture ou longueur eective

2.7

2-17

Ouverture ou longueur eective

Louverture eective dantenne, Ae semploie lorsque lantenne est dans le mode de rcepe
tion. Elle est dnie par :
e
< Pi > Ae = < Pout >
(2.23)
o` < Pi > est la densit de puissance de londe lectromagntique incidente a lendroit o`
u
e
e
e
`
u
est situe lantenne ; < Pout > est la puissance disponible ` la sortie de lantenne, laquelle
e
a
est fournie au rcepteur. En rfrence ` la puissance reue par lantenne < Pr >, on
e
ee
a
c
parle alors douverture eective maximale dantenne Aem , elle-mme relie a louverture
e
e `
physique de lantenne Ap par lecacit douverture ap pour des antennes a ouverture :
e
`
< Pi > Aem = < Pr >

(2.24)

Ae = r Aem

(2.25)

Aem = ap Ap .

(2.26)

Pour des antennes liformes, on peut aussi parler de hauteur eective he :

Ei he = Vco

(2.27)

Iin he =

I(z) dz.

(2.28)

o` Vco est la tension induite aux bornes de lantenne en circuit ouvert par le champ
u
lectrique Ei au voisinage de lantenne et, o` Iin est le courant ` la base de lantenne
e
u
a
(I(z) est la distribution du courant le long de lantenne). La gure 2.7 rsume le principe
e
de hauteur eective ; les aires sous les courbes de distribution du courant sont gales.
e
h

aire A

Iin

he

aire A

Iin
Iin I

Iin I

Figure 2.7 Relation entre hauteur eective et hauteur physique dantenne.

2.8

Ouverture vs directivit
e

Bien que tous les principaux param`tres des antennes aient t prsents, il demeure
e
ee e
e
une quation fondamentale non dcrite : le lien entre louverture eective maximale et la
e
e
directivit. Un tel lien doit exister puisque la dnition de louverture eective maximale
e
e
implique lecacit de rayonnement maximal utilise pour la directivit. En fait, le lien
e
e
e
nexiste que par le thor`me de rciprocit de Lorentz qui sera prsent a la section 3.7
e e
e
e
e
e`
montrant lidentit du diagramme de rayonnement en mission et en rception.
e
e
e

2-18

Param`tres dantenne
e
Selon (2.24), la puissance reue ` lantenne 1, < Pr1 >, dpend directement de la
c a
e
densit de puissance incidente sur lantenne 1, < Pi1 >, et de sa surface eective maximale
e
Aem1 . Or, < Pi1 > dans la direction optimale dune antenne mettrice 2 scrit
e
e
< Pt2 >
D2
4r 2
< Pr1 > = < Pi1 > Aem1 .
< P i1 > =

Il sut dinverser les indices 1 et 2 si on intervertit lantenne mettrice et rceptrice.

e
e
Utilisant la rciprocit dun canal de transmission (voir quation 3.52), on dduit alors
e
e
e
e
que
< Pr2 >
D2
D1
< Pr1 >
=
=
Aem1 =
Aem2
2
< Pt2 >
< Pt1 >
4r
4r 2
ou encore
D2
D1
=
= C .
(2.29)
Aem1
Aem2
Reste ` trouver la valeur de cette derni`re constante C. Nimporte laquelle antenne fait
a
e
laaire. On dmontrera dans les prochaines chapitres quelle vaut 4 . Ainsi donc, on
e
2
dduit :
e
Aem
(2.30)
D = 4 2

Ae
(2.31)
G = 4 2

indiquant qu` une frquence donne, la directivit est proportionnelle a louverture efa
e
e
e
`
fective maximale de lantenne. Pour lantenne hypothtique isotrope, louverture eective
e
2
maximale est de 0.08 (D = 1) et toutes les antennes sans perte doivent avoir une
ouverture eective maximale gale ou suprieure ` cette valeur.
e
e
a
On aurait pu trouver par implication logique que la constante C doit tre inversement
e
2
proportionnelle ` car limportant en lectromagntisme nest pas la longueur physique
a
e
e
mais la longueur lectrique i.e. le rapport /. Pour une surface lectrique, on parle en 2 .
e
e
Dautre part, le facteur 4 provient de langle solide dune sph`re qui enveloppe lantenne
e
mettrice intgr dans le calcul de la directivit (voir quation 2.17).
e
e e
e
e
Exemple 2.5
Deux antennes paraboliques circulaires sont employes pour un lien de come
munication de 50 km a une frquence de 956 MHz ( = 0.3138 m). Lan`
e
tenne mettrice est une Andrews P4F-9-E7A ayant une directivit maximale
e
e
de 18.4 dB (Dt = 69) et la rceptrice est une Anixter Mark P-972G ayant une
e
directivit maximale de 22.1 dB (Dr = 162).
e
Il faut absolument une puissance reue de plus de 1 microwatt pour assurer
c
une bon rapport signal-`-bruit au rcepteur. Lecacit de rayonnement est
a
e
e
assume parfaite.
e
Dterminez la puissance mise.
e
e
Les tapes sont :
e

2.8 Ouverture vs directivit

e

2-19

trouver la surface eective maximale en rception de (2.30) et ensuite la

e
densit de puissance incidente ncessaire de (2.23) ;
e
e
dduire la puissance isotropique mise puis celle demande tant donne
e
e
e e
e
la directivit en mission.
e
e
Ainsi :
(0.3138)2
2
= 162
= 1.27 m2
4
4
106
< Prmin >
= 0.788 106 W/m2
=
< Pi > =
Aemr
1.27
< Ptiso > = < Pi > (4r 2 ) = (0.788 106 )(4(50 103 )2 ) = 24.8 103 W
< Ptiso >
24.8 103
< Pt > =
=
= 359 W .
Dt
69
Aemr = Dr

Le manufacturier Anixter Mark spcie que son antenne ` un diam`tre de

e
a
e
1.83 m ; dduisez alors lecacit douverture apr .
e
e
La surface de lantenne parabolique circulaire est donne par
e
2
Aapr = rpr = (1.83/2)2 = 2.63 m2 .

Connaissant maintenant la surface physique et la surface eective maximale

obtenue prcdemment Aemr = 1.27 m2 , on trouve selon (2.26) :
e e
apr =

1.27
= 48.3% .
2.63

En r`gle gnrale, lecacit douverture de la majorit des antennes paraboe

e e
e
e
liques tourne autour du 50% comme cest le cas ici.

2-20

Param`tres dantenne
e

Exercices
Question 1
Une antenne a une directivit de 16 et une ecacit de rayonnement de 62.5% . Donnez
e
e
la valeur de la directivit et du gain en dB.
e

Question 2
Calculez la directivit dune antenne, en dB, si toute son nergie est concentre a
e
e
e `
3
lintrieur dun faisceau formant un angle solide de 0.96 10 sr (cne circulaire droit
e
o

dune ouverture de 2 i.e. angle du cne de 1 ).

o

Question 3
Une antenne parabolique capte des signaux ` f = 4 GHz. Dduisez le rayon de la
a
e
parabole sachant que cette antenne a :
une ecacit douverture de 61% ;
e

une ecacit de rayonnement de 90% ;

e

un angle solide correspondant ` un cne circulaire droit dune ouverture de 1 (angle

a
o

du cne de 0.5 ).
o

Question 4
Une antenne rayonne une puissance totale de 80 W qui produit un champ lectrique de
e
8 mV/m ` une distance de 24 km de lantenne dans la direction optimale de rayonnement.
a

Evaluez :
a) la directivit de lantenne ;
e
b) lecacit de lantenne si la puissance disponible ` lentre tait de 100 W ;
e
a
e e
c) le gain de lantenne si la rsistance de pertes vaut le tiers de celle de rayonnement.
e

Question 5
`
A une distance de 30 km dune antenne rayonnant 5 kW, trouvez :
a) la densit de puissance, en W/m2 , si la directivit de lantenne est de 37 dB ;
e
e
b) la directivit requise pour avoir une densit de puissance de lordre de 2.5 mW/m2 .
e
e

Question 6
Un lien de tlcommunication ` 100 MHz est fait ` partir de deux antennes lmettrice
ee
a
a
e
a une directivit de 1.6 dB et la rceptrice, de 8 dB spares de 30 milles (1 mi=1609 m).
e
e
e e

2.8 Ouverture vs directivit

e
Chaque antenne a une ecacit de 50%. Si lmetteur fournit une puissance de 200 W, et
e
e
que les pertes dans les lignes de transmission sont ngligeables, trouvez :
e
a) la densit de puissance ` lantenne rceptrice ;
e
a
e
b) la surface eective maximale de lantenne rceptrice ;
e
c) la puissance reue maximale ;
c
d) la puissance reue aux bornes de lantenne rceptrice ;
c
e

Question 7
Une antenne poss`de une intensit de rayonnement normalise Kn sexprimant ainsi :
e
e
e
cos pour 0 < < /2 et nul ailleurs.
n

a) Calculez la directivit pour n = 0, 1, 2 et 3.

e
b) Tracez les diagrammes de rayonnement dans les 4 cas prcdents.
e e

Question 8
Soit une antenne parabolique circulaire ayant un diam`tre de 3.66 m. Dterminez le
e
e
gain de lantenne en dB ` 11.7 GHz si :
a
a) lantenne a une ouverture eective de 6.3m2 ;
b) lecacit douverture est de 55% et lecacit de rayonnement, de 100%.
e
e

Question 9
Un satellite gostationnaire ` 36 941 km communique ` 11.7 GHz avec une station tere
a
a
restre. Lantenne ` bord a une directivit de 19.3 dB et met 200 mW. Dterminez la
a
e
e
e
puissance disponible aux bornes dune antenne de rception ayant un gain de 50.4 dB.
e

Question 10
Une station radio FM met ` partir dune antenne ayant une directivit de 2. Lee
a
e

cacit de rayonnement vaut 80%. Evaluez la puissance que devrait mettre une antenne
e
e
isotrope pour produire la mme intensit de rayonnement dans la direction privilgie,
e
e
e e
lantenne isotrope ayant la mme ecacit de rayonnement, si :
e
e
a) la puissance mise est de 100 kW ;
e
b) la puissance de lmetteur est de 100 kW.
e
Cette puissance mise par lantenne isotrope est note PIRE .
e
e

2-21

2-22

Param`tres dantenne
e

Rponses :
e
1. D = 12.04 dB, G = 10 dB.
2. D = 41.18 dB.
3. 3.503 m !
4. a) D = 7.68 (8.86 dB) ; b) r = 80% ; c) G = 5.76 (7.61 dB).
5. a) < P (r = 30km) >= 2.216 mW/m2 ; b) D = 37.52 dB.
6. a) < Pi >= 4940 pW/m2 ; b) Aem = 4.52 m2 ; c) < Prmax >= 22.3 nW ;
d) < Pr >= 11.15 nW.
7. a) n = 0 : D = 2, n = 1 : D = 4, n = 2 : D = 6, n = 3 : D = 8 ;

b)

30

n=0

60

n=1
n=2
n=3
n=4
270

0.3

8. a) G = 50.806 dB ; b) G = 50.438 dB.

9. < Pr >= 5.69 1015 W.
10. a) PIRE = 200 kW ; b) PIRE = 160 kW.

0.6

0.9

1.2

90

Chapitre 3

Electromagntisme du rayonnement
e
3.1

Introduction

Avant de traiter des cas spciques dantennes, il convient de commencer par le dveloppee
e
ment des quations lectromagntiques appliques au rayonnement.
e
e
e
e
Bien s r la base de ces quations demeurent les quations de Maxwell do` dcoulent
u
e
e
u e
tout llectromagntisme, ce qui inclue le rayonnement. Dailleurs, Hertz avait remarqu
e
e
e
la possibilit du rayonnement dune onde lectromagntique ` partir des quations de
e
e
e
a
e
Maxwell.
passage direct par

sources

champs rayonns

J, M
passage indirect

E, H
potentiels vecteurs

passage indirect rapide

(champs lointains)

A, F

passage indirect

Figure 3.1 Passages mathmatiques des sources aux champs rayonns.

e
e

Le passage de lexpression des sources lectromagntiques vers lexpression des champs

e
e
lectromagntiques rayonns est dicile. La gure 3.1 montre quil existe un passage
e
e
e
direct utilisant uniquement des intgrales, et un passage indirect impliquant la cration
e
e
dentits mathmatiques (sans fondement physique) appeles les potentiels vecteurs. Le
e
e
e
passage indirect se ralise en deux tapes : une premi`re conduit aux potentiels vecteurs
e
e
e
par les biais des intgrales, puis vers les champs lectromagntiques par des quations
e
e
e
e
direntielles. On prf`re ce passage malgr cela car il demeure plus simple.
e
ee
e

3.2

Equation du rayonnement

Une des lois de Maxwell montre que la divergence de B est toujours nulle. Ainsi, B peut
tre exprim comme le rotationnel dun vecteur car la divergence dun rotationnel donne
e
e
zro :
e

B = A ,
(3.1)


Electromagntisme du rayonnement
e

3-24

o` A est appel le potentiel vecteur magntique1 .

u
e
e
On peut aussi montrer que :

E = j B

= j A

do`
u

(E + j A) = 0 .

(3.2)

E = j A .

(3.3)

Le champ entre parenth`ses est donc conservatif i.e. sa circulation sur un contour ferm
e
e
est nul. Comme le rotationnel dun gradient donne aussi zro, il sensuit que ce champ
e
peut tre exprim comme tant le gradient dun potentiel scalaire , donc :
e
e
e

La connaissance des deux potentiels permettra de calculer les champs magntique et

e
lectrique des quations (3.1) et (3.3) respectivement. Pour ce faire, il faut dnir compl`e
e
e
e
tement le potentiel vecteur qui, selon la condition de Helmholtz, ne peut tre obtenu
e
que si lon conna son rotationnel (ce qui est fait) et sa divergence. Il existe plusieurs
t
possibilits pour le choix de la divergence du potentiel vecteur. Le choix le plus pr`s dune
e
e
interprtation physique est celui propos par Lorenz soit :
e
e

A = j

(3.4)

ce qui donne :

( A) j A .
(3.5)
E = +
j

Cette jauge de Lorenz implique lquation de continuit soit J + j = 0 avec , la

e
e
densit de charge.
e
Avec cette condition, et par une srie de simplications mathmatiques2 , on obtient
e
e
nalement :

2 A + 2 A = J
(3.6)
et similairement :

2 + 2 = / .

(3.7)

Le rapprochement entre les deux derni`res quations dans un milieu avec sources et
e
e
les quations donde obtenues dans un milieu sans sources est vident. Cependant, la
e
e
solution des quations du rayonnement (3.6) et (3.7) est dirente : ces quations sont
e
e
e
inhomog`nes (le terme de droite est non-nul).
e
Pour la culture personnelle, les quations de rayonnement ont une forme qui ressemble
e
a
` celle de londe plane et ` bien dautres en lectromagntisme et en physique en gnral.
a
e
e
e e
Un oprateur spcial dit oprateur DAlembert a mme t ddi pour cela :
e
e
e
e
ee e e
2
1
2

= 2

1 2
.
c2 t2

Il existe aussi le potentiel vecteur lectrique F tel que D = F de par le principe de dualit.
e
e

Partant de H = jE + J ,
1

avec lexpansion du rotationnel dun rotationnel et (3.3), ( A 2 A) = j+ 2 A+ J,
2
2
= J + j + A,

en r-arrangeant les termes, A + A

e

en prenant la condition de Lorenz, 2 A + 2 A = J .

3.3 Potentiel vecteur retard

e

3.3

3-25

Potentiel vecteur retard

e

e
La solution de lquation du rayonnement (3.6) peut se faire de deux mani`res qui sont
e
prsentes dans les deux sous-sections suivantes.
e
e

3.3.1

Fonction de Green

[Link]

Base la la fonction de Green

La fonction de Green est utilise en mathmatique pour solutionner des quations du type
e
e
e
L f (x) = g(x)

(3.8)

o` L est un oprateur linaire telle quation direntielle ` coecients constants. Elle

u
e
e
e
e
a
a t introduite par le physicien Georges Green pour des besoins en lectromagntisme
ee
e
e
justement.
La fonction de Green note G(x, x ) reprsente la solution unique a la mme quation
e
e
`
e
e
mais avec des conditions aux limites direntes puisque la fonction g(x) est remplace par
e
e

la fonction impulsion (x x ) :
L G(x : x ) = (x x ) .

(3.9)

Il est donc important de spcier deux choses pour dnir de faon unique une fonction
e
e
c
de Green prcise :
e
loprateur linaire ;
e
e
les conditions aux limites.
Si la fonction de Green est connue, alors la solution de lquation (3.8) scrit simplee
e
ment sous la forme dun produit de convolution :
f (x) = G(x : x ) g(x) =

G(x : x )g(x ) dx

(3.10)

o` X est le domaine de dnition i.e. lespace entre les limites entre lesquelles est dnie
u
e
e
la fonction f (x).
La preuve de cette solution passe par linversion des oprations de L et de lintgrale,
e
e
rendue possible ` cause de la linarit des oprateurs. Ainsi, on a :
a
e
e
e
L f (x) =
X

L G(x x ) g(x ) dx =

(x x )g(x ) dx = g(x)

(3.11)

C.Q.F.D.
Encore reste-t-il de trouver lexpression de la fonction de Green G(x : x ) tant donn
e
e
loprateur linaire L. Pour y arriver, il faut passer par la dcomposition dans le syst`me
e
e
e
e
propre. Si loprateur L admet un ensemble de vecteurs propres v n (x) et de valeurs propres
e


Electromagntisme du rayonnement
e

3-26

n tels que L v n = n v n , on peut rcuprer la fonction de Green a partir de ces vecteurs

e
e
`
et valeurs propres. En eet, de
(x x ) =
on tire
G(x : x ) =

v n (x)v n (x )

n=0

n=0

v n (x)v n (x )
.
n

Pour des quations direntielles ` coecients constants, le plus simple est de passer
e
e
a
3
par la transforme de Fourier car F {(x)} = 1 et F {G(x : x )} = G(). Ce faisant, on
e
trouve assez rapidement de (3.9) que
G =

G(x : x ) =

1
L()

1
2

ej x
d
L()

o` L() est la transforme de Fourier de L qui est un polynme de degr quivalent a

u
e
o
ee
`
lordre de lquation direntielle de la variable . Par exemple, lquation direntielle
e
e
e
e
df
d2 f
2
o
e
temporelle a dt2 + b dt + cf = g(t) procure L() = a + jb + c, un polynme de degr
2 de la variable = .
Ainsi, une fois la fonction de Green connue, la solution scrit :
e
F () = G()G() .

(3.12)

car la convolution de (3.10) devient un produit dans le domaine spectral apr`s la transe
forme de Fourier.
e

3.3.2

Application ` lquation du rayonnement

a e

On peut maintenant utiliser la fonction de Green pour trouver la solution de (3.6) qui est
une quation direntielle linaire ` coecients constants.
e
e
e
a
La variable x est remplace par la distance r en coordonnes sphriques ;
e
e
e
le domaine de dnition est le volume V occup par la structure de lantenne i.e.
e
e
tous les points de lespace o` la densit de courant est non-nulle ;
u
e

la fonction g(x) devient J (r ) ;

les param`tres lectriques des matriaux sont ceux de lair ( 0).
e
e
e
3

La variable spectrale correspondant ` la variable x est note plus gnralement ; si x est une
a
e
e e
2
variable despace alors = x = x .

3.3 Potentiel vecteur retard

e

3-27

Les conditions aux limites imposent que G(r : r ) 0 lorsque |r r | = r , ce qui

signie simplement que les champs tendent ` devenir nuls en sloignant de la source.
a
e
Avec ces conditions, la fonction de Green qui solutionne lquation (quation du mme
e
e
e
type que lquation donde dailleurs)
e
2 G + 2 G = (r r )
est donne par
e
G(r : r ) =

ejr
4r

(3.13)

avec
r = |r r | .

(3.14)

En utilisant (3.13) dans (3.10), la solution de (3.6) peut tre facilement dduite. Cest
e
e
le potentiel vecteur retard :
e

A(r) =
V

J (r )ejr
dv
4r

(3.15)

On rappelle que V reprsente le volume occup par lantenne o` le courant est non-nul.
e
e
u
Si on traite une densit de courant de volume alors lintgrale se fait sur le volume
e
e
comme a lquation (3.15). Par contre :
` e

avec une densit de courant de surface J s , lintgrale se rsume a une intgrale de

e
e
e
`
e

surface sur celle de lantenne o` circule le courant de surface S ;

u

avec un courant lin

eque I, lintgrale se limite ` une simple intgrale sur le parcours
e
a
e

emprunt par le courant formant lantenne .

e

J s (r )ejr
ds
4r

I(r )ejr
dl
=
4r

A(r) =

3.3.3

(3.16)
(3.17)

Equation de Poisson modie

e

Lappellation retard nappara pas clairement en suivant la dmarche avec la fonce

t
e
tion de Green. Elle se comprend mieux en partant du cas quasi-statique avec lquation
e
2
, a comme
vectorielle de Poisson. En eet, lquation de Poisson qui scrit A = J
e
e

J dv . Un rapprochement avec lquation de rayonnement per

solution connue A = V 4r
e

met de constater que la dirence avec lquation de Poisson, le terme 2 A, contient la

e
e
constante de phase responsable de la relation spatio-temporelle, do` une vitesse nie de
u
propagation. La solution de lquation de rayonnement est donc la solution de lquation
e
e
de Poisson retarde dans le but de reconna quun dlai existe entre la contribution
e
tre
e
des eets de chacun des lments direntiels dpendant de la vitesse de londe et de la
ee
e
e


Electromagntisme du rayonnement
e

3-28

distance entre le point dobservation r = (x, y, z) et le point de charge r = (x , y , z )

(voir gure 3.2) :

J (r )ejr
dv

4r
V
jr
(r )e
dv
4r

A(r) =

(3.18)

(r) =

(3.19)

o` = /vp = = 2/ est la constante de phase4 , et :

u
r = (x x )2 + (y y )2 + (z z )2

1/2

(3.20)

Point dobservation r = (x, y, z)

J (r )

e
Elment de volume dv en r = (x , y , z )

r cos
Figure 3.2 Gomtrie utilise pour le vecteur potentiel retard.
e e
e
e

3.4

Rgion des champs des antennes

e

Quel que soit le type dantenne, on obtient invariablement des champs dont les expressions
mathmatiques indiquent des variations en 1/r, 1/r 2 et 1/r 3. On interpr`te ces variations
e
e
des champs selon la distance comme ceci :
les termes en 1/r correspondent au rayonnement ;

les termes en 1/r 2 de E sont relis ` linduction ;

e a
4

Les auteurs utilisent parfois le nombre donde k pour dsigner la mme chose
e
e

3.4 Rgion des champs des antennes

e

3-29

les termes en 1/r 3 de E et en 1/r 2 de H proviennent de llectrostatique.

e
On reconna aussi 3 rgions aux caractristiques direntes pour lexpression des
t
e
e
e
champs. Les limites de ces rgions, bien quimprcises, dpendent de la longueur hx,y,z
e
e
e
de lantenne suivant laxe considr. Il existe en eet, un dphasage de plus en plus
ee
e
important entre tous les points sur la structure constituant lantenne par rapport a un
`
axe perpendiculaire ` lobservation lorsque les dimensions de lantenne croissent. La gure
a
3.3 montre la dirence de parcours qui engendre le dphasage.
e
e
r + r
hmax
r

point
dobservation

antenne
Figure 3.3 Dirence de parcours entre points sur un mme axe.
e
e

Zone de Rayleigh (r < rnf =

h2
)
2

Les termes inductifs et lectrostatiques sont prpondrants au voisinage immdiat de

e
e
e
e
lantenne. Il y a une accumulation dnergies lectrique et magntique. Les champs
e
e
e
varient peu en fonction de la distance mais ils sont tr`s complexes a analyser.
e
`
Zone de Fraunhofer (r > rf f =

2h2
)

Loin de lantenne, les termes en 1/r 2 et 1/r 3 peuvent tre ngligs. Il ne reste donc
e
e
e
que le rayonnement. Les champs lectrique et magntiques sont orthogonaux entre
e
e
eux, et orthogonaux ` la direction de propagation ar . Leur rapport est constant :
a

E
=
H

+ j

o
= o .
o

(3.21)

o` o est limpdance intrins`que du vide (le milieu de propagation) soit environ

u
e
e
120. Le front donde est plan et la dcroissance des champs selon la distance est
e
en 1/r : cest londe plane.
On consid`re que la zone de Fraunhofer dbute lorsque la dirence de parcours r
e
e
e
entre le trajet du centre et celui venant de lextrmit est infrieure a /16. Cette
e e
e
`
2
condition est atteinte lorsque la distance est plus grande que 2h /.
Zone de Fresnel :
Elle se situe entre les 2 extrmes. Ici, les champs varient avec de fortes oscillations.
e


Electromagntisme du rayonnement
e

3-30
Zone de
Fresnel
Zone
du
champ
proche

Zone du champ lointain

(Fraunhofer)

rnf = h2 /2

(Rayleigh)

rf f = 2h2 /

Figure 3.4 Limites des 3 zones de rayonnement.

3.5

Champs lointains

La zone de Fraunhofer est la zone la plus importante car on utilise les antennes pour
communiquer sur de grandes distances. Il vaut donc la peine de sy attarder et de trouver
les expressions des champs plus simples dans cette zone.
Soit une antenne centre ` lorigine du syst`me de coordonnes. Selon la condition
e a
e
e
sur la distance pour la zone de Fraunhofer, tout point de charge sur lantenne se trouve
tr`s proche de lorigine comparativement ` la distance le sparant du point dobservation
e
a
e
(r > rf f ). Lobservateur est relativement loin do` le calcul des champs lointains. On peut
u

e
approximer r dans (3.20) pour lvaluation du potentiel vecteur A comme suit :
r =

r 2 + r 2 2rr cos

r r cos

(3.22)

(si r r ) .

(3.23)

Tenant compte de (3.23) dans lexpression (3.18), on trouve, dune part, que :
jr

A(r) =
4r

J (r )ejr cos dv .

(3.24)

Dautre part, il faut faire un examen de lquation (3.1) avec loprateur du rotationnel
e
e
pour ne conserver que les termes qui ne dcroissent pas plus vite que 1/r. Puisque les trois
e
(Ar , A et A ) dcroissent en 1/r ` cause du terme devant lintgrale

composantes de A
e
a
e
en (3.24), il appert que :

H = A =

1
2 sin
r

ar
ra r sin a
/r /
/
r
r sin A

A
rA

(3.25)

2
:
 1/r

: 1/r
 

A ar 2 1 r A ar +

r 2 sin 
r sin
 r sin


2
:
 1/r 1

A
r a r sin r r sin A a +
r 
sin

1
r r

:
 1/r

r A a   a .
Ar
r 

(3.26)

3.5 Champs lointains

3-31

Il ne reste donc que deux termes. Puisque N est indpendant de la variable r, les deux
e
ejr

composantes de A varient comme 4r par rapport ` r. Les deux drives donnent resa
e e
pectivement :
1
ejr
1
ejr
1

N = j
N
r sin A =
r sin r
r r
4
r
4
1
1
ejr
1
ejr

=
r A =

N = j
N
r r
r r
4
r
4

H =

pour obtenir :
jr

N
H = j
4r
ejr

H = j
N .
4r

(3.27)
(3.28)

On proc`de de mme pour E ` partir de lquation dAmp`re H = jE avec (3.27)

e
e
e
e
et (3.28) :
1
1
ejr
ejr
1

r sin H =
j
N = j j
N
r sin r
r r
4
r
4
ejr
1
1
ejr
1

j
N = j j
N
r H =
=
r r
r r
4
r
4

jE =

jE

pour obtenir (sachant que

2
j

= j) :
jr

E = j
N
4r
ejr

E = j
N .
4r

(3.29)
(3.30)

Ces quatre derni`res quations numrotes font le passage indirect rapide de la gure
e
e
e e
3.1 ; elles scrivent ainsi sous la forme vectorielle :
e

E = j A
j

H =
A a r .
o

(3.31)
(3.32)

On remarque que seules les composantes transverses de A (A et A ) notes A servent

e
car le champ lectrique est transverse ` la direction de propagation ar pour une onde qui
e
a
sloigne de lantenne au centre du syst`me de coordonnes.
e
e
e
On a donc maintenant toutes les expressions utiles aux calculs des champs produits
par une antenne. Il sut de conna la distribution, en module et en phase, de chacun
tre

des lments direntiels de densit de courant J (r ).

ee
e
e
Une attention particuli`re doit tre porte ` lintgrale car lajout dun retard provient
e
e
e a
e
dune translation du syst`me de coordonnes laquelle ne peut se raliser de mani`re directe
e
e
e
e

quen coordonnes cartsiennes en posant x = x x , y = y y et z = z z comme

e
e
dans (3.20).


Electromagntisme du rayonnement
e

3-32

Le calcul de lintgrale pour N (ou rciproquement pour A) doit se raliser

e
e
e

x , Jy et Jz de mani`re ` obtenir les composantes

e a
a
` partir des composantes J

x = Nx , Ny = Ny et Nz = Nz de N ; on eectue le change
cartsiennes N
e

ment de syst`me de coordonnes vers celui sphrique pour obtenir N et N

e
e
e

a
` partir des composantes Nx , Ny et Nz .

3.5.1

Intensit de rayonnement
e

Suivant le principe de la conservation de lnergie, toute lnergie fournie par une source
e
e
dans un volume doit tre dissipe, emmagasine ou sortir du volume. Donc, la puissance
e
e
e
totale rayonne (ou mise) < Pt > correspond ` lintgrale sur toute la sph`re enveloppant
e
e
a
e
e
lantenne, de la densit de puissance moyenne dnie selon (2.7). Donc :
e
e
< Pt > =

Re
S

EH
2

dS .

(3.33)

En prenant les expressions des champs dans la zone lointaine, la puissance rayonne
e
5
devient :

2
o
2
2
(3.34)
< Pt > =
N + N sin dd
2
8
0
0
K(, )
o` K(, ) est lintensit de rayonnement pralablement dnie par lquation (2.9).
u
e
e
e
e

3.6

Dualit lectromagntique
ee
e

En supposant des charges m et des courants magntiques M , il est possible dobtee

nir une dualit mathmatique. Ces charges et ce courant magntique nexistent pas en
e
e
e
ralit mais constitue un concept utile pour rsoudre certains probl`mes de rayonnement.
e e
e
e
Les quations de Maxwell deviennent alors similaires. Les quations duales de Maxwell
e
e
apparaissent au tableau 3.1.

3.6.1

Principe de la dualit
e

Le principe de la dualit se rsume ainsi :

e
e
Si les sources de deux syst`mes sont duales J 1 M 2 (quoique aussi valide avec les
e
charges e m )
si les conditions aux limites sont aussi duales 1 2 et 1 2
alors les champs du syst`me #1 peuvent tre dduits de la solution du syst`me #2
e
e
e
e
par substitution E 1 H 2 et H 1 E 2 .
5

E H = (E H E H )ar

3.6 Dualit lectromagntique

ee
e

3-33

Sources lectriques
e

Sources magntiques
e

D = e

H = (j)E + J

E = (j)H

B = m

E = (j)H + M

H = (j)E

Table 3.1 Equations de Maxwell avec leurs formes duales

3.6.2

Potentiel vecteur lectrique

e

En supposant des charges et courants magntiques issus de la dualit, on dnit un noue

e
e

veau potentiel vecteur retard dit lectrique F par analogie avec le potentiel vecteur A
e
e
magntique (quation (3.1)) :
e
e

D = F .
(3.35)

Ce potentiel vecteur F est associ ` la densit de courant magntique un peu comme le

ea
e
e
avec la densit de courant lectrique, par la relation suivante :
vecteur potentiel A
e
e

F (r) =
V

M (r )ejr
dv .
4r

(3.36)

u
Dans la zone de Fraunhofer, lapproximation de r donne en (3.23) reste valide do` :
e
jr
(r) = e
F
4r

M (r )ejr cos dv

(3.37)

De la mme mani`re qu` la sous-section 3.5, on peut faire un passage indirect rapide
e
e
a
du potentiel vecteur lectrique aux champs lointains (voir quation (3.31) et (3.32)) :
e
e

E = jo F ar

H = j F .

(3.38)
(3.39)

Encore une fois, seules les composantes transverses de F notes F servent. On obtient
e
les expressions (remarquez dailleurs les ressemblances avec les quations (3.27) a (3.30))
e
`
du champ lectrique :
e
ejr

L
E = j
4r
ejr

E = +j
L
4r

(3.40)
(3.41)

et du champ magntique :
e
jr

H = j
L
4r
ejr

H = j
L .
4r

(3.42)
(3.43)


Electromagntisme du rayonnement
e

3-34

3.6.3

Intensit de rayonnement magntique

e
e

Toujours avec des charges et courants magntiques issus de la dualit lectromagntique,

e
ee
e
lintensit de rayonnement dnie en (3.34), scrit plutt :
e
e
e
o
K(, ) =

3.7

1
L2 + L2 .

82 o

(3.44)

Rciprocit
e
e

Il existe plusieurs formes de rciprocit en lectromagntisme qui servent a des probl`mes

e
e
e
e
`
e
fort dirents. Celle sur laquelle on se penche ici, prsente un intrt pour les antennes.
e
e
ee
Elle fait en sorte que le diagramme de rayonnement dune antenne, sa directivit ou son
e
impdance dentre, sont les mmes que lantenne soit mettrice ou rceptrice. Elle montre
e
e
e
e
e
aussi quil y a plusieurs alternatives ` la mesure du diagramme de rayonnement.
a

3.7.1

Thor`me de rciprocit de Lorentz

e e
e
e

Le thor`me de rciprocit de Lorentz pour un circuit linaire a N ports (interfaces)

e e
e
e
e
`
snonce ainsi :
e
N

Vkb Ika =
k=1

Vka Ikb

(3.45)

k=1

o` Vk et Ik sont les dirents couples tension et courant ` chacun des ports mais considrs
u
e
a
ee
dans deux situations distinctes a et b.
En particulier pour un quadriple i.e. un syst`me ` deux ports (N = 2), lquation
o
e
a
e
1b I1a + V2b I2a = V1a I1b + V2a I2b .

(3.45) devient V

Si une source courant I1a = I est applique au port 1, et quune tension V2a = V
e

est mesure ` lautre port en circuit ouvert (I2a = 0) dans la situation a ;

e a

alors une tension identique V1b = V en circuit ouvert (I1b = 0) est mesure au port
e
2b = I au port 2 dans la situation b.

1 en plaant la source courant I

c

La preuve est simple car en posant I2a = I1b = 0, la relation de rciprocit se rsume a
e
e
e
`


V1b I1a = V2a I2b

(3.46)

qui procure V1b = V2a = V lorsque I1a = I2b = I.

La fonction de transfert gnrale du quadriple est donne par :
e e
o
e

V1

V2

Z11 Z12

Z21 Z22
i
v = Z .

I1

I2

(3.47)
(3.48)

Les auto-impdances Z11 et Z22 correspondent aux impdances dentre des ports 1 et 2
e
e
e

respectivement. Il y a rciprocit si Z21 = Z12 soit Z = Z de mani`re gnrale a N ports.

e
e
e
e e
`

3.7 Rciprocit
e
e

3.7.2

3-35

Rciprocit en lectromagntisme
e
e
e
e

La dmonstration de la rciprocit pour llectromagntisme na rien de simple comme

e
e
e
e
e
cest souvent le cas en lectromagntisme. Sans enlever de gnralit, on suppose des
e
e
e e
e
sources relles faites de conducteurs lectriques sur lesquels circulent un courant lectrique
e
e
e
= 0). La dmonstration commence en considrant deux sources a et b ayant
seulement (M
e
e
a et J b .

leur densit de courant lectrique J

e
e
On proc`de aux trois tapes suivantes.
e
e

1) Le produit scalaire de H b par lquation de Faraday pour la source 1 duquel est

e
a par celle dAmp`re pour la source 2 donne :
soustrait le produit scalaire de E
e

H b E a E a H b =

(E a H b ) = jo H b H a jo E a E b E a J b

2) Le produit scalaire de E b par lquation dAmp`re pour la source 1 duquel est soustrait
e
e
a par celle de Faraday pour la source 2 donne :
le produit scalaire de H

E b H a H a E b =

(E b H a ) = joE b E a + E b J a + joH a H b
3) En additionnant les deux derni`res quations de part et dautre, on aboutit a :
e
e
`

(E a H b E b H a ) = E b J a E a J b .

(3.49)

Cette forme gnrale du thor`me de rciprocit de Lorentz peut tre simplie. On

e e
e e
e
e
e
e
a et J b sont localises (sur ce qui deviendra les antennes)

assume dabord que les sources J

e
et quil ny a aucune onde provenant de lextrieur au syst`me. Dans ce cas, lintgrale
e
e
e
6
suivante dont la surface ferme contient enti`rement les deux sources est nulle :
e
e

(E a H b E b H a ) dS = 0 .

Par le thor`me de la divergence appliqu sur (3.49), on obtient alors :

e e
e

E b J a dv =

E a J b dv .

(3.50)

e
ee
Chacune des intgrales de (3.50) peut tre interprte comme le couplage entre un champ
e
a produit par la source J a , avec le champ E b produit par la source J b (idem pour H a

de M a , avec H b de M b ). Ce couplage est identique en prenant une source avec le champ

correspondant ` une autre source, do` la rciprocit. On remarque dailleurs la similitude
a
u
e
e
entre (3.50) et (3.46).
6

La surface peut tre Sr>rf f o` les champs E et H pour chaque source respectent les crit`res dorthoe
u
e
H = o selon P (E /H = o ,

gonalit entre eux et avec la direction de propagation, et du rapport E/
e

Eb
E b
Ea
E a

E /H = o ). Ainsi, on a E a H b E b H a = Ea
+ Ea
E
E
=0
o


Electromagntisme du rayonnement
e

3-36

3.7.3

Rciprocit pour antennes

e
e

antenne 1

Iin1a

antenne 2

Vco2a

Vco1b

Iin2b

Figure 3.5 Rciprocit pour les antennes par le quadriple.

e
e
o

Pour utiliser la rciprocit dans le cas des antennes, on traite les deux antennes
e
e
(chacune avec deux bornes) et le milieu de propagation comme un quadriple, tel que
o
reprsent sur la gure 3.5. Le volume V de (3.50) entoure enti`rement les deux antennes,
e
e
e
ne laissant que leur paire de bornes. La situation a montre a gauche sur la gure 3.5,
e `

consid`re une source J a = J 1a appliqu ` lantenne 1 seulement comme sur la gure et

e
ea

une source J b = J 2b appliqu ` lantenne 2 dans la situation b montre a droite sur la

ea
e `
e
mme gure. Lintgrale de volume sur V pour le terme de gauche de (3.50) se dcompose
e
e
alors en :

une intgrale de surface de J 1a donnant le courant entrant dans lantenne 1 a ses

e
`
in ;
bornes I 1a

et une intgrale de ligne sur E b produit par la source J 2b induisant une tension aux
e

bornes de lantenne 1 en circuit ouvert, Vco1b .

En faisant de mme pour le terme de droite de (3.50), on trouve donc que :
e


Vco1b Iin1a = Vco2a Iin2b

(3.51)

e
e
e
soit une relation identique ` (3.46) prouvant du mme coup la rciprocit pour antennes.
a
in1a = Iin = Iin ), on retrouve

Avec un mme courant alimentant une des deux antennes (I

e
2b

la mme tension aux bornes de lautre antenne (Vco2a = Vco1b = Vco).

e
Exemple 3.1
Dmontrez lgalit des diagrammes de rayonnement en mission et en rception
e
e
e
e
e
dune antenne dans le champ lointain.
Pour obtenir le diagramme de rayonnement Fa1 (, ) en mission, lide see
e
rait de dplacer une antenne 2 sur une sph`re centre sur lantenne 1 qui
e
e
e

3.7 Rciprocit
e
e

3-37

Vco2a (, )
r

Iin1a
r > rf f

Iin2b
r

Vco1b (, )
r > rf f
Figure 3.6 Rciprocit des diagrammes de rayonnement en mission et en rception.
e
e
e
e

pointe toujours vers 1. Une tension Vco2a (, ) appara aux bornes de lant
tenne 2 lorsque lantenne 1 est alimente par un courant Iin1a = Iin , tension
e
proportionnelle au champ lectrique E1a (, ) capt donc correspondant au
e
e
diagramme de rayonnement de lantenne 1 en mission.
e
Par contre, le mme dplacement avec les mmes restrictions lorsque lantenne
e
e
e
2 est alimente par le courant Iin2b = Iin fait appara
e
tre aussi une tension
Vco1b (, ) aux bornes de lantenne 1. Cette fois, la tension est proportionnelle
au diagramme de rayonnement Fa1 (, ) de lantenne 1 en rception.
e
Or, on a Vco2a (, ) = Vco1b (, ) do` la rciprocit des diagrammes de rayonu
e
e
nement en mission et rception :
e
e
Famission (, ) = Farception (, ) .
e
e

3.7.4

Rciprocit pour canal de transmission

e
e

Plusieurs facteurs aectent la tension apparaissant ` lune des antennes lorsque lautre est
a
excite : le milieu de propagation avec, peut-tre la prsence des divers objets, lorientation
e
e
e
des antennes, etc. Cependant, en regardant la fonction de transfert du quadriple, une
o
mme excitation en courant ` lun des acc`s, produira toujours la mme tension a lautre
e
a
e
e
`
acc`s indpendamment de lacc`s excit. Le canal de propagation se doit, en consquence,
e
e
e
e
e
dtre lui aussi, rciproque.
e
e
Vco
Vco

Lgalit des impdances mutuelles Z21 = Z12 impliquant Iin 2a = Iin 1b , sert de base de
e
e
e
1a
2b
dpart.
e


Electromagntisme du rayonnement
e

3-38

Soit la situation ` gauche sur la gure 3.5. Comme la puissance transmise est propora
2
2
tionnelle ` Iin1a (ou Iin2b dans lautre cas) et la puissance reue est proportionnelle a Vco2a
a
c
` 2
2
(ou Vco1b dans lautre cas), il en ressort que :
2
2
Vco
Vco2a
= 2 1b
2
Iin1a
Iin2b

< Pr1 >

< Pr2 >
=
.
< Pt1 >
< Pt2 >

(3.52)

Lgalit de ces deux rapports de puissance met ainsi en vidence que la transmission
e
e
e
dune onde radio ne dpend pas du rle assign, que ce soit en mission ou en rception,
e
o
e
e
e
a
` chaque antenne lorsque leur installation physique est xe.

3.7 Rciprocit
e
e

3-39

Exercices
Question 1
Une antenne parabolique de forme circulaire op`re ` une frquence de 4 GHz (come a
e
munication avec satellite Anik-F2 en bande C). Sa directivit maximale est D = 1975
e
alors que son ecacit douverture est de ap = 50% (ce qui est typique pour ce type
e
dantenne).
Dterminez la distance de la zone de Fraunhofer selon la r`gle ad-hoc.
e
e

Question 2
Une antenne dite diple lmentaire, rayonne une onde lectromagntique dont les
o ee
e
e
champs sexpriment ainsi :
Ca jr

e
H =
o

Er = 2Ca ejr

E = Ca ejr

j
1
+
sin
r (r)2
1
j

cos
2
(r)
(r)3
1
j
j
sin .
+

2
r (r)
(r)3

a) Tracez lallure des champs H et E normaliss, produits par un diple lmentaire en

e
o ee
fonction de r, pour = /2 et sur un graphique log-log. Dgagez les trois zones,
e
Rayleigh, Fresnel et Fraunhofer, selon les r`gles utilises en pratique ;
e
e
b) Montrez que londe a les caractristiques dune onde plane dans la zone de Fraunhofer.
e

Question 3
Des antennes produisent des vecteurs N et L dirents. Dans chaque cas, donnez
e
lexpression des champs lointains lectrique et magntique.
e
e

a) N = Nx ax ;

b) N = Nx ax + Ny ay ;

c) L = Ly ay .

Question 4
Pour un type dantenne spcique (antenne ` ouverture), il existe une relation entre
e
a

les vecteurs N = Nx ax et L = Ly ay . Cette relation est donne par Ly = o Nx .

e
Donnez la relation qui existe alors entre les champs lectriques lointains issus des
e

composantes Nx et Ly prises sparment dans la direction an qui est perpendiculaire a

e e
`

N et L.


Electromagntisme du rayonnement
e

3-40

De mani`re gnrale, on a : N = L an .
e
e e
o

Question 5
Une antenne met ` la frquence de 12 GHz (communication avec satellite Anik-F2 en
e
a
e
bande Ku). Sa directivit atteint D = 2513 dans la direction optimale. Or, on suppose que
e
sa fonction caractristique suit une forme gaussienne (antenne a rayonnement gaussien)
e
`

2712
scrivant Fa (, ) = e
e
avec cos = cos( 4 ) sin( + 6 ).
a) Quelle direction optimale vers laquelle pointe cette antenne ;
b) Comment scrirait son ouverture eective en fonction des coordonnes et
e
e

Rponses :
e
1. a) hmax = 2rp = 1.5 m do` rf f = 60 m.
u
2. a) H =

1
(r)2

Ca
o

1
(r)4

1/2

E = Ca

4
(r)4

4
(r)6

1
r

1
(r)3

1/2

1
(r)4

|E()| et |H()| (C =1 ou C / =1)

a

2
Fresnel

Fraunhofer

10

log (|E()| et |H(*)|)

Rayleigh
1

3
1

0.5

0.5
log ( r)

1.5

10

j
j
a

b) Ayant r alors H = H a Co ejr r sin et E E a Ca ejr r sin .

Donc E H (ar = aP ) et E = o .

H
jr

3. a) E = j e4r Nx (cos cos a sin a )

jr

H = j e4r Nx ( sin a cos cos a )

o
jr

cos (Nx cos + Ny sin ) a (Nx sin Ny cos ) a

b) E = j e

4r

jr

H = j e4r (Nx sin Ny cos ) a cos (Nx cos + Ny sin ) a

o
jr

c) E = jo e4r Ly (cos a cos sin a )

jr

H = j e
Ly (cos sin a + cos a ).

4r

jr

4. ` = 0, on a E Nx = E Ly = j e4r Nx (cos a sin a ).

a

5. a) o = ( = 60 , = 45 ) ;
2
b) Aem (, ) = 0.125 e542 .

Chapitre 4
Antennes lmentaires
ee
Ltude des antennes commence par lanalyse de sources ponctuelles de rayonnement qui
e
nexistent pas. Cependant, ` partir des rsultats obtenus, on pourra alors reprsenter des
a
e
e
structures plus complexes en :
analysant leur distribution de courant ;
assimilant lantenne en un ensemble de sources ponctuelles qui reproduisent le plus
d`lement possible la distribution un peu comme tout volume est constitu dune
e
e
somme innombrable dunits direntielles de volume dv.
e
e
En eet, il sagit de reprsenter la structure complexe comme une grande quantit dle
e ee
ments innitsimaux de courant ayant une amplitude et une phase de leur courant respectif
e
convenablement ajustes. Laddition vectoriel des champs produits par les lments de
e
ee
courant permet de dduire les champs produits par la distribution de courant relle.
e
e
Les antennes lmentaires sont donc des lments petits devant la longueur donde au
ee
ee
point o` on les consid`re pratiquement ponctuelles. De plus, la distribution de courant
u
e
sur llment est uniforme partout.
ee

4.1

Diple lmentaire
o ee

Le diple lmentaire est un lment de courant. Il est aussi appel diple de Hertz.
o ee
ee
e
o
Ce diple lmentaire nexiste pas, mais facilite grandement le calculs pour des ano ee
tennes liformes bien relles cette fois. Toute antenne liforme peut en eet tre vue
e
e
comme une innit de diples lmentaires mis bout ` bout.
e
o ee
a
Le champ produit par lantenne liforme correspond ` lintgrale des champs produits
a
e
par les diples lmentaires la constituant
o ee
pondrs par lamplitude du courant ` lendroit du diple lmentaire ;
ee
a
o ee
dphass selon la position du diple lmentaire sur la structure de lantenne.
e
e
o ee

4-42

Antennes lmentaires
ee

4.1.1

Potentiel vecteur

Lvaluation de la distribution des champs lectromagntiques par la notion du potentiel

e
e
e
retard, est applicable immdiatement au cas le plus simple, a savoir un diple lmentaire
e
e
`
o ee
centr ` lorigine.
ea
z
direction dobservation

(, )

E
E
Io

dh

x
e
Figure 4.1 Elment de courant dans le syst`me de coordonne.
e
e

o
e`
e
La gure 4.1 montre un tel diple dans la direction z, localis a lorigine du syst`me
de coordonne sphrique. Il sagit dun lment
e
e
ee
innitsimal de longueur dh (ou h telle que h ) ;
e
linaire ;
e
parcouru par un courant (ou densit de courant) uniforme Io sur toute sa longueur.
e
Ainsi, la distribution du courant sexprime :

J dv = Io dz az .

(4.1)

Par continuit, des charges identiques et mais de signes opposs, existent a chacune
e
e
`
des extrmits dh/2 do` le nom de diple de Hertz.
e e
u
o
Selon lquation du potentiel vecteur retard (3.6), seule la composante en z est none
e
nulle car llment de courant est orient en z selon (4.1). Lexpression du potentiel retard
ee
e
e
est rapidement obtenue de (3.17) :

Az =

Io
dh

= Iodh

ejr
dz
4r

ejr
.
4r

(4.2)
(4.3)

Lintgrale se limite ` un seul lment direntiel centr do` r = r.

e
a
ee
e
e
u
Compte tenue de la gomtrie du syst`me, il convient dutiliser les coordonnes sphe e
e
e
e
riques. Il faut donc dcomposer le vecteur unitaire az sur la base sphrique (voir Annexe
e
e

4.1 Diple lmentaire

o ee

4-43

A.3), ce qui conduit ` :

a
jr

cos
Ar = Az cos = Io dh
4r
ejr

A = Az sin = Io dh
sin
4r

A = 0 .

(4.4)
(4.5)
(4.6)

On remarque quil ny a pas de composante a du potentiel vecteur ` cause de la symtrie

a
e
de la structure autour de laxe z.

4.1.2

Distribution des champs

Les expressions des champs peuvent tre trouves directement de (3.1) et de lquation
e
e
e

= jE en coordonnes sphriques :
dAmp`re H
e
e
e
1
1

A =
H =
2 sin

r
=

1
r 2 sin

r A Ar

ar
ra r sin a
/r /
/
r
r sin A

A
rA
r sin a

ce qui donne :
jr

j
1
+
sin
4
r (r)2
ejr 2 3
1
j
= Io dh
cos

+
2
4 j
(r)
(r)3
1
j
1
ejr 1 3
sin .

= Io dh
3
2
4 j
(r)
(r)
r

H = Io dh

Er

(4.7)
(4.8)
(4.9)

Les autres composantes des champs tant nulles.

e
Une illustration du champ lectrique produit par le diple lmentaire a dirent
e
o ee
`
e
instant, est montre ` la gure 4.2.
e a
Dans le premier temps, des charges de signes opposs existent aux extrmits et des
e
e e
lignes de champ se crent entre les 2 ples.
e
o
Un quart de priode plus tard, le courant ` lentre du diple est maximum. La
e
a
e
o
charge est rpartie tout le long de lantenne.
e
Plus tard, les lignes de champ se refermeront car des charges de signes opposes
e
rappara
e
tront mais elles seront aux positions inverses du premier temps.
On note alors que :
un mouvement de propagation des lignes de champ sloignant du diple ;
e
o
aucune ligne de champ dans laxe z ( = 0, 180).

4-44

Antennes lmentaires
ee
t=0

t=T/8

6
6

6
6

t=T/4

t=3T/8

6
6

6
6

Figure 4.2 Allure du champ lectrique selon le temps.

e

4.1.3

Champs lointains

On peut obtenir lexpression des champs produits par le diple lmentaire dans la zone
o ee
de Fraunhofer de deux faons :
c
en procdant au long comme cela vient dtre fait, puis en annulant les termes en
e
e
2
3
1/r et 1/r (passage indirect ) ;
en utilisant directement les expressions valides pour les champs lointains (passage
a
indirect rapide) i.e avec (3.24) et (3.27) jusqu` (3.30).
Cette derni`re faon est de loin, la plus simple. En procdant ainsi, on obtient :
e
c
e

N = Nzelem az =

Io ejr
dh

car r 0. Ainsi :

cos

dz az = Io dhaz

(4.10)

1
jr

jr

e
e

Nz az = Iodh
az .
Aelem =
4r
4r
Le passage indirect rapide donne alors :
jr

(4.11)

Eelem = j Iodh
sin .
(4.12)
4r
ejr

Helem = j Io dh
sin
(4.13)
4r

en ne considrant que les termes transverses de A (correspondant a A dans (3.31)) et

e
`
sachant que az = cos ar sin a cest-`-dire N = 0 et N = Nz sin .
a

4.1 Diple lmentaire

o ee

4.1.4

4-45

Param`tres
e

On peut maintenant tracer les diagrammes de rayonnement dans les plans dintrts en
ee
a
prenant le module du champ E ` distance constante r, puis en normalisant pour obtenir
la fonction caractristique de rayonnement :
e
Iodh
dh
sin 60Io sin ;
4

= sin .

Eelem r =
Faelem

(4.14)
(4.15)

Ce qui donne une largeur du lobe principal ` 3 dB de /2 dans le plan E tout en

a
restant omnidirectionnel dans le plan H.
z

sin

HP BW = 90
1

1x

2/2

Figure 4.3 Diagramme de rayonnement du champ lectrique du diple lmentaire selon

e
o ee
(plan E) et selon (plan H).

z
Fa = sin

Kn = sin2

x
y
Figure 4.4 Diagramme de rayonnement du diple lmentaire en 3D.
o ee

Quant a la puissance rayonne, on trouve facilement de (3.34) que :

`
e
o 2
N
82
o
=
(Io dh sin )2
82

Kelem (, ) =

(4.16)

4-46

Antennes lmentaires
ee
do`
u
o 2 2 2 3
< Ptelem > =
I dh
sin dd
82 o
0
0
o 2 2
4
=
I dh 2
2 o
8
3
2
dh
2
Io .
= 40 2

(4.17)

La rsistance de rayonnement est dduite directement de (4.17) car Io est aussi le

e
e
courant dentre Iin . Cette rsistance, qui assume un courant uniforme le long du diple,
e
e
o
vaut :
2
dh
2
Rrelem = 80
.
(4.18)

Finalement, la directivit de cette antenne se calcule ` partir des quations (4.16) et

e
a
e
e
(4.17) dans lquation (2.17) :
Delem (, ) =

dh 2 2
Io sin2

2 2
40 2 dh Io

4 8o

= 1.5 sin2

Delem = 1.5

(4.19)
(4.20)

Exemple 4.1
Un diple lmentaire est plac sur laxe z ` z = . Le diple est parcouru par
o ee
e
a
o
un vecteur courant Io az .
En champs lointains, donnez lexpression du potentiel vecteur retard.
e
Lintgrale (3.24) se limite ici ` un terme simple puisque le diple lmentaire
e
a
o ee
est, par dnition, une unit innitsimale. Comme le diple nest pas plac a
e
e
e
o
e`
lorigine du syst`me de coordonnes, on ne peut donc pas prendre directement
e
e
le rsultat du diple lmentaire obtenu dans la sous-section 4.1.3. Il faut
e
o ee
considrer le terme de dphasage dans lintgrale avec r = et cos = cos :
e
e
e

N = Io dh ej cos az .
Finalement, on trouve :
jr

ej cos az .
A = Io dh
4r
Dduisez lexpression de champ lectrique en champs lointains.
e
e
Il sut dappliquer (3.29) et (3.30) sachant que :
az = cos ar sin a
do` :
u

jr

ej cos sin a .
E = j Iodh
4r

4.2 Surface lmentaire

ee

4.2

4-47

Surface lmentaire
ee

Une autre antenne lmentaire est

ee
constitue dune unit direntielle de surface dS (ou S avec des dimensions petites
e
e
e
compares ` la longueur donde) centre dans le plan xy ;
e a
e
parcourue par des courants de surface uniformes J s = JsoaJ et M s = Mso aM .
Par souci de simplication ` ce stade, on suppose les courants orthogonaux en ax et
a
1
en ay respectivement , de sorte que :

J dv = Jsodx dy ax .

M dv = Mso dx dy ay .

4.2.1

(4.21)
(4.22)

Champs lointains

Le champ lectromagntique rayonn est la somme des contributions transverses seulee

e
e
ment des deux courants, ce qui fait selon (3.31) et (3.38), que dans le champ lointain :

E = j A jo F ar

E ar
j

H =
A ar .
= j F +
o
o

(4.23)
(4.24)

Comme la surface lmentaire est pratiquement ponctuelle, les vecteurs potentiels

ee
retards (lectrique et magntique) sobtiennent assez directement de (3.24) et de (3.37)
e e
e
en sortant Jso et Mso des intgrales car ils sont assums constants sur la surface. Cela
e
e
donne dans le syst`me de coordonnes sphriques :
e
e
e

N = +Jso dS cos cos

N = Jso dS sin

L = +Mso dS cos sin

(4.25)

L = +Mso dS cos .

(4.28)

(4.26)
(4.27)

Les composantes transverses du champ lectrique lointain et lintensit de rayonnement

e
e
se dduisent :
e
e
` partir de (3.29), (3.30) et de (3.34) pour le courant lectrique ;
a
` partir de (3.40), (3.41) et de (3.44) pour le courant magntique.
a
e

jr

[Link] = (jJso cos cos jMso cos ) dS

4r
ejr

[Link] = (+jJso sin + jMso cos sin ) dS

4r
1

(4.29)
(4.30)

On vriera que les signes respectent les conditions aux limites des champs dune onde
e
lectromagntique sur un conducteur lectrique et magntique.
e
e
e
e

4-48

Antennes lmentaires
ee

4.2.2

Courants dans le rapport o

Un cas particulier souvent rencontr est celui o` les densits des courants de surface, en
e
u
e
plus dtre orthogonales, sont relies ` limpdance caractristique du vide o comme les
e
e a
e
e
champs lectromagntiques dune onde plane.
e
e
Dans ce cas, on dduit la proprit suivante :
e
ee
Jso =

Mso
o

Jso = Mso

de sorte que les champs sexpriment ainsi :

jr

[Link] = jJso (cos + 1) cos dS

4r
ejr

[Link] = +jJso (1 + cos ) sin dS

4r
2
o Jso (dS)2
2
1 + cos cos2 + sin2
[Link] (, ) =
82
2
o Jso (dS)2
(1 + cos )2 .
=
2
8

(4.31)
(4.32)
(4.33)
(4.34)

4 cos4 ( )
2

e
e
La fonction caractristique dcoule directement de (4.34) puisque lintensit normalise
e
e
2
Kn correspond ` Fa :
a

.
(4.35)
[Link] (, ) = cos2
2
On remarque que le diagramme de rayonnement nest pas symtrique par rapport
e

au plan = 90 . Le lobe principal pointe dans la direction = 0 et un nul appara

t
dans la direction oppose. Il faut voir que les courants de surface crent des champs de
e
e
mmes amplitudes en phase vers lavant ( = 0) mais en compl`te opposition vers larri`re
e
e
e

( = 90 ).
Le calcul de la directivit passe par langle solide du faisceau qui exige dintgrer
e
e
lintensit de rayonnement normalise sur le 4 stradians de la sph`re. Or la primitive
e
e
e
e
4
de cos ax sin bxdx nest pas simple si a = b comme ici. Mais on peut revenir a (4.34) :
`
cos4

= 0.25(1 + cos )2 = 0.25 + 0.5 cos + 0.25 cos2 .

Cette fonction est plus simple ` intgrer. La primitive de lintgrale donne :

a e
e

[Link] = (2)

(0.25 + 0.5 cos + 0.25 cos2 ) sin d =

0

4
3

(4.36)

[0.25 cos +0.25 sin2 0.0833 cos3 ]0 =2/3

[Link] = 3 .

(4.37)

4.2 Surface lmentaire

ee

4-49

Exemple 4.2
Une surface S est parcourue par des courants de surface orthogonaux ayant
des densits uniformes telles que Mso = 0.2 V / et Jso = Mso /o . La surface
e
est rectangulaire de dimensions x = 0.1 et y = 0.05.
Cette antenne peut tre considre comme une surface lmentaire car les
e
ee
ee
dimensions sont petites (quoique limite dans le cas de x ) comparativement
a la longueur donde.
`

Evaluez la puissance mise.

e
La puissance mise se calcule ` partir de lintgrale de lintensit de rayonnee
a
e
e
ment sur les 4 stradians de la sph`re.
e
e
e
Partant de (4.34), lintensit de rayonnement devient :
2

Mso (S)2
4 cos4
82 o
2
( 0.2 )2 (0.1)2 (0.05)2

(0.2)2 (0.1)2(0.05)2

=
cos4
cos4
=
22 (377)
2
2(377)

W/sr .
= 1.326 109 cos4
2

K(, ) =

Lintgrale est identique ` celle faite pour dduire langle solide en (4.36) qui
e
a
e
vaut (2)(2/3). Donc de (2.11) ou de (2.15) :
< Pt > =

1.326 109 cos4

= Kmax a = (1.326 109 )

sin dd = 5.55 109 W

4
3

Vriez sil existe un lien entre louverture eective maximale et les dimensions
e
de la surface.
Le lien entre la directivit et louverture eective maximale rsout la question
e
e
rapidement. En eet, de (2.30) et de (4.37), on trouve :
Aem =

2
(3) = 0.2392 .
4

Tant que la surface est considre lmentaire avec des dimensions petites
e e ee
par rapport ` la longueur donde, louverture eective maximale demeure
a
constante quelles que soient les dimensions de la surface en question.
Il ny a donc aucun lien pour linstant.

4-50

Antennes lmentaires
ee

Exercices
Question 1

Evaluez la rsistance de rayonnement dun diple lmentaire ayant h = 0.05 m aux

e
o ee
frquences suivantes :
e
a) 100 MHz ;
b) 200 MHz.

Question 2
Deux lments de courant direntiels lmentaires de longueur dh, sont situs sur
ee
e
ee
e
laxe z ` /2 et /2 respectivement. Ils transportent des courants gaux, Io , dans la
a
e

direction az . Exprimez analytiquement le potentiel vecteur A() a r = 5, = 0.

`

Question 3
z
y
x
Soit lantenne constitue de 2 diples lmentaires de longueur dh, situs a lorigine
e
o ee
e `
dun syst`me de coordonnes comme ci-dessus. Les courants dalimentation de ces diples
e
e
o

est :
sont gaux en module ` Io , mais dphass de 90 de sorte que le potentiel vecteur, A
e
a
e
e
jr

A = Io h
[ax + jay ] .
4r
Exprimez analytiquement les composantes du champ magntique rayonn dans la zone
e
e
et H .

de Fraunhofer, H

Question 4
Soit une boucle carre assimilable ` 4 diples lmentaires de longueur h mis boute
a
o ee
a
`-bout, centre dans le plan xy (les cts de longueur h forms par chacun des 4 diples
e
oe
e
o
sont orients suivant les axes x et y). Si h , dterminez la valeur de la directivit
e
e
e
dans la direction = 0 selon .

Question 5
Des surfaces lmentaires S sont parcourues par les densits de courant suivants :
ee
e
so
J s = 2 Mo ax et M s = 0 ;

J s = 0 et M s = 2Mso ax ;

4.2 Surface lmentaire

ee
Js =

Mso
ax
o

4-51

et M s = Mso ax

Dmontrez que les intensits de rayonnement produits sont identiques.

e
e

Question 6
Obtenez lecacit douverture ap dune surface lmentaire S = 0.02 0.05
e
ee
Mso
parcourues par les densits de courant J s = o ax = 0.05ax A/ et M s = Mso ay .
e

Rponses :
e
1. a) Rr = 0.2193 ; b) Rr = 0.8773.
j10

(2 cos( cos )) az .
2. A = Io dh e
4(5)
jr

3. H = Io dh e4r [cos + j sin ] ;

jr

H = Io dh e4r [cos sin j cos cos ].

jr
jr

4. A = Ioh 2j sin( h sin ) e4r a j Io (h)2 e4r sin a

2
D(, ) = 1.5 sin2 .

5. K(, ) =
6. ap =

Aem
Ap

2
Mso (S)2
22 o

32
4S

cos2 cos2 + sin2 .

32
4(0.0012 )

= 239 !

Chapitre 5
Antennes liformes
5.1

Introduction

Le chapitre prcdent impliquait un lment direntiel avec une distribution de coue e

ee
e
rant uniforme. Il sagit dun cas idal car la distribution du courant est plutt nulle aux
e
o
extrmits. En eet, dans une approche plus intuitive, le diple peut-tre vu comme une
e e
o
e
ligne de transmission replie se terminant dans un circuit ouvert comme sur la gure 5.1.
e
La distribution du courant sur chacun des bras du diple est alors assume similaire a
o
e
`
celle dune ligne de transmission se terminant dans un circuit ouvert.
I

Im

Im

Iin

2a
0

0 IinIm

/2

l = h/2

Figure 5.1 Analogie entre une ligne de transmission et un diple.

o

Partant de cette analogie, la distribution du courant suit la forme du diagramme

donde stationnaire en courant :
forme sinuso
dale redresse ;
e
nulle au niveau des deux extrmits du diple (circuit ouvert) ;
e e
o
priode de /2 ;
e
en phase dans chaque bras du diple ;
o
dune valeur maximale possible Im ;
mais dont la valeur du courant ` lentre de lantenne vaut Iin .
a
e

5-54

Antennes liformes

5.2

Diple court
o

Un diple court est une antenne liforme constitue de deux ls inniment minces dont la
o
e
`
longueur totale est considre petite lectriquement ; h < /10 sut. A cause de la faible
ee
e
dimension, on fait la supposition que :
sin ((l |z |)) (l |z |)
avec l = h , partout sur la structure. Ainsi la distribution du courant :
2
a lamplitude qui dcro uniformment ` partir du centre vers les extrmits ;
e t
e
a
e e
mais dont la phase reste constante.

Iin

Iin

Figure 5.2 Diple court et distribution de courant.

o

La distribution est dite triangulaire comme sur la gure 5.2.

Les champs mis par le diple court peuvent se dduire directement de ceux du diple
e
o
e
o

lmentaire. Seule lamplitude de J (z ) varie dans lintgrale de (3.24) ou (3.17). On arrive

ee
e
a
` la conclusion que les champs sont rduits de moiti par rapport a ceux obtenus avec
e
e
`
une distribution uniforme :

N court = Nzcourt az

Nzcourt =

Icourt (z ) ejr
h

cos

dz =

1
1
Iin h = Nzelem
2
2

(5.1)

(en fait, on a Imoy /Iin = 0.5 avec h ). Comme la densit de puissance dpend de E 2 ,
e
e
elle chute donc par une facteur 4 impliquant une rsistance de rayonnement 4 fois plus
e
petite pour un mme courant dentre. On dduit alors que :
e
e
e
1

Acourt =
Aelem
2

(5.2)
jr

sin .
Ecourt = j Iin h
8r
ejr

Hcourt = j Iin h
sin
8r
2
h
Rrelem
= 20 2
Rrcourt =
4

(5.3)
(5.4)
(5.5)

5.3 Diple gnral

o
e e

5-55

Exemple 5.1
Lantenne dun rcepteur ` 6 MHz est constitue dun diple de 0.5 m de long.
e
a
e
o
Dterminez la rsistance de pertes maximale pour que lecacit tombe a
e
e
e
`
moins de 1%.
La longueur donde ` 6 MHz vaut 50 m. Selon (5.5), la rsistance de rayonnea
e
ment de ce diple atteint :
o
Rrcourt = 20 2

0.5
50

0.02 .

Donc, il faut que :

0.01

0.02
= Rpertes 1.98 !
0.02 + Rpertes

Lexemple 5.1 montre quune tr`s faible rsistance de pertes sut pour obtenir une
e
e
ecacit mdiocre. Comme la ractance est leve, il faut aussi adapter limpdance pour
e e
e
e e
e
assurer une transfert dnergie acceptable. Lajout dune inductance en srie avec lantenne
e
e
am`ne des probl`mes de surtension importants qui limitent lutilisation dun tel procd.
e
e
e e
La fonction caractristique de rayonnement scrit, comme celle du diple lmentaire :
e
e
o ee
Facourt = sin ,

(5.6)

ce qui signie quaucune puissance nest mise dans laxe du diple (ici, laxe z) et que
e
o
cette antenne concentre uniformment la puissance dans le plan perpendiculaire a son axe
e
`
1

(ici, le plan xy ou = 90 ). Le diple court est dit omnidirectionnel dans le plan H.

o

5.3

Diple gnral
o
e e

Lorsque la longueur du diple augmente, on ne peut continuer ` assumer une distribution

o
a
de courant triangulaire. Elle sapproche de plus en plus, dune distribution sinuso
dale.
Encore l`, cette distribution est plutt intuitive et a ses limites qui apparaissent lorsque
a
o
la longueur dpasse /2 ; autour de h = , cette distribution sinuso
e
dale sloigne sue
samment de la ralit pour que le mod`le ne tienne plus, du moins en ce qui a trait a la
e e
e
`
dtermination de limpdance dentre.
e
e
e
En assumant la distribution sinuso
dale valide, il faut alors raliser les intgrales en
e
e
dcoupant lantenne de longueur h = 2l en une innit de petits diples lmentaires de
e
e
o ee
longueur dh = dz comme sur la gure 5.3. Le courant de chacun des diples lmentaires
o ee

Io est bien s r dirent ; il prend la valeur du courant ` la position z du diple lmentaire

u
e
a
o ee
en question soit :
I(z ) = Im sin ((l |z |)) .
(5.7)
1

Le diple, ` cause de sa symtrie en rotation dans le plan xy est ncessairement omnidirectionnel

o a
e
e
dans ce plan. Il nest toutefois pas isotrope.

5-56

Antennes liformes
z

direction dobservation
(, )

dz

y
z cos
=

Figure 5.3 Gomtrie du diple avec approximation pour les champs lointains.
e e
o

z
Iin

Iin = Imax
I

Iin

Iin = Im = Imax
I
Iin

diple court

Iin Im = Imax
I

diple /2

h > /2
Figure 5.4 Distribution de courant sur un diple.
o

Dans la zone de Fraunhofer, on peut utiliser directement lquation (3.24) o` lintgrale

e
u
e
se rsume ` une intgrale de ligne selon laxe z, avec
e
a
e
pour z > 0 : r = z et = ;

pour z < 0 : r = z et = 90 90 (cos = cos ).

Ainsi, A et N nauront quune composante qui sera en z. On trouve2 , que :

Nzdip =

I(z )ejz
l

cos

dz

= Im

jz cos

sin ((l + z )) e

dz + Im

2Im
(cos(l cos ) cos(l)) .
=
sin2
2

eax sin(bx + c)dx =

eax
a2 +b2

(a sin(bx + c) b cos(bx + c))

sin ((l z )) ejz

cos

dz
(5.8)

5.3 Diple gnral

o
e e

5-57

Comme N = Nz sin alors lexpression du champ lectrique dduite de (3.29), est :

e
e
jr

E = jo Im
2r

cos(l cos ) cos(l)

sin

(5.9)

Le rsultat serait identique en utilisant le principe de superposition des diples lmene

o ee
taires (voir exemple 4.1) en tenant compte de :
lamplitude du courant Io dirent sur chacun des lments an dobtenir la distrie
ee
bution dsire ;
e e
la longueur dh de llment devient dz .
ee
la position de llment qui varie suivant z .
ee
Pour accomplir la superposition, il sut dintgrer sur la variable z et aucune autre
e

variable ne poss`de lindice . Donc :

e

E =

l
l

dE =

j
l

ejr

I(z )ejz cos sin dz

4r
l

ejr
sin
= j
4r
2Im
sin2

I(z )ejz

cos

dz

(cos(l cos ) cos(l))

Le calcul de la puissance totale mise est beaucoup plus complexe a cause de la forme
e
`
des intgrales donc, dicile de trouver une expression pour la rsistance de rayonnement.
e
e
Le rsultat de lopration devient possible avec lapplication de mthodes numriques
e
e
e
e
(mthode des moments par exemple).
e
Il ne faut pas oublier que limpdance de rayonnement ` lentre de lantenne implique
e
a
e
le courant dentre Iin et non la valeur maximale de la distribution du courant Im . Pour
e
la dterminer avec un diple gnral, on calcule limpdance Rm = Vin /Im et on convertit
e
o e e
e
le rsultat pour le ramener ` lentre (voir quations (2.2) et (2.3)) :
e
a
e
e
Rri =

Im
Iin

Rm

(5.10)

sachant que :
Iin = Im sin

h
2

(5.11)

Limpdance Rm correspond ` limpdance de rayonnement Rr si, et seulement si lantenne

e
a
e
liforme est plus grande ou gale ` /2. En eet, dans ces cas, le courant maximal Imax
e
a
quivaut ` Im . Par contre, une antenne plus courte que /2 a une distribution du courant
e
a
telle quelle prsente le courant maximal ` lentre sans que celui-ci soit gal a Im . On a
e
a
e
e
`
Rin = Rr = Rm .
Limpdance dentre dune antenne liforme de longueur infrieure a /2, correspond
e
e
e
`
a
` celle dun circuit RC srie. Sa ractance devient ensuite inductive, puis capacitive et
e
e

5-58

Antennes liformes
1

1
a = 0.01

0.9

0.9

0.8

0.8
a = 0.01

0.7
0.7
Distribution courant

Distribution courant

a = 0.002
0.6

0.5

0.4

0.6

0.5

0.4

a = 0.002

0.3
0.3

0.2

0.2

0.1

0
0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
z

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.1
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
z

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Figure 5.5 Distribution du courant sur la structure dun diple /2 et dun diple pour 2
o
o
rayons direntes des ls.
e

`
ainsi de suite. A la premi`re frquence de rsonance, lantenne est accorde car limpdance
e
e
e
e
e
` la seconde, lantenne prsente toujours une impdance
dentre est strictement rsistive. A
e
e
e
e
rsistive qui devrait cette fois, tendre vers linni car Iin 0. En pratique, la distribue
tion pas tout-`-fait sinuso
a
dale du courant combine ` lpaisseur nie des ls, font que
e a e
Iin devient non nul. Il faut absolument utiliser une mthode numrique pour estimer la
e
e
`
distribution du courant sur la structure. A cette n, la mthode des moments3 (MoM) est
e
approprie. Les gures 5.5 illustrent bien la distribution du courant sur un diple /2 et
e
o
un diple issue de la MoM en comparaison avec la distribution sinuso
o
dale. Le symbole
ao reprsente le rayon des ls. On remarque :
e
la bonne approximation du courant sinuso
dal avec le diple /2 ;
o
la dirence importante du courant au niveau de lentre avec un diple qui
e
e
o
prouve que de la distribution sinuso
dale pour lestimation de limpdance dentre
e
e
est inadquate au points dalimentation ;
e
la convergence vers la distribution sinuso
dale lorsque le rayon des ls devient inniment mince ;
leet signicatif du rayon des ls plus la longueur du diple augmente.
o
longueur h
Rr
0 < h < /4
20 2 (h/)2
/4 < h < /2
24.7(h/)2.4
/2 < h < 0.637 11.14(h/)4.17
Table 5.1 Formules simples pour approximer la rsistance de rayonnement dun diple
e
o
3

La mthode des moments a t dveloppe dans les annes 60 avec les premiers calculateurs
e
ee e
e
e
numriques. Elle est prsente tr`s bri`vement dans le chapitre 10.
e
e
e
e
e

5.3 Diple gnral

o
e e

5-59

1400

600

400

1200
a0 = 0.002

200
1000
0
800
X ()

R ()

a = 0.005

ri

600

200

a = 0.01
0

400

400
600

200

800

0.2

0.4

0.6

0.8

1
h/

1.2

1.4

1.6

1.8

1000

0.2

0.4

0.6

0.8

1
h/

1.2

1.4

1.6

1.8

Figure 5.6 Impdance dentre selon la longueur du diple.

e
e
o

300
0.7

a0=0.005

200

100
0.48

0.8

1.5
Xa ()

100

200

300

400
2
500
h=0.1
600

100

200

300

400

500
Rri ()

600

700

800

900

1000

Figure 5.7 Variation de limpdance dentre dun diple dans le plan complexe.
e
e
o

e
e
o
La gure 5.6 montre la variation de limpdance dentre selon la longueur du diple
tandis que le tableau 5.1 donne des approximations relativement valables tant que la
e
longueur lectrique du diple reste limite. La gure 5.7 montre la mme chose que la
e
o
e
gure prcdente, trace cette fois dans le plan complexe. Tous ces rsultats ont t
e e
e
e
ee
fournis par la MoM.
Un diple inniment mince sur lequel on assume une distribution sinuso
o
dale, prsente
e
une impdance de rayonnement ` lentre qui tends vers linnie pour des longueurs mule
a
e
tiples de la longueur donde. Malgr cela, limpdance de rayonnement dnie a partir du
e
e
e
`
courant maximal sur la structure, pour ces mmes longueurs, ` une valeur nie comme le
e
a
montre comme la gure 5.8.
La directivit des diples de la gure 5.8, demeure assez indpendante du rayon des
e
o
e
ls, ayant un maximum denviron 3.3 pour une longueur de 1.25.

5-60

Antennes liformes
3.5

350

3.25
300
3
250

2.75

Rr

Rrdip ou Rridip

2.5
Ddip

200

2.25

Rri

150

1.75

100

1.5
50
1.25

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5
h/

1.75

2.25

2.5

2.75

0.25

0.5

0.75

1.25

1.5
h/

1.75

2.25

2.5

2.75

Figure 5.8 Directivit et rsistances de rayonnement dun diple inniment mince avec dise
e
o
tribution sinuso
dale.

5.4

Diple /2
o

Le diple /2 est un cas pratique rencontr frquemment pour plusieurs raisons dont :
o
e e
circuit accord rsonnant, donc ` faible ractance dentre Xa (voir gure 5.6) ;
e e
a
e
e
rsistance dentre Ra (ou Rri ) susamment leve pour faciliter ladaptation.
e
e
e e
Le champ lectrique produit par ce type de diple sobtient directement de lquation
e
o
e
(5.9) en prenant h = /2 = 2l :
jr cos( cos )
2
= jo Iin e
.
(5.12)
E
2r
sin
On note ici que Iin = Im car le maximum de la distribution de courant se situe directement
aux bornes dentre (voir gure 5.5 ou 5.10). En consquence :
e
e

Rr = Rri = Rm .

(5.13)

Les autres param`tres scrivent :

e
e
fonction caractristique et intensit de rayonnement :
e
e

cos( cos )
2
Fadip/2 (, ) =
,
sin
2
15 Iin cos( cos )
2
Kdip/2 (, ) =

sin

(5.14)
2

(5.15)

puissance mise et rsistance de rayonnement :

e
e
2
15 Iin 2
< Ptdip/2 > =

0
2
15 Iin
(2)
=

cos2 (/2(cos ))
dd
sin
cos2 (/2(cos ))
d
sin

1.22
1
2
2
= 30 Iin (1.22) = (73.2)Iin
2

(5.16)

5.4 Diple /2
o

5-61
Rrdip/2 = 73.2

(5.17)

Directivit :
e
a
` = 90

Ddip/2 = 1.64 (2.15dB)

Ddip/2 (, ) = 1.64

cos(
2

cos )
sin

(5.18)

(5.19)

Limpdance dentre du diple /2 est purement relle en thorie. Sa valeur proche

e
e
o
e
e
de 75 explique pourquoi les cbles normalement utiliss en vido ont une impdance
a
e
e
e
caractristique de Zo = 75. Ce type dantenne servait souvent pour capter les signaux
e
de tlvision. Dailleurs, lentre du rcepteur est aussi de 75 an dtre adapt assurant
ee
e
e
e
e
un transfert maximum de puissance.
Son diagramme de rayonnement, qui appara ` la gure 5.9, montre une directivit
t a
e

assez faible avec une largeur de lobe principal ` 3 dB de 78 . Encore ici, lantenne est
a
omnidirectionnelle dans le plan H (ici, le plan xy car le diple est orient suivant z). La
o
e
dirence, au point de vue du diagramme de rayonnement, est donc faible en comparaison
e
avec celui dun diple court. Cependant, la rsistance de rayonnement est de beaucoup
o
e
suprieure ce qui permet une adaptation plus simple aux lignes de transmission. Mais
e
cette adaptation nest possible que sur une certaine largeur de bande o` on tol`re un
u
e
certain SW R maximal car Xa (que lon veut nul) varie rapidement autour de h/ = 0.5.
En fait, plus le l est troit, plus la variation de Xa est brusque, donc un SW R qui croit
e
rapidement de part et dautre.

30

30

diple court

diple /2

60

60

diple

1 1 : 90 o
2 2 : 78 o
3 3 : 47 o

0.25

90

0.5

0.75

90

120

120

2
1
150

150
180

Figure 5.9 Diagramme de rayonnement de diples infrieurs ou gaux ` .

o
e
e
a

5-62

Antennes liformes
z
z
Iin

Iin = Imax = Im

Iin

Imax = Im
I

^
dipole /2

^
dipole

Figure 5.10 Distribution du courant sur diples /2 et .

o

Exemple 5.2
Soit un diple /2 vertical mettant un signal ` la frquence de 100 MHz. Le
o
e
a
e
courant dalimentation vaut 2 A et on suppose une ecacit de rayonnement
e
de 100%.

Evaluez lintensit de rayonnement dans une direction horizontale.

e
Utiliser directement (5.15) serait le plus simple, mais moins stimulant.
Les param`tres du diples /2 sont connus et peuvent tre directement utiliss.
e
o
e
e
Ainsi, la puissance mise est de :
e
< Pt > =

1
(73.2)(2)2 = 146.4 W .
2

Comme lantenne est plac verticalement, alors lhorizon correspond a = 90

e
`
soit la direction optimale o` la directivit et lintensit de rayonnement par
u
e
e
le fait mme est maximale. Selon (2.17) :
e
K =

< Pt >
146.4
D/2 =
(1.64) = 19 W/sr .
4
4

Rvaluez cette intensit de rayonnement, cette fois dans la direction = 51 .

ee
e
On pourrait faire le calcul de D/2 ( = 51 ), et utiliser cette valeur dans le
calcul de K( = 51 ). Mais un raisonnement permet de rapidement dterminer
e

K( = 51 ) ` partir du rsultat prcdent.

a
e
e e
En eet, le lobe principal dun diple /2 a une largeur a 3 dB de EHP BW =
o
`

78 et est centr sur = 90 ; il occupe donc lespace de = 51 a = 119 .

e
`

Ainsi, cet angle = 51 correspond ` un angle de mi-puissance et, consquema

e

ment, de mi-intensit do` K( = 51 ) = 19/2 = 9.5 W/sr .

e
u

5.5 Autres formes de diple

o

5.5

5-63

Autres formes de diple

o

5.5.1

Diple et plus
o

Une antenne liforme dont la longueur quivaut ` la longueur donde (h = ), poss`de

e
a
e
cette fois :
un champ lectrique de la forme :
e
cos( cos )
2
sin

jr

E = jo Im

cos( cos )
2

(5.20)

soit celui du diple /2 multipli par le facteur 2 cos( cos ) ;

o
e
2
une directivit :
e

a
` = 90 ;

Ddip/1 = 2.5 (4dB)

(5.21)

une largeur de lobe principal ` 3 dB de 47

a
La fonction caractristique du diple , apparaissant ` la gure 5.9, est assez semblable
e
o
a
`
a
` celle du diple /2 ou autres diples plus courts. A peine si le lobe principal devient
o
o
plus troit. Cet avantage par rapport au diple /2 demeure marginal, alors que son
e
o
dsavantage est bien signicatif : la rsistance dentre du diple demeure tr`s leve
e
e
e
o
e e e
(dicult dadaptation) en plus dtre tr`s sensible au rayon des ls. On comprend mieux
e
e
e
son utilisation tr`s rare.
e
=

diple 5 /2
330

30

diple 3 /2
diple 2

300

60

0.25

270

0.5

0.75

240

90

120

210

150
180

Figure 5.11 Diagramme de rayonnement des diples 3/2 et 2.

o

Plus grande que la longueur donde, une antenne liforme a un diagramme de rayonnement qui contient plusieurs lobes principaux comme le montre la gure 5.11. Cette caractristique nest habituellement pas recherche, donc ces diples plus longs deviennent
e
e
o
inintressants en pratique.
e

5-64

Antennes liformes

5.5.2

Diple repli
o
e

Le diple repli consiste en deux diples parall`les connects a leurs extrmits pour
o
e
o
e
e `
e e
former une boucle troite comme illustr sur la gure 5.12. La dimension s est considre
e
e
ee
beaucoup plus faible que h. Le point dalimentation est au centre de lun des deux cts.
oe
s

It
h

Vin /2
_

Ia /2

It
a
c

b_

Vin /2
+
d

+ e

Vin /2
_
g

mode transmission

Ia /2
f
+

V
_ in /2
h

mode antenne

Figure 5.12 Diple repli et mod`les correspondants dexcitation.

o
e
e

Le diple repli peut tre vu essentiellement comme une ligne de transmission nono
e
e
balance avec des courants dirents. Pour analyser le syst`me, on doit dcomposer le
e
e
e
e
courant en deux modes tels que sur la gure 5.12 : le mode de ligne de transmission
et le mode dantenne. Le comportement total sera dtermin par la superposition des
e
e

circuits quivalents pour chacun des modes. Supposons quune tension Vin est applique
e
e
aux bornes de lantenne.

En mode de ligne de transmission, on a (Vab = Vdc = Vin /2) :

Vin /2

It =

Zt
h

Zt = j Zo tan
2

(5.22)
,

(5.23)

o` Zo est limpdance caractristique de la ligne de transmission et , la constante

u
e
e
de phase ;
tandis quen mode dantenne, il faut voir que les deux cts sont aliments par une
oe
e
ef = Vgh = 0) :

source Vin /2 pour produire un courant total de Ia (V

Vin /2

Ia =
Zadip

(5.24)

avec Zadip gale, en premi`re approximation, ` limpdance du diple simple de mme

e
e
a
e
o
e
longueur.

5.5 Autres formes de diple

o

5-65

Limpdance dentre du diple repli est, en se servant de (5.22) et (5.24) :

e
e
o
e

Vin

It + 1 Ia
2

4Zt Zadip
=
.

Zt + 2Zadip

Zadiprep =

(5.25)

Le rsultat : un diagramme de rayonnement identique ` celui dun diple simple de mme

e
a
o
e
longueur mais une impdance dentre dirente.
e
e
e
En considrant le cas populaire du diple repli /2, on obtient Zt do` :
e
o
e
u

Zadiprep/2 = 4Zadip/2 300 .

5.5.3

(5.26)

Diple magntique ou antenne boucle

o
e
I = I o a

Iin

ra

Figure 5.13 Diple magntique ou antenne petite boucle ra < 0.03.

o
e

Le diple magntique est constitu dune boucle circulaire de courant dont lappelo
e
e
lation plus usuelle dantenne boucle. Elle est la forme duale c.f. dualit des quations
e
e
lectromagntiques du diple lectrique. Dailleurs, si la boucle est petite lectriquement
e
e
o e
e
comme sur la gure 5.13, le courant est assum assez uniforme et son comportement rese
semble ` celui dun diple de Hertz. On vrie (voir une des questions en exercice) que
a
o
e
4
pour une petite boucle circulaire dans le plan xy de rayon ra :
ejr
2

sin a
E = E a = ra Iin
4r

(5.27)

o` A laire de la boucle.
u
Les param`tres de lantenne boucle scrivent :
e
e
fonction caractristique et directivit :
e
e
Faboucle = sin
Dboucle = 1.5
4

(5.28)
a
` = 90

(5.29)

Sans faire autant de simplications, une antenne boucle avec distribution uniforme du courant conduit

2
2
aux intgrales 0 sin ejk cos d ax = 0 et 0 cos ejk cos d ay = j2J1 (k)ay en prenant = 0 `
e
a
cause de la symtrie, o` k = ra sin , J1 est la fonction de Bessel de premi`re esp`ce, dordre 1. On
e
u
e
e
jr

obtient alors E = (2ra )Iin e4r J1 (ra sin )a

5-66

Antennes liformes
intensit de rayonnement et puissance mise :
e
e
2
2 o

Kboucle (, ) = 2 2
< Ptboucle > = 0.5

2
2 A2 Iin
(sin )2
2
2o (4)

2 4

2
o A2 Iin
(4)2

= 160

A
2

(5.30)

sin3 dd
0

0
(2)(4/3)

2
2
Iin

(5.31)

rsistance de rayonnement :
e
Rriboucle = 320

A
2

(5.32)

On remarque que la rsistance de rayonnement est proportionnelle a f 4 (i.e. en 1/4 ),

e
`
2
` basse frquence, cela pourrait
et non ` f comme ctait le cas pour le diple lectrique. A
a
e
o e
e
avoir des consquences catastrophiques. Heureusement, le diple magntique poss`de aussi
e
o
e
e
deux param`tres supplmentaires comparativement au diple lectrique :
e
e
o e
Suivant le principe de multiplication, on augmente la force lectromotrice f em par
e
un facteur n en coupant n fois le ux avec n tours de l. En mission, pour un mme
e
e
courant dalimentation, le champ lectrique produit (et donc le champ magntique
e
e
aussi) augmente par n ce qui quivaut ` une rsistance de rayonnement qui cro
e
a
e
t
2
par n
Les boucles de l peuvent tre enroules autour dun noyau ferromagntique de
e
e
e
permabilit = ref f o . Selon la loi de linduction, le ux magntique passant
e
e
e
au travers les boucles augmente par un facteur gal ` ref f . Aux frquences radio, on
e
a
e
recommande de considrer que la permabilit relative eective vaut environ 40%
e
e
e
de la permabilit relative du matriau, mais ce pourcentage change en fonction de
e
e
e
la frquence et de la forme du noyau.
e
Rriboucle,noyau,n

tours

= 320n2 2ef f 4
r

A
2

(5.33)

Un petite boucle prsente aussi une ractance inductive Xa = La inhrente a sa

e
e
e
`
construction et une rsistance de pertes ohmiques Rohm . Pour une petite boucle circulaire
e
de rayon ra avec l de rayon ao , on a :
La = n2 ra ln
Rohm =

8ra
ao

tot
ra
Rs = n Rs
2ao
ao

(5.34)
(5.35)

o` tot = 2nra est la longueur des boucles de l et Rs est la rsistance surfacique du l

u
e
conducteur. En pratique, une capacit variable place en parall`le avec les boucles, sert a
e
e
e
`
syntoniser le circuit ` la frquence dopration.
a
e
e

5.5 Autres formes de diple

o

5-67

Exemple 5.3
On dsire capter une station AM mettant sur la bande de 1 MHz a partir
e
e
`
3
dune boucle circulaire poss`de un rayon de ra = 30 cm (10 ). Le l utilis
e
e
7
5
est en cuivre ( = 5.8 10 S/m) de calibre ao = 3 mm (10 ).

Dterminez limpdance dentre Za de lantenne boucle dun seul tour sans

e
e
e
noyau

La partie relle de Za est constitue de deux parties Rri et Rohm . Pour cette
e
e
derni`re, il faut dabord dterminer Rs :
e
e
Rs =

o
=
2

(2 106 )(4 107 )

= 2.63 104 .
2(5.8 107 )

`
A partir de (5.32) et de (5.35), on obtient :
2

Rri = 320 4 (103 )2 = 0.308 106

103
(2.63 104 ) = 0.0263 .
Rohm =
105
Quant a la partie ractive inductive, elle vaut selon (5.34) :
`
e
Xa = (2 106 )(4 107)(0.3) ln

8103
105

= (2.369)(ln(800) 2) = 11.1 .

Ainsi Zaboucle,air,1tour = (0.0263 + j11.1) avec une ecacit de rayonnement

e
misrable proche de r 0.001%.
e
Rptez si lantenne est constitue de n = 50 tours sur un ferrite de permabilit
e e
e
e
e
relative eective ref f = 160.
Selon (5.33), la rsistance de rayonnement se calcule ` partir de celle obtenue
e
a
pour un tour sans noyau et vaut maintenant :
Rri = (50)2 (160)2(0.308 106 ) = 19.7 .
Par contre, la rsistance de pertes ohmiques a aussi augment par un facteur
e
e
n puisque le l est maintenant 50 fois plus long :
Rohm = (50)(0.0263) = 1.32 .
La ractance inductive atteint :
e
Xa = (50)2 (160)(11.1) = 4.44 106 .

5-68

Antennes liformes

Ainsi Zaboucle,noyau,50tours = (21.02 + j4.44 106 ) . Cette fois, lecacit de

e
rayonnement est bien meilleur avec r = 93.7%. On voit bien par cet exemple,
le comportement dlicat des antennes boucles qui exige plus de prcautions
e
e
lors de la conception.

Lorsque la boucle devient de plus en plus grande, il faut considrer une distribution
e
du courant autre quuniforme. En fait, le courant est maximal a lextrmit oppose
`
e e
e
de lentre et suit une distribution quasi-sinuso
e
dale, un peu comme pour les diples
o
lectriques relativement longs. Une analyse plus pousse montrerait que la distribution
e
e
devient un peu plus complexe comme dans le prochain exemple.
Exemple 5.4
z
/4
/4

3
2

4
1

x
Figure 5.14 Gomtrie de lantenne boucle carre .
e e
e

Soit une boucle carre dont les cts mesurent exactement /4 place dans le
e
oe
e
plan xy comme sur la gure ci-dessus. On assume une distribution du courant
d`le ` la thorie des lignes de transmission.
e a
e
Exprimez le champ lectrique dans le plan xz.
e
Il sagit dun probl`me tr`s dicile. Il faut commencer par dcrire les courants
e
e
e
sur chacune des 4 branches de lantenne. Le maximum du courant damplitude
Io se situe au niveau du court-circuit soit en plein centre de la branche #3.

Cette amplitude dcro comme un cosinus atteignant Io / 2 aux jonctions

e t
des branches #3-2 et #3-4 ; et passant par zro au milieu des branches #2
e
et #4. De l`, lamplitude du courant augmente de mani`re symtrique. En
a
e
e
considrant la direction du courant et le changement de phase au passage par
e
zro :
e

I 1 = I 3 = Io cos(y )ay

I 2 = I 4 = Io sin(x )ax .
La gure 5.15 illustre la distribution du courant sur lantenne boucle ; on peut
y apercevoir les changements de phase qui se produisent. Ensuite, on recherche

a
c
a
e
les 4 produits rk cos k , cest l` que a se gte. Pour dduire les angles k , il

5.5 Autres formes de diple

o

5-69
I(x , y )

Io

Io / 2

Io / 2

Iin = Io

Figure 5.15 Distribution du courant sur lantenne boucle carre .

e

faut savoir quun cosinus reprsente une projection. Donc5 cos k = sin cos k
e
puisquon ne consid`re que les angles dobservation dans le plan xz i.e. = 0
e
et que la boucle se situant dans le plan xy alors = 90 . Ainsi :

r1 cos 1 = r1 sin cos 1 = r1 sin

/8
= /8 sin

r1

x
= x sin

r2
= /8 sin

r2 cos 2 = r2 sin

r3 cos 3

r4 cos 4 = x sin .

Le plus dicile est pass. Il ne reste qu` intgrer le tout pour obtenir les Nx
e
a e

(branches 2 et 4) et Ny (branches 1 et 3) :

Nx =

Ny =

/8

Io sin(x ) ejx
/8
/8

sin

ejx

sin

dx

Io cos(y ) ej 8 sin + ej 8 sin dy .

/8

Il est clair que Nx = 0 sans eectuer lintgrale. Le calcul de Ny , pas trop

e
compliqu heureusement, devient :
e

Ny =

/8

Io cos(y ) 2 cos( sin ) dy

4
/8

sin(y )

= 2Io cos( sin )

4

/8

/8

2/

De mani`re gnrale :cos = sin sin cos cos + sin sin sin sin + cos cos . En eet, selon
e
e e
le produit scalaire, langle entre r et r sexprime comme cos = rr /(rr ) = (xx +yy +zz )/(rr ). On
obtient le rsultat assez facilement lorsquon ralise que x = r cos sin , y = r sin sin et z = r cos ;
e
e
x = r cos sin , y = r sin sin et z = r cos .

5-70

Antennes liformes
Finalement, de (3.29) et (3.30), en prenant = 0 pour la conversion de rectangulaire ` sphrique, on aboutit ` :
a
e
a

E = jAy cos sin = 0

ejr
= jAy cos = j
4r

2 2Io
cos( sin )

Io o ejr
cos( sin )
= j
4
2 r
soit

Faboucle (, = 0) = cos( sin ) .

4

Chose intressante, cette antenne boucle carre prsente un lobe principal

e
e
e

pointant dans la direction = 0 contrairement ` son homologue de dimension

a
lectriquement petite, le diple magntique, qui prsente un lobe principal a
e
o
e
e
`

= 90 . La largeur du lobe ` 3 dB dans le plan xz est de 180 , cest-`-dire

a
a

que Faboucle ( = 90 , = 0) = 0.707.

Dans le plan yz ( = 90 ), la fonction caractristique nest pas identique car
e
la symtrie est brise par la distribution non-symtrique du courant en tenant
e
e
e
x produite par les branches 2 et 4 est
compte de la phase. La composante N
nulle ` cause de la distribution sinuso
a
dale du courant sur ces branches. Par
y se complique (r cos 1 = r cos 3 = y sin )
contre, la dtermination de N
e
1
3

mais donne pratiquement N cos . La directivit atteint alors D = 2 avec

e
une rsistance de rayonnement Rrboucle = 116 .
e

5.5.4

Yagi-Uda

Lorsquon mesure le diagramme de rayonnement dune antenne, il faut sassurer que

rien ne vient gner les champs aux environs de lantenne. En particulier, toute structure
e
mtallique devrait se situer dans les directions moins privilgies. Dans lantenne Yagie
e e
Uda, on se sert justement dlments parasites pour modier le diagramme de rayonee
nement. Ces antennes sont devenues tr`s populaires ` cause de leur simplicit et de la
e
a
e
directivit relativement leve qui peut tre atteinte. Les premi`res recherches sur ce type
e
e e
e
e
dantenne, ont t menes par Uda au Japon en 1926 qui publia en japonais en 1927. La
ee
e
version anglaise des publications est d e ` Yagi en 1928.
u a
Lunit de base du Yagi-Uda consiste en trois lments :
e
ee
un lment actif ou driver, qui est gnralement un diple /2 ;
ee
e e
o
un lment parasite lg`rement plus long, le recteur ;
ee
e e
e
un ou plusieurs lments parasites lg`rement plus courts appels les directeurs.
ee
e e
e

5.5 Autres formes de diple

o
z

5-71
y

0.04
Figure 5.16 Diagramme de rayonnement dun driver et dun parasite proche selon la thorie
e
des rseaux.
e

Si un lment passif est plac tr`s proche dun lment actif, le champ incident sur le
ee
e e
ee
parasite a une amplitude presque identique mais le courant est compl`tement hors-phase :
e

Eparasite = Eincident Edriver .

(5.36)

Le courant excit sur le parasite doit produire un champ lectrique qui annule celui incie
e
dent ` sa surface rsultant de lapplication de la condition fronti`re dun champ lectrique
a
e
e
e
tangentiel sur un conducteur. La thorie des rseaux, qui sera aborde dans le chapitre des
e
e
e
groupements dantennes, dmontre que des lments rapprochs aliments par des coue
ee
e
e
rants identiques mais en inversion de phase, produisent un diagramme de rayonnement
end-re i.e. dont le lobe principal est align avec laxe du rseau comme montr sur la
e
e
e
gure 5.16.
z

0.04
Figure 5.17 Eet du recteur dans une Yagi-Uda ` deux lments.
e
a
ee

Si le parasite est allong, la symtrie est bris et un seul lobe appara du ct oppos
e
e
e
t
oe
e
do` le nom de recteur. Dans le cas dun parasite raccourci, leet est similaire dans le
u
e
sens quil tend a concentrer la puissance dans une des deux directions mais du ct du
oe
parasite cette fois. La gure 5.17 reprsente leet du recteur et la gure 5.18, celui dun
e
e
directeur. En combinant les deux eets, recteur et directeur, on amliore davantage la
e
e
e
directivit (voir gure 5.19). Le diagramme dans le plan E est essentiellement le mme
e
que celui de plan H multipli point par point, par le diagramme du diple /2 ; le diple
e
o
o
/2 tant omnidirectionnel dans le plan H. La directivit maximale pour un Yagi-Uda a
e
e
`
trois lments est denviron 9 dB obtenu avec un espacement de lordre variant de 0.15 a
ee
`
0.25 entre le recteur et le driver (Sr ), ou entre le driver et le directeur (Sd ). La
e

5-72

Antennes liformes
z

0.04
Figure 5.18 Eets du directeur dans une Yagi-Uda.

directeur

"driver"
plan E

plan H
rflecteur

Figure 5.19 Eets combins recteur et directeur dans une Yagi-Uda ` trois lments.
e e
a
ee

longueur typique des lments est de 5% plus grand ou plus petit que celle de rsonance
ee
e
de llment actif.
ee

hr

sr

hd

sd

Figure 5.20 Gomtrie dune antenne Yagi-Uda ` plusieurs lments.

e e
a
ee

On obtient mieux encore lorsquon place plus dun directeur. La conguration gnrale
e e
appara sur la gure 5.20. La thorie devient rapidement complexe et il faut recourir a des
t
e
`
e
e
e
e
tableaux comme celui 5.2, donnant les caractristiques (directivit, impdance dentre,
largeurs du lobe) selon la longueur et lespacement des lments. Si on dsire pousser la
ee
e
chose plus loin, on pourrait varier la longueur de chacun des directeurs autant que lespacement. Les choix sont tellement nombreux et les calculs, tellement complexes, quaucune
forme de tableau nest imaginable pour condenser les rsultats. Les chires dmontrent
e
e
que le gain devient marginal au-del` dune douzaine dlments comme il appara sur la
a
ee
t
gure 5.21.

5.6 Alimentation dun diple

o

5-73

Za
()

HHP BW
( )

EHP BW
( )

5.6

22.3+j15.0

84

66

9.7
9.3
10.4
10.7

8.2
7.5
6.0
5.2

36.7+j9.6
5.6+j20.7
10.3+j23.5
25.8+j23.2

84
64
60
64

66
54
52
56

0.456
0.449
0.442
0.451

10.0
11.0
11.0
9.4

13.1
9.4
7.4
2.9

9.6+j13.0
18.4+j17.6
53.3+j6.2
19.3+j39.4

76
68
66
42

62
58
58
40

0.20
0.25
0.30

0.482 0.456 0.437

0.484 0.459 0.446
0.472 0.449 0.437

11.2
11.9
11.6

9.2
9.4
6.7

51.3+j1.9
23.2+j21.0
61.2+j7.7

68
56
56

58
50
52

0.20
0.25
0.30

0.489 0.463 0.444

0.477 0.454 0.434
0.475 0.455 0.439

11.8
12.0
12.7

12.6
8.7
8.7

20.6+j16.8
57.2+j1.9
35.9+j21.7

58
58
50

52
52
46

Sd ,Sr
()

hr
()

h
()

hd
()

G
F BR
(dB) (dB)

0.25

0.479 0.453 0.451

9.4

4
4
4
4

0.15
0.20
0.25
0.30

0.486
0.503
0.486
0.475

0.459
0.474
0.463
0.453

0.453
0.463
0.456
0.446

5
5
5
5

0.15
0.20
0.25
0.30

0.505
0.486
0.477
0.482

0.476
0.462
0.451
0.459

6
6
6
7
7
7

Table 5.2 Caractristiques obtenus selon le nombre et lespacement des lments dune antenne
e
ee
Yagi-Uda (ao = 0.005).

5.6

Alimentation dun diple

o

Si le diple est une structure tr`s simple, des bouts de ls, son raccord a une ligne de
o
e
`
transmission est un peu plus dlicat. On doit sassurer que le maximum de puissance sera
e
dlivre a lantenne do` les besoins dadaptation et de balancement des signaux.
e e `
u

5.6.1

Adaptation

Si la ligne et le dispositif, lantenne en loccurrence, sont dsadapts, des rexions appae

e
e
raissent, ce qui crent un taux donde stationnaire SW R le long de la ligne. Une partie
e
de la puissance se dirigeant vers lantenne en mode mission par exemple, revient vers
e
lmetteur. Cette puissance risque donc dtre absorbe par lmetteur ce qui le fait chaufe
e
e
e
fer inutilement jusqu` lendommager. On a qu` penser ` un four micro-onde sans charge
a
a
a
(pas de boue = circuit ouvert).
Pour adapter, il sut que limpdance vue de la ligne de transmission, du dispositif
e
avec la charge soit gale :
e
a limpdance de la ligne assume relle, si lantenne est rsonnante ;
`
e
e e
e
au complexe conjugu de limpdance de sortie de lmetteur ou dentre du rcepteur
e
e
e
e
e
pour un circuit synthonis. Idalement dans ce cas, on placerait une ractance en
e
e
e

Antennes liformes

Nombre dlments, N

5-74

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

gain (dB)
Figure 5.21 Gain dune antenne Yagi-Uda selon le nombre dlments (espacement Sr = Sd =
ee
0.15).

parall`le ou en srie qui limine la partie imaginaire de limpdance dentre de

e
e
e
e
e
lantenne ` la frquence dopration. Ceci synthonise le circuit. Limpdance de la
a
e
e
e
charge ainsi obtenue devient purement relle. Un transformateur (quart-donde ou
e
avec enroulement sur un ferrite) peut ajuster la partie relle si ncessaire pour quelle
e
e
soit gale ` limpdance de la ligne de transmission.
e
a
e
h = 2

(1 + ) : 1

2a

s
2a

2Zt

Za

Figure 5.22 Adaptation par la technique T-match.

Une technique bien employe pour adapter une antenne liforme (et particuli`rement
e
e
les antennes Yagi-Uda qui ont une impdance dentre complexe) consiste a prendre un
e
e
`
T-match comme sur la gure 5.22. Cette technique est un cas gnral du diple repli
e e
o
e
mais
le mode transmission utilise deux lignes en parall`le dune longueur
e
le mode antenne utilise deux diples de longueurs direntes et et de rayon
o
e

dirents s et s respectivement.
e
Les distributions de courant deviennent non-identiques ce qui fait que le facteur est
quelconque mme ` la rsonance (et non gal ` 2 comme dans le cas du diple repli).
e
a
e
e
a
o
e
Il est montr que :
e
Le facteur de division du courant sexprime :

ln()
ln() + ln(u)

(5.37)

5.6 Alimentation dun diple

o

5-75

avec = s/a et u = a/a .

En mode de ligne de transmission, on a :

Zt = j Zo tan ()

(5.38)
2

Zo = 60 cosh1

s2 a2 a
2aa

(5.39)

car les deux conducteurs formant la ligne de transmission nont par mme rayon.
e
En mode dantenne, il faut remplacer les deux antennes par une antenne ayant un
rayon quivalent ae tel que :
e
ln(ae ) ln(a ) +

1
u2 ln(u) + 2u ln() .
(1 + u)2

(5.40)

On dtermine ensuite limpdance de lantenne quivalent Zae en labsence du Te

e
e
match.
Limpdance dentre de lantenne avec le T-match selon son schma lectrique
e
e
e
e
quivalent est :
e

1
Yae
+
(1 + )2
2Zt
2
2(1 + ) Zt Zae
=
.

2Zt + (1 + )2 Zae

Yin =

Zin

(5.41)

e
e
Il est vident que si Zae est relle (antenne rsonante) alors Zin devient inductive
e
lorsque, dans les cas pratiques, < /4. Deux capacits sont alors places en srie entre le
e
e
e
T-match et la ligne dalimentation pour liminer la ractance ` la frquence dopration.
e
e
a
e
e
Une version ` un ct seulement existe, appele -match lorsque la ligne dalimena
oe
e
tation nest pas balance (voir prochaine sous-section).
e

5.6.2

Balun

Le balancement des signaux devient ncessaire lorsque les lignes de transmission utilisent
e
un des deux conducteurs comme rfrence commune. Cest le cas dune ligne coaxiale o`
ee
u
le conducteur extrieur est gnralement mis ` la terre. La tension est donc nulle sur ce
e
e e
a
conducteur contrairement ` lautre qui contient le signal. La ligne est dite non-balance
a
e
alors que les diples, de formes symtriques, exigent aussi une symtrie dans lalimentation
o
e
e
donc quelque chose de balance.
e
Le probl`me dune ligne de transmission non-balance vient du fait quil existe un
e
e
courant circulant sur la face externe du conducteur externe parce quil est relie a la
e `
masse. Lapplication des conditions aux limites sur un conducteur parfait fait na un
tre
courant de surface uniquement l` o` sont les champs i.e. entre le conducteur central et la
a u
face interne du conducteur externe. On obtient alors que les courants sont normalement
identiques. Le nouveau courant sajoute ` celui sur la face interne pour le retour. Il y a
a

5-76

Antennes liformes
I4 = I1 I3

I1

ligne coaxiale

I1

bras 2

bras 1

I2 = I1

I3
I1 I2 = I1

I3

antenne

Za
I1 I3

Zm

I3
Figure 5.23 Asymtrie des courants avec une ligne dalimentation non-balance et son schma
e
e
e
lectrique quivalent.
e
e

un dbalancement des courants et leet produit par un bras du diple est dirent de
e
o
e
celui de lautre bras. La gure 5.23 tente dexpliquer comment les courants sur chacun des
bras deviennent asymtriques. Le schma lectrique quivalent a droite de la gure 5.23
e
e
e
e
`

montre une impdance vue Zm entre la masse et le point de raccordement dun des bras
e
du diple. Dans la ligne coaxiale, on observe que I1 = I2 . Pour annuler le courant externe
o
I3 , il faut que la face externe du conducteur externe prsente une impdance innie au
e
e
niveau du point de contact avec le bras correspondant du diple.
o
Le balun est le dispositif charg de balancer un signal non-balanc (contraction de
e
e
langlais balanced to unbalanced). Son principe de fonctionnement nest jamais tr`s
e
vident et il en existe plusieurs. Cependant, la majorit se base sur lide de crer une
e
e
e
e
nouvelle ligne de transmission dune longueur /4 en utilisant le conducteur a la terre,
`
ligne de transmission qui se termine dans un court-circuit ; limpdance vue a /4 est
e
`
quivalent ` un circuit ouvert ce qui isole le second conducteur de cette nouvelle ligne de
e
a
transmission par rapport ` la masse.
a
h

bazooka

ab /4

"splitcoax"

ligne de transmission
coaxiale
courtcircuit

ab /4

courtcircuit
ligne de transmission
coaxiale

Figure 5.24 Baluns de types bazooka et split-coax.

La gure 5.24 montre deux types de balun. Le premier est appel bazooka tandis que
e
le second est dit split-coax. Ces deux baluns ne modient en rien limpdance dentre
e
e
du diple contrairement ` celui coax-/2 de la gure 5.25 qui multiplie limpdance par
o
a
e

5.6 Alimentation dun diple

o

5-77

/2
Zo1 =

Z02 ligne de transmission

balance

Zo2
4

ligne de transmission
nonbalance coaxiale
Figure 5.25 Balun transformateur de type coax-/2.

4 (un peu comme un transformateur) car la tension aux bornes de la ligne balance est
e
maintenant V2 = 2V1 alors que le dispositif est sans perte, ce qui implique I2 = I1 /2. Il
en existe bien dautres sortes.
[Link]

Balun split-coax
h

ab = ab /4

Z0

A
Zoab

Rg

ab

A
Ra

Z0ab

Zab

Figure 5.26 Balun de type split-coax et son schma lectrique quivalent.

e
e
e

On comprend mieux le fonctionnement dun balun ` partir de son schma lectrique

a
e
e
e
quivalent. Celui du split-coax appara sur la gure 5.26. On y observe que mme si
e
t

le point C est relie ` la masse, limpdance vue Zab = jZoab tan(ab ab ) tend vers linni
e a
e
au niveau de lantenne si la longueur ab = ab /4. Donc aucun courant ne revient par la
surface externe.
La longueur donde ab correspond `
a
celle du signal ` la frquence dopration ;
a
e
e
se propageant dans la nouvelle ligne de transmission en parall`le de type bilaire
e
forme par le conducteur externe de la ligne dalimentation et le bout conducteur
e
ajout pour former le balun.
e
Le balun bazooka fonctionne sur le mme principe sauf que la ligne de transmission
e
Zoab est de type coaxiale superpose ` celle dalimentation.
e a

5-78

Antennes liformes
h

ab = ab /4

D
Zoab

E
Z0b

A
b
Z0

E
C

Rg

Zb

ab

A
Ra

Z0ab

Zab
Figure 5.27 Balun de type Roberts ` large bande et son schma lectrique quivalent.
a
e
e
e

[Link]

Balun Roberts

Le grand inconvnient de la technique split-coax provient de la variation rapide de

e

limpdance ractive Zab en fonction de la frquence. Donc, pour une frquence autre que
e
e
e
e

la frquence dopration pour laquelle le balun a t conu, limpdance vue Zab devient
e
e
ee
c
e
inductive non-innie. Le dispositif cesse dtre balanc.
e
e
6
Le balun de type Roberts de la gure 5.27 permet ` la fois une plus grande largeur
a
de bande et une adaptation dimpdance.
e
An de raliser ` la fois le balancement et ladaptation, Roberts a suggr dajouter
e
a
ee
une autre ligne de transmission (outre celle dalimentation et celle du balun standard).
e
e
e
Cela donne le balun de la gure 5.27 avec son circuit lectrique quivalent. Limpdance
in ` la sortie de la ligne dalimentation (entre les points B et D) sexprime ainsi :
vue Z a

Zin =

jRa Zoab tan(ab ab )

jZob cot(b b ) .
Ra + jZoab tan(ab ab )

(5.42)

En posant
les longueurs lectriques des segments de lignes b et ab gales, ab ab = b b ;
e
e
limpdance caractristique de la ligne ab ajuste ` limpdance dentre de lantenne,
e
e
e a
e
e
Zoab = Ra ;
les cbles coaxiaux identiques formant la ligne dalimentation et le balun Zo = Zob ,
a
on obtient apr`s simplications :
e

Zin = Ra sin2 (b b ) + j cot(b b )(Ra sin2 (b b ) Zo ) .

(5.43)

La composante ractive de limpdance Zin devient nulle lorsque

e
e

cot(b b ) = 0 ce qui implique que Zin = Ra correspondant a un balun standard ;

`

sin2 (b b ) = Zo /Ra ce qui implique que Zin = Zo do` une parfaite adaptation.
u

5.6 Alimentation dun diple

o

5-79

80

60

in

Re(Z ) []

70

50
40
30
0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1
f/f

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1
f/fo

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

15

Im(Zin) []

10
5
0
5
10
15
0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 5.28 Variation de Zin en fonction de la frquence pour le balun Roberts.

e

La variation des parties relle et imaginaire de Zin est trace ` la gure 5.28 en prenant
e
e a
Ra = 73 comme pour un diple /2 et Zo = 50 comme avec une ligne coaxiale RG-58.
o
in = Zo aux angles lectriques
Ainsi, on obtient Z
e
b b = arcsin

Zo /Ra = arcsin(0.827) = 55.8 et 124.2

correspondant aux rapports de frquence de

e
360 f
(0.25bo ) = 90 f
vpb

bo
vpb

= 90

f
= 55.8 et 124.2
fo
f
= 0.62 et 1.38 .
fo

La grande largeur de bande obtenue est intressante mais limpdance dentre de

e
e
e
lantenne varie elle aussi en fonction de la frquence et cest alors elle qui limitera la largeur
e
de bande. Lidal est plutt de choisir ab ab = b b pour placer un nul de sin2 (b b ) a la
e
o
`
frquence dopration. Il y a donc une optimisation et un compromis a faire.
e
e
`
[Link]

Balun autotransformateur

non-balance
e
balance
e

Figure 5.29 Schma du balun autotransformateur.

e

Le balun peut aussi de raliser ` partir :

e
a
6

W.K. Roberts,A New Wide-Band Balun, Proceeding of the IRE, vol. 45,1957, pp. 1628-1631.

5-80

Antennes liformes
dun transformateur car le primaire et le secondaire sont automatiquement isols ;
e
dun autotransformateur o` la masse de la ligne non-balance se situe a la prise
u
e
`
mdiane (center tap) comme sur la gure 5.29. Dans cette conguration, le rapport
e
est forcment 4 :1 au niveau des impdances. On le retrouve particuli`rement pour
e
e
e
symtriser le cble coaxial de tlvision ` une antenne rubane de 300 .
e
a
ee
a
e
[Link]

Balun bobine 1 :1

Il existe une derni`re forme de balun tr`s apprcie dans le haut de la bande HF et le
e
e
e e
bas de la bande VHF car dune simplicit imbattable : le balun par bobine darrt mieux
e
e
connu sous son lappellation anglosaxone choke balun.
`
A proprement parl, il ne sagit pas dun balun mais son principe de fonctionnement
e
revient ` bloquer autant que possible le courant circulant sur la face externe du conducteur
a
externe. La bobine darrt est bien utilise en lectronique radiofrquence pour viter que
e
e
e
e
e
le signal radiofrquence se propage par les lignes dalimentation. Une bobine agit comme
e
un court-circuit en courant direct mais devient un circuit-ouvert au fur et a mesure que
`
grimpe la frquence du signal.
e

b)

a)
vers
la source

vers
lantenne
cable coaxial
vers
la source

vers
lantenne

Figure 5.30 Baluns bobines monts a) sur un noyau dair ou b) sur un tore magntique.
e
e

Il sut donc denrouler la ligne coaxiale non balance sur un ferrite ou mme un noyau
e
e
dair (autour dun tuyau de polym`re synthtique par exemple). Les courants a lintrieur
e
e
`
e
de la ligne coaxiale ne subiront aucun eet mais celui ` lextrieur verra une haute
a
e
impdance si la valeur de la ractance est susamment leve. On place normalement cet
e
e
e e
enroulement juste ` la base de lantenne, en le laissant pendre mme souvent dans les airs
a
e
(do` le nom ugly balun parfois entendu). La gure 5.30 montre comment le raliser.
u
e
Comme il ne modie pas limpdance vue, son rapport est 1 :1.
e

5.7

Monople
o

Le monople est cr en divisant un diple (dit quivalent) en deux par le milieu a son
o
ee
o
e
`
point dalimentation ; et en alimentant lunique bras par rapport au plan conducteur
assum inni (plan de masse). Les courants induits sur le plan conducteur produisent une
e
image un peu comme dans un miroir. La gure 5.31 rsume la thorie des images, laquelle
e
e
dcoule de lapplication des conditions aux limites sur un conducteur parfait :
e

5.7 Monople
o

5-81

1
0
11
00
1
0
1
0
11
00
1
0
1
0
11111111 1111111
00000000 0000000
11111111 1111111
00000000 0000000
1
0
11
00
1
0
1
0
11
00
1
0
1
0

1 11
0 00
1
0
1
0
1111111
0000000
1
0
1
0
1 11
0 00

conducteur
idal

image

image

image

Figure 5.31 Courant miroir avec plan conducteur.

= E

a
` z = 0 (E1 = E2 ) ;

E1 = E2 ` z = 0 (E1 = E2 ).

Quelle que soit la longueur l du monople, la distribution du courant sur sa structure

o
et sur limage produite par le plan de masse correspond exactement ` celle dun diple de
a
o
longueur h = 2l dit quivalent.
e
En appliquant un courant sur la borne du monople, la tension par rapport a la masse
o
`
sera la moiti de celle qui appara
e
trait aux bornes du diple quivalent excit par le
o e
e
mme courant. Limpdance dentre du monople vaut donc la moiti de celle du diple
e
e
e
o
e
o
quivalent :
e
1

Vin
Vin
1

Zamono = mono = 2 dip = Zadip .

(5.44)
2
Iinmono
Iindip
Il en va de mme pour la rsistance de rayonnement.
e
e
Par contre, le monople ne rayonne la puissance totale mise que sur une demi-sph`re
o
e
e
a
` cause de la prsence du plan conducteur ; la puissance totale mise ne vaut que la moiti
e
e
e
de celle du diple quivalent aliment par un mme courant dentre, produisant une
o e
e
e
e
densit de puissance identique dans lhmisph`re de rayonnement. Ainsi, la directivit
e
e
e
e
dun monople vaut le double de celle du diple quivalent :
o
o e
Dmono =

4
amono

4
1

2 adip

= 2Ddip .

z
l = h/2
Iin

I
11111111
00000000
11111111
00000000
Iin
conducteur
image
Figure 5.32 Monople court et distribution de courant.
o

(5.45)

5-82

Antennes liformes
Soit lexemple du monople court dune longueur = h/2 (h est la hauteur du moo
nople avec son image i.e. la hauteur du diple quivalent) qui ne rayonne que dans
o
o e
lhmisph`re suprieur. La distribution triangulaire du courant est toujours valide sur le
e
e
e
bras et sur limage comme sur la gure 5.32. Comme la puissance mise est moiti moindre
e
e
pour une mme distribution alors :
e
Rrcourt

mono

= 10

(5.46)

On stipule que le plan conducteur idal doit avoir une supercie de lordre de 1010.
e
Cependant, un plan conducteur plus petit fait laaire si on ne se proccupe pas des
e
champs proches.
A noter aussi que le monople est aliment par une ligne non balance.
o
e
e

5.8 Valeurs pour antennes liformes

5.8

Valeurs pour antennes liformes

isotrope :
Aem = 2 /4
D = 1 partout (FM = 173)
diple lmentaire :
o ee
Aem = 32 /8 et he = h
D = 1.5 lorsque = 90 (FM = 212)
Rr 80 2 (h/)2
diple court7 (h < 0.2) :
o
Aem = 32 /8 et he = h/2
D = 1.5 lorsque = 90 (FM = 212)
Rr 20 2(h/)2
diple demi-onde (h = /2) :
o
Aem = 302 /73 et he = /
D = 1.64 lorsque = 90 (FM = 222)

Zr (73.2 + j42.5) (Rr 75)

diple demi-onde repli :
o
e

Zr 4 (73.2 + j42.5) (Rr 300)

monople vertical court (h < 0.2) :
o
D = 3 lorsque = 90 (FM = 300)
Rr 10 2 (h/)2
petite boucle (A < 0.012 ) o` A est laire de la section ecace de la boucle et n, le
u
nombre de tours de l :
Aem = 32 /8 et he = 2nA/
D = 1.5 lorsque = 90 (FM = 212)
Rr 320n2 2ef f 4 (A/2 )2
r

Pour tout diple court, on crit Rr 80 2 (h/)2 (Imoy /Iin )2 .

o
e

5-83

5-84

Antennes liformes

Exercices
Question 1
Un diple a une longueur nie (et non innitsimale) h et une rsistance de pertes de
o
e
e
1.5. Si le courant est uniforme, exprimez :

a) le vecteur N sans supposer dabord que h est susamment petit (ejz cos 1)

b) de la rponse en (a), faites ensuite lapproximation pour une petite valeur de h ;

e

c) lexpression du champ lectrique lointain (utilisez directement lapproximation) ;

e
d) la directivit, la rsistance de rayonnement, le gain et la surface eective si h = /15.
e
e

Question 2
Exprimez analytiquement le champ lectrique dans la zone lointaine produit par un
e
diple de longueur h = 2. On assume une distribution de courant linaire (courant
o
e
maximum, Im , au centre et nul aux extrmits) sur laxe z.
e e

Question 3
Une diple dune longueur de h = 2 m est plac verticalement.
o
e
a) Indiquez lorientation des plans E et H ;
Calculez le courant ncessaire Iin pour mettre une puissance de <Pt>= 20 W si :
e
e
b) le diple est considr comme un diple court ( = 10 m) ;
o
ee
o
c) le diple est considr comme un diple /2 ( = 4 m) ;
o
ee
o
d) le diple poss`de une distribution tendant vers celle uniforme par lajout de disques
o
e
aux extrmits comme sur la gure ci-dessous avec = 0.2 ( = 10 m, on est a la
e e
`
limite de considrer h ).
e
z

Iin
h

(1)Iin

Iin
I

Le cas = 0 revient ` une distribution uniforme comme sur un diple lmentaire

a
o ee
de longueur dh = h et celui = 1 est un diple court rgulier.
o
e

5.8 Valeurs pour antennes liformes

5-85

Question 4
La rsistance ohmique dun diple /2 est donne par :
e
o
e
Rs
2ao 4

=
.
2

Rohm =
Rs

o` Rs est la rsistance surfacique du matriau qui compose lantenne.

u
e
e
Calculez lecacit de rayonnement du diple /2 ` 100 MHz, fait dun l daluminium
e
o
a
7
de 6.35 mm de diam`tre (al = 3.5 10 S/m).
e

Question 5
Lamplitude maximale du courant sur un diple dune longueur h = 0.8 atteint
o
0.5 Arms . Il met alors une puissance de 45 W. Dans la supposition dune distribution
e
sinuso
dale du courant, dterminez sa rsistance de rayonnement ` lentre.
e
e
a
e

Question 6
Pour un diple 3/2 align selon laxe z, donnez :
o
e
a) lexpression de la fonction caractristique de rayonnement normalise ;
e
e
b) les directions max o` le rayonnement est maximal.
u

Question 7
Dirents essais exprimentaux ont dmontr que la frquence de rsonance dun diple
e
e
e
e
e
e
o
/2 est plus basse que prvue selon le rayon des ls utiliss ao . Ainsi, pour rsonner a
e
e
e
`
une frquence fo (dont la longueur donde correspond ` o ), un diple /2 doit avoir une
e
a
o
longueur h un peu plus courte que o /2. Le tableau ci-dessous donne les valeurs obtenues :
h/(2ao )
h
6
10
0.495o
5000
0.49o
50
0.475o
10
0.455o

classe
extra mince
tr`s mince
e
mince
pais
e

Evaluez la longueur optimale dune antenne /2 captant le canal 7 de tlvision

ee
(177 MHz) si le l utilis est de laluminium de 0.67 pouce de diam`tre (1 pouce = 2.54 cm).
e
e

Question 8
Des diples /2 ont une mme longueur de 0.5 m. Ils sont raliss a partir de l dont
o
e
e e `
le diam`tre vaut respectivement a) 2ao = 0.1 mm ; b) 2ao = 1 mm ; c) 2ao = 7.1 mm.
e
Dterminez leur frquence de rsonance fo .
e
e
e

5-86

Antennes liformes

Question 9
Un diple repli a une longueur de 0.4 ; un espacement entre les deux cts d de 12.5ao
o
e
oe
o` ao est le rayon du l qui vaut 0.005. Calculez limpdance dentre de lantenne. Pour
u
e
e
la cause, rfrez vous si ncessaire, ` la gure 5.6 ; de plus, limpdance caractristique
ee
e
a
e
e
o
1 d
dune ligne bilaire dans lair vaut cosh 2ao selon les notes de TOEM.

Question 10
z
I(z )

partie
rayonnante

Im

3/4
/4
alimentation

Une antenne J-ple est en fait une antenne liforme dune longueur totale de 3/4,
o
alimente par une ligne non-balance tout pr`s de la base mme de lantenne. Un long
e
e
e
e
stub CO /4 utilisant la partie basse de lantenne sert de balun et dadaptation. Ainsi,
seule la partie suprieure est utile au rayonnement.
e
Dterminez la fonction caractristique Fa () et la directivit du J-ple.
e
e
e
o

Question 11
Dmontrez que la fonction caractristique dune antenne boucle dont le rayon ra est
e
e
tr`s infrieur ` la longueur donde, centre dans le plan z = 0 et dont le courant a une
e
e
a
e
distribution uniforme, sexprime comme Fa = sin .
Indices :

Pour commencer, vous devez dnir r et dans lintgrale pour trouver N .

e
e
Vous utilisez ensuite le fait que ra 1, ce qui devrait vous permettre de
faire une supposition du genre ej 1 + j si 1.

Question 12
Donnez toutes les dimensions et les espacements en cm, dune antenne Yagi de 3
lments oprant ` 100 MHz.
ee
e
a

Question 13
Une antenne Yagi de 7 lments capte le canal 13 en tlvision (213 MHz). Si les
ee
ee
ls ont bien 0.005 = 0.7 cm de diam`tre et que lespacement entre les lments est de
e
ee
Sr = Sd = 35.2 cm, donnez les dimensions en cm.

5.8 Valeurs pour antennes liformes

5-87

Rponses :
e
jr
1

1. a) Nz = 2Io cos sin((h/2) cos ) b) Nz h1 Io h ; c) E = j Ioh e4r sin

d) < Pt >=

h 2

o 2
I
3 o

; Kmax =

o 2
I
8 o

h 2

D = 1.5 (1.76 dB) ; Rr = 3.51 ; G = 1.05 (0.21 dB) ; Ae = 0.08362 .

jr

2. E = o H = + j e4r Nz sin

Nz =

4 Im
( cos )2

sin2

cos ;

3. a) Plan E : plan vertical ; Plan H : plan horizontal.

b) Iin = 2.25 A ; c) Iin = 0.74 A ; d) Iin = 1.25 A (si = 0 alors Iin = 1.125 A).
4. r = 99.8277%.
5. Rr = 180 do` Rri = 521.
u
6. Numriquement seulement, on peut trouver le facteur de normalisation et les direce
tions maximales
a) 0.7148

3
cos( 2 cos )
sin

; b) 42.6 et 137.4 .

7. h/(2ao ) 50, ho 0.475o = 80.45 cm .

8. a) h/(2ao ) 5000, h 0.49o , fo = 293.8 MHz ;
par interpolation logarithmique entre log(h/(2ao )) et log(0.5 h) :
b) h/(2ao ) 500, h 0.4858o , fo = 291.28 MHz ;
c) h/(2ao ) 70, h 0.4774o, fo = 286.24 MHz.

9. Zt = j3.078 Zo, Zo = 300 et Zadip = (50 j60) donc Za = (260 j244).

10. Fa () =

cos( cos )
2
sin

et D = 1.64.

11. Dabord : I = Iin a = Iin sin ax + Iin cos ay

r = ra et cos = cos( ) sin .

2
2

Nx jIin ra sin ( sin ), Ny jIin ra sin ( cos )

N jIin r 2 sin donc Fa = sin C.Q.F.D. (D = 1.5) .

a

12. ao = 0.005 = 1.5 cm ;

Sr = Sd = 75 cm ; hr = 143.7 cm, h = 135.9 cm, hd = 135.3 cm.
13. hr = 67.2 cm, h = 63.9 cm, hd = 61.1 cm.

Chapitre 6
Antennes-rseaux
e
6.1

Introduction

Une antenne-rseau est un ensemble dantennes identiques (appeles lments) dise

e
ee
tribues dans un espace, de faon uniforme ou non, et relies entre elles au niveau du
e
c
e
rcepteur. Ce dernier utilise donc, ` un mme instant, les donnes provenant de tous les
e
a
e
e
lments pour ne fournir quune seule donne de sortie.
ee
e
Les antennes-rseaux permettent, avec lutilisation de processeurs ddis au traitement
e
e e
du signal numrique, de plus en plus puissants et ` co t de plus en plus abordable, de
e
a u
synthtiser des diagrammes de rayonnement en fonction de nombreux param`tres :
e
e
direction du signal ;
puissance et direction des interfrences ;
e
niveau des lobes secondaires ;
etc, do` sa popularit sans cesse grandissante.
u
e

lment

N = 5

amplificateur
gain variable
dphaseur
variable

sortie
Figure 6.1 Antenne-rseau en rception.
e
e

Lantenne-rseau synthtise une antenne de dimensions dpendantes de lespace oce

e
e
cup par lensemble des lments constituant. En fait, on obtient une antenne dont la
e
ee
distribution en courant est discr`te plutt que continue : chaque lment forme un point
e
o
ee

6-90

Antennes-rseaux
e
dchantillonnage spatial. Ayant acc`s directement ` chaque antenne, cela revient a choisir
e
e
a
`
la distribution discr`te de courant voulue ; sous la forme continue, ne pouvant modier le
e
courant sur chaque lment direntiel, la distribution de courant est impose. La gure
ee
e
e
6.1 montre une telle antenne en rception. On remarque les deux organes de contrle sur
e
o
chaque lment : lattnuateur et le dphaseur qui r`glent lamplitude et largument du
ee
e
e
e
courant dalimentation respectivement.
Lantenne-rseau sadapte bien aux techniques numriques de traitement du signal qui
e
e
la rendent versatile et programmable.

6.2

Principe des antennes-rseaux

e

Soit N lments rayonnants identiques distribus dans lespace en conservant la mme

ee
e
e
orientation. Chaque lment poss`de sa fonction caractristique de rayonnement propre,
ee
e
e
Fak () .
Comme le champ de rayonnement produit par une antenne dpend directement du
e
courant Iin , on quantiera leet de chacun des lments selon les courants dalimentation
ee
1 , I2 , . . . , IN tels que :

Ik = k Iin0

(6.1)

k = ik ejk .

(6.2)

Iin0 est un courant de rfrence et les k sont les courants relatifs (sans unit).
ee

rk = r + rk

z
zk

e
k

ar k
yk

xk

rk

ar k

ar
x

rk cos k

Figure 6.2 Gomtrie dun seul lment dune antenne-rseau avec les syst`mes de coordonnes
e e
ee
e
e
e
local et global.

Supposons le k-i`me lment de lantenne-rseau pris seul comme sur la gure 6.2. Le
e
ee
e
champ lectrique produit par ce dernier, scrit alors :
e
e

jrk

e

Fak ( ) aEk ,
E k (rk , ) = k Iin0 Cak

k
k

4rk

(6.3)

6.2 Principe des antennes-rseaux

e

6-91

o` Cak est une constante de proportionnalit faisant intervenir la gure de mrite de

u
e
e

lantenne, FMk ; rk est la distance entre le centre de llment aux coordonnes (x , y , z )

ee
e

et le point dobservation en (x, y, z) ; k indique la direction dobservation par rapport au

syst`me de coordonnes local de llment ; et aEk , un vecteur unitaire directif du champ
e
e
ee
lectrique.
e
Le champ lectrique total correspond ` la somme vectorielle des champs produits par
e
a

chacun des lments, soient E 1 , E 2 , . . . , E N .

ee
Comme les lments sont identiques avec mme orientation, ils ont une mme foncee
e
e
tion caractristique, mme gure de mrite et mme direction des champs.
e
e
e
e
Ainsi, on a Fak ( ) = Fa ( ), Cak = Ca et aEk = aE k .
k
k
Comme le point dobservation dans est dans le champ lointain en considrant que
e
lensemble des lments forme une seule antenne :
ee

e
les vecteurs ark sont parall`les donc les angles dobservation par rapport aux

e
a
coordonnes locales k sont pratiquement gaux ` une valeur moyenne =
e
k
e puisque avec mme orientation des lments, les syst`mes de coordonnes
e
ee
e
e
locaux deviennent colinaires ;
e

les variables rk sont toutes du mme ordre de grandeur et :

e

sont considres gales ` r, la distance entre lorigine de lantenne rseau

ee e
a
e
et le point dobservation pour le terme aectant le module seulement ;
quivalent ` r + rk pour le terme de phase, rk correspond a la dirence
e
a
`
e
de parcours pour se rendre du point dobservation ` la position du k-`me
a
e
lment et se rendre du point dobservation ` lorigine on peut crire
ee
a
e

rk rk cos k en rfrence avec (3.23) ;

ee
Le champ lectrique total sexprime maintenant comme :
e
N

E k (rk , )
k

E(r, ) =

(6.4)

k=1

Ca Fa (e ) 1 ejr1 +2 ejr2 +. . .+N ejrN aE

E(r, ) = Iin0
4r
ejr
i,
= Iin0
Ca Fa (e ) aE fr ( r ; r )
4r

(6.5)
(6.6)

E 0 (r;e )

avec
i,
fr ( r ; r ) =

rk

i1 ej1 ejr1 + i2 ej2 ejr2 + . . . + iN ejN ejrN

= r + rk

k = arccos ark ar

(6.7)
(6.8)

(6.9)

6-92

Antennes-rseaux
e
i,
e
e
e
fr ( r ; r ) est lquivalent rseau de la fonction caractristique de lantenne simple
fa en supposant des lments isotropes. Comme la phase ne veut dire quelque chose
ee
que lorsquelle est relative, on ne consid`re que son module fr , appel le facteur de
e
e
rseau, ou encore Fr lorsque normalis.
e
e
On regroupe les N alimentations relatives dans le vecteur colonne complexe de
i
dimensions (N 1). Les N angles k se mesurent entre la direction de llment ar et
ee
la direction dobservation r dans le syst`me de coordonnes du rseau utilis pour
e
e
e
e
localiser les lments. On choisit ce syst`me tel quil facilite lcriture mathmatique
ee
e
e
e
du facteur de rseau e.g. laxe dun rseau linaire. Si possible, il correspond au
e
e
e
syst`me de coordonnes global do` r = .
e
e
u

E 0 (r; e ) est le champ produit par un seul des lments plac a lorigine et aliee
e `
e
ment par un courant Iino ; e devient la direction dobservation dans le syst`me de
e
coordonnes local de llment.
e
ee
Lorsquon normalise lexpression de ce champ, on obtient la fonction caractristique
e
de rayonnement de llment pris seul (cf. quation (2.12)) appel, dans le cas des
ee
e
e
rseaux, le facteur dlment Fe (e ).
e
ee
On voit bien que group en un rseau, le champ rsultant est le produit de deux termes,
e
e
e
a
` savoir :
le champ produit par un seul lment aliment avec une source dbitant un courant
ee
e
e
a
` lentre Iin0 ;
e
un facteur de rseau qui dpend des param`tres gomtriques du rseau et des
e
e
e
e e
e
courants dalimentation.
Cependant, cest le module du facteur de rseau (lequel est normalement un nombre
e
complexe) qui aecte le rayonnement car la phase rsultante de la sommation napporte
e
rien. La nouvelle fonction caractristique de rayonnement de lantenne-rseau (qui nest
e
e
pas forcment normalise) scrit :
e
e
e
i,
fa () = Fe (e ) fr ( r ; r ) ,

(6.10)

On conclue donc, dapr`s lexpression (6.6), que le groupement dantennes permet de

e
produire un diagramme de rayonnement dirent de celui des lments et ce, mme sils
e
ee
e
sont isotropes Fe = 1. Il sut de jouer sur :
la gomtrie du rseau ou position des lments constituants ;
e e
e
ee
les courants dalimentation en module et phase.
La gure 6.3 illustre la grande varit de facteurs de rseau obtenus avec 2 lments
ee
e
ee
isotropes seulement aliments par des courants qui, de surcro ont mme amplitude.
e
t,
e

6.3 Rseau linaire

e
e

6-93
/8

d=0

/4

/2

3/8

3/4

5/8

7/8

=0

/4

/2

3/4

Figure 6.3 Facteurs de rseau obtenus avec 2 lments selon d ou .

e
ee

6.3

Rseau linaire
e
e
front donde plane

r1

direction dobservation

r2

r3

r4

d cos()

axe du rseau
#1

#2

#3

#4

d
Figure 6.4 Gomtrie dun rseau linaire ` espacement rgulier.
e e
e
e
a
e

Considrons le cas de N lments rayonnants identiques :

e
ee
aligns ;
e
espacs par une distance identique d
e
comme illustr sur la gure 6.4, o` le premier lment se situe ` lorigine du syst`me
e
u
ee
a
e
de coordonnes global orient avec laxe du rseau (r = ). Ce type de gomtrie est
e
e
e
e e
particuli`rement privilgi car il demeure :
e
e e
simple au point de vue de sa ralisation ;
e
relativement programmable car comparable ` un chantillonnage temporel a intera
e
`
valle constant mais dans le domaine spatial.

6-94

Antennes-rseaux
e

6.3.1

Facteur de rseau linaire

e
e

Les quations gnrales (6.6) et (6.7) demeurent valides mais ici, les positions des lments
e
e e
ee
e
sont connues et il est possible de quantier les rk . Selon la gure 6.4, les dirences de
1
longueur des trajets sexpriment :

r1 = r1 r = r r = 0

r2 = r2 r = d cos
.
.
.

rk = (k 1)d cos .

(6.11)

Il est possible de faire un rapprochement avec les syst`mes discrets. On pose dabord
e
z = ejd cos

(6.12)

pour obtenir le facteur de rseau ` partir de (6.7) et de (6.11) :

e
a
N

frlin (d; ) =

j(k1)d cos

k e

k=1

k z k1 .

(6.13)

k=1

sk

Cette derni`re galit ressemble beaucoup ` celle dune transforme en z dun signal
e e
e
a
e
discret i[n] chantillonn sur N points (dcal de une priode). On pourrait donc faire
e
e
e e
e
une synth`se dun facteur de rseau en trouvant les courants relatifs par la transforme
e
e
e
en z inverse.

6.3.2

Pointage du faisceau

En modiant lalimentation simplement en plaant des dphaseurs a la base des lments,

c
e
`
ee
le rseau linaire permet alors un balayage lectronique de lespace (i.e. sans rotation
e
e
e
de lantenne) malgr qu` la base, les lments sont xes et peuvent tre des antennes
e
a
ee
e
isotropes !

Fr
s1

s2

s4

s3

s4

Fr

k = 0
s2

s1

s3

3
2

4
s4

s3

Fr

3
s2

s1

Figure 6.5 Phaseurs signaux formant le facteur de rseau : k = rk k et 1 = 0.

e

Le principe est simple. La gure 6.1, montre que les signaux reus a chacun des
c `
lments sont dphass puis somms pour obtenir la sortie de lantenne y. Les signaux
ee
e
e
e
1

les trajets rk sont assums parall`les.

e
e

6.3 Rseau linaire

e
e

6-95

reus dphass sont reprsents par les sk dans (6.13) ; ils correspondent aux sorties apr`s
c
e
e
e
e

e
le dphaseur de chaque lment. Il sav`re que cette somme sera maximale lorsque tous les
e
ee
e
sk sont en phase. Dans le plan complexe, la somme vectorielle produit une droite. D`s lors

e
quils sont dphass progressivement lun par rapport au suivant, la longueur du vecteur
e
e
nal est forcment plus petite comme sur la gure 6.5). Or, lquation (6.13)) montre
e
e
que le facteur de rseau est bien form de la somme des phaseurs signaux sk . Comme on
e
e

sintresse au module du signal y, il faut regarder la longueur du vecteur nal.

e
Sans dphaseur, cest lorsque le signal provient de la direction perpendiculaire a laxe
e
`
du rseau = /2 que les sk sont en phase. Cest le rayonnement transversal.
e

Si on veut que le maximum soit atteint lorsque les signaux proviennent dune direction
autre, disons max (ce qui revient ` dire que le faisceau de lantenne-rseau pointera alors
a
e
dans cette direction), il sut de compenser le dphasage produit par les dirences de
e
e
longueur de trajet tel que, selon (6.7), k = rk . Ceci revient au cas k = 0 de la
gure 6.5.
Sur un rseau linaire ` espacement rgulier, lexpression des rk dans (6.11) montre
e
e
a
e
que le dphasage est alors progressif :
e
k = arg{k } = (k 1)d cos max + 0 .

(6.14)

o` 0 est une constante.

u
1

|Fr ()|

|Fr ()|

max = 90

|Fr ( 0 )|

|Fr ()|

max

Figure 6.6 Pointage du rseau par translation dans lespace =

e

z
d
2

cos .

Le principe consiste ` dcaler la fonction dans lespace dune valeur gale a 0 , ce

a e
e
`
qui se traduira par une rotation du facteur de rseau Fr comme sur la gure 6.6. La partie
e
utilise dans lespace dpend de la distance inter-lment d ; elle stend de d a + d .
e
e
ee
e
` 2
2
Cest la zone de visibilit.
e

6-96

Antennes-rseaux
e

6.4

Alimentation uniforme

An darriver ` une expression compl`te sans probl`me, on aborde le cas simple dlments
a
e
e
ee
aliments par des courants de mme amplitude soit |k | = i0 .
e
e

6.4.1

Facteur de rseau linaire uniforme

e
e

Pour commencer, tous les courants sont en phase, ce qui produira un rayonnement trans`
versal conformment ` ce qui est crit dans la sous-section prcdente. A partir de (6.13),
e
a
e
e e
le facteur de rseau de ce qui est appel un rseau linaire uniforme, sexprime :
e
e
e
e

frlinuni (d; ) = i0 1 + ejd cos + . . . + ej(N 1)d cos

N

ejd cos

= i0

k1

(6.15)

k=1
K
(k1)
k=1 z

La srie est de type gomtrique dont la somme vaut

e
e e
nalement :

= (1 z K )/(1 z), do`

u

1 ej2N
ejN ejN ejN
sin N

frlinuni (d; ) = i0
= i0 j
= i0 ej(N 1)
j2
j ej
1e
e
e
sin
donc
Frlinuni (d; ) =

sin(N)
N sin

(6.16)

(6.17)

avec

1
d cos .
(6.18)
2
Une analyse rapide de (6.17) avec (6.18), montre que le lobe principal de lantennerseau linaire uniforme avec lments isotropes et des courants en phase, pointe eectie
e
ee
vement dans la direction transversale.
On applique maintenant un dphasage progressif tel que k = (k 1) soit :
e
=

k = i0 ej(k1) .

(6.19)

Dans ce cas, lexpression obtenue en (6.17) demeure sauf que lon remplace par :
= 0 =

1
(d cos ).
2

(6.20)

e
e
e
La gure 6.7 illustre divers facteurs de rseau linaire normaliss, avec alimentation
uniforme ` phase progressive (les graphiques sont tracs en fonction de 2).
a
e
Les conclusions suivantes sont tires ; elles sont dailleurs valides pour tous rseaux
e
e
linaires ` espacement rgulier :
e
a
e
Le faisceau pointe dans la direction :
max = arccos

(6.21)

6.4 Alimentation uniforme

6-97

0.9
N=3
0.8
N=5
0.7
N = 10

0.5

linuni

0.6

0.4

0.3

0.2

0.1

50

100

150

200
2 []

250

300

350

Figure 6.7 Facteurs de rseau linaire uniforme avec N =3, 5 ou 10.

e
e

Ainsi, en changeant la valeur de , il est possible de diriger le faisceau principal

dans une direction comprise ` lintrieur dune zone limite2 comprise entre limmin
a
e
e
et limmax telles que :

lim min = arccos

.
(6.22)
d
max
Il faut aussi respecter une zone dite sans ambigu e lors dun balayage. En eet, la
t
e
e
fonction Frlinuni = sin(N)/N sin est priodique de priode suivant . Un autre
lobe dont limportance est identique au faisceau principal peut appara dans la
tre

zone 0 180 soit (d ) 2 (d ) lorsque 2d couvre plus dune

priode. Cet autre lobe sappelle lobe de priodicit du rseau (grating lobe).
e
e
e
e
Un balayage sans ambigu e est possible tant que le faisceau principal reste dans la
t
zone sans ambigu e :
t
samb min arccos
max

2 d
d

(6.23)

Sinon, un lobe de priodicit du rseau (ou mme des lobes de priodicit) est
e
e
e
e
e
e
rencontr dans la direction o` la fonction Frlinuni redevient maximale i.e. a 2 =
e
u
`
k :
2k
maxk = arccos
(6.24)
d
o` k = 1, 2, . . .
u
Les premiers zros du diagramme de rayonnement apparaissent aux angles
e
[Link] = arccos
2

2 + N
Nd

Il ne faut pas oublier que langle est modulo 2 donc va de ` +.

a

(6.25)

6-98

Antennes-rseaux
e
On peut vrier quun espacement inter-lment moindre quune demi-longueur donde
e
ee
d /2, permet de balayer le demi espace entier ( va de 0 a ) sans ambigu e. En aug`
t
mentant la distance d, des lobes de priodicit du rseau apparaissent dans le diagramme
e
e
e
de rayonnement causant des ambigu es. Lespacement inter-lment de /2 quivaut a
t
ee
e
`
la priode correspondant ` la frquence de Nyquist dans la thorie de lchantillonnage.
e
a
e
e
e
Noublions pas que chaque lment ralise un chantillon spatial.
ee
e
e
Lorsque les lments sont directionnels, ils poss`dent eux-mmes un diagramme de
ee
e
e
rayonnement reprsent par Fe (e ) qui peut servir ` liminer les lobes de priodicit du
e
e
ae
e
e
rseau sans aller au del`, bien s r, de la couverture du lobe principal de llment.
e
a
u
ee
Le nombre de passages par zro correspond exactement a (N 1) sur une priode
e
`
e
de 2. Le diagramme de rayonnement aura, en consquence, (N 1) nuls si la distance
e
inter-lment vaut /2. Ceci demeure vrai mme si lalimentation est quelconque. On
ee
e
dira que cette antenne-rseau poss`de (N 1) degrs de libert. Cela pourrait tre utile
e
e
e
e
e
pour placer les nuls dans la direction o` il y a des signaux interfrents ou a des endroits
u
e
`
spciques pour ajuster le niveau des lobes secondaires.
e
Exemple 6.1
Une antenne-rseau linaire uniforme contient 6 lments isotropes espacs de
e
e
ee
e

0.6. On voudrait que cette antenne pointe dans la direction = 45 par

rapport ` laxe du rseau en utilisant une alimentation a phase progressive.
a
e
`
Dterminez le dphasage inter-lment ` appliquer.
e
e
ee
a
Selon (6.21), le dphasage doit tre de :
e
e

= d cos(45 ) = (360 )(0.6)( 2/2) = 152.7 .

Vriez sil existe une ambigu e ou non avec de tels param`tres.
e
t
e
Pour sassurer daucun lobe de priodicit, il sut dappliquer (6.23) :
e
e
sambmin = arccos((360 216) /216) = arccos(0.667) = 48.2

sambmax = arccos(0.667) = 131.8 .

Donc, avec un tel espacement, on pourrait balayer sans ambigu e de 48.2 a

t
`

131.8 ; les bornes sont dpasses. En plaant un lobe a 45 , un lobe de

e
e
c
`
priodicit existe ailleurs. Il se situe, pour k = 1 selon (6.24), a :
e
e
`
maxk = arccos
soit
maxk = arccos

2
d

207.3
216

= 163.7 .

6.4 Alimentation uniforme

6.4.2

6-99

Facteur de rseau graphique rapide

e

Il existe une technique simple pour tracer rapidement le facteur de rseau obtenu avec une
e
antenne-rseau linaire ` alimentation progressive. Cette technique utilise lexpression du
e
e
a
facteur de rseau suivant (6.17) avec (6.20) pour ce type de rseau. La gure 6.8 illustre
e
e
les quelques tapes qui sont dcrites ci-dessous.
e
e
sin(N )
On trace la fonction Frlinuni = N sin() selon labscisse 2 entre 0 et 2 telle que :
elle vaut lunit (les maxima) aux deux extrmits ;
e
e e
elle poss`de exactement N 1 zros aux endroits tels que les maxima et les zros
e
e
e
sont quidistants (le premier zro sera donc ` 2/N, le second ` 2 2/N et ainsi
e
e
a
a
de suite) ;
elle se priodise pour les abscisses infrieures ` 0 ou suprieures a 2.
e
e
a
e
`
Sous cette courbe, on trace un demi-cercle suprieur tel que :
e
le centre du demi-cercle se situe vis-`-vis labscisse (langle subit ici une rotation
a

de 180 , sinon prendre ) ;

le rayon du demi-cercle vaut d

Fr
1.0 a
b

c
d

0.4 0

0.4 0.8 1.2 1.6 2

c
d

b b
a = a
c

Figure 6.8 Technique pour tracer le facteurs de rseau rapidement avec N = 5.

e

Puisque 1 cos 1, une portion seulement du domaine de la fonction Frlinuni

est utilise, cest la zone de visibilit du rseau
e
e
e
d 2 + d .

6-100

Antennes-rseaux
e
Le facteur de rseau ` langle est la valeur de la fonction Frlinuni value a labscisse
e
a
e
e `
2 = d cos . Or, le demi-cercle tant dcal de et ayant un rayon de d, chaque
e
e e
extrmit se trouve vis-`-vis les valeurs limites de 2 car la fonction cosinus prend les
e e
a
valeurs de 1 ` -1 lorsque va de 0 ` 180 . Il sut de terminer la correspondance entre
a
a
2 et langle par une projection inverse qui ralise larccosinus. Cette projection utilise
e
les points sur la circonfrence ; la correspondance se fait entre deux points lun sur la
e
fonction Frlinuni tels les points a, b, c et d sur la gure 6.8 et lautre sur la circonfrence
e

du demi-cercle tels les points a , b , c et d se trouvant au mme abscisse. Pour une

e
valeur donne dabscisse 2, le point sur la circonfrence correspondant se situe sur le
e
e
rayon faisant un angle .
Finalement, on rapporte la valeur p de la fonction Frlinuni sur le segment du rayon avec
un facteur dchelle choisi pour que lunit i.e. valeur maximale de la fonction Frlinuni
e
e
corresponde ` la longueur du rayon. On obtient les points qui formeront le facteur de
a
rseau en fonction de langle tels les points a , b , c et d de la gure 6.8.
e
En prenant quelques points stratgiques habituellement, les zros et les maxima
e
e
principaux ou secondaires, on arrive facilement ` tracer lallure du facteur de rseau.
a
e
Exemple 6.2
Une antenne-rseau linaire uniforme contient 8 lments espacs de mani`re
e
e
ee
e
e

a
` ce que d = 200 . Lalimentation ` phase progressive est choisie avec un
a

dphasage inter-lment de 120 .

e
ee
Tracez approximativement le facteur de rseau par la technique graphique.
e
On commence par tracer la fonction sin(8)/8 sin entre 0 2 360 .
Cette fonction comporte 7 zros aux endroits (45 , 90 , 135 , 180 , 215, 270
e

et 315 ) ; elle atteint lunit les maxima principaux a 0 et 360 ; elle est
e
`

nalement symtrique par rapport ` 180 . Les maxima secondaires situs au

e
a
e

milieu de 2 zros conscutifs, dcroissent en sen allant vers 180 ; les maxima
e
e
e
secondaires les plus importants, adjacents aux maxima principaux, atteignent
environ 1/N = 0.125.
On trace le demi-cercle dont le centre se trouve vis-`-vis 2 = = 120 ,
a

dun rayon quivalent ` d = 200 comme sur la gure ci-dessus. On projette

e
a
ensuite les zros ou les maxima sur la circonfrence et on rapporte les valeurs
e
e
de la fonction sur le segment de rayon avec le facteur dchelle approprie.
e
e
Finalement, le facteur de rseau exact est reproduit a la gure 6.10.
e
`

6.4 Alimentation uniforme

1.0

9045

6-101
Fr

45 90 135 180 225 270 315 360

120

d = 200

Figure 6.9 Obtention graphique du facteur de rseau pour lexemple 6.2.

e

Exemple 6.3
Une antenne-rseau linaire uniforme contient 5 lments espacs de 0.6.
e
e
ee
e
Lalimentation ` phase progressive est choisie avec un dphasage inter-lment
a
e
ee

de 124 .
Tracez approximativement le facteur de rseau par la technique graphique.
e
La fonction sin(5)/5 sin poss`de 4 zros aux endroits (72 , 144 , 216 , et
e
e

288 ).
Apr`s avoir trac le demi-cercle centr vis-`-vis 2 = = 124, dun rayon
e
e
e
a

quivalent ` d = 216 , projet les zros et maxima et rapport les valeurs de

e
a
e
e
e
la fonction sur le segment de rayon, on obtient le facteur de rseau de la gure
e
6.10.
Estimez et calculez la direction vise par le lobe principal.
e
Selon la gure 6.10, on voit que le lobe semble pointer vers max 60 . Plus
prcisment, en prenant 6.21, on trouve :
e e
max = arccos

124
216

= 55 .

Expliquez la raison du gros lobe en = 180 .

La somme de +d = 124 +216 = 340 vaut presque 360 de sorte quun lobe
de priodicit du rseau commence ` appara
e
e
e
a
tre. Il nest pas ` son maximum
a

car 340 < 360 .

6-102

Antennes-rseaux
e
0

30

330

30

60

300

0.25

90

0.5

0.75

120

60

270

240

150

330

300

0.25

90

0.5

0.75

120

270

240

210

150

210

180

180

Plan xz norm (=0,)

Plan xz norm (=0,)

Figure 6.10 Facteur de rseau pour les exemples 6.2 et 6.3.

e

6.4.3

Rayonnement transversal et longitudinal

De toutes les possibilits ressortent deux cas ` conna :

e
a
tre
Rayonnement transversal ou broadside array
Il sagit du cas, rappelons-le, o` le lobe principal est perpendiculaire a laxe du
u
`
rseau i.e. = /2 ; il en fait le tour.
e
Rayonnement longitudinal ou end-re array
Ici, le ou les deux lobes principaux sont dans laxe du rseau i.e. = 0 et/ou ;
e
dans la version ordinaire, il ny a quun seul lobe principal.
Les gures 6.11 et 6.12 montrent lallure du rayonnement transversal et longitudinal
(` double lobes et ordinaire) respectivement.
a
La version ordinaire du rayonnement longitudinal est prfrable a celle avec deux
ee
`
lobes : on obtient un diagramme de rayonnement en pencil beam sans vue arri`re et,
e
du mme coup, fait presque doubler la directivit. La faon vidente dy parvenir consiste
e
e
c e
a e
` rduire lespacement inter-lment en dessous de la demi-longueur donde. Comme la
ee
rgion de visibilit a une largeur de 2d selon (voir (6.18) ou (6.20)), il faudra la rduire
e
e
e
a
` une valeur infrieure ` 2, valeur obtenue avec un espacement demi-longueur donde.
e
a
Or le second lobe est justement celui apparaissant ` = 2. La zone de visibilit sera
a
e
comprise entre 0 et quelque part avant le dernier nul i.e. 2 (2/N), comme le montre
la gure 6.13 pour un rseau de 5 lments. Ainsi :
e
ee
[Link]

1
N

(6.26)

Il existe une troisi`me version du rayonnement longitudinal. Pour augmenter la direce

tivit au maximum, Hansen et Woodyard en 1938, ont proposs daugmenter le dphasage
e
e
e

6.4 Alimentation uniforme

6-103
N = 10, d = 0.5, = 0o

0.5

0.5

1
1
1

0.5
0.5

0
0
0.5

0.5
1

Figure 6.11 Rayonnement transversal.

inter-lment , faisant en sorte de dplacer le faisceau lg`rement hors de la zone de

ee
e
e e
visibilit tout en sassurant que le lobe arri`re reste petit devant le lobe principal avant
e
e
et en respectant la distance maximale inter-lment pour un rayonnement longitudinal
ee
ordinaire. Le dphasage :
e

(6.27)
h.w = d +
N
est appele la condition Hansen-Woodyard. Son principe appara sur la gure 6.13. Le lobe
e
t
principal devient plus troit do` une plus grande directivit au dtriment cependant
e
u
e
e
de limportance accrue des lobes secondaires une fois le diagramme normalis.
e

6.4.4

Param`tres du rseau linaire uniforme

e
e
e

Param`tre
e

Transversal
0

BW F N

2 N d (Nd )

2
HP BW
2
D

arccos

Nd

0.886 N d (Nd )

arccos
2 Nd

0.4428
Nd

Longitudinal ord.
d

2 N d (Nd )

2 arccos 1

Nd

2 0.886 N d (Nd )

2 arccos 1
4 Nd

0.4428
Nd

Longitudinal H-W
(d + /N)
2

Nd

(Nd )

2 arccos 1

2N d

2 arccos 1
7.28 N d

0.14
Nd

2 0.28 N d (Nd )

Table 6.1 Evaluation des param`tres dun rseau linaire uniforme.

e
e
e

e
e
Le tableau 6.1 regroupe les quations, parfois approximatives, des divers param`tres
selon le type de rayonnement. On y remarque lorsque N augmente que :
le lobe principal devient de plus en plus directif et que la directivit augmente ;
e

6-104

Antennes-rseaux
e
o

N = 10, d = 0.4, = 144o

N = 10, d = 0.5, = 180

N = 10, d = 0.4, = 162

1

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.8
0.6

0.8

0.2

0.2

0.2

0.4

0.4

0.4

0.6

0.6

0.8

0.8

0.8
1

0.2

0.2
0.2

0
0.2
y

0.6

0
0.2

0
0.2
x

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0
0.2
x

Figure 6.12 Rayonnement longitudinal ` double lobes, ordinaire et de Hansen-Woodyard.

a

que le rapport en intensit des lobes secondaires ` celui du lobe principal R0 (Side
e
a
Lobe Level), dont lexpression est :
R0 =

1
;
N sin(3/(2N))

(6.28)

diminue mais tend vers une limite de 13.5 dB3 .

6.5

Alimentation non-uniforme

Si maintenant, on choisit davoir des modules des courants dalimentation dirents (ou
e
coecient de pondration en rception), cela procure plus de exibilit. Il devient possible
e
e
e
de jouer sur des param`tres supplmentaires du facteur de rseau comme, par exemple
e
e
e
positionner un certains nombre de zros
e
Un algorithme simple se base sur lexpansion pour trouver les coecients dun ltre
connaissant les zros de la fonction de transfert en z.
e
ajuster le niveau des lobes secondaires.
Plusieurs mthodes parviennent ` la rduire le niveau des lobes secondaires : Dolphe
a
e
Tchebychev, Taylor-Kaiser, binomiale pour nen nommer que quelques-unes. Cette
3

Il sagit l` du dsavantage majeur du rseau linaire uniforme avec alimentation ` module constant.
a
e
e
e
a
Pour diminuer les lobes secondaires, la tactique consiste ` pondrer en module, les courants dalimentation
a
e
comme on le fait dans un fentrage avec une transforme de Fourier.
e
e

6.5 Alimentation non-uniforme

Fr

6-105
Fr

ordinaire max.

1.0

HansenWoodyard max.

1.0

0.4 0.8 1.2 1.6 2

0.4 0.8 1.2 1.6 2

= 0.95

= 0.8 = d

d = 0.75

Figure 6.13 Principe pour rayonnement longitudinal ordinaire et de Hansen-Woodyard.

rduction se fait au dtriment de la largeur du lobe principal comme cest le cas

e
e
dans la conception de ltres.

6.5.1

Placement des zros

e

Plutt que de diriger un lobe principal, Schelkuno a propos de faire un placement

o
e
propice des zros du facteur de rseau (et donc du diagramme de rayonnement).
e
e
Le facteur de rseau peut sexprimer sous la forme dun polynme de degr N 1 ;
e
o
e
il a ainsi N 1 zros comme il a t vu dailleurs avec le rseau linaire uniforme. Selon
e
ee
e
e
(6.13) :
N

frlin (z) =
k=1

k z k1 = (z z1 )(z z2 ) (z zN 1 )N .

(6.29)

Il sagit maintenant de bien choisir les zi qui sont les zros du polynme en z dans
e
o
le plan en z. Or les zros du polynmes correspondent facilement aux angles i o` appae
o
u
raissent un zro du facteur de rseau de cette mani`re :
e
e
e
zi = ej2i = ejd cos i .

(6.30)

Pour trouver les courant dalimentation relatifs k de (6.29), il ne reste qu` faire

a
lexpansion de la fonction.
Deux probl`mes ` cette mthode tr`s, voire trop simple. Dabord, on a aucune ide
e
a
e
e
e
dans quelle direction sera le lobe principal, sil y en a un. Ensuite, il faut autant de zros
e
que le N 1, pas plus pas moins.

6-106

Antennes-rseaux
e
0
30

330

60

300

10

90

20

30

120

40

270

240

150

210
180

Plan xz dB (=0,)

Figure 6.14 Facteur de rseau pour lexemple 6.4 en dB.

e

Exemple 6.4
Une antenne-rseau de 4 lments isotropes espacs de 0.4, doit liminer les
e
ee
e
e

signaux provenant des directions = 30, 70 et 135 .

Dterminez les coecients de pondration ` appliquer a chaque lment
e
e
a
`
ee
Lantenne op`re en rception. Les coecients de pondration complexe wk
e
e
e

sont lquivalent des courants dalimentation relatifs k . Les trois zros en z se

e

e
calculent ` partir de (6.30) pour donner :
a

z1 = ej(2)(0.4) cos 30 = 0.569 + j0.822

z2 = 0.653 + j0.758

z3 = 0.205 j0.979 .
On a alors

frlin (z) = (z + 0.569 j0.822)(z 0.653 j0.758)(z + 0.205 + j0.979)

= z 3 + (0.122 j0.601)z 2 + (0.535 j0.3)z (0.307 + j0.952)

do` on obtient le rsultat suivant :

u
e
w1 = 0.307j0.952 w2 = 0.535j0.300 w3 = 0.122j0.601 w4 = 1 .

On remarque que le module des coecients varient ce qui reviendrait a dire que
`
les courants dalimentation nauraient pas la mme amplitude. Le diagramme
e
est celui dessin sur la gure 6.14.
e

6.5 Alimentation non-uniforme

6.5.2

6-107

Pondration de Dolph-Tchebychev
e

Base sur les polynmes de Tchebychev, la mthode dveloppe par Dolph en 1946, permet
e
o
e
e
e
de contrler le niveau des lobes secondaires.
o
Cette mthode repose sur deux caractristiques :
e
e
Dune part, lexpression du facteur de rseau avec une distribution de lamplitude
e
des courants dalimentation symtrique i.e. i1 = iN , i2 = iN 1 , etc. (ik = |k |) est
e

1
particuli`re. Selon le nombre pair ou impair dlments N, on a ( = 2 d cos ) :
e
ee
fr () =

M
k=1 iN/2+1k cos (2k 1)
M +1
k=1 i(N +1)/2k cos (2(k 1))

pour N = 2M
pour N = 2M + 1 .

(6.31)

m=2
m=4
m=5
m=6
m=7

T (x)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
x

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 6.15 Polynmes de Tchebychev dordre m.

o

Dautre part, sur la gure 6.15, les polynmes en x de Tchebychev prsentent des
o
e
zros compris entre 1 x +1 avec une ondulation contrle telle que les mie
oe
nima vallent -1 et les maxima +1. Tous les polynmes passent par le point (1, 1) et
o
(1, 1) selon lordre pair ou impair. Cependant, en dehors de cette plage |x| > 1,
les polynmes divergent suivant le cosinus hyperbolique. En posant
o
x = cos()

(6.32)

on trouve les fameux polynmes recherchs

o
e
m=0
m=1
m=2
m=3
m=4

cos(0) = 1
cos(1) = cos
cos(2) = 2 cos2 1
cos(3) = 4 cos3 3 cos
cos(4) = 8 cos4 8 cos2 1

T0 (x) = 1
T1 (x) = x
T2 (x) = 2x2 1
T3 (x) = 4x3 3x
T4 (x) = 8x4 8x2 1

(6.33)

La rcurrence entre chaque ordre des polynmes stablit ainsi :

e
o
e
Tm (x) = 2xTm1 (x) Tm2 (x) .

(6.34)

6-108

Antennes-rseaux
e
Cependant, pour |x| > 1, il est clair que dans (6.32) devient un nombre imaginaire
pur, ce qui revient ` faire un cosinus hyperbolique car cos(jx) = cosh(x). Ainsi :
a
Tm (x) = cos m cos1 (x)
Tm (x) = cosh m cosh1 (x)

R0

fr () = Tm (x)

pour |x| 1

pour |x| > 1 .

(6.36)

|fr ()|

d > /2

R0

1
-1

1
xmin

(6.35)

90

x0

-1
1
= x0 cos( 2 d)

180

Figure 6.16 Relation entre le polynme de Tchebychev (m = 7) et le facteur de rseau.

o
e

Lide est de placer le lobe principal dans la rgion divergente a = 0 soit x = x0 > 1
e
e
`
alors que tous les lobes secondaires se trouvent dans la rgion dondulation de 1
e
xmin < x 1. Les tapes, visualises sur la gure 6.16, sont les suivantes :
e
e
Slectionner le facteur de rseau appropri dans (6.31) selon N ;
e
e
e
Faire lexpansion en remplaant chaque cos(m) par le polynme de Tchebychev
c
o
correspondant. Il faut choisir lordre du polynme comme tant un de moins que le
o
e
nombre dlments soit m = N 1 ;
ee
Dterminer le point x0 tel que Tm (x0 ) = R0 , le rapport entre le niveau du lobe
e
principal et celui des lobes secondaires (Side Lobe Level) :
R0 = TN 1 (x0 ) = cosh (N 1) cosh1 (x0 )
soit4
x0 = cosh
Substituer

On peut aussi utiliser x0 =

cosh1 (R0 )
N 1

cos =
1
2

R0 +

2
R0 1

(6.37)

x
x0

1/(N 1)

+ R0

(6.38)
2
R0 1

1/(N 1)

6.5 Alimentation non-uniforme

6-109

dans chaque terme du polynme. Le cos() est remplac par x/x0 et non par x seuleo
e
ment comme dans la partie droite de (6.33). Ainsi, x0 devient un facteur dchelle
e
1
`
pour tendre la zone du cos() de 0 ` 1 alors que x va de xmin = cos( 2 d) a x0 .
e
a

Egaler le polynme en x ainsi trouv avec celui de Tchebychev du mme ordre soit
o
e
e
N 1 si tout va bien jusque l` !
a
Exemple 6.5
On veut raliser un diagramme de rayonnement dont les lobes secondaires sont
e
infrieurs de 20 dB par rapport au lobe principal ` partir dun rseau de N = 7
e
a
e
lments espacs dune distance d = 0.5.
ee
e
Calculez les courants dalimentation relatifs ` fournir aux lments pour un
a
ee
rayonnement transversal.
Puisque N est impair, on choisit M = 3. Dans (6.31), le facteur de rseau
e
correspondant est :
fr () = i4 + i3 cos(2) + i2 cos(4) + i1 cos(6) .
On fait lexpansion pour aboutir `
a
fr = i4 + i3 2 cos2 1) + i2 8 cos4 8 cos2 + 1)
+i1 32 cos6 48 cos4 + 18 cos2 1

= (32i1 )cos6 + (48i1 +8i2 )cos4 + (18i1 8i2 +2i3 )cos2 + (i1 +i2 i3 +i4 ).
Dautre part, le facteur dchelle se calcule selon (6.37) avec R0 = 1020/20 = 10
e
pour donner :
x0 = cosh

cosh1 (10)
6

= cosh(2.99/6) = 1.127 .

On obtient les coecients du polynmes en x par la substitution (6.38) :

o
32i1
8i2 48i1 4 2i3 8i2 + 18i1 2
x6 +
x +
x + (i4 i3 + i2 i1 )
6
(1.127)
(1.127)4
(1.127)2
= 32x6 48x4 + 18x2 1

fr (x) =

On solutionne par limination de Gauss-Jordan les 4 quations pour dterminer

e
e
e
les courants dalimentation

32
i1
15.61
0
0
0

0
0 i2
48
29.75 4.96
.
=

6.30 1.57 0 i3
18
14.17
1
i4
1
1
1 1

6-110

Antennes-rseaux
e
0

30

330

30

60

300

10

90

20

30

120

40

240

150

210

330

60

270

300

10

90

20

30

40

120

270

240

150

180

Plan xz dB (=0,)

210
180

Plan xz dB (=0,)

Figure 6.17 Facteurs de rseau pour lexemple 6.5 en dB.

e

On trouve i1 = 2.05, i2 = 2.616, i3 = 3.451 et i4 = 3.884. Comme la distribution est symtrique alors i5 = 3.451, i6 = 2.616 et nalement i7 = 2.05.
e
e
La gure 6.17 de gauche montre le facteur de rseau obtenu. On observe que
tous les lobes secondaires sont au mme niveau soit 20 dB sous celui du lobe
e
principal.
Estimez ` nouveau les courants dalimentation pour pointer le lobe principal
a
dans la direction = 120 .
Pour rorienter la direction du lobe principal dans une direction autre que
e
celle transversale, il sut dappliquer un dphasage progressif aux courants
e
dalimentation trouvs prcdemment. Selon (6.14) convertie en degrs :
e
e e
e
k = (k 1)(360)(0.5) cos(120 ) = (k 1)(90) .
Les diagrammes sur la gure 6.17 montrent les facteurs de rseau obtenus. On
e
observe que tous les lobes secondaires sont au mme niveau soit 20 dB sous
e
celui du lobe principal, exception faite des lobes longitudinaux. Le facteur de
rseau de droite est dit du homard !
e

Il existe une faon plus rapide dobtenir les courants dalimentation (ou les coecients
c
de pondration). Elle passe par les zros du facteur de rseau mis dans lexpression en
e
e
e
z comme celle en (6.29), et en faire ensuite lexpansion. En eet, il existe un lien direct
entre les zros du facteur de rseau et les zros du polynmes
e
e
e
o
Dterminer les zros du polynmes de Tchebychev TN 1 (x)
e
e
o
TN 1 (xi ) = cos (N 1) cos1 (xi ) = 0 = xi = cos

(i 0.5)
N 1

(6.39)

6.5 Alimentation non-uniforme

6-111

Convertir ces zros xi vers lespace en considrant le facteur dchelle par lquation
e
e
e
e
1
(6.38) pour obtenir les zros i = cos (xi /x0 ) ;
e
Convertir les zros i vers lespace en z par lquation (6.30) dans laquelle on se
e
e
1
rappelle que i = 2 d cos i . On obtient les zi = ej2i
Faire lexpansion de la fonction en z vers la forme polynomiale pour retrouver les
courants dalimentation k comme les coecients devant .

Exemple 6.6
Soit les donnes de lexemple prcdent.
e
e e
Calculez les k pour un rayonnement transversal avec la nouvelle procdure.

e
Les zros obtenus de (6.39) sont :
e
xi = [0.966 0.707 0.26 0.26 0.707 0.966] .
Do` , ayant obtenu pralablement ` lexemple prcdent x0 = 1.127 :
u
e
a
e e
x
i = cos1 ( i ) = [0.541 0.893 1.339 1.803 2.249 2.600] .
x0
e
Les zros z i = ej2i sont placs dans lexpression (6.29). Lexpansion vers la
e
forme polynomiale en z donne nalement :
fr = 1.0z 6 + 1.276z 5 + 1.684z 4 + 1.839z 3 + 1.684z 2 + 1.276z + 1.0
On y voit les 7 valeurs symtriques des k lesquelles sont identiques a celles
e

`
obtenues ` une constante pr`s, soit 2.05 = iN prcdent.
a
e
e e

6.5.3

Directivit dun rseau linaire

e
e
e

Si on ralise lintgration sur la sph`re compl`te du facteur de rseau, on peut obtenir

e
e
e
e
e
langle solide du faisceau. Apr`s quelques acrobaties mathmatiques, on parvient a :
e
e
`
areslin =

4
|fr (0)|2

m
n
m,n

sin ((m n)d)

(m n)d

(6.40)

o` |fr (0)| = m |m | est le module maximal du facteur de rseau, obtenu lorsque = 0

u

e
i.e. tous les signaux en phase.
Ainsi la directivit du rseau seul (sans compter sur la directivit des lments du
e
e
e
ee
rseau eux-mmes), sexprime comme :
e
e
Dreslin =

|fr (0)|2

sin((mn)d)
m,n mn (mn)d

Cette expression se simplie dans les cas particuliers suivants.

(6.41)

6-112

Antennes-rseaux
e
Rseau linaire uniforme
e
e

Les modules des courants dalimentation sont identiques donc

Dreslinuni =

1
1
N

2
N2

N 1 N m
m=1 md

sin(md) cos(m)

(6.42)

Rseau ` espacement d = /2
e
a
Le produit d = de sorte que la fonction sinc() agit comme une fonction Dirac
(m n) donc
| m |m ||2

.
(6.43)
Dreslin/2 =
2
m |m |
La valeur maximale de la directivit du rseau en rayonnement transversal est atteinte
e
e
dans le cas tr`s spcique dun rseau linaire uniforme avec espacement /2. Ce maximum
e
e
e
e
vaut :
Dreslinmax = N .
Pour un espacement arbitraire d, il est montr que le vecteur des coecients de
e
pondration w qui maximise la directivit est donn par :
e
e
e
w opt = A1 u

(6.44)

o` u = [1, 1, . . . , 1] est un vecteur de longueur N rempli de 1, et A est la matrice appele

u
e
prolate dnie ` partir de ses lments comme ceci :
e
a
ee
Amn =

6.6

sin ((m n)d)

,
(m n)d

0 m, n N 1 .

(6.45)

Axes du rseau linaire

e
e

Jusqu` prsent, les formulations utilisaient , langle entre la direction dobservation et

a e
laxe du rseau ` lorigine. Si le rseau est reprsent suivant un des axes du syst`me
e
a
e
e
e
e
de coordonnes cartsien, on devra faire une correspondance entre et les coordonnes
e
e
e
usuelles et . Cette correspondance se ralise via les trois angles directeurs et leur
e
cosinus. Langle directeur est langle form par la direction de propagation et un des axes
e
cartsiens x, y ou z ; ils sont nots ici x , y et z respectivement5 .
e
e
Il sut dun peu de gomtrie6 pour se rendre compte que :
e e
x = arccos(cos sin )
y = arccos(sin sin )
z = arccos(cos ) = .
5

(6.46)

Langle x est dirent de car est mesur de laxe x vers la projection du vecteur dans le plan xy.
e
e
On obtient cos x = ax ar = ax (cos sin ax + sin sin ay + cos az ) = cos sin et de mme
e
pour les autres.
De mani`re gnrale, on crirait cos k = ak ar = cos k sin k cos sin ax + sin k sin k sin sin ay +
e
e e
e
cos k cos az ou les angles k et k correspondent aux angles de rotation ncessaire pour aligner les deux
e
syst`mes de coordonnes celui de llment et celui global.
e
e
ee
6

6.7 Rseau planaire uniforme

e

6-113

Selon le probl`me demand, un de ces trois angles directeurs remplacera les dirents
e
e
e
rencontrs. Par exemple, un rseau linaire uniforme align suivant laxe x, constitu de
e
e
e
e
e
N diples courts avec alimentation identique, orients suivant laxe y et espacs dune
o
e
e
demi-longueur donde, aura la fonction caractristique suivante :
e
fa (, ) = sin (arccos(sin sin ))

sin(N(/2)(cos sin ))
.
N sin((/2)(cos sin ))

Fe (,)

Fr (,)

Exemple 6.7
Une antenne-rseau linaire uniforme est compose de 4 diples /2 espacs
e
e
e
o
e
de /2
orients suivant laxe y
e
positionns sur laxe x.
e
Chaque diple est alimente par exactement le mme courant en phase.
o
e
e
Exprimez la fonction caractristique (peut tre non-normalise) de lantenne.
e
e
e
Il est clair ici que e = r car e = y ` cause de lorientation des diples,
a
o
et r = x car laxe de rseau correspond ` laxe x. Ainsi :
e
a
Fe (e ) =
et
Fr (r ) =

cos(/2 cos y )
cos(/2 sin sin )
=
sin y
1 sin2 sin2

sin(2d cos x )
sin(2 cos sin )
=
.
4 sin(0.5d cos x )
4 sin(0.5 cos sin )

On obtient nalement :
fa (, ) =

6.7

cos(/2 sin sin ) sin(2 cos sin )

.
1 sin2 sin2 4 sin(/2 cos sin )

Rseau planaire uniforme

e

Le rseau planaire ajoute une dimension qui permet un balayage sur deux angles : azie
muth et lvation. Les applications incluent le radar de pistage ou de recherche, les
ee
tlcommunications mobiles, etc.
ee
Imaginons un rseau constitu de Nx Ny lments placs dans le plan xy comme sur
e
e
ee
e
e
e
e
la gure 6.18. On peut voir cette antenne-rseau comme un rseau linaire uniforme dans
laxe x dont les Nx lments sont des antennes-rseaux linaires uniformes de Ny lments
ee
e
e
ee
simples aligns dans lautre axe i.e. y ; ou vice-versa. Pour que tous les rseaux-lments
e
e
ee
soient considrs identiques, il doit exister une relation constante entre tous les phaseurs
ee

6-114

Antennes-rseaux
e
z

direction
dobservation

(, )

1
2

dx

dy

Ny

3
4

Nx
x
Figure 6.18 Gomtrie dun rseau planaire uniforme.
e e
e

courants dune ligne, prenons la premi`re 1n avec les phaseurs courants correspondants
e
mn de toutes les autres lignes ; ou vice-versa pour les colonnes en partant de la premi`re

e
m1 .

Ainsi, la fonction caractristique non-normalise scrit :

e
e e
Ny

Nx

im1 ej(m1)(dx cos sin x ) (6.47)

j(n1)(dy sin sin y )

i1n e

fa = Fe (, )

m=1

n=1

frlinuni y (,)

frlinuni x (,)

felinuni y (,)

= Fe (, ) [Link] (, ) .

(6.48)

On multiplie simplement, ` cause de la symtrie, les facteurs de rseaux dans chacun des
a
e
e
axes pour trouver celui du rseau planaire.
e
e
e
En appliquant (6.19), (6.20) et (6.17), la forme normalise du facteur de rseau est :
[Link] (, ) =

sin(Nx x )
Nx sin x

sin(Ny y )
Ny sin y

(6.49)

avec
1
(dx cos sin x )
2
1
= (dy sin sin y ) .
2

x = x 0x =

(6.50)

y = y 0y

(6.51)

Deux quations, deux inconnues qui permettent le balayage du demi-espace 3D ; tout

e
est possible. Lorsquon veut orienter le faisceau dans la direction (0 , 0 ), les dphasages
e
progressifs en x et y entre les lments doivent tre gaux a :
ee
e
e
`
x = dx cos 0 sin 0

(6.52)

y = dy sin 0 sin 0 .

(6.53)

6.8 Rseau quelconque en 3D

e

6.8

6-115

Rseau quelconque en 3D
e

Le cas gnral se traite toujours en partant des expressions (6.6) et (6.7) ; et en tenant
e e
compte des positions des lments qui, maintenant, ne sont plus aligns dans un axe
ee
e
particulier. Encore ici, il est ncessaire de convertir langle gnralis vers le syst`me de
e
e e
e
e
`
coordonnes usuelles (, ) ; les cosinus directeurs prsents en (6.46) servent a cette n.
e
e
e

6.8.1

Expression gnrale
e e

La grosse dicult est dvaluer les valeurs de rk sachant quon sintresse au champ
e
e
e
lointain. Ces dirences de parcours sobtiennent par les projections des vecteurs [origine]e
[position de llment] sur la demi-droite [originedirection dobservation] pour tous les
ee
angles dobservation couvrant lespace ` analyser. Mathmatiquement7 cela revient a efa
e
`

fectuer un produit scalaire entre le vecteur position de llment, rk ark et le vecteur directif
ee
unitaire, ar (, ).
Par exemple, pour rk :
vecteur position

rk ark = xk ax + yk ay + zk az

(6.54)

o` les param`tres xk , yk , zk indiquent la position du k-i`me lment dans lespace ;

u
e
e
ee
vecteur directif unitaire
ar (, ) = cos sin ax + sin sin ay + cos az .

(6.55)

Des deux derni`res quations, on dduit :

e
e
e
rk = (xk cos sin + yk sin sin + zk cos ) .

(6.56)

La chose peut dailleurs se vrier aisment avec le rseau linaire uniforme en reme
e
e
e
plaant par lorsque laxe du rseau suit laxe z. Pour tout autre orientation de laxe
c
e
du rseau, il convient demployer les angles directeurs dnis aux quations (6.46). On
e
e
e
obtient le facteur de rseau par lintermdiaire de lexpression (6.7) puis le diagramme de
e
e
rayonnement par (6.6). Il ny a pas dautres simplications possibles.
La seule mani`re dexprimer le facteur de rseau et, de l`, la fonction caractristique
e
e
a
e
dune antenne-rseau ` gomtrie quelconque, consiste ` les reprsenter sous le forme
e
a e e
a
e
dune srie contenant les N termes telle (6.7). Dans ce cas gnral, (6.8) sexprime comme
e
e e
e
e
(6.56). Apr`s, sil est possible, le regroupement des termes pourrait rduire lexpression.
Exemple 6.8
Une antenne-rseau quelconque constitue de 4 diples courts placs horizone
e
o
e
talement suivant laxe x. Les coordonnes des lments (x, y, z), leur courant
e
ee
dalimentation k et leur expression de la dirence de distance, rk sont :

e
7

La projection appara clairement sur la Fig. 6.4 conduisant vers lexpression (6.11)
t

6-116

Antennes-rseaux
e
k
1
2
3
4

Coordonnes
e
Ik
(0, 0.25, 0)
190
(0, 0.25, 0) 190
(0, 0, 0.25)
20
(0, 0, 0.25)
20

rk
0.25 sin sin
0.25 sin sin
0.25 cos
0.25 cos

Exprimez le facteur de rseau dans les plans xy et xz.

e
Suivant (6.56), on a :
fr (, ) = |ej0.5 ej(0.5 sin sin ) +ej0.5 ej(0.5 sin sin ) +2(ej(0.5 cos ) +ej(0.5 cos ) )|
= | j ej0.5 sin sin ej0.5 sin sin +2 ej0.5 cos + ej0.5 cos |
= |2 sin(0.5 sin sin ) + 4 cos(0.5 cos )| .
En consquence :
e
plan xy : Fr ( = 90 , ) = sin(0.5 sin ) ;

plan xz : Fr (, = 0) = cos(0.5 cos ).

Exemple 6.9
z
#3

#2
0.5
0.25

0.25

#1

0.5

#4

Figure 6.19 Emplacement des lments de lantenne-rseau en exemple.

ee
e

Soit lantenne-rseau quelconque constitue de quatre diples courts placs

e
e
o
e
e
horizontalement suivant laxe x comme sur la gure 6.19. Les coordonnes
des lments (x, y, z), leur courant dalimentation k et leur expression de la
ee

dirence de distance, rk sont :

e
k
1
2
3
4

Coordonnes
e
Ik
(0, 0.5, 0)
190
(0, 0.5, 0) 190
(0, 0.25, ) 290
(0, 0.25, )
20

rk
0.5 sin sin
0.5 sin sin
0.25 sin sin cos
0.25 sin sin + cos

6.8 Rseau quelconque en 3D

e

6-117

Exprimez le champ lectrique lointain produit par lantenne-rseau.

e
e
Dabord, on remarque que e = x . Le facteur dlment est donc celui dun
ee
diple court :
o
Fe = sin x =

1 cos2 sin2

(6.57)

car
x = arccos(cos sin ) .

(6.58)

Le champ lectrique, par la suite le diagramme de rayonnement montr sur la

e
e
gure 6.20, sexprime donc comme :
h
1 cos2 sin2
4
|ej0.5 (ej sin sin +ej sin sin +2ej(0.5 sin sin +2 cos ) )+2ej(0.5 sin sin +2 cos ) |

E(, ) = Iin

|ej0.5 2 cos( sin sin )+ej0.25 4 cos(0.5 sin sin +2 cos 0.25)|
2 |ej0.25 cos( sin sin )+2 cos(0.5 sin sin +2 cos 0.25)|

1/2

2 cos2 ( sin sin )+2 2 cos( sin sin ) cos(0.5 sin sin +2 cos 0.25)+4 cos2 (0.5 sin sin +2 cos 0.25)

0.5

0.5

0.5

0.5

1
1

1
1
0.5

0.5

0
0.5

0.5
1

0.5

0.5
1

240

30

0.250.5 0.751

300

60
30

90

0
330

60

120

330

150

270

0.5

180
210

0.5

330
300

0.250.5 0.751
270

90

120

240
150

210

30

300

60

0.250.5 0.751

270

240

90

120
210

150

180

180

Plan xy norm (,=90)

Plan xz norm (=0,)

Plan yz norm (=90,)

Figure 6.20 Diagramme de rayonnement de lantenne-rseau en exemple.

e

6-118

Antennes-rseaux
e

6.9

Couplage mutuel entre les lments

ee

Il convient ici de voir comment, mme en assumant des lments parfaits, une partie de
e
ee
la puissance mise par un lment se retrouve capte par les autres lments. Ainsi, on ne
e
ee
e
ee
peut prtendre ` ce quil y ait aucun couplage entre les lments dun rseau. De toute
e
a
ee
e
mani`re, on peut prouver facilement que le principe de conservation dnergie serait viol.
e
e
e
La dmonstration se simplie en supposant un rseau linaire uniforme de N lments
e
e
e
ee
k = Io . Sans couplage, le champ lectrique dans la
isotropes en rayonnement transversal I
e
direction optimale serait simplement N fois plus lev que celui cr par un seul lment
e e
ee
ee
aliment par un courant Iin0 . Comme la densit de puissance, ou lintensit de rayonnee
e
e
ment, dpend du carr du champ lectrique, on croit ` tort que la densit de puissance
e
e
e
a
e
2
peut atteindre N fois celle dun seul lment. Pourtant la puissance injecte (mme avec
ee
e
e
une ecacit de 100%) nest que N fois plus grande car les courants sont en phase pour un
e
tel rayonnement. Lillogisme ressort de mani`re vidente car la distance entre les lments
e e
ee
nintervient pas. En plaant les lments tr`s rapprochs, le diagramme de rayonnement
c
ee
e
e
est assez proche de celui de llment, i.e. isotrope, alors que la directivit semble tre
ee
e
e
N2
2
gale ` N = N puisque lintensit augmente de N pour une augmentation de la puise
a
e
sance injecte de N. Lintgrale de lintensit de rayonnement sur les 4 stradians de la
e
e
e
e
sph`re donne un rsultat N fois plus lev que la puissance totale mise par lensemble
e
e
e e
e
des lments.
ee
En fait, les densits de puissance produites par les lments ne sont pas orthogonales
e
ee
de sorte quon ne peut sommer les densits de puissance sans considrer un coecient de
e
e
couplage ij entre les faisceaux.

6.9.1

Rseau de N = 2 lments isotropes

e
ee

La dmonstration du coecient de couplage entre les faisceaux utilise le cas de N = 2

e
avec alimentation quelconque. On dnit ensuite le champ lectrique produit par le k-`me
e
e
e

lment comme de mani`re semblable ` (6.3) avec Cak = Ca , rk = r au dnominateur et

ee
e
a
e

rk = r r cos k dans le terme de phase, k = , Fak = Fe et aEk = aE , soit :

jr

E k (rk , ) = k Iin0 Ca

ejr cos k Fe () aE
4r
ejr
fe () aE
= k

4r k

(6.59)
(6.60)

o` fek () est une fonction qui inclue ` la fois les diverses constantes, la fonction cau
a
ractristique et un dphasage selon un syst`me de coordonnes global. Ce dphasage
e
e
e
e
e

consid`re le fameux r cos . Elle est normalise telle que

e
e
1
2o

1
fe () d = 1 .
4 k

(6.61)

Les champs lectriques gnrs par chacun des lments se somment bel et bien de
e
e ee
ee
mani`re vectorielle dans lespace et dans le plan complexe (ce sont des vecteurs-phaseurs).
e
Il faut toutefois considrer le champ lectrique gnr en considrant chaque lment
e
e
e ee
e
ee

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee

6-119

aliment tour a tour, en prsence des autres lments qui sont eux, termins dans des
e
`
e
ee
e
charges adaptes. Donc, de (6.4) et (6.60), on crit :
e
e

E(r, ) = E 1 (r1 , ) + E 2 (r2 , )
ejr
1 fe1 () + 2 fe2 () aE .


=
4r

(6.62)
(6.63)

Lintensit de rayonnement devient :

e
K() =

1
1 fe1 () + 2 fe2 ()


32 2 o

(6.64)

Sans perte par absorption dans le milieu (Re{ } = 0), la loi de conservation de lnergie

e
implique que le calcul de lnergie mise selon (6.65) doit correspondre lintgrale de
e
e
e
lintensit de rayonnement en (6.64) sur les 4 stradians de la sph`re. Or, sachant que
e
e
e
() sont normalises selon (6.61), cette intgrale aboutit a (6.66). Donc :
e
`
les fonction fek
e
< Pt > = < Pt1 > + < Pt2 >
2

= |1 | + |2 | +

(6.65)

2Re{1 12 }
2

(6.66)

o` 12 est le coecient de couplage rel entre les faisceaux des lments #1 et #2 qui se
u
e
ee
8
dnit ainsi :
e
1

fe ()fe2 ()d .
(6.67)
12 =
32 2 o 4 1
La dirence se situe au niveau de lamplitude des champs produits. En prsence dun
e
e
seul lment (le k-`me) sans voisin (donc sans couplage), le champ lectrique gnr vaut
ee
e
e
e ee

jrk

e
e
Ek0 (rk , ) k0 e 4r fek (). Lamplitude Ek0 est dtermine simplement par le fait que

2
et lecacit de rayonnement
|k | =< Pt >=< Pin > tant donne la normalisation de fe

e
e
e
0

de 100%. En prsence des autres lments, il appara clairement selon (6.65) et (6.66),
e
ee
t
que k = k0 sauf dans le cas o` 12 = 0, i.e. le cas sans couplage.

u
Exemple 6.10
Soit une antenne-rseau de N = 2 lments isotropes placs ` z1 = 0 et z2 = d.
e
ee
e a
Une alimentation identique ` phase progressive est utilise.
a
e
Exprimez le coecient de couplage 12 .
Il faut dabord donner lexpression des phaseurs des champs lectriques. Comme
e
les lments sont isotropes, seul le terme de phase reli ` la position de
ee
e a
llment intervient. Les courants complexes, malgr leur inutilit ici, sont
ee
e
e
j
nots 1 = i0 et 2 = i0 e .
e

Les travaux de Arthur C. Ludwig Mutual Coupling, Gain, and Directivity of an Array of Two
Identical Antennas IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Nov. 1976, pp. 837-841, utilisent une
notation plus standard en lectronique microondes.
e

6-120

Antennes-rseaux
e
Pour sassurer de respecter la normalisation selon (6.61), le module des fonc
tions fek vaut :
1
2
fek = 4 = 8o
2o

do`
u
jr

E1 = i0
4r

8o
jr

E2 = i0 ej
4r

8o ejd cos

`
A partir de (6.67), on dduit que :
e
2

1
(8o )(1)(ejd cos ) sin dd
32 2 o 0
0

1
=
2
ejd cos sin d
4
0

12 =

1 eju
d j
12 =

sin(d)
d

=
d

2 sin(d)
d
(6.68)

en posant que u = d cos donc du = d sin d i.e. sin d = du/(d).

On observe ` partir du rsultat (6.68) de lexemple 6.10, que :
a
e
le couplage est maximal et unitaire lorsque d = 0 (il fallait sy attendre car les deux
lments sont pratiquement colls) ;
ee
e
le couplage est nul lorsque d = k avec k = 1, 2, 3 . . . ;
2
le couplage devient mme ngatif et atteint un minimum lorsque d = 0.715.
e
e
Ces rsultats sont assez surprenants et prouvent des choses intressantes.
e
e
La puissance mise calcule selon (6.65) et (6.66) implique que
e
e
|10 |2 + |20 |2 = |1 |2 + |2 |2 + 2|1 ||2 |12 cos .

(6.69)

En toutes occasions, lorsque = 90 , les courants quils tiennent comptent ou non de

la prsence des autres lments, deviennent identiques k = k0 . Ce cas correspond a celui
e
ee

`
sans couplage car les faisceaux sont orthogonaux.

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee
couplage unitaire ` d = 0
a

Si = 180 et |1 | = |2 | = i0 , alors il y a indtermination de i0 . Cest logique

e
puisque les lments mettent un mme signal, pratiquement du mme endroit,
ee
e
e
e
mais en opposition compl`te en phase.
e

1
k
e
Si = 0 et |1 | = |2 | = i0 , alors les courants 2 = 2 20 . Le champ lectrique

2
u
Ek produit par chacun des lments en prsence des autres, vaut 2 E0 o` E0 est
ee
e
lamplitude du champ lectrique produit par un lment seul agissant comme une
e
ee
antenne isole. Cela respecte la conservation de lnergie car le champ lectrique total
e
e
e

avec les deux lments atteint 2E0 do` une intensit de rayonnement double. Cest
ee
u
e
normal puisque la puissance mise est aussi double. La directivit demeure D = 1.
e
e
e

dcouplage ` d = k
e
a
2
Le rsultat obtenu avec N = 2 stend ` toutes les antennes-rseaux linaires
e
e
a
e
e
` lendroit du
uniforme de N lments qui respecte cette distance inter-lment. A
ee
ee
rayonnement optimal pour une alimentation identique i0 , le champ lectrique total
e
N
E = k=1 Ek est N fois plus lev que E0 ; lintensit de rayonnement est donc N 2
e e
e
plus leve. Or, la puissance mise par lensemble des lments vaut N fois celle dun
e e
e
ee
N2
seul lment, ce qui conduit ` une directivit D = N = N. Lquation gnrale de
ee
a
e
e
e e
la directivit dun rseau linaire uniforme arrive ` la mme conclusion.
e
e
e
a
e
couplage ngatif
e
Pour une distance inter-lment comprise entre /2 et , le couplage devient ngatif
ee
e
signiant ainsi que les lments sentre-aident pour augmenter lintensit de rayonneee
e
ment au del` de ce que pourrait faire les N antennes indpendantes (sans couplage).
a
e
Pour une alimentation identique i0 , lintensit de rayonnement dpasse N 2 fois celle
e
e
dun lment seul agissant comme une antenne. Le champ lectrique produit par
ee
e
un lment en prsence des autres dans le rseau Ek devient plus lev que E0 . La
ee
e
e
e e
directivit surpasse N do` le terme utilis de super-directivit.
e
u
e
e
La meilleure super-directivit est obtenue avec d = 0.715 pour des lments
e
ee
isotropes.
On constate quil y a, pour les antennes-rseaux, un cart important entre le gain et la
e
e
directivit mme si tous les lments ont une ecacit rk = 100%. En eet, le couplage
e e
ee
e
fait en sorte que la puissance mise dans le champ lointain et la puissance fournie sont
e
direntes. Le gain est li ` la puissance fournie soit |1 |2 + |2 |2 ; alors que la directivit
e
ea

e
est lie a la puissance mise qui fait intervenir le coecient de couplage selon (6.66). Par
e `
e

contre le gain dpend aussi dun facteur de transmission Stk .

e
2

En prenant |Stk | , on tablit une relation entre le signal la puissance rayonne par
e
e
le k-`me lment obtenue par le calcul de lintgrale de lintensit de rayonnement en
e
ee
e
e
prsence des autres lments termins dans des charges adaptes et la puissance fournie a
e
ee
e
e
`
2
2

cet lment. Cette relation stipule que (en prenant llment #1) |St1 | = 1|S11 | |S21 |2
ee
ee
o` S11 est le facteur de rexion du signal ` lentre de llment #1 en terminant llment
u
e
a
e
ee
ee

6-121

6-122

Antennes-rseaux
e

#2 dans une charge adapte9 , et S21 est le facteur de transmission du signal de llment
e
ee
#1 vers la sortie adapte de llment #2. La mme procdure vaut en prenant llment
e
ee
e
e
ee
#2. Comme tous les lments sont semblables dans une antenne-rseau, on peut supposer
ee
e
2
2

que |St1 | = |St2 | .

Les dnitions deviennent :
e
2
1 fe1 + 2 fe2


2
D =
o |1 |2 + |2 |2 + 2Re{1 12 }

2
2


2 2 1 fe1 + 2 fe2
G =
St1
.
o
|1 |2 + |2 |2

(6.70)
(6.71)

e
Larticle de Ludwig (voir note en bas de page 6-119) dmontre que la maximisation de
t,1 |2 (de mme pour |St,2 |2 ) donne :

|S
e

|St1 |2
max =

1
1 + |12 |

(6.72)

obtenue lorsque

S11 = S21 =

1 |12 |
.
2 1 + |12 |

(6.73)

Une attention particuli`re doit tre porte car il devient possible daugmenter la direce
e
e
tivit (comme cest le cas avec la condition de Hansen-Woodyard) au dtriment du gain.
e
e

Aussi, on pense quil est toujours prfrable de rduire le facteur de rexion S11 et S22 ,
ee
e
e
mais tel nest pas le cas lorsque les faisceaux ne sont pas orthogonaux.
Encore ici, certaines observations peuvent tre faites ` partir de (6.71), (6.72) et (6.73)
e
a
dans le cas o` |1 | = |2 | = i0 . Lecacit de rayonnement maximale vaut alors rmax =
u

e
t1 |2 (1 + 12 cos ).
Gmax /D = |S max
Avec un couplage maximal 12 = 1, le module facteur de transmission est au mieux
|St1 |max = 0.707 ; ce qui donne rmax = 0.5(1 + cos ).
Avec un couplage nul 12 = 0, le module facteur de transmission tend vers lunit
e
11 = 0 ; lecacit de
|St1 |max = 1 lorsque les lments sont parfaitement adapts S
ee
e
e
rayonnement est, bien s r, totale rmax = 100%.
u
Lorsque = 0, soit un rayonnement transversal, Gmax et D sont gaux de sorte que
e
lecacit de rayonnement est aussi totale rmax = 100%. Mais, chose amusante,
e
llment ne doit pas tre adapt au circuit dmission ou de rception en assumant
ee
e
e
e
e
les autres lments termins dans des charges adaptes. On vrie que cest tout de
ee
e
e
e
mme la meilleure chose ` faire pour obtenir le meilleur gain dans le cas de couplage.
e
a

Il y a une dirence avec 11 qui ne consid`re pas les autres ports comme tant adapts.
e
e
e
e

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee

6-123

Exemple 6.11
Soit lantenne-rseau de lexemple 6.10 avec une alimentation identique a phase
e
`
progressive. On consid`re les trois cas suivants :
e
a) rayonnement transversal = 0 et d = 2/3 (d = /3)
b) rayonnement longitudinal = d = /2 (d = /4)
c) rayonnement longitudinal = d = 2/3 (d = /3).
Obtenez la directivit maximale D de lantenne-rseau pour les 3 cas en
e
e
considrant le couplage.
e
Le coecient de couplage se calcule ` partir de (6.68) On trouve rapidement :
a
sin(2/3)
= 0.4135
2/3
sin(/2)
= 0.6366 .
=
/2

12a = 12c =
12b

Une simplication de (6.70) donne :

o
2 ( 2 )i2 |1 + ejd cos |2
0
D() =
2
o i0 (1 + 1 + 212 Re{ej })
1
2 cos2 ( 1 d cos 2 )
2 cos2
2
=
=
1 + 12 cos
1 + 12 cos

soit
D =

2
1 + 12 cos

Cette derni`re quation est bien compatible avec lexpression gnrale de la

e e
e e
directivit dune antenne-rseau linaire uniforme avec alimentation a phase
e
e
e
`
progressive telle que donne ` (6.42) (en prenant N = 2 et 12 = sin(d) ).
e a
d
Il est maintenant facile de trouver les directivits maximales dans les 3 cas
e
demands. On obtient :
e
2 cos2 0
= 1.415
1 + 12a cos 0
2 cos2 0
Db ( = 0 ) =
= 2
1 + 12b cos(/2)
2 cos2 0
= 2.5
Dc ( = 0 ) =
1 + 12c cos(2/3)

Da ( = 90 ) =

Selon le tableau 6.1, les directivits10 en rayonnement longitudinal vallent :

e
2(/4)
= 2

2(/3)
= 2.5
= 4

Db = 4
Dc
10

La directivit en rayonnement transversal du tableau nest valide que pour N d , ce qui nest
e
pas le cas ici.

6-124

Antennes-rseaux
e
On vrie que ces directivits correspondent bien ` ce qui aurait t obtenu
e
e
a
ee
en intgrant la fonction caractristique :
e
e
2
cos d = 2
d
4

1
d+ 1
2
2

a =

cos2 udu

1
1 d+ 2
2
1 d+ 1

2
2
[ u + sin u ] 1 d+ 1
2
4
2

1
)
2

+ 1 )
4 d
2
+
d 2
4
4 d 2 sin(d) cos
= 2 + 212 cos
+
=
d 2
4
4
2
4
=
=
!
D =
a
2(1 + 12 cos )
1 + 12 cos
sin( 1 d
2

sin( 1 d
2

1
1
1
en prenant u = 2 d cos + 2 soit du = 2 d sin d i.e. sin d = 2du/(d).

Vriez lecacit de rayonnement maximal pour les 3 cas en considrant le

e
e
e
couplage.
Il faut, cette fois, rechercher le gain maximal. Or, Ludwig mentionne selon
(6.72), les meilleurs facteurs de transmission sont :

|St1 |2 a = |St1 |2 c = 0.707

max
max
t1 |2
|S maxb = 0.611 .
Ceci am`ne lobtention des gains maximaux selon (6.71) :
e
1
1

Gmax () = 2|St1 |2 cos2 ( d cos ) = 2|St1 |2 cos2

max
max
2
2

Gmax = 2|St1 |2
max
do`
u
Gmaxa = Gmaxc = 1.414
Gmaxb = 1.222 .
Sachant que r =

G
,
D

on a donc :
ra = 100%
1.222
= 0.611
rb =
2
1.414
rc =
= 0.566 .
2.5

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee

6-125

On se rend bien compte que le gain maximal nimplique pas ncessairement une efe
cacit de rayonnement r de 100%. Mme si tous les lments pris individuellement,
e
e
ee
mettent toute la puissance fournie, lorsque mis en commun pour former une antennee
rseau, le couplage diminue grandement lecacit de rayonnement car une partie de la
e
e
puissance mise par lun deux est capte par les lments proches ; elle ne contribue donc
e
e
ee
pas au rayonnement dans le champs lointain.

6.9.2

Gnralisation ` N lments isotropes

e e
a
ee

Pour gnraliser lexpression du coecient de couplage pour une antenne-rseau linaire

e e
e
e
uniforme de N lments isotropes avec alimentation identique io ` phase progressive
ee
a
(dphasage inter-lment), il faut dabord procder avec N = 3.
e
ee
e
On r-crit (6.65) et (6.66) comme suit :
ee
< Pt > = < Pt1 > + < Pt2 > + < Pt3 >

(6.74)

= |1 |2 + |2 |2 + |3 |2 + 2Re{1 12 } + 2Re{2 23 } + 2Re{1 13 }(6.75)

2
3
3

= i2 (3 + 212 cos + 223 cos + 213 cos(2))

o

(6.76)

412 cos
Selon ce qui a t observ dans lexemple 6.11, on peut se servir directement de lexee
e
pression analytique de la directivit pour un rseau linaire uniforme avec N lments
e
e
e
ee
isotropes, donne en (6.42). On obtient :
e
D =

1
1
3

2
9

2
d

sin(d) cos +

1
2d

(6.77)

sin(2d) cos(2)

Kmax
1
Puisque D = <Pt>/(4) et que Kmax = 9i2 /(4) obtenue avec = 2 (d cos ) = 0, il
o
devient simple de dduire la puissance mise < Pt >= 9i2 /D.
e
e
o
On peut aussi faire le calcul de la puissance mise par lintgrale de lintensit de
e
e
e
rayonnement K() sur langle solide de la sph`re :
e

< Pt > =

K()d = 2
4

K() sin d

(6.78)

1
2
1 fe1 () + 2 fe2 () + 3 fe3 ()



2
32 o
1
=
i2 8o ej(d cos ) + 1 + ej(d cos )
2 o
32 o
i2
|1 + 2 cos(d cos )|2
= o
.
4

(6.79)

K() =

(6.80)

3+4 cos(d cos )+2 cos(2d cos 2)

Dans les deux cas, la puissance mise sexprime comme

e
< Pt > = i2 3 + 4
o

sin(2d)
sin(d)
cos + 2
cos(2)
d
2d

(6.81)

6-126

Antennes-rseaux
e
Un rapprochement des deux expressions de la puissance mise (6.76) et (6.81) permet de
e
conclure que
sin(2d)
(6.82)
13 =
2d
et quen consquence, le gnralisation du coecient de couplage entre les lments i et j
e
e e
ee
dune antenne-rseau linaire uniforme dlments isotropes devient :
e
e
ee
ij =

6.9.3

sin((i j)d)
.
(i j)d

(6.83)

Couplage entre lments Fe = sin

ee

Les rsultats des sous-sections prcdentes ne sont valides que pour des lments isoe
e e
ee
tropes. Quadvient-il pour des lments autres. En fait, tout dpend de leur fonction
ee
e
caractristique Fe (e ). Il sav`re que les intgrales pour dduire la puissance mise se
e
e
e
e
e
compliquent au point o` il devient impossible de trouver une expression analytique du
u
coecient de couplage.
Le diple court avec sa fonction caractristique Fe () = sin atteint dj` une como
e
ea
11
plexit assez leve. Il faut savoir que :
e
e e
J (z) =

(0.5z)
( + 0.5)

cos(z cos ) sin2 d

(6.84)

o` J est la fonction de Bessel dordre et que est la fonction Gamma de Euler

u
quon peut obtenir par rcurrence pour des valeurs enti`res ((k) = k!/k). La fonction
e
e
() = Ce ejr cos sin doit tre normalise pour respecter (6.61). On
caractristique fek
e
e
e
2
trouve Ce = 12o. Pour i j = 1, lintgrale ` solutionner selon (6.67) est du type
e
a
12

1
2
=
C 2
ejd cos sin2 sin d
32 2 o e
0

3
=
cos(d cos ) sin3 d + j
sin(d cos ) sin3 d
4
0
0

3 J3/2 (d) (2)

=
.
4
(0.5d)3/2

(6.85)

(6.86)

Pour passer de lavant-derni`re ` la derni`re quation, il sut de poser = 3/2 et z = d,

e a
e e
a
puis dutiliser (6.84). Sachant que (2) = 1, on aboutit ` :
12

3 J3/2 (d)
=
.
4 (0.5d)3/2

(6.87)

En poussant davantage ltude, il est maintenant possible de trouver le coecient de

e
couplage entre des lments dont la fonction caractristique sexprimerait comme une
ee
e
11

Voir 9.1.20 de lexcellent Handbook of Mathematical Functions de M. Abramowitz et I. A. Stegun.

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee

6-127

puissance du sinus soit Fe () = sin . Pour que la fonction fek soit normalise en regard
e
de (6.61), la constante Ce vaut :
2
Ce () =

( + 1.5)
16o
.
= 16o
2+1
( + 1)
sin
d

(6.88)

On vrie que pour = 0 (lments isotropes) et pour = 1 (diples courts), on obtient

e
ee
o
bien les valeurs antrieures. Ceci conduit aux rsultats achs dans larticle de Ludwig,
e
e
e
a
` savoir :
( + 1.5)J+0.5 (d)
.
(6.89)
12 () =
(0.5d)+0.5

6-128

Antennes-rseaux
e

Exercices
Attention :
Lexpression mathmatique peut tre dirente selon la mani`re dont on fait la
e
e
e
e
rduction de la sommation. Le graphique permet alors la validation de lexpression
e
obtenue.

Question 1
Soit une antenne-rseau de deux lments isotropes espacs dune longueur donde,
e
ee
e
aliments par des courants de modules gaux mais dphass de 180 .
e
e
e
e
a) Exprimez le facteur de rseau normalis si les lments sont aligns sur :
e
e
ee
e
laxe z ;
laxe x ;
b) Dterminez les angles pour lesquels Fr () est maximal pour le cas sur laxe z.
e

Question 2
Une antenne-rseau est forme de deux lments isotropes espacs sur laxe x de :
e
e
ee
e
/2 ;

alimentes par des courants de modules gaux Iino mais dphass de 45 , 90et 180 .
e
e
e
e
a) Donnez lexpression gnrale du facteur de rseau Fr (, ) ;
e e
e
b) tracez-le ` la main dans le plan xy Fr ( = 90 , ) pour les cas demands.
a
e

Question 3
Donnez lexpression de la fonction caractristique Fa (, ) (faites les tracs dans les
e
e
3 plans xy, xz et yz pour vrication), dune antenne-rseau constitu de deux diples
e
e
e
o
/2 espacs de /4 sur laxe x ; aliments par des courants de modules gaux Iino mais
e
e
e

dphass de 90 . Supposez :
e
e
a) les diples verticaux (suivant laxe z) ;
o
b) les diples horizontaux (suivant laxe y).
o

Question 4
Une antenne-rseau linaire uniforme est constitue de 4 diples verticaux de longueur
e
e
e
o
/2 dont les courants dalimentation sont :

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee

6-129

I1

I2

I3

I4

= Iino 0
= Iino 180
= Iino 0
= Iino 180
Lespacement entre ces diples d est de /2 sur laxe x. Lorsque un seul diple est
o
o
aliment, il fournit un champ Eo ` r = ro dans sa direction optimale.
e
a
a) Donnez lexpression de la fonction caractristique Fa (, ).
e
b) Faites les tracs dans les plans xy ( = 90 et Fe = 1) ; essayez aussi dans le plan
e

xz ( = 0 ) en superposant le facteur dlment et le facteur de rseau, puis en

ee
e
multipliant les deux facteurs pour chaque angle .
c) Dduisez lamplitude du champ lectrique produit par les 4 lments aliments a r = ro
e
e
ee
e `

dans la direction ( = 60 , = 0 ), le couplage entre lment est nul.

ee

Question 5
Tracez le diagramme de rayonnement dans le plan xz Fa ( = 0 ) dun diple court
o
plac au dessus dun plan de masse dans les cas suivants :
e

a)

b)

/4

c)

/2
y

/2

plan de masse (xy)

plan de masse (xy)

plan de masse (xy)

Question 6
Soit un rseau linaire de 10 lments isotropes espacs de d = /4 sur laxe x. Dans
e
e
ee
e
les transversal, longitudinal ordinaire et longitudinal Hansen-Woodyard :
a) calculez la valeur du dphasage progressif ` appliquer ;
e
a
b) tracez le facteur de rseau Fr ( = 90 , ) dans le plan xy ;
e
c) dterminez la directivit ;
e
e
d) valuez la largeur du lobe principal ` 3 dB.
e
a

Question 7
Une antenne-rseau linaire de 5 lments isotropes produit un rayonnement transvere
e
ee
sal. La distance inter-lment vaut d = 0.5 sur laxe z ( = ). Chaque lment met
ee
ee
e

6-130

Antennes-rseaux
e
une puissance moyenne de 10 W. Notez quavec d = /2, le couplage entre lment est
ee
nul.
Dterminez le module du champ lectrique :
e
e
a) ` 5 km produit par un lment seul agissant comme une antenne ;
a
ee
b) ` 10 km dans la direction optimale lorsque tous les lments sont aliments.
a
ee
e
c) a 10 km dans la direction = 34 lorsque tous les lments sont aliments.
`
ee
e

Question 8
Soit un rseau linaire uniforme de 5 lments isotropes avec alimentation identique a
e
e
ee
`
phase progressive. Dterminez la distance inter-lment optimale qui assure la directivit
e
ee
e
la plus leve possible dans les rayonnements suivants :
e e
a) transversal ;
b) ` 45 p/r au rayonnement transversal.
a
Il ne faut pas avoir dambigu e dans la zone de visibilit allant = 0 a = 180 .
t
e
`

Question 9
Une antenne rseau linaire est constitue 3 lments avec une distance inter-lment
e
e
e
ee
ee
j0.6
j1.2
d = 0.4. Lalimentation vaut respectivement = [1 3e

2e
], ce qui correspond a
`
une alimentation non-uniforme tout en ayant un dphasage progressif avec = 0.6.
e
a) Donnez lexpression du facteur de rseau fr () ;
e
b) indiquez dans quelle direction pointe le lobe principal.

Question 10
y

3
1

2
1

d
x

d
x

a) Soient deux diples courts identiques, spars par une distance d et parcourus par
o
e e

des courants identiques en module et phase Ik = Iino . Exprimez analytiquement la

fonction caractristique Fa (, = 0 ) dans le plan xz produit par les deux lments

e
ee
dans la zone lointaine ;

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee
b) Utilisez le rsultat prcdent pour trouver lexpression de la fonction caractristique
e
e e
e

Fa (, = 0 ) toujours dans le plan xz mais cr par 3 diples courts identiques,

ee
o
spars par une distance d et parcourus par des courants en phase et de modules
e e
proportionnels ` 1, 2 et 1 fois Iino (2 pour celui du centre).
a
Remarquez que [1 2 1] = [1 1 0] + [0 1 1] ; cest-`-dire que ce rseau est quivalent a
a
e
e
`
une antenne-rseau de deux lments o` chaque lment est lui-mme une antennee
ee
u
ee
e
rseau de deux lments identiques au cas prcdent a)
e
ee
e e

c) Etendez ce rsultat au cas de 4 diples courts identiques dont les modules des courants
e
o
seraient proportionnels ` 1, 3, 3, 1 fois Iino .
a
Cette fois, on a [1 3 3 1] = [1 2 1 0] + [0 1 2 1].
Les amplitudes des courants suivent le triangle de Pascal qui est une reprsentation de la
e
(N 1)!
distribution binomiale wk = k!(N k1)! .

Question 11
Une antenne rseau linaire ` espacement rgulier d est constitue de 4 lments isoe
e
a
e
e
ee
tropes. On voudrait crer un diagramme de rayonnement nayant quun seul nul en plaant
e
c

tous les zros dans la mme direction soit = 90 .

e
e
a) Calculez les coecients de pondration ` appliquer.
e
a
b) Donnez lexpression de la fonction caractristique dans le plan xz si le rseau est align
e
e
e
sur laxe x ( = x avec = 0).
c) Vriez le lien avec le facteur de rseau du probl`me prcdent.
e
e
e
e e

Question 12
Une antenne-rseau ` espacement rgulier d est constitue de 6 lments isotropes.
e
a
e
e
ee
On voudrait crer un diagramme de rayonnement transversal ayant des lobes secondaires
e
infrieurs de R0 dB par rapport au lobe principal.
e
Dterminez le vecteur des coecients de pondration ` applique dans les cas suivants :
e
e
a
a) d = 0.4, R0 [ dB] = 10, 20 et 25.
b) Dcrivez le comportement du lobe principal en (a) avec d constant.
e
c) d = 0.5 et 0.6, R0 [ dB] = 25.
d) Dcrivez les changements sur le diagramme de rayonnement entre (a) et (c) avec R0
e
constant.

6-131

6-132

Antennes-rseaux
e

Rponses :
e
1. a) Fr = sin( cos ), Fr = sin( cos sin ) ; b) max = 60 , 120 , 240 , 300 .
d
2

2. Fr ( = 90 , ) = cos
d = /2
= 45o

cos +

90

120

150

d = /2
= 180o

90

d = /2
= 90o

60

2
120

120

150

30

90

60

30

60

150

30

0.25

180

0.25

180

0.5

0.75

0.5

0.75

0.25

180

0.5

0.75

210

330

210

330

330

210

240

300

300

240

240

300

270

270

270

d=
o
= 45

d=
= 90o

90

120

d=
= 180o

90

150

30

0.5

0.75

330

210

0.25

180

240

cos(/2 cos )
sin

0.25

180

cos

300

90

60

330

240

300

0
330

330
300

60

0.25 0.5 0.751

90

120

30

30

0.25 0.5 0.751

0.75

270

sin cos +

120

0.5

210

240

330

300

150

270

270

180
210

0.75

330

270

3. a) Fa (, ) =

0.5

210

300

240

30

150

0.25

180

60

120

150

30

90

60

120

60

270

240
150

30

300

60

0.25 0.5 0.751

270

240

210

90

120
210

150

180

180

Plan xy norm (,=90)

Plan xz norm (=0,)

Plan yz norm (=90,)

cos
b) Fa (, ) = cos(/2 y y ) cos
sin
avec cos y = sin sin

sin cos +
0

180
210

150

240

30
120

0.25 0.5 0.751

270

300

60
330

30

90

0
330

60

330
300

0.25 0.5 0.751

90

120

270

240
150

210

30

300

60

0.25 0.5 0.751

270

240

90

120
210

150

180

180

Plan xy norm (,=90)

Plan xz norm (=0,)

Plan yz norm (=90,)

6.9 Couplage mutuel entre les lments

ee
4. a) Fa (, ) =

cos( cos )
2
sin

sin

6-133

sin cos cos ( sin cos )

b)
180

210

150

30

240

120

0.25 0.5

270

0.75 1

300

60

90

300

0.25 0.5

90

60

330

330

120

0.75 1

270

240

30

150

210

180

Plan xy norm (,=90)

Plan xz norm (=0,)

c) E(ro , = 60 , = 0 ) = 4Eo (0.7288)

5. a)

b)

30

330

30

60

300

0.25

90

0.5

0.75

120

60

270

300

0.25

90

240

150

330

0.5

0.75

120

210

270

240

150

180
Plan xz norm (=0,)

210

180
Plan xz norm (=0,)

cos sin( cos ) pour 0 /2

2
0
ailleurs
sin( cos ) pour 0 /2
b) (Fe = 1) Fa ( = 0, ) =
0
ailleurs
sin cos( cos ) pour 0 /2
c) (Fe = sin ) Fa () =
0
ailleurs

a) (Fe = cos ) Fa ( = 0, ) =

6. a) trans. : = 0 ; ord. : = 90 ; H-W : = 108 ;

b)
180

180
210

240

0.25

0.5

0.75

300

60

330

30
0

Plan xy norm (,=90)

=0

150

210

240

120

270

180

210

150

90

120

0.25

270

0.5

0.75

300

60

330

30

0
Plan xy norm (,=90)
o
= 90

c) trans. : D = 5 ; ord. : D = 10 ; H-W : D = 18.2.

150

240

90

120

0.175

270

0.35

0.525

300

0.7

60

330

30

0
Plan xy norm (,=90)
o
= 108

90

6-134

Antennes-rseaux
e
d) trans. : HP BW = 20.3 ord. : HP BW = 69 ; H-W : HP BW = 38.5 .
7. a) E1 lment iso (r = 5 km) = 4.90 mV/m ;
ee
b) Eantenne-rseau (r = 10 km, = 90 ) = 12.25 mV/m ;
e
c) Eantenne-rseau (r = 10 km, = 34 ) = 0.575 mV/m.
e
8. a) = 0, d = 0.8 ; b) = 0.663, d = 0.469.
9. a) fr = |1 + 3ej2 + 2ej4 | = 2 cos |1 + 2ej2 |

1+8 cos2

avec 2 = 0.6 0.8 cos ;

b) max = 41.4 .
10. a) Fa () = sin cos
b) Fa () = sin cos2
c) Fa () = sin cos3

d
sin
2
d
sin
2
d
sin
2

;
;
.

11. a) zi = ejd cos 90 = 1 donc Fr (z) = (z 1)N 1 et w = [1 3 3 1] ;

b) Fr () = sinN 1 ( d cos ) soit Fr (, = 0) = sinN 1 ( d sin ) ;
2
2
c) Le lien est direct si on applique un pointage par dphasage progressif avec = 180
e

Le maximum est lorsque d sin max = soit max = cos1 ( d ) alors que dans le
2
2
probl`me prcdent, il tait ` max = 0, soit un rayonnement transversal.
e
e e
e
a
12. a) R0 = 10 dB : x0 = 1.0669; w10 = [1.0 0.607 0.681 0.681 0.607 1.0]
R0 = 20 dB : x0 = 1.1846; w 20 = [1.0 1.437 1.85 1.85 1.437 1.0]
R0 = 25 dB : x0 = 1.2660; w 25 = [1.0 1.88 2.588 2.588 1.88 1.0] ;
b)Largeur du faisceau plus large lorsque les lobes secondaires diminuent ;
c) d = 0.5 et d = 0.6 : w = [1.0 1.88 2.588 2.588 1.88 1.0] comme w25 en (a) ;
d) Largeur du faisceau plus troit et plus de lobes secondaires lorsque d augmente.
e

Chapitre 7
Antennes ` ouverture
a
7.1

Introduction

Une antenne dont sa structure est une ouverture pratique dans une surface conductrice
e
innie par laquelle passe un champ lectromagntique est appele antenne a ouverture.
e
e
e
`
Un exemple concret est un cornet qui termine un guide donde.

Figure 7.1 Onde plane passant au travers dune ouverture.

Quoique lutilisation de lantenne ` ouverture ne remonte qu` la seconde guerre mona

a
diale, le concept de base repose sur les travaux de Huygens de 1690 ; ce concept est montr
e
a
` la gure 7.1.

plan conducteur
infini

P
point dobservation
o lon veut

E et H
ouverture s
sources

Figure 7.2 Rayonnement au travers dune ouverture.

7-136

Antennes ` ouverture
a
Pour des antennes liformes, il semblait tr`s naturel de prendre la distribution de
e
courant sur lantenne et de considrer un lment de courant comme la source de rayone
ee
nement. Avec lantenne ` ouverture, ce sont les champs ` travers louverture qui agiront
a
a
comme sources.

7.2
7.2.1

Principe dquivalence
e

Equivalence de Love

Le principe dquivalence de Love fait que les champs lectromagntiques a lextrieur

e
e
e
`
e
dun volume V dlimit par surface ferme S
e
e
e
ayant une normale an
entourant une ou plusieurs sources quelconques situes dans le volume V
e
peuvent tre obtenus
e
en substituant la ou les sources initiales par des densits de courants de surface
e
lectrique et magntique sur S.
e
e
Le tout appara sur la gure 7.3. On voit ici lintrt du courant magntique qui nexiste
t
ee
e
pas dans la ralit, mais qui, avec le principe dquivalence pourra simplier certains
e e
e
probl`mes. Les champs ` lintrieur du volume V sont cependant nuls apr`s avoir limines
e
a
e
e
e
e
les sources initiales de par les quations de Maxwell.
e
E, H

E, H
M
J
sources
V

a)

Js

0,0

champs nuls
pas de sources

an

Ms
an

b)

Figure 7.3 Equivalence des sources de Love : a) probl`me original, b) probl`me quivalent.
e
e
e

Les densits de courants lectrique et magntique respectent les conditions aux limites
e
e
e
sur la surface S :

J s = an [H]S

M s = [E]S an

(7.1)
(7.2)

o` [H]S et [E]S sont les champs produits par les sources originales valus sur la surface
u
e
e
S. Lquation (7.2) est la forme duale de (7.1).
e

7.2 Principe dquivalence

e

7.2.2

7-137

Equivalences avec conducteurs

On peut rajouter 2 autres mod`les quivalents qui sont utiliss en prsence de conduce e
e
e
teurs parfaits lectrique ou magntique ; ce dernier dcoule de la dualit avec sources
e
e
e
e
magntiques.
e

0, 0

E, H

E, H

E, H
an

0, 0

an

Conducteur
lectrique

J s = an H

M s = an E

J s = an H = 0
M s = an E

an

0, 0
Conducteur
magntique

J s = an H
M s = an E = 0

Figure 7.4 Mod`les dquivalence avec conducteurs : a) Love, b) conducteur lectrique, c)

e
e
e
conducteur magntique.
e

Une fois lquivalence de Love obtenue, les champs lectromagntiques deviennent nuls
e
e
e
a
` lintrieur du volume V car il nexiste plus de sources. Si un conducteur parfait lectrique
e
e
= H = 0 dans V .

= est insr et remplit V , rien nest chang et on conserve E

ee
e
Ainsi, le remplissage du volume complet V par un conducteur lectrique ne perturbe pas
e
les champs extrieurs. Pourtant, lintroduction du conducteur lectrique force le courant
e
e
s total a devenir nul ` son tour puisquappara

J
`
a
tra un courant image J s oppos sur le
e
conducteur. Dautre part, par dualit toujours, un conducteur parfait magntique qui
e
e

occuperait tout le volume V produit le mme comportement mais sur le courant M s .

e
En consquence, les mod`les prsents sur la gure 7.4 sont quivalents car dans les 3
e
e
e
e
e
cas, les champs extrieurs au volume V restent identiques.
e

7.2.3

Equivalence ` une ouverture

a

Avant tout, il convient dliminer les eets produits par la prsence des conducteurs grce
e
e
a
aux mod`les quivalents montrs ` la sous-section 7.2.2. Soit un plan inni conducteur
e e
e a
au travers duquel est perfore une ouverture S. Par cette ouverture passe une onde plane
e

ayant une distribution quelconque E a (u, v) et H a (u, v) avec H a (u, v) = E a (u,v) et avec
o

(u, v) S.
Les champs dans louverture sont remplacs par des courants lectrique et magntique
e
e
e
sa (u, v) et M sa (u, v), par lquivalence de Love.

de surface, J
e
En considrant un plan conducteur lectrique, lquivalence avec conducteur lectrique
e
e
e
e
conduit lquivalence de Love au mod`le quivalent de la gure 7.5(b).
e
e e
La troisi`me tape consiste ` retirer le plan conducteur lectrique et le remplacer
e
e
a
e
par limage, on obtient lquivalence de la gure 7.5(c).
e

7-138

Antennes ` ouverture
a
an
an

,
,

Ea

an
,

(a)

,
image
M sa = E a an
,
J sa = 0
J sa = 0
M sa = E a an
M sa = E a an

an

(b)

(c)

,
J sa = 0
M sa = 2E a an

,
(d)

Figure 7.5 Etapes pour trouver les mod`les quivalents ` une ouverture dans un conducteur.
e e
a

Finalement, le probl`me initial dune ouverture dans un conducteur, aboutit a

e
`
lquivalence simple de la gure 7.5(d).
e
Ainsi donc, les champs dans louvertures rayonnante sont remplacs par :
e

M sa = 2 E a an .
On aurait aboutit au mme rsultat si on avait procd avec un plan conducteur
e
e
e e
magntique, les champs dans louverture rayonnante auraient t remplacs par :
e
ee
e

J sa = 2 an H a .
Si on se limite ` ltape de lquivalence de Love, il faudrait considrer les deux types
a e
e
e
de courants simultanment avec cette fois :
e

M sa = E a an

7.3

et J sa = an H a .

Sources de type onde plane

Le traitement du rayonnement par une ouverture utilise les vecteurs potentiels retards
e
lectrique et magntique dnis en (3.24) et (3.37) dans le champ lointain avec lquivalence
e
e
e
e
de Love seulement. Pour rester consistant avec des ouvertures, on doit les remanier en
considrant aussi lquivalence ` une ouverture :
e
e
a
jr

Aouv =
4r
jr
e

F ouv =
4r

az H a (x , y )ejr cos dS

E a (x , y ) az ejr cos dS

(7.3)
(7.4)

Le dveloppement ressemble beaucoup ` celui de la surface lmentaire vue a la section

e
a
ee
`

4.2 avec la restriction du rapport Js = Ms /o retrouve dans la sous-section 4.2.2) mais

e

7.3 Sources de type onde plane

7-139

sans celle de distribution uniforme car ici Jsa est une fonction de x et y et non une
constante Jso . On obtient :

N +
o

N
o
2

L
L

N +
+ N
o
o

jr

E = j
4r
ejr

E = j
4r
o
K(, ) =
82

(7.5)
(7.6)
2

(7.7)

Cependant, on obtiendrait le mme rsultat en prenant des quivalences avec plans conduce
e
e
et doublant N ou vice-versa. En eet,

teurs lectrique ou magntique i.e. en annulant L

e
e

on trouve assez facilement que le rapport Js = Ms /o implique que N = L /o et

N = L /o .

7.3.1

Ouverture lmentaire
ee

Pour dterminer le rayonnement N et L produit par une ouverture, on pourrait dcouper

e
e
cette ouverture en petits lments de surfaces S au travers desquels on assume une
ee
source onde plane uniforme. Mais lanalyse de louverture lmentaire centre m`ne a une
ee
e
e `
conclusion qui permettra de faire un passage plus rapide encore entre la distribution des
champs dans louverture et les champs lointains sans passer par les potentiels vecteurs
retards.
e
Soit une ouverture centre dans le plan xy comme sur la gure 7.6 avec :
e

E a = Eax ax

et

Eax

H a = Hay ay =
ay
o

donc les courants quivalents sont (voir quations (7.1) et (7.2)) :

e
e

Jsax = Hay = Eax /o

Msay = Eax .

(7.8)
(7.9)

Connaissant les courants quivalents, le traitement de louverture lmentaire revient

e
ee
a
` celui dune surface lmentaire fait ` la sous-section 4.2.2 avec un rapport des courants
ee
a
sa /Jsa = o puisque les signes respectaient les conditions aux limites donnes par (7.1)

M
e
e
e
et (7.2). Ainsi, en rorganisant les termes de (4.31) et (4.32), on dbouche sur :

Eax S ejr

E = +j
(1 + cos ) cos
o
4r

Eax S ejr

E = j
(1 + cos ) sin
o
4r

(7.10)
(7.11)

7-140

Antennes ` ouverture
a

7.3.2

Approximation pour grandes ouvertures

Dans la majorit des cas de rayonnement faisant appel ` des ouvertures lectriquement
e
a
e
grandes, la directivit est leve de sorte que le lobe principal est contenu dans un angle
e
e e
solide tr`s petit. Ainsi, la rgion dintrt du diagramme de rayonnement se limite a
e
e
ee
`
des valeurs de assez faibles de sorte que le terme cos peut tre remplacer par lunit
e
e
(approximation paraxiale). La conversion des quations (7.10) et (7.11) ramenes en coe
e
ordonnes rectangulaires considrant lapproximation paraxiale, donne :
e
e

2Eax S ejr

(cos a sin a )
(7.12)
E j
o
4r
ax = aE a
ejr
Eax ax .
(7.13)
j S
r
z
vers le point dobservation

B
A

y
x r

y
dy

dx

plan infini

Js = Ms = 0

Figure 7.6 Gomtrie dun lment de surface dans une ouverture plane ` z = 0.
e e
ee
a

On obtient le champ produit par un lment direntiel de surface dS a la position (x , y )

ee
e
`
en remplaant dans lexpression (7.13) :
c

Eax ax par la distribution du champ dans louverture E a (x , y ) = Eax ax+Eay ay ;

S par llment direntiel dS = dx dy ;
ee
e
r par r dans le terme de phase
en tenant compte du dphasage du champ produit par chaque lment direntiel
e
ee
e
par le biais de r , la distance entre llment et le point dobservation.
ee
Pour une grande ouverture, il sut dintgrer sur toute louverture avec la gomtrie
e
e e
reproduite ` la gure 7.6 :
a
j

E(x, y, z) =
r

E a (x , y )ejr dx dy ,

(7.14)

Dans le champ lointain, la distance r peut scrire1 :

e

r =
1

(x

x )2

+ (y

y )2

z2

(xx + yy )
r
r

(7.15)

a
La dmonstration utilise r r ar ar conduisant ` r x cos sin + y sin sin (puisque
e
z = 0), et ensuite r cos sin = x et r sin sin = y.

7.3 Sources de type onde plane

7-141

ce qui permet de modier (7.14) pour devenir2 :

ejr

E(x, y, z) = j
r

E a (x , y )ej(xx +yy )/r dx dy .

(7.16)

On reconna par cette derni`re quation, lintgrale de Fourier bidimensionnelle.

t
e e
e
Donc, le champ lointain dans la zone paraxiale, est la transforme de Fourier de la dise
tribution du champ dans louverture.

7.3.3

Expression de la directivit
e

Toujours avec une onde plane dans louverture (les champs sont en phase partout dans
S ) et avec lapproximation paraxiale, il est possible dexprimer la directivit en fonction
e
des champs dans louverture. Pour ce faire, on proc`de ` partir de la dnition premi`re
e a
e
e
de la directivit ` savoir le rapport entre Kmax et Kmoy .
ea
Lintensit de rayonnement scrit simplement comme (2.9) soit pour le cas prsent :
e
e
e
K(, ) =

1 2
r
2o

1
r

Ea (x , y )ej(xx +yy )/r dx dy

(7.17)

Lintensit de rayonnement maximale est obtenue dans la direction z+ i.e. pour x = y = 0.

e
Ainsi :
Kmax =
=

1 2
r
2o
1
2o 2

1
r

Ea (x , y )dx dy

(7.18)

S
2

Ea (x , y )dx dy

(7.19)

Dautre part, la dtermination de Kmoy est simple puisquil ne sagit que de calculer la
e
puissance totale mise < Pt > en intgrant le vecteur de Poynting sur toute louverture et
e
e
de diviser le tout par les 4 stradians de la sph`re. Do` :
e
e
u
Kmoy

2
1
Ea (x , y )
=
dx dy
4 S
2o
1
E 2 (x , y )dx dy .
=
8o S a

(7.20)
(7.21)

Finalement, on dduit que :

e
Douvop

4
= 2

Ea (x , y )dS
2
Ea (x , y )dS
S

(7.22)

1
Lexpression du module de E sur laxe z scrit simplement E = r Ea dS. Si le champ Ea est
e
A
uniforme dans louverture et lecacit douverture ap est de 100%, alors E = Earem .
e
2

7-142

Antennes ` ouverture
a

7.3.4

Ouverture rectangulaire

Les expressions dveloppes jusquici sappliquent ` toutes formes douvertures planes.

e
e
a
Cependant, on rencontre surtout des ouvertures rectangulaires ou circulaires.
Pour une ouverture rectangulaire plane
centre ` lorigine ;
e a
dont la longueur est A (suivant laxe x) et la largeur, B (suivant laxe y) ;
dont le champ dans louverture est uniforme et constant Ea ax :
A/2

jr

Ex (x, y, z) = jEa

= jEa (AB)

B/2

ejxx /r dx
A/2
jr

B/2

sinc

ejyy /r dy

Ax
sinc
2r

By
2r

(7.23)

avec, en coordonnes sphriques pour tracer le diagramme de rayonnement :

e
e
x = r cos sin

(7.24)

y = r sin sin .

(7.25)

Plan E ou plan xz A=20

Plan H ou plan yz B=10

15

15

20

20
Fa (dB)

10

Fa (dB)

10

25

25

30

30

35

35

40

40

45

45

50

80

60

40

20

20

40

60

80

50

80

60

40

20

(o)

20

40

60

80

(o)

Figure 7.7 Diagramme de rayonnement typique dune antenne ` ouverture rectangulaire

a
(20 10).

La gure 7.7 montre un exemple de diagramme de rayonnement obtenu dans les principaux plans pour une ouverture de 20 par 10.
Le calcul de la directivit est relativement simple. Lintensit de rayonnement maxie
e
male est obtenue dans la direction = 0 (x = 0, y = 0) et vaut selon (2.9) et (7.23) :
Kmax =

2
E 2 (AB)2
r 2 Emax
= a 2
.
2o
2 o

(7.26)

Dautre part, la puissance moyenne mise correspond ` la puissance moyenne traversant

e
a
louverture qui elle vaut :
< Pt > = < Pa > S =

2
Ea
(AB) ,
2o

(7.27)

7.4 Cornet pyramidal

7-143

i.e. le produit vectoriel de la densit de puissance moyenne dans louverture < P a > par
e
la surface de louverture S. Do` , selon (2.17), (2.20) et (2.30) :
u
4
(AB)
2
= (AB) = Ap
2
.
=
(AB)

D =
Aem
a

(7.28)
(7.29)
(7.30)

On dmontre que les 3 derni`res quations touchant la directivit, la surface eective

e
e
e
e
maximale et langle solide du faisceau demeurent valides pour tous les genres douvertures
en autant que le champ au travers cette ouverture soit constant et uniforme. Lecacit
e
de louverture atteint alors 100% et la directivit dans ce cas est note Douvu (lindice u
e
e
pour uniforme).

7.4

Cornet pyramidal

Le cornet est une antenne qui termine un guide donde et qui fait parti des antennes a
`
ouverture. Il augmente graduellement la surface dmission de la dimension du guide a
e
`
celle voulue.
Une large ouverture est souhaitable pour obtenir une bonne directivit ;
e
un long cornet est souhaitable pour produire un rayonnement plus ecace par une
meilleure adaptation.

7.4.1

Analyse du rayonnement

Lanalyse du rayonnement est similaire mais :

langle douverture du cornet (dans les deux plans pour un cornet rectangulaire) est
un param`tre qui sajoute pour le calcul du champ Ea dans louverture ;
e
la distribution du champ dans louverture :
nest pas uniforme ;
dpend du mode suprieur de propagation dans le guide dalimentation.
e
e
Ltude prsente ne considrera que le mode fondamental T E10 avec un guide dondes
e
e
e
e
rectangulaires (cornet pyramidal). Le cornet tudi appara ` la gure 7.8. Les relations
e
e
t a

7-144

Antennes ` ouverture
a
y

a
b
A
a)

x
z

R1

b)

R2

Re

c)

Rh

Figure 7.8 Gomtrie du cornet pyramidal : (a) vue en 3D ; coupes (b) dans le plan xz (c)
e e
dans le plan yz.

gomtriques suivantes seront utilises dans lanalyse subsquente :

e e
e
e
2
h

2
R1

A
2

2
R2

Re = (B b)

(7.31)
h
A

Rh = (A a)
2
e

B
2

1
4

(7.32)

(7.33)
e
B

1
4

(7.34)

La distribution du champ dans le guide scrit :

e
x

Eya (x , y ) = Ea cos
a

Eya

Hxa (x , y ) =
gT E10

ej10 z

(7.35)
(7.36)

o` gT E10 est limpdance transverse du guide en mode T E10 . Le module du champ dans
u
e
le cornet est essentiellement une version largie de la mme distribution mais la constante
e
e
de phase passe progressivement de 10 ` celle de londe plane en espace libre .
a

7.4 Cornet pyramidal

7-145

35

30

R1= 5

30

25
R = 5
2

4
25

4
20
3

3
/a D

/b D

20
2

15
2

15
1.5

1.5
10

10

0.5

1.5

2.5

3
A/

3.5

4.5

5.5

100

3
B/

90
R = 50
1

R = 50
2

90

80
40
40

80
70
30
30

70
60
25

60

/a D

/b DH

25

20

50

15

12
10

40

12

40

10

30

30

20

20
50

15

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A/

20

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
B/

Figure 7.9 Courbes de directivit universelle : (a) dans le plan H ou xz, (b) dans le plan E
e
ou yz.

7-146

Antennes ` ouverture
a
Cependant, les ondes arrivant aux dirents points de louverture ne sont plus en phase
e
a cause de la dirence de longueur des trajets chacun partant du sommet virtuel du cor`
e
net et sen allant au centre de louverture, dune part, et ` un point de coordonnes (x , y )
a
e
dans louverture, dautre part. On doit dterminer le dphasage produit car lintgration
e
e
e
des contributions du champ dans louverture est vectorielle. Par gomtrie et par certaines
e e
approximations, on trouve :
x2
y 2

+
.
2R1 2R2
La distribution du champ dans louverture devient alors :
x
A

Eya (x , y ) = Ea cos

j(

2
2
10
)( x + y )
2
R1
R2

(7.37)

laquelle est intgrable avec beaucoup de dicults. Le rsultat est dailleurs fort complexe
e
e
e
a
` transcrire.
0

0
s = B2/(8R )
2
s = 1/4

t = A /(8R1)
topt = 3/8

s=1/2

opt

t=1/2
10
Diag. ray. rel. norm. (dB) plan E

Diag. ray. rel. norm. (dB) plan H

10

15
3/8
1/8

1/4

20
0
25

3/8
15

1/4
0

20

1/8

25

30

30

35

35

40

0.5

1.5

2
A/ sin()

2.5

3.5

40

0.5

1.5

2
B/ sin()

2.5

3.5

Figure 7.10 Diagramme de rayonnement relatif normalis : (a) dans le plan H ou xz, (b) dans
e
le plan E ou yz. Le facteur (1 + cos )/2 est non-inclus.

Heureusement, il existe une famille de courbes dans chacune des plans principaux,
a
reproduites ` la gure 7.9 et ` la gure 7.10, montrant :
a
la directivit dite universelle selon les param`tres A, B, R1 et R2 . La directivit du
e
e
e
cornet pyramidal est alors donne par :
e
Dcornet =

32

DE
a

DH
b

(7.38)

le diagramme de rayonnement relatif normalis selon des param`tres gomtriques,

e
e
e e
t et s, dnis sur la gure.
e
Sur les gures 7.9, on remarque que chaque courbe passe par un maximum. Ce sont
les valeurs optimales de A vs R1 ou B vs R2 . Les valeurs optimales correspondent a :
`
Aopt =

3R1

(7.39)

Bopt =

2R2 .

(7.40)

7.4 Cornet pyramidal

7-147

On peut aussi rcrire les deux mmes quations pour plutt dduire R1opt et R2opt connaisee
e
e
o e
sant A et B respectivement. Dans les deux cas, on obtient un bon compromis entre directivit et dimension lorsquon utilise ces valeurs optimales.
e
Les largeurs du lobe principal ` 3 dB dans les plans principaux sont dduites des valeurs
a
e
Aopt et Bopt :

Bopt

1.36
.
Aopt

EHP BW opt 0.94

HHP BW opt

(7.41)
(7.42)

Exemple 7.1
Soient les deux antennes cornet dont les dimensions apparaissent ci-dessous :
a) A = 3, B = 2
b) A = 4, B = 1.25 .
Donnez les autres dimensions pour tre dans le cas optimal.
e
Il sut de prendre (7.39) et (7.40) do` :
u
a) R1opt = 3, R2opt = 2
b) R1opt = 5.33, R2opt = 0.78 .
Calculez leur directivit et leur ecacit douverture.
e
e
En regardant sur les courbes de directivit universelle de la gure 7.9, on lit :
e
a)

D
a E

alors

16.3 et

D
b H

24.2

(16.3)(24.2) = 12.3
32
4
D100% = Douvu = 2 (3)(2) = 24

Donc une ecacit douverture de presque 50%.

e
D

b)

D
a E

alors

10.2 et

D
b H

32.3

(10.2)(32.3) = 10.3
32
4
D100% = 2 (4)(1.25) = 20

Encore et toujours une ecacit douverture autour de 50%.

e
D

7-148

Antennes ` ouverture
a
Exemple 7.2
Une antenne cornet dun certain fabriquant a les dimensions suivantes :
A = 4.8 cm, B = 4.8 cm
Re = Rh = 4.8 cm .
Le cornet sadapte sur un guide dondes WR-90 (0.9 0.4 ou 2.286 cm
1.016 cm) oprant en monomode (T E10 ) dans la bande X i.e. de 8 a 12 GHz.
e
`
Les expressions tenant compte de la gomtrie dun cornet pyramidal, foure e
nissent les dimensions utiles pour les calculs soient R1 9.2 cm, R2 6.1 cm.
Dterminez la directivit du cornet ` la frquence de 10 GHz soit en plein
e
e
a
e
centre de la bande dopration.
e
`
A cette frquence, = 3 cm. Ainsi, on a A/ = 1.6, B/ = 1.6, R1 / = 3.07
e
et R2 / = 2.03.
En extrapolant sur les graphiques de directivit universelle de la gure 7.9, on
e
voit que :

DE 14.9
a

DH
b
Donc :
D

16.1 .

(14.9)(16.1) = 23.6
32

Le fabriquant en question indique dans les caractristiques de lantenne, quil

e
a mesur une directivit de 26.
e
e
Dites si le cornet est optimal et calculez lecacit douverture.
e
En vriant avec (7.39) et (7.40), on saperoit rapidement que les dimensions
e
c
ne sont pas optimales car avec une telle ouverture i.e. en conservant A et
B il faudrait que R1opt = 2.56 cm seulement et R2opt = 4.34 cm. Une telle
antenne ne serait pas ralisable mcaniquement.
e
e
Quant ` lecacit, elle vaut :
a
e
ap =
soit
ap =

D
4

23.6 1 1
= 0.73 .
4 1.6 1.6

7.4 Cornet pyramidal

7.4.2

7-149

Ecacit douverture
e

Pour une ouverture donne, lallongement du cornet i.e. prendre des valeurs de R1 et R2
e
plus grandes :
conduit a une directivit de plus en plus leve puisque les valeurs DE et DH
`
e
e e
a
b
tires des graphiques de directivit universelle croissent avec R2 et R1 respectivement
e
e
jusqu` une certaine limite. Comme A et B sont xes, il en rsulte du mme coup
a
e
e
e
une augmentation de lecacit douverture.
e
diminue le niveau des lobes secondaires par rapport au lobe principal selon les diagrammes de rayonnement relatif de la gure 7.10 : si R1 alors t ; similairement
avec R2 et s. Moins de puissance mise se perd dans les directions autres que pae
raxiale. Ainsi, lapproximation de langle solide du faisceau a donne par (2.16)
e
devient de plus en plus valide. En fait, il faut considrer lecacit douverture car
e
e
celle-ci indique, dans une certaine mesure, limportance des lobes secondaires, do` :
u
acornet

1
(/4)EHP BW HHP BW .
ap

(7.43)

Pour un cornet ayant les dimensions optimales, quelques essais susent pour montrer que lecacit se situe toujours aux alentours de 50% (en fait apopt 0.51) ; que
e
le diagramme de rayonnement exhibe des lobes secondaires importants de sorte que la
e
vraie valeur de a est plutt le double de celui fourni par (2.16) en prenant les estims
o
EHP BW opt et HHP BW opt .
En augmentant davantage A et B tout en conservant R1 et R2 , les champs dans les
parties ajoutes de louverture viennent plutt contribuer de mani`re destructive au champ
e
o
e
lointain dans les directions paraxiales. Ainsi, on perd en directivit en consquence, en
e
e
ecacit avec, en prime, plus dencombrement.
e
Lecacit douverture augmente alors jusqu` une valeur limite discute dans la souse
a
e
section 7.4.3. Lamlioration de lecacit se fait cependant au dtriment de lencombree
e
e
ment i.e. la dimension physique dans les 3 dimensions de lantenne.

7.4.3

Approximation onde plane

Il existe une mani`re approximative pour estimer le diagramme de rayonnement et la

e
directivit dun cornet pyramidal. Cette approximation est particuli`rement intressante
e
e
e
pour des cornets lectriquement longs car elle suppose une onde plane dans louverture3
e
donc aucune variation de phase. On tend eectivement vers un front donde plan en
allongeant le cornet car londe sphrique dans louverture AB a une courbure de plus en
e
plus faible.
Lintgrale de la distribution du champ dans louverture scrit :
e
e
ejr

E(x, y, z) = j
r
3

B/2

A/2

Ea cos
B/2

A/2

x
A

ej(xx +yy )/r dx dy

Ce qui devient de plus en plus vrai au fur et ` mesure que le cornet sallonge.
a

(7.44)

7-150

Antennes ` ouverture
a
donc

jr

E(x, y, z) = j Ea

(AB)

cos(Ax/2r)
1 (Ax/r)2

sinc

By
2r

(7.45)

`
A partir de lquation (7.45), on vrie aisment que Emax sobtient lorsque x = y = 0
e
e
e
et qualors, lintensit maximale vaut :
e
Kmaxcornetop

2
2Ea (AB)2
.
=
o 2 2

Quant ` lintensit moyenne, elle sexprime toujours comme

a
e
< Pt > =

<Pt>
4

avec cette fois

2
1 Ea (AB)
2 2o

a
` cause de la distribution non-uniforme du champ mode T E10 . La directivit obtenue
e
(qui correspond donc ` la directivit maximale atteinte pour un tr`s long cornet) vaut :
a
e
e
Dcornetmax =

4
2

8AB
2

(7.46)

ce qui procure une ecacit douverture maximale de 8/ 2 soit apmax 0.81 (81%).
e
On arrive au mme rsultat en utilisant (7.22) qui suppose aussi une onde plane dans
e
e
louverture.

7.4.4

Conception

La conception dune antenne cornet exige la dtermination des param`tres gomtriques

e
e
e e
compte tenue de la directivit dsire.
e e e
Pour permettre une ralisation physique, il faut prendre Rp = Re = Rh sur la gure
e
7.8 sinon on risque davoir des probl`mes pratico-pratiques lors de lusinage.
e
B
A
Avec cette imposition, la gomtrie permet dcrire que R1 = Aa Rp et R2 = Bb Rp .
e e
e
Dans le cas optimal, on a Rpopt = (Bb) B, ce qui donne la relation quadratique
2
B 2 bB 2Rpopt = 0. Sachant de plus que Rpopt = (Aa) A, la seule solution
3
possible est :
1
8A(A a)
b + b2 +
.
B=
2
3

Dautre part, la relation entre la directivit et les dimensions de louverture dans le

e
4
cas optimal D = 2 (0.51 AB) (apopt = 0.51) permet de remplacer B pour obtenir
e
une quation4 du quatri`me ordre en A seulement :
e
A4 aA3 +
4

D2
3
b
2
0.51 4

3
2

D2
0.51 4

= 0.

(7.47)

J. F. Aurand, Pyramidal Horns, Part 2 : A Novel Design Method for Horns of Any Desired Gain and
Aperture Phase Error, IEEE-AP Newsletter, Vol. 31, pp. 3334, June 1989. Prendre ensuite les valeurs
de t et s pour le cas optimal soit topt = 3/8 et sopt = 1/4 de la gure 7.10.

7.4 Cornet pyramidal

7-151

Les tapes sont alors :

e
trouver la valeur de A qui provoque lgalit dans (7.47) ;
e
e
de l`, la dimension B est dduite de Dcornet =
a
e

4
(0.51 AB) ;
2

les autres param`tres tels R1 et R2 sobtiennent facilement sachant que les dimene
sions sont optimales ` partir de (7.39) et (7.40).
a
Pour la premi`re tape, on peut prendre les racines de lquation quadratique mais il est
e e
e
parfois plus simple dy aller par une routine numrique. Ce faisant, comme premier essai
e
pour trouver A, il est conseill de prendre :
e

(7.48)
A0 = 0.45 D .
Exemple 7.3
On veut raliser une antenne cornet dont la directivit serait de 22.1 dB a
e
e
`
la frquence de 9.294 GHz ( = 3.226 cm). Le cornet sadapte sur un guide
e
dondes WR-90 (0.9 0.4 ou 2.286 cm 1.016 cm).
Donnez toutes les dimensions requises dans le cas optimal.
La directivit doit tre convertie sous forme linaire, ce qui donne D = 162.2.
e
e
e
Il faut trouver A qui permet lgalit de (7.47). La valeur de dpart suggre
e
e
e
ee
par (7.48) pour commencer la recherche vaut :
Ao = 0.1850 m
`
A laide dune fonction de recherche des zros, on trouve une valeur plus
e
prcise :
e
Aopt = 0.1825 m = 18.25 cm .
Il ne reste qu` suivre les tapes indiques soit
a
e
e
Dcornet 2 1
=
0.51 4 Aopt
(18.25)2
=
= 34.38
3(3.226)
(14.45)2
=
= 32.35
2(3.226)

Bopt =
R1opt
R2opt

162.2 (3.226)2 1
= 14.45 cm
0.51
4 18.25
cm
cm

et nalement
h =

(34.38)2 + (18.25/2)2 = 35.57 cm

e =

(32.35)2 + (14.45/2)2 = 33.14 cm .

Une petite vrication simpose pour sassurer que le cornet est ralisable
e
e
mcaniquement. Il faut obtenir Re Rh selon (7.34) et (7.32) sachant les
e
dimensions du guide dondes.

7-152

Antennes ` ouverture
a
On trouve :
Re = 30.07 cm et Rh = 30.08 cm !
Faites la vrication du rsultat prcdent.
e
e
e e
On a :
R1 / = 10.65
A/ = 5.65

D
45.7
b H
do` :
u
D =

R2 / = 10.02
B/ = 4.48

D 36.5
a E

(46.2)(36.7) = 163.7 .
32

On serait tent dessayer en passant par les largeurs du lobe principal a 3 dB

e
`
pour le cas optimal, pour ensuite obtenir langle solide du faisceau suivant
a
e
(2.16) et, de l`, la directivit :
EHP BW 0.94(1/4.48) = 0.21 rad

HHP BW 1.36(1/5.65) = 0.24 rad

alors considrant une ecacit douverture (1/apopt 2)

e
e
a 2(/4)(0.21)(0.24) = 0.078 sr
Et nalement :
D

7.5

4
= 161.5 .
0.078

Recteur parabolique
e

Les caractristiques de rayonnement dune antenne peuvent tre facilement amliores

e
e
e e
(grande directivit, diagramme de rayonnement avec lobe principal troit et lobes secone
e
daires faibles, etc.) si une structure supplmentaire comme un recteur :
e
e
concentre les rayons ;
modie la distribution du champ dans louverture.
Le recteur parabolique, en rception, est tout indiqu pour faire converger toute la
e
e
e
puissance dune onde plane incidente vers un point appel le point focal df . Il faut que
e
cette onde arrive dune direction particuli`re sans quoi la convergence vers un seul point ne
e
sera pas possible. Par rciprocit, une source lectromagntique situe au point focal verra
e
e
e
e
e
la partie de sa puissance capture par le recteur, redirige vers la direction privilgie.
e
e
e
e e
La gure 7.11 illustre les divers param`tres gomtriques de ce type de recteur dans sa
e
e e
e

7.5 Recteur parabolique

e

7-153
z

a
z

an

/2

df

F (foyer)
plan de
louverture

Figure 7.11 Gomtrie dun recteur parabolique.

e e
e

version axisymtrique (symtrie par rapport ` laxe z contenant le foyer). On note que
e
e
a
les variables relies au recteur sont surmonts dun accent tilde (e.g. r ) pour bien les
e
e
e

identier et viter une ambigu e avec les variables de distribution dans louverture (e.g.
e
t

r ) et celles de lobservateur (e.g. r).

Pour lanalyse, il convient dutiliser le syst`me de coordonnes apparaissant a la gure
e
e
`
7.12. On utilisera une mthode qui vite de faire des intgrales directement sur la surface
e
e
e
parabolique en appliquant les conditions fronti`res.
e
Le recteur parabolique tant une antenne ` ouverture, son tude passe par lexprese
e
a
e
sion des champs lectromagntiques dans le plan de louverture. Il faut alors considrer
e
e
e
les trois points suivants :
Lamplitude des champs dans louverture dpend de la fonction caractristique de la
e
e
source primaire (feed ) situe au foyer. Mais cette distribution nest pas identique
e
car elle implique une conversion des angles dmission de la source primaire vers les
e
coordonnes du plan douverture.
e
La phase des champs dans louverture est constante car la distance pour se rendre
du foyer au recteur parabolique et de l`, ` un point du plan de louverture ne
e
a a
change pas ; cest dailleurs la caractristique principale dune parabole. Le terme
e
de phase peut donc tre supprim.
e
e
Lorientation des champs dans louverture dpend de la polarisation de la source
e
primaire mais la parabole cause une dpolarisation quil faudra considrer.
e
e
e
Si on visualise par la thorie de loptique comme sur la gure 7.11, les rayons mis
e
puis rchis par la parabole mergeront en formation parall`le. La gomtrie est telle
e e
e
e
e e
que dans le plan de louverture sur la gure 7.11, les signaux mis du point focal vers le
e
recteur, reviennent tous en phase. Donc :
e

F P + P A = r (1 + cos ) = 2df .

(7.49)

Plus le recteur sera grand (pour une mme gomtrie), plus grande sera la puissance
e
e
e e
capture donc la surface eective et la directivit.
e
e

7-154

Antennes ` ouverture
a
y
r

(r, , )

F
x

Figure 7.12 Syst`me de coordonnes pour lanalyse dun recteur parabolique.

e
e
e

En assumant au dpart une source primaire isotrope (Faf = 1), on trouve que les
e

champs dans le plan de louverture rchis par le recteur Ea (r ) sont inversement

e e
e
proportionnels ` r . En eet, partant de la gomtrie de la parabole, on dmontre que :
a
e e
e

d
1
= .
dr
r

Ainsi, pour une source primaire non-isotrope dont la fonction caractristique de rayonnee
), on obtient :

ment est Faf (,

E a (r , ) = Eoa

Faf (, )
ao
r

(7.50)

o` ao est un vecteur unitaire dans la direction du champ lectrique dans louverture (`

u
e
a

oa est une constante.

dterminer et dpendant potentiellement de r et ) et E
e
e
Les coordonnes r et ( = 90 ) sont plus appropries pour dcrire le champ dans
e
e
e
et r en terme des nouvelles coordonnes :
louverture ; il faut donc convertir

= 2 arctan

r
2df

=
r = df +

(7.51)
(7.52)

r
.
4df

(7.53)

Pour la polarisation, on proc`de comme suit. Comme :

e
langle dincidence et de rexion sont gaux ` /2 relativement a la normale a la
e
e
a
`
`
surface an au point considr ;
ee
les champs lectriques incident et rchi doivent respecter les conditions fronti`res
e
e e
e
sur la surface parfaitement conductrice i.e. E i + E r = 0 ;
seule la composante normale du champ lectrique total est non-nulle et vaut le double de
e
celle incidente :

E i + E r = 2(an E i ) an .
(7.54)
De l`, tenant compte des amplitudes identiques des champs incident et rchi ; en prenant
a
e e
ai = E i /Ei et ar = E r /Er , on obtient :
ar = 2(an ai ) an ai .

(7.55)

7.5 Recteur parabolique

e

7-155

Pour dnir compl`tement le vecteur ar , il sut de conna les composantes et du

e
e
tre
champ lectrique rayonn par la source primaire car avec un recteur susamment loin,
e
e
e
la supposition dune onde plane est possible ; il nexiste donc pas de composante en ar .

Quant au vecteur unitaire normal ` la surface, il sexprime ainsi :

a

an = cos ar + sin a

2
2

(7.56)

Le champ dans louverture est essentiellement celui rchi do` Eoa = Er et ao = ar .

e e
u
Tout est nalement en place pour trouver lexpression du champ lectrique lointain.
e
En eet, le champ lectrique dans louverture se dtermine en combinant (7.50), (7.55)
e
e
et les expressions des vecteurs unitaires. Cela fait, par le principe du courant magntique
e
s dans le plan douverture et de (3.37), il en rsulte que56 :
quivalent M
e
e
2

L =
0

a
0

az Ea

Faf (, )

ao ejr sin cos( ) r dr d

r

(7.57)

Ea

Il faut rpter pour le courant lectrique quivalent dans le plan douverture, ce qui donne :
e e
e
e
2

N =
0

a
0

an (az Ea

Faf (, )

ao )ejr sin cos( ) r dr d

r

(7.58)

Attention cependant en dterminant ces intgrales : il ne faut pas oublier que les variables
e
e
et r dpendent des variables dintgration r et selon les quations (7.51) a (7.53).
e
,
e
e
`
e
Ce sont les expressions (7.10) et (7.10) qui tablissent la valeur des composantes transverses du champ lectrique dans la zone de Fraunhofer. Cette procdure semble tr`s come
e
e
plique mais, en fait, se ralise tr`s bien numriquement. Cependant la solution analytique
e
e
e
e
est illusoire car mme le probl`me le plus simple dune source primaire isotrope, devient
e
e
rapidement un d. Souvent, une technique ad-doc convient pour approximer la distribue
tion du champ dans louverture tout en simpliant les intgrales de surfaces. Il en existe
e
une pour les paraboles circulaires.

7.5.1

Diagramme de symtrie circulaire

e

Souvent, dans la pratique, un recteur parabolique circulaire (comme ceux que lon
e
rencontre sur le toit des maisons o` vivent des tlmaniaques) est clair via une source
u
ee
e
e
primaire possdant un diagramme de rayonnement ` symtrie circulaire. Cette source
e
a
e
peut tre une antenne cornet circulaire par exemple. La fonction caractristique Faf ne
e
e

dpend donc pas de .

e
Dans ce cas, il existe des approximations permettant de rcuprer la nouvelle fonction
e
e
caractristique de rayonnement non-normalise.
e
e
5

On dmontre que cos = sin cos( )

e
6
La normale au plan douverture est az

7-156

Antennes ` ouverture
a
Dabord, il faut reconna que lintgrale en devient une intgrale de Bessel de
tre
e
e
7
laquelle dcoule une fonction du mme nom dordre zro note J0 . La dmonstration
e
e
e
e
e
8
appara dans la note en bas de page. Il sut (cest un bien grand mot dailleurs) maint
tenant de faire cette intgration :
e
a

Ea (r ) J0 (r sin ) r dr .

Facirc = 2

(7.59)

Ensuite, il faut conna

tre la distribution du champ dans le plan douverture Ea (r )
que nest fonction que de r puisque symtrique en . Il existe plusieurs fonctions de base
e
pour lclairage par la source primaire. Celle uniforme Faf uni = 1 est celle qui simplie au
e
maximum lintgrale de (7.59) ; mais elle reste dicile. La distribution de Ea (r ) suit une
e
fonction parabolique 1 exprime selon (7.53). Ceci fait en sorte que, apr`s normalisation :
e
e
r

Eauni (r ) =

r
2df

avec n = 1 .

(7.60)

Cette distribution est appele parabolic taper dordre 1. On trouve alors avec une bonne
e
table de mathmatiques :
e
J2 (a sin )
(a sin )2

HP BW = 1.27
2a
SLL = 24.6 dB
Fauni = 8

ap = 0.75 .

7.5.2

(7.61)
(7.62)
(7.63)
(7.64)

Ecacit de la surface de rexion

e
e

On utilise les antennes paraboliques ` des frquences tr`s leves, de lordre du GHz
a
e
e e e
jusqu` plusieurs dizaines de GHz. Les longueurs donde sont donc petites et la rugosit
a
e
de la surface de la parabole aecte grandement la qualit de lantenne.
e
On introduit un facteur derreur supplmentaire qui tient compte de lerreur eective
e
de la surface s laquelle correspond ` lcart-type de la surface par rapport a la paraa e
`
bole idale ; s a donc des units de longueur. Cest lecacit de la surface de rexion
e
e
e
e
aussi connue sous le nom derreur de granulation, g . Il multiplie tous les autres facteurs
decacit dans la dtermination de lecacit de rayonnement globale.
e
e
e
Dans son article Antenna Tolerance Theory A Review paru dans Proceedings of
the IRE en avril 1966, Ruze en arrive ` :
a
2

g = e(4s /) .
7

(7.65)

Il ne fallait pas stonner de retrouver une fonction de Bessel dans la solution car elles sont dans un
e
syst`me circulaire, ce que les fonctions sinuso
e
dales sont dans un syst`me cartsien.
e
e
2 (k cos x)
8
Au dpart, il faut savoir par dnition que 0 e
e
e
dx = 2I0 (k) o` I0 est la fonction de Bessel
u
modie de premi`re esp`ce dordre zro. Or, il sav`re que In (k) = ej n/2 Jn (jk). Dans le cas qui
e
e
e
e
e
intresse, on remplace k = jr sin , x = et n = 0.
e

7.5 Recteur parabolique

e

Exercices
Question 1
Calculez la directivit en dB dune ouverture rectangulaire dont les dimensions sont
e
de 20 par 10 si :
a) la distribution est uniforme soit E = E0 ax ;
b) la distribution est cosinuso
dale dans la premi`re dimension et uniforme dans lautre
e

soit E = E0 cos(x /A)ax .

Question 2
La distribution du champ lectrique au travers une ouverture rectangulaire dans la
e
plan z = 0 est cosinuso
dale dans les deux dimensions :

E o (x , y ) = E0 cos(x /A) cos(y /B) ax ,

o` A et B sont les dimensions de louverture dans laxe x et y respectivement.
u
a) Drivez lexpression de la directivit ;
e
e
b) Trouvez lecacit de louverture.
e

Question 3
Une antenne ` ouverture op`re ` 150 MHz. Elle a une dimension physique de 100m2 ,
a
e a
un gain de 23 dB et une directivit de 23.5 dB. Calculez :
e
a) louverture eective et louverture eective maximale ;
b) lecacit douverture ;
e
c) lecacit de rayonnement r ;
e
d) le rapport D/Douvu .

Question 4
Une antenne cornet poss`de une ouverture de 28.85 par 21.39 cm. Les mesures de son
e
lobe principal a 6.3 GHz, indiquent que les largeurs ` 3 dB sont respectivement EHP BW =
`
a

e
12 et HHP BW = 13 ; que la directivit est de 22.1 dB. Dans ces conditions :
a) calculez lecacit douverture ;
e
b) estimez la directivit en partant uniquement des mesures sur les largeurs du lobe
e
principal et en connaissant lecacit douverture.
e

7-157

7-158

Antennes ` ouverture
a

Question 5
Une antenne cornet est connecte sur un guide dondes WR-90 (0.9 0.4 pouce ou
e
2.2861.016 cm) pour oprer en bande X (8 ` 12 GHz). Ses dimensions sont les suivantes :
e
a
A = 18.46 cm
B = 14.55 cm
e = 32.81 cm
h = 35.21 cm .
Re = Rh = 29.75 cm
Dterminez ou approximez suivant le cas, ` la frquence de 9.3 GHz :
e
a
e
a) la directivit ;
e
b) les largeurs du lobe principal ` 3 dB dans les plans E et H ;
a
c) lecacit douverture.
e

Question 6
Faites la conception compl`te dune antenne cornet aux dimensions optimales, ayant
e
une directivit de 20 dB ` 10 GHz ; le cornet tant aliment via un guide dondes rectane
a
e
e
gulaire WR-90.

Rponses :
e
1. a) Du = 2513 ou 34.0 dB ; b) D = 33.1 dB.
2. a) D =

4 64
AB
2 4

; b) ap = 0.657 .

3. a) Ae = 63.51 m2 et Aem = 71.26 m2 ; b) ap = 0.713 en rapport ` Aem ;

a
c) r = 0.89125 ; d) D/Douvu = 0.7126.
4
4. a) ap = 0.474 ; b) Dest 0.474 /4 E H = 159.6 ou 22.0 dB.

5. a) D = 22.1 dB ; b) EHP BW = 12.0 , HHP BW = 13.6 ; c) ap = 0.5.

6. A0 = 0.1350,
A = 13.40 cm, B = 10.48 cm, e = 19.05 cm, h = 21.04 cm,
Re = Rh = Rp = 16.54 cm.

Chapitre 8
Antennes microrubans
8.1

Introduction

Depuis peu, une nouvelle catgorie dantennes appara de plus en plus comme lments
e
t
ee
dantennes-rseaux et ce, dans de nombreuses applications. Il sagit des antennes microrue
bans, aussi connues sous lappellation anglaise patch-antenna. Lantenne est constitue
e
une plaque conductrice prole directement sur une surface dilectrique. La gure 8.1
e
e
illustre un exemple dantenne microruban.
ligne de transmission

h
plaque

substrat

plan de masse

Figure 8.1 Aspect dune antenne microruban rectangulaire.

Lide de lantenne microruban remonte aux annes 195012 . Lapparition de premi`res

e
e
e
ralisations ne se fera quen 1970. Cependant, lattention particuli`re qui leur est porte
e
e
e
de nos jours, est lie directement ` la popularit croissante des antennes-rseaux. Cette
e
a
e
e
derni`re dcoule du fait que les circuits numriques permettent une souplesse extraordie
e
e
naire avec plusieurs degrs de libert. On peut synthtiser le diagramme de rayonnement,
e
e
e
le rendre volutif ou mme adaptatif. Or ces circuits numriques deviennent de plus en
e
e
e
plus puissants, de moins en moins volumineux et surtout, ` des co ts acceptables qui ne
a
u
cessent de diminuer. Malgr cela, des probl`mes limitent la gnralisation de lemploi des
e
e
e e
antennes-rseaux dont :
e
lalimentation complique de chacun des lments ;
e
ee
lencombrement spatial produit par lensemble des lments.
ee
1
2

G.A. Deschamps, Microstrip Microwave Antenna, Third USAF Symp. on Antennas, 1953.
H. Gutton, G. Baissinot, Flat Aerial for Ultra High Frequencies, French Patent No. 703 113, 1955.

8-160

Antennes microrubans
Lantenne microruban agissant comme lment sav`re un choix intressant pour diverses
ee
e
e
raisons.
On peut acheminer les signaux RF sur la mme surface dilectrique qui agit alors
e
e
comme substrat dune ligne microruban, et les amener au point dalimentation de
lantenne.
On peut aussi en proter pour y graver les lignes des circuits de commandes numrie
ques et y insrer les composantes discr`tes pour amplication ou adaptation (trane
e
sistors, diodes, capacits ...).
e
On peut facilement jouer avec la disposition des lments plaques sur la surface
ee
dilectrique enti`re pour raliser un rseau ` 2 dimensions.
e
e
e
e
a
En plus, le prix de revient par unit demeure tr`s abordable. La conception, elle, reste
e
e
onreuse (les ingnieurs en dveloppement RF/micro-onde vivent tr`s bien car ils sont
e
e
e
e
recherchs).
e
Le rayonnement dune plaque provient des eets de bord quon cherche ici a maximiser.
`
Pour ce faire, il convient de prendre un substrat le plus pais possible tout en restant bien
e
infrieur ` la longueur donde (normalement 0.003 < h < 0.05) ; avec une constante
e
a
dilectrique r faible. Ces deux caractristiques optimales des param`tres du substrat vont
e
e
e
a
` lencontre des valeurs recherches pour une ligne de transmission. Ainsi, pour amliorer
e
e
a
` la fois, le rendement des lignes de transmission et celui du rayonnement des plaques, il
faut faire un compromis ou utiliser deux substrats superposs de constantes dilectriques
e
e
direntes satisfaisant les besoins du rayonnement pour lun, et de la transmission pour
e
lautre.
ligne de transmission
plaque
plan de masse
r1
(a) ligne directe

plaque
ligne de transmission
r1
r2

r1
r2

plaque
fente
plan de masse

ligne de transmission
(b) coupl par ouverture
e

plan de masse

(c) coupl par proximit

e
e
Figure 8.2 Alimentations usuelles dune antenne microruban.

8.2 Mod`le par cavit

e
e
Lalimentation de la plaque dpend grandement du type et de larrangement du ou
e
des substrats employs. Comme une image vaut mille mots, les alimentations les plus
e
usuelles apparaissent ` la gure 8.2. La mani`re la plus simple utilise un seul substrat
a
e
avec une ligne de transmission microruban. Dans ce cas, la ligne se rend directement a la
`
plaque sans plus. Si la ligne de transmission est coaxiale, on prf`re arriver par derri`re le
ee
e
substrat et joindre la plaque de lautre ct par une sonde traversant le dilectrique. Avec
oe
e
deux substrats, lalimentation se ralise par couplage au travers une ouverture fait dans
e
le plan de masse commun mitoyen ; ou encore par proximit si le substrat de la plaque na
e
pas de plan de masse et est directement appos par dessus lautre substrat du ct de la
e
oe
gravure des lignes de transmission. Des considrations de conception largeur de bande,
e
ecacit, facilit dadaptation, etc. inuencent aussi le choix du type dalimentation.
e
e
Quoique lanalyse du rayonnement se gnralise pour toutes formes de plaques, on
e e
se limitera ici aux plaques rectangulaires car les fonctions trigonomtriques susent a
e
`
lanalyse.
Il existe au moins 3 faons de voir le rayonnement dune antenne microruban :
c
le mod`le par cavit rsonnante ;
e
e e
le mod`le par ligne de transmission ;
e
le mod`le onde-pleine (full-wave) impliquant les quations intgrales et la mthode
e
e
e
e
des moments.
On ne procdera ici en utilisant le mod`le qui assure une meilleure comprhension pour
e
e
e
lapplication dsire. Par exemple, la cavit rsonnante simplie de mani`re toute relative,
e e
e e
e
les mcanismes de rayonnement alors que la ligne de transmission facilite la tche de la
e
a
dtermination de limpdance dentre.
e
e
e
On recommande la lecture du texte de Balanis pour ceux ou celles qui aimeraient avoir
plus de dtails sur la comprhension des antennes microrubans.
e
e

8.2

Mod`le par cavit

e
e

Au dpart, on assume que le champ dans le dilectrique est limit par lespace entre
e
e
e
directement sous la plaque, entre la plaque et le plan de masse. On traite donc cet espace
comme une cavit dont les 6 parois sont :
e
les 2 conducteurs lectriques de la plaque et du plan de masse ;
e
les 4 murs magntiques (qui simulent le circuit-ouvert) ` la priphrie de la plaque.
e
a
e
e
Les murs magntiques se comportent sur le champ magntique comme un conducteur avec
e
e
le champ lectrique ; ceci dcoule de la rciprocit o` on cre des charges et des courants
e
e
e
e u
e
magntiques. Malheureusement, si lantenne microruban est traite comme une cavit
e
e
e
rsonnante avec murs magntiques, aucun rayonnement nest possible puisque limpdance
e
e
e
dentre vue devient purement ractive. Le facteur Q tend vers linnie do` une largeur
e
e
u
de bande nulle. Il faut ajouter des mcanismes de pertes sur les parois magntiques pour
e
e
obtenir du rayonnement.

8-161

8-162

Antennes microrubans

8.2.1

Champs dans la cavit

e

`
A cause de la faible paisseur du dilectrique, londe dans lespace entre la plaque et
e
e
le plan de masse subit une forte rexion lorsquelle arrive aux extrmits vis-`-vis les
e
e e
a
murs magntiques. Ainsi, une faible quantit de la puissance incidente est rayonne a
e
e
e `
travers les ouvertures ; les antennes microrubans poss`dent donc une faible ecacit. Le
e
e
diagramme donde stationnaire produit par les rexions avec londe incidente, suit donc
e
assez bien une forme cosinuso
dale (comme un circuit-ouvert). On sait que cette mme
e
forme cosinuso
dale dcrit aussi lamplitude du champ lectrique dans un mode transversee
e
magntique avec composante nulle de H suivant laxe de la hauteur z, soit T M z H doit
e
tre tangentiel au niveau du plan de masse et de la plaque. De plus, comme le dilectrique
e
e
z
est mince, lamplitude du champ E selon z est considre constante, soit T Mmn0 .
ee
z
h
y
L
x

Figure 8.3 Gomtrie pour analyse dune antenne microruban.

e e

Si on conserve uniquement la cavit, la gomtrie pour lanalyse dune antenne mie

e e
e
e
croruban appara sur la gure 8.3. La conguration des champs dans la cavit est dcrit
t
a
` partir de lapproche utilisant le potentiel vecteur. Dans le mode transverse en z, le
potentiel vecteur Az doit satisfaire lquation donde homog`ne :
e
e

2 Az + 2 Az = 0

(8.1)

dont la solution gnrale sobtient par la technique de sparation des variables :

e e
e

Az =

C1 cos(x x)+ S1 sin(x x)

C2 cos(y y)+ S2 sin(y y)

C3 cos(z z)+ S3 sin(z z) .

(8.2)
k et Sk sont

Les constantes de propagation en x, y et z, ainsi que les constantes C

dtermines en appliquant les conditions aux limites. Les diverses composantes des champs
e
e
sont ainsi relies ` Az :
e a

1 2 Az

Ex = j
xz

1 2 Az

Ey = j
yz
1
2

Ez = j
+ 2 Ax
z 2

(8.3)
(8.4)
(8.5)

8.2 Mod`le par cavit

e
e

8-163

1 Az

Hx =
y

1 Az

Hy =
x
z = 0
H

(8.6)
(8.7)
(8.8)

avec les conditions aux limites suivantes :

Ex (z = 0, h) = 0

Hx (y = 0, w) = 0

Hy (x = 0, L) = 0 .
Les coordonnes x , y , z sont utilises pour reprsenter les champs dans la cavit.
e
e
e
e
Lapplication de chacune des conditions aux limites donne respectivement :

S3 = 0
z = p pour p = 0, 1, =, 2 . . .
h

S2 = 0
y = n pour n = 0, 1, =, 2 . . .
w

S1 = 0
x = m pour m = 0, 1, =, 2 . . . .
L

La forme nale de lexpression du potentiel vecteur Az dans la cavit, devient :

e

Az = Cmnp cos(x x ) cos(y y ) cos(z z )

(8.9)

o` Cmnp , le coecient damplitude du mode mnp, dpend du niveau de puissance associe

u
e
e
au mode en question.
Puisque les projections de la constante de propagation dans chacun des axes, sont
sujets ` la contrainte :
a
2
2
2
x + y + z =

m
L

n
w

p
h

2
= r = 2

(8.10)

alors la frquence de rsonance de la cavit pour le mode mnp vaut :

e
e
e
(fr )mnp =

m
L

n
w

p
h

(8.11)

On peut maintenant exprimer les champs dans la cavit en substituant (8.9) dans les
e

8-164

Antennes microrubans
quations de (8.3) ` (8.8). Do` :
e
a
u
x z

Cmnp sin(x x ) cos(y y ) sin(z z )

Ex = j

y z

Ey = j
Cmnp cos(x x ) sin(y y ) sin(z z )

2
( 2 z )

Cmnp cos(x x ) cos(y y ) cos(z z )

Ez = j

Hx = Cmnp cos(x x ) sin(y y ) cos(z z )

Hy =
Cmnp sin(x x ) cos(y y ) cos(z z )

z = 0 .
H

z
T M100

z
T M010

(8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
(8.16)
(8.17)

L
w

z
T M200

z
T M020

h
L

L
w

z
Figure 8.4 Distribution du champ lectrique dans la cavit selon le mode : a) mode T M100 ,
e
e
z
z
z
b) mode T M010 , c) mode T M200 , d) mode T M020 .

e
On retrouve, ` la gure 8.4, lallure de la distribution du champ lectrique dans la
a
cavit rsonnante pour les principaux modes. Le champ est indpendant de z dans tous
e e
e
les cas (p = 0) ; la longueur de la `che indique lamplitude. Habituellement, on op`re
e
e
lantenne microruban ` la plus basse frquence de rsonance i.e. dans le mode dominant.
a
e
e
Pour dterminer ce mode dominant, une analyse de lquation (8.11) sut pour voir que la
e
e
plus basse frquence est obtenue avec un seul des param`tres m, n ou p gal a 1 et les deux
e
e
e
`
autres ` 0 (les trois param`tres ne peuvent tre ` 0 simultanment). Celui correspondant
a
e
e
a
e
a
` la plus grande dimension habituellement L, est celui qui vaut 1.
z
En consquence, le reste de la dmonstration suppose le mode T M100 pour
e
e

lequel on a x = L , y = z = 0.

8.2 Mod`le par cavit

e
e

8.2.2

8-165

Rayonnement par les ouvertures

z
Dans le mode choisi T M100 , les seules composantes non-nulles des champs dans la cavit
e

2
x
Eo
x

sont Ez = jEo cos( ) et Hy =

sin( ) avec Eo =
C100 = C100 et d , limpdance
e
L

intrins`que du dilectrique.
e
e
On modlise maintenant lantenne microruban comme :
e

une cavit rectangulaire remplie dun dilectrique ref f ;

e
e
dlimite par :
e
e
2 murs lectriques (parfaits conducteurs lectriques) ;
e
e
4 murs magntiques (parfaits conducteurs magntiques) ;
e
e
avec les champs enti`rement ` lintrieur.
e
a
e
En fait, les champs ne sont pas tout-`-fait circonscrits et un rayonnement existe a travers
a
`
les ouvertures latrales que sont les murs magntiques. Le rayonnement est cependant a
e
e
`
faible ecacit do` la validit du mod`le.
e
u
e
e
Il sut maintenant de combiner les champs rayonns ` grande distance, produits
e a
par chacune des 4 ouvertures connaissant la distribution des champs dans les ouvertures
respectives. On doit revenir aux notions sur les antennes ` ouverture. Dores et dj`, on
a
ea
vrie que deux ouvertures opposes rayonnent mais leurs contributions sannulent dans
e
e
la direction du lobe principal i.e. dans les plans principaux de rayonnement alors que
les deux autres ouvertures forment les ouvertures dites rayonnantes car ce sont elles qui
produiront des contributions constructives. Pour viter des calculs inutiles, on admet que :
e
les ouvertures latrales avant et arri`re (x = 0 et x = L) constituent les ouvertures
e
e
rayonnantes ;
celles latrales gauche et droite (y = 0 et y = w) rayonnent des champs sliminant
e
e
3
dans la direction optimale .
Pour favoriser une meilleure ecacit, la distance entre les deux ouvertures rayonnantes
e
approchera L = g /2 (g = x est la longueur donde guide suivant laxe x dans le
e
dilectrique) de sorte que les champs lointains issus de chacune des ouvertures soient en
e

construction maximale. De cette mani`re les polarisations du champ E a dans les ouvere
tures rayonnantes sont en compl`tes opposition de phase mais les courants magntiques
e
e
sa , eux, seront en phase.
M
Lexamen de la distribution des champs dans les ouvertures rayonnantes pour le mode
TMz , montre que cette distribution est uniforme dans les deux ouvertures. Toutefois,
100
il nest malheureusement pas possible dutiliser lquation (7.23) puisque lapproximation
e
paraxiale ne tient pas. Il faut remonter aussi loin quaux quations (7.1) et (7.2) combines
e
e
3

En appliquant les conditions limites du champ lectrique en mode T M100 sur ces parois magntiques,
e
e
on obtient des densits de courants magntiques de mme amplitude mais de directions opposes dans le
e
e
e
e
plan E (xz) et dphases de 180 dans le plan H (yz).
e
e

8-166

Antennes microrubans
avec (7.5) et (7.6). On doit faire gae aux angles car la normale aux ouvertures est ax
et non plus az .
Avant tout, il convient dliminer les eets produits par la prsence des conducteurs
e
e
grce aux mod`les quivalents montrs ` la section 7.2. Ainsi donc, avec les conducteurs
a
e e
e a
retirs et lquivalence simple, les champs dans les ouvertures rayonnantes sont remplacs
e
e
e
par :

M sak = 2 E ak ank
o` lindice k vaut 1 ou 2 selon louverture choisie.
u
Pour celle en avant (k = 1), on a :

E a1 = Eo az
an 1 = ax .
Pour celle en arri`re (k = 2), on a :
e

E a2 = Eo (az )
an2 = ax .
Ce qui donne :

M sa1 = M sa2 = 2 Eo ay .
(8.18)

Pour dterminer les expressions4 de L1 et L2 , il faut tenir compte de lemplacement

e
des ouvertures. En fait, on pourrait voir les deux ouvertures comme 2 lments dune
ee
antenne-rseau dont les courants dalimentation sont identiques et en phase produisant
e

un rayonnement transversal. Autrement, ce sont les expressions des termes r1 et r2 qui

di`rent. On vrie que :
e
e
L 2
) + (y y )2 + (z z )2
2

x2 xL + y 2 2yy + z 2 2zz ) =
xL + 2yy + 2zz
r 1
2r 2
xL + 2yy + 2zz
r
2r

r1 =

r2

(8.19)

(x

r (xL + 2yy + 2zz )

r1
xL + 2yy + 2zz
r
.
2r

(8.20)
(8.21)
(8.22)

(8.23)

r2

a
a a
o
Le passage de (8.20) ` (8.21) est rendu possible grce ` lapproximation binmiale. Si on
consid`re que lpaisseur h est faible de sorte que h 1 alors on nglige le terme de
e
e
e

phase zz car lintgrale en z sur h assumera une variation trop ne.

e
Ainsi, les intgrales sur les ouvertures conduisent ` ceci.
e
a
4

Les N k nexistent pas parce-quil y a absence de courant lectrique.

e

8.2 Mod`le par cavit

e
e

8-167

Pour k = 1, on a :

L1 =

(2Eo ay ) ejr1 dS

(8.24)

S1
h
2

w
2

w
2

h
2

(2Eo ay ) ej

jxL/2r

2Eo ay e

w
2

xL+2yy +2zz
2r

ej

w
2

2Eo ejxL/2r h w sinc

yy
r

yw
2r

dz dy

(8.25)

dy

(8.26)

ay .

(8.27)

Comme :
x = r cos sin
y = r sin sin
on arrive ` :
a
L
w

L1 = 2Eo hw sinc sin sin ej 2 cos sin ay .

2

(8.28)

Pour k = 2, on a sensiblement la mme chose, exception faite du signe de largument

e
du phaseur car louverture se situe en x = L/2 :
L
w

(8.29)
L2 = 2Eo hw sinc sin sin ej 2 cos sin ay .
2

Il devient vident selon (8.28) et (8.29) que la direction et le module des Lk sont identiques.
e
Laddition des deux contributions met en vidence le facteur de rseau :
e
e
w
L

L = L1 + L2 = 2 Eo h w sinc sin sin 2 cos cos sin ay

(8.30)
2
2
Vo

fr (, )

La suite des oprations utilise les quations (7.5) et (7.6) pour trouver les champs
e
e

lectriques en fonction des composantes transverses de L seulement (on rappelle que N

e
est nul). Or, les composantes transverses sexpriment comme :

L = Ly sin cos

L = Ly cos
do`
u
w
L
ejr

4Vo w sinc sin sin cos cos sin

E = j
o 4r
2
2

cos (8.31)

jr

w
L
e

4Vo w sinc sin sin cos cos sin

E = j
4r
2
2

sin cos . (8.32)

La fonction caractristique non-normalise sexprime ainsi :

e
e
fa = sinc

w
L
sin sin cos cos sin
2
2

1 sin2 sin2 .

(8.33)

8-168

Antennes microrubans

8.2.3

Diagrammes de rayonnement

Les quations (8.31), (8.32) et (8.33) permettent dicilement linterprtation du rayone

e
nement. Le plus simple consiste ` analyser la fonction caractristique dans les deux plans
a
e
principaux. Encore faut-il dterminer quels sont ces deux plans. Revenant en arri`re, il
e
e
fut remarqu que le facteur de rseau induit un rayonnement transversal. Donc, les plans
e
e
contenant laxe z i.e. le plan xz et le plan yz sont les plans recherchs.
e
L=0.45
w=0.35
h=0.05
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.5
0.25

0.5
0.25

0
0

0.25

30

150

240

0.25 0.5

0.75 1

300

60

330

0
330

60

120

270

0.5

180
210

0.25
0.5

90

300

0.25 0.5

90

120

0.75 1

270

30

300

60

0.25 0.5

270

240

150

30

330

210

240

0.75 1

90

120

210

150

180

180

Plan xy norm (,=90)

Plan xz norm (=0,)

Plan yz norm (=90,)

Figure 8.5 Diagramme de rayonnement dune antenne microruban avec L = 0.45, w = 0.35
et h = 0.05.

Les fonctions caractristiques sexpriment ainsi dans chacun des plans principaux :
e
plan xz ou plan = 0 :
L
Vo w jr

e
cos sin
E ( = 0) = j
r
2

E ( = 0) = 0
do` :
u
Fa ( = 0) = cos

L
sin
2

plan yz ou plan = 90 :

E ( = 90 ) = 0
Vo w jr
w

E ( = 90 ) = j
e
sinc sin cos
r
2

(8.34)

8.3 Directivit
e

8-169

do` :
u
Fa ( = 90 ) = sinc

w
sin cos .
2

(8.35)

En examinant la direction du champ lectrique, on dduit que le plan xz devient le plan

e
e
E tandis que celui yz, le plan H. En eet, avec E = 0, le champ lectrique est contenu
e
dans le plan xz ; avec E = 0, le champ lectrique est par contre, perpendiculaire au plan
e
yz.
La gure 8.5 illustre bien un diagramme de rayonnement typique dune antenne microruban rectangulaire. On y observe le rayonnement principal suivant laxe z soit perpendiculairement a la plaque. Un nul existe dans la direction des ouvertures non-rayonnantes
`
alors quun minimum seulement (et non un nul) se situe du ct des ouvertures rayonoe
nantes. Le lobe principal est relativement large, ce qui, ` lavance, laisse entrevoir que la
a
directivit est plus ou moins leve comparativement ` des antennes a ouverture. Il faut
e
e e
a
`
comprendre que les ouvertures rayonnantes de lantenne microruban sont tr`s petites car
e
limites par lpaisseur du substrat.
e
e

8.3

Directivit
e

Le calcul de la directivit implique que la fonction caractristique :

e
e
doit dabord tre normalise,
e
e
mise au carr,
e
puis intgre sur lhmisph`re5 qui contient les champs rayonns.
e e
e
e
e
On convient que lintgrale ` faire nest pas de tout repos ; certaines rotations du syst`me
e
a
e
de coordonnes parviennent ` simplier surtout lorsquon ne tient compte que du facteur
e
a
dlment i.e. chaque ouverture.
ee
On arrive a lexpression suivante de la directivit pour le rayonnement dune seule
`
e
ouverture :
1
I1
= 2 + cos(w) + w Si (w) + sinc(w)

Dmicro1ouv = (w)2
I1

(8.36)
(8.37)

o` la fonction Si est appele lintgrale du sinus soit 0 sinc(x)dx, laquelle est tabule
u
e
e
e
dans toutes bonnes tables de mathmatiques.
e
Asymptotiquement, les valeurs de la directivit dune seule ouverture sont :
e
Dmicro1ouv
5

3
w
w
4 w

(8.38)

Lantenne microruban ressemble au monople ` cause de la prsence du plan de masse. La rayonneo a

e
ment se fait donc dans lhmisph`re suprieure (0 /2).
e
e
e

8-170

Antennes microrubans

L=0.35
h=0.05

6.5

2ouv

Dmicro

5.5

4.5

4
D1ouv
3.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

w/

Figure 8.6 Directivit pour une seule ouverture obtenue ` partir de lquation (8.36) selon w
e
a
e
pour L = 0.35.

11

10

9
L=0.5

L=0.45 o

Dmicro

8
L=0.4

7
L=0.35

6
L=0.3

0.1

0.2

0.3

0.4

w/ o

0.5

0.6

0.7

Figure 8.7 Directivit obtenue numriquement selon w pour quelques valeurs de L.

e
e

Avec le facteur de rseau i.e. avec les deux ouvertures rayonnantes, il nexiste pas
e
dexpressions analytiques ; la seule mani`re de parvenir ` une rponse consiste a passer par
e
a
e
`
lintgration numrique. Pour un rayonnement transversal comme ici, et pour une distance
e
e
inter-lment de /2 ` la rsonance, la directivit double environ a cause du facteur de
ee
a
e
e
`
e
rseau (voir gure 8.6). Pour quelques valeurs de L et selon w exprimes toutes deux en
e
terme de longueurs donde dans le vide, on obtient les courbes de directivits traces a
e
e `
e
e
la gure 8.7 avec une paisseur h = 0.05. Tant que lpaisseur demeure faible devant la
longueur donde, les courbes restent les mmes. Il ne faut pas oublier que L = g /2 a la
e
`
rsonance. Le cas L = /2 serait optimal si et seulement si, cette longueur correspond
e
aussi ` la rsonance de la cavit ce qui prsuppose que le dilectrique a une constante
a
e
e
e
e
proche de lunit !
e

8.3 Directivit
e

8.3.1

8-171

Facteur de qualit et ecacit

e
e

Dans le mod`le par cavit, la frquence dopration est celle de rsonance dans lun des
e
e
e
e
e
modes suprieurs. La cavit agit donc comme un crystal dans un circuit lectrique. On
e
e
e
verra plus tard que lanalogie se prte bien car ` la rsonance, limpdance dentre de
e
a
e
e
e
lantenne microruban devient purement active comme celle dun crystal a sa frquence
`
e
propre.
La connaissance du facteur de qualit Q dun circuit rsonnant permet de dterminer
e
e
e
la largeur de bande ` mi-puissance (ou 3 dB) B ; par consquent ici, celle de lana
e
tenne. En eet, on a :
fo
Q =
(8.39)
B
o` fo = f correspond ` la frquence dopration i.e. celle de rsonance choisie.
u
a
e
e
e
Dautre part, le facteur de qualit Q tend vers linni dans le cas sans perte
e
` cause du rayonnement, le facteur chute. Il chutera davantage
R = 0 en circuit. A
en combinant les pertes dans le dilectrique et dans le conducteur. On peut donc
e
dduire lecacit de rayonnement par le rapport entre le facteur de qualit nal Q
e
e
e
et celui d uniquement aux pertes par rayonnement Qr :
u
r =

Q
.
Qr

(8.40)

La relation entre les facteurs de qualit pour chacun des types de pertes scrit :
e
e
1
1
1
1
=
+
+
Q
Qr
Qd
Qc

(8.41)

o` Qd est relie aux pertes dans le dilectrique et Qc , aux pertes de conduction.

u
e
e
Pour une cavit, le facteur Q stablit via le rapport entre lnergie emmagasine Uem
e
e
e
e
et lnergie dissipe par cycle. Cette derni`re nergie est aussi relie ` la puissance moyenne
e
e
e e
e a
dissipe <Pdis> de sorte que le facteur de qualit quivaut ` :
e
ee
a
Q = 2fo

Uem
.
<Pdis>

(8.42)

Il sav`re (des dtails supplmentaires sont disponibles dans Balanis) que pour des sube
e
e
strats tr`s minces h :
e
1
tan
= h f c

Qd =

(8.43)

Qc

(8.44)

z
et, pour des plaques rectangulaires dans le mode T M100 :

Qr =

4f r Rri w L
.
h
4

(8.45)

Dans ces 3 derni`res quations, tan reprsente la tangente de pertes du dilectrique i.e.
e
e
e
e
le rapport d / avec d , la conductivit du dilectrique ; c est la conductivit nie des
e
e
e

8-172

Antennes microrubans
plaques conductrices ; Rri reprsente toujours la rsistance de rayonnement a lentre et
e
e
`
e
sa dtermination sera vue dans la prochaine section.
e
Lorsque tous les param`tres sont connus, on peut facilement rechercher les facteurs
e
de qualit associs au rayonnement Qr , aux pertes Qd et Qc pour trouver ensuite Q de
e
e
lantenne selon (8.41). De l`, on dduit la largeur de bande disponible (8.39) et lecacit
a
e
e
de rayonnement (8.40). Bien vite, on comprend que dans la conception, des compromis
doivent tre faits car lamlioration de lecacit passe par un Qr lev devant les autres
e
e
e
e e
ce qui rend la largeur de bande encore plus troite en gardant les autres constants. Si
e
on tente de maximiser lecacit en optant pour un meilleur substrat et des meilleurs
e
conducteurs, mme chose, le facteur Q rsultant sera encore ici plus lev do` une plus
e
e
e e
u
faible largeur de bande.

8.4

Mod`le par ligne de transmission

e

La plaque peut tre vue comme le prolongement dune ligne de transmission avec une
e
impdance caractristique dirente mais aussi avec pertes puisquune partie de la puise
e
e
sance incidente est rayonne selon Rri et une autre est perdue dans le dilectrique selon
e
e
Rdi . Ces deux rsistances diminuent le facteur Q de la cavit et ainsi, largissent la largeur
e
e
e
de bande. Le mod`le par ligne de transmission permet non seulement la dtermination de
e
e
limpdance vue ` lentre de la plaque, mais aussi explique pourquoi les dimensions phye
a
e
siques de la plaque ne conviennent pas tout-`-fait aux calculs prvus des champs rayonns
a
e
e
a
` cause des eets de bord.

8.4.1

Eets de bord

Evidemment, comme on cherche ` produire du rayonnement, une partie du ux lectrique

a
e
se retrouve dans le substrat de la plaque et une autre partie dans lair. Il faut donc
considrer non-pas la constante dilectrique du substrat seul mais plutt de celui eectif
e
e
o
ref f . Le mme phnom`ne tait considr dans le traitement des lignes microruban en
e
e
e e
ee
supposant un mode quasi-TEM. Une bonne approximation valide lorsque w/h > 1 est :
ref f

r + 1
w
r 1
1 + 12
+
2
2
h

1/2

(8.46)

`
A cause des eets de bord importants, la plaque donne limpression dtre plus grande
e
lectriquement. Il importe den tenir compte dans les calculs par le biais des dimensions
e
eectives plutt que de prendre les dimensions physiques. On rajoute donc une longueur
o
extra L de chaque ct, ` la longueur physique Lp pour obtenir L eectif :
oe a
Lef f = Lp + 2L .

(8.47)

Si le rapport w/h est lev ce qui est souvent le cas on a :

e e
(ref f + 0.3) w + 0.264
L
h
= 0.412
.
h
(ref f 0.258) w + 0.8
h

(8.48)

8.4 Mod`le par ligne de transmission

e

8-173

Cette derni`re quation (8.48), quoique empirique6 , reste la plus populaire actuellement.
e e
Ce sont les valeurs eectives de r et de L donnes par (8.46) et (8.47) qui doivent
e
tre utilises dans les quations prcdentes dveloppes avec le mod`le par cavit.
e
e
e
e e
e
e
e
e

8.4.2

Impdance dentre
e
e

Pour dterminer limpdance dentre de lantenne microruban, on doit savoir que :

e
e
e
seules les ouvertures avant et arri`re contribuent au rayonnement dans le champs
e
lointain ;
les champs dans ces ouvertures poss`dent une distribution identique de mme valeur
e
e
et peuvent tre vues comme les lments dune antenne-rseau a 2 lments avec
e
ee
e
` ee
alimentation identique en phase ;
la puissance fournie ` lentre de la plaque vaut :
a
e
<Pin> =

Vo2
.
2Rri

B1

(8.49)

B2
G1

Lp

Yin

G2
Lp

Figure 8.8 Equivalent circuit de lantenne microruban pour la dtermination de limpdance

e
e
dentre.
e

Les deux premiers items servent ` dmontrer quau point de vue impdance, la plaque
a e
e
ouv et espaces de la distance Lp
sassimile a deux admittances en parall`les identiques Y
`
e
e
comme sur la gure 8.8. Ainsi, :

Yin = Y1ouv + Y1ouv (d = Lp )

(8.50)

o` Y1ouv (d = Lp ) correspond ` ladmittance gnralise vue ` une distance d tant donne

u
a
e e
e
a
e
e
limpdance caractristique ZT Mmicro du bout de ligne de transmission de longueur Lp avec
e
e
la constante dilectrique ref f dans un mode suprieur i.e. non-TEM. Pour simplier la
e
e
chose au maximum, disons quau moment de la rsonance lorsque7 Lp g , la partie
e
2
imaginaire de ladmittance la susceptance dune ouverture vue au niveau de lautre
ouverture, quivaut exactement ` loppos de la susceptance de cette autre ouverture i.e. :
e
a
e
B1ouv (d = Lp ) = B1ouv .
6

(8.51)

E.O. Hammerstad, Equations for Microstrip Circuit Design, Proc. Fifth European Microwave Conf.,
1976, pp. 632-636.
7
En fait, ` cause des eets de bord, la longueur eective de la plaque est lg`rement plus grande que
a
e e
la longueur physique ; ainsi, on a en pratique 0.48 < Lp < 0.49.

8-174

Antennes microrubans
Ainsi, ` lentre de la plaque les susceptances sannulent mutuellement ne laissant apa
e
para quune impdance purement relle :
tre
e
e
1

Zin = = Rri .
Yin

(8.52)

Quant ` la partie relle de limpdance dentre, la seule qui demeure non-nulle, elle
a
e
e
e
peut tre dduite facilement en exprimant la puissance totale mise en fonction de Vo2
e
e
e
e
puis en se servant de (8.49). On suppose que toute la puissance fournie est mise, ce qui
est bien justiable. Dans le cas contraire, une rsistance de pertes est simplement ajoute
e
e
faisant en sorte que lecacit soit moindre que 100%.
e
Lintgrale du calcul de la puissance totale mise <Pt> ressemble beaucoup a celle du
e
e
`
calcul de la directivit ` la dirence que lexpression du champ lectrique sutilise directeea
e
e
ment plutt que de prendre celle normalise de la fonction caractristique Fa . Comme avec
o
e
e
la directivit, on peut commencer par obtenir la conductance de chacune des ouvertures
e
prises individuellement G1ouv . Dans le calcul de la puissance mise par une ouverture, on
e
se sert du rsultat donn ` lquation (8.36) do` :
e
ea e
u
Vo2
Vo2
<Pr1ouv > =
I1 =
G1ouv
2o
2

(8.53)

e
avec I1 tel quexprim en (8.37). Ainsi, on dduit que :
e

G1ouv

I1
=

120 2

1
90
1
120

w
o

w
o

w o
w o

(8.54)

Si on tient compte des deux ouvertures et du couplage entre les deux ouvertures
rayonnantes, la rsistance de rayonnement ` lentre scrit :
e
a
e e
Rri =

1
2(G1ouv G12 )

(8.55)

o` le signe (+) est utilis pour les modes de rsonance impairs i.e. la distribution en
u
e
e
tension entre les ouvertures est anti-symtrique ; le signe (-), pour les modes de rsonance
e
e
pairs. Le facteur 2 appara parce que la conductance en parall`le de la seconde ouverture
t
e
est quivalente ` celle de la premi`re ouverture et que les conductances en parall`le sade
a
e
e
ditionnent. La conductance mutuelle G12 est dnie par linter-dpendance des champs E
e
e
et H lointains produits par chacune des ouvertures notes avec lindice infrieur 1 ou 2,
e
e
soit :
1

E 1 H 2 dS .
(8.56)
G12 = 2 Re
Vo
S
Quelques essais avec des param`tres typiques montrent que dj` a la premi`re frquence
e
e a`
e
e
de rsonance (anti-symtrique), la conductance mutuelle est nettement plus faible que la
e
e
conductance propre ` une seule ouverture. Cela devient encore plus vrai aux frquences
a
e
de rsonances suprieures.
e
e

8.4 Mod`le par ligne de transmission

e

8.4.3

8-175

Ecacit de rayonnement
e

La longueur L de la plaque permet ` lantenne dentrer en rsonance comme il vient dtre

a
e
e
vu. Cependant, la largeur de la plaque w naecte en ralit que la constante dilectrique
e e
e
eective et la valeur de la conductance de chacune des ouvertures selon (8.46) et (8.54)
respectivement.
En ralit, w joue aussi une rle sur lecacit de rayonnement. Selon le classique
e e
o
e
8
e
livre de Bahl et Bhartia, la largeur w pratique qui donne de bons rendements est donne
par :
c
2
w =
(8.57)
2(fr )100 r + 1

8.4.4

Adaptation
1
wo

xo

Rri (x = xo )/Rri

0.75
w

0.5
0.25

L
0
0

xo /L
0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 8.9 Alimentation dune antenne microruban avec retrait pour adaptation.

La rsistance de rayonnement trouve avec (8.55) correspond limpdance vue au nie

e
e
veau de la premi`re ouverture soit x = L ou encore x = 0. On peut ramener limpdance
e
e
vue ` une distance x = L xo en alimentant la plaque en un point interne ; ceci se ralise
a
e
par lentremise dun retrait dans le dessin de la plaque comme sur la gure 8.9. Ainsi,
il faut maintenant dterminer limpdance vue au nouveau point dalimentation avec un
e
e
dplacement vers la charge dune distance xo sur la ligne dalimentation dimpdance
e
e
caractristique Zo . Limpdance caractristique de la ligne dalimentation peut tre ape
e
e
e
9
proxime par une quation empirique :
e
e

wo
60 ln 8h + wo
1
wo
4h
h
ref f
(8.58)
Zomicro =
120
1
wo

>1
wo
wo
h
ref f (
+1.393+0.667 ln( h +1.444))
h
o` wo est la largeur de la ligne microruban dalimentation. Si lalimentation se fait au
u
moyen dun autre type de ligne, on emploie videmment, limpdance caractristique de
e
e
e
cette autre ligne.
En appliquant la thorie des lignes de transmission en rgime sinuso
e
e
dal permanent, il
faudrait :
8
9

I.J. Bahl et P. Bhartia Microstrip Antennas, Artech House, Dedham, MA, 1980.
Une ligne microruban est traite dans un mode quasi-TEM avec un constante dilectrique eective.
e
e

8-176

Antennes microrubans

dterminer le coecient de rexion de la charge r ;

e
e

dduire le coecient de rexion vue en se dplaant de xo vers la charge r (xo )

e
e
e c
le module reste constant et largument augmente dune valeur gale a 2x xo ;
e
`

1+r (xo )

retrouver la charge ayant ce nouveau coecient Zr (xo ) = Zo 1r (xo ) .

Cependant, une expression un peu plus simple est possible si : G1ouv /Yo 1 et B1ouv /Yo
1. Dans ces conditions, le tout se rduit ` :
e
a
Rri (xo ) Rri cos2

xo
L

(8.59)

Le terme cos(xo /L) appara ` cause de la variation du champ lectrique en x dans le

t a
e
z
mode T M100 . Comme la fonction cosinus au carr est toujours infrieure (ou gale a la
e
e
e
`
limite) ` lunit, il devient possible dabaisser la rsistance vue de lantenne pour ladapter
a
e
e
a
` la ligne dalimentation. Dans les cas pratiques en eet, lantenne microruban prsente
e
souvent une impdance tr`s leve en comparaison avec celle caractristique de la ligne
e
e e e
e
dalimentation ; cette technique ore donc une opportunit dadaptation simple et peu
e
co teuse. On mentionne cependant dans Balanis deux inconvnients :
u
e
le retrait provoque une capacitance de jonction supplmentaire qui modie la frquene
e
ce de rsonance de lordre de 1% ;
e
la fonction cosinus au carr varie rapidement dans la zone intressante de sorte
e
e
quune tolrance faible est requise ` la construction.
e
a

8.5

Rseautage
e

La mise en rseau dantennes microrubans implique :

e
des eets mutuels couplage entre les direntes plaques ;
e
de ladaptation ` chaque embranchement de la distribution du signal.
a
En ce qui concerne le deuxi`me item, la thorie est bien connue et rel`ve enti`rement
e
e
e
e
des techniques utilises en transmission des ondes lectromagntiques. On peut aisment
e
e
e
e
faire les calculs qui simposent et rajouter, par exemple, des transformateurs /4 aux
embranchements an dassurer la distribution du signal ` chacune des plaques. La gure
a
8.10 illustre bien un exemple o` limpdance dentre de lantenne microruban est de 100
u
e
e
tandis que la ligne de transmission a une impdance caractristique de 50. Ce type de
e
e
gomtrie, tr`s classique, fonctionne bien si le nombre dlments est une puissance de 2
e e
e
ee
n
(i.e. 2 soit 2, 4, 8, 16 . . . ).
Le premier item exige cependant une bonne exprience : cest vritablement de lart.
e
e
Il faut fouiller dans les articles scientiques sur le sujet pour comprendre ce qui se passe ;
puis, essayer direntes congurations, noter les rsultats obtenus et en tirer des leons.
e
e
c
En bref, le dcouplage est favoris par :
e
e

8.5 Rseautage
e

8-177

Za = 100

/4

70

50 70

100

/4
50 70 100

/4

100

70

50

Entre 50
e

Figure 8.10 Transformateurs /4 pour adaptation dans la distribution du signal avec rseau
e
dantennes microrubans.

un espacement plus grand entre les lments, jusqu` une certaine limite toutefois ;
ee
a
la juxtaposition des lments dans le plan H i.e. aligner les lments dans laxe du
ee
ee
champ H.
Il faut savoir que le couplage se fait par lintermdiaire des ondes qui rampent a la surface
e
`
du dilectrique.
e
e
Le couplage se dtermine par lintermdiaire du param`tre S12 10 , lequel dtermine le
e
e
e
rapport entre le signal transmis au port #2 et le signal inject au port #1 lorsque les
e
entres et sorties sont adaptes. Ici, les ports sont constitus par chacun des lments du
e
e
e
ee
rseau. En activant une antenne microruban (port #1), on mesure le signal aux bornes
e
dune autre antenne microruban adjacente (port #2). On prf`re, dans le cas des antennes,
ee
dnir le couplage en fonction de la densit de puissance mise quimporte la relation de
e
e
e
phase de sorte que le param`tre utilis devient plutt |S21 |2 .
e
e
o

10

Pour une jonction passive sans ferrite, le thor`me de rciprocit oblige S12 = S21 .
e e
e
e

Chapitre 9
Antennes ` large-bande
a
9.1

Introduction

Dans plusieurs applications, lantenne doit oprer sur une bande de frquence relativement
e
e
large. On na qu` penser au dbit de plus en plus important du ot binaire ou a la quantit
a
e
`
e
croissante des usagers en tlcommunication.
ee
Le terme large-bande (broadband) est une mesure relative de la largeur de bande
qui fait rfrence ` la frquence centrale, aussi appele frquence porteuse fc . Soient fu
ee
a
e
e
e
et fl , les frquences maximales et minimales dopration qui satisfont aux crit`res de
e
e
e
performance ; la largeur de bande peut tre dnie comme :
e
e
en pourcentage autour de la frquence centrale pour les antennes a bande troite :
e
`
e
fu fl
100% ;
fc

(9.1)

en rapport pour les antennes ` large-bande :

a

fu
:1.
fl

(9.2)

Un diple /2 est une antenne ` bande troite car sa largeur de bande tourne autour
o
a
e
de 15% (avec un l de 0.005 m de rayon, ` 300 MHz) si on accepte un taux dondes
a
stationnaires T OS de 2 au maximum. On remarque ici que la largeur de bande dpend
e
de la variation de limpdance dentre en fonction de la frquence.
e
e
e
Quoique tr`s arbitraire, on dit quune antenne est classie large-bande lorsque limpe
e
e
dance et le diagramme de rayonnement ne change pas de mani`re signicative sur plus
e
dun octave (fu /fl 2).

9.2
9.2.1

Antenne bicnique
o
Bicnique innie
o

La gure 9.1 montre une antenne bicnique innie. Chacune des moitis de lantenne
o
e
est un cne inni conducteur dont le sommet forme un point dalimentation. Lorsquune
o

9-180

Antennes ` large-bande
a
h

Figure 9.1 Gomtrie dune antenne bicnique innie.

e e
o

tension variable est applique, un courant circule radialement en sloignant. Ce courant

e
e
gn`re un champ magntique H et de l`, un champ lectrique perpendiculaire (mode
e e
e
a
e
TEM) E .
Dans la rgion entre les cnes, la loi dAmp`re se rduit a :
e
o
e
e
`
1

(sin H ) = jEr = 0
r sin
1

(r H ) = jE .

r r

(9.3)
(9.4)

On vrie quune solution ` lquation (9.3) est

e
a e
ejr 1

H = H0
,
4r sin

(9.5)

qui, substitue dans (9.4), donne :

e
ejr 1

.
E = o H0
4r sin
Cette derni`re est conforme ` supposition de dpart, ` savoir une onde TEM.
e
a
e
a
La fonction caractristique de rayonnement normalise scrit :
e
e e

sin h
h < < h
.
Fa (, ) =
sin
0
ailleurs

(9.6)

(9.7)

Pour calculer limpdance dentre :

e
e

on int`gre le champ lectrique sur un parcours ` rayon constant allant dun cne a
e
e
a
o `
(r) ;
lautre pour trouver V
on applique la condition fronti`re ` linterface conducteur dun cne pour trouver
e a
o

I(r) ;

9.3 Antenne spirale

9-181

on fait le rapport de la tension sur le courant en tout point r et on fait tendre r vers
0.
Do` :
u

o
h

Z0 (r) = Zin =
ln cot

(9.8)

Cette impdance est indpendante de la frquence, ce qui conrme que lantenne bicnique
e
e
e
o
innie possderait une largeur de bande aussi innie. Il faut aussi noter que la version
e
monople est possible.
o

9.2.2

Bicnique nie
o

Evidemment, lantenne bicnique innie est irralisable : les cnes doivent tre tronqus
o
e
o
e
e
par une sph`re de rayon l (hauteur totale de lantenne : h = 2l). Des modes suprieurs
e
e
autres que le mode TEM appara
tront. De plus, les extrmits des cnes causeront des
e e
o
rexions et une onde stationnaire stablira ; limpdance dentre devient complexe. Sans
e
e
e
e
jeu de mots, lanalyse se complexie...

9.3
9.3.1

Antenne spirale
Principe de Babinet

Le principe de Babinet, physicien franais, a t formul vers 1870 dabord en optique

c
ee
e
pour ltude de la diraction. Ce principe nonce que laddition (mme polarisation)
e
e
e

du champ derri`re un cran perc dune ouverture Eouv

e
e
e
au champ derri`re une structure complmentaire (on remplace louverture par la
e
e
dif f
structure et on retire lcran) E
e
rsulte en un champ correspondant ` celui en espace libre Eo . Ainsi, on a :
e
a

Eo = Eouv + Edif f .

(9.9)

Le principe de Babinet peut tre tendu aux antennes pour trouver les impdances
e
e
e
complmentaires :
e
2

(9.10)
Zair Zmtal = o
e
4
o` :
u
e
Zmtal reprsente limpdance dentre dune antenne quelconque en mtal ;
e
e
e
e

Zair reprsente celle de lantenne complmentaire forme en remplaant lair par du

e
e
e
c
mtal, et le mtal par lair.
e
e

9-182

Antennes ` large-bande
a

rmax
r1

r2

r3
r4

Figure 9.2 Antennes spirales de type qui-angulaire et dArchim`de.

e
e

Ainsi, si lantenne et son complment ont une forme identique, lantenne est dite autoe
complmentaire, et :
e
o

e
60 .
(9.11)
Zin = Zair = Zmtal =
2
Les gures 9.2 montrent des antennes spirales bien connues : la spirale qui-angulaire et
e
la spirale dArchim`de. Ces antennes planaires sont facilement construites sur des circuits
e
imprims. La technique de conception se limite essentiellement a sassurer que le rayon
e
`
de la spirale soit gale au quart de la longueur donde pour toutes les frquences dans la
e
e
bande dopration. Le rayon de dpart est x par la frquence suprieure fu et le grand
e
e
e
e
e
rayon, par la frquence infrieure fl .
e
e
Dans la forme qui-angulaire auto-complmentaire, chacune des 4 artes du mtal
e
e
e
e
dcrit une courbe. Les 4 courbes suivent la mme expression a une rotation de /2 pr`s :
e
e
`
e
rk = r0 ea(k1)/2

(9.12)

r0 = u /4

(9.13)

rmax = l /4

(9.14)

aopt = 0.221

(9.15)

pour k allant de 1 ` 4. Des spirales conues pour la mme bande de frquences, mais
a
c
e
e
ayant de 0.5 ` 3 tours, ont t testes exprimentalement. Il sest avr que loptimum du
a
ee
e
e
ee
facteur dexpansion a semble se situer autour dune valeur 0.221.
Des largeurs de bande aussi importantes que 8 :1 sont courants. Du 20 :1 peut tre
e
obtenue !

9.4

Log-priodique
e

Lantenne log-priodique ` diples que lon rencontre souvent sur le toit des maisons pour
e
a
o
capter la tlvision VHF, dcoule dun processus de transformation tabli dans les annes
ee
e
e
e
1950 ` 60, et apparaissant sur les gures 9.3. Une antenne auto-complmentaire du nom
a
e

9.4 Log-priodique
e

9-183

Figure 9.3 Evolution des antennes log-priodiques.

e

de log-priodique dentele avait t initialise ` partir dune antenne papillon (lquivalent

e
e
ee
e a
e
planaire de lantenne bicnique), laquelle est auto-complmentaire si h = /8. On est
o
e
ensuite pass ` lantenne trapzo
ea
e dal log-priodique dentele, puis ` sa version le. De
e
e
a
e
cette derni`re ` lantenne log-priodique ` diples (plus simplement log-priodique ou
e a
e
a
o
e
LPDA), la ressemblance est nette.

9.4.1

Gomtrie
e e
ligne de transmission
dalimentation des
lments

N =5
k=2

hk
2ak
Rk+1
Rk
dk

Figure 9.4 Gomtrie de lantenne log-priodique LPDA.

e e
e

La gomtrie de lantenne log-priodique appara ` la gure 9.4. Elle consiste en

e e
e
t a
une squence de diples de direntes longueurs placs cte-`-cte. Chacun des diples
e
o
e
e o a o
o
est aliment comme sur la gure 9.4, une dirence importante en comparaison avec
e
e
lantenne Yagi-Uda. Le point de contact entre la ligne dalimentation et lantenne se situe
au niveau du plus court diple. La distance de la ligne de transmission dalimentation
o
entre un diple et le prcdent, est ajuste pour tenir compte du dphasage du signal a
o
e e
e
e
`
la frquence rsonante du diple.
e
e
o
La connexion de lantenne avec lextrieur est simple si la ligne de transmission est
e
balance : chaque l de la ligne de transmission dalimentation joint un l de la ligne de
e
transmission externe. Avec un cable coaxial, la connexion se fait en reliant (voir gure
9.5) :

9-184

Antennes ` large-bande
a

2ak
s
points
dalimentation

Figure 9.5 Connexion dune ligne coaxiale de transmission sur un antenne log-priodique.
e

le conducteur central de la ligne de transmission avec le conducteur extrieur dun

e
bras dalimentation ;
le conducteur extrieur de la ligne de transmission avec le conducteur extrieur de
e
e
lautre bras ;
les deux conducteurs intrieurs des bras dalimentation.
e
Les deux conducteurs extrieurs des bras dalimentation forme la ligne de transmission
e
dalimentation des diples.
o
o
La gure 9.4 montre aussi que laccroissement de la longueur des diples hk et leur
position Rk sont tels que les extrmits des diples sont dlimites par un coin avec angle
e e
o
e
e
au sommet . Le facteur daccroissement de la longueur et le facteur daccroissement de
la position des diples doivent tre identiques ` , le rapport gomtrique :
o
e
a
e e
=

Rk+1
hk+1
=
< 1.
Rk
hk

(9.16)

Les frquences de rsonance de deux diples voisins changent donc avec le mme rapport.
e
e
o
e
Il en va de mme pour lespacement, qui tient compte du changement de la frquence de
e
e
rsonance. Ainsi :
e
dk+1
frk
=
.
(9.17)
=
frk+1
dk
Un petit peu de mathmatiques pour dduire la valeur de langle au sommet :
e
e
= 2 arctan
=

dk
.
2hk

1
4

(9.18)
(9.19)

`
On sait que limpdance de chacun des diples varie selon la frquence. A une frquence
e
o
e
e
donne, lun des diples prsente une impdance minimale car la frquence correspond a
e
o
e
e
e
`
sa frquence de rsonance ou presque. Les autres ont alors des impdances dentre plus
e
e
e
e
leves en module. Le courant ` lentre de la LPDA Iin se distribue au travers les diples
e e
a
e
o
en privilgiant les diples ` faible impdance car la tension Vin est la mme pour tous
e
o a
e
e

9.4 Log-priodique
e

9-185

0.172cm

0.75m

= 44
= 0.169
= 0.917
ik
1.0

600MHz

300MHz

200MHz

0.8
0.6
0.4
0.2
0

18 17161514 13 12 11 10 9

(numro de llment)

Figure 9.6 Distribution du courant dentre dans les lments dune LPDA selon la frquence.
e
ee
e

les diples. Une partie seulement du LPDA est active. Les diples dont la frquence de
o
o
e
rsonance est loin de la frquence dopration reoivent tr`s peu de courant et sont, pour
e
e
e
c
e
ainsi dire, inactifs. Ils agissent comme lments parasites dune mani`re semblable aux
ee
e
lments parasites dune antenne Yagi-Uda : directeurs ou recteurs selon quils soient
ee
e
plus petits ou plus grands que celle en rsonance. La gure 9.6 montre la distribution de
e
courant dans chacun des diples selon la frquence dopration. La LPDA de lexemple
o
e
e
est conue pour oprer de 200 ` 600 MHz avec un gain de 10 dB. Cest par une mthode
c
e
a
e
numrique, la mthode des moments (MoM), quon a pu arriver aux rsultats montrs.
e
e
e
e

9.4.2

Conception

Pour faire le lien entre la gomtrie et les param`tres dantenne dans le cas dune loge e
e
priodique, il est prfrable dutiliser des graphiques car les expressions mathmatiques
e
ee
e
deviennent tr`s compliques.
e
e
e
e
Le graphique de la gure 9.7 donne la directivit en fonction des param`tres et .
Il provient du travail original sur les LPDA de la th`se de doctorat de R.L. Carrel1 en
e
1

Malheureusement, une erreur sest glisse sur lexpression du champ dans le plan E, conduisant `
e
a
une surestimation de la directivit de lordre de 0.5 ` 2 dB. Il fut suggr de soustraire 1 dB ` la valeur
e
a
e e
a
de chaque courbe, ce qui est dj` fait sur la gure 9.7.
ea

9-186

Antennes ` large-bande
a
0.22

0.2

0.18

11 dB

espacement relatif

0.16

opt
10.5 dB

0.14

10 dB

0.12

9.5 dB
0.1

0.08
9 dB
8.5 dB

0.06

8.5 dB

7.5 dB

7 dB
6.5 dB

0.04

0.96

0.92

0.88
facteur dchelle

0.84

0.8

0.76

Figure 9.7 Contours de directivit constante dune LPDA en fonction de et (voir Carrel).
e

1961. On saperoit que pour directivit donne, il existe une valeur optimale de avec
c
e
e
un encombrement minimum (plus petite dimension possible). On trouve que :
opt 0.258 0.066 .

(9.20)

Connaissant la directivit dsire, la premi`re tape sera de dterminer a la fois et

e e e
e e
e
`
e
dapr`s la gure 9.7. Il nest pas ncessaire de choisir la valeur optimale de (9.20). Langle
e
au sommet sera facilement dduit de (9.18).
e
La longueur du plus long diple dpend directement de la frquence fl . En eet, on
o
e
e
a hmax = h1 = 0.5l . Partant de cette longueur, on ajoute des diples intermdiaires de
o
e
longueur hk , k = 2, 3, . . ., grce ` (9.16). On continue jusqu` ce que hN < 0.5u ; N
a a
a
reprsentera le nombre total de diples. Un bonne approximation du nombre de diples
e
o
o
requis, est donne par :
e
ln(fu /fl )
.
(9.21)
N 1+
ln(1/ )
Avant de se lancer tte premi`re dans les calculs, il vaut mieux sassurer que le nombre ne
e
e
sera pas trop grand. Dans le cas contraire, prendre un rapport gomtrique plus petit
e e
serait la solution.

Limpdance dentre du LPDA Za = Rin + jXa se dtermine dicilement surtout en

e
e
e
ce qui a trait ` la partie imaginaire. On sait qu` une frquence dans la bande passante,
a
a
e
un des lments rayonne plus que les autres car il est accord ; limpdance dentre de
ee
e
e
e
e est purement relle alors que celles des autres places en parall`le ont
cet lment Z
ee
e
e
e
un module beaucoup plus lev. La meilleure chose possible serait davoir Zo = Rin i.e. la
e e
partie relle de limpdance dentre du LPDA gale ` limpdance caractristique de la
e
e
e
e
a
e
e
ligne entre lmetteur et du LPDA, laquelle est connue.
e
Il faut ensuite ajuster limpdance limpdance de la ligne qui alimente les diples Zof .
e
e
o
Cette est vue comme une ligne bilaire dont limpdance dpend du rayon des ls ao et
e
e

9.4 Log-priodique
e

9-187
10
9
8
7
6
5
=0.06

of

Z /Z

3
0.10

2
0.16
0.24

1
0.15

0.2

0.3

0.5

10 12

Z /Z
e

Figure 9.8 Impdance caractristique relative de la ligne dalimentation des lments (voir
e
e
ee
Carrel).

lespacement entre les ls s :

Zof = 120 cosh1

s
ao

(9.22)

a e
e
u
Cest le graphique de la gure 9.8 qui aide ` lvaluation des param`tres o` Ze est

limpdance caractristique moyenne des lments et est lespacement relatif moyen :

e
e
ee
Ze = 120 ln

= / .

hk
ak

2.25

(9.23)
(9.24)

Pour une conception idale, on maintient constant le rapport hk /ak . En pratique, les
e
lments sont diviss en quelques groupes (2 ` 4) o` les lments dun mme groupe
ee
e
a
u
ee
e
poss`dent des bras de mme rayon mais non de mme longueur.
e
e
e

9.4.3

Conclusion

Apr`s tout ce qui vient dtre crit, rien nexplique le terme logarithmique. En prenant
e
e
e
le logarithme a gauche et ` droite de la premi`re galit de (9.17), on obtient :
`
a
e e
e
log frk+1 = log frk + log(1/ ) ,
i.e. une progression logarithmique constante des frquences de rsonance.
e
e

(9.25)

9-188

Antennes ` large-bande
a

Exercices
Question 1
Calculez limpdance dentre dune antenne bicnique innie dont langle douverture
e
e
o
des cnes 2h vaut :
o
a) 0.2 ;
b) 20 ;
c) 100 .

Question 2
Concevez une antenne spirale qui-angulaire qui op`re dans la bande compl`te du UHF
e
e
e
en tlvision (450 ` 900 MHz).
ee
a

Question 3
Une antenne LPDA a une bande passante allant de 84 a 200 MHz avec une directivit
`
e
de 8 dB. Dcrivez la gomtrie de lantenne et les param`tres optima qui ont servi.
e
e e
e

Question 4
Une antenne log-priodique ` diples est fait de diples dont la longueur varie entre
e
a
o
o
`
2.78 m et 0.58 m. Le tout forme une structure dont la longueur totale est de 3.68 m. A
partir de ces seules donnes, obtenez :
e
a) langle au sommet que fait la structure ;
b) le gain moyen de lantenne dans le cas dun dimensionnement optimal ;
c) la largeur de bande dopration de lantenne ;
e
d) le nombre de diples.
o

Question 5
Une antenne LPDA couvre la bande VHF en tlvision (54 a 216 MHz). La directivit
ee
`
e
dsire est de 8 dB ; la ligne dalimentation. Dterminez :
e e
e
a) le nombre dlments, en premi`re approximation, qui devraient tre prsents ;
ee
e
e
e
b) le nombre exact dlments (sans extra) ;
ee
c) lespacement entre les ls conducteurs de la ligne dalimentation des diples, dont le
o
rayon est de 1.9 cm) si limpdance dentre de lantenne est de 50, et si le rapport
e
e
hk /ak est maintenu constant ` 145.8.
a

9.4 Log-priodique
e

Rponses :
e
1. a) (845.3 + j0) ; b) 208.2 ; c) 91.5.
2. avec a = 0.221 : rmin = r0 = 8.3 cm, rmax = 16.7 cm, un demi-tour de spirale.
3. = 0.865, = 0.158 ; hmax = 1.786 m, hmin = 0.75 m ;
k
1
2
3
4
5
6
7

hk ( m)
1.786
1.545
1.336
1.156
1.000
0.865
0.748

dk ( m)
0.564
0.488
0.422
0.365
0.316
0.273

4. a) = 33.3 ; b) = 0.822, = 0.149 donc G = 7.5 dB ; c) de 54 MHz ` 258 MHz ;

a
d) N = 9.
5. = 0.865, = 0.158
a) 10 ` 11 lments ; b) 11 lments sans extra ; c) = 0.169, Ze = 328, Zo 60,
a
ee
ee
s = 3.13 cm.

9-189

Chapitre 10
Mthode des moments
e
10.1

Introduction

La mthode des moments (MoM) est une mthode numrique qui a permis initialement
e
e
e
de dterminer la distribution du courant sur une structure par lapplication des condie
tions aux limites sur des conducteurs parfaits. Elle est capable datteindre des prcisions
e
remarquables en autant que nous soyons en mesure den payer le prix la quantit de
e
calculs exigs est norme mme pour les ordinateurs daujourdhui. Elle a aussi trouv de
e
e
e
e
nombreuses autres applications dont certaines en gnie civil.
e
Son utilit pour le rayonnement provient du fait quil faut absolument conna la
e
tre
distribution du courant sur une antenne pour dterminer ensuite :
e
limpdance prsente aux bornes (ct circuit) ;
e
e
e
oe
le diagramme de rayonnement et tout ce qui en dcoule (ct environnement).
e
oe
Il est connu depuis longtemps que les probl`mes de rayonnement lectromagntique scrie
e
e
e
vent toujours sous la forme dune intgrale galant un terme de source inhomog`ne :
e
e
e
V

J (x , y , z )F (x, y, z : x , y , z )dx dy dz = E i (x, y, z) .

(10.1)

Malheureusement, elle est souvent si complique quil devient impossible de la solutionner

e
mme pour des cas simples. Ce nest que depuis le dbut des annes 60 que les scientiques
e
e
e
poss`dent les moyens de rsoudre numriquement ce type dquation. Beaucoup deorts
e
e
e
e
ont alors t mis pour numriser le traitement. On se contentera ici que des bases les plus
ee
e
simples :
quation de Pocklington ;
e
modlisation de source par espacement (delta-gap) ;
e
fonctions de base rectangulaires.
De plus, on nappliquera la MoM que :
sur des antennes liformes centres sur laxe z dont le rayon des ls (section circue
laire) est a.

10-192

Mthode des moments

e

10.2

Principe de base

Soit une onde plane incidente sur un l conducteur E i (rc , , z). Si ce l est une antenne,
le champ incident est produit par lespacement aux points dalimentation. Une partie
du champ sera incident ailleurs sur la structure et induira un courant de surface de
densit J s (rc , , z ). En segmentant la structure, on peut dire que chaque segment est
e
un lment de courant, lequel rayonnera un champ lectromagntique rfr comme tant
ee
e
e
eee
e
s (rc , , z). La mthode des moments discrtise et gn`re les quations
le champ dius E
e
e
e
e e
e
s tant donn E i . Lvaluation en un

pour solutionner le probl`me suivant : dterminer J e

e
e
e
e
point dun segment (point-matching) de lensemble des contributions du champ dius
e
par tous les autres segments permet de dterminer le courant qui sera induit sur ces autres
e
points de la structure. Cet lment de courant servira ` son tour a estimer la contribution
ee
a
`
de ce segment sur les autres segments.
En gros, il faut donc conna toutes les inter-relations entre les segments de courant
tre
sous la forme dune matrice carre Z de dimension N N. Ces inter-relations font ine
tervenir les valeurs du champ lectrique incident ou du potentiel scalaire que lon place
e
dans le vecteur v de dimension N 1. Les valeurs du courant aux points dobservation

situs sur la surface de la structure pour chaque segment, le vecteur de dimension N 1,

e
i
deviennent les inconnues dun syst`me linaire :
e
e
i

Z = v

(10.2)

= Z 1 v .
i

(10.3)

dont la solution est bien connue :

a
e
Pour appliquer la MoM, la matrice Z est obtenue ` partir de lquation de Pocklington
tandis que le vecteur v est modlis selon la source dalimentation. Puisque les relations

e e
entre les segments ne dpendent que de la position relative de lun par rapport a lautre, la
e
`
poss`de une forme Toeplitz ` symtrie non-hermitienne i.e. les lments dune
matrice Z
e
a
e
ee
ij = Zji .

mme diagonale sont gaux avec Z

e
e
` cause de lanalogie vidente avec les quations en circuits lectriques, Z est souvent

A
e
e
e
rfre comme la matrice des impdances gnralises. De mme pour les vecteurs de
eee
e
e e
e
e
Lanalogie sarrte l` car les units ne
tension gnralise v et de courant gnralis i.
e e
e
e e
e
e
a
e
sont nullement ceux rencontres en circuits sauf pour celle du courant gnralis.
e
e e
e

10.3

Equation de Pocklington

Avant de procder ` la drivation, on simplie le probl`me :

e
a
e
e
On tient compte uniquement dun courant dans la direction az ce qui fait que les
composantes x et y de tous les vecteurs ne sont plus ncessaires.
e
Les champ incident et dius sont symtriques en , ce qui est dautant plus vrai
e
lorsque le l est mince.
`
A cela, il convient dajouter deux noncs relis ` la nature conductrice du matriau :
e
e
e a
e


10.3 Equation de Pocklington

10-193

Il nexiste que des courants de surface J s = Jsz az sur la structure. Ainsi le courant

circulant sur un segment direntiel dz situ ` la coordonne z vaut :

e
ea
e

I(z ) = 2a Jsz (z ) .

(10.4)

En tout point de lespace, le champ total E t est la somme des champs incident E i

et dius E s . Lapplication des conditions aux limites sur la surface de la structure,

soit en rc = a, dit que la composante tangentielle du champ lectrique Etz , est nulle.
e
Donc :

Esz (rc = a) = Eiz (rc = a) .

(10.5)

10.3.1

Drivation gnrale
e
e e

Pocklington en 1897 suggra alors une drivation des quations de rayonnement bases
e
e
e
e
sur la jauge de Lorenz. Cette derni`re devient :
e

Az
= jo o
z

(10.6)

o` est le potentiel scalaire.

u
e ee
e
Dautre part, lquation (3.3) qui donne le champ dius gnr par une densit de
e
courant, scrit :
e

j Az
(10.7)
Esz =
z
ce qui conduit ` :
a

2 Az
1

2 Az +
.
(10.8)
Esz =
joo
z 2
Finalement, on conna aussi la solution du potentiel vecteur retard soit (3.18) quon
t
e
rcrit ici en ne conservant que les composantes en z :
ee

Az =
S
+

Jsz (z )ejr
ds =
4r
2 jr
1
I(z )e

2
0

Jsz (z )ejr
a ddz
4r

(10.9)

a d dz
4r
0
2 jr
e
1
d dz
2 0 4r

(10.10)

(x x )2 + (y y )2 + (z z )2

(10.12)

2a

I(z )

(10.11)

avec
r =
=

2
2

rc + rc 2rc rc cos( ) + (z z )2 .

(10.13)

Le passage de (10.9) ` (10.10) provient de la relation entre la densit de courant de

a
e
surface uniforme et le courant total soit (10.4). Quant au passage (10.10) a (10.11), il
`

devient automatique puisque I(z ) est indpendant de . On remplace alors le segment

e
cylindrique avec courant surfacique par un segment lin
eque de courant qui est plac
e

parall`lement ` laxe z aux coordonnes (rc = a, ).

e
a
e

10-194

Mthode des moments

e

Evidemment, ` cause de la symtrie, le champ observ devrait tre indpendant de .

a
e
e
e
e
On choisit donc, par commodit, lobservation ` = 0. De plus, on cherche a conna
e
a
`
tre
le courant de surface, on valuera donc la fonction ` rc = a induit par une source lin
e
a
eque

de courant situe en (rc = a, ). Les quations (10.11) et (10.13) se rduisent a ceci :

e
e
e
`
+

Az (rc = a) =
1
Gz (z : z ) =
2

r (rc = a) =

I(z )Gz (z : z ) dz

(10.14)

ejr
d

4r

(10.15)

4a2 sin2 ( /2) + (z z )2 .

(10.16)

On rappelle que la fonction Gz (z : z ) est la fonction de Green de la sous-section 3.3.1.

Ainsi, des observations faites sur la surface rc = a, il est maintenant possible de dduire
e
le champ incident produit par lensemble des segments :

Eiz (rc = a) =

1
jo

d2
+ 2
dz

I(z )Gz (z : z ) dz

(10.17)

ou encore, en inversant lordre des oprations linaires de direnciation et dintgration :

e
e
e
e

jo Eiz (rc = a) =

I(z )

2 +

d2
dz 2

Gz (z : z )

dz .

(10.18)

Cette derni`re quation est connue sous le nom dquation intgro-direntielle de

e e
e
e
e
Pocklington. Elle permet de dterminer la source de courant lin
e
eque quivalente, de l`,
e
a
la densit de courant surfacique sur le l, tant donn le champ incident a la surface du
e
e
e
`
l, ou vice-versa.

10.3.2

Supposition dun l mince

Avec un l de plus en plus mince devant la longueur donde i.e. a , lobservation peut
tre faite ` rc = 0 mais en tant toujours fonction du champ incident a rc = a. Donc
e
a
e
`
maintenant :
(10.19)
r = a2 + (z z )2 .
On ne modie en rien le syst`me si on dplace le rep`re cartsien de mani`re a faire
e
e
e
e
e `

co
ncider la source quivalente I(z ) directement sur laxe z. Ainsi, lobservation se fait a
e
`
rc = a en fonction du champ incident ` rc = 0. Les deux solutions sont bonnes.
a
On remarque quavec la supposition dun l mince, r dans (10.19) devient indpendant
e

de . Ainsi, la fonction de Green Gz (z : z ) se rduit ` celle en espace libre donne en

e
a
e
(3.13) :

ejr

Gz (z : z ) Gz (r ) =
.
(10.20)
4r
Dans cette condition, lquation de Pocklington se simplie davantage jusqu` scrire :
e
a e

jo Eiz (rc = a)

jr

(1 + jr )(2r 2 3a2 ) + (ar )2 dz . (10.21)

I(z )
4r 5

Ke (z : z )

10.4 Modlisation de source

e

10-195

Cest cette derni`re expression (10.21) qui est souvent programme dans les algoe
e
rithmes de MoM car il sut alors dintgrer numriquement le noyau Ke (r ) sur chaque
e
e

petit segment de la structure (de z z /2 ` z + z /2) en assumant un courant constant

a

sur le segment donc le terme I(z ) sort de lintgrale. Le rsultat de cette intgrale
e
e
e

partielle fournit llment Zm,n de la matrice des impdances gnralises. Lintgrale

ee
e
e e
e
e
compl`te est obtenue en sommant la contribution de tous les segments module par la
e
e
valeur du courant associ sur le segment :
e

V (z) = jo Eiz (rc = a)

N

I(zn )
n=1

z +

z /2

(10.22)

Ke (z : z ) dz .

(10.23)

z z /2

Z(z : z )

Ecrit sous forme discr`te avec lusage courant des indices pour identier chacun des sege
ments, on a que :
N

V (zm ) =

I(zn ) Z(zm : zn )

(10.24)

In Zmn

(10.25)

n=1
N

Vm =
n=1

do` on reconna le produit matriciel v = Z avec le vecteur colonne v = [V1 V2 . . . VN ] ;

u
t

de mme pour = [I1 I2 . . . IN ] .

e
i

10.4

Modlisation de source
e

Le diple doit tre aliment en son milieu de mani`re symtrique par une source tension.
o
e
e
e
e
i

La modlisation de la source permettra dexprimer Ez (rc = a). Typiquement, il existe

e
deux mthodes pour reprsenter lexcitation :
e
e
la modlisation par espacement (delta-gap) ;
e
la modlisation par le gnrateur magnetic frill.
e
e e
La modlisation par source delta-gap reste la plus simple et la plus utilise. Cee
e
pendant, elle est moins prcise, surtout pour lestimation des impdances dentre. Ici,
e
e
e
in = 1 au niveau des deux points dalimentation de
on assume une tension dexcitation V
lantenne liforme qui sont espacs par une distance dz . La tension demeure nulle ailleurs.
e
Ainsi, le champ lectrique incident vaut :
e

Eiz (rc = a, 0 < 2, z ) =

Vin
z

pour d2z z
ailleurs .

dz
2

(10.26)

Si on choisit un pas dchantillonnage sur laxe z tel que dz = z alors seul llment
e
ee
central du vecteur v est non-nul.

10-196

Mthode des moments

e

10.5

Solution de la MoM

Soit une expression de la forme :

F (g) = h

(10.27)

o` F est un oprateur linaire, h, une fonction dexcitation et g, la rponse. Lobjectif

u
e
e
e
consiste ` dterminer g tant connues F et h. Il sagit dun probl`me inverse qui devient
a e
e
e
souvent insoluble sauf de mani`re numrique ` cause de la linarit de F . La mthode des
e
e
a
e
e
e
moments (MoM) est lune de ces techniques.
La MoM exige que la rponse la fonction inconnue puisse tre exprime comme
e
e
e
une combinaison linaire de N termes :
e
N

g(z ) a1 g1 (z ) + a2 g2 (z ) . . . + aN gN (z ) =

an gn (z ) .

(10.28)

n=1

Les gn (z ) sont des fonctions de base orthogonales entre elles sur le domaine dentre D
e
qui est le mme que celui de g(z ). Quant aux an , ils reprsentent les poids respectifs
e
e
assigns ` la fonction de base ; ils correspondent aux produits scalaires i.e. projections de
e a
la fonction g sur les fonctions de base gn .
Substituant (10.28) dans (10.27), on obtient :
N

an F (gn ) = h .

(10.29)

n=1

Il sut maintenant destimer les valeurs des poids an qui deviennent nos inconnues.

10.5.1

Projection sur fonctions de test

Malheureusement la derni`re quation (10.29) nest pas susante car pour rechercher N
e e
inconnues, il faut M quations avec M N... Pour y arriver, on doit formuler M quations
e
e
indpendantes ` partir de (10.29). Cest possible en galisant les projections des termes
e
a
e
de gauche et de droite sur M fonctions de test wm indpendantes sur le domaine dentre
e
e
D.
N

an <wm , F (gn )> = <wm , h>

(10.30)

n=1

Ainsi, ce sont les projections qui sont gales et non les fonctions F (g) et h. Lerreur
e
possible entre les deux est cependant orthogonale, ce qui implique que la MoM est une
optimisation du deuxi`me ordre.
e
Comme les fonctions de test sont linairement indpendantes sur D alors lgalit de
e
e
e
e
(10.30) est satisfaite pour les M fonctions de test, soit :
a1 <w1 , F (g1 )> +a2 <w1 , F (g2 )> + . . . + aN <w1 , F (gN )> = <w1 , h>
a1 <w2 , F (g1 )> +a2 <w2 , F (g2 )> + . . . + aN <w2 , F (gN )> = <w2 , h>
.
.
.
a1 <wM , F (g1 )> +a2 <wM , F (g2)> + . . . + aN <wM , F (gN )> = <wM , h> .

10.5 Solution de la MoM

10-197

On facilite davantage les choses, quoique en rendant lerreur potentiellement leve

e e
a
` certains endroits, en prenant des dirac comme fonctions de test (z zm ) car elles
respectent la r`gle dindpendance pour zm1 = zm2 . Les projections se rsument alors a
e
e
e
`
lvaluation des fonctions en M points dirents sur le domaine D (point matching) de
e
e
sorte que
<(z zm ), F (gn )> = Fm (gn )
<(z zm ), h> = hm

o` Fm (gn ) reprsente le rsultat de loprateur linaire F appliqu sur la fonction gn et

u
e
e
e
e
e
valu au point zm ; hm reprsente la fonction h value au point zm .
e
e
e
e
e

10.5.2

Application au rayonnement

Les projections apparaissent plus claires si on les transcrit sous forme matricielle. Le lien
est aussi plus vident avec (10.25). Il sut de remplacer, avec point matching :
e

Zmn =<wm , F (gn )>= Fm (gn )

In = an

Vm =<wm , h>= hm

c
e
En examinant attentivement (10.18) ou encore (10.21), on saperoit que loprateur
linaire F correspond ` la combinaison intgro-direntielle ou lintgrale tout simplement
e
a
e
e
e
selon que lon choisisse la premi`re ou la seconde des versions de lquation de Pocklington.
e
e

10.5.3

Fonctions de base

Une des tapes importantes dans llaboration dun calcul numrique consiste au choix des
e
e
e
fonctions de bases gn (z). En gnral, les crit`res de slection sont leur ressemblance avec
e e
e
e
la solution attendue et leur simplicit. Les fonctions trigonomtriques constituent la base
e
e
de la thorie de Fourier alors que les fonctions de Bessel auraient bien pu faire laaire.
e
Essayez donc de trouver un gnrateur besselois ! Dans les intgrales numriques, on
e e
e
e
utilise soit des rectangles par soucis de simplicit ; soit des polynmes pour une meilleure
e
o
ressemblance ; ou soit, par compromis, des trap`zes.
e
Il sagit en fait, de dterminer les coecients des fonctions de base produisant les
e
valeurs recherches du courant aux points dobservations.
e
La plus simple et la plus commune est la fonction porte rectangulaire dnie comme
e
suit :
1 zn1 z zn
(10.31)
gn (z) =
0 ailleurs .
Ainsi, la valeur assigne ` la position n du vecteur correspond tout simplement a la
e a
i
`

n ) plutt que de dcrire le vecteur

valeur du courant sur le segment n de la structure I(z
o
e
dune mani`re plus complexe comme :
e
i
N

In gn (z ) = I(zn ) .
n=1

(10.32)

10-198

Mthode des moments

e

10.6

Param`tres obtenus
e

e
a a e
Une fois que la solution est trouve grce ` lquation (10.3), la distribution du courant
i
sur la structure est maintenant connue. Thoriquement, il sut de poursuivre pour dduire
e
e
numriquement le diagramme de rayonnement via la fonction caractristique fa (, ), puis
e
e
la directivit. Donc tous les param`tres du ct environnement peuvent tre valus.
e
e
oe
e
e
e
Reste ` dterminer les param`tres du ct circuit. Un seul ne peut tre obtenu, soit
a e
e
oe
e
a . Dune part, la tension ` lentre est connue puisquil sagit de
limpdance dantenne Z
e
a
e
in = 1. Dautre part, le courant a lentre Iin correspond
la tension dexcitation xe a V
e `
`
e

tout simplement au courant en z = 0 i.e. la valeur de llment au milieu du vecteur

ee
i.

10.7

Stabilit numrique
e
e

Comme dans tous les calculs numriques, une attention particuli`re doit tre apporte
e
e
e
e
a
` la mani`re de sy prendre pour assurer la qualit du rsultat. Les erreurs produites
e
e
e
par les arrondies (les valeurs numriques sont tronques) ou par les dimensions nies
e
e
et non innitsimales, conduisent parfois ` des rsultats invalides. Il faut remanier les
e
a
e
algorithmes pour viter, par exemple, dadditionner une petite valeur a une grande valeur
e
`
pour ensuite soustraire une tierce valeur de grandeur comparable a la seconde ; dans ce cas,
`
il vaudrait mieux inverser lordre des oprations i.e. soustraire les deux valeurs similaires
e
avant dajouter la petite valeur.
Dans la MoM, on fait quelques suppositions qui font en sorte que le choix de certaines
variables soit judicieux. Ainsi, le nombre dlments structuraux les segments ou N ne
ee
peut tre quelconque. En mettre beaucoup rend la somme plus proche de lintgrale donc
e
e
plus prcise. Mais cela implique que la longueur de chaque segment z diminue au point
e

de rendre de moins en moins stable lintgrale du noyau Ke (r ) de z z /2 a z + z /2,

e
`
deviennent de plus en plus corrompus.
ce qui signie que les lments de Z
ee
Selon la structure de lalgorithme programm, la prcision des nombres dans le calcue
e
lateur et le choix des algorithmes dintgration et dinversion matricielle, il existe souvent
e
une relation toute simple ` respecter entre les donnes du probl`me. Cette relation est du
a
e
e
genre :
L
= z Ka
(10.33)
N
o` K est un facteur ` dterminer. Un programme performant aura une valeur de K leve,
u
a e
e e
rduisant le nombre de segments ncessaire.
e
e
Exemple 10.1
Pour les besoins de la cause, on prend un exemple simple : celui dun diple
o
court dune longueur h = 0.1 fait dun l conducteur donc le rayon est
de 0.005. Par commodit, on choisit N = 5. De plus, toutes les distances
e
sexprimeront en terme de longueurs donde ; on assume donc directement
= 1 m sans que cela fausse les rsultats.
e

10.7 Stabilit numrique

e
e

10-199

Rcuprez le vecteur montrant la distribution du courant sur la structure pour

e
e
une source delta-gap.
La premi`re ligne de la matrice dimpdance gnralise vaut :
e
e
e e
e

Z 1,: = [1132.6179.99 487.70.03 55.10.27 16.3 0.91 7.12.08 ] .

Comme la matrice Z est Toeplitz ` symtrie non-hermitienne, la connaissance

a
e
de cette premi`re ligne sut car :
e

1132.6
179.99
487.70.03
55.10.27
16.30.91
7.12.08
487.70.03 1132.6

179.99
487.70.03
55.10.27
16.30.91

Z =
55.10.27
487.70.03 1132.6
179.99
487.70.03
55.10.27

16.30.91
55.10.27
487.70.03 1132.6
179.99
487.70.03

1132.6
7.12.08
16.30.91
55.10.27
487.70.03
179.99

Avec la modlisation par source delta-gap, on obtient :

e

0
0
0
0

v = jo 1/z = 0.834590

0
0

0
0

car /c = 2/ donc o = 0.01669.

Rsolvant (10.3), on trouve :

e

= 103
i

0.52089.543
0.98289.643
1.63389.763
0.98289.643
0.52089.543

On note que la distribution du courant sen va croissant en sapprochant du

`
centre de lantenne. A cause du faible nombre de segments (N = 5), cette
distribution nest pas tout-`-fait triangulaire.
a
Estimez limpdance dentre de la structure.
e
e
La thorie dit que la rsistance dentre dun diple court inniment mince
e
e
e
o
et dune longueur de 0.1 serait de 1.974 . Quant ` la partie imaginaire, il
a
nexiste pas de mani`re simple an dapproximer analytiquement sa valeur.
e
Or, limpdance dentre estime par la MoM vaut :
e
e
e
1.0

= (2.53 j612) .
Zin
1.63389.763
En prenant le choix optimal de segments avec un l extrmement mince (K = 5
e
dans le programme utilis crit sous Matlab, N = 2001 et a = 0.00001), on
ee
obtiendrait plutt Zin = (1.85 j3240) !
o

Chapitre 11
Propagation, Introduction
11.1

Introduction

La propagation dune onde dans lespace libre fait intervenir plusieurs facteurs dont ceux
relis aux antennes, les param`tres lectriques du milieu, la distance et la frquence de
e
e
e
e
londe. Comme il nexiste aucune discontinuit (sauf au niveau des antennes), les lois de
e
Maxwell se rsument ` lquation donde plane, en supposant que la distance entre les ane
a e
tennes soit telle que lantenne de rception soit dans la zone de Fraunhofer. En prsence du
e
e
sol, dune variation de la constante dilectrique, on se doit dappliquer les conditions aux
e
fronti`res partout o` cela est ncessaire, et de sommer toutes les contributions. Le calcul
e
u
e
devient si compliqu quon prf`re fragmenter le probl`me selon la frquence dopration
e
ee
e
e
e
et lapplication dsire. En eet, des frquences spciques ont t alloues par les orgae e
e
e
ee
e
nismes gouvernementaux en tenant compte des avantages et inconvnients.
e
Ltude technique dun probl`me de propagation exige de lingnieur une bonne connaise
e
e
sance des frquences utilisables pour lapplication, du niveau du signal minimum ncessaire
e
e
a
` la rception pour assurer la qualit demande et dune foule dautres param`tres dont le
e
e
e
e
type denvironnement, les conditions atmosphriques ou les contraintes physiques. Pour
e
conna
tre le niveau du signal ` la rception, il faudra valuer les pertes qui sajoutent
a
e
e
celles dues a la propagation dans lespace libre (ou plus simplement, propagation libre).
`
Dentre de jeu, il faut se rendre ` lvidence que plusieurs mthodes sont empiriques i.e.
e
a e
e
quelles reposent sur un mod`le construit ` partir de mesures, ` cause de la complexit
e
a
a
e
des mcanismes impliqus.
e
e
On prsentera dans ce chapitre, les notions de bases utiles pour comprendre les divers
e
modes de propagation. Le chapitre suivant dveloppe les quations rgissant la propagae
e
e
tion en espace libre. Les principes de diraction par des obstacles (franges dombre) et
leet de rfraction troposphrique (courbure des ondes) suivront. Tous les outils seront
e
e
alors disponibles pour permettre llaboration des autres modes de propagation dans les
e
chapitres subsquents : liens microondes, ondes despace, de surface et ionosphriques.
e
e

11-202

Propagation, Introduction

11.2

Modes de propagation

Il existe dirents moyens de transmettre de linformation entre deux points T (transe

mission ou mission) et R (rception) dans lenvironnement terrestre. On doit alors tenir
e
e
compte du fait quil existe un sol et un atmosph`re. En se rfrant a la gure 11.1, on
e
ee
`
constate alors quil y a quatre faons principales datteindre thoriquement le point R a
c
e
`
partir de T . Ce sont :
londe directe avec ou sans rfraction troposphrique (1 et 1 respectivement) ;
e
e
londe rchi (2) ;
e e
londe de surface (3) ;
londe de rexion ionosphrique ou londe de ciel (4).
e
e
On regroupe londe directe et londe rchie dans ce qui est communment appel onde
e e
e
e
despace. Londe despace et de londe de surface proviennent de lquation donde solue
tionn en prsence de deux matriaux (lair et le sol) avec les conditions aux limites. Le
e
e
e
dveloppement se retrouve plus loin dans le chapitre.
e

1
1

R
2
3

d
Figure 11.1 Modes de propagation lectromagntique.
e
e

Chaque faon reprsente un mode particulier de propagation qui existe ou pas selon
c
e
divers crit`res. On devra tenir compte des modes dominants pour faire les choix qui sime
poseront lors de la conception du syst`me de communication dont celui de lemplacement
e
stratgique des antennes, leur type, la polarisation, etc. . Il faudra dterminer la prsence
e
e
e
ou labsence dun mode dpendamment de :
e
la frquence dopration f ;
e
e
la distance entre antennes mettrice et rceptrice d ;
e
e
le type dantenne et la polarisation ;
la nature du sol.

11.3 Ondes despace et de surface

11-203

Bien s r, un mode nappara pas ou ne dispara pas brusquement en fonction des crit`res
u
t
t
e
et en particulier de la frquence et des param`tres lectriques du sol. Il existe des zones
e
e
e
grises dans lesquelles plusieurs modes sont prsents simultanment. Encore une fois, une
e
e
certaine attention est de rigueur ` dfaut dexpriences, pour obtenir des rsultats satisa e
e
e
faisants.
Il est assez vident de raliser, d`s le dpart, que lon ne peut combiner vectoriellement
e
e
e
e
les ondes (les champs lectriques et magntiques sont des vecteurs) si leur inter-relation
e
e
de phase est inconnue. Or cette phase varie rapidement ` raison de 360 par longueur
a
donde de trajet. La complexit des trajets de certains modes, les ondes de surface et
e
ionosphriques particuli`rement ; la complexit des mcanismes en jeu, rfraction, dirace
e
e
e
e
tion et physique des plasmas, font en sorte que, seule lamplitude est considre.
ee

11.3

Ondes despace et de surface

Pour retrouver les quations qui formeront les ondes despace et de surface, il faut utiliser
e
lquation donde en appliquant les conditions aux limites ` la surface du sol dont le plan
e
a
dinterface est z = 0. Avec une propagation dans une direction quelconque dans lair1 ,
cette quation scrit :
e
e

2 E + 2 E = S(r ) .
(11.1)
Dans le milieu #1 en z < 0, lquation devient :
e
2

2 E 1 + 1 E 1 = 0 .

(11.2)

Les conditions aux limites imposent que les champs lectriques tangentiels et les vie
tesses de phase tangentielles soient continus au plan de sparation des milieux en z = 0.
e
Ceci implique que :

[E ]z=0+ = [E 1 ]z=0
z=0+ = 1z=0 .

(11.3)
(11.4)

Sans perte de gnralit, on suppose que la source est de type liforme orient suivant laxe
e e
e
e

z (pour une polarisation verticale) et est situe aux coordonnes (0, 0, z ). Pour trouver la
e
e
solution, il est prfrable de passer par la transforme de Fourier de la fonction de Green
ee
e
de la sous-section 3.3.1 qui satisfait lquation donde inhomog`ne :
e
e
2 + 2 Gz (r : r ) = (x)(y)(z z ) .

(11.5)

La fonction de Green ne comprend que la composante en z ` cause du type et de loriena

tation de la source mais la gnralisation 3D reste valable. Par souci de simplication,
e e
lcriture de la fonction se limite ` G(r : r ) = Gz (x, y, z : 0, 0, z ) Gz (z : z ). Ainsi,
e
a
lquation (11.5) devient apr`s transformation de Fourier en x et en y :
e
e
d2 G z
2
+ z Gz = (z z )
dz 2
1

Lair est considr comme un milieu ` tr`s faibles pertes comme il sera vu plus tard.
e e
a e

(11.6)

11-204

Propagation, Introduction
2
2
2
avec z = 2 x y . Du point de vue mathmatique, lespace rel (x, y) a t transform
e
e
ee
e
en lespace complexe (x , y ). De par une transformation similaire de Fourier, on obtient
dans le milieu #1 :
d2 G1
2
+ z1 G1 = 0 .
(11.7)
2
dz
Les racines positives de z et 1z sont choisies pour sassurer dune solution nie aux
quations (11.1) et (11.2). De plus, les conditions aux limites issues de (11.4) ne changent
e
pas apr`s la transformation de lespace.
e
Ainsi, la fonction de Green dans lespace transform scrit :
e e

Gz (x , y , z) =

ejz z + Rv,h ejz z )

2z

(11.8)

o` z = |z z |, z = z + z et Rv,h = 1 Uv,h qui peut tre peru comme le coecient

u
e
c
v,h dans lespace transform. Son expression fait appel
de rexion ` linterface air/sol R
e
a
e
aux param`tres lectriques et de propagation du sol.
e
e
La transformation inverse de Fourier pour revenir dans lespace rgulier donne :
e
Gz (z : z ) =

j j(x x+y y+z z )

1
e
dx dy
2
4 2z

j j(x x+y y+z z )

1
e
dx dy
+ 2
4 2z

1
j

2
Uv,h ej(x x+y y+z z ) dx dy .
4 2z

(11.9)

Les deux premi`res intgrales de la fonction de Green sont identies comme les intgrales
e
e
e
e
ejdd
ejdr
de Sommerfeld ; elles valent respectivement 4dd et 4dr avec dd donnant la longueur
du trajet direct et dr , la longueur du trajet rchi, soit :
e e
d2 = x2 + y 2 + z
d

d2 = x2 + y 2 + z
r

La primitive de la troisi`me intgrale est beaucoup plus complexe a obtenir car il faut
e
e
`
faire une intgrale dans le plan complexe en utilisant le thor`me des rsidus aux ples de
e
e e
e
o
la fonction. Elle se dcompose en deux termes, p et s , dont le dernier est une correction
e
dune soustraction ` lun des ples contourns, pe ; il est petit en comparaison avec lautre.
a
o
e
Cet autre p , plus important, fait appel ` une variable complexe dans une fonction
a
.
dite de Sommerfeld F
Ainsi, la fonction de Green pour un champ produit par une source liforme place
e
proche au dessus dun sol, scrit de mani`re gnrale :
e
e
e e
Gz (z : z )
avec

ejdd ejdr
+
+ p
4dd
4dr
jdr

e
p = F () 1 Uv,h
4dr

(11.10)

(11.11)

11.4 Applications et modes

11-205

et Uv,h = 1 Rv,h . En rorganisant les termes, on trouve que le champ lectrique rsultant
e
e
e
est proportionnel ` :
a

ejdr
ejdd

+ Rv,h + (1 Rv,h ) F ()
4dd
4dr

Une expression simplie peut tre obtenue en sachant que :

e
e
les distances dd et dr sont presque identiques de sorte que leur dirence aecte peu
e
le dnominateur dd dr d ;
e
le premier terme reprsente le trajet direct i.e. londe en espace libre note Eo .
e
e

E = Eo ejdd + Rv,h ejdr + Eo (1 Rv,h ) F ()ejdr .

Eesp

(11.12)

Esurf

On spare les deux contributions au champ lectrique rsultant, ` savoir : londe despace
e
e
e
a
et londe de surface. Chacune de ces deux formes de propagation sera couverte sparment
e e
dans des chapitres distincts.

11.4

Applications et modes

Les applications et les modes de propagation considrs principalement, sont dcrits ici
ee
e
pour chaque bande de frquence. Encore une fois, il est bon de rpter que le passage
e
e e
dune bande a lautre ne signie pas une coupure nette dans les modes dominants. Il faut
`
remarquer aussi que les basses frquences voyagent mieux que les hautes frquences dans
e
e
latmosph`re terrestre. Elles sont donc utilises pour les communications impliquant de
e
e
grandes distances. En contrepartie, elles orent une maigre largeur de bande.
Voici les principales utilisations des bandes de frquences avec leur acronyme selon
e
lUnion internationale des tlcommunications (UIT) dont la section radiocommunicaee
tions (UIT-R) formait anciennement le Comit consultatif international pour la radio
e
(CCIR).
VLF (3-30 kHz) et LF (30-300 kHz)
Utilisation du sol et de lionosph`re comme conduit ` la mani`re dun guide
e
a
e
donde ` plaques parall`les car le sol et lionosph`re agissent comme de tr`s
a
e
e
e
bons conducteurs ;
Polarisation verticale seulement ` cause des conditions aux limites a respecter
a
`
sur le sol et lionosph`re ;
e
1
Attnuation faible car la dispersion se limite ` lhorizontal seulement ( r ) et
e
a
labsorption est pratiquement nulle, donc propagation sur de longues distances
(radio-navigation) ;

Largeur de bande tr`s troite des canaux tant donne des frquences porteuses
e e
e
e
e
a e
` tr`s basse frquence ;
e

11-206

Propagation, Introduction
Antennes tr`s larges physiquement mais lectriquement petites a cause des lone
e
`
gueurs donde impliques.
e
MF (300 kHz-3 MHz)
Ondes de surface sur courtes et moyennes distances car londe rchie est en
e e
opposition de phase par rapport ` londe directe d a une rexion totale sur
a
u`
e
un bon conducteur et des trajets de mmes longueurs lectriques ;
e
e
Ondes ionosphriques possibles (1 bond et surtout la nuit) lorsque lune des
e
couches de lionosph`re particuli`rement attnuante a ces frquences, seace
e
e
e
`
e
pendant la nuit ;
dispersion plus grande mais sans absorption et avec lectronique de puissance
e
facilement ralisable permettent une radiodiusion rgionale ` largeur de bande
e
e
a
moyenne susante pour la voix (radio AM)(< 200 km).
Toujours polarisation verticale seulement ` cause de la condition aux limites
a
sur le sol conducteur.
HF (3-30 MHz)
Ondes ionosphriques ` un ou plusieurs bonds car lionosph`re produit une
e
a
e
excellente rexion et le sol demeurent susamment rchissant ;
e
e e
Sol de moins en moins conducteur ` ces frquences de sorte que londe de
a
e
surface tr`s attnue sauf sur la mer ;
e
e e
Polarisations verticale et horizontale, cette derni`re est maintenant possible
e
selon le mode envisage (pas question encore pour londe de surface sur la
e
mer) ;
Radiodiusion ` longue porte (ondes courtes) si on favorise les multiples bonds
a
e
ionosphriques ;
e
Ondes de surface sur la mer encourage le communications cti`res ;
o e
VHF (30-300 MHz) et UHF (300 MHz-3 GHz)
Ondes despace comprenant londe directe et souvent, londe rchie sur sol
e e
qui interf`rent lune avec lautre ;
e
Tenir compte de :
Diraction par des obstacles si la ligne de vue directe est obstrue par des
e
obstacles ;
Courbure des ondes sur des grandes distances a cause de le rfraction
`
e
troposphrique ;
e
Largeur de bande assez grande des canaux, susante pour audio de qualit ou
e
vido (TV, radio FM) ;
e

11.4 Applications et modes

Couverture locale (< 50 km) ` cause de linterfrence entre londe directe et
a
e
rchie qui sannule ` grande distance ou encore, ligne de vue de plus en plus
e e
a
obstrue.
e
SHF (3-30 GHz)
Ondes directes seules (relais microondes) car les antennes peuvent tre lectriquement
e e
grandes donc tr`s directives et parfois ondes rchies (radar en mode sure
e e
veillance) ;
Tenir compte de :
Absorption atmosphrique produit par les gaz constituants rendant none
nulle la constante dattnuation ;
e
Fouillis dius d s aux brouillards, pluies, neige, ...
u

Rexions multiples sur les obstacles environnants car tout objet (y come
pris le feuillage) devient opaque et rchi les ondes ` ces frquences.
e e
a
e

11-207

11-208

Propagation, Introduction

Exercices
Question 1
Indiquez les modes de propagations prdominants pour les situations suivantes :
e
a) signal modul en frquence ` 2 MHz puis mis ` partir dun monople vertical au sol ;
e
e
a
e
a
o
b) onde polarise verticalement ayant une frquence de 3 MHz produit par une antenne
e
e
peu leve au dessus de leau de mer mettant horizontalement ;
e e
e
c) onde polarise verticalement ayant une frquence de 3 MHz produit par une antenne
e
e
isotrope ;
d) signal modul en amplitude (bande latrale unique suprieure) a 50 MHz par un diple
e
e
e
`
o
vertical plac sur le toit dun grand dice ;
e
e
e) onde polarise circulairement ayant une frquence de 10 GHz par une antenne a oue
e
`
verture circulaire dun rayon de 1 m ;
f) onde ` 900 MHz mis ` partir dun vhicule dans un centre ville par un monople
a
e
a
e
o
quart-donde vertical et capt par une antenne ` lextrieur en banlieue ;
e
a
e
g) signal modul en amplitude ` 200 kHz par un modulant ayant une largeur de bande
e
a
de 1 kHz puis mis avec une polarisation verticale.
e

Rponses :
e
1. a) onde de surface ; b) onde de surface ;
c) onde ionosphrique et onde de surface ;
e
d) onde despace i.e. onde directe et onde rchie ;
e e
e) onde directe seulement ; f ) ondes rchies sur les dices ;
e e
e
g) onde guide par le sol et lionosph`re.
e
e

Chapitre 12
Espace libre
12.1

Introduction

On appelle espace libre, un canal de transmission form dun milieu homog`ne uniforme
e
e
sans fronti`res. Ce milieu est caractris par les trois param`tres lectriques : permittivit
e
e e
e
e
e
(ou constante dilectrique r ), permabilit et conductivit .
e
e
e
e
Des param`tres lectriques dcoulent les deux param`tres de propagation de londe :
e
e
e
e
la constante de propagation et limpdance intrins`que du milieu de propagation .

e
e

(j)( + j) = + j

(12.1)

j
= ej .
+ j

(12.2)

Dans la solution des quations de Maxwell pour une onde plane uniforme, les phaseurs
e
des champs (onde en +z seulement) sexpriment ainsi :

E =

E + ez aE
E + ej+

+ z

H = H e
aH
+
E z
=
e aH

qui, ramenes dans le domaine temporel, scrivent maintenant :

e
e
E(z, t) = E + ez cos(t z + + ) aE
E + z
e
cos(t z + + ) aH .
H(z, t) =

Les deux derni`res expressions dmontrent bien que :

e
e
, la partie relle de la constante de propagation, cause une diminution de lamplie
tude des champs do` le nom de constante dattnuation ;
u
e
, la partie imaginaire de la constante de propagation, est lie a la vitesse de proe `
pagation de londe vp ; elle sappelle la constante de phase.
2

=
.
(12.3)
=
vp

12-210

Espace libre
De plus, on rel`ve les caractristiques suivantes relies a londe plane :
e
e
e `
le champ lectrique est orthogonal au champ magntique et tous deux sont orthogoe
e
naux ` la direction de propagation de londe (aE aH aP ) comme sur la gure
a
12.1 selon la r`gle de la main droite soit aE aH = aP .
e
le rapport du niveau du champ lectrique et du champ magntique demeure constant
e
e
et est gal ` limpdance intrins`que du milieu de propagation et le dphasage entre
e a
e
e
e
les champs lectrique et magntique correspond ` .
e
e
a

E
a
direction de
propagation

Figure 12.1 Orientation des composants de londe plane..

Ainsi, la puissance reue par lantenne rceptrice dpend, dans un milieu de propagac
e
e
tion sans perte :
de la puissance mise < Pt > ;
e
de la directivit de lantenne dmission Dt et de la surface eective maximale de
e
e
e a
e
`
lantenne de rception Aemr (laquelle est relie ` la frquence de londe et a la direce
tivit de lantenne de rception Dr ) il faut considrer les directivits respectives
e
e
e
e
des antennes dans les directions dobservation du trajet direct seulement ;
de la distance sparant les deux antennes d.
e

12.2

Pertes de dispersion et dabsorption

Londe dans un milieu homog`ne se dplace ` vitesse identique et constante dans toutes les
e
e
a

directions. Emis par lantenne, le front donde est sphrique centr sur lantenne mettrice
e
e
e
et il le reste en sloignant ` cause de la vitesse de propagation identique et constante
e
a
dans toutes les directions dans un milieu homog`ne. Cependant, il devient de plus en plus
e
plan localement. On peut visualiser ainsi le principe de londe plane : a grande distance de
`
lantenne dmission, la sph`re est si norme quelle devient localement plane, du moins
e
e
e
sur toute la surface de lantenne de rception. Par analogie, les gens avant Christophe
e
Colomb croyaient que la terre tait plane parce-quil ne voyait quune partie de sa surface
e


12.3 Equation de Friis

12-211

a
` la fois. Dans la zone de Fraunhofer, on peut donc utiliser les caractristiques de londe
e
plane.
Malgr tout, londe dans la zone de Fraunhofer ne peut tre plane uniforme car la
e
e
2
densit de puissance dcro en 1/d mme dans un milieu sans perte, comme il a t
e
e t
e
ee
dmontr au second chapitre (voir section 2.3). Les champs lectromagntiques varient,
e
e
e
e
quant ` eux, en 1/d. Ce sont les pertes par dispersion.
a
Un milieu est dit sans perte lorsque la constante dattnuation est nulle i.e. = 0.
e
Dans un tel milieu, une onde plane uniforme conserverait toujours la mme amplitude.
e
Avec un milieu ` pertes i.e. = 0, la constante dattnuation (qui sexprime en Np/m
a
e

quivaut ` en dB/km avec le rapport de 8.686 dB/Np) devient non-nulle. Des pertes
e
a
dabsorption par eet joule sajoutent. Ces pertes dpendent, bien s r, de la distance d et
e
u
de la valeur de .
On comptabilise ces pertes en dernier car lair est, la majorit du temps, un
e
milieu ` tr`s faibles pertes i.e. par un facteur beaucoup plus grand que 10.
a e
Du coup, la vitesse de propagation (ou la longueur donde), limpdance intrins`que se
e
e
calculent comme dans un dilectrique parfait. Ainsi, pour lair :
e
la vitesse de propagation vp c (et o ) car
air o ;
le rapport du champ lectrique sur le champ magntique est constant et correspond
e
e
a
` limpdance intrins`que de lair laquelle est gale `
e
e
e
a
air o = 120 (377) ;
du mme coup, cela implique que les champs lectrique et magntique sont pratie
e
e
quement en phase.
En intgrant les deux types de pertes, le champ lectrique en fonction de la distance
e
e
de la mme mani`re, le champ magntique sexprime :
e
e
e
E(d)

1
d
dispersion

12.3

ed

(12.4)

absorption

Equation de Friis

Lquation de Friis dtermine le niveau de puissance reue en espace libre dans la zone de
e
e
c
Fraunhofer. Cest une quation fondamentale en communication sans l car elle est a la
e
`
base de tous les calculs de propagation libre sans perte. La gomtrie du syst`me appara
e e
e
t
sur la gure 12.2. Pour commencer, il faut savoir que :
Le vecteur de Poynting P reprsente la densit de puissance instantane, et sa direce
e
e

tion correspond ` celle de propagation de londe. Le vecteur complexe de Poynting P

a

12-212

Espace libre

antenne TX

Dt (r )
<Pt>

Aemr (t )
r = (r , r )

antenne RX

t = (t , t )

<Pi (r , d)>

Figure 12.2 Gomtrie pour tablir lquation de Friis dun syst`me de communication sans
e e
e
e
e
l.

dni en (2.7) permet plus rapidement de dduire la densit de puissance moyenne

e
e
e
lorsquon conna les phaseurs des champs lectromagntiques :
t
e
e
< P > = Re

EH
2

(12.5)

La puissance totale mise, en supposant que le milieu ne produise aucune perte,

e
correspond ` lintgrale sur toute surface ferme enveloppant lantenne, du vecteur
a
e
e
complexe de Poynting :
< Pt > =

Re {< P > dS} .

(12.6)

En supposant une antenne mettrice isotrope, la densit de puissance a une distance

e
e
`
2
e
d, correspond ` < Pt > /(4d ) car < P > de (12.6) demeure constant sur toute la sph`re.
a
On peut donc sortir ce dernier terme de lintgrale.
e
Pour tenir compte de la directivit de lantenne dmission dans la direction du
e
e
rcepteur Dt (r ), il sut de multiplier la densit de puissance isotropique par la directie
e
vit et obtenir < Pi (r , d) >, la densit de puissance incidente sur lantenne de rception :
e
e
e
< Pi (r , d) > =

< Pt > Dt (r )
.
4d2

(12.7)

e e
Le terme au numrateur de (12.7) est la puissance isotropique rayonne quivalente (PIRE )
e
i.e. la puissance que devrait mettre une antenne isotrope pour fournir la mme densit
e
e
e
de puissance dans la direction dobservation.
La puissance reue par une antenne de rception place ` cette distance dpend directec
e
e a
e
ment de la surface eective maximale prsente dans la direction de lmetteur Aemr (t ) :
e
e
e
< Pr > = < Pi (r , d) > Aemr (t )
2 Dr (t )
4

(12.8)

12.4 Champ incident du signal direct

12-213

do` dcoule tout naturellement lquation de Friis :

u e
e
< Pr > = < Pt >

Dt (r ) Dr (t )
4 2

d2

(12.9)

`
A cause du principe de rciprocit existant avec les antennes, on peut inverser transmise
e
sion et rception pour obtenir le mme rsultat. Ceci appara clairement dans lquation
e
e
e
t
e
de Friis.

12.4

Champ incident du signal direct

Le niveau du champ lectrique incident sur lantenne de rception Ei provenant du signal

e
e
direct, not plus souvent Eo en propagation, se calcule facilement lorsque lantenne de
e
rception se trouve dans la zone de Fraunhofer de lantenne dmission et vice-versa (il ne
e
e
faut pas oublier le principe de rciprocit). On prf`re calculer le champ lectrique incident
e
e
ee
e
plutt que la puissance car, avec plusieurs ondes possibles (signal direct, rexions, etc),
o
e
les champs lectriques se somment vectoriellement mais pas les puissances (` moins que
e
a
les signaux soient indpendants, ce qui nest pas le cas ici) !
e
Ainsi, de par les quations (12.5) et (12.7) :
e
< Pi (r ) > =

2
< Pt > Dt (r )
Eo (r )
=
,
240
4d2

(12.10)

do`
u
Eo (, d)

30 Dt () < Pt >
d
Dt () < Pt > [kW ]
.
[mVrms /m] = 173.2
d[km]
[Vrms /m] =

(12.11)
(12.12)

La derni`re quation utilise des units plus pratiques en propagation. Le terme sous le
e e
e
radical correspond ` la puissance isotropique rayonne quivalente PIRE i.e. la puissance
a
e e
quune antenne isotrope devrait mettre pour que le champ incident soit au mme niveau
e
e
que celui fourni par une antenne directive dans sa direction optimale :
PIRE = Dt < Pt > .

(12.13)

Si on choisit la direction o` le gain est maximal, ce qui est souvent le cas, on crit
u
e
alors :
< Pt > [ kW]
Eo [mVrms /m] = FM
(12.14)
d[ km]
o` FM est la gure de mrite de lantenne vue ` lquation (2.22). Une antenne isotrope
u
e
a e
a une gure de mrite de 173.2. Pour les autres types dantennes, il sut de savoir que la
e
gure de mrite varie comme la racine carre de la directivit...
e
e
e
Une attention particuli`re doit tre porte ici.
e
e
e
Seule lattnuation par dispersion est considre dans les quations de Friis
e
ee
e
(12.9) et du signal direct (12.14). Lattnuation par absorption devra tre
e
e
value distinctement par le biais de puis insre selon (12.4).
e
e
ee

12-214

Espace libre

12.5

Dcibels et units logarithmiques absolues

e
e

Dans un lien de communication, les pertes et les gains sont comptabiliss en units logae
e
rithmiques par soucis de commodit. Il est, en eet, plus pratique de sommer ou soustraire
e
que de multiplier ou diviser avec un mlange de tr`s petits et de tr`s grands nombres.
e
e
e
Les dcibels sont donc privilgis. Cependant, le dcibel tant un rapport, on cherchera
e
e e
e
e
a e
` dnir des units absolues en chelle logarithmique qui respectent les conventions des
e
e
dcibels ; cela, pour que tous les calculs se fassent sous forme de logarithmes. Les units
e
e
logarithmiques absolues les plus courantes sont :
dBm - unit de puissance moyenne rfrence par rapport a 1 mW selon la conversion
e
ee
e
`
3
10 log(< P[W ] > /10 ) ;
dBmW/m2 - unit de densit de puissance moyenne rfrence par rapport a 1mW/m2
e
e
ee
e
`
2
3
selon la conversion 10 log(< P [W/m ] > /10 ) ;
dB - unit de champ lectrique ecace rfrence par rapport a 1 Vrms /m selon
e
e
ee
e
`
6
la conversion 20 log(E[Vrms /m]/10 ) ;
dBi - unit dantennes par rapport ` lantenne isotrope 10 log(D) ;
e
a
dBm2 (dBsm) ou dB2 - unit de surface rfrence par rapport a 1 m2 ou
e
ee
e
`
2
2
respectivement selon la conversion 10 log(S[m ]/1) ou 10 log(S[m ]/2 ).
Avec des dcibels, on travaille indpendamment autant en puissance, densit de puise
e
e
sance, en tension ou courant pourvu que ceux-ci soient aussi exprims dans une chelle
e
e
logarithmique. Par exemple, un gain G = 20 dB sapplique en tension comme en puissance car il sagit dune augmentation dun facteur 10 en tension mais dun facteur 100 en
puissance. Il y a ici un usage particulier concernant les aaiblissement exprimes en dB.
e
Malgr quil sagisse dune diminution, on obtient la valeur dun aaiblissement en dB
e
par lopration suivante : L[dB] = 10 log(L). On comprend ainsi que laaiblissement
e
en dB est un nombre positif et se soustrait pour tenir compter de son eet.
Exemple 12.1
On mesure un champ lectrique du signal direct de 100 mVrms /m a 2 km dune
e
`
station mettrice utilisant une antenne parabolique. Le milieu tant form de
e
e
e
gaz et dhydromtores, la constante dattnuation du milieu est non nulle et
ee
e
est estime ` = 0.0001 Np/m.
e a
Dterminez le niveau du champ lectrique du signal direct a 50 km.
e
e
`
Le champ lectrique, tout comme le champ magntique dune onde, sattnue
e
e
e
d
en 1/d ` cause de la dispersion ; et en e
a
a
` cause de labsorption du milieu.
Donc :
2000 e0.0001(50000)
50000 e0.0001(2000)
= 100(0.04)(0.00823) = 0.03292 mVrms /m .

E50km = E2km

12.6 Aaiblissement de liaison

12-215

Dites a combien de dB sl`ve lattnuation par le milieu seulement a 50 km.

`
ee
e
`
Simplement :
Lmilieu = 20 log(e0.0001(50000) ) = 43.43 dB .
On pourrait procder en convertissant en Np/m ` en dB/km. Ce qui
e
a
donne :
d[km] = 8.686(1000)d[km] = 43.43 dB .

12.6

Aaiblissement de liaison
Dtx < Pt >

metteur

Ltx

rtx < P > d

in

cble

Aemrx < Pr >

< Pout > rrx

Lrx

cble

rcepteur

Figure 12.3 Schma simpli dune liaison.

e
e

On dnit le rapport entre la puissance reue < Pr > et celle mise < Pt > comme
e
c
e
tant laaiblissement de liaison en espace libre sans perte L .
e
En pratique, dans une liaison, tant du ct de lmetteur que du rcepteur ou dans
oe
e
e
le canal entre les antennes, il existe des pertes supplmentaires. La gure 12.3 montre
e
un schma simpli dune liaison. En utilisant les concepts de gain plutt que directie
e
o
vit, on tient compte de lecacit des antennes. Pour les autres pertes (dsadaptation,
e
e
e
dpolarisation, cbles, duplexeurs ou ailleurs), il vaut mieux rcrire lquation de Friis
e
a
ee
e
et de travailler en dB.
On obtient alors :
LT [dB] = Ls [dB] Dt [dB] Dr [dB] + Ltx [dB] + Lrx [dB] + Lex [dB] (12.15)
L
2

4d
Ls [dB] = 10 log

= 32.44 + 20 log d[km] + 20 log f [MHz] ,

avec
LT est laaiblissement total de liaison ;
L , laaiblissement de liaison en espace libre sans perte ;

(12.16)
(12.17)

12-216

Espace libre
Ls , laaiblissement de parcours (ou pertes par dispersion) entre antennes isotropes ;
Ltx , les pertes dmission entre lmetteur et lantenne dmission ;
e
e
e
Lrx , les pertes de rception entre lantenne de rception et le rcepteur ;
e
e
e
Lex , les pertes supplmentaires de toutes sortes provoques par le canal de transe
e
mission.
Il faut toujours tre conscient de la prsence de ces pertes donc chercher a les die
e
`
minuer autant que possible. Le co t de production dune puissance microonde dj` tr`s
u
ea e
lev, monte tr`s rapidement pour gagner chaque dB de plus. Par exemple, il vaut mieux
e e
e
raccourcir la distance sparant lquipement des antennes et bien adapter les dirents
e
e
e
composants pour limiter les pertes Ltx ou Lrx car ce sont les seules facilement modiables.
Il faut bien comprendre que le niveau du signal reu joue sur lecacit du syst`me
c
e
e
de transmission via :
la sensibilit du rcepteur ;
e
e
le niveau du bruit (temprature dantenne, gure de bruit du rcepteur, etc.)
e
e
`
Pour dcrire le principe, il est plus simple demployer le langage numrique. A un certain
e
e
rapport signal-`-bruit qui xe un seuil, on assure le client dune abilit dun maximum
a
e
de x erreurs par bloc de bits. Si le signal est plus fort, le rapport signal-`-bruit augmente
a
et le taux derreurs diminue par le fait mme do` une meilleure abilit. A loppos, un
e
u
e
e
signal reu plus faible provoque plus derreurs ` la sortie du rcepteur. Parall`lement,
c
a
e
e
si le niveau du signal descend en dessous du seuil de quelques dB sur un pourcentage
du temps faible, le peu derreurs supplmentaires entra
e
neront une dgradation lg`re du
e
e e
taux derreurs alors quun niveau infrieur de plusieurs dB sur une longue priode fait
e
e
appara des salves derreurs souvent incorrigibles. Il faut donc bien estimer le niveau du
tre
signal moyen et sa variation temporelle (conna ` la fois les statistiques en amplitude
tre a
et en temps du signal reu) pour avoir la meilleure estimation de lecacit du syst`me.
c
e
e
Cest ` ce niveau que le rle de lingnieur est primordial.
a
o
e

12.7

Absorption dans le milieu

Un milieu homog`ne peut tre avec pertes. Les dirents constituants de lair absorbent
e
e
e
ou diusent une partie de lnergie lectromagntique incidente. En r`gle gnrale, on
e
e
e
e
e e
doit en tenir compte d`s que la frquence dopration se situe au del` de quelques GHz.
e
e
e
a
Lattnuation provoque est proportionnelle ` la longueur du trajet travers dans le milieu
e
e
a
e
en question. Le taux sexprime donc en dB/km pour des units pratiques.
e
Quoique lattnuation demeure faible sur de courte distance, leet du milieu doit tre
e
e
trait dans loptique du degr de abilit du syst`me. Les quelques petits dB perdus
e
e
e
e
prennent un tout autre sens.

12.7 Absorption dans le milieu

12.7.1

12-217

Gaz

Le gaz de latmosph`re ont des frquences de rsonances molculaires a lesquelles ils

e
e
e
e
`
absorbent une partie apprciable de lnergie incidente. Les raies dabsorption les plus ime
e
portantes sont celles de loxyg`ne et de la vapeur deau ; lazote nayant aucune raie dabe
sorption dans les bandes de frquences radios. La gure 12.4 montre lattnuation lin
e
e
eque

g provoque par loxyg`ne et la vapeur deau. On remarque que lattnuation lin

e
e
e
eque
de loxyg`ne est relativement constante en dea de 14 GHz, autour de 0.0065 dB/km.
e
c

10

(dB/km)

10

H O
2

10

10

10

10
Frquence (GHz)

Figure 12.4 Attnuation lin

e
eque des gaz de latmosph`re p : 1013.6 mbar ; T : 20 ; vapeur
e
3.
deau : 7.5g/m

Des approximations semi-empiriques d es ` Van Vleck et Weisskopf donnent a 20 C :

u a
`

9.8
2 6.6
f <57.5 GHz
f [GHz]+0.33 + (f [GHz]57.5)2 +2.2 f 2 [GHz]103

O2 [dB/km] = 14.7
57.5<f <62.5 GHz

4.13
0.19

+
f 2 [GHz]103 62.5<f <350 GHz
2
2
(f [GHz]62.5) +1.1

(f [GHz]118.7) +2

(12.18)

et

H2 O [dB/km] =

0.067 +

2.4
(f [GHz]22.3)2 +6.6

7.33
+ (f [GHz]183.5)2 +5 +

4.4
(f [GHz]323.8)2 +10

[g/m3 ]f 2 [GHz]104 (12.19)

o` est la densit de vapeur deau. Dans (12.19), il ne faut prendre que les deux premiers
u
e
termes lorsque la frquence est en dessous de 100 GHz.
e
Il semble vident que communiquer en onde hertzienne ` 60 GHz tient de lincomptence
e
a
e
car les pertes dabsorption par loxyg`ne seraient alors normes. Par contre, on pourrait
e
e
facilement mesurer le taux dhumidit (vapeur deau) en oprant ` 22 GHz avec un radar
e
e
a
mto.
ee

12-218

Espace libre

12.7.2

Hydromtores
e e

Les hydromtores regroupes toutes les particules deau prsentes dans latmosph`re.
ee
e
e
Ces particules, selon leur taille par rapport ` la longueur donde, aectent diremment
a
e
les ondes lectromagntiques. On consid`re principalement comme hydromtores : les
e
e
e
ee
nuages, la brume, le brouillard, la pluie et la neige.
10

* (dB/km)

B
G
A
0.1

0.01

10

20
Frquence (GHz)

aaiblissement par une pluie de

- - - aaiblissement par le brouillard de

30

50

100

A : 0.25 mm/hre (bruine)

B : 1.0 mm/hre (pluie ne)
C : 4.0 mm/hre (pluie)
D : 16 mm/hre (pluie forte)
E : 100 mm/hre (pluie torrentielle)
F : 0.032 g/m 3 (visibilit de plus de 600 m)
e
G : 0.32 g/m3 (visibilit de 120 m)
e
H : 2.3 g/m3 (visibilit de 30 m).
e

Figure 12.5 Attnuation lin

e
eque des hydromtores (UIT-R).
ee

Tant que les gouttes ont un diam`tre bien infrieur ` la longueur donde (cest le cas
e
e
a
des nuages, de la brume, du brouillard et dune pluie tr`s ne), lattnuation lin
e
e
eque est
fonction de la frquence et proportionnelle ` la quantit deau par unit de volume i.e.
e
a
e
e
3
g/m . Une approximation valable entre 2 et 50 GHz et une temprature entre -10 et 25 ,
e
est :

h1 [dB/km] = (1 T [ C]/40) [g/m3]f 2 [GHz] 103 .

(12.20)

La pluie est un cas plus pathtique (sous-entendre compliqu). Les param`tres qui
e
e
e
entrent en jeu sont multiples : distribution de la tailles et forme des gouttes, rpartition
e
spatiale des gouttes dans la cellule de pluie, dplacement temporelle de la cellule de pluie,
e
e
eque des hydromtores, dont celle cause par
ee
e
etc. La gure 12.5 montre lattnuation lin
la pluie selon lintensit. Pour obtenir ces courbes, on a utilis une formulation empirique
e
e
du type

pluie [dB/km] = kRa

(12.21)

12.7 Absorption dans le milieu

f [GHz]
1
2
4
6
8
10
12
15
20
25
30
35
40
50
60

kh
0.0000387
0.000154
0.000650
0.00175
0.00454
0.0101
0.0188
0.0367
0.0751
0.124
0.187
0.263
0.350
0.536
0.707

12-219
kv
0.0000352
0.000138
0.000591
0.00155
0.00395
0.00887
0.0168
0.0335
0.0691
0.113
0.167
0.233
0.310
0.479
0.642

ah
0.912
0.963
1.121
1.308
1.327
1.276
1.217
1.154
1.099
1.061
1.021
0.979
0.939
0.873
0.826

av
0.880
0.923
1.075
1.265
1.310
1.264
1.200
1.128
1.065
1.030
1.000
0.963
0.929
0.868
0.824

Table 12.1 Coecients k et a avec mod`le de Laws et Parsons.

e

o` R correspond au taux de prcipitation en mm/hre. Les deux coecients k et a, fonction

u
e
de la frquence et de la polarisation, dpendent de la distribution du diam`tres des gouttes
e
e
e
de pluie. Souvent, cest le mod`le de Laws et Parsons qui est employ. Le tableau 12.1
e
e
donne quelques valeurs.
Finalement, la neige a un eet quasi ngligeable sur laaiblissement des ondes lectroe
e
magntiques. Cependant, les cristaux dpolarisent les ondes.
e
e
Exemple 12.2
Un lien de communication op`re ` 12 GHz en polarisation verticale. Il transmet
e a
alors que tombe une pluie de 4 mm/hre.
Calculez le taux daaiblissement produit par la pluie seulement selon le mod`le
e
de Laws et Parsons.
Les valeurs lues dans le tableau 12.1 donnent k = kv = 0.0168 et a = av = 1.2.
Selon (12.21), on obtient :

pluiev = 0.0168(4.0)1.2 = 0.0887 dB/km .

pluieh = 0.0188(4.0)1.217 = 0.1016 dB/km .

La courbe correspondante de lUIT-R ` la gure 12.5 fournit une valeur assez

a
proche de celle obtenue ( 0.09 dB/km).

12-220

Espace libre
Exemple 12.3
Un relai microonde utilise 2 antennes paraboliques identiques ayant une ouverture physique de 0.1 m2 et une ecacit douverture de 50%. Lecacit de
e
e
rayonnement est assume ` 100% de part et dautre du relai, sans pertes dans
e a
les cbles. Le syst`me met ` la frquence de 30 GHz avec une puissance de
a
e
e
a
e
10 W. La distance sparant les antennes est de 20 km.
e
Une bonne journe pluvieuse, le taux de prcipitation atteint 4 mm/hre.
e
e
Dterminez lintensit du champ lectrique incident du signal direct sur lane
e
e
tenne rceptrice.
e
On dbute par le calcul de la directivit de lantenne mettrice :
e
e
e
D =

4
4
A =
(0.05) = 6280 ou 37.98 dB .
2 em

(0.01)2

e
En prenant (12.14) et lexpression de la gure de mrite dune antenne, on
trouve la valeur du champ lectrique incident en espace libre exprim en
e
e
mVrms /m :
Eo = 173.2

(6280)(0.01)
= 68.6 mVrms /m ou 96.73 dB .
20

Cette valeur ne tient pas compte des pertes dans le milieu mais uniquement
des pertes par dispersion. On doit ajouter les pertes causes par les gaz et la
e
pluie. Celles-ci stablissent en dB en se rfrant sur la gure 12.4 pour les
e
ee
gaz :

g = O 2 + H 2 O

= 0.018 + 0.07 = 0.088 dB/km

soit
Lg = (0.088 dB/km)(20 km) = 1.76 dB;
et de mme pour les pertes par la pluie en se rfrant a la courbe C de la gure
e
ee
`
12.5 :
Lpluie = (0.72 dB/km)(20 km) = 14.4 dB .
En tout donc, des pertes totalisant Lex = 16.16 dB (0.1556), rien de ngligeable.
e
Le champ lectrique incident en espace libre, est de :
e
Eo = 96.73dB 16.16 dB = 80.57 dB ou 10.68 mVrms /m .

12.7 Absorption dans le milieu

12-221

Dterminez la puissance reue.

e
c
On conna dj` le champ lectrique incident donc la densit de puissance au
t e a
e
e
niveau de lantenne de rception :
e
< Pi >= (10.68 103 )2 /377 = 3.03 107 W/m2 ;
il serait facile de dterminer la puissance reue en multipliant simplement cette
e
c
densit de puissance par louverture eective (Ae = 0.05m2 ).
e
On dmontre que le calcul suivant arrive ` la mme valeur en passant par
e
a
e
(12.17) :
Ls = 32.44 + 20 log(20) + 20 log(30 103 ) = 148.00 dB
L = 148.00 37.98 37.98 = 72.04 dB

LT = 72 + Lex = 72.04 + 16.16 = 88.20 dB .

Il faut abaisser la puissance mise par un facteur de 88.20 dB (soit un facteur
e
9
1.5136 10 ) pour obtenir la puissance reue i.e. :
c
< Pr > = 10 log(10000) dBm 88.20 dB = 48.16 dBm ou 15.28 109 W .

12.7.3

Vgtation, dices
e e
e

Vgtation
e e
Lorsque les antennes sont entoures dune vgtation modrment dense, des pertes
e
e e
ee
sajoutent car les signaux doivent passer aux travers. Cest ce genre de pertes conte`
nues dans le terme Lex . A cause de sa distribution particuli`re (la vgtation nest
e
e e
pas un milieu homog`ne), le calcul de lattnuation produite ne se fait pas par le
e
e
biais de la constante dattnuation lie aux param`tres lectriques du matriau.
e
e
e
e
e
Une formulation empirique a t obtenue en 1982 par Weissberger a partir de
ee
`
mesures exprimentales. Ceci a conduit aux mod`les ` dcroissance exponentielle
e
e
a e
(MED) de lIUT-R :
Lveg [dB] = 1.33(f [GHz])0.284 (e[m])0.588
= 0.45(f [GHz])

0.284

(e[m])

pour 14 < e < 400 m (12.22)

pour e < 14 m

(12.23)

o` e est lpaisseur du bosquet que le rayon doit traverser. Il y a cependant des

u
e
limitations ` ces mod`les :
a
e
frquences comprises entre 230 MHz et 90 GHz ;
e
distance maximale ` parcourir dans la vgtation de 400 m.
a
e e

12-222

Espace libre
Par contre dautres sries de mesures faites par Palud et Ravard en 1996, ont plutt
e
o
dmontr que ces mod`les MED taient pessimistes et survaluaient les pertes noe
e
e
e
e
tamment pour les distances suprieures ` 14 m en fonction de la frquence. Pour
e
a
e
diminuer leet de la distance, il fut propos de modier ainsi le mod`le MED :
e
e
Lveg [dB] = 1.66(f [GHz])0.284 (e[m])0.466

pour 14 < e < 400 m .

(12.24)

Edices
Les dices sont considrs comme tant relativement transparents aux ondes radios
e
ee
e
de frquences HF ou moindre, mais deviennent de plus en plus opaques en SHF. Ils
e
doivent alors tre considrs
e
ee
comme des obstacles causant de la diraction ` la mani`re dun cran ;
a
e
e
comme des surfaces rchissantes causant des interfrences telle londe dese e
e
pace vue dans un prochain chapitre.
Ce dernier phnom`ne est particuli`rement sensible car en grand nombre, il proe
e
e
voque un parpillement des ondes (les interfrences sadditionnent toutes de mani`re
e
e
e
vectorielle), grand responsable de laaiblissement spatial des signaux (fading).
Dailleurs, pour permettre davoir des cellules indpendantes entre deux pi`ces contie
e
gus en radio-mobile intrieur, il est propos de travailler autour de 35 GHz de sorte
e
e
e
que les signaux ne quittent pas la pi`ce. Ce sont les stations xes, une par pi`ce,
e
e
qui se communiquent linformation par une ligne dure si elle doit se rendre dans une
autre pi`ce.
e

12.7 Absorption dans le milieu

Exercices
Question 1
En plaant les units appropries dans laaiblissement spatial de la premi`re galit,
c
e
e
e e
e
dmontrez la seconde.
e
Ls =

4d

= Ls [ dB] = 92.44 + 20 log d[ km] + 20 log f [ GHz]

Question 2
Calculez le niveau du champ lectrique E , le niveau du champ magntique H , et la
e
e
densit de puissance moyenne ` la distance d = 2 km dun lment isotrope mettant une
e
a
ee
e
puissance de 1 kW ` la frquence de 900 MHz dans un milieu sans perte.
a
e

Question 3
Une certaine station mettrice op`re ` la frquence f = 1MHz et met une puissance
e
e a
e
e

< Pt > = 10kW avec un monople vertical au sol dune hauteur h = 50m. Evaluez le
o
champ lectrique incident en espace libre au niveau dune antenne rceptrice Yagi-Uda
e
e
dont la directivit vaut 9, situe ` d = 1km .
e
e a
Si on interchange les antennes, donnez la valeur du nouveau champ lectrique incident
e
en espace libre au niveau de lantenne rceptrice (mme puissance mise).
e
e
e

Question 4
Une antenne situe sur la Terre met avec une puissance de 100 W . Son faisceau ayant
e
e
un angle solide de (/2) srad est dirig vers la Lune (d 3.8 105 km). Trouvez :
e
a) la valeur du champ lectrique incident ` la surface de la Lune ;
e
a
b) la densit de puissance moyenne ` la surface de la Lune ;
e
a
c) la nouvelle densit de puissance si on assume des pertes moyennes dues a latmosph`re
e
`
e

de = 0.06 dB/km sur 50 km.

Question 5
Un monople vertical au dessus dun plan de masse a une hauteur = h/2 de 50 m et
o
est aliment par une source de courant de 50.33 Arms ` sa base. Lecacit de rayonnement
e
a
e
r est estime a 80%.
e `

Evaluez la puissance rayonne et la valeur du champ lectrique non-attnu a 1 km si

e
e
e e`
la frquence dopration est de 300 kHz.
e
e

Question 6
Une mission de tlvision est retransmise via satellite gostationnaire au-dessus de
e
ee
e

12-223

12-224

Espace libre
locan Atlantique (plac ` 35786 km au-dessus de lquateur) ; a une frquence porteuse
e
ea
e
`
e
de 12.5 GHz et avec une puissance de 0.2 kW.
Pour atteindre la rgion de Qubec, le signal doit parcourir une distance totale de
e
e
pr`s de 38 000 km. Environ 100 km de cette distance totale se trouve dans une rgion de
e
e
latmosph`re o` les gaz provoquent une attnuation lin
e
u
e
eque moyenne de 0.015 dB/km.
Estimez la densit de puissance incidente en dBmW/m2 dans la rgion de Qubec si la
e
e
e
directivit de lantenne dans la direction de la ville atteint de 32.23 dB avec une ecacit
e
e
de rayonnement de 100%.

Question 7
Un champ lectrique de 22.5 dB au-dessus de 2Vrms /m est mesur a 12 km dune
e
e `
antenne mettrice caractrise par une frquence porteuse de 900 MHz, une puissance
e
e e
e
mise de 10 W et une directivit de 17 dB par rapport ` lantenne isotrope.
e
e
a
Dterminez :
e
a) la PIRE ;
b) le champ lectrique en espace libre en dB ` 12 km ;
e
a
c) laaiblissement supplmentaire de la propagation en dB.
e

Question 8
Un champ lectrique de 2.5 mVrms /m est mesur ` 5 km dune antenne parabolique
e
e a
mettrice ` une frquence de 24.2 GHz (ISM). Estimez le niveau du champ lectrique en
e
a
e
e
mVrms /m ` 30 km dans une priode ensoleille.
a
e
e

Rponses :
e
2. E = 86.6mVrms /m ; H = 0.23mArms /m ; < Pi >= 19.9W/m2 .
3. E = 950mVrms /m ; E = 1643mVrms /m ;
4. a) E = 4.07 104 mVrms /m ;

b) < Pi >= 4.4 1016 W/m2 ; c) < Pi >= 2.2 1016 W/m2 .

5. < Pt >= 2500 W ; E1 = 474mVrms /m ;

6. < Pi >= 77.35 dBmW/m2 1.5 dB = 78.85 dBmW/m2 .
Pour trouver la hauteur gostationnaire :
e
msat v2
R

et v =

G mT erre msat
R2
2R
(la Terre
T

avec G = 6.6742 1011 m3 kg 1 s2 , mT erre = 5.9736 1024 kg

fait un tour complet en T = 23h56m04s).

7. a) PIRE = 500 W ; b) E12 = 80.18dB ; c) Lex = 51.68 dB.

8. E30km 20 log(2500/(30/5)) 25(0.1 + 0.012) = 49.6 dB soit 0.302 mVrms /m.

Chapitre 13
Diraction
13.1

Introduction

Outre la rexion sur une surface, il existe deux autres phnom`nes importants pour le
e
e
e
comportement des ondes lectromagntiques :
e
e
la diusion ;
la diraction.
source
secondaire

source
principale

Figure 13.1 Principe de Huygens.

Il est bien connu, suite aux travaux de Huygens en optique, que le comportement dune
onde lectromagntique est modi par la prsence dobstacles. On se souvient que, sous
e
e
e
e
sa forme la plus lmentaire, le principe de Huygens tablit que chaque point sur un front
ee
e
donde sphrique est lui-mme une source secondaire dmission (ondelette) telle que sur
e
e
e
la gure 13.1.
Le principe explique pourquoi une onde plane ne se disperse pas dans toutes les directions. Leet des ondelettes secondaires sannule partout sauf dans la direction originale

13-226

Diraction
du front donde. Pour obtenir cet eet, les ondelettes doivent avoir une amplitude relative
non-uniforme selon la direction dintrt ; elle varie selon1 (1 + cos ).
ee
En ajoutant un obstacle sur le chemin de londe, la cancellation dans une gamme de
directions nest pas compl`te et il se produit un parpillement des ondes. Ce phnom`ne
e
e
e
e
de diraction explique la facilit toute relative avec laquelle les longues ondes contournent
e
les obstacles. La gure 13.2 illustre la diraction.

interfrences
champ
incident
diffraction
seulement

Figure 13.2 Diraction autour dun obstacle.

Lanalyse dmontre que la diraction provoque :

e
lexistence dun signal dans la zone dombre apparente (obstruction) ;
le renforcement ou laaiblissement du signal, dpendant de la phase de londe dife
fracte, dans la zone de visibilit (interfrences).
e
e
e
Comme cette analyse devient rapidement complique lorsque les obstacles prennent des
e
formes quelconques, on se limitera ` la diraction cause par des crans transversaux
a
e
e
dont les bords sont inniment minces (demi-plans) et dont le matriau est parfaitement
e
absorbant.

13.2

Zones de Fresnel

13.2.1

Dnition
e

Il faut se rappeler que lquation de Friis supposait un milieu isotrope homog`ne sans
e
e
obstruction ou interfrence aucune. Fresnel, partisan de loptique ondulatoire, a tudi
e
e
e
les phnom`nes dinterfrences qui ncessitent la connaissance des dphasages entre les
e
e
e
e
e
dirents rayonnements capts. Il a donc recherch les lieux gomtriques des points de
e
e
e
e e
rexion tels que la dirence des trajets rchi et direct rd entre deux points T et R,
e
e
e e
sont des multiples entiers de /2 :

rd = T AR T R = k
2
dr
d
1

(13.1)

Il faut absolument que le front donde progresse dans la direction de propagation et sannule vers
larri`re.
e

13.2 Zones de Fresnel

13-227
A

Figure 13.3 Ellipso de Fresnel dlimitant une zone de Fresnel.

de
e

Les signaux sont alors alternativement hors-phase et en-phase. Ces lieux correspondent
a
` une famille dellipso
des de rvolution autour de laxe de propagation directe, une pour
e
chaque valeur enti`re de k, dont les foyers sont justement T et R comme le montre la
e
gure 13.3. On dnit la k-`me zone de Fresnel comme tant la rgion interne dlimite
e
e
e
e
e
e
par lellipso correspondante. La coupe de lellipso de rvolution par un plan donne,
de
de
e
en se rfrant aux gures 13.4 et 13.5 :
ee
des zones circulaires dans un plan perpendiculaire ` laxe de propagation directe ;
a
des zones elliptiques dans tout autre plan dont la rexion sur le sol 2 .
e
ellipse
rk

cercle

ellipse
Figure 13.4 Coupes dune zone de Fresnel transversalement et longitudinalement.

ellipse
empreinte au sol de la rflexion

image

Figure 13.5 Empreinte au sol de la zone de Fresnel dune rexion.

e
2

lendroit de rexion nest pas un point unique mais une surface beaucoup plus grande
e

13-228

Diraction
Les zones circulaires en lvation permettent de donner une explication a lintrt
ee
`
ee
des zones de Fresnel. De par le principe de Huygens, les sources secondaires de la source
au point T quon retrouve ` lintrieur de chacune des surfaces entre zones conscutives
a
e
e
contribuent ` leur faon au champ reu en R. On dsigne par E1 , le champ produit par
a
c
c
e
les sources secondaires sur la surface S1 ` lintrieur de la premi`re zone, E2 , celui produit
a
e
e
par les sources secondaires sur la surface S2 entre la seconde et la premi`re zone, etc.
e
Comme :
le dphasage moyen entre sources secondaires dune surface a lautre est environ ;
e
`
les aires des surfaces sont environ quivalentes S1 = S2 = Sk ;
e
la longueur des trajets passant par chacune des surfaces augmente progressivement
dune faon linaire (approximation binmiale) ;
c
e
o
alors le champ reu peut sexprimer comme une srie gomtrique alterne innie qui
c
e
e e
e
converge vers une valeur lg`rement plus grande que E1 /2 :
e e
Er = E1 E2 + E3 . . .
2

= E1 E1 a + E1 a . . . = E1

(a)(k1) =

k=1

E1
avec a 1 . (13.2)
1+a

Cette observation conf`re donc un statut particulier ` la premi`re zone de Fresnel car une
e
a
e
grande partie de la puissance capte passe en fait par une ouverture correspondant a la
e
`
premi`re zone de Fresnel.
e

13.2.2

Dimensions

rk
T

d1

`
k eme ellipsode

d2

de Fresnel

Figure 13.6 Rayon des zones de Fresnel selon la distance.

On peut driver des expressions simples pour les rayons des ellipso
e
des de Fresnel a
`
une distance connue (voir gure 13.6). De mani`re gnrale, on peut crire de (13.1) :
e
e e
e
dr = d + k
2
d 2 + rk
1

1/2

2
+ d 2 + rk
2

1/2

= d1 + d2 + k

(13.3)

13.3 Diraction par un cran

e

13-229

avec rk est le rayon de la k-`me ellipso aux distances d1 et d2 des antennes T et R

e
de
respectivement.
En assumant (rk /d1 1, rk /d2 1) et en prenant lapproximation binmiale, (13.3)
o
devient :
r2
r2

d1 1 + k2 + d2 1 + k2 = d1 + d2 + k
(13.4)
2d1
2d2
2
do`
u
d1 d2
rk = k
.
(13.5)
d1 + d2
Le dgagement de la premi`re zone de Fresnel est, comme il fut mentionn auparavant,
e
e
e
le crit`re de base qui conduit ` ltablissement dune liaison de bonne qualit. Le rayon
e
a e
e
de cette premi`re zone avec des units pratiques, est :
e
e
r1 [m] = 31.623

13.2.3

[m]

d1 [km]d2 [km]
.
d1 [km] + d2 [km]

(13.6)

Points particuliers de la 1`re zone

e

Dapr`s la dnition mme des ellipso de Fresnel, la distance entre le foyer et le sommet
e
e
e
des
`
le plus proche de la premi`re ellipso vaut /4. A haute-frquence, cette distance est
e
de
e
extrmement faible ce qui explique pourquoi on confond graphiquement ces deux points.
e
` la verticale de T ou R, le rayon de la premi`re ellipso de Fresnel est pratiquement
A
e
de
gal ` /2. Quoique cette distance soit encore assez faible, elle risque dappara sur un
e
a
tre
prol de propagation parce que laxe vertical est nettement moins comprim que laxe
e
horizontal.
`
A proximit du point dmission T , i.e. avec d1 d2 mais en conservant r1 d1 , le
e
e
rayon de la premi`re lellipso de Fresnel devient :
e
de
r1 [m]

d1 ,

(13.7)

donc indpendant de la distance totale d1 + d2 . Cette r`gle sapplique, bien s r, proche

e
e
u
de lantenne de rception R, en remplaant d1 par d2 .
e
c

13.3

Diraction par un cran

e

On peut calculer la perte de signal par rapport au signal qui serait reu en espace libre
c
lorsquun cran transversal est introduit. Cet cran
e
e
occupe tout le demi-plan infrieur perpendiculaire ` la direction de propagation ;
e
a
a une arte inniment mince ;
e
est fait dun matriau parfaitement absorbant.
e
e e
e
e
Las gures 13.7 et 13.8 montrent la gomtrie utilise pour ltude de la diraction
cause par un cran. On remarque que le param`tre reprsente la distance qui spare
e
e
e
e
e
larte de lcran du trajet direct (distance entre deux droites). Lorsque :
e
e

13-230

Diraction
dx

x
T

d1

d2

Figure 13.7 Gomtrie des crans transversaux ( > 0).

e e
e

d1

d2

Figure 13.8 Gomtrie des crans transversaux ( < 0).

e e
e

> 0 alors le trajet en ligne directe est obstru par lcran, seul le signal diract
e
e
e
existe ;

< 0 alors le trajet en ligne directe passe au dessus de lcran, les signaux direct et
e
diract sinterf`rent.
e
e

On normalise la hauteur par rapport au rayon de la premi`re ellipso de Fresnel r1 ,

e
de
l` o` est lcran.
a u
e
La solution exacte de la perte supplmentaire par rapport au signal reu en espace
e
c
libre Eo selon la valeur de /r1 , ncessite le passage par les intgrales de Fresnel qui est
e
e
3
a
` lorigine de ces travaux .

13.3.1

Intgrales de Fresnel
e

Le calcul de la diraction est tr`s complexe et conduit ` la thorie gomtrie de diraction

e
a
e
e e
(GTD) puis ` la thorie uniforme de diraction (UTD). Reprenant la gomtrie de la gure
a
e
e e
dif f , est la somme des contributions de tous les signaux dune
13.7, le signal reu en R, E
c
onde plane passant par les units innitsimales de surface dxdy. Ils forment les sources
e
e
secondaires. Il faut, bien s r, tenir compte du dphasage et de lattnuation causs par la
u
e
e
e
dirence des parcours xy , et de la variation de dans la thorie de Huygens. Avant de
e
e
procder, on dnit Cd comme une constante qui sera ensuite dtermine spciquement
e
e
e
e
e
o comme le champ en espace libre i.e. lorsque .
en considrant E
e
3

Fresnel, contrairement aux gens de son poque, croyait ` la nature ondulatoire de la lumi`re apr`s
e
a
e
e
avoir observ des franges de lumi`re derri`re une fente.
e
e
e

13.3 Diraction par un cran

e

13-231

Ainsi, le champ reu avec la diraction est :

c

ej(d+xy )
adE dydx .
(13.8)
4(d + xy )

Au dpart, il faut savoir que les contributions majeures proviennent des sources secone
daires situes entre yo et yo ; entre et une valeur quelconque xo telles que xo et yo
e
demeurent faibles devant d1 ou d2 . Les autres sources secondaires ont un eet ngligeable
e

a
` cause de langle qui tend de plus en plus vers 180 ; et de la grande dirence des
e
parcours. Ainsi, pour les contributions majeures :

E dif f = Cd

(1 + cos )

tend vers zro donc cos 1 ;

e
xy reste susamment petit devant d pour que lon puisse lomettre dans le terme
aectant le module du champ mais non dans le terme de phase ; par lexpansion
binomiale (i.e. x et y d1 ou d2 ) :
d2 + x2 + y 2 +
1

xy =

d1 1+ x

x
y

d2 + x2 + y 2 d
2

2 +y 2
2d2
1

d2 1+ x

x + y
x2 d1 + d2
=
2
d1 d2

= y2 2
2r1

= x2

2 +y 2
2d2
1

2
2r1

lorientation de chaque contribution des champs est toujours la mme soit aE .

e

Sans entrer dans les dtails, voici les tapes dintgration :

e
e
e
jd

aE
Edif f Cd
4d
2Cd

x=

jd

e
aE
4d

(1 + cos ) ejx ejy dydx

(13.9)

jy 2 2
2r
1

dy

jx2

2r 2
1

dx

(13.10)

2r 2

1
j

jx2 2
ejd
2r
1 dx .
aE
e
(13.11)
4d
Pour solutionner cette intgrale, le mieux est de procder ` la substitution u = kx avec :
e
e
a

2
(13.12)
k =
r1
ce qui donne :

2Cd r1 ej/4

r2
ejd

Edif f 2Cd 1 ej/4

aE
4d
2

ej(/2)u du

(13.13)

cos((/2)u )du j
0.5 C(k )

sin((/2)u2)du .

0.5 S(k )

13-232

Diraction
0.8
=1.5
=2.5
0.6
=3
=1

0.4
=2
0.2

S()

=0.5
=0
0
=0.5

0.75

0.2

=1.5

0.7

=2

0.65

=2.5

0.6

0.4 =1
S()

0.55

=3

0.5

0.6

=3

0.45

=2.5
0.4

=1.5
0.8
0.8

0.6

0.4

0.35

0.2

0
C()

0.2

0.4

0.6

0.8

=2
0.3
0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

0.55

0.6

0.65

C()

Figure 13.9 Spirale de Cornu et dtail.

e

Les fonctions C() et S() avec = k , sont connues comme les intgrales de Fresnel.
e
Le niveau du champ sans cran, i.e. lorsque , correspond au champ en espace
e
libre soit
r2
ejd
ejd
2

Eo = 2Cd 1 ej/4
(1 j) = 2Cd r1 ej/2
.
4d
4d
2
Leet de diraction peut alors tre dduit ainsi :
e
e

ej/4
Edif f
=

Eo
2

13.3.2

ej(/2)u du .

(13.14)

Intensit du champ
e

Quoique les intgrales de Fresnel soient tabules, il existe un outil graphique qui permet
e
e
dobtenir rapidement la valeur de lintgrale de lquation (13.14) : la spirale de Cornu
e
e
porte C() en abcisse et S() en ordonne, comme sur la gure 13.9. On montre sur la
e
gure 13.10 que le rapport entre la longueur du segment [k ] (en trait pointill)
e
a
` celui [ ] (en trait plein) est laaiblissement supplmentaire de diraction par
e
rapport ` lespace libre i.e. Edif f /Eo .
a
En faisant varier de ` +, on dcouvre que lamplitude de londe diracte
a
e
e
oscille autour de la valeur en espace libre puis subit une dcroissance monotone. On voit
e
e
bien les phnom`nes dinterfrences et dobstruction sur la gure 13.11. Chose intressante
e
e
e
et tout-`-fait logique ` remarquer : les positions des maxima et minima dans la zone
a
a
dinterfrence, correspondent exactement aux rayons des ellipso
e
des de Fresnel en autant

que largument des coecients de rexion soit de -180 .

e

13.3 Diraction par un cran

e

13-233

0.5

Figure 13.10 Exemple dun calcul de diraction avec la spirale de Cornu et k = 0.5.
5

10

diff

[dB]

15

20

25
2.5

1.5

0.5

0.5

1.5

h/r

Figure 13.11 Attnuation cause par la diraction dun cran transversal selon la hauteur.
e
e
e

Un calcul approch de lattnuation cause par la diraction, peut tre fait. La formule
e
e
e
e
recommande par lUIT-R est valide lorsque /r1 > 0.55 sinon on consid`re aucune
e
e
attnuation par diraction Ldif f = 0 dB car la zone de Fresnel est dgage et nglige les
e
e e
e
oscillations de linterfrence :
e

Ldif f [ dB] = 6.9 + 20 log( w 2 + 1 + w)

2
w =
0.1 .
r1

(13.15)
(13.16)

Lanalyse faite jusqu` prsent est discutable lorsque, dune part, le matriau rchit
a e
e
e e
assez bien les ondes, dautre part, lorsque lcran a un sommet arrondi. On parle dun some
met assimilable ` un cran mince lorsque les premi`res zones de Fresnel sont compl`tement
a
e
e
e
dgages aux abords du sommet alors considr comme un point dmission ou rception.
e e
ee
e
e

13-234

Diraction
A

T
ers

ve

rs

mauvais
dgagement de
la zone de Fresnel

Figure 13.12 Sommet considr comme arrondi plutt que mince.

ee
o

e
ee
o
La gure 13.12 illustre la cas dun sommet qui doit tre considr comme arrondi plutt
que mince. Des pertes supplmentaires sajoutent ` lattnuation par un cran mince.
e
a
e
e
Sous rserve que langle de diraction soit infrieur ` 1 rad, les pertes supplmentaires
e
e
a
e
sont lies ` deux causes dpendant du rayon de courbure du sommet Rs :
e a
e
la hauteur apparente du sommet :
Ldif fx1 [ dB] = 7.2 22 + 3.63 0.754
=

(2 Rs )1/3
,
1/6 r1

(13.17)
(13.18)

labsorption dnergie par la surface comprise entre les deux horizons lorsque
e
Ldif fx2 [ dB] = 166
=

1+

2
+
1
8 80

(2 Rs )1/3
.
2
r1

>0:
(13.19)
(13.20)

Exemple 13.1
Un obstacle ` mi-parcours masque compl`tement un lien de communication a
a
e
`
2.45 GHz ( = 0.12245 m) utilisant le protocole IEEE-802.11 entre 2 antennes
distantes de 20 km. Le trajet direct passe 30 m sous le sommet.
En assumant que lobstacle se comporte comme un cran avec une arte vive,
e
e
estimez la perte supplmentaire produite par lobstacle.
e
Le signal capt ne provient que de la diraction. On conna = 30 m ( > 0
e
t
puisque le trajet direct est obstru), il manque r1 car le rapport /r1 est
e
dterminant. Suivant (13.6) :
e
r1 = 31.623

0.12245

(10)(10)
= 24.74 m .
20

13.4 Diraction par deux crans

e

13-235

Lapproximation de la diraction donne par (13.15) est valable :

e
w =

30
0.1 = 1.615
24.74

do`
u
Ldif f = 6.9 + 20 log(

(1.615)2 + 1 + 1.615) = 17.82 dB .

On peut lire sur le graphique 13.11 que lattnuation par diraction lorsque
e
/r1 1.2, comme cest le cas ici, vaut environ 17 dB.

Exemple 13.2
Un lien de communication ` 1 GHz ( = 0.3 m) utilise 2 antennes identiques
a
de directivit D = 100 spares de 50 km. Une montagne se dresse a lhorizon
e
e e
`
a 20 km de lune des antennes ; elle dpasse le signal direct par environ 30 m.
`
e
La puissance dmission vaut 30 W.
e
Dterminez le niveau du champ lectrique ` lantenne de rception si la mone
e
a
e
tagne est considre comme un cran transversal.
ee
e
Sans la montagne, lintensit du champ lectrique incident en espace libre, Eo ,
e
e
serait selon (12.14) :

0.03
Eo = 173.2 100
= 6 mVrms /m ou 75.56 dB .
50
FM

Il faut soustraire la perte par diraction cause par la montagne. En prenant

e
e
(13.6) et (13.15), on dduit :
r1 = 31.623

0.3

(20)(30)
= 60 m
50

30
0.1 = 0.6071
2
60
= 6.9 + 20 log( (0.6071)2 + 1 + 0.6071) = 11.9 dB .

w =
Ldif f

e
Sur le graphique 13.11, on lit une attnuation par diraction denviron 12 dB !
Ainsi, le champ lectrique incident devient :
e
Ei = 75.56 11.9 = 63.66 dB ou 1.524 mVrms /m .
On trouve la mme chose si on proc`de en convertissant le facteur dattnuation
e
e
e
Ldif f [dB]/20
sous forme linaire i.e. Ldif f = 10
e
0.25 et en le multipliant par
le champ en espace libre.

13-236

Diraction
dS1
dS2

tra
direjet
ct

1
2

Figure 13.13 Principe de calcul de la diraction par deux crans.

e

13.4

Diraction par deux crans

e

En appliquant le principe de Huygens ` deux demi-plans espacs, Millington dbouche vers

a
e
e
une double intgrale de Fresnel (voir gure 13.13). Malgr les changements de variables, les
e
e
approximations et suppositions faites, dont des crans opaques et parfaitement absorbants,
e
la rsolution demeure bonne. Malheureusement, les calculs sont tr`s lourds. Avec le temps,
e
e
sont apparues des mthodes de calculs approches. Parmi celles-ci, les plus connues sont
e
e
la mthode de Bullington et la mthode de Deygout.
e
e

13.4.1

Mthode de Bullington
e

d1

d2

Figure 13.14 Gomtrie pour la mthode de Bullington.

e e
e

Sans entrer dans les dtails, Bullington suggra, en 1947, une solution tr`s simple
e
e
e
consistant ` prolonger les droites sappuyant sur les horizons ; puis calculer laaiblissea
ment comme sil sagissait dun seul cran virtuel plac ` la distance d1 (d2 ) et de hauteur
e
ea

correspondant au point dintersection. La gomtrie employe appara sur la gure

e e
e
t
13.14. La prvision sav`re trop optimiste dans plusieurs situations sans quil soit possible
e
e
de trouver des facteurs correctifs.

13.4 Diraction par deux crans

e

13-237
nouveau trajet direct
pour le second obstacle

2
2

d1

d12

d2

Figure 13.15 Gomtrie pour la mthode de Deygout.

e e
e

13.4.2

Mthode de Deygout
e

Deygout en 1959, chercha donc une mthode plus proche de la ralit. Le raisonnement
e
e e
physique de base sappuie sur celui de Huygens et la gomtrie appara a la gure 13.15.
e e
t `
Les tapes sont :
e
rechercher dabord lcran ayant la plus grande importance au regard du calcul de
e
Fresnel i.e. celui qui ore le plus grand rapport k /r1k (k = 1, 2) obtenu comme si
chaque cran tait isol ;
e
e
e
On suppose pour le reste des tapes que lcran principal est le premier. Alors :
e
e
calculer lattnuation provoque par cet cran seul comme dans la section prcdente;
e
e
e
e e
sil masque le trajet direct (

> 0), il faut entreprendre ltude du deuxi`me cran ;

e
e
e

prendre, cette fois, le trajet partant du sommet du premier cran vers le point
e
de lautre ct comme tant le nouveau trajet direct ; en consquence la hauteur
oe
e
e

eective du second cran 2 , devient la distance sparant son sommet du nouveau

e
e

trajet direct ; de mme pour le nouveau rayon de lellipso de Fresnel r12 ;

e
de
calculer lattnuation provoque par ce second cran sur le nouveau trajet direct
e
e
e
(appel sous-trajet) comme dans la section prcdente ;
e
e e
additionner directement les deux attnuations (en dB) pour obtenir lattnuation
e
e
cause par les deux crans.
e
e
Lorsque les crans sont dimportances presque gales, un terme correctif est prvu :
e
e
e
Ldif fc2 [ dB] =

20 log

= arctan

2
1 /
d12 d
d1 d2

12
.

2 /r12
1 /r11

2 2

1 /r11

(13.21)
(13.22)

Evidemment, si lcran principal tait le second, il sut dintervertir les indices k, 1

e
e
et 2, depuis la seconde tape. On vrie, de plus, que la procdure compl`te respecte le
e
e
e
e
principe de rciprocit du canal de propagation.
e
e

13-238

Diraction
Si le parcours passe par plusieurs crans pouvant produire de la diraction, les cale
`
culs se compliquent. A chaque itration, on dtermine lcran principal. On calcule alors
e
e
e
lattnuation quil produit comme sil tait seul. On sintresse ensuite a chacun des souse
e
e
`
trajets de chaque ct de cet cran et on rp`te lopration : dtermination de lcran
oe
e
e e
e
e
e
principal sur le sous-trajet et calcul de son attnuation. On rp`te jusqu` puisement de
e
e e
ae
tous les crans.
e
Malheureusement, dans une rgion urbaine, la diraction multiple est quelque chose
e
de courant pour des frquences relativement basses. Au fur et a mesure que la frquence
e
`
e
augmente, les rayons des ellipso
des de Fresnel samenuisent et les conditions de validit
e
deviennent plus facile ` satisfaire. La mthode de Deygout peut se gnraliser via plusieurs
a
e
e e
itrations en commenant par les crans les plus importants.
e
c
e
Exemple 13.3

= 200m

d1 = 25km

d12 = 10km

= 200m

d2 = 15km

Figure 13.16 Prol de propagation pour lexemple 13.3.

Soit le prol de propagation apparaissant sur la gure 13.16 pour un lien a

`
900 MHz ( = 0.333 m).
Estimez les pertes par diraction en utilisant les mthodes de Bullington et de
e
Deygout.

Bullington
Avec un peu de gomtrie, lemplacement de lcran quivalent est :
e e
e
e

= (200/25) d1 = (200/15)(50 d1 ) = d1 = 31.25 km

et dune hauteur de :

= (200/25)(31.25) = 250 m .

On travaille maintenant comme sil ny avait quun seul cran :

e
r1 = 31.623

0.333

(31.25)(18.75)
= 62.5 m .
50

13.4 Diraction par deux crans

e
Selon (13.15) :
w =

13-239

250
0.1 = 5.56
2
62.5

do`
u
Ldif f = 6.9 + 20 log(

(5.56)2 + 1 + 5.56) = 27.89 dB .

Deygout
On commence par dterminer lequel des 2 obstacles est le plus important :
e
r11 = 31.623
r12 = 31.623

(25)(25)
= 64.54 m
50
(35)(15)
= 59.16 m
0.333
50
0.333

puis
1 /r11

= 200/64.54

2 /r12

= 200/59.16

donc lobstacle de droite (#2) est plus important que celui de gauche (#1).
En prenant seulement celui de droite (#2), on obtient une premi`re attnuation
e
e
par diraction :
200
0.1 = 4.68
w = 2
59.16
Ldif f2 = 6.9 + 20 log( (4.68)2 + 1 + 4.68) = 26.42 dB .
On calcule leet de lobstacle de gauche (#1). Sa hauteur eective devient :

= 200 (200/35) d1 = 57.14 m .

Ainsi :

r11 = 31.623

0.333

(25)(10)
= 48.8 m
35

57.14
0.1 = 1.56
2
48.8
= 6.9 + 20 log( (1.56)2 + 1 + 1.56) = 17.55 dB .

w =
Ldif f1

A cela, on ajoute le facteur de correction pour des crans dimportances gales :

e
e
= arctan
Ldif fc2 =

20 log

(10)(50)
(25)(15)
2
1 0.86/

= 0.86
12

200/64.54
200/59.16

2 2(200/59.16)

= 1.4 dB .

13-240

Diraction
La perte de diraction vaut :
Ldif f = 26.42 + 17.55 1.4 = 42.57 dB .
On remarque que lestim de la perte de diraction selon Bullington semble
e
plutt optimiste.
o

13.4 Diraction par deux crans

e

Exercices
Question 1
Pour des liaisons de 40 km aux frquences de 80 MHz, 400 MHz et 2 GHz ; calculez le
e
rayon du premier, deuxi`me, troisi`me et quatri`me ellipso
e
e
e
des de Fresnel a mi-parcours.
`

Question 2
Une antenne circulaire reoit un signal autour dune frquence porteuse de 400 MHz.
c
e
La directivit de lantenne est de 50. Londe est polarise horizontalement.
e
e
Tracez la premi`re ellipso de Fresnel dans les environs de lantenne.
e
de

Question 3
Deux antennes agissent dans un lien microonde ` une frquence de 2 GHz. Elles sont
a
e
places a 100 m et 75 m respectivement au dessus du sol moyen ; et sont espaces de 12 km.
e `
e
Dterminez le rayon des trois premi`res ellipso de Fresnel en lvation aux distances
e
e
des
ee
suivantes :
a) au quart du parcours ;
b) ` mi-parcours ;
a
c) au trois-quarts du parcours.

Question 4
Une arte vive sparant deux stations oprant ` 775 MHz, est considre comme un
e
e
e
a
ee
cran transversal mince et absorbant. La puissance mise par le diple /2 situe a 100 m
e
e
o
e `
de hauteur par rapport au niveau de la mer, atteint 75 W. Le diple rcepteur a 30 km de
o e
`
lautre en ligne droite, est lui, ` 160 m de hauteur.
a
Trouvez la valeur de laaiblissement provoqu par la diraction et le niveau du champ
e
lectrique incident sur lantenne de rception si :
e
e
a) larte est ` 10 km du site dmission et a une hauteur de 120 m ;
e
a
e
b) larte est ` 5 km du site dmission et a une hauteur de 120 m ;
e
a
e
c) larte est a 10 km du site dmission et a une hauteur de 100 m ;
e
`
e
d) larte est ` 10 km du site dmission et a une hauteur de 170 m.
e
a
e

Question 5
Deux obstacles assimilables ` des crans minces et absorbants, sinterposent dans une
a
e
liaison de 100 km. Les deux obstacles ont une hauteur identique (mais leurs importances

13-241

13-242

Diraction
ne sont pas comparables) de 228 m au dessus du trajet direct. Un premier est situ a
e `
5.4 km de lantenne dmission, tandis que le second est ` 84 km de lantenne de rception
e
a
e
(soit 16 km de lantenne dmission).
e
Par calculs approchs, estimez laaiblissement de diraction a 450 MHz selon :
e
`
a) la mthode de Bullington ;
e
b) la mthode de Deygout.
e
Sachez que lintgrale double de Millington donnerait Ldif f = 38 dB.
e

Question 6
Sur un parcours de 50 km, deux crans minces et absorbants gnent la communication.
e
e
Le premier, ` 25 km de lune des antennes, est 200 m plus haut que la trajet direct. Le
a
second se situe ` 10 km plus loin.
a
Suivant Deygout, dduisez laaiblissement de diraction a 900 MHz si le second cran
e
`
e
a:
a) 75 m de hauteur au-dessus du trajet direct.
b) 150 m de hauteur au-dessus du trajet direct.
c) 200 m de hauteur au-dessus du trajet direct ;
d) 250 m de hauteur au-dessus du trajet direct ;
e) 350 m de hauteur au-dessus du trajet direct.
Utilisez les termes de correction si ncessaire (surtout celui pour importances gales).
e
e

Rponses :
e
f [ MHz]
r1
r2
r3
r4
80
193.6 273.9 335.4 387.3
1.
400
86.6 122.5 150 173.2
2000
38.7 54.8 67.1 77.5

0.375m

2.

0.1875m

3. a) r1 = 18.37 m ; r2 = 25.98 m ; r3 = 31.82 m ; b) r1 = 21.21 m ; r2 = 30.00 m ;

r3 = 36.74 m ;
c) r1 = 18.37 m ; r2 = 25.98 m ; r3 = 31.82 m.

13.4 Diraction par deux crans

e
4. Elibre = 2.027mVrms /m ;
a) Ldif f = 6 dB, Ei = 1.013mVrms /m ;
b) Ldif f = 9.07 dB, Ei = 0.7135mVrms /m ;
c) Ldif f = 1.54 dB, Ei = 1.697mVrms /m ;
d) Ldif f = 16.34 dB, Ei = 0.309mVrms /m.
5. a) Ldif [Link] = 28.35 dB ; b) Ldif [Link] = 37.7 dB.
6. Ldif f = Ldif f1 + Ldif f2 Ldif fc2
a) Ldif f = (25.67 + 0 0) dB ; b) Ldif f = (25.67 + 13.6 0.55) dB ;
c) Ldif f = (17.54 + 26.4 1.4) dB ; d) Ldif f = (11.24 + 28.36 0.08) dB ;
e) Ldif f = (0 + 31.3 0) dB.

13-243

Chapitre 14
Rfraction troposphrique
e
e
14.1

Introduction

Dans les prols de propagation, il est plus simple de considrer :

e
la terre comme tant plane ;
e
la propagation des ondes en ligne droite.
Malheureusement, ces suppositions ne tiennent plus lorsque la distance entre deux postes
prend de limportance. Il ne faut pas oublier que sur un prol de propagation, lchelle
e
verticale est beaucoup plus ne que celle horizontale, plus compresse.
e
Du moment que la courbure terrestre devient non-ngligeable, un autre facteur doit
e
tre pris en compte : la courbure des ondes radio dans la troposph`re est, en eet come
e
parable a celle de la terre. Ce phnom`ne sappelle la rfraction troposphrique i.e.
`
e
e
e
e
un changement dorientation progressif et faible des ondes (rien de comparable a la
`
rexion). Les mcanismes responsables du phnom`ne sont troitement lis a la variation
e
e
e
e
e
e `
1
e
e
e
e
de lindice de rfraction selon laltitude cause par les irrgularits atmosphriques. La
e
rfraction change la valeur de lhorizon tel que vu par londe radio. On parle donc dhorizon
e
gomtrique (par une extension malheureuse, horizon optique) et dhorizon radio.
e e
La situation devient plus complexe avec la courbure des ondes car le syst`me met en
e
prsence de deux arcs de cercles de rayons dirents : celui de la terre R, de 6370 km ;
e
e
celui des ondes Ro (voir gure 14.2).
Avant de commencer ltude, il importe de dire que leet troposphrique est considr
e
e
ee
ngligeable lorsque celui de la courbure de la terre lest aussi. Or, on dmontre que la
e
e
supposition dune terre plane tient tant que :
d[ km]
1

100
f 1/3 [ MHz]

(14.1)

La loi de Snell-Descartes utilise les indices de rfraction nk pour prdire langle de transmission tant
e
e
e
donn langle dincidence ` la jonction de deux milieux.
e
a

14-246

Rfraction troposphrique
e
e

14.2

Indice et co
ndice de rfraction
e

14.2.1

Variables climatiques

La troposph`re est lune des 4 couches bien dnies qui forment latmosph`re ; les trois
e
e
e
autres tant la stratosph`re, la msosph`re et la thermosph`re. Cest la plus basse des
e
e
e
e
e
couches stendant sur 6 km daltitude ` partir du sol aux ples, et jusqu` 14 km a
e
a
o
a
`
lquateur. On y retrouve des phnom`nes mtorologiques importants d s a lvaporation,
e
e
e
ee
u ` e
a
` la chaleur et ` la gravit. Il y a variation des 3 facteurs climatiques prsents, en fonction
a
e
e
de laltitude h :
de la temprature T (h)[ K] ;
e
du degr dhumidit quanti ` partir de la pression hydromtrique e(h)[ mbar] ;
e
e
ea
e
de la pression atmosphrique p(h)[ mbar].
e
Ces param`tres inuencent directement la permittivit , car les param`tres lectriques du
e
e
e
e
matriau dans lequel londe se propage, varient. La permittivit change donc en fonction
e
e
de laltitude h do` lexplication ` la courbure des ondes dans la troposph`re lorsquon
u
a
e
applique la loi de Snell-Descartes.

14.2.2

Relation de Smith-Weintraub

On dmontre que la permittivit relative, ou constante dilectrique, dans la troposph`re

e
e
e
e
sexprime ainsi :
r = r (T (h), p(h), e(h))
155.1 106
4810e
= 1+
p+
T
T

(14.2)
.

(14.3)

Puisque les variables dpendent toutes de laltitude alors la constante dilectrique est une
e
e
fonction de h si les relations T (h), p(h) et e(h) sont connues.

Dautre part, comme la vitesse de propagation vp = c/ r , lindice de rfraction n,

e
est prfr :
eee

n = r .
(14.4)
On assume aussi que n demeure un nombre rel sauf aux frquences micro-ondes (centi et
e
e
2
millimtriques) o` il y a absorption . Par lapproximation binmiale de lquation (14.3),
e
u
o
e
on obtient :
e
77.6
p + 4810
106.
(14.5)
n 1+
T
T
En choississant des valeurs possibles pour les variables climatiques a direntes alti`
e
tudes, on remarque que lindice de rfraction est ` peine suprieur a lunit au sol ; et quil
e
a
e
`
e
dcro graduellement vers lunit au fur et ` mesure que lon sl`ve dans la troposph`re.
e t
e
a
ee
e
` preuve :
A
2

La partie imaginaire de la constante dilectrique complexe est lie aux pertes par eet joule dans le
e
e
milieu de propagation.

14.2 Indice et co
ndice de rfraction
e

14-247

lindice de rfraction de lair au sol, n0 est de 1.000315 ;

e
a une altitude de 1 km, il est de 1.000276.
`
Lcart mme faible, va jouer un rle signicatif.
e
e
o
Avec des nombres si proches de lunit et des gradients si faibles, on introduit un
e
co
ndice de rfraction not N, dni comme :
e
e
e
N = 106 (n 1).

(14.6)

Lquation (14.5) plac dans (14.6) donne la relation de Smith-Weintraub :

e
e
77.6
e
p + 4810
T
T
p
e
77.6 + 3.7326 105 2 .
T
T

14.2.3

(14.7)
(14.8)

Mod`le de troposph`re standard

e
e

Pour trouver la faon dont varie lindice de rfraction selon laltitude, il faut conna
c
e
tre
les relations entre les variables climatiques et laltitude h. Des mod`les mathmatiques
e
e
simples de la troposph`re sont gnralement employs en terme du co
e
e e
e
ndice de rfraction.
e
Il existe une version rpandue pour la troposph`re normale i.e. une troposp`re (avec
e
e
e
h < 2.5 km) o` les variables climatiques T , p et e suivent :
u
T (h)[K] = 290 6.5h[ km]

p(h)[ mbar] = 1013 117h[ km]

e(h)[ mbar] = 10 3.5h[ km] .

(14.9)
(14.10)
(14.11)

De ces quations, on peut crire que No = 315 et N(1 km) = 276 do` un gradient de
e
e
u
N(h) au sol pour une troposph`re dite standard quivalent ` :
e
e
a
dN(h)
dh

h=0

= 39 km1 .

(14.12)

On peut simplier davantage les quations pour parvenir ` deux mod`les de base :
e
a
e
mod`le linaire :
e
e
mod`le exponentiel :
e

N(h) = No 39h[ km]

(14.13)

N(h) = No eah[ km]

(14.14)

o` a = 39/No pour avoir un gradient de 39 km1 au sol

u
mod`le exponentiel amlior (DG)
e
e e
N(h) = No + Na (1 eah[ km] )

(14.15)

o` a = 39/Na pour avoir un gradient de 39 km1 au sol et Na = 615 pour avoir un

u
gradient de 44 km1 ` h = 2 km avec les variables climatiques de la troposph`re
a
e
standard.

14-248

Rfraction troposphrique
e
e
Dans tous les mod`les, le choix de No dpend de lemplacement gographique : de 280
e
e
e
dans le Sahara, ` 380 dans locan Indien. La variable a sajuste pour donner le gradient
a
e
au sol dsir.
e e

14.3

Courbure des ondes et facteur K

nk+1
nk
nk1 k1

dh

k+1

dh

ds
d

Ro

Figure 14.1 Loi de Snell-Descartes applique ` des strates et rayon de courbure de londe.
e a

Le changement dorientation des ondes lectromagntiques passant au travers dun

e
e
milieu ` un autre dont la permittivit ou indice de rfraction di`re, est gouverne par la
a
e
e
e
e
loi de Snell-Descartes. Pour ltude de la rfraction troposphrique, il sagit de stratier
e
e
e
la troposph`re en nes couches horizontales comme illustr a la gure 14.1, puis de faire
e
e`
tendre lpaisseur des couches vers zro. La loi de Snell-Descartes est applique a chaque
e
e
e `
interface :
nk sin k = nk+1 sin k+1 = constante.
(14.16)
Comme lindice de rfraction diminue normalement lorsque laltitude augmente (nk >
e
nk+1 ), les ondes courbent normalement dans le mme sens que la courbure de la terre
e
comme il est montr i.e. en sloignant de la normale au plan horizontal (k < k+1 ).
e
e
parcours de
londe radio

rel

Ro

R = 6370 km

quivalent

R = KR

Figure 14.2 Courbures des ondes et de la terre ; courbure quivalente.

e

14.3 Courbure des ondes et facteur K

14-249

Une faon simple de tenir compte de la courbure terrestre et des ondes simultanment,
c
e
consiste ` :
a
modier le rayon terrestre rel R (6370 km) par un facteur appel facteur K ;
e
e
utiliser une propagation rectiligne des ondes.
Cela appara sur la gure 14.2. Par exemple, une courbure des ondes radios dans la
t
troposph`re suivant le mme sens que celle de la terre, quivaut ` prendre un rayon
e
e
e
a
terrestre plus grand K > 1 avec une propagation en ligne droite. Le rayon terrestre

quivalent R devient simplement :

e

R = KR .
(14.17)
Le concept de rayon de courbure terrestre quivalent permet une simplication des tracs
e
e
(donc des calculs ` faire) car les ondes voyagent suivant une droite au dessus dun terre
a
plus ou moins courbe.
e
En fait, lopration mathmatique revient ` trouver la courbure quivalente qui est
e
e
a
e
simplement la dirence des courbures : celle de la terre moins celle des ondes. Or la
e
courbure est inversment proportionnelle au rayon de courbure. On trouve alors le rayon
e

de courbure quivalent terrestre R, directement du rayon de courbure terrestre relle R,

e
e
et de celui des ondes dans la troposph`re Ro :
e
1
1
1
=

R
Ro
R

(14.18)

Il faut maintenant dterminer K en fonction des variables climatiques, ou plus direce

tement, de N(h). En fait, on a besoin dexprimer Ro . Pour ce faire, on utilise dabord la
relation bien connue entre la longueur darc et le rayon i.e. ds = Ro d en rfrence a la
ee
`
gure 14.1. Donc :
1
dk
=
(14.19)
Ro
ds
Avec langle complmentaire k , et en direnciant chaque ct de lquation (14.16)
e
e
oe
e
par rapport ` s, on obtient ensuite :
a
dnk
dk
d(nk cos k )
= cos k
nk sin k
= 0.
ds
ds
ds

(14.20)

do` on tire, en remarquant que sin k = dh/ds sur la gure 14.1 :

u
cos k dnk
cos k ( dnk )
1
ds
dh
=
=
.
Ro
nk sin k
nk

(14.21)

`
En utilisant (14.21) dans (14.18), puis dans (14.17), on aboutit nalement a lexpression
du facteur K :
nk

R .
(14.22)
R =
nk R cos k ( dn )
dh
K

Les expressions du rayon terrestre quivalent R, et du facteur K en particulier, se simplie

ent considrablement lorsquon assume que :
e

14-250

Rfraction troposphrique
e
e
nk 1

ce qui importe ce nest pas tant la valeur de nk mais la dirence entre nk et nk+1
e
dans la loi de Snell-Descartes ;

cos k 1

les liaisons dans la troposph`re se font sur de grandes distances horizontales mais
e
sur de faibles carts en altitude ;
e

R = 6370 km .
1
1 + 6370( dn [ km1 ])
dh
1
.

1 + 6.370 103 dN [ km1 ]

dh

(14.23)
(14.24)

Il est impossible dutiliser la troposph`re en rexion : au mieux, lorsque les ondes se

e
e
3
e
a
u
propagent horizontalement , la troposph`re ne parvient qu` faire courber les ondes do`
le terme rfraction. La courbure inige aux rayons par la troposph`re devient nulle (rayon
e
e
e

inni) avec un angle complmentaire tendant vers 90 . Lutilisation de la troposph`re se

e
e
limitera donc aux longs trajets entre deux postes au sol.
e
On voit, ` partir de (14.24), que la connaissance de la variation de lindice de rfraction
a
selon laltitude, sut. Si cette variation est uniforme alors le facteur K est constant quelle
que soit laltitude. Dans le cas contraire, le facteur K peut varier et lanalyse se complique.
Avec le mod`le linaire dune troposph`re standard, le gradient du co
e
e
e
ndice de rfraction
e
1
vaut 39 km do` :
u
4
Kstd =
(14.25)
3

Rstd = 8490 km .
(14.26)
Pour direntes conditions climatiques, la facteur K peut prendre des valeurs tr`s diverses.
e
e
4
Le tableau 14.1 rsume quelques cas possibles. On note que K peut devenir ngatif si la
e
e
courbure des ondes devient plus grande que celle de la terre ; ou devenir inni si les deux
courbes sont parall`les.
e
Ainsi ` mesure que K diminue, leet de courbure quivalente de la terre se fait de
a
e
plus en plus sentir. Dans une reprsentation ` trajectoire rectiligne avec rayon terrestre
e
a
quivalent, le tableau 14.1 correspond aux situations de la gure 14.3.
e

14.4

Types de rfraction
e

Parmi la gamme de valeurs tr`s tendue que peut prendre K, on a dni des rgions
e e
e
e
spciques de rfraction. Le gradient du co
e
e
ndice dN/dh, permet aussi linterprtation de
e
3

La liaison horizontale est celle ou leet de la troposph`re est maximum.

e
Ct est la courbure de la terre (1/R) ; Co , celle des ondes (1/Ro ) et C est la dirence de courbure
e

(1/R)
4

14.4 Types de rfraction

e

14-251
Hypoth`se
e

1
Co = 4 Ct

3
4R

4
3

Co = Ct

Co = 2Ct

1
R

Co = 1 Ct
2

3
2R

1
2
3

Table 14.1 Facteurs K rsultant de quelques hypoth`ses sur les courbures.

e
e

trajet
direct

K = 1/2
K=1
K = 4/3

K
K = 1

Figure 14.3 Eets des courbures quivalentes dans quelques hypoth`ses ; propagation rectie
e
ligne.

certains types de rfraction (voir lquation (14.24)). La gure 14.4 montre que le type de
e
e
rfraction dpend nalement du rayon terrestre quivalent.
e
e
e
Pour K = 1, le co
ndice de rfraction est constant. Le trajet du rayon est rectiligne.
e
Il ny a pas de rfraction.
e
Pour une troposph`re standard, le gradient du co
e
ndice est denviron 39 km1 .
La rgion (1 < K < 4/3) est considre normale.
e
ee
Lorsque K > 4/3, les rayons sont plus courbs quen troposph`re standard mais
e
e
leur courbure reste plus faible que celui de la terre. On parle de superrfraction.
e
Avec un gradient du co
ndice de 157 km1 , K devient inni. Dans ces circonstances, un rayon mis horizontalement suivrait la courbure de la terre et serait
e
guid.
e
Le terme propagation guide dsigne une propagation dans les rgions o` dN/dh
e e
e
u
1
157 km , soit K 0. Comme la courbure des ondes est plus grande que celle de
la terre, londe revient sur la terre et se rchit sur cette derni`re. Ceci donne lieu a
e e
e
`
un phnom`ne de guidage entre la troposph`re ` laltitude o` se droule linversion,
e
e
e a
u
e
et le sol. Le guidage est montr sur la gure 14.5.
e
En cas dinfrarfraction (0 < K < 1), les rayons qui se propagent horizontalement
e
sont dvis vers le haut. Ce phnom`ne se traduit par une augmentation de laaie e
e
e
blissement de propagation car le dgagement au-dessus du sol du trajet radio rel
e
e
est infrieur ` celui obtenu par le calcul en espace libre comme sur la gure 14.6.
e
a

14-252

Rfraction troposphrique
e
e
300
250
200
dN/dh

150
100
infrarfraction

50
0

normale

50
100

superrfraction

150
1
10

10

10

10

150

dN/dh

propagation guide
200

250

300
2
10

10

10

10

Figure 14.4 Rayon terrestre quivalent et type de rfraction versus le gradient du co

e
e
ndice.

14.5

Horizon et porte
e

Une transmission radio en ligne de vue entre deux postes situs a la surface du sol dune
e `
terre sphrique, est limite en porte par la courbure quivalente terrestre. La porte radio
e
e
e
e
e
tout comme la porte gomtrique, dpend de :
e e e
e
la hauteur des antennes ;
la distance sparant les postes.
e
Pour la porte radio, linuence de la troposph`re se fait via
e
e
rayon terrestre. Le rayon de courbure quivalent de la terre
e
la transmission entre deux points. La diraction cause par
e
mcanisme de propagation trans-horizon.
e
La porte maximale est maintenant donne par :
e
e
dmax =

2R

ht +

hr

le facteur K qui modie le

R, vient donc qu` limiter

a
une surface courbe sera le

(14.27)

o` ht et hr sont respectivement les hauteurs des antennes dmission et de rception.

u
e
e
Quant ` lhorizon, il se calcule en prenant une hauteur nulle pour lune des antennes :
a
dhor =

2ht,r R .

(14.28)

14.5 Horizon et porte

e

14-253
re des ondes dN/dh = -15

courbu

/dh

dN

57

1
age
guid

<-

R = 6370 km
Figure 14.5 Rfraction avec guidage.
e

courbure des

ondes dN/dh > 0

infrarfraction

R = 6370 km
Figure 14.6 Infrarfraction.
e

Exemple 14.1
On veut utiliser le mod`le exponentiel donn par (14.14) pour mesurer la
e
e
courbure des ondes dans la troposph`re. Le mod`le prend a = 1/3 et No =
e
e
300. Deux antennes de communication se situent ` 25 m au-dessus du sol
a
moyen.
Selon ce mod`le, dterminez le rayon de courbure des ondes au niveau du sol
e
e
pour une propagation horizontale.
On utilise lquation (14.21) dans laquelle
e
- lindice de rfraction au sol nk 1 ;
e
- la variation de lindice de rfraction est estime ` hk 0 ;
e
e a
- langle complmentaire 0.
e
Il ne reste qu` trouver dnk /dh au sol pour le mod`le exponentiel :
a
e
dNk
dh

= No (a) [eah ]h=0

h=0

= (300)(1/3)(1) = 100 km1

alors de (14.6) :
dnk
dh

=
h=0

Finalement :
Ro

dNk
dh

/106 = 104 .
h=0

1
1
= 4 = 104 km
dn/dh
10

14-254

Rfraction troposphrique
e
e
ce qui indique que les ondes courbes vers le haut.
Dterminez la distance maximale de visibilit entre les deux antennes.
e
e
Lexpression (14.27) exige la connaissance au pralable du rayon de courbure
e

terrestre quivalent R, lequel est dduit de (14.18) :

e
e
1
1
1
1
=

=
.
4

6370
10
3885.7
R
On trouve le mme rsultat directement avec le facteur K de (14.24) soit
e
e
K

1
1
=
= 0.611
1 + 6.37 103 (100)
1 + 0.637

et R = 0.611(6370) = 3885 km.

Donc, on a ` partir de (14.27) :

a
dmax =

2(3885700)( 25 + 25) = 27900 m .

La comparaison avec la distance maximale de visibilit avec une troposph`re

e
e
standard qui vaut 42 km, montre que la courbure des ondes est ici nfaste.
e
En supposant une distance xe de 27.9 km entre les deux antennes, donnez
lensemble des valeurs de K pour lesquelles les antennes sont en visibilit.
e
On a trouv prcdemment que K = 0.611 permet aux antennes de se voir. Un
e e e

rayon terrestre quivalent R encore plus grand permettra toujours aux deux
e
antennes de rester en visibilit selon (14.27). Donc K 0.611 rpond a la
e
e
`
demande.
Cependant, la propagation guide amliore aussi la visibilit car la courbure
e
e
e
quivalent de la terre devient alors ngative. Ainsi K < 0 (strictement ngatif,
e
e
e
lgalit nest pas permise) doit aussi faire partie de lensemble des valeurs.
e
e

14.6

Reprsentation terre plane

e

Lapproche alternative au probl`me de la rfraction troposphrique est :

e
e
e
de considrer une terre plane ;
e
daltrer la courbure de londe radio.
e
Cette faon permet de mieux examiner les conduits troposphriques qui apparaissent
c
e
avec le phnom`ne de guidage par exemple. Cette reprsentation est aussi plus approprie
e
e
e
e
lorsque le gradient de lindice de rfraction nest pas constant dans la zone dintrt ; ce
e
ee
qui implique que le rayon terrestre quivalent change selon laltitude o` se propagent les
e
u
ondes. Ainsi, il devient impossible de tracer un prol avec rayon terrestre quivalent, ce
e
dernier changeant continuellement avec laltitude.

14.6 Reprsentation terre plane

e

14.6.1

14-255

Indice et co
ndice de rfraction modis
e
e
2
1
0

2
n2

n1
n0

R1 = R + h1

dh
h2

R0 = R

R2 = R + h2

Figure 14.7 Loi de Snell appliqu ` un milieu strati sphriquement.

ea
e
e

Dans la reprsentation terre plane, on utilise une stratication qui superpose des
e
e
couches sphriques. De la gure 14.7, on tire que (r`gle des sinus) :
e
Rk+1
Rk+1
Rk
=
=
.

sin( k )
sin k
sin k

(14.29)

La loi de Snell-Descartes au niveau des interfaces, est :

nk sin k = nk+1 sin k+1

(14.30)

do` , par limination de k+1 grce ` (14.29) et les angles complmentaires, on obtient
u
e
a a
e
une version modie pour milieu sphrique de la loi de Snell-Descartes :
e
e

nk Rk cos k = nk+1 Rk+1 cos k+1 = constante.

(14.31)

Bien s r, la valeur de Rk pour k = 0 est le rayon terrestre rel R.

u
e
Pour une altitude h donne, lindice de rfraction correspondant nh peut scrire en
e
e
e
fonction de celui au niveau du sol no comme :
no cos o =

(R + h)
nh cos h = n cos h
h
R

(14.32)

ce qui ressemble beaucoup ` la version terre plane de la loi de Snell-Descartes a condition

a
`
de prendre :
h
(R + h)
n n+
.
(14.33)
n =
R
R
Lindice de rfraction modi n , est donc lindice n auquel sadditionne un terme correctif
e
e
(h/R) qui traduit comment la courbure terrestre aecte le rayon rfract. Ltude de la
e
e
e
rfraction troposphrique se ram`ne donc ` celle dune troposph`re modie qui stend
e
e
e
a
e
e
e
au-dessus dune terre plane.

14-256

Rfraction troposphrique
e
e
La nouvelle courbure du trajet de propagation de londe radio au dessus dune terre

plane Ro (en remplacement de Ro dans (14.21)), sexprime maintenant en fonction de

lindice de rfraction modi. En assumant que cos h 1, alors :
e
e
dn
1
.

dh
Ro

(14.34)

Le co
ndice de rfraction modi, not malheureusement M, est dduit de n de la
e
e
e
e
mme faon que N de n :
e
c
M = 106 (n 1) .
(14.35)
Avec un mod`le linaire de la troposph`re, les expressions pour lindice et le co
e
e
e
ndice
de rfraction modis sont maintenant :
e
e
h
dn
+
n = no + h
= n + 157 106 h[ km]
(14.36)
dh R
n
6
M = 10 (n 1) + 157 h[ km] = N + 157 h[ km]
(14.37)
De mme pour le gradient :
e
dM
= 106
dh

dn
1
+
dh
R

dN
+ 157[ km1 ] .
dh

(14.38)

Les valeurs dune troposph`re standard donnent :

e
n = no + 118 106 h[ km]

M = No + 118 h[ km]
do`
u
Mo = 315 (comme No ) ;
dM/dh = 118[ km1 ] ;

Co = 1/Ro = 118 106 [ km1 ].

Ro = 8490 km
ivalente
courbure qu
des ondes

Figure 14.8 Propagation des ondes courbes sur un mod`le terre plane.
e
e

La valeur de Ro indique bien un rayon de 8490 km, comme sur le mod`le a rayon
e `
terrestre quivalent en prenant K = 4/3, mais la courbure est maintenant vers le haut
e
(signe ngatif). La gure 14.8 illustre le principe. Le schma de la gure 14.3 devient celui
e
e
de la gure 14.9.

14.6 Reprsentation terre plane

e

14-257
K = 1
K

K = 4/3
K =1

K = 1/2
terre plane

Figure 14.9 Eets des courbures quivalentes pour quelques cas ; mod`le terre plane.
e
e

14.6.2

Types de rfraction
e

La reprsentation avec rayon terrestre quivalent ne sapplique facilement que si le gradient

e
e
dM/dh (ou dN/dh) reste constant selon laltitude ; ce qui fournit une certaine valeur de
K xe. Dans la majorit des cas, la situation est plus complexe et le type de rfraction
e
e
troposphrique est dtermin par M(h).
e
e
e
La reprsentation terre plane qui proc`de ` partir de lindice de rfraction modi,
e
e a
e
e
permet dinterprter plus aisment plusieurs phnom`nes associs ` la propagation troe
e
e
e
e a
posphrique lorsque dM/dh devient une fonction de laltitude. Il faut alors changer la
e
courbure du trajet de propagation de londe au fur et ` mesure que londe progresse.
a
De (14.17) et (14.38), on trouve que :
K

157
dM
[ km1 ]
dh

(14.39)

do` le rayon apparent de la terre est inversment proportionnel au gradient dM/dh.

u
e
Selon le gradient dM/dh, les situations suivantes surviennent :
dM/dh > 0 : les ondes courbent vers le haut et sloignent du sol ;
e
dM/dh = 0 : le rayon de courbure est inni et les ondes suivent le contour de la
terre ;
dM/dh < 0 : les ondes courbent vers le bas.
Une analyse rapide du gradient dM/dh sut pour diriger la progression des rayons vers
le haut ou vers le bas.
On peut essayer de faire correspondre les dirents types de rfraction dcrits prce
e
e
e e
demment, du gradient dM/dh :
absence de rfraction (dM/dh = 157, K = 1) ;
e
rfraction normale (118 < dM/dh < 157, 1 < K < 4/3) ;
e
infrarfraction (dM/dh > 157, K < 1) ;
e
superrfraction (0 < dM/dh < 118 ; K > 4/3) ;
e
guidage (dM/dh 0).

14-258

Rfraction troposphrique
e
e

14.6.3

Conduits troposphriques
e

Un conduit troposphrique est le rsultat dun guidage qui rend londe prisonni`re entre
e
e
e
deux altitudes. Lpaisseur dun conduit peut varier de quelques m`tres a peine, a plusieurs
e
e
`
`
centaines de m`tres et permettre ainsi un ou plusieurs modes de propagation selon la
e
frquence. Comme pour un guide donde, la frquence de coupure5 fait que le mode se
e
e
propage ou non. Lintensit des champs reus dpasse largement celle calcule pour la
e
c
e
e
2
propagation en espace libre car lattnuation en 1/d ne tient plus.
e
Londe peut alors se propager sur de tr`s grandes distances tant et aussi longtemps
e
que les conditions atmosphriques lui ayant donn naissance, persistent. Elles sont relatie
e
vement stables et sont favorises par :
e
les climats chauds et humides ;
les inversions de temprature provoques par le refroidissement nocturne ;
e
e
lair marin : couche dair humide surmonte dune couche dair sec et chaud ;
e
les augmentations de temprature et chutes du taux dhumidit au-dessus des nuages.
e
e
La mer est un milieu particuli`rement propice ` la formation de conduits.
e
a
h

h
cas limite

Mo

cas limite

Mo

h
cas limite

Mo
Figure 14.10 Formations de conduits troposphriques.
e

Il existe deux types de conduits troposphriques. La gure 14.10 montre la formation

e
de conduits selon le prol de M(h).
Dans le premier type, le trajet de propagation de londe est tel que londe revient sur
la terre pour y tre rchie. Le guidage se fait entre le sol et une certaine altitude
e
e e
qui dlimite la hauteur du conduit.
e
5

La frquence de coupure se dtermine avec un seul indice car la largeur est considre innie, plusieurs
e
e
e e
centaines de kilom`tres.
e

14.6 Reprsentation terre plane

e

14-259

Dans le second type, le conduit est surlev. Londe mise ` une certaine altitude est
e e
e
a
dirige vers la bas ` une altitude suprieure ; ou dirige vers le haut a une altitude
e
a
e
e
`
infrieure. La hauteur du conduit correspond ` la dirence entre ces deux altitudes.
e
a
e
h

Mo

Mo

Mo
Figure 14.11 Eets de langle dattaque et de la position de lantenne mettrice par rapport
e
au conduit.

Quel que soit le type de conduit, il faut que langle dattaque o , permette au signal
de rester dans le conduit. Plusieurs possibilits sorent comme sur la gure 14.11. Seules
e
des mthodes danalyses numriques arrivent ` estimer, selon le cas, lintensit du signal
e
e
a
e
reu. Lune delles, appele Split-Step-Fourier, utilise une approximation parabolique
c
e
de lquation donde direntielle :
e
e

2E
E
2E

+
+
+ 2 (r, z)E = 0
2
2
r
rr
z

(14.40)

avec = n (r, z)o et, o` on pose :

u

E(r, z) =

1 jo r
e
u(r, z) .

o r

(14.41)

14-260

Rfraction troposphrique
e
e

Exercices

Question 1
Une antenne mettrice de tlvision est place ` une hauteur de 300 m au dessus du
e
ee
e a
niveau moyen du sol. Calculez la distance approximative de ligne de vue radio si la hauteur
typique de lantenne de rception est de 10 m au dessus du sol moyen et que la rfraction
e
e
troposphrique quivaut ` K = 0.7, 4/3, 2.0.
e
e
a

Question 2
Un lien radio utilise 2 antennes paraboliques de 1 m de rayon oprant a 35 GHz. Lane
`
tenne mettrice est ` une hauteur de 500 m au-dessus du sol moyen, et est ajuste pour
e
a
e
que le lobe principal soit horizontal i.e. tangentiel ` la surface terrestre locale.
a

Evaluez la hauteur de lantenne de rception se trouvant a 42 km pour que le signal

e
`
reu soit maximal (direct dans le lobe principal de lantenne dmission) en supposant des
c
e
conditions troposphriques standards.
e

Question 3
En se rfrant ` la dnition du facteur K, dterminez la valeur du facteur K pour
ee
a
e
e
chacune des trajectoires des ondes dans la troposph`re. Vous avez le choix parmi les
e
valeurs suivantes : -1, 1/2, 3/4, 1, 4/3, 4 et .
K4
parcours
radio

parcours
radio

K8

K=1

K3

K7
K6

K2
K1

K5
courbure terrestre equivalente
courbure terrestre

modele trajectoire courbe

rayon terrestre reel

(K = 1)

modele trajectoire rectiligne

rayon terrestre equivalent

Question 4
Exprimez la variation en altitude de lindice de rfraction (dn/dh) en termes spars
e
e e
des variations en altitude des param`tres qui linuencent soit temprature, pression et
e
e
taux dhumidit.
e

Question 5
Retrouvez le rayon terrestre quivalent pour une onde radio si les conditions clie
matiques sont telles que la variation en altitude de lindice de rfraction (dn/dh) vaut
e

14.6 Reprsentation terre plane

e

14-261

78 106 / km.

Question 6
Lorsque le gradient du co
ndice de rfraction dN/dh[ km1 ] est de -39, 0, +39 et -157,
e
trouvez :
a) le rayon de courbure des ondes dans la troposph`re Ro ;
e

b) le rayon de courbure quivalent des ondes dans le mod`le terre plane Ro au sol et a
e
e
`
une altitude h = 300 m.

Rponses :
e
1. d = 61.17 km, 84.42 km, 103.39 km.
2. hr = (103.86 + 500) m = 603.86 m.
3.
parcours
radio

K3 = 4
K2 = 1

K4 =
parcours
radio

K1 = 1/2

K8 = 3/4 K = 1
K7 = 4/3
K6 =

courbure terrestre

(K = 1)

4. dn/dh =
dn/dh =

77.6106 P
T2

77.6106 dP
T
dh

0.7465 e
T3

; dn/dh =

dT
dh

K5 = 1

0.3733 de
.
T 2 dh

5. R 12660.5 km.
6. a) Ro = 25480 km, , 25480 km, 6370 km ;

b) Ro = 8490 km, 6370 km, 5100 km, .

Mme rsultat quelle que soit laltitude car dn /dh = dn/dh + 1/R.
e
e

Chapitre 15
Liens micro-ondes
15.1

Introduction

Maintenant que les outils fondamentaux sont prsents, il devient possible dtudier en
e
e
e
dtail ltablissement de liens de communication par voie hertzienne a des tr`s hautes
e
e
`
e
frquences (quelques GHz et plus) : les liaisons micro-ondes.
e
Dans un lien micro-onde, les antennes ont une directivit tr`s grande a cause du rapport
e e
`
lev entre les dimensions de lantenne (souvent des antennes paraboliques) et la longueur
e e
donde dans les deux plans, horizontal et vertical. Cette directivit leve implique un lobe
ee e
principal tr`s troit qui justie, jusqu` un certain point, la ngligence de toutes ondes
e e
a
e
autres que celle directe ou celle diracte. Les ondes mises et reues ailleurs que dans
e
e
c
la direction du trajet direct sont fortement attnues car les gains des antennes dans ces
e e
directions sont nettement plus faibles si les antennes sont alignes convenablement. Le
e
seul mode de propagation susceptible de relier les deux postes est le signal direct. Cest
pourquoi :
on recherche toujours un prol de propagation assez dgag ;
e e
on tient compte de la courbure terrestre et de celle des ondes
entre les deux postes. Dailleurs, on place souvent les antennes du lien sur des endroits
levs : montagnes, mats, etc. pour avoir la meilleure ligne de vue radio.
e e

15.2

Prol de propagation

Il tait dusage, ` cause de la simplicit et des moyens disponibles, de prendre les donnes
e
a
e
e
topographiques du terrain au-dessus duquel la liaison est envisage et de les reporter sur
e
un papier graphique adapt ` divers facteurs K. Celui de la gure 15.1 en est un exemple.
ea
On obtenait directement le prol terrestre radio quivalent avec propagation rectiligne.
e
Ce papier existait particuli`rement avec un rayon 4/3 et le choix dchelles verticales est
e
e
assez vaste.
Avec lordinateur, on peut tracer plus facilement le prol de propagation radio. Les
calculs proc`dent par un rajustement des donnes topographiques fonction du rayon de
e
e
e

15-264

Liens micro-ondes

2400

600

150

2000

500

1600

400

1200

300

800

200

400

100

100

50

Dmax (km)hmax (m)

A
0

60

150

120

600

240

2400

Figure 15.1 Papier 4/3.

obstacle

hR

d1

d2

Figure 15.2 Prol de propagation radio avec hauteurs eectives.

courbure terrestre quivalent et du dplacement. Le rsultat donne le prol tel que vu par
e
e
e
londe radio comme sur la gure 15.2.
On peut toutefois rsumer le prol en ne prenant que les points dobstacles importants
e
du prol de propagation i.e. ceux susceptibles davoir une inuence (arbres levs, edices,
e e
collines, montagnes ou autres). La hauteur eective de chacun de ces obstacles heq , est
ensuite dtermine par (15.1) avant dtre reporte sur du papier quadrill usuel :
e
e
e
e
e
heq [m] = h[m] +

0.0785
(d1 [ km]d2 [ km])
K

(15.1)

1
(103 )
2KR[km]

hR

= h[m] + hR

0.0785
=
(d1 [ km]d2 [ km]) .
K

(15.2)
(15.3)

15.3 Dgagement du lien

e

15-265
E

hR

d2

d1

B
hR

d2

d1

d1

2R

F
Figure 15.3 Gomtrie pour calculs de hauteurs eectives.
e e

Cette expression (15.1) sobtient ` partir de la gomtrie du cercle. Un thor`me dit

a
e e
e e
que le triangle AEG est similaire au triangle F BG de la gure 15.3. La hauteur
ajoute hR ` la hauteur de lobstacle par rapport au niveau de la mer1 varie selon la
e
a
position relative de lobstacle entre les deux antennes du liens (d1 ou d2 ). Il faut donc
calculer une nouvelle valeur de hR pour chacun des obstacles.

15.3

Dgagement du lien
e

Le meilleur crit`re pour valuer le dgagement dun lien micro-onde, reste les zones de
e
e
e
Fresnel sur un prol de propagation utilisant le rayon terrestre quivalent. Normalement, le
e
dgagement de la premi`re zone de Fresnel sut. En eet, en se rfrant a la gure 13.11,
e
e
ee
`
avec une antenne mettrice isotrope, la perte de puissance par diraction est presque
e
nulle lorsque lobstacle nentre pas dans la premi`re zone ; une antenne plus directive
e
diminuera davantage cette perte. De plus, une fois la premi`re zone dgage, on sassure
e
e e
daucune obstruction (les divers signaux qui se rchissent sur ou les obstacles entrent
e e
en interfrence avec le signal direct mais leurs amplitudes sont tr`s faibles).
e
e
Lorsque la premi`re zone de Fresnel ne peut tre compl`tement dgage, une perte
e
e
e
e e
dobstruction sadditionne ` la perte en espace libre. Si lobstacle obstrue de plus en
a
plus la ligne de vue radio, la perte augmente mais un signal peut tre capt a cause du
e
e`
phnom`ne de diraction. En conclusion, il sut, avec des antennes tr`s directives comme
e
e
e
celles employes dans un lien micro-onde, de dgager la premi`re zone de Fresnel. Dans la
e
e
e
pratique cependant, on consid`re que le dgagement aux 2 tiers ( /r1 < 2/3) convient
e
e
car ce dgagement plus faible sut pour assurer aucune perte de diraction et permet
e
des mts dantenne plus courts donc des co ts dinstallation infrieurs.
a
u
e
On ajoute donc le rayon de lellipso de Fresnel ` la hauteur quivalente des points
de
a
e
importants du prol de propagation pour visualiser laltitude o` le dgagement est obtenu.
u
e
Encore ici, la position de lobstacle entre les deux antennes modie le rayon de lellipso
de.

On rencontre aussi le terme hauteur au-dessus du sol moyen dans les cahiers de charge ; cela revient
au mme car seule la rfrence change.
e
ee

15-266

Liens micro-ondes

T
hmatt

| 1 | r11
obstacle1

| 2 | r12

heq1

heq2

hmatr

obstacle2

ht

hr

d12

d11

Figure 15.4 Dgagement de la premi`re zone de Fresnel pour un lien micro-onde.

e
e

1re ellipsode
de Fresnel

r1

K = 0.7
K = 4/3
hK=2
d1

K=2
d2

Figure 15.5 Eet de la courbure terrestre pour le dgagement du lien.

e

Tout rayon rectiligne passant au-dessus de lensemble des hauteurs heq + rk permet le
dgagement du lien avec les conditions troposphriques spcies. Pour ce faire, on ajuste
e
e
e e
la hauteur des antennes comme cela appara sur la gure 15.4. Lorsque les conditions
t
changent, il se peut que le dgagement ne se fasse plus (voir gure 15.5).
e
Dans une rgion o` le facteur K peut prendre une panoplie de valeurs, le pire cas doit
e
u
tre considr. Celui-ci correspond ` la valeur la plus faible de K car la courbure terrestre
e
ee
a
quivalente est alors plus prononce et les antennes devront tre plus leves pour assurer
e
e
e
e e
le dgagement. En pratique, selon les statistiques, on sassure que le dgagement sera
e
e
susant avec une certaine probabilit.
e

15.4 Principe

15.4

Principe

Lors de la conception du lien micro-onde, plusieurs param`tres doivent tre considrs

e
e
ee
dont certains sont directement dpendants de la frquence dopration choisie et du prol
e
e
e
de propagation du terrain entre les deux extrmits du lien :
e e
la directivit des antennes ;
e
la hauteur des antennes pour dterminer lattnuation par diraction des obstacles
e
e
potentiels ;
laaiblissement du signal qui comprend la dispersion en espace libre, les pertes
dabsorption par les gaz de latmosph`re, des hydromtores et de la vgtation.
e
ee
e e
En fait, tout dpend dun param`tre essentiel dans un syst`me de communication, a
e
e
e
`
savoir le niveau de puissance minimal ` la rception qui produit un rapport signal-`-bruit
a
e
a
SNR susant pour assurer la qualit de service avec la abilit exige. Sans entrer dans
e
e
e
les dtails, la qualit de service se rsume en gros au taux derreurs maximal dans une
e
e
e
transmission numrique alors que la abilit, plus subjective, concerne la clart minimale
e
e
e
requise du signal pendant un certain pourcentage de temps. Par exemple, la abilit dun
e
interphone pourrait tre une qualit sonore meilleure que 4 sur 5 pendant au moins 95%
e
e
du temps.

15.4.1

Rapport signal-`-bruit
a

La qualit de service ou la abilit fait intervenir des notions de processus stochastiques

e
e
relies :
e
au bruit lectronique N produit par llectronique du syst`me de rception ;
e
e
e
e
a lamplitude du signal reu S ` la sortie du rcepteur.
c
a
e
Le bruit lectronique est un signal parasite que lon retrouve invitablement dans
e
e
tous les circuits lectroniques. Ce signal a une amplitude et une frquence qui varient
e
e
alatoirement selon des densits de probabilit direntes selon leur source. Le bruit there
e
e
e
mique (qui est celui le plus considr) et le bruit de grenaille sont inhrents a toutes les
ee
e
`
composantes ; le bruit thermique est souvent dit Gaussien blanc en ce sens que son amplitude suit une loi Gaussienne de moyenne nulle et de variance gale ` sa puissance, que son
e
a
spectre est uniforme sur une grande largeur de bande. Les autres types de bruits (bruit de
scintillation, bruit en crneaux, bruit davalanche) sont produits par les semi-conducteurs
e
et dpendent principalement de leur qualit.
e
e
Quant au signal reu, il uctue aussi ` cause des conditions climatiques environnantes
c
a
variables lesquelles inuencent ` la fois le facteur K (donc ventuellement les pertes par
a
e
diraction) et les pertes dues aux hydromtores.
ee

15-267

15-268

Liens micro-ondes

15.4.2

Calculs de pertes

Dans un syst`me de communication, on assume la puissance du bruit connue et xe. Seule

e
lamplitude du signal reu devient une variable dpendante des conditions mtorologiques.
c
e
ee
On peut trouver une valeur Kseuil qui garantie que K(t) > Kseuil pendant un pourcentage
du temps rpondant aux crit`res exigs. De mme pour les prcipitations : les pertes dues
e
e
e
e
e
aux hydromtores plus faibles que Lh [ dB] se retrouvent normalement dans tel pourcenee
tage du temps.
Une fois dtermines les valeurs de Kseuil et Lh dans les pires conditions pour une
e
e
qualit de service et une abilit donnes, les tapes ` suivre sont :
e
e
e
e
a
reporter sur papier quadrill la hauteur physique (i.e. la hauteur par rapport au
e
niveau de la mer ou par rapport au sol moyen) de tout les obstacles susceptibles
de nuire au lien ;
ajouter le hR selon le facteur Kseuil de rfraction troposphrique pour obtenir la
e
e

hauteur eective ;
ajouter ` la hauteur eective de ces obstacles, le rayon de la premi`re zone de Fresnel
a
e
(ou dune zone suprieure) r1 (rk ) ;
e
ajuster si possible, la hauteur dune ou des antennes pour passer via une propagation
rectiligne au dessus des obstacles avec le dgagement ncessaire ;
e
e
calculer laaiblissement de liaison en espace libre L , qui ne dpend que de la
e
longueur du trajet ;
additionner ` cet aaiblissement, leet de la diraction par des crans transversaux,
a
e
lequel devient important si la premi`re zone de Fresnel nest pas compl`tement
e
e
dgage.
e e
On obtient laaiblissement total de liaison LT en dB.
Lquation de Friis peut servir, d`s lors, au calcul de la puissance dlivre par lmetteur
e
e
e e
e
sachant le niveau de puissance minimum requis au rcepteur.
e
Exemple 15.1
R
T
400m
200m
0

200m
25km

75km

Figure 15.6 Prol de propagation pour lexemple 15.1.

15.4 Principe

15-269

Un lien microonde ` la frquence de 1.2 GHz ( = 0.25 m) est conu pour une
a
e
c
courbure terrestre quivalente telle que K = K1 = 0.9. Le prol de propagation
e
est reproduit sur la gure 15.6. De chaque ct du lien, on souhaite placer les
oe
antennes sur des mts ayant une mme hauteur hmatt = hmatr = hm . Les 2
a
e
antennes sont des recteurs paraboliques identiques ayant une directivit de
e
e
26 dB en polarisation verticale.
Estimez la hauteur des mts pour que la premi`re zone de Fresnel soit compl`a
e
e
tement dgage.
e e
Sur le prol, il faut ajouter ` la hauteur de lobstacle hobs :
a
- la hauteur correspond ` la courbure terrestre quivalent hR=0.9R selon
a
e

(15.3) ;
- et le rayon de la premi`re ellipso de Fresnel r1 selon (13.6).
e
de
Les calculs sont les suivants :
r1 = 31.623 0.25

(25)(50)
= 64.55 m
75

0.0785
(25)(50) = 109.03 m
0.9
= 200 + 64.55 + 109.03 = 373.6 m .

h0.9R =
hdirect

Avec un peu de gomtrie et lquation dune droite h = md + b, on arrive a :

e e
e
`
- ` d = 0 km
a
200 + hm = b
- ` d = 75 km
a
400 + hm = m(75) + b
- ` d = 25 km
a
373.58 = m(25) + b .
De ces 3 derni`res expressions dcoulent m = 200/75 puis hm = 106.9 m.
e
e
Par une certaine journe pluvieuse, les conditions troposphriques font que la
e
e
courbure des ondes accentue la hauteur quivalente de lobstacle. On tablit
e
e
que les pertes par diraction se chirent ` 4.2 dB . Dterminez le nouveau
a
e
facteur K, note K2 .
e
Une perte par diraction de 4.2 dB correspond ` un /r1 = 0.154 selon
a
(13.15), soit K2 = 10.0 m. Puisque la hauteur du trajet direct au niveau de
lobstacle sur le prol de propagation hdirect na pas chang, le nouveau hK2 R
e
vaut :
hK2 R = hdirect +

K2

hobs

= 373.6 + (10.0) 200.0 = 163.6 m

15-270

Liens micro-ondes
Il faut faire attention avec la hauteur car elle est positive si le trajet direct
passe en dessous du sommet de lobstacle i.e. hdirect + = hobs + hK . Pour
obtenir la valeur du hK = 163.6 m, le facteur K doit tre gal a environ
e
e
`
K2 = 0.6 selon (15.3).
Quelle est la puissance mise sil faut au moins 0.5W au rcepteur lors de
e
e
cette journe de pluie avec R = 3 mm/hre.
e
Les pertes dans le milieu sl`vent ` :
ee
a
Lgaz = (0.0065 + 0 )[dB/km] (75)[ km] 0.5 dB

2O

Lpluie 0.00005(3)0.888 [dB/km](75)[ km] = 0.01 dB donc ngligeable .

e
Avec laaiblissement usuel par dispersion (12.17), les pertes totales de liaison
atteignent :
LT = 32.44 +20 log(75) +20 log(1200) (26) (26) +(4.2) +(0.5) = 84.3 dB.
Ls = 131.6

Dt

Dr

Ldif f

Lgaz

La puissance mise doit tre 84.3 dB de plus que celle reue i.e. environ 2.7108
e
e
c
fois plus leve :
e e
< Pt > (2.7 108 )(0.5 106 ) = 135 W .
On aurait pu procder comme dans le chapitre sur les param`tres dantenne.
e
e
(0.25)2
2
Sachant que Aem = 4 (400) = 1.99 m car Dr = 400, la densit de puise
2
sance incidente vaut < Pi >= 0.5/1.99 0.25 W/m do` une puissance mise
u
e
4(75103 )2
6
sans perte < Pto >= 0.25
= 45 10 W = 45 W car r = 75 km
400
et Dt = 400. Il faut maintenant considrer les pertes qui se chirent a 4.7 dB
e
`
soit un facteur de 2.95. Ainsi, la puissance mise par ce temps de pluie vaut
e
au moins < Pt > (45)(2.95) 135 W .

15.4 Principe

15-271

Exercices
Question 1
Dterminez la hauteur quivalent maximale dun obstacle de 100 m de haut, situ
e
e
e
au tiers dun parcours de 50 km dune liaison micro-onde ` 3.5 GHz. Les conditions troa
posphriques de la rgion sont telles que le facteur K se situe entre 0.7 et 1.5.
e
e

Question 2
Un syst`me micro-onde ` 6 GHz est employ pour une liaison entre deux stations
e
a
e
distantes de 50 km. Si le niveau du sol est considr plat entre les deux stations :
ee
a) calculez le rayon de la premi`re zone de Fresnel ` mi-parcours ;
e
a
b) tracez le prol topographique radio pour K = 4/3 ;
c) dterminez la hauteur des antennes requises pour dgager la premi`re zone de Fresnel
e
e
e
en prenant ht = hr .

Question 3
On dsire relier le point A au point B avec une liaison micro-ondes a 4.0 GHz suivant
e
`
le prol du terrain reprsent ci-dessous.
e
e
275

275

250

250

225

225

200

200 m

175

175

150

150

125

125

100

100 m

75

75

50

50

25

25
10

20

30

40

50

60 km

Faites les, dans les conditions standards de facteurs climatiques :

a) le prol de propagation radio et le dgagement de la premi`re zone de Fresnel ;
e
e
b) les hauteurs dantennes requises (paraboles de 2.5m de diam`tre, D = 26dB).
e

15-272

Liens micro-ondes

Question 4
Une liaison en ligne de vue UHF ` 800 MHz est ralise entre deux antennes disa
e e
tantes de 30 km. Lantenne mettrice a une puissance isotropique rayonne quivalente de
e
e e
100 kW ; une directivit de 50 ; et une hauteur au-dessus du sol moyen de 300 m. Lantenne
e
rceptrice est un diple /2 ` 120 m au-dessus du sol moyen. Sur le parcours, a 25 km du
e
o
a
`
site metteur, londe directe rencontre une obstruction dune hauteur de 150 m assimilable
e
`
a
` un cran mince et absorbant. A cet endroit, leet troposphrique varie 0.6 < K < 2.0 .
e
e
Dterminez :
e
a) la puissance eective mise ;
e
b) la hauteur quivalent totale de lobstacle et du dgagement de la premi`re zone ;
e
e
e
c) le niveau du champ lectrique incident sur lantenne de rception dans le pire cas.
e
e

Rponses :
e
1. heqmax = 162.3 m (heqmin = 129 m).
2. a) r1 = 25.0 m ;
b)

c) ht = hr = 61.8 m.

40

35

30

h (m)

25

20

15

10

10

15

20

25
d (km)

30

35

40

45

50

3. a) h1eq = 200 + 39.74 m, h2eq = 175 + 52.98 m, h3eq = 175 + 47.10 m ;

r1,1 = 29.05 m, r1,2 = 33.54 m, r1,3 = 31.62 m ;
b) plusieurs solutions. celle passant par 2 sommets (1 et 2) avec somme minimale
des hauteurs :
hA 276 175 = 101 m, hB 247 150 = 97 m
hA = hB 100 m.
4. a) < Pt >= 2 kW ; b) 194.4 m < heq + r1 < 205.9 m
c) Ldif f = 10.96 dB ; Ei = 84.265 dB = 16.34mVrms /m.

Chapitre 16
Ondes despace
16.1

Introduction

Lorsque le milieu de propagation contient des surfaces de sparation capables de rchir

e
e e
ou guider une partie de lnergie incidente, on consid`re des nouvelles contributions : londe
e
e
rchie et londe de surface. Ces contributions sadditionnent vectoriellement a celle de
e e
`
londe directe (ce sont les champs qui sadditionnent). Leurs dphasages respectifs font
e
que le champ reu est parfois plus faible, parfois plus fort que celui auquel on sattendait
c
de recevoir dans lespace libre. Dans le jargon des communications, le terme fading
dsigne ce phnom`ne dvanouissements locaux du signal reu.
e
e
e
e
c
Cependant, il est dicile de conna avec exactitude la relation de phase entre londe
tre
de surface et londe despace, cette derni`re tant forme de :
e e
e
londe directe ;
de londe rchie.
e e
On isole donc la composante de surface de celle despace en cherchant ` rendre ngligeable
a
e
lune par rapport ` lautre ` lintrieur de la rgion dintrt. Ceci se ralise par lina
a
e
e
ee
e
termdiaire de :
e
un choix de la frquence dopration ;
e
e
la hauteur des antennes et la distance entre elles selon la nature du sol...
Londe despace ncessite autant que possible, un lien non obstru (i.e. en ligne de
e
e
vue) entre les antennes sans quoi on doit faire intervenir les mcanismes de diraction.
e
Elle est donc une rgion dinterfrences.
e
e

16.2

Expression analytique

Lextrapolation des lois de loptique (principe de Fermat, 1650) au spectre radio sappelle
la mthode des rayons, faisant allusion aux rayons lumineux. Par la mthode des rayons, on
e
e
peut aisment exprimer analytiquement le champ lectrique reu ` lantenne de rception
e
e
c a
e

16-274

Ondes despace
pour une onde despace comme la somme des phaseurs du champ lectrique direct et de
e
celui rchi que lon retrouve dans le premier item de droite de lquation (11.12). Une
e e
e
situation plus gnrale consid`re le diagramme de rayonnement de lantenne dmission1
e e
e
e
et la dispersion respective des composantes :
jdd

jdr

e
e

+ Rv,h ()Fa (r )
Eesp = Iin Ca Fa (d )
4dd
4dr

(16.1)

Dans la grande majorit des cas, la distance sparant les antennes est de lordre de la
e
e
dizaine de kilom`tres et plus, alors que les positions verticales des antennes sont de lordre
e
de la centaine de m`tre tout au plus. Ainsi :
e
d et r sont tr`s proche lun de lautre, de sorte que Fa (r ) = Fa (d ) = Fa () ;
e
les distances dd et dr sont considres gales ` d pour le terme du module seulement ;
ee e
a
la dirence des distances rd = dr dd joue un rle important au niveau du
e
o
dphasage entre les deux composantes.
e
En faisant les mises en vidence, et en posant Eo = Iin Ca Fa ()/(4d), on simplie donc
e
(16.1) pour trouver :

Eesp =

E1
dk
Eo

ejd (

1
+ Rv,h ()ej ) ,
directe
rchie
e e

(16.2)

o`
u

Eesp = phaseur du champ lectrique incident sur lantenne de rception ;

e
e
Eo = niveau du champ lectrique en espace libre (voir la section 12.4 et la note en
e
bas de page) ;
E1 = niveau du champ lectrique reu en espace libre a une distance unitaire de
e
c
`
lantenne dmission ;
e

Rv,h () = coecient de rexion du sol au point dincidence selon la polarisation

e
verticale ou horizontale et selon langle dincidence ;
= dphasage engendr par la dirence des longueurs des trajets des signaux
e
e
e
rchi et direct rd :
e e
2
rd .
(16.3)
= rd =

On note aussi que, pour ce qui est des units :

e

les units de Eesp sont les mmes que celles employes pour E1 ou Eo sur chelles
e
e
e
e
linaires (non pas en dB) (ex : Vrms /m, mVrms /m, etc.) ;
e
1

Il faudrait aussi tenir compte du diagramme de rayonnement de lantenne de rception dans le calcul
e
de la puissance reue.
c

16.3 Coecient de rexion

e

16-275

dk , la distance relative entre les deux antennes, est sans unit ; elle reprsente un
e
e
multiple de la distance unitaire ` laquelle est mesur E1 ;
a
e
les autres termes ` lintrieur de la seconde parenth`se nont pas dunit.
a
e
e
e
Pour rsoudre enti`rement lquation (16.2), il sut de conna
e
e
e
tre deux param`tres
e
gomtriques et les param`tres lectriques du sol. De langle dincidence , et des cae e
e
e
v,h ; de la dirence des longueurs des trajets rchi et
ractristiques du sol, on tire R
e
e
e e
direct rd , on tire le dphasage .
e
Dapr`s (16.2), londe rchie di`re de londe directe de la mani`re suivante :
e
e e
e
e
en amplitude :
par le module coecient de rexion Rv,h , seulement :
e
la dirence des trajets parcourus par les deux signaux rd tant trop courte
e
e
pour causer une attnuation signicative ;
e
en phase :

par largument du coecient de rexion, Rv,h ;

e
par le dphasage produit par la dirence des trajets parcourus par les deux
e
e
signaux rd selon (16.3).

16.3

Coecient de rexion
e

Le sol est ici, responsable de lapparition de la composante rchie. Or, les caractristiques
e e
e
dun matriau sont dcrites ` partir des trois param`tres lectriques suivant :
e
e
a
e
e
la permittivit (ou encore la constante dilectrique r ) ;
e
e
la permabilit ;
e
e
la conductivit .
e

16.3.1

Nature du sol

Il est bien connu quil existe diverses catgories de matriaux non-magntiques ( =

e
e
e
o ) dont le vide, le dilectrique parfait, le dilectrique imparfait (ou a pertes), le bon
e
e
`
conducteur et le conducteur idal.
e
Aux frquences radios, le sol, quil soit de la terre ou de leau, se situe entre le
e
dilectrique imparfait et le bon conducteur ; le sable ntant pas le principal constituant
e
e
des semi-conducteurs ! Le sol ne conduit pas comme le cuivre mais nest pas non plus,
un bon isolant. Cest un dilectrique partiellement conducteur pour lequel on associe une
e
permittivit complexe scrivant :
e
e
= +

,
j

(16.4)

16-276

Ondes despace
2

10

A
D

10

C,F

G1
G2
E

A,C,F
B,D
E,G

2
10
10

A,C,F
B,D

10

10

(S/m)

10

G1 (1C)

10

G2 (10C)

C
3

E
G1

10

F
10

G2

10

10

10

10

10

10
Frquence (MHz)

10

10

10

10

Figure 16.1 Param`tres lectriques de dirents types de sol ; A : eau de mer (salinit moyenne,
e
e
e
e
20 C ; B : terre humide ; C : eau douce 20 C ; D : terre moyennement s`che ; E :
e
C ; G : glace deau douce (UIT-R).
terre tr`s s`che ; F : eau distill, 20
e e
e

On peut aussi dnir la constante dilectrique complexe et mme lindice de rfraction

e
e
e
e
complexe ; ce dernier tant particuli`rement utile lorsquarrive le temps dappliquer les
e
e
lois de Snell-Descartes :

= r j 60
o

n =

r .

r =

(16.5)
(16.6)

La frquence modie le comportement du sol. Il est considr comme :

e
ee
conducteur lorsque 60 r ;
dilectrique lorsque 60 r ;
e
matriau mixte dans les autres cas.
e
Boithias, apr`s une srie de mesures exprimentales, a publi des valeurs typiques des
e
e
e
e
param`tres lectriques r et , pour dirents types de sol selon la frquence de londe
e
e
e
e
incidente. Il a regroup ses rsultats dans un graphique montr a la gure 16.1.
e
e
e`
An de se xer les ides, le tableau 16.1 donne les caractristiques lectriques des sols
e
e
e
usuels pour une frquence infrieure ` 30 MHz.
e
e
a

16.3 Coecient de rexion

e

16-277
terre

eau

tr`s s`che - E
e e

r
S/m

s`che
e

moy. s`che -D
e

humide - B

douce - C

mer - A

3
0.0001

7
0.0003

15
0.001

30
0.01

80
0.003

70
5

Table 16.1 Caractristiques de sols usuels pour f < 30 MHz.

e

16.3.2

Conditions aux limites

Les conditions aux limites servent pour dterminer lexpression du coecient de rexion.
e
e
Ici, les deux milieux sont respectivement lair (ou le vide), milieu #1, et le sol, milieu #2 ;
lincidence est oblique et le second matriau est ` pertes de sorte que :
e
a
la loi de Snell-Descartes est applique en prenant le rapport des vitesses de propae
gation i.e. en gardant identiques les vitesses de phase dans le plan de sparation
e
pour les deux milieux, ce qui quivaut ` se servir de la partie relle de lindice de
e
a
e
rfraction complexe n ;
e

la permittivit complexe , doit tre utilise dans les lois de Maxwell ;

e

e
e
londe du second milieu est une onde non-uniforme2 ;
la polarisation horizontale ou verticale doit tre considre.
e
ee
Les conditions aux limites qui peuvent tre applicables lorsque le second matriau est
e
e
3
ni conducteur, ni dilectrique, sont :
e

1
1

= E2

= H2 .

(16.7)
(16.8)

On applique ces conditions au plan de sparation pour le deux polarisations possibles

e
quon appelle, en termes de dingnieur/physicien :
e
horizontale/perpendiculaire : champ lectrique perpendiculaire au plan dincidence
e
(form par les vecteurs de londe incidente et londe rchie) donc parall`le au
e
e e
e
plan de sparation lequel est horizontal pour le sol ;
e
verticale/parall`le : champ lectrique parall`le au plan dincidence.
e
e
e
Les orientations des champs de londe incidente autant que londe rchie et de londe
e e
transmise, sont dnies telles que montres sur la gure 16.2.
e
e
2

Le terme non-uniforme vient du fait que les plans dquiphase et dqui-amplitude ne sont pas
e
e
parall`les i.e. le vecteur pointe dans une direction dirente vecteur .
e
e
3

On pourrait aussi prendre les 2 autres conditions aux limites sur D et sur B qui permettent
darriver ` un rsultat quivalent.
a
e
e

16-278

Ondes despace
an

an

Ei
Hi

Hr

Er

Ei

Er
Hi

Hr
1

2
polarisation
horizontale

2
polarisation
verticale

Et

Et
Ht

Ht

Figure 16.2 Orientation des champs pour une rexion entre 2 milieux de sparation.
e
e

16.3.3

Expressions

Les indices suivants sont utiliss :

e

et indiquent respectivement tangente et normale ;

1 et 2 identient un des deux milieux ;

i, r et t correspondent aux ondes incidente, rchie et transmise respectivement.
e e
[Link]

Polarisation horizontale

Les conditions aux limites :

Ei + Er = Et

(Hi Hr ) cos 1 = Ht cos 2

(16.9)
(16.10)

combines au rapport des champs lectromagntiques dune onde plane :

e
e
e

Ei
Er
= = 1

Hi
Hr

Et

= 2
Ht

(16.11)
(16.12)

aboutissent ` lexpression du coecient de rexion en polarisation horizontale Rh (dapr`s

a
e
e
Jordan et Balmain) :

o cos 1
r
E

Rh = =
Ei

o cos 1 +

o sin2 1

(16.13)

o sin 1

Il est plus commode dans les calculs de propagation dintroduire :

langle complmentaire, appel ici angle dattaque , tel que [ ] = 90 1 [ ] ;
e
e

16.3 Coecient de rexion

e

16-279

la tangente de pertes X :
X =

[ S/m]
= 18 103
0
f [ MHz]

(16.14)

On peut alors rduire lexpression du coecient de rexion ` :

e
e
a
sin

Rh =
sin +
[Link]

(r jX) cos2

(r jX) cos2

(16.15)

Polarisation verticale

De la mme faon, on obtient le coecient de rexion en polarisation verticale, Rv . Les

e
c
e
conditions aux limites sont, cette fois :

(Ei Er ) cos 1 = (Et ) cos 2

Hi + Hr = Ht .

(16.16)
(16.17)

Do` :
u

Er

Rv =
Ei
(r jX) sin
=
(r jX) sin +

(r jX) cos2

(r jX) cos2

(16.18)

Une attention particuli`re doit tre porte ici.

e
e
e
Sur la gure 16.2 de droite, on remarque que le champ lectrique est invers
e
e

de 180 lorsque 1 = 0. Le coecient de rexion en polarisation verticale

e
tient compte de la gomtrie des champs apparaissant sur la gure ; il est
e e

oppos de 180 par rapport ` celui dni en lectromagntisme (qui respecte

e
a
e
e
e
la compatibilit entre les polarisations ` incidence normale). En propagation,
e
a
on prf`re la nouvelle gomtrie car, ` de faibles angles dattaque, les champs
ee
e e
a
lectriques direct et rfchi sont pareillement orients.
e
ee
e

16.3.4

Comportement du coecient de rexion

e

e
Les coecients Rv,h tant complexes, leur module et leur argument doivent tre dtermins.
e
e
e
v,h pour les siPour viter de longs calculs, il existe des reprsentations graphiques de R
e
e
tuations les souvent rencontres. Les graphiques montrent le coecient de rexion en
e
e
fonction de langle dattaque , et sont disponibles pour :
certains types de sol ;
les deux polarisations ;
quelques frquences radios.
e

16-280

Ondes despace

0.9

0.8

0.7
0.3MHz
mod(Rv,Rh)

0.6

0.5
1MHz

0.4

0.3

0.2

3MHz

0.1

10GHz

10

10MHz1GHz
1

10

10
(o)

0
10MHz100MHz
20

40

arg(Rv,Rh) ( o )

60

80

100

120
1MHz

10GHz

140
0.3MHz

1GHz
160

3MHz
10MHz
100MHz

180
1

0.03

10

10

10

90

( )

Figure 16.3 Coecient de rexion Rv (), Rh (- -) sur terre moyennement s`che - D.

e
e

16.3 Coecient de rexion

e

16-281

0.9

0.8

0.7

mod(Rv,Rh)

0.6

0.5

0.4
0.3MHz
0.3

0.2

1MHz

0.1
3MHz10GHz
0
0.03

10

10

10

90

(o)

0
10MHz10GHz

20

40

80

arg(R ,R ) ( o )

60

100

120

140
1MHz

160

0.3MHz

3MHz

180
1

0.03

10

10

10
o

( )

90

Figure 16.4 Coecient de rexion Rv (), Rh (- -) sur terre tr`s s`che - E.

e
e e

16-282

Ondes despace

1
0.3MHz
0.9
1MHz
0.8
3MHz
0.7

10MHz
30MHz

mod(Rv,Rh)

0.6

100MHz

0.5

300MHz

0.4
1GHz

0.3

0.2
3GHz

10GHz

0.1

0
0.03

10

10

10

90

(o)
0

20

40
0.3MHz

1MHz

80

arg(R ,R ) ( o )

60

3MHz

100

10MHz

120

3GHz

300MHz

30MHz
140

10GHz
1GHz

100MHz

160

180
0.03

10

10

10
o

( )

Figure 16.5 Coecient de rexion Rv (), Rh (- -) sur eau de mer - A.

e

90

16.3 Coecient de rexion

e

16-283

Il faut extrapoler pour des frquences intermdiaires. Mais, pour un sol dont les pae
e
ram`tres lectriques ne sont pas ceux indiqus, il faut se montrer prudent, surtout pour
e
e
e
la polarisation verticale.
Le coecient de rexion sur deux types de terre et sur la mer sobtient directement a
e
`
partir des graphiques des gures 16.3, 16.4 et 16.5. On constate dapr`s ces gures, que :
e
en polarisation horizontale :
le dphasage entre londe rchie et londe incidente est presque de 180 quel
e
e e
que soit langle dattaque (Rh 180 ) ;
pour des angles dattaque relativement faibles, lamplitude de londe rchie
e e
est pareille ` celle de londe incidente (Rh 1) ;
a
en polarisation verticale :
pour de tr`s faibles angles dattaque :
e
londe rchie et londe incidente sont compl`tement en opposition de
e e
e
v 180 ) ;
phase (R
lamplitude de londe rchie est presque pareille ` celle de londe incidente
e e
a
(Rv 1) ;

il existe un angle pseudo-Brewsterien ` lequel il y a peu de rexion tandis que

a
e

le dphasage passe par 90 ;

e
` incidence normale ( 90 ) :
a
les modules des coecients de rexion sont identiques malgr la polarisation ;
e
e
les arguments sont respectivement de 180 et de 0 pour les polarisations
horizontale et verticale ; cette dirence4 provient de la dnition mme de
e
e
e
lorientation des champs pour chacune des polarisation.

16.3.5

Surfaces rugueuses

La mthode des rayons avec coecient de rexion sur le sol, suppose une surface de
e
e
sparation lisse. En fait, le sol semble plutt rugueux mais lapprciation du poli de la
e
o
e
surface est une question de longueur donde.
Soit une surface rugueuse constitue de deux niveaux comme sur la gure 16.6.
e
Londe qui se rchit sur les sommets de cette surface, se trouve en avance de phase
e e
sur celle qui se rchit sur les creux. Cette avance a une valeur gale a :
e e
e
`
=
4

4
h sin .

(16.19)

Normalement, on sattendrait ` avoir un coecient de rexion indpendant de la polarisation car le

a
e
e
champ lectrique est toujours parall`le au plan de sparation.
e
e
e

16-284

Ondes despace
2
1

2
fronts donde

Figure 16.6 Surface rugueuse ` deux niveaux.

a

Lasprit est considre ngligeable si la variation de phase est plus faible que /4. Cette
e e
ee e
condition dnit le crit`re de Rayleigh sur la hauteur maximale :
e
e
h <

.
16 sin

(16.20)

Le mieux reste lemploi dun facteur qui multiplie directement le module du coecient
de rexion. Ce facteur de rugosit r , rel et toujours infrieur a lunit, sexprime ainsi :
e
e
e
e
`
e
2

r =

e() /2
sur la terre
2
()2 /2
I0 (() /2)e
sur la mer,

(16.21)

o` est pralablement obtenu de (16.19) et I0 (x) est la fonction de Bessel modie

u
e
e
= r Rv,h dans les formulations de londe despace

dordre zro. On utilise maintenant Rv,h

e
pour tenir compte de la rugosit de la surface de rexion.
e
e
Exemple 16.1
Des petites vagues de mer atteignent une amplitude crte-crte de 30 cm.
e
e
Une communication ` la frquence de 3 GHz ( = 10 cm) est tablie entre 2
a
e
e

bateaux. Langle dattaque est de 2 et la polarisation est verticale.

Dites si la surface de mer doit tre considre rugueuse.
e
ee
Lexpression (16.20) indique si oui ou non la surface est rugueuse. Dans le cas
prsent :
e
0.10
= 0.18 m
0.30 = h >
16 sin 2
ce qui conrme que les vagues sont susamment hautes pour en tenir compte.
Estimez le coecient de rexion qui doit tre utilis dans le calcul de londe
e
e
e
despace.
Sur la gure 16.5, on lit par extrapolation :

Rv 0.53 165 .

16.4 Approximation terre plane

16-285

Le module du coecient est aect par le facteur de rugosit r des vagues

e
e
selon (16.21) lequel demande la connaissance de dduit de (16.19). Avec
e
des tables de mathmatiques, on trouve :
e
4
(0.30) sin 2 = 1.315 rad
0.10
2
= I0 ((1.315)2/2) e(1.315) /2

=
r

0.865

(1.20)(0.42) = 0.505
do`
u

Rv = (0.505)(0.53 165) = 0.268 165 .

16.4

Approximation terre plane

TX
dd

RX

ht

dr

hr

d
ht

image
Figure 16.7 Gomtrie du syst`me pour onde despace avec terre plane.
e e
e

On peut assumer une terre plane lorsque :

d[ km] <

100
f 1/3 [ MHz]

(16.22)

Dans le cas dune terre plane, la gomtrie du syst`me avec la mthode des rayons,
e e
e
e
est rduite ` sa plus simple expression. Le signal rchi sur le sol provient de limage de
e
a
e e
lantenne dmission.
e
La dirence des longueurs des trajets rchi et direct rd , devient, selon la gure
e
e e
16.7 :
dd = d
dr = d

1+

ht hr
d

1+

ht + hr
d

(16.23)
.

(16.24)

16-286

Ondes despace
Or, dans la majorit des situations pratique, la distance d est de beaucoup suprieure a
e
e
`
la hauteur de chacune des antennes do` , par expansions binmiales :
u
o
ht hr
d

dd

1
d 1+
2

ht + hr
d

dr

1
d 1+
2

(16.25)
(16.26)

et de l` :
a

2ht hr
.
(16.27)
d
Le dphasage lectrique quoccasionne la dirence de longueur des trajets parcourus
e
e
e
par les deux ondes, dcoule directement :
e
rd = dr dd

[ rad]

4ht hr
.
d

(16.28)

Quant ` langle dattaque, il est dduit du triangle rectangle dont les deux extrmits
a
e
e e
de lhypothnuse sont formes par limage de lantenne mettrice et lantenne rceptrice,
e
e
e
e
do` :
u
ht + hr
.
(16.29)
arctan
d
Lexpression de londe despace (16.2) devient :
Eesp =

E1
dk

1 + (Rv,h )2 + 2Rv,h cos Rv,h

4ht hr
d

(16.30)

avec les mmes units, en prenant sparment le module et largument du coecient de

e
e
e e
rexion. La valeur de ce dernier ` langle peut tre calcule a laide des expressions
e
a
e
e `
(16.15) et (16.18) selon la polarisation employe ; ou en se servant des graphiques 16.3 a
e
`

16.5 si cela est possible. Lindice suprieur ( ) apparaissant pour le module du coecient
e
de rexion, signie celui en tenant compte ou non du facteur de rugosit.
e
e
Exemple 16.2
Un diple court vertical met une puissance de 10 W. Lantenne mettrice
o
e
e
se situe ` une hauteur de 400 m au dessus dune plaine dun sol dont les
a
caractristique lectrique sont les suivantes : = 1 mS/m et r = 15 (sol D).
e
e
Une antenne rceptrice capte le signal ` 5 km de l` ; elle se trouve a 214 m de
e
a
a
`
hauteur.
Estimez le niveau du champ lectrique incident ` lantenne de rception aux
e
a
e
frquences de 1 MHz et 3 MHz.
e
Dabord, il faut sassurer que lapproximation terre plane tient. Cest le cas
car (16.22) donne une distance maximale de 100 km pour f = 1 MHz et 69 km
pour f = 3 MHz.

16.4 Approximation terre plane

16-287

Le champ reu en espace libre aurait t de (on oublie les pertes dans le milieu
c
ee
qui sont ngligeables) :
e

0.01
= 4.24 mVrms /m .
Eo = 212
5
Cette valeur correspond au signal direct seul. On doit maintenant dterminer
e
le phaseur du signal rchi. Pour ce faire, on doit conna
e e
tre le coecient
de rexion. Ce dernier dpend de langle dattaque quon value en prenant
e
e
e
(16.29) :
400 + 214
= 7 .
= arctan
5000
Tout est en place pour continuer selon chacune des frquences demandes.
e
e
f = 1 MHz ( = 300 m)
Le coecient de rexion lu sur le graphique 16.3 pour terre moyennement
e
s`che (ce type de sol a les mmes param`tres lectriques) et pour une polarie
e
e
e
5
sation verticale est estim ` :
ea

Rv 0.33 142
Quant au dphasage d ` la dirence des parcours, il vaut selon (16.28) :
e
ua
e
720

(400)(214)
= 41 .
(300)(5000)

Le champ reu en onde despace sobtient en prenant la formulation gnrale

c
e e
de (16.2) la formulation plus spcique (16.30) fonctionne aussi. On trouve :
e
Eesp = 4.24 1 + 0.33(142 41 )
0.33

4.24 (0.67) = 2.84 mVrms /m ou 69.07 dB

f = 3 MHz ( = 100 m)
Cette fois, le coecient de rexion lu sur le graphique 16.3 est estim a :
e
e`

Rv 0.341 166
Le dphasage d ` la dirence des parcours vaut :
e
ua
e
720
5

(400)(214)
= 123 .
(100)(5000)

Un diple suivant laxe z met un champ lectrique lointain ayant une composante E seulement. Le
o
e
e
champ lectrique a donc une polarisation verticale dans le plan xy si laxe z pointe verticalement.
e

16-288

Ondes despace
Le champ reu en onde despace ` cette frquence est :
c
a
e

289

Eesp = 4.24 1 + 0.341 (166 123 )

1.115 + j0.321

1.1616.1

4.24 (1.16) = 4.92 mVrms /m ou 73.84 dB .

16.4.1

Incidence rasante

Lincidence rasante est un cas intressant qui se rencontre souvent dans la propagation
e
VHF avec des distances relativement grandes ` comparer avec les hauteurs des antennes.
a
Langle dattaque devient susamment petit pour crire :
e

Rv,h 1 180 .
Selon cette hypoth`se, lexpression (16.2) ou (16.30) se rduit a :
e
e
`
E1
dk

[Link]

E1
dk

1 ej

|2 sin( )|
2
2ht hr
sin
d

(16.31)

(16.32)

Le champ devient maximum lorsque :

2ht hr

=
d
2
ce qui correspond exactement au dgagement de la premi`re zone de Fresnel (ou des zones
e
e
impaires). En eet, la dirence des longueurs des trajets et largument du coecient
e
de rexion provoquent chacun un dphasage de rad de sorte que les ondes directes
e
e
et rchies tombent en phase. Il y a donc moyen dobtenir un gain de 6 dB dans ces
e e
conditions.
De la mme faon, un minimum appara lors du dgagement des zones de Fresnel
e
c
t
e
paires car les deux ondes, qui ont des amplitudes voisines, sont en opposition de phase.
Cette remarque vaut particuli`rement pour des incidences tr`s rasantes o` largument de
e
e
u
e
la fonction sinus de (16.32) devient extrmement faible.
Lexpression de londe despace ` incidence rasante en dB scrit :
a
e
Eespace [ dB] E1 [ dB] + 6 20 log10 dk + 20 log10 |sin(/2)|

(16.33)

16.4 Approximation terre plane

16.4.2

16-289

Interfranges

Le fait de rajouter un surface rchissante, le sol, produit une onde rchie qui interf`re
e e
e e
e
avec londe directe. Les deux ondes produisent des franges dinterfrences : lintensit du
e
e
signal rsultant oscillant autour de la valeur en espace libre.
e
1500

1250
f = 120MHz

1000

hr [m]

f = 80MHz
750

500

250

0
30

40

50

60

70

80

Eesp [dB]

Figure 16.8 Interfrange verticale de londe despace ` deux frquences direntes pour montrer
a
e
e
h 1 (-) et Rv (- -).

` la fois la diversit despace et de frquence ; R

a
e
e

Linterfrange verticale reprsente la gure dinterfrence produite par les deux ondes
e
e
despace ` une distance, une frquence et une hauteur dantenne dmission donnes pour
a
e
e
e
direntes hauteurs de lantenne de rception. Si plusieurs frquences sont employes,
e
e
e
e
linterfrange verticale change de sorte quil est possible davoir un signal l` o` il y avait
a u
un minimum dintensit. Cest la diversit de frquence couramment employe en radio
e
e
e
e
mobile. Seul le premier minimum situ au niveau du sol reste xe, les autres minima
e
ou maxima, se dplacent en fonction de la frquence. La gure 16.8 montre un exemple
e
e
dinterfrange verticale aux frquences 80 et 120 MHz, avec les param`tres de lexemple
e
e
16.3.
Exemple 16.3
Une antenne mettrice se situe ` une hauteur de ht = 25 m au dessus du
e
a
sol moyen considr comme une terre moyennement s`che (sol D) avec =
ee
e
1 mS/m et r = 15. Le signal mis produit un champ en espace libre E1 =
e
90 dB ` 1 km. On place une antenne de rception ` une distance d = 10 km.
a
e
a
Trouvez la hauteur hrmin o` se situe le second minimum de linterfrange vertiu
cale (le premier tant directement au sol) ` la frquence de 80 MHz en assumant
e
a
e
une incidence rasante.
Le second minimum est obtenu lorsque le signal rchi subit un dphasage
e e
e

de 180 a cause de largument du coecient de rexion ` incidence rasante

`
e
a

16-290

Ondes despace
plus un 360 ` cause de la dirence des trajets. Do` :
a
e
u
ht hrmin
d

360 = 720
soit
hrmin = 360

(3.75)(10000)
= 750 m .
(720)(25)

Calculez le niveau du signal ` la hauteur du maximum de linterfrange verticale.

a
Le champ lectrique incident en espace libre ` 10 km, i.e. dk = 10, est de :
e
a
Eo [dB] = 90 20 log 10 = 70 dB .
Il sut maintenant dajouter 6 dB car ` incidence rasante, les champs direct
a
et rchi ont mme amplitude et sadditionne en phase. Le signal incident est
e e
e
donc le double de celui en espace libre :
Eespmax = 70 + 6 = 76 dB .

100

E1/d
+6dB

Eesp [dB]

80

60

40

20
0
10

10
d [km]

10

Figure 16.9 Interfrange horizontale de londe despace ; Rh 1 (-) et Rv (- -).

Il en va de mme lorsquon modie la distance sparant les antennes pour produire

e
e
linterfrange horizontale. Au loin, le premier minimum correspond a lincidence tr`s ra`
e
sante. Les minima suivants se rapprochent de plus en plus comme le montre la gure 16.9.
On reconna la droite sur un graphique log-log (les dB sont une chelle logarithmique),
t
e
symbolisant lattnuation en 1/d du champ en espace libre. Ici, un avion reoit le signal
e
c
de 120 MHz ` 1000 m daltitude ; les donnes ht , E1 et le type de sol restant les mmes.
a
e
e

16.5 Terre courbe

16-291
dd
dr

h1

h2

d2

d1

Figure 16.10 Gomtrie du syst`me pour londe despace avec terre courbe.
e e
e

16.5

Terre courbe

Quand le trac devient susamment long, il convient de tenir compte de la courbure

e
terrestre et de celle des ondes dans la troposph`re pour lvaluation des param`tres de
e
e
e
lquation (16.2). La distance entre les antennes ne respecte plus la limite impose pour
e
e
e e
une terre plane, ` savoir lquation (16.22). On prend alors la gomtrie de londe despace
a
e
reprsente sur la gure 16.10.
e
e

16.5.1

Calculs des param`tres

e

Les calculs de langle dattaque et de la dirence des longueurs des deux trajets se
e
compliquent. Il faut conna le point de rexion lequel ne peut plus tre dtermin en
tre
e
e
e
e
prenant limage miroir de lantenne dmission. La solution passe par une quation du
e
e
troisi`me degr et la dnition des facteurs suivants :
e
e
e
d1 d2
d1 + d2
h1 h2
= b + bm(1 b2 )
c =
h1 + h2
d2
m =

4R(h1 + h2 )
b =

(16.34)
(16.35)
(16.36)

Les facteurs c et m sont connus ; par contre b doit tre rcupr. Mathmatiquement, on
e
e
ee
e
trouve :
b = 2

m+1
cos
3m

+ cos1
3
3

3c
2

3m
(m + 1)3

(16.37)

Enn, les tripeux en gomtrie concluront avec quelques approximations (qui suppose
e e

16-292

Ondes despace
seulement un petit angle dattaque dans le calcul de rd ), que :
d
(b + 1)
2
h1
d1
= arctan

d1
2R
h1 + h2

1 m(1 + b2 )
d
2 2 d1 d2
rd
.
d
d1 =

(16.38)
(16.39)
(16.40)
(16.41)

Exemple 16.4
Deux petits avions au dessus de locan communique ensemble par un lien
e
hertzien (sans l) en polarisation verticale ` 300 MHz. Lun des avions a une
a
altitude de 400 m et lautre de 800 m. La puissance mise produit un champ
e
non attnu de 90 dB ` 1 km.
e e
a
Estimez le niveau du champ lectrique reu en onde despace lorsque la distance
e
c
entre les avions est de 100 km et que la rfraction troposphrique entra des
e
e
ne
courbures quivalentes K = 2/3, 4/3 et .
e
Un petit calcul rapide montre que lon doit tenir compte de la courbure de la
Terre et des ondes car :
100 >

100
= 14.94 km .
(300)1/3

On doit utiliser lensemble des facteurs (16.36), (16.34), (16.35) puis (16.40),
(16.41) dans cet ordre. Le tableau ci-dessous regroupe les valeurs obtenues
pour chacun des facteurs K.

m
b
c
[ ]

Rv
rd [m]
[ ]

K = 2/3
K = 4/3
K
0.4906
0.2453
0
-0.2275
-0.2716
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
0.3328
0.5065
0.6875

0.852173 0.785169 0.721165

1.60
3.62
6.40
576 (216)
1303 (223)
2304 (144)

En espace libre, le champ reu atteindrait :

c
Eo =

31.6
= 0.316 mVrms /m
100

16.5 Terre courbe

16-293

puisquon a 90 dB soit presque 31.6 mVrms /m ` 1 km. Finalement, le

a
champ reu de londe despace obtenue selon la formulation gnrale (16.2),
c
e e
est estim ` :
ea
Eesp2/3 = 0.316 |1.80 13 | = 0.568 mVrms /m

Eesp4/3 = 0.316 |1.72 14 | = 0.543 mVrms /m

Eesp = 0.316 |1.5621| = 0.489 mVrms /m .

16.5.2

Divergence
Ss

Sp
Figure 16.11 Divergence du rayon rchi sur une surface sphrique.
e e
e

La courbure sphrique quivalente de la surface de la terre provoque aussi une dise

e
persion de lnergie sur une surface plus grande comme le montre la gure 16.11. Cette
e
divergence de londe rchie est d e au plan convexe de rexion. La densit de puise e
u
e
e
sance de londe rchie dcro selon le rapport des surfaces. Cet eet peut tre inclus
e e
e t
e
dans lquation du champ reu de londe despace (16.2) par laddition dun facteur de
e
c
divergence d , qui diminue le module du coecient de rexion (d 1) :
e
d =
=
et

Sp
Ss

(16.42)

1 m(1 + b2 )
1 + m(1 3b2 )

(16.43)

Rv,h = d Rv,h .

(16.44)

Cependant, lUIT-R recommande dutiliser le facteur de divergence uniquement pour

des angles dattaque plus levs que :
e e
12.8
.
(16.45)
[mrad] > min = 1/3
f [ MHz]
Il faut aussi modier le module du coecient de rexion par le facteur de rugosit r
e
e
si ncessaire, avant de se servir des quations calculant le niveau du champ lectrique de
e
e
e
londe despace. Les deux facteurs r et d agissent de la mme faon i.e. en diminuant le
e
c
module du coecient de rexion sans en changer la phase. Ils enl`vent de limportance
e
e
a
` la rexion do` des vanouissements moins profonds. Bien s r, ils peuvent se combiner
e
u
e
u
par multiplication.

16-294

Ondes despace
Exemple 16.5
Soit la mme communication entre 2 avions que celle de lexemple 16.4.
e
Dterminez le coecient de rexion eectif lorsque K = 2/3.
e
e
On doit vrier si la divergence sur terre sphrique est importante. Si oui,
e
e
alors on doit trouver le facteur de divergence qui multiplie le coecient de
rexion an dobtenir le coecient de rexion eectif. Il sav`re que pour le
e
e
e
12.8

cas K = 2/3 = 0.3328 (soit 5.81 mrad) est suprieur a min = (300)1/3 =
e
`
1.9 mrad. On doit considrer le facteur de divergence qui, selon (16.43) vaut :
e
d =

1 (0.4906)(1 + (0.2275)2)
=
1 + (0.4906)(1 3(0.2275)2 )

0.484
= 0.585 .
1.4144

Ainsi, il faudrait utiliser le coecient de rexion suivant :

e

Rv = (0.585)(0.85 172) = 0.497 172 .

16.5 Terre courbe

16-295

Exercices
Question 1
Le niveau du champ lectrique incident sur une antenne de rception sexprime en
e
e
utilisant des phaseurs complexes comme :
Eesp =

E1
dk

(1 + Rv,h ej )

avec

Rv,h = Rv,h ej .
Obtenez, lexpression du niveau du champ lectrique issu de londe despace Eesp en
e
utilisant sparment le module et largument des phaseurs.
e e

Question 2
Obtenir les coecients de rexion (module et phase, polarisation horizontale et vere
ticale) selon langle dattaque , dune onde ` 10.5GHz sur un panneau de bois (bouleau)
a
dont les caractristiques lectriques sont les suivantes :
e
e
r = 1.95 ;
= 3.19 102S/m.

Question 3
Drivez lexpression donnant le niveau du champ lectrique en dB produit par un
e
e
diple /2 rayonnant une puissance de 1 kW ` une grande distance de lantenne si la
o
a
surface du sol est plane et lincidence dite rasante. Lexpression doit entre autres faire
intervenir la frquence en MHz et la distance en km.
e

Question 4
Un diple /2 est localis ` 30 m au dessus du sol et est aliment par une sources
o
e a
e
courant dbitant 1Arms ` 50 MHz avec une ecacit de rayonnement de 100%. Une antenne
e
a
e
de rception, aussi un diple /2, est place ` 5km de lantenne mettrice, a une hauteur
e
o
e a
e
`
de 30 m galement. Les caractristiques du sol sont uniformes avec r = 15 et = 12
e
e
3
10 S/m.
Calculez le niveau du champ lectrique incident ` lantenne de rception lorsque les
e
a
e
diples sont orients
o
e
a) verticalement ;
b) horizontalement.

16-296

Ondes despace

Question 5
Une antenne mettrice est place sur un terrain plat ` une hauteur de 50 m. La puise
e
a
sance dmission est telle que le niveau du champ lectrique en espace libre a 500 m est de
e
e
`
200mVrms /m. Une autre antenne, ` 10 km de la premi`re et a une hauteur de 5 m, capte
a
e
`
les signaux.
Si les caractristiques lectriques du sol sont uniformes et correspondent a celles dune
e
e
`
terre moyennement s`che (r = 15, = 1 mS/m), valuez, pour les deux polarisations
e
e
possibles, lamplitude du champ lectrique issu de londe despace lorsque la frquence
e
e
porteuse est de :
a) 0.3 MHz ;
b) 10.0 MHz ;
c) 1.0 GHz.

Lapproximation de Rv 1180 nest valable que dans le dernier cas ; elle est pos
sible pour Rh dans tous les cas. Les rsultats montrs, cependant, ont t obtenus sans
e
e
ee
approximation.

Question 6
Deux antennes servent pour tablir une communication en polarisation verticale a la
e
`
frquence de 50 MHz sur une distance de 10 km. Lune delle se dresse a une hauteur de
e
`
75 m alors que lautre est ` 125 m. Le champ reu en espace libre serait de Eo = 5 mVrms /m
a
c
lors dune belle journe.
e
a) Si le coecient de rexion sur le sol lorsque sec ` langle dincidence prvu vaut
e
a
e

Rv = 0.6 160 , dterminez le niveau du champ lectrique de londe despace

e
e
|Eesp | ;

b) Si la pluie se met de la partie de sorte que pluie = 0.6 dB/km, que vaut maintenant le
niveau du champ lectrique de londe despace |Eesp | en supposant que le coecient
e
de rexion na pas trop chang ;
e
e

c) Si le sol tremp apr`s la pluie (ne plus considrer lattnuation par les hydromtores),
e
e
e
e
ee
v = t 0.6 150 avec t un facteur de trempage
a maintenant un coecient R
rel infrieur ` 1 ici, comment se comporte le niveau du champ lectrique de londe
e
e
a
e
despace |Eesp | ;
d) Si le coecient de trempage est maintenant complexe t (i.e. que la phase du coecient

de rexion est aussi aecte pouvant aller de 0 ` 180 a cause de leau sur le sol)
e
e
a
`
avec un module de 0.83, donnez les valeurs extrmes possibles du niveau du champ
e
lectrique de londe despace |Eesp |.
e

16.5 Terre courbe

Question 7
Une antenne de transmission est situe ` une hauteur de 200 m au-dessus dun sol plan
e a
dont le coecient de rexion approche 1. La frquence de lmission est de 100 MHz.
e
e
e
Tracez le diagramme dinterfrange verticale du niveau du champ lectrique reu de
e
c
londe despace par une antenne de rception situe 10 km plus loin en fonction de la
e
e
hauteur de cette mme antenne de rception. Prenez hr =0, 10, 20, 30, 40, 50 et 60 m.
e
e

Question 8
Un avion voyage ` 1000 m au dessus dun sol relativement conducteur (r = 4 et
a
= 10 mS/m) vers un aroport dont lantenne rceptrice est place a 25 m au dessus
e
e
e `
du sol. Son metteur op`re ` la frquence de 120 MHz avec une puissance susante pour
e
e a
e
produire un champ E1 (dk = 1 km) de 87 dB. Assumez une terre plane et largument du
coecient de rexion proche de -180 pour des angles dincidence infrieurs a 20 .
e
e
`
a) Dterminez la position des maxima successifs du niveau du champ lectrique au-del`
e
e
a
de 3 km ;
b) Rptez pour les minima.
e e
c) Esquissez grossi`rement le diagramme dinterfrange horizontale du niveau du champ
e
lectrique entre 3 km et 100 km.
e

Question 9
Deux bateaux distancs de 40 km communiquent entre eux ` la frquence de 2 GHz.
e
a
e
Leurs antennes sont des diples courts placs horizontalement ` des hauteurs respectives
o
e
a
de h1 = 75 m et h2 = 50 m. En supposant une troposph`re normale, valuez approximatie
e
vement (la formulation exacte donne les mmes rsultats pour ainsi dire) :
e
e
a) langle dattaque ;
b) la dirence de distance rd ;
e
c) le coecient de rexion ` appliquer.
e
a

16-297

16-298

Ondes despace

Rponses :
e
E1
dk

1. |Eesp | =

2
1 + 2Rv,h cos( ) + Rv,h ;

Eo

0.9

20

0.8

40

0.7
60

arg(Rv,Rh)

mod(Rv,Rh)

0.6

0.5

80

100

0.4
120
0.3
140

0.2

160

0.1

2.

20

40

60

80

180

20

40

(o)

60

80

(o)

3. E[ dB] = 19.37 + 20 log(ht hr ) + 20 log f [ MHz] 40 log d[ km].

4. a) Rv = 0.9075 179.3 , Eev = 4.286mVrms /m ;

b) Rh = 0.9938179.9, Eeh = 4.5mVrms /m ;

5. a) Eev = 0.836mVrms /m, Eeh = 0.0031mVrms /m (exact : Eeh = 0.016mVrms /m) ;
b) Eev = 0.439mVrms /m, Eeh = 0.110mVrms /m ;
c) Eev = 9.785mVrms /m, Eeh = 9.986mVrms /m.
6. a) = 112.5, |Eesp | = 5(1.188) 6 mVrms /m.
b) Lpluie = 6 dB donc Eopluie = 2.5 mVrms /m, |Eesp | = (2.5)(1.188) 3 mVrms /m.
c) La contribution constructive de la rexion devient moins importante donc |Eesp |
e
5 mVrms /m.
d) La question qui peut tre rsolue plus facilement en regardant ce qui se passe dans
e
e
le plan complexe.

Lorsque arg{Rv } = 68.5 alors |Eesp | = Emin = 5 (1 + (0.83)(0.6) 180 ) =

2.5 mVrms /m.

Par contre, lorsque arg{Rv } = 180 alors le champ de londe despace atteint
|Eesp | = 5 |1 + (0.83)(0.6)67.5| = 5(1.28) = 6.4 mVrms /m
7. Ehr =0 = 0 ; Ehr =10 =
Ehr =40 =

E1
10

E1
10

0.813 ; Ehr =20 =

1.989 ; Ehr =50 =

E1
10

E1
10

1.486 ; Ehr =30 =

1.732 ; Ehr =60 =

E1
10

1.176...

E1
10

1.902 ;

16.5 Terre courbe

16-299

E1/10

1.5

0.5

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

hr [m]

8. a) dEmax = 40.0, 13.33, 8.0, 5.71, 4.44, 3.64, 3.08 km ;

b) dEmin = 20.0, 10.0, 6.67, 5.0, 4.0, 3.33 km ;
c)

polarisation horizontale

polarisation verticale

75

70

70

65

65
Eesp [dB]

80

75

Eesp [dB]

80

60

60

55

55

50

50

45

45

40
0
10

10
d [km]

30

10

40
0
10

10
d [km]

30

10

9. a) = 1.922 mrad = 0.11 ;

b) rd = 0.0723 m ;
c) min = 1.016 mrad = 0.0582 donc considrer la divergence qui fournit d =
e
h 0.674 .
0.6744 pour obtenir R

Chapitre 17
Environnement complexe
17.1

Introduction

Lenvironnement complexe est caractris par de nombreux obstacles importants dise e

tribus ci et l` entre les antennes ou autour de ces antennes quelles soient mettrice
e
a
e
ou rceptrice. Noublions pas la rciprocit du canal de propagation. Un obstacle est
e
e
e
considr important lorsquil est susceptible daecter le signal reu. Il devient alors difee
c
cile dvaluer le niveau du signal dans de tels environnements de mani`re dterministe
e
e
e
car :
il peut y avoir beaucoup dondes rchies sur les obstacles qui se combinent au
e e
rcepteur ;
e
les obstacles ne permettent pas toujours de dgager la premi`re zone de Fresnel
e
e
causant ainsi de la diraction.
En fait, il y a quatre phnom`nes physiques ` considrer : les rexions sur des objets
e
e
a
e
e
lisses, des dispersions sur des objets rugueux, des rfractions sur des objets non opaques,
e
et des diractions sur les coins ou pointes. La sommation des signaux reus doit cependant
c
tenir compte de :
de lamplitude de chacun qui varie selon limportance de lobstacle, son orientation
spatiale, la nature de ses surfaces, la disposition des artes ;
e
de leur phase qui dpend surtout de la dirence de longueur des trajets ;
e
e
leur orientation vectorielle car les champs sont des vecteurs et les phnom`nes phye
e
siques mentionns ci-dessus entrainent souvent une dpolarisation.
e
e
Aux basses frquences, la plupart des obstacles sont relativement transparents ou sont
e
de faibles importance tant donne la longueur donde. Il en va autrement aux hautes
e
e
frquences, l` o` se trouve lintrt pour lessentiel des tlcommunications. Sil sagit
e
a u
ee
ee
dune communication point-`-point xe, on dgage le lien et la directivit leve des
a
e
e e e
antennes limine tout sauf le signal direct. Pour des communications mobile ou point-`e
a
multipoint, toutes les contributions doivent tre considres.
e
ee

17-302

Environnement complexe
Comment donc russir ` donner lexpression du champ reu dans de tels environnee
a
c
ments puisque la mani`re dterministe ne peut y arriver. Il faut recourir ` des
e
e
a
modlisations statistiques par des processus stochastiques, ou des modlisations
e
e
empiriques ` partir de mesures exprimentales.
a
e

E[dB ]
affaiblissement de parcours

vanouissements
ombrage
(chelle logarithmique)

Figure 17.1 Aaiblissement du champ lectrique dans un canal avec environnement complexe.
e

On regroupe les eets dans trois types daaiblissement dun signal montrs sur la
e
gure 17.1 :
laaiblissement de parcours (path loss) d ` la dispersion par loignement, leua
e
quel peut se calculer de mani`re dterministe ou avec un mod`le empirique lorsque
e
e
e
lenvironnement se complique ;
lombrage (shadowing) lequel est une variation lente de lamplitude due aux
attnuations successives produites par de gros obstacles locaux qui causent de la
e
diraction ;
lvanouissement (fading), aussi appel vanouissement rapide, est une variation
e
ee
brusque de lamplitude due ` laddition constructive ou destructive des signaux qui
a
ne peut tre dterministe.
e
e
La gure 17.2 montre comment se comporte le rapport du niveau du signal reu par
c
un mobile qui se dplace, comparativement ` celui en espace libre. Il sagit dun signal
e
a
de tlphonie cellulaire ` 1.8 GHz. On y remarque la prsence de uctuations rapides
ee
a
e
superposes ` une variation plus lente produite par lombrage qui est aussi trace. Un
e a
e
zoom plus fort fait voir les vanouissements qui ont une priode minimale de lordre de la
e
e
demie-longueur donde du signal (ici 16.6 cm).

17.2 Processus stochastiques relis ` la propagation

e a

17-303

Ombrage et vanouissement rapide

0

Niveau du signal (dB/LOS)

10

15

20

25

30

35

40
10

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

Distance (km)

Zoom sur lvanouissement rapide

0

Niveau du signal (dB/LOS)

10

15

20

25

30

35

40
10.000

10.001

10.002

10.003

Distance (km)

Figure 17.2 Niveau du signal reu par rapport ` celui en espace libre dans un canal radiomobile
c
a
en fonction de la distance entre la station de base et le mobile ; zoom sur une
portion des courbes.

17.2

Processus stochastiques relis ` la propagation

e a

Il a t mentionn que lombrage et lvanouissement sont des phnom`nes si complexes

ee
e
e
e
e
quil vaut mieux les modliser par des processus stochastiques ` partir de variables
e
a
alatoires. Les processus stochastiques impliqus ne sont pas quelconques mais bien spcie
e
e
ques ` ce quils doivent reprsenter physiquement. Il est donc fortuit dintroduire les
a
e
notions de processus stochastique en se limitant aux plus utiles dentre eux pour la propagation.
Un processus stochastique reprsente lvolution temporelle dune variable alatoire
e
e
e
(laquelle est toujours identie par un caract`re majuscule tel que X). Cette variable
e
e
alatoire poss`de une fonction de rpartition dnie comme tant la probabilit de lv`nee
e
e
e
e
e
e e
ment {X x} soit :
FX (x) = P [X x] pour < x < .

(17.1)

On rappelle que 0 FX (x) 1, que limx FX (x) = 1, que limx FX (x) = 0 et que,
pour a < b alors FX (a) FX (b).
La fonction de densit de probabilit (pdf) de X, note fX (x), reprsente la densit
e
e
e
e
e
de probabilit au point x dans le sens quelle indique la probabilit de X dans un petit
e
e
intervalle autour de x :
dFX (x)
= lim P [x < X x + x ] .
(17.2)
fX (x) =
x 0
dx

17-304

Environnement complexe
Donc, on a :
b

P [a x b] =

fX (x)dx .

(17.3)

Supposons maintenant une fonction de variables alatoires

e
Z = g(X1, X2 , . . . , XN ) .

(17.4)

La variable Z est elle-mme une variable alatoire avec une fonction de rpartition qui se
e
e
e
calcule ainsi :
FZ (z) = P [X Rz ]
=

xRz

fX1 ,...,XN (x1 , ..., xN ) dx1 ...dxN

(17.5)

o` Rz est lensemble correspondant ` lv`nement {Z z}, ce qui revient a crire que

u
a e e
`e
Rz = {x = (x1 , . . . , xN ) | g(x) z}.

17.2.1

Thor`me central limite, pdf gaussienne

e e

Le thor`me central limite montre que le somme dun grand nombre de variables alatoires
e e
e
converge vers la loi normale (densit de probabilit gaussienne) en autant que ces variables
e
e
alatoires soient iid, cest-`-dire :
e
a
indpendantes chaque variable alatoire Xk exerce aucune inuence sur les autres ;
e
e
et identiquement distribues les variables alatoires ont la mme densit de proe
e
e
e
babilit.
e
La dmonstration de ce thor`me se ralise de plusieurs mani`res mais on dit que Laplace
e
e e
e
e
est le premier ` lavoir fait en 1812.
a
Ayant :
N

Xk

S =

(17.6)

k=1

tel que les N variables alatoires Xk sont iid, alors

e
1
2
2
e(sN x ) /(2N x )
2Nx
1
2
2
=
e(ss ) /(2s )
2s

fS (s) =

(17.7)
(17.8)

2
o` x est la moyenne (moment du premier ordre) de chacune des variables iid Xk , et x
u
est leur variance (moment central du second ordre). On remarque que la moyenne de S
devient s = Nx puisque le moment du premier ordre dune somme de variables alatoires
e
correspond ` la somme des moments du premier ordre de chacune des variables ; les Xk
a
tant ici iid (donc de mme moyenne), le rsultat tait prvisible. De plus, la variance
e
e
e
e
e
2
2
e
augmente aussi selon s = Nx . La rsultante en (17.8) est bien une densit gaussienne.
e

17.2 Processus stochastiques relis ` la propagation

e a

17-305

La fonction de rpartition scrit :

e
e
s s

2s

FS (s) = 0.5 1 + erf

(17.9)

e
o` erf() est la fonction derreur1 dnie ainsi :
u
x

2
erf(x) =

eu du .

(17.10)

Il existe une autre fonction cre spciquement pour faciliter les calculs de probabilit
ee
e
e
avec une densit gaussienne (moyenne nulle, cart-type unitaire) :
e
e
Q(x) = P [XGauss > x] = 1 FX (x) =
x

= 0.5 1 erf

1
2
eu /2 du
2

(17.11)

0.5

0.25

0.25

0.25
0.2
0.15
0.1

0.2

0.15

0.1

densit de probabilit

0.3

0.2
densit de probabilit

0.4
0.35

densit de probabilit

densit de probabilit des variables Xk

0.45

0.15

0.1

0.1

0.05

0.05

0.05

0.05
0
3

0
Xk

0
6

0
2
(X 1 + X 2 )

0
(X 1 + X 2 + X 3 )

0
10

0
5
(X 1 + X 2 + . . . + X 1 0)

10

Figure 17.3 Densits de probabilit de la somme de N variables alatoires iid () et densits

e
e
e
e
de probabilit gaussiennes de mme moyenne et de mme variance (- -) pour
e
e
e
N = 2, 3 et 10.

La gure 17.3 montre comment la variable alatoire S = k Xk variables alatoires iid

e
e
Xk ayant une densit de probabilit indique dans la gure de gauche, converge rapidement
e
e
e
vers une densit gaussienne en augmentant N. Les densits gaussiennes ont t dessines
e
e
ee
e
en prenant une moyenne de = N(1/6) (la moyenne des Xk vaut 1/6) et une variance
e
de = N(35/36) (le moment du second ordre non-centr des Xk vaut exactement 1).

17.2.2

Pdf log-normale, de Rayleigh, et de Rice

On a vu a la sous-section prcdente, quune somme de variables alatoires iid converge

`
e e
e
rapidement vers une variable alatoire de pdf normale (gaussienne). Le produit de ces
e
mmes variables alatoires iid, quant ` lui, converge vers une loi log-normale car :
e
e
a
P = X1 X2 XN

(17.12)

S = log(P ) = log X1 + log X2 + . . . + log XN .

Y1

Notez que erf(0) = 0 et que erf() = 1.

Y2

YN

(17.13)

17-306

Environnement complexe
o` les variables alatoires Yk sont iid. En consquence, la variable S suit la loi normale
u
e
e
2
S
selon (17.7) et P suit la loi log-normale (P = e ) de moyenne p = es s /2 et de variance
2
2
2
p = (es 1)e2s +s ; cette loi scrit :
e
fP (p) =

2 /(2 2 )
s

1 e(ln ps )
p
2s

(17.14)

La fonction de rpartition de la densit log-normale scrit :

e
e
e
ln(p) s

2s

FP (p) = 0.5 1 + erf

(17.15)

Pour dnir les densits de probabilit de Rayleigh et de Rice, il est intressant de

e
e
e
e
passer par les signaux analytiques qui sont en fait des phaseurs dans le plan complexe.

La somme de phaseurs Zk = Xk + jYk donne un nouveau phaseur :

N

Zk

I + jQ =

(17.16)

k=1

Z =

I 2 + Q2

(17.17)

tel que I et Q suivent des lois normales si les Xk et Yk sont iid et N grand. On suppose
maintenant que la moyenne de chacune des variables alatoires gaussiennes I et Q est
e
nulle, avec mme variance pour devenir iid. Le module Z de I + jQ suit alors une loi de
e
2
2
Rayleigh de moyenne z = i /2 et de variance z = (2 /2)i qui scrit :
e
fZ (z) =

z z 2 /(2i )
2
e
.
2
i

(17.18)

La fonction de rpartition de la densit de Rayleigh sexprime plus facilement que celle

e
e
pour la densit gaussienne :
e

FZ (z) = 1 e

z2
2 2
i

(17.19)

Par contre, si lune des variables I et Q na pas une moyenne nulle (ou mme les deux,
e
mais restons simple), alors le module Z suit maintenant une loi de Rice. En supposant
que i = 0 (en conservant toujours q = 0), on a :
fZ (z) =

zi
z (z 2 +2 )/(2i )
2
i
e
I0
2
2
i
i

(17.20)

o` I0 () est la fonction de Bessel modie de premier esp`ce et dordre 0. La loi de Rice

u
e
e
se trouve donc ` tre une gnralisation de la loi de Rayleigh. Sa moyenne et sa variance
ae
e e
sexpriment dicilement ; il faut faire appel aux polynmes de Laguerre ! Si on sintresse
o
e
2
2
2
2
au module au carr soit Z = I + Q , alors la pdf suit une loi du .
e
Une mani`re sympathique de visualiser les pdf de Rayleigh et de Rice pour mieux les
e
comprendre, appara sur les gures 17.4 et 17.5.
t
Sur la gure 17.4, on montre un plan qui reprsente par un point une paire de variables
e
alatoires gaussiennes de moyenne nulle en x et en y ; les 50 points correspondent a 50
e
`

17.2 Processus stochastiques relis ` la propagation

e a

17-307

3
0.4

0.6

0.3
0.2

Densit

1
Q

Densit

0
1

0.1
0
3

0.4

0.2

2
2

0
Q

3
3

0
I

0
I

1
Z =

2
3
I 2 + Q2

Densit

0.4
0.3
0.2
0.1
0
3

Figure 17.4 Densits de probabilit de Rayleigh comme tant le module Z de I + jQ avec les
e
e
e
variables alatoires I et Q de densits de probabilit gaussiennes iid de moyenne
e
e
e
nulle.

vnements de chaque paire de variables sur les 5000 qui ont servi a dessiner les densits
e e
e
de probabilit ; on remarque quelles sont proches de gaussiennes ` moyenne nulle. Or,
e
a
en traant la distribution des longueurs des vecteurs partant du centre du syst`me de
c
e
coordonnes jusqu` chacun des points (la distribution sest faite sur les 5000 points et
e
a
non sur les 50 visibles seulement), on obtient la pdf dessine ` droite ; cette pdf respecte
e a
clairement la loi de Rayleigh.
La gure 17.5 montre la mme procdure en prenant cette fois la longueur partant du
e
e
point (m, 0) ` chacun des points dun vnement ` moyenne nulle. Ceci est quivalent
a
e e
a
e
a
` rajouter une moyenne i = m ` la variable I.
a
Exemple 17.1
Une variable alatoire X(n) reprsente le signal ` la sortie dun tage du
e
e
a
e
rcepteur au temps tn = nT . Elle poss`de une densit de probabilit fX (x)
e
e
e
e
gaussienne de moyenne nulle et dcart-type 1 V.
e
Trouvez la probabilit que les signaux Y dpasses le seuil de 1 V pour les
e
e
fonctions suivantes de la variable alatoire X.
e
Il faut faire lintgrale de fY (y) de 1 jusqu` linni ou, de mani`re quivalente,
e
a
e e
obtenir 1 FY (y = 1).
La sortie elle-mme Y = X(n) :
e
On part de (17.8) et de (17.9) pour trouver :

P [Y > 1] =
1

1
2
ex /2 dx = Q(1) = 0.5 1 erf(1/ 2)
2

17-308

Environnement complexe

0
I

0
I

0
I

0.4

0.4

0.3

0.3

Densit

0.4

0.5

0.4

0
I

0.6

0.5
Densit

0.6

0.5
Densit

0.6

0.5
Densit

0.6

0.3

0.3

0.2

0.2

0.2

0.2

0.1

0.1

0.1

0.1

2
Z =

4
I 2 + Q2

2
Z =

4
(1 + I ) 2 + Q 2

2
Z =

4
(2 + I ) 2 + Q 2

2
Z =

4
(3 + I ) 2 + Q 2

Figure 17.5 Densits de probabilit de Rice comme tant le module Z de (I +m)+jQ avec les
e
e
e
variables alatoires I et Q de densits de probabilit gaussiennes iid de moyenne
e
e
e
nulle.

Dans les bonnes tables de mathmatique, on obtient erf(1/ 2) 0.6826

e
et donc P [Y > 1] 0.1587.

Le module de X soit Y = |X(n)| :

Cette fois, Y a toujours une densit gaussienne mais il faut intgrer la
e
e
partie ngative i.e. x (, 1]. Par symtrie, on a P [X < 1] =
e
e
P [X > 1] donc P [Y > 1] = 2(0.1587) = 0.3174.

Le module de la somme de la sortie ` deux temps dirents soit Y = |S|

a
e
avec S = X(n1 ) + X(n2 ) et n1 = n2 :
Comme X(n1 ) et X(n2 ) sont des variables gaussiennes iid de moyenne
nulle, leur somme S est aussi une variable gaussienne de moyenne nulle

mais dont lcart-type a augment pour atteindre s = 2x = 2 :

e
e

P [Y > 1] = 2P [S > 1] = 2
1

1
2
es /4 ds = (1 erf(0.5)) = 0.52 .
4

Le module de la somme de X(n1 ) et X(n2 ) en quadrature avec encore

n1 = n2 :
Si X(n1 ) et X(n2 ) sont en quadrature, alors Y = X(n1 )2 + X(n2 )2 . La
variable alatoire Y suit la loi de Rayleigh donne en (17.18), de moyenne
e
e
2
e
y = /2 et de variance y = (2 /2). La fonction de rpartition
donne en (17.19) donne :
e

P [Y > 1] =
1

1
y y2 /2
e
dy = (1 0) (1 e 2 ) = 0.61 .
1

17.3 Mod`les empiriques de laaiblissement de parcours

e

17.3

17-309

Mod`les empiriques de laaiblissement de pare

cours

Dans les chapitres sur la propagation, dirents mod`les physiques ont t considrs car
e
e
ee
ee
on supposait un environnement simple avec un ou deux crans diractant, une rexion
e
e
unique sur le sol et en considrant un seul phnom`ne physique ` la fois.
e
e
e
a
Dans un centre urbain, tous les mcanismes se retrouvent en mme temps. Comme
e
e
laaiblissement de parcours nest pas vraiment alatoire, il convient de procder par une
e
e
modlisation empirique. Linconvnient des mod`les empiriques provient surtout de leur
e
e
e
domaine de validit. Ces mod`les ne sont eectivement valables que pour un ensemble
e
e
limit de param`tres. De plus, ces mod`les ne montrent pas rellement comment chacune
e
e
e
e
des variables intervient de sorte quil devient dicile dextrapoler si on se retrouve dans
une situation entre deux tats considrs.
e
ee
Dirents mod`les ont t proposs mais on se limitera ici ` quelques uns.
e
e
ee
e
a

17.3.1

Mod`le par ajustement du coecient de puissance

e

On a vu que dans le champ lointain, la puissance reue dcro normalement en 1/d2 . Le

c
e t
coecient de puissance p de lattnuation selon la distance vaut donc p = 2.
e
Ce coecient varie cependant selon la nature du canal. Par exemple, pour une incidence rasante sur le sol comme ` la sous-section 16.4.1, il atteint p = 4 car le champ
a
2
lectrique sattnue en 1/d ` cause de la dispersion et en 1/d2 galement de par la rexion
e
e
a
e
e
rasante. Dans une zone urbaine, il faut ajouter ` cela les phnom`nes de diraction et
a
e
e
dinterfrences multiples qui produisent des uctuations rapides selon la distance allant
e
jusqu` p = 6 et mme davantage. Dans les bandes VLF et LF, le sol et lionosph`re
a
e
e
agissent comme les parois dun guide dondes ` plaques parall`les. La dispersion ne se fait
a
e
quen azimut ; la puissance dcro alors en 1/d par eet de guidage, do` un coecient
e t
u
p = 1. Il sut donc dajuster la valeur du coecient de puissance selon les mesures
exprimentales faites sur le canal considr. On obtient :
e
ee
< Pr >
C0 Fp
= p
< Pt >
d

(17.21)

a
ee
o` C0 = d0p 10L0 /10 est une constante multiplicative ` une distance de rfrence d0 de
u
lmetteur ; L0 = Ls (d0 ) est laaiblissement de parcours ` la distance de rfrence.
e
a
ee
On ajoute au mod`le une variable alatoire Xp pour considrer un eet dombrage.
e
e
e
Il sera montr a la section 17.4 que lombrage sur une chelle logarithmique, poss`de les
e`
e
e
statistiques dune densit normale de moyenne nulle et variance p . Ainsi Fp = 10Xp /10
e
suit une densit log-normale. Sinon, on remplace Xp = 0 et Fp = 1.
e
Ce mod`le est souvent exprim en dB de cette mani`re :
e
e
e
Ls (d) [ dB] = Ls (d0 ) [ dB] + 10p log

d
d0

+ Xp

(17.22)

17-310

Environnement complexe
Des mesures eectues pour une propagation intrieure fournissent les valeurs de p
e
e
2
et de p du tableau 17.1.

Edice
Vide, espace libre
Magasin aux dtails
e
March dalimentation
e
Bureau densment rempli
e
Bureau dgag
e e
Bureau dgag
e e
Industrie textile ou chimique
Industrie textile ou chimique
Mtallurgie
e

f [MHz]
914
914
1500
900
1900
1300
4000
1300

p
p [dB]
2.0
0
2.2
8.7
1.8
5.2
3.0
7
2.4
9.6
2.6
14.1
2.0
3.0
2.1 7.0 a 9.7
`
1.6
5.8

Table 17.1 Param`tres des coecients de la loi de puissance selon le type ddice.
e
e

Exemple 17.2
Un syst`me de communication ` 1 GHz doit fournir un taux de russite des
e
a
e
appels de 90% ` lintrieur de sa zone de couverture. Lantenne mettrice
a
e
e
est place ` 30 m du sol tandis que celle de rception est a 2 m. Pour ce
e a
e
`
faire, laaiblissement de parcours maximal ne doit pas dpasser 150 dB. Des
e
mesures montrent que :
laaiblissement atteint dj` 102.5 dB ` la distance de 1 km ;
ea
a
la puissance dcroit en 1/d5 ;
e
avec un eet dombrage ayant un cart-type de 8 dB.
e
Dterminez la distance de couverture.
e
Il faut utiliser le mod`le par ajustement du coecient de puissance avec d0 =
e
1 km, Ls (d0 ) = 102.5 dB, p = 5 et p = 8 dB. Selon (17.22), on a que :
150.0 = 102.5 + 10(5) log(d[km]) + Xp .
On doit dterminer la valeur du seuil que la variable alatoire Xp ne dpasse
e
e
e
pas dans 10% des essais :
P [Xp > xp ] = 0.1

Q(xp /8) = 0.1 .

On trouve que xp /8 = 1.281 soit xp = 10.25 dB.

En consquence
e
d = 10

150.0102.510.25
50

T. S. Rappaport, Prentice-Hall, 2002.

= 5.56 km .

17.3 Mod`les empiriques de laaiblissement de parcours

e

17.3.2

17-311

Mod`le de Okumura
e

Le mod`le de Okumura3 a t produit ` la n des annes 1960 ` partir dune grande

e
ee
a
e
a
quantit de mesures faites ` Tokyo au dbut de cette dcennie.
e
a
e
e
Ce mod`le incorpore autant que possible les eets de diraction, de rexion et de diue
e
sion provenant des structures dune ville sans toutefois prendre en considration lombrage
e
ou lvanouissement par le biais de processus stochastiques. Un moyennage est plutt fait
e
o
donnant ainsi un aaiblissement de parcours mdian (50-`me percentile). Pour tre plus
e
e
e
d`le aux mesures, le mod`le sajuste en fonction dune varit denvironnement :
e
e
ee
allant de la zone urbaine dense qui comprend beaucoup dobstacles importantes ;

en passant par la banlieue dans laquelle il ny a que peu dobstacles importantes et

des habitations ;

` la zone ouverte qui, comme son nom lindique, est dgage dobstacles comme a
a
e e
`
la campagne.
Les conditions de validit sont les suivantes :
e
frquence dopration f entre 150 MHz et 1.920 GHz ;
e
e

hauteur de la station de base hb entre 30 ` 200 m ;

a

hauteur du mobile hm entre 1 et 10 m par rapport au sol moyen ;

distance sparant les antennes d entre 1 et 100 km.

e

70

60

d [km]
100

50

80

60
40

mu

[dB]

70

30

20

10
100

50
40
30
20
10
5
2
1

200

300

500
f [MHz]

700

1000

2000

3000

Figure 17.6 Courbes de Amu du mod`le de Okumura au dessus dun terrain assez plat.
e
3

Y. Okumura et al. Field Strength and its Variability in VHF and UHF Land-Mobile Radio Service.
Rev. Elec. Comm. Lab. pp. 825 - 873, 1968.

17-312

Environnement complexe
35
30

Ouvert

Garea [dB]

25

Quasi ouvert
20
15
10

Banlieue

5
0
100

200

300

500
f [MHz]

700

1000

2000

3000

Figure 17.7 Courbes de Garea du mod`le de Okumura selon lenvironnement.

e

Cest un mod`le bien adapt au calcul daaiblissement de parcours dans les villes. Il
e
e
sexprime ainsi :
LOku [dB] = Ls + Amu (f, d) G(hb ) G(hm ) Garea (f, env)
G(hb ) = 20 log(hb /200)

G(hm ) =

10 log(hm /3) hm < 3 m

20 log(hm /3) 3 m < hm < 10 m

(17.23)
(17.24)
(17.25)

o` Ls est laaiblissement de parcours en espace libre tel que donn par lquation (12.17).
u
e
e
Les fonctions Amu (attnuation mdiane relative ` lespace libre) et Garea (gain d a
e
e
a
u `
lenvironnement) ont t mises sous forme des graphiques qui sont reproduits aux gures
ee
17.6 et 17.7. De plus, Okumura sest aperu que la hauteur des antennes aectaient les
c
mesures selon des taux de 10 ou 20 dB/dcade do` les expressions pour G(hb,m ).
e
u

17.3.3

Mod`le de Okumura-Hata
e

Le dfaut du mod`le de Okumura est quil faut avoir acc`s ` deux graphiques pour extraire
e
e
e a
certaines valeurs. Le mod`le de Okumura-Hata fait suite au mod`le de Okumura qui a t
e
e
ee
4
mis en quations par Hata pour donner le mod`le largement utilis en communication
e
e
e
sans-l pour prdire le comportement dans une transmission de tlphonie cellulaire. Mais
e
ee
il est aussi utilis pour les transmissions de radiodiusion et de tldiusion.
e
ee
Il y a cependant des conditions de validit, lesquelles sont un peu plus limites sur
e
e
certains param`tres comparativement ` celles prvues pour le mod`le de Okumura :
e
a
e
e
frquence dopration f entre 150 MHz et 1.5 GHz ;
e
e
distance sparant les antennes d entre 1 et 20 km.
e
Lexpression obtenue est tr`s complexe mais peut se rsumer plus facilement en dnissant
e
e
e
des variables intermdiaires :
e
LOH [dB] = AOH + BOH log d[km] aOH (hm ) + COH
4

(17.26)

M. Hata, Empirical Formula for Propagation Loss in Land Mobile Radio Services. IEEE Trans.
Vehicular Technology, VT-29, pp. 317 - 325, 1980.

17.4 Mod`le statistique de lombrage

e

17-313

avec
AOH = 69.55 + 26.16 log f [MHz] 13.82 log hb

(17.27)

BOH = 44.9 6.55 log hb

(17.28)

2
8.29 log(1.54hm ) 1.1
grandes villes, 150 < f [MHz] < 300

2
3.2 log(11.75hm ) 4.97
grandes villes, 300 < f [MHz] < 1500
aOH (hm ) =
(17.29)
(1.1 log f [MHz]0.7)hm

(1.56 log f [MHz]0.8) zone ouverte, banlieues, moyennes villes.

moyennes et grandes villes

0

2 log(f [MHz]/28) 5.4

banlieues
(17.30)
COH =
2
4.78 log f [MHz]

+18.33 log f [MHz] 40.94 zone ouverte

17.3.4

Mod`le de COST-Hata
e

Le mod`le COST-Hata est plus souvent connu sous le nom de mod`le COST231. Il sagit
e
e
dune extension du mod`le de Okumura-Hata couvrant une bande plus haute en frquence
e
e
soit
frquence dopration f = 1.5 GHz ` 2.0 GHz.
e
e
a
Lacronyme COST provient de COopration europenne dans le domaine de la recherche
e
e
SCientique et Technique.
Le mod`le est applicable dans des zones urbaines de villes seulement. Outre, la frquence
e
e
dopration, le mod`le reprend les mmes conditions de validit que le mod`le Okumurae
e
e
e
e
Hata numres dans la sous-section prcdente. Cependant, le mod`le requiert de plus
e
ee
e e
e
que la station de base soit aussi plus haute que les toitures environnantes.
Le mod`le COST-Hata est formul de cette mani`re :
e
e
e
LC231 [dB] = AC231 + BC231 log d[km] aC231 (hm ) + CC231

(17.31)

avec BC231 = BOH de lquation (17.28), aC231 = aOH de lquation (17.29), et

e
e
AC231 = 46.3 + 33.9 log f [MHz] 13.82 log hb
CC231 =

17.4

(17.32)
(17.33)

0 dB pour moyennes villes et banlieues

3 dB pour grandes villes.

Mod`le statistique de lombrage

e

La modlisation statistique du phnom`ne dombrage se ralise assez bien par N attnuae

e
e
e
e
tions successives Lshk . Lattnuation totale de lombrage Lsh correspond donc au produit
e
des attnuations successives en suivant une loi log-normale donne en (17.14) alors que
e
e
cette attnuation exprime en dB, suit la loi normale donne en (17.7).
e
e
e
Le principal param`tre ` ajuster dans la loi normale (en dB) est lcart-type sh .
e
a
e
Cet cart-type donne une ide de la variabilit locale ; il dpend de la frquence, de la
e
e
e
e
e

17-314

Environnement complexe
Ombrage seulement
0

Niveau du signal (dB/LOS)

10

15

20

25
10.0

10.2

10.4

10.6

10.8

11.0

Distance (km)

Figure 17.8 Eet de lombrage seulement en fonction dun dplacement local de lune des
e
deux antennes.

directivit des antennes et, videmment, de la densit de lenvironnement autour des

e
e
e
antennes. Plus les dices proches de lune ou lautre des antennes seront imposants, plus
e
la variation sera norme do` un cart-type lev. La moyenne doit aussi tre ajuste
e
u
e
e e
e
e
selon la perte produite par les multiples diractions. Dans un syst`me de communication
e
cellulaire, cest lenvironnement autour du mobile qui importe car normalement, la station
de base leve permet de dgager correctement la premi`re zone de Fresnel.
e e
e
e
Lombrage contribue ` une chute parfois importante du signal reu ce qui oblige a avoir
a
c
`
des fronti`res oues quant aux zones assurant un rapport signal-`-bruit (SNR) minimal.
e
a
e
ee
Sur la gure 17.8, un cart-type de sh = 3.5 dB et une moyenne sh = 13 dB ont t
utiliss pour produire la densit gaussienne (le signal reu est exprim en dB).
e
e
c
e
Exemple 17.3
Un syst`me de tlphonie cellulaire utilise une station de base mettant une
e
ee
e
puissance < Pt >= 50 W ` 1.8 GHz avec une antenne omnidirectionnelle ayant
a
un gain de 3 dB place ` 30 m au dessus du sol moyen. On vise un rayon de
e a
la cellule de 10 km en ville avec un mobile ` 1.5 m de hauteur. Pour assurer
a
une bonne communication, il faut que le signal reu soit de 110 dBm avec
c
un diple court bien adapt (ecacit de rayonnement r = 100%). Le coo
e
e
dage et la modulation compensent lvanouissement du signal car les erreurs
e
de transmission se produisent en salve susamment courte que le codage et
la modulation parviennent ` les corriger. Lombrage cependant produit une
a
variation statistique du signal avec un cart-type de 6 dB.
e
Dterminez laaiblissement produit par le canal de propagation.
e
Laaiblissement de parcours dune onde despace (trajet direct et rexion
e
sur le sol) pourrait correspondre ` une zone ouverte i.e. sans phnom`nes
a
e
e
de diraction et de rexions/diusions multiples. Lincidence rasante est la
e
pire situation dans une telle zone, ce qui fournit un coecient de puissance
p = 4. Selon les quations dveloppes dans le chapitre sur londe despace, on
e
e
e

17.4 Mod`le statistique de lombrage

e

17-315

dcouvre que laaiblissement de parcours Ls sobtient en combinant (12.17)

e
avec (16.32) pour donner :
2

4d 1 d
Lsras [ dB] = 10 log
2 2ht hr
= 32.44 + 20log d[ km] + 20log f [ MHz]

(17.34)

+ 87.58 + 20log d[ km] 20log f [ MHz] 20log(ht [ m]hr [ m])

= 120 + 40 log d[km] 20 log ht [ m] 20 log hr [ m] .

(17.35)

Selon cette derni`re quation (17.35) obtient :

e e
Lsras = 120 + 40 log(10) 20 log(30) 20 log(1.5) = 134.0 dB .
Dans les mod`les Okumura-Hata et COST-Hata, lombrage moyen ainsi que les
e
rexions/diusions sont incluses. Dans une ville, laaiblissement de parcours
e
o
selon (17.26) ou (17.31) serait plutt de :
AOH = 69.55 + 26.16 log(1800) 13.82 log(30) = 134.3 dB

BOH,C231 = 44.9 6.55 log(30) = 35.2 dB

aOH,C231 =

1.1log(1800)0.7 (1.5) 1.56log(1800)0.8 = 1.11 dB

AC231 = 46.3 + 33.9 log(1800) 13.82 log(30) = 136.2 dB

LOH = 134.3 + 35.2 log(10) (1.1) + 0 = 170.9 dB

LC231 = 136.2 + 35.2 log(10) (1.1) + 0 = 172.6 dB .

On voit bien quun cart important existe avec le rsultat en espace libre
e
e
car les mod`les Okumura-Hata et COST-Hata consid`rent le phnom`ne de
e
e
e
e
diraction multiple dans une ville. Il a t vu (voir mthode de Bullington a
ee
e
`
e
e
e
la sous-section 13.4.1) que lattnuation par la diraction de deux crans tait
suprieure ` celle produite par un seul cran virtuel de plus grande hauteur.
e
a
e
On peut imaginer que la situation empire avec plusieurs crans.
e
Dterminez le pourcentage de chance que le signal soit bien capt a la fronti`re
e
e`
e
de la cellule selon le mod`le COST-Hata.
e
La puissance moyenne reue prvue par ce mod`le, est de :
c
e
e
< Pr > = 10 log(50000) 172.6 + 10 log(1.5) + 3 = 120.4 dBm .
Ainsi, le signal reu par le mobile aurait une puissance moyenne de plus de
c
120.4 dBm dans 50% des emplacements situs ` 10 km de la station de base.
e a
Or le signal subit une uctuation due ` lombrage dirent dun emplacement a
a
e
`
un autre. Il faut donc trouver la probabilit que S =< Pr > dpasse 110 dBm.
e
e
Puisque S suit une loi gaussienne exprime en dBm, alors :
e
110 (120.4)

2(6)
= 0.5 0.5 erf(1.226) = 0.042 (4.2%) .

P [S > 110] = 1 0.5 1 + erf

0.9171

17-316

Environnement complexe
Il faudra soit diminuer le rayon de la cellule par 2, soit augmenter la puissance
par 4, ou soit amliorer la sensibilit du rcepteur de 10 dB environ, pour avoir
e
e
e
mieux que 50%.
Rptez le calcul de laaiblissement du canal en oprant plutt a 300 MHz.
e e
e
o `
Pour laaiblissement de parcours de londe despace, rien ne change car la
frquence nintervient pas, ` moins de considrer dventuelles pertes par hye
a
e
e
dromtores ou par les gaz de latmosph`re ` plus de 3 GHz :
ee
e a
Lsras = 130.5 dB .
Par contre, pour le mod`le Okumura-Hata (le mod`le COST-Hata nest plus
e
e
valide ` cette frquence), on obtient :
a
e
LOH = 113.9 + 35.2 log(10) (1.04) + 0 = 150.2 dB .
On se rend compte que la diraction multiple naecte pas autant a la frquence
`
e
de 300 MHz qu` 1800 MHz : laaiblissement estim avec le mod`le Okumuraa
e
e
Hata se rapproche de celui de londe despace, lequel ne consid`re pas le
e
phnom`ne de diraction multiple. Le rayon du premier ellipso de Frese
e
de
nel est bien plus grand ` 300 MHz selon (13.6), de sorte que les rapports /r1
a
diminuent, de l` Ldif f selon (13.15).
a

17.5

Evanouissement

Lvanouissement est produit par la somme de plusieurs copies plus ou moins retardes
e
e
5
6
du signal ; ces copies sont issues des rexions ou des diusions sur tous les objets
e
environnants. Le canal est dit multitrajet (multi-path). Or, les signaux sadditionnent
comme autant dinterfrences dans le plan complexe i.e. en tenant compte de leur retard,
e
leur dcalage en frquence, leur amplitude et leur phase. La complexit de lenvironnement
e
e
e
rend lexpression dterministe trop dicile (voire mme impossible) ` obtenir. De plus,
e
e
a
sur des dplacements tr`s courts, la somme peut passer de constructive (tant mieux)
e
e
a
` destructive (tant pis) car il sut dune dirence dune demi-longueur donde. Cest
e
pourquoi on retrouve dans certains manuels, le terme dvanouissement a court terme par
e
`
opposition ` lvanouissement ` long terme de lombrage.
a e
a
5

Londe lectromagntique est incidente sur une surface lisse de grandes dimensions par rapport ` la
e
e
a
longueur donde e.g. sol, btiments.
a
6
Londe rencontre un obstacle dont lpaisseur et ses dimensions sont comparables ` la longueur donde ;
e
a
la densit de puissance est disperse dans diverses directions et non dans une direction spculaire.
e
e
e


17.5 Evanouissement

17-317

Im{h( ; to )}

3 (to )
6 (to )
4 (to ) 5 (to )
1 (to ) 2 (to )

Re{h( ; to )}

Figure 17.9 Rponse impulsionnelle typique dun canal h(, t = to ) avec ligne de vue (K = 6).
e

t
tn

h( ; t)
t1

to

Figure 17.10 Evolution de la rponse impulsionnelle typique dun canal h( ; t) avec ligne de
e
vue (K = 6) ` des temps t dirents.
a
e

De mani`re gnrale, le signal rsultant y(t) pour un canal de propagation linaire

e
e e
e
e
variant temporellement, on crit :
e

y(t) =

h( ; t) s(t )d + n(t)

k=1

(17.36)

hk ( ; t) s(t )d + n(t)

=
k=1

k (t) s(t k (t)) + n(t)

hk ( ; t) = k (t)( k (t))

(17.37)
(17.38)

o` K est le nombre de signaux reus ; s(t), le signal mis ; k (t), le retard de la k-`me
u
c
e
e
composante au temps t ; n(t), un bruit additif souvent blanc et gaussien ; et nalement
hk ( ; t) est la rponse impulsionnelle du canal au temps t pour la k-`me composante.
e
e
La rponse impulsionnelle globale du canal fait intervenir les variables k (t), chacune
e
dpendante des coecients des rexions subies par cette k-`me composante pendant son
e
e
e
parcours et la fonction de Dirac retarde selon la longueur de son parcours.
e
Comme dans la tr`s grande majorit des syst`mes de communication, on suppose que
e
e
e
s(t) est un signal modul autour dune porteuse ` frquence fc leve, ce qui permet de
e
a e
e e

travailler avec des phaseurs (h( ; t), s(t), n(t), k (t), etc.) dans (17.37). La gure 17.9

illustre une rponse impulsionnelle dun canal ` un temps dtermin t = to . Chacune

e
a
e
e

17-318

Environnement complexe
des K = 6 `ches reprsente une impulsion correspondante a une composante k selon
e
e
`
son retard et son amplitude |k (to )|. Linclinaison des `ches sert a montrer largument

e
`
de k (to ). La mme rponse impulsionnelle de ce canal est ensuite montre a des temps

e
e
e `
dirents sur la gure 17.10) pour bien faire voir lvolution de cette rponse. Il y a mme
e
e
e
e
une composante qui sajoute au l du temps.
Le mod`le du canal correspond donc ` un ltre ` rponse impulsionnelle nie (Finite
e
a
a e
Impulse Response FIR) volutif ` moins que rien ne bouge (aucune mobilit).
e
a
e

17.5.1

Types de canaux

1
F

RSS ( ; )

Rponse
e
Impulsionnelle

Ft

h( ; t)

S( ; )
F

1
Ff

Fonction
de transfert

Fonction
de dispersion

1
Ff

1
F ou Ff

1
F ou Ff

Rhh ( ; t)

1
Ft ou F

RHH (f ; t)

H(f ; t)
Rponse
e
a e
` ltalement

T (f ; )

RT T (f ; )

Ft
1
F

1
Ft ou F

Figure 17.11 Fonctions de Bello regroupant les fonctions dautocorrlation.

e

On doit dabord montrer comment peut varier un canal de propagation en des temps
dirents ou ` des frquences direntes. Cest le but des fonctions de Bello comprenant
e
a
e
e
7
les fonctions dautocorrlation dans le domaine du temps/retards et dans le domaine du
e
temps/frquences de la gure 17.11 :
e
Rhh (, t ) = Rhh (1 , 2 ; t1 , t2 ) = E {h(1 ; t1 )h (2 ; t2 )}

RHH (f , t ) = RHH (f1 , f2 ; t1 , t2 ) = E {H(f1 ; t1 )H (f2 ; t2 )}

= F {Rhh (, t )} .

(17.39)
(17.40)
(17.41)

avec H(f ; t) = F {h( ; t)}. Lcriture des fonctions dautocorrlation du canal selon
e
e
(17.39) et (17.40) suppose les deux hypoth`ses suivantes :
e
Stationnarit au sens large (Wide Sense Stationary WSS) en temps qui fait
e
que lautocorrlation Rhh ne dpend que de la dirence de temps t = t2 t1
e
e
e
(corrlation nulle dans le domaine transform t , donc (1 2 ) 1 = 2 = ) ;
e
e
7

P.A. Bello a exprim pour la premi`re fois une srie de fonctions avec leurs inter-relations dans
e
e
e
Characterization of randomly time-variant linear channels, IEEE Trans. on Comm. Syst., vol .12, 1963.


17.5 Evanouissement

17-319

Indpendance des trajets (Uncorrelated Scattering US) qui fait que hk1 ( ; t) est
e
indpendant de hk2 ( ; t) si k1 = k2 . Cette indpendance des trajets rend le canal
e
e
WSS en frquences i.e. RHH ne dpend que de la dirence de frquences f = f2 f1
e
e
e
e
(corrlation nulle dans le domaine transform f , donc (1 2 ) 1 = 2 = ).
e
e
Limportance des vanouissements dpendra de la largeur de bande de cohrence Bc
e
e
e
et du temps de cohrence Tc qui sont compars ` la largeur de bande occup par le signal
e
e a
e
Bs et la dure dun symbole Ts respectivement. Ces deux facteurs sobtiennent a partir
e
`
des fonctions dautocorrlation comme suit :
e
largeur de bande de cohrence Bc
e
Bc = f

tel que

RHH (f , 0)
= 0.5 ou 0.9
RHH (0, 0)

(17.42)

RHH (0, t )
= 0.5
RHH (0, 0)

(17.43)

temps de cohrence Tc
e
Tc = t

H(f ; to)

Bc

tel que

H(f ; to)

Bs < Bc f

Bs > Bc

Figure 17.12 Types de canal : ` bande troite et large-bande.

a
e

H(fo ; t)

Tc

H(fo ; t)

Ts < Tc t

Ts > Tc

Figure 17.13 Types de canal : variations lentes et rapides.

17-320

Environnement complexe

LOS

NLOS
diusion
direct obstru
e
direct

rexion
e
simple

rexions
e
multiples

Figure 17.14 Types de propagation : avec ligne de vue (LOS) et ligne de vue obstrue (NLOS).
e

Il convient de dnir quatre types de canaux et deux types de propagation :

e
Canal non-slectif en frquence (` bande troite) :
e
e
a
e
La largeur de bande de cohrence Bc dpasse largement la largeur de bande du
e
e
signal mis Bs (Bs Bc ). On dit que le canal est plat en frquence car les diverses
e
e
composantes spectrales du signal sont aects de la mme mani`re. On voit bien
e
e
e
que le canal est non-slectif en frquence dans cette condition a la gure 17.12.
e
e
`
Pour une modulation numrique, la largeur de bande du signal est lie a la dure
e
e `
e
dun symbole Ts par Bs 1/Ts . Ainsi le canal est ` bande troite d`s que la dure
a
e
e
e
dun symbole est grande par rapport aux dlais de propagation.
e
Canal slectif en frquence (large-bande) :
e
e
Lorsque le dcalage temporel entre la premi`re et derni`re composante devient ree
e
e
lativement grand, on a que Bs > Bc . Le canal devient slectif en frquence car la
e
e
densit spectrale de puissance du signal reue Y (f ) na plus la mme forme que celle
e
c
e
du signal mis S(f ) ; la fonction de transfert H(f ; t) nest plus plane sur la largeur
e
de bande occupe de s(t).
e
Canal non-slectif en temps (lent)
e
Le temps de cohrence Tc dpasse largement la dure dun symbole (ou mme dune
e
e
e
e
centaine de symboles) mis Ts (Ts Tc ). Ainsi pendant que lon capte le symbole
e
a
` la rception, celui-ci voit toujours un signal dont ses caractristiques ne varient
e
e
pas car le canal ne change pas. La gure 17.13 montre un canal non-slectif en
e
temps.
Pour une modulation numrique, le canal est lent d`s que la dure dun symbole
e
e
e
est petite face aux variations du canal provenant de la mobilit des obstacles, mais
e
surtout de lmetteur ou du rcepteur (canal radio-mobile).
e
e


17.5 Evanouissement

17-321

Canal slectif en temps (rapide)

e
Si les mobiles se dplacent rapidement, la fonction de transfert du canal risque de
e
changer rapidement de sorte quil est possible que Ts > Tc . Le canal devient slectif
e
en temps et le signal capt pendant la dure dun symbole varie.
e
e
Propagation avec ligne de vue LOS (Line-of-sight) :
Lorsque le rcepteur voit lmetteur comme sur la gure 17.14 de gauche, un signal
e
e
direct de forte puissance peut tre capt.
e
e
Propagation sans ligne de vue NLOS (Non-line-of-sight) :
Dans le cas o` un obstacle obstrue compl`tement le lien direct entre le rcepteur et
u
e
e
e e
e
lmetteur comme sur la gure 17.14 de droite, seuls les signaux rchis ou diuss
e
peuvent tre capts.
e
e

17.5.2

Largeur de bande de cohrence

e
CANAL
h( ; to )

s(t)

symboles

y(t)
t

Ts1
s(t)

interfrence
e
entre symboles

symboles

y(t)

Ts2
t

IES
pratiquement
nulle
t

Figure 17.15 En haut : Interfrence entre symboles (adjacents) se produisant lorsque Ts < Tm
e
mais, en bas : absente dans une portion importante de Ts lorsque Ts > Tm .

La largeur de bande de cohrence Bc est directement lie au dlai qui spare la premi`re
e
e
e
e
e
composante reue et les suivantes. Si ce dlai dpasse la dure dun symbole, cela signie
c
e
e
e
que de le symbole prcdent risque de chevaucher le symbole actuellement reu a cause des
e e
c `
longs dlais de propagation qui sparent les chos capts. Il y aura donc de linterfrence
e
e
e
e
e
entre symboles (IES) comme il appara sur la gure 17.15, ce qui nest pas souhaitable
t
on sen doute bien.

17-322

Environnement complexe
h( ; to )

rms =
Tm = max

Figure 17.16 Direntes dnition du dlai dans la rponse impulsionnelle du canal.

e
e
e
e

La dtermination de la largeur de bande de cohrence devient donc importante pour

e
e
limiter lIES. Elle peut se faire par le biais de la fonction dautocorrlation RHH (ou RT T )
e
en thorie mais en pratique il est prfrable dobserver la rponse impulsionnelle h( ; to )
e
ee
e
directement comme sur la gure 17.16. On pourrait se servir du dlai maximal entre la
e
premi`re et la derni`re max pour estimer Tm . Cependant, souvent plusieurs composantes
e
e
ayant subies plusieurs rexions/diusions deviennent non signicatives avec un retard
e
important puisquelles ont parcouru de grandes distances. Il convient donc de considrer
e
un dlai eectif moyen rms qui prend en considration limportance des composantes :
e
e
K

rms =
=

2
k (k )2
2
K k

2
k k
.
2
K k

(17.44)
(17.45)

On utilise habituellement cette approximation pour une corrlation ` 50%, ce qui

e
a
donne avec max 2rms :
1
1

.
(17.46)
Bc
Tm
2rms
Si la corrlation doit tre meilleure que 90%, cest plutt cette approximation :
e
e
o
Bc

1
.
16rms

Environnement
rms [s]
Pi`ces
e
0.01 ` 0.05
a
Immeuble ` bureaux 0.02 ` 0.08
a
a
Centre commercial
0.04 ` 0.1
a
zone ouverte
<0.1
zone sub-urbaine
0.2 ` 2
a
zone urbaine
1`5
a
Table 17.2 Dlais eectifs moyens selon lenvironnement.
e

Le tableau 17.2 dresse quelques valeurs typiques de dlais eectifs moyens.

e

(17.47)


17.5 Evanouissement

17-323

Exemple 17.4
Soit un lien hertzien ` fc = 148 MHz avec modulation BPSK dont le taux
a
binaire est de 10 Mb/s. Deux signaux sont capts dont lun est le signal direct
e
tandis que lautre provient dune rexion dont la longueur du trajet est plus
e
long de rd par rapport au trajet direct de 10 km environ.
Vriez sil y a de lIES si rd = 6 m.
e
`
A la vitesse de la lumi`re, le dlai (donc Tm ) vaut :
e
e
Tm =

6
= 20 ns
3 108

tandis qu` 1 bit par seconde par Hertz pour une modulation BPSK :
a
Ts =

1
= 100 ns .
10 106

Il est clair que Tm < Ts , donc pas dIES : le canal est non slectif en frquence.
e
e
Quen est-il de lIES et du nombre de symboles aects si rd = 150 m.
e
On trouve ici que Tm = 500 ns alors que la dure dun symbole na pas chang
e
e
Ts = 100 ns. Ce dlai correspond donc ` la dure de 5 symboles i.e. il y aura
e
a
e
IES dun symbole sur le cinqui`me qui le suit.
e
Mais sil y avait plusieurs rexions dont la plus retarde aurait un trajet de
e
e
150 m plus long, alors les 5 prochains symboles seraient aects par le symbole
e
reu actuel.
c

Pour combattre lIES :

On se sert dun galiseur ; une sorte de ltre qui cherche ` compenser les rexions
e
a
e
pour obtenir ` nouveau un spectre plat.
a
On utilise aussi une modulation qui op`re sur direntes sous-porteuses (pour un
e
e
mme message) avec des sous-bandes troites, plus troites que la largeur de bande
e
e
e
de cohrence appele modulation ` porteuses orthogonales (OFDM).
e
e
a

17-324

Environnement complexe

17.5.3

Temps de cohrence
e

Pour un lien hertzien entre un mobile et une station de base (communications radiomobiles), il faut aussi considrer leet Doppler8 produit par le mouvement relatif de
e
lmetteur et du rcepteur. Il nest pas important de savoir lequel de lmetteur ou du
e
e
e
rcepteur se dplace ` vitesse v. Il y a dissymtrie pour une onde sonore car il y a un
e
e
a
e
support ` londe mais ce nest pas le cas des ondes lectromagntiques. Leet Doppler
a
e
e
gn`re un dcalage de la frquence d tel que :
e e
e
e
v
v
d = cos = f cos .
(17.48)

c
dmax

e
La variable dmax est le dcalage maximal doppler tandis que est langle entre le trajet
direct et la direction de v.
Comme chaque composante du multitrajet subit leet Doppler avec un dcalage
e
dirent ` cause de langle k dirent, il y a talement du spectre du signal reu. Ainsi,
e
a
e
e
c
leet Doppler inue directement sur le temps pendant lequel on peut assumer le canal
comme tant constant do` le lien entre le temps de cohrence Tc et la largeur du spectre
e
u
e
doppler Bd :
Tc 1/Bd .
(17.49)
CANAL
|h(t)|

t
s(t)

symbole

y(t)
t

Ts1
s(t)

symbole

y(t)

Ts2
t

Figure 17.17 Signal reu avec un canal ` variations lentes ou rapides.

c
a

Un canal slectif en temps sera responsable dun signal reu uctuant a lintrieur de
e
c
`
e
e
la dure du symbole comme sur la gure 17.17. Les direntes composantes temporelles
e
du signal reu sont aectes diremment pendant quon rcup`re le symbole au rcepteur
c
e
e
e
e
e
ce qui est susceptible de causer une erreur destimation du symbole transmis.
8

En France, on rajoute le nom du physicien Fizeau pour la lumi`re car il dcouvrit indpendamment
e
e
e
leet 3 ans plus tard en 1948 mais pour les ondes lectromagntiques.
e
e


17.5 Evanouissement

17-325

On pourrait se servir du dcalage maximal doppler pour le relier ` la largeur du spectre

e
a
e
doppler Bd pour en obtenir quelque chose du genre Bd 2dmax . Pour la mme raison
que celle donne lors de la dtermination du dlai maximal, on peut trouver le doppler
e
e
e
eectif moyen rms par une quation semblable ` (17.44). La largeur du spectre doppler
e
a
peut aussi tre dtermine ` partir du spectre de puissance doppler RSS (0, ) (ou de faon
e
e
e a
c
quivalente, RT T (0, )) dni ainsi pour un canal WSS-US :
e
e
RSS (, ) = RSS (1 , 2 ; 1 , 2 ) = E {S(1 ; 1 )S (2 ; 2 )}

(17.50)

avec S( ; ) = Ft {h(f ; t)} (ou T (f ; ) = Ft {H(f ; t)}). Le spectre de puissance doppler

RSS (0, ) (ou RT T (0, )) dcrit jusqu` quel point un signal sinuso pur (lequel est une
e
a
dal
impulsion dans le domaine frquentiel) stale au niveau spectral apr`s avoir travers le
e
e
e
e
canal multitrajet.
largeur du spectre doppler Bd
Bd =

tel que

RSS (0, )
= 0.5
RSS (0, 0)

(17.51)

Pour viter lobtention analytique de RSS (0, ), on emploie lapproximation plus consere
vatrice9 :
1
9
Tc

.
(17.52)
Bd
16dmax
Selon le temps de cohrence, on dit que le canal est ` variations lentes ou rapides. Si les
e
a
mobiles bougent peu, le doppler est ` son minimum et le canal sera ` variations lentes.
a
a
Exemple 17.5
Un avion se dplace ` 450 km/h. Il est tlmtr au sol par le biais dun lien a
e
a
ee e e
`
la frquence porteuse fc = 5 GHz de type
e
a) Wi-Fi IEEE 802.11a (prendre OFDM ` FFT-52 sous-porteuses, largeur de
a
bande totale B = 16.6 MHz) ;
b) Wi-MAX IEEE 802.16e (prendre OFDM ` FFT-256 sous-porteuses, lara
geur de bande totale B = 2.5 MHz).
Dcrivez la slectivit en temps de chacun des canaux.
e
e
e
Selon (17.48), le dcalage maximal doppler est de :
e
dmax = 5 109

450(1000/3600)
= 2083 Hz .
3 108

Rappaport, Prentice-Hall, 2002. Dans la mme rfrence, on sugg`re une autre approximation plus
e
ee
e
0.423
populaire et moins restrictive qui vaut Tc 169
2
d
dmax

max

17-326

Environnement complexe
En prenant (17.52), on obtient le temps de cohrence du canal :
e
Tc

9
= 86 s .
16(2083)

La largeur de bande par sous-porteuse (ou la distance entre sous-porteuses

adjacentes) est denviron
a) Bs = 16.6 106 /52 319 kHz. De cette valeur, on obtient la dure dun
e
symbole OFDM en Wi-Fi :
Ts

1
= 3.2 s .
Bs

Comme Ts < Tc , on peut dire que le canal est ` variations lentes

a
b) Bs = 2.5 106 /256 9.77 kHz. La dure dun symbole OFDM en Wie
MAX est ici de :
1
Ts
= 103 s .
Bs
Cette fois la canal est susamment rapide pour dire que le MI-MAX
nest pas appropri pour des mobiles se dplaant a de telles vitesses car
e
e c
`
le canal est ` variations rapides.
a

Exemple 17.6
On veut prendre des mesures de propagation Wi-Fi (IEEE 802.11b) du canal 5
(2.432 GHz avec une largeur de bande de 22 MHz) ` lintrieur dune pi`ce sur
a
e
e
un parcours dune longueur de 5 m. Lutilisation dun facteur dchelle exige
e
que deux mesures conscutives soient corrles dans le temps. Un robot avec
e
ee
une antenne de rception eectue le parcours en 10 secondes, en prenant un
e
chantillon ` intervalle rgulier.
e
a
e
Dterminez le nombre minimal de mesures et la distance entre deux mesures.
e
Comme les mesures conscutives doivent tre corrles, il faut que la priode
e
e
ee
e
dchantillonnage t soit infrieure au temps de cohrence Tc . Selon (17.48)
e
e
e
et (17.52) :
9
= 44.2 ms .
t < Tc =
(2.432109 )(0.5)
16
8
310
puisque la vitesse du robot est de 0.5 m/s. En prenant t = 40 ms, on obtient :
Nmin =

10
= 250 .
0.04


17.5 Evanouissement

17-327

La distance entre deux mesures peut tre dtermine en divisant la longueur

e
e
e
du parcours par le nombre dchantillons ; ou en multipliant la vitesse du robot
e
par la priode dchantillonnage :
e
e
x =

5
= (0.5)(0.04) = 0.02 m .
250

Vriez la dirence avec un robot plus rapide.

e
e
Si vrobot2 = 10 vrobot1 alors la frquence doppler dcuple aussi ce qui diminue
e
e
dautant le temps de cohrence Tc2 = 0.1 Tc1 . Mais comme la distance entre
e
deux mesures dpend du produit de la vitesse du robot par la priode, elle
e
e
demeure inchange ; du coup le nombre dchantillons ne change pas.
e
e
Suggrez une procdure pour diminuer le nombre dchantillons.
e
e
e
Pour rester corrles, les mesures doivent tre faites dans un temps rapproch,
ee
e
e
inversement proportionnel ` la vitesse du robot donc ` x constant. La quesa
a
` la limite cependant, si le robot simtion prcdente le dmontrait bien. A
e e
e
mobilise au moment de la prise de la mesure vrobot3 0, alors Tc . Le
dplacement peut tre quelconque.
e
e

17.5.4

Modlisation statistique du canal ` bande troite

e
a
e

Pour un canal ` bande troite, les dirences entre les retards k (t) de chaque composante
a
e
e
sont assez identiques (par rapport ` Ts ) dans (17.37). On peut donc les remplacer par une
a
valeur commune o (t) qui correspond en gros au dlai de propagation de la premi`re come
e
posante reue. Le signal reu y (t) (si on travaille avec des phaseurs) devient simplement
c
c
une copie retarde du signal mis s(t o (t)) pondre par un facteur note (t) qui est
e
e

ee
e
jk (t)
la somme des k (t) = k (t)e

.
ynb(t) = (t)(t o (t)) + n(t) .

[Link]

(17.53)

Canal de Rayleigh

Si on consid`re un canal WSS-US, les k (t) sont des processus alatoires iid, mme chose
e
e
e
pour les k (t). En consquence, leur somme converge vers un processus stochastique (t)
e

dont les parties relle et imaginaire ont une densit gaussienne de moyenne nulle. Le
e
e
module r(t) = |(t)| devient un processus stochastique ayant une densit de Rayleigh

e
do` le nom de canal de Rayleigh attribu ` une propagation NLOS.
u
ea
La simulation dun tel canal se ralise facilement en suivant le schma de la gure
e
e
17.18 qui ncessite la gnration de K coecients k (t) indpendants et autant de retards
e
e e

e
a
k uniformment distribus entre 1 et 1 + max ` chaque instant t.
e
e

17-328

Environnement complexe
dlai
e
1
1 (t)

d m

s(t)

y (t)

2 (t)

d m

K
K (t)

d m

Figure 17.18 Schma quivalent ` un canal de Rayleigh ou de Rice.

e
e
a

[Link]

Canal de Rice

En propagation LOS cependant, le signal direct nest pas une copie du signal mis multie
plie par une variable alatoire. Ainsi le facteur multiplicatif associ au signal direct d est
e
e
e

une constante qui fait que (t) tend maintenant vers un processus stochastique gaussien

de moyenne non-nulle. Le module r(t) = |(t)| devient un processus stochastique ayant

une densit de Rice. La moyenne utilise dans la densit de Rice dcrite par (17.20), i
e
e
e
e
est dduit du rapport en puissance entre le signal LOS et les signaux NLOS note ici kp :
e
e
kp =

s2
2
= i
2
2nlos
2

(17.54)

2
o` s est lamplitude du signal direct et nlos , la variance (donc la puissance) des autres
u
signaux qui sont NLOS.

Lorsque kp 0 indiquant quaucune composante ne ressort en importance, le canal

de Rice se transforme en un canal de Rayleigh, cest la pire situation ;
Au contraire, lorsque kp , on a plutt aaire ` un canal gaussien avec un tr`s
o
a
e
faible cart-type comparativement ` la moyenne. Du signal reu ybe (t), il devient
e
a
c
facile dextraire le signal mis s(t) ` moins que celui-ci soit noy dans le bruit n(t) par
e
a
e

un rapport signal-`-bruit infrieure au seuil ncessaire pour rcuprer linformation.

a
e
e
e
e

17.5.5

Canal large bande

Le principe dvelopp pour le canal ` bande troite peut stendre pour une application a
e
e
a
e
e
`
large bande. Il sut de dcomposer la bande en M sous-bandes troites. Ainsi, lquation
e
e
e


17.5 Evanouissement

17-329

(17.53) scrit pour un canal large bande :

e
M

ywb(t) =

m=1

m (t)(t m (t)) + n(t) .

(17.55)

Les Rm (t) = |m (t)| sont ici des variables de Rayleigh ou de Rice indpendantes pour

e
m1 = m2 . Pour demeurer compatible avec le mod`le ` bande troite, les retards m (t)
e a
e
doivent cependant considrer le sous-intervalle de temps comme un multiple exact de
e
Ts = 1/Bs car le signal s(t) est dirent de s(t Ts ). Ainsi, on a :
e
m (t) = o (t) + mTs .

(17.56)

Cette modlisation du canal large-bande sugg`re donc une faon de procder a la

e
e
c
e
`
simulation (ou ` la dtection mais ce nest pas du ressort de ce volume) : le signal s(t)
a
e
est retard M 1 fois par une ligne ` dlai de Ts , la sortie de chacune des ligne a dlai
e
a e
` e
est pondre par une variable complexe gaussienne m avant dtre somme pour fournir
ee

e
e
ywb(t). Il faut recommencer avec des nouvelles variables alatoires ` chaque intervalle
e
a
Ts < Tm .

17.5.6

Mod`le de Clarke
e

e
Dans le mod`le de Clarke10 , langle k pour le calcul de la frquence doppler est une
e
variable alatoire uniformment distribue entre [, ]. Cependant, dans la littrature,
e
e
e
e
on mentionne souvent que la distribution uniforme de langle k nest pas valide, surtout
pour de faibles distances.
3

max

dsp [W/Hz d

2.5

1.5

0.5

0.8 0.6 0.4 0.2

0
/

0.2

0.4

0.6

0.8

max

Figure 17.19 Densit spectrale de puissance normalise selon le mod`le de Clarke dans un
e
e
e
canal de propagation de Rayleigh ; spectre de Jakes.

Pour le mod`le de Clarke, qui est apr`s tout une bonne approximation, et lvanouise
e
e
sement de Rayleigh, qui est le pire canal de propagation, le temps de cohrence sobtient
e
10

R.H. Clarke, A Statistical Theory of Mobile-Radio Reception, Bell Syst. Tech. J., 1968.

17-330

Environnement complexe
ainsi de mani`re quivalente a Rhh :
e e
`
R ( ) = E[(t) (t )]

(17.57)

RJ akes ( ) = J0 (2dmax ) .

(17.58)

J0 est la fonction de Bessel de premi`re esp`ce, dordre zro. Or, on a RJ akes (TcJ akes ) = 0.5
e
e
e
lorsque :
0.24
(17.59)
TcJ akes
dmax
ce qui nest pas tr`s loin de (17.52),
e
Quant au spectre de puissance doppler, il se dcrit par lexpression suivante :
e
RSSJ akes (0, ) =

dmax

1
1(/dmax )2

|| < dmax

(17.60)

ailleurs.

Ce spectre, appel le spectre de Jakes11 , est tr`s caractristique des spectres de puissance
e
e
e
e
doppler observ avec sa forme en U ; il appara ` la gure 17.19 pour une frquence
e
t a
doppler normalise /dmax .
e

17.5.7

Autres param`tres de lvanouissement

e
e

Deux autres param`tres sont ` considrer dans un canal de propagation o` il y a de

e
a
e
u
lvanouissement. Il sagit de :
e
Taux de passage ` un seuil Nr (Level Crossing Rate ) soit le nombre moyen de
a
passages du signal au-dessus dun seuil normalis rn (i.e. la valeur du seuil divise
e
e
par la valeur ecace du signal) par unit de temps.
e
Canal de Rayleigh
Nr =

2dmax rn ern ;

(17.61)

Canal de Rice
Nr =

2(kp + 1)dmax rn ekp e(kp +1)rn I0 2rn

kp (kp + 1)

(17.62)

avec kp dni dans (17.54) et I0 , la fonction de Bessel modie dordre zro.

e
e
e
Dure moyenne dvanouissement r (Average Fade Duration ) pendant laquelle
e
e
le signal reste sous un certain seuil normalis rn .
e
Canal de Rayleigh
2

ern 1
.
r =
2rn dmax
11

W.C. Jakes, New Techniques for Mobile Radio, Bell Lab. Rec., 1970.

(17.63)


17.5 Evanouissement

17-331

Laaiblissement produit donc des erreurs par rafales : le niveau du signal tombe sous
un certain seuil dans un laps de temps r pendant lequel la rception des symboles produit
e
une fausse estimation. En eet, les modulations prsentent souvent un eet de seuil en
e
bas duquel on perd le signal.
Pour combattre les erreurs par rafales, on utilise en combinaison :
des techniques dentrelacement des bits avant dmettre les symboles dune trame ;
e
des codes correcteurs derreurs .
Exemple 17.7
Un signal BPSK de 50 bps dans la bande ISM ` 915 MHz subit un vanouissement
a
e
de Rayleigh et un dcalage maximal doppler de 20 Hz.
e
Dterminez le nombre de passages au seuil gal ` la valeur ecace du signal.
e
e
a
Il sut de rn = 1 dans (17.61) pour trouver :

Nr = 2(20)(1)e1 = 18.44 croisements /s .

Calculez la dure moyenne dvanouissement avec des seuils normaliss rn de
e
e
e
0.01, 0.1 et 1.
En se servant de (17.63), on trouve immdiatement :
e
2

r0.01
r0.1
r1

e(0.01) 1
= 199 s
=
2(0.01)(20)
2
e(0.1) 1
=
= 2 ms
2(0.1)(20)
e1 1
= 34.3 ms .
=
2(1)(20)

Si une erreur se produit d`s que le signal est sous le seuil normalis rn = 0.1
e
e
sur la dure du bit, calculez le taux derreurs binaires (BER).
e
Selon le calcul prcdent, la dure de lvanouissement reprsente un dixi`me
e e
e
e
e
e
de la dure dun bit Ts = 1/50 = 20 ms. Donc lvanouissement ne peut
e
e
causer quun bit en erreur ` chaque fois quil passe sous le seuil. Il sut donc
a
de trouver le nombre de passage au seuil avec (17.61) :

2
Nr = 2(20)(0.1)e(0.1) = 5 croisements /s
ce qui contribue ` 5 erreurs par seconde do` BER = 5/50 = 0.1 .
a
u

17-332

Environnement complexe

17.5.8

Rsum des cas de gure

e
e

Tant que la largeur de bande occupe par le signal est petite comparativement a la largeur
e
`
de bande de cohrence, le canal naecte pas de mani`re dirente chaque composante
e
e
e
spectrale. Si, en plus, le doppler est faible alors le signal reu dans lintervalle dun symbole
c
est uniforme. Cest le meilleur des mondes.
Lorsque la qualit ou la quantit dinformation augmente, il vient un temps o` la
e
e
u
largeur de bande du signal mis dpasse la largeur de bande de cohrence du canal. Des
e
e
e
interfrences entre symboles adjacents (IES) apparaissent.
e
La situation saggrave avec un mobile rapide produisant un talement doppler impore
tant car le signal capt pour le mme symbole uctue considrablement.
e
e
e

Dispersion frquentielle
e

Dispersion temporelle
canal court
Bs Bc
Ts Tm
Doppler faible
Bs Bd
Ts Tc
Doppler leve
e e
Bs < Bd
Ts > Tc

canal long
Bs > Bc
Ts < Tm

Plat en frquence
e

Evanouissement lent
Pas dIES

Slectif en frquence
e
e

Evanouissement lent
IES

Plat en frquence
e

Evanouissement rapide
Pas dIES

Slectif en frquence
e
e

Evanouissement rapide
IES

Table 17.3 Rsum des dirents types de canal de propagation selon la dis persion temporelle
e
e
e
et la dispersion frquentielle observes.
e
e

Le tableau 17.3 rsume bien le regroupement des quatre cas possibles de canal de
e
propagation.


17.5 Evanouissement

Exercices
Question 1
Dterminez le pourcentage de temps pendant lequel un processus stochastique passe
e
sous un seuil de 10 dB plus bas que sa valeur ecace selon sa densit de probabilit.
e
e
a) loi de Rayleigh ;
b) loi de Gauss (ou normale) de moyenne nulle.

Question 2
Des mesures du niveau du signal sont faites dans un dice. On trouve que la mod`le
e
e
par ajustement du coecient de puissance convient amplement avec un coecient p =
3.5. La puissance moyenne du signal capte ` 2 m est de 1 mW.
e a
a) Estimez la puissance moyenne mdiane reue ` 10 m ;
e
c a
b) Si 10% des mesures eectues ` 10 m sont suprieures ` -20 dBm, dterminez lcart
e a
e
a
e
e
type de laaiblissement de parcours.

Question 3
Une station de base met une puissance isotropique quivalente PIRE = 1 kW a une
e
e
`
frquence porteuse de 900 MHz. Lantenne de la station de base est ` une hauteur hb =
e
a
100 m alors que le mobile se situe ` d = 20 km de la base ` une hauteur hm = 10 m avec
a
a
une antenne qui a un gain de 1.5, dans une zone qualie de banlieue.
e
Trouvez le niveau mdian de puissance reue selon que lon soit dans une grande ville,
e
c
une ville moyenne, une banlieue ou en zone ouverte.

Question 4
Avec les mmes param`tres que la question prcdente, vriez ce qui en aurait t si
e
e
e e
e
ee
on avait pris un mod`le donde despace (signal direct et la rexion sur le sol) a incidence
e
e
`
rasante pour quivalent dune zone ouverte.
e

Question 5
Un rcepteur ` 2 km reoit un signal ` la frquence de 1.8 GHz avec une puissance
e
a
c
a
e
moyenne de 2 W . Dterminez la puissance moyenne capte aux distance d = 1 km et
e
e
5 km en utilisant :
a) le mod`le donde despace ` incidence rasante ;
e
a
b) le mod`le COST231.
e

17-333

17-334

Environnement complexe
Si les antennes ont un gain de 2 dB et 4 dB ; la premi`re tant a 40 m du sol et lautre a
e e
`
`
3 m,
c) dterminez la puissance moyenne mise < Pt > selon chacun de mod`les mentionns.
e
e
e
e

Question 6
Un canal de propagation prsente la rponse impulsionnelle suivante :
e
e
h( ; t) = 0.01u(t) 0.1(t 1s) + 0.1(t 2s) + 1(t 5s) .
Dterminez la largeur de bande de cohrence ` 50%.
e
e
a

Question 7
Une modulation numrique fournit un taux derreurs binaires (BER) satisfaisant lorsque
e
Ts 10 . On utilise cette modulation dans le canal de propagation caractris par la
e e
rponse impulsionnelle suivante :
e
h( ; t)[dB] = 10(t 5s) + 0(t 10s) .
Donnez :
a) le plus grand taux binaire Rb possible ;
b) la largeur de bande de cohrence ` 50%.
e
a

Question 8
Dirents syst`mes sans l sont tests dans un canal dont la largeur de bande de
e
e
e
cohrence vaut 0.5 MHz. Dites si un galiseur est ncessaire pour chacun deux.
e
e
e
1
a) GSM ` 270.8 kbps en modulation 0.3 GMSK ( 0.3 bit/s/Hz car Bs Ts = 0.3) ;
a

b) US Digital Cellular (IS-54) ` 48.6 kbps en modulation /4DQPSK (2 bits/s/Hz) ;

a
c) DECT ` 1.15 Mbps en modulation 0.3 GMSK ;
a
d) Qualcomm IS-95 ` 1.23 Mbps en modulation BPSK (1 bit/s/Hz).
a
N.B. On quantie une modulation par son rendement i.e. la quantit de bits transmises
e
par seconde par unit de largeur de bande soit 1 Hz. Ainsi, il faut 1 kHz de largeur de
e
bande pour transmettre 4 kbps si la modulation a un rendement de 4 bits/s/Hz.

Question 9
Un syst`me radio est conu sans galiseur pour oprer ` 10 GHz dans un canal dont le
e
c
e
e a
dlai eectif moyen atteint 10 s avec des avions allant jusqu` 300 m/s. Si la modulation
e
a


17.5 Evanouissement

17-335

numrique utilise permet la transmission de 1 bit/s/Hz et que le BER est adquat tant
e
e
e
que Ts 5 , dterminez la plage des valeurs possibles du taux binaire Rb .
e

Question 10
Un vhicule se dplace ` 50 km/h alors quil capte un signal dans la bande ISM a
e
e
a
`
5.8 GHz avec des symboles de 10 s.
a) Vriez si le canal est ` vanouissement lent ou rapide ;
e
ae
b) Dterminez la portion ou le nombre de bits sur lequel le canal est assum plat.
e
e

Question 11
On mesure les caractristiques dun canal radio-mobile ` 900 MHz dans une ville. Le
e
a
rcepteur mobile utilise une antenne qui est un monople quart-donde vertical et nest
e
o
jamais en vue de lantenne mettrice. Il se dplace ` une vitesse constante de 50 km/h.
e
e
a
Laaiblissement de parcours et les variations lentes produites par lombrage sont compenss par un contrle de gain automatique.
e
o
a) Drivez la valeur du seuil normalis qui maximise la taux de passage ` ce seuil ;
e
e
a
b) Trouvez combien de fois lenveloppe du signal tombe sous le seuil obtenu en a) pendant
une priode de 1 minute ;
e
c) Trouvez la dure moyenne de chacun des vanouissements.
e
e

Question 12
Un vhicule se dplace ` vitesse constante pendant 10 secondes alors quun rcepteur
e
e
a
e
a
` bord reoit un signal ` 860 MHz. La dure moyenne des vanouissements sou le seuil
c
a
e
e
normalis de -10 dB se situe autour de 1 ms. Calculez la longueur du trajet parcouru en
e
assumant que la valeur moyenne du signal ne varie pas durant le trajet.

Rponses :
e

2
1. a) z 2 /2i = 0.1, 9.5% b) s/ 2s = 0.316, 67.3%.
2. a) E{< Pr (10 m) >} = pr 10 = 24.5 dBm ;

b) P [< Pr (10 m) >> 20] = 0.5 1 erf( 20(24.5) )

2
d

d = 3.52 dB.

3. LOHzone ouverte = 110.4 dB, LOHbanlieue = 128.9 dB,

LOHville moyenne = 138.9 dB, LOHgrande ville = 151.8 dB
< Pr >zone ouverte = 78.6 dBm, < Pr >grande ville = 120.1 dBm.
4. Ls = 126 + 20 log(20) 20 log(100) 20 log(10) = 92 dB donc < Pr >= 60.2 dBm.

17-336

Environnement complexe
5. a) Ls = 78.42 + 40 log d[km] donc Ls2km = 90.46 dB.
Prenons le cas ` d = 1 km : Ls1km = 78.42 dB soit 12 dB de moins environ :
a
< Pr (1km) >=< Pt (2km) > +12 dB = (27 + 12) dBm soit 32 W ;
< Pr (5km) >= (27 15.9) dBm soit 0.051 W ;
b) LC231 = 130.15 + 34.4 log d[km] donc LC2312km = 140.5 dB.
Toujours avec le cas d = 1 km : LC2311km = 130.15 dB soit 10.35 dB de moins :
< Pr (1km) >= 16.85 dBm (20.6 W ) ; < Pr (5km) >= 40.7 dBm soit 0.085 W ;
c) onde despace : LT = 84.46 dB, < Pt >= 554 W ;
COST231 : < Pt >= 54.7 MW ! ! !
6. = 1.37 s, Bc = 146 kHz.
7. = 1.44 s donc a) Rbmax = 69.6 kbps b) Bc = 139.2 kHz.
8. Tm 2 s a) Non Ts = 12.3 s, b) Non Ts = 41.2 s
c) probablement que Oui Ts = 2.89 s, d) Oui Ts = 0.81 s.
9. Rb < 20 kbps (Ts < 5 ) mais Rb > 55.85 kbps (Ts < Tc ), donc impossible.
10. a) Tc = 667 s donc Ts Tc donc canal ` vanouissement lent ;
ae
b) jusqu` un maximum de Tc /Ts 69 bits .
a
11. a) rn = 3 dB, b) Nr 60 = 2688, c) r = 8.8 ms.
12. dmax = 133 Hz, d = 464 m.

Chapitre 18
Ondes de surface
18.1

Introduction

Dans les plus basses frquences du spectre radio, il existe un mcanisme de propagation un
e
e
peu trange : londe de surface. A proximit du sol existe une zone ` lintrieur de laquelle
e
e
a
e
la formulation de loptique gomtrique nest plus valable. Il y a toutefois une solution
e e
aux quations de Maxwell telle que dmontre dans les travaux de Sommerfeld parus en
e
e
e
1909 sur le probl`me gnral du rayonnement dune antenne verticale au dessus dun sol
e
e e
ayant une conductivit nie. La propagation dune onde de surface se base sur le fait que
e
le comportement du sol ressemble ` celui dun conducteur aux frquences relativement
a
e
basses. La section 16.3.1 dcrivait les param`tres du sol. Une partie de lnergie incidente
e
e
e
est absorbe par le sol, induisant des courants de surface (condition fronti`re sur H|| ).
e
e
Ces courants induits, ` leur tour, engendrent des champs lectromagntiques do` un
a
e
e
u
phnom`ne de guidage par le sol.
e
e
La propagation des ondes de surface existe principalement dans les bandes de frquence
e
suivantes :
VLF : l` o` le sol et lionosph`re agissent comme les parois dun guide donde ;
a u
e
LF ;
MF : particuli`rement dans cette bande (radiodiusion AM) ;
e
HF : les ondes de surface nexistent que sur la mer.
La porte atteinte par les ondes de surface avec une puissance raliste de lmetteur,
e
e
e
dpend du taux de lattnuation du champ guid. Ce taux se fait plus importante lorsque
e
e
e
la frquence augmente. Dans les basses frquences du spectre radio (VLF), la porte est
e
e
e
virtuellement le tour de la terre tandis que, en MF, la porte est plutt rgionale. En
e
o e
fait, londe de surface sattnue ` peine plus vite que londe en espace libre tant que la
e
a
diraction ne fait pas obstacle i.e. tant quon peut assumer la terre comme tant plane.
e
Pour sassurer dune onde de surface optimale en puissance, il convient de placer les
antennes ` des hauteurs lectriquement basses. Cela se ralise facilement car les longueurs
a
e
e
donde dans la gamme 3 kHz ` 3 MHz dpassent les 100 m ! On remarque dailleurs que les
a
e

18-338

Ondes de surface
antennes de radiodiusion AM sont des monoples quart-donde au niveau du sol, et sont
o
places dans des endroits quelconques, non sur des sommets.
e
Il est important de prciser d`s le dpart que :
e
e
e
le mode de propagation de londe de surface devient un mode prdominent lorsque
e
langle dattaque est faible car :
les ondes directe et rchie parcourent sensiblement la mme distance ;
e e
e
le coecient de rexion tend vers 1 ;
e
do` le risque davoir un vanouissement complet lors de la somme vectorielle des
u
e
composantes de londe despace ;
les antennes doivent tre proches de la surface si on dsire privilgier la propagation
e
e
e
par onde de surface car elle sattnue tr`s rapidement si les antennes sont surleves ;
e
e
e e
la polarisation verticale est la seule employe pour une transmission avec onde de
e
surface car les pertes sont nettement moins leves quen polarisation horizontale.
e e

18.2

Param`tres du sol
e

Lorsquune onde radio est mise dune antenne proche du sol, lamplitude du champ
e
lectromagntique dcro par :
e
e
e t
la dispersion spatiale de lnergie ;
e
les pertes de diraction ;
labsorption de lnergie par la surface de la terre d e a la conductivit nie du sol.
e
u `
e
La thorie lectromagntique prvoit deux types de courant :
e
e
e
e

le courant de conduction, Jc = E

le courant de dplacement, Jd = dE
e
dt

J = ( + j) E
= jE.

(18.1)

Le courant de conduction dans le sol, est le responsable qui attire londe et la fait
courir ` la surface. On dnit alors deux nouveaux param`tres susceptible de montrer
a
e
e
limportance du courant de conduction selon la frquence :
e
le facteur q 1 :
1

q =

X
Jc
=
=
Jd

(18.2)

Le facteur q ressemble ` la tangente de pertes dnie en 16.14 ` la dirence que la permittivit nest
a
e
a
e
e
pas celle du vide mais celle du sol.

18.3 Facteur dattnuation de surface

e
Sol
eau de mer
terre humide
eau douce
terre moy. s`che
e
terre s`che
e

18-339

r [ mS/m]
70
5000
30
10
30
20
80
3
15
5
15
1
3
0.1
3
1

fq [ MHz]
1285
6
12
0.6
6
1.2
0.6
6

qf =1.5M Hz
855
4
8
0.4
4
0.8
0.4
4

Table 18.1 Quelques param`tres typiques pour divers types de sol.

e

la frquence ` laquelle q = 1 ou frquence de croisement, fq :

e
a
e
fq [ MHz] =

18[ mS/m]
.
r

(18.3)

Si q 1, le sol est considr comme un bon conducteur tandis que dans lautre
ee
extrmit o` q 1, il est un bon dilectrique. Londe de sol est possible tant que le
e e u
e
sol demeure conducteur i.e. tant que la frquence centrale du spectre de londe est tr`s
e
e
infrieure a la frquence de croisement.
e
`
e
e
e
La table 18.1 liste les valeurs typiques de fq pour les dirents sol vus lors de ltude
de londe despace (cf. section 16.3.1).

18.3

Facteur dattnuation de surface

e

Dabord, on se rappelle que londe de surface est lie aux courants de surface induits lese
quels dpendent de la discontinuit de la composante tangentielle des champs magntiques
e
e
e
a
` la fronti`re de sparation. Londe de surface intervient par lentremise de la fonction de
e
e
() comme dans le second item de la partie droite de lexpression (11.12)
Sommerfeld F
rcrit ici :
ee
E1

Esurf =
ejd (1 Rv,h ) F ()
(18.4)
dk
Eo

o` :
u

F () = 1 + j e erfc(j )
=

jdu2(1 u2 cos2 )
2

1
r + jX

2
2
ev dv .
erfc(z) =
z
u2 =

1+

(18.5)
sin

u 1 u2 cos2

(18.6)
(18.7)
(18.8)

18-340

Ondes de surface
La fonction erfc() est la fonction derreur complmentaire (voir quation (17.10)). La tane
e
2
gente de pertes X, a un eet important sur lattnuation de londe de surface malgr la
e
e
fait que cela ne semble pas apparent dans les quations ci-dessus. La fonction de Sommere

feld F (), introduit une attnuation qui cro rapidement lorsque langle dattaque dee
t
vient important. Cest pourquoi londe de surface nexiste quau ras du sol, lectriquement
e
parlant.
Sans trop entrer dans les dtails techniques (qui sont tr`s complexes), les travaux de
e
e
3
4
Sommerfeld et de Norton simplient les expressions en assumant :
une incidence tr`s tr`s rasante ;
e e
le module seul du champ reu de londe de surface Esurf est considr.
c
ee

Dans ces conditions, le coecient de rexion vaut Rv,h 1 et un facteur 2 appara 5 ;

e
t
de plus le module de la fonction de Sommerfeld value a = 0 forme maintenant le
e
e `
facteur dattnuation de londe de surface As :
e
As = |F ()|=0

= 1 j ps es erfc(j ps )
p

(18.9)
(18.10)

La nouvelle variable ps est simplement la valeur de ` = 0. Cest une quantit complexe

a
e
qui sexprime sous forme polaire :
ps = ps ejbs

(18.11)
o`
u
ps est une distance numrique ;
e
bs , une constante de phase numrique pour londe de surface.
e
La dtermination du facteur dattnuation de londe de surface As , est dicile et il
e
e
nexiste pas dexpression unique valable pour tous les cas rencontrs dans la pratique. De
e
plus, pour de grandes distances, il doit considrer de leet de diraction produit par la
e
courbure terrestre.

18.3.1

Terre plane

En utilisant la notion du champ en espace libre, on obtient le niveau de londe de surface :

Esurf

E1
dk

As

(18.12)

Eo
[S/m]
e
On rappelle que X = 18 103 f [MHz] donne par (16.14).
3
A. Sommerfeld, The propagation of waves in wireless telegraphy, Ann. Physik, vol. 28, 1909
4
K.A. Norton, The propagation of radio waves over the surface of the Earth and in the upper
atmosphere, Proc. IRE, vol. 24, 1936 ; Proc. IRE, vol. 25, 1937.
5
En ralit, le facteur 2 est pris en charge par la directivit du monople ; pour un diple au dessus
e e
e
o
o
du sol cependant, il faut considrer le facteur de rseau en rayonnement transversal ` cause de limage.
e
e
a
2

18.3 Facteur dattnuation de surface

e

18-341

On peut assumer une terre plane lorsque la distance entre les antennes rpond au
e
6
crit`re dni pralablement . Dans ce cas, il existe des formules empiriques permettant
e
e
e
de dterminer la valeur de As selon la polarisation et la tangente de pertes :
e
2 + 0.3ps

2 + ps + 0.6p2
s

As =

ps (5/8)ps
e
sin bs .
2

(18.13)

As
Des simplications sont possibles selon le cas :
pour bs < 5 ,

As As

(18.14)

pour bs < 5 et ps < 4.5 (distances numriques courtes),

e
2

As e0.43ps +0.01ps

(18.15)

pour bs < 5 et ps > 45 (distances numriques grandes),

e
As

1
.
2ps

(18.16)

Les formules empiriques de ps et bs sont les suivantes selon la polarisation :

polarisation verticale :
bs tan1

r + 1
X

d
d[ km]f 2 [ MHz]
cos bs = 0.582
cos bs
X
[ mS/m]
d[ km]f 2 [ MHz]
si bs < 5
0.582
[ mS/m]

ps

(18.17)
(18.18)
(18.19)

polarisation horizontale :
bs tan1
ps

r 1
X

d X
d[ km][ mS/m]
= 188.5
cos bs
cos bs

(18.20)
(18.21)

Ce processus dvaluation de As est acclr par lemploi du graphique reprsentant

e
ee e
e
les variations de As versus ps pour quelques valeurs de constante de phase bs (gure
18.1). Il faut, bien sur, prendre les expressions de la polarisation employe. Des essais
e
numriques prouvent rapidement que la polarisation verticale est nettement avantageuse
e
pour transmettre avec londe de surface tant que la frquence reste nettement en dessous
e
6

Il sut que d[ km] <

100
f 1/3 [ MHz]

selon (16.22).

18-342

Ondes de surface
0

10

bs = 0o

30o
60o
90o

As

10

10

10

10

10

10

10

10

300

Figure 18.1 Facteur dattnuation de londe de surface.

e

de la frquence de croisement du type de sol. Lorsque la frquence augmente, les deux

e
e
polarisations subissent de fortes attnuations. Il est alors temps de surlever les antennes
e
e
pour favoriser la transmission par onde despace laquelle, jusque l`, tait pratiquement
a e
nulle : londe directe tant en opposition de phase avec londe rchie tout en ayant une
e
e e
mme amplitude.
e
On remarque sur la gure 18.1, que la facteur dattnuation de londe de surface dimie
nue en 1/d pour les grandes distances. Cet aaiblissement additionnel combin a laaie`
2
blissement en espace libre porte lattnuation du champ reu en 1/d . Aucun phnom`ne
e
c
e
e
de diraction na t pris en compte car la terre est suppose plane.
ee
e
Exemple 18.1
Soit une onde de surface courant sur un sol dont les caractristiques lectriques
e
e
sont assumes uniformes. Londe oscille ` 500 kHz. Le champ lectrique a un
e
a
e
niveau de 1500 mVrms /m ` 2 km de lantenne mettrice, un monople vertical
a
e
o
/4.
Estimez le niveau du champ lectrique ` une distance de 100 km du lieu
e
a
dmission si le sol est une terre moyennement humide ( = 1 mS/m et
e
r = 15).
Lapproximation terre plane tient tout juste car d = 100 <

100
(0.5)1/3

= 126 km.

18.3 Facteur dattnuation de surface

e

18-343

Le champ reu en espace libre aurait t de :

c
ee
Eo =

1500
= 30 mVrms /m
(100/2)

car, on le rappelle, les champs en espace libre dans un matriau sans perte,
e
sattnuent en 1/d seulement.
e
La polarisation est verticale dans le plan de la surface terrestre a cause de
`
lorientation du monople.
o
Il faut prendre les quations (18.17) et (18.18) pour obtenir les distance et
e
constante de phase numriques ps et bs respectivement. Ensuite, on approxime
e
le facteur dattnuation de londe de surface As avec la formulation gnrale
e
e e

`
e
(18.13) a moins que la constante de phase numrique soit petite auquel cas As
sut.
Dabord, on trouve la tangente de pertes X selon (16.14) :
X = 18 10

1 103
0.5

= 36 .

On continue :
bs = arctan

15 + 1
36

= 24

d
cos bs
X
(100)(0.5)2
cos 24 = 13.3
= 0.582
1
2 + 0.3(13.3)
=
= 0.0493
2 + (13.3) + 0.6(13.3)2

ps =

As

As = 0.0493

13.3/2e(5/8)(13.3) sin 24 = 0.0491 .

On peut estimer As par une lecture avec extrapolation du graphique de la

gure 18.1. On remarque alors que As 0.048.
Le champ lectrique reu de londe de surface vaut :
e
c

Esurf = Eo As = (30)(0.0491) = 1.471 mVrms /m ou 63.35 dB .

Rptez si le milieu est de leau de mer ( = 5 S/m et r = 70).
e e
On trouve alors :
5
= 180 103
0.5
70 + 1
0
= arctan
180 103
(100)(0.5)2
0.582
= 2.9 103
5000
0.999 .

X = 18 103
bs
ps
As

18-344

Ondes de surface
et nalement
Esurf = (30)(0.999) = 29.97 mVrms /m ou 89.53 dB
soit presquaucune attnuation supplmentaire par rapport ` une propagation
e
e
a
libre.

18.4

Chartes de propagation

Les expressions trouves au paragraphe 18.3.1 sont restreintes aux distances moindres que
e
la distance maximale de supposition de terre plane. Pas deets de la courbure terrestre
quivalente et de la diraction. Bien des tudes ont t faites pour trouver lamplitude
e
e
ee
de londe de Sommerfeld sur terre courbe. Les rsultats : des quations si compliques
e
e
e
quil faut des pages et des pages pour les crire ; ou encore des mthodes numriques avec
e
e
e
plusieurs niveaux ditrations.
e
Le CCIR (maintenant UIT-R) a donc labor une srie de chartes de propagation pour
e
e
e
des cas prcis et norms :
e
e
intensit du champ en espace libre E1 ` 1 km, xe ` 300mVrms /m ;
e
a
e a
terres typiques,
type
mer :
A
terre :
B
D
E

eau douce

5 S/m
102 S/m
103 S/m
104 S/m

et mer :
r
70
30
15
3

frquences dopration particuli`res.

e
e
e
Ces chartes ont t prises ` laide dun monople vertical court mettant 1 kW ce qui
ee
a
o
e
7
produit une force cymomotrice de 300Vrms soit 300mVrms /m a 1 km. Les donnes doivent
`
e
tre corriges lorsque la force cymomotrice est dirente. Le facteur de correction Fc vaut
e
e
e
donc :
E1 [mVrms /m]
Fc [ dB] = 20 log
.
(18.22)
300
En consquence, le niveau de londe de surface obtenue ` partir des chartes est :
e
a
Esurf [ dB] = Ecourbes U IT R + Fc [ dB].

La force cymomotrice est dnie comme le produit E1 dk .

e

(18.23)

18.4 Chartes de propagation

18-345

110
100
90
80

Esurf [dB]

70
1 10kHz
2 20kHz
60 3 50kHz
4 100kHz
50 5 200kHz
6 500kHz
7 750kHz
40 8 1MHz
9 1.5MHz
30 10 2MHz
11 3MHz
12 4MHz
20 13 5MHz
14 7.5MHz
10 15 10MHz
16 15MHz
17 20MHz
0

17 16 15 14

6 5 4 3

7
8
9
10
11
12

2 1

13

10
1

10

100

1 10000

1000

d [km]

Figure 18.2 Courbes de propagation onde de surface ; A : mer, = 5 S/m, r = 70.

110
100
90
80

Esurf [dB]

70
60
50
40
30
20

13
14

10

8 7

4 3 2

15
16
17

0
10
1

12 11 10 9

10

100

1000

10000

d [km]

Figure 18.3 Courbes de propagation onde de surface ; B : terre humide, = 0.01 S/m, r = 30.

18-346

Ondes de surface

110
100
90
80

Esurf [dB]

70
60 1 10kHz
2 20kHz
3 50kHz
50
4 100kHz
5 200kHz
40 6 500kHz
7 750kHz
8 1MHz
30 9 1.5MHz
10 2MHz
20 11 3MHz
12 4MHz
13 5MHz
10 14 7.5MHz
15 10MHz
0 16 15MHz
17 20MHz
10
1

10
11
12

8 7

2 1

13
14
15
16
17

10

100

1000

10000

d [km]

Figure 18.4 Courbes de propagation onde de surface ; D : terre moyenne, = 0.001 S/m,
r = 15.
110
100
90
80

Esurf [dB]

70
60
50
40
30
8
9
10
11
12

20
10

13
14
15

16
17

10
1

10

100

1000

10000

d [km]

Figure 18.5 Courbes de propagation onde de surface ; E : terre s`che, = 0.0001 S/m, r = 3.
e

18.5 Probl`mes de propagation

e

18-347

Exemple 18.2
Soit le mme syst`me de communication que celui de lexemple 18.1.
e
e
Utilisez les courbes de lUIT-R pour parvenir ` la rponse prcdente sur terre
a
e
e e
moyennement humide de type D.
La courbe #6 de la gure 18.4 est celle ` suivre. Vis-`-vis la distance de
a
a
100 km, on lit :
EsurfU IT R 41 dB .
Ce champ correspond ` celui reu de londe de surface si le champ en espace
a
c
libre tait de 300 mVrms /m ` 1 km. Or, ce champ est plutt de 3000 mVrms /m
e
a
o
i.e. le double de celui ` 2 km. Le facteur de correction dni par (18.22) est
a
e
simplement un multiplicateur par 10 soit 20 dB :
Fc = 20 log(3000/300) = 20 dB .
Ceci donne :
Esurf 41dB + 20 dB = 61 dB .

18.5

Probl`mes de propagation
e

18.5.1

Trajets mixtes

Lemploi des chartes de propagation (de lquation gnrale (18.13) ou du graphique 18.1)
e
e e
dans lestimation du niveau du champ lectrique de londe de surface reu a une distance
e
c `
d, suppose des valeurs constantes de et r sur tout le trajet. En pratique, cela nest pas
raliste, mais leet occasionn par des variations lentes sur le trajet total est normalement
e
e
pas tr`s grand. On pourrait prendre, par exemple, deux estims : lun avec des param`tres
e
e
e
optimistes et lautre, plutt pessimistes.
o

r1 , 1

r2 , 2

d1

d2

Figure 18.6 Trajet mixte pour onde de surface.

Cependant, dans certains cas, il existe des variations brusques dans les caractristiques
e
lectriques du sol le long du trac. Cest le cas dune fronti`re terremer ou vice-versa
e
e
e
de la gure 18.6. Londe lectromagntique se propageant, sajuste ` un certain niveau
e
e
a

18-348

Ondes de surface
de pertes dnergie associes avec la conductivit du sol ; elle nest pas capable de se
e
e
e
rajuster immdiatement lors dun changement brusque de conductivit qui change le
e
e
e
taux de pertes.
E1

terre

mer
eet de recouvrement

eet daaiblissement
Esurf
d1

E1

Esurf

d2

Figure 18.7 Eets de recouvrement et daaiblissement dans un trajet mixte pour onde de
surface.

On remarque, comme tente de le montrer la gure 18.7, que :

de la terre vers la mer, il se cre un regain dnergie qui a un eet de recouvrement ;
e
e
dans la direction inverse, la situation oppose se produit donnant un eet daaie
blissement.
Une technique simple, propose par Millington, peut tre utilise dans lanalyse de la
e
e
e
propagation radio en surface pour trajets mixtes. Il sugg`re de :
e
estimer Esurf dans la direction aller (Ea,surf [ dB]) en ignorant le recouvrement ;
estimer Esurf dans la direction retour (Er,surf [ dB]) en ignorant laaiblissement ;
prendre la moyenne arithmtique des deux valeurs prdites comme une bonne ape
e
proximation du champ actuel au rcepteur (leet daaiblissement gale leet ree
e
couvrement) :
Esurf [ dB]

(Ea,surf [ dB] + Er,surf [ dB])

.
2

(18.24)

La rcupration des champs dans une direction ou dans lautre, suit le processus montr
e
e
e
a
` la gure 18.8. Dans le sens terremer, une premi`re partie du parcours se fait sur terre
e
dune distance d1 et la seconde, sur mer dune distance d2 = d d1 . Si tout le trajet
seectuait sur la mer, on obtiendrait Em,surf . Cependant, parce-que la premi`re partie
e
tait sur terre et non sur mer, il y a une rduction du champ par la terre, Lte :
e
e
Ea,surf [ dB] = Em,surf [ dB] Lte .

(18.25)

Dans lautre sens, la gure 18.8 montre maintenant que le gain de mer, Gm , doit tre
e
additionn ` la prdiction originale du champ obtenu si le trajet tait sur terre seulement,
ea
e
e
Et,surf :
Er,surf [ dB] = Et,surf [ dB] + Gm .
(18.26)

18.5 Probl`mes de propagation

e
E1

18-349

terre

mer

Lte
aller

Em,surf
Lte
Ea,surf
E1

Er,surf
Gm
Et,surf

retour

Gm

d1

d2

Figure 18.8 Esquisse des courbes de propagation de londe de surface pour trajets mixtes.

Finalement, il ne faut pas oublier le facteur de correction Fc si les chartes de propagation de lUIT-R sont utilises pour les calculs.
e
Exemple 18.3
Une propagation par onde de surface se fait sur 2 sols dirents :
e
d1 = 150 km de terre moyenne de type D (1 = 1 mS/m et r1 = 15) ;
d2 = 100 km deau de mer de type A (2 = 5 S/m et r2 = 70).
Le signal est centr sur une porteuse ` 750 kHz et a un niveau en espace libre
e
a
de 4500 mVrms /m mesure ` 1 km de lantenne dmission.
e a
e
Estimez le niveau du champ lectrique reu de londe de surface au bout du
e
c
parcours dapr`s Millington.
e
On proc`de par les courbes de lUIT-R car les param`tres lectriques des sols
e
e
e
en prsence le permettent. De plus, les distances sont trop grande pour assumer
e
une terre plane. Le facteur de correction se calcule ainsi :
Fc = 20 log

4500
300

= 23.5 dB .

Sur les direntes courbes #7, des gures 18.2 et 18.4, on lit les valeurs cie
dessous.

18-350

Ondes de surface

terre moyenne
eau de mer

100 km
150 km
250 km
33.4 dB 25.0 dB 12.8 dB
67.7 dB 63.5 dB 58.0 dB

On retire les informations suivantes du tableau :

Em,surf = 58.0 dB + Fc
Lte = 63.5 25.0 = 38.5 dB

Ea,surf = 58.0 dB + Fc 38.5 dB = 19.5 dB + Fc

puis
Et,surf = 12.8 dB + Fc
Gm = 67.7 33.4 = 34.3 dB

Er,surf = 12.8 dB + Fc + 34.3 dB = 47.1 dB + Fc

et nalement :
Esurf =

19.5 + 47.1
2

+ Fc = 56.8 dB .

33.3 dB

Exemple 18.4
Un signal ` la frquence de 1 MHz se propage suivant un trajet mixte :
a
e
d1 = 30 km de terre (1 = 10 mS/m et r1 = 4) ;
d2 = 70 km deau dans le golfe dun euve (2 = 4 S/m et r2 = 80).
Le champ en espace libre ` 100 km serait de Eo = 30 mVrms /m.
a
Estimez le niveau du champ lectrique reu de londe de surface au bout du
e
c
parcours dapr`s Millington.
e
Comme les deux sols ne sont pas des sols standardiss (du moins, les courbes de
e
lUIT-R ne sont pas disponibles dans ce manuel) et comme la distance permet
un traitement sur terre plane, il convient dutiliser les facteurs dattnuation
e
de londe de surface As .

18.5 Probl`mes de propagation

e

18-351

Selon (18.13), (18.17) et (18.18), les facteurs As valent respectivement :

30 km 70 km 100 km
terre
0.4442 0.1980 0.1320
eau du golfe 0.9984 0.9963 0.9948
Les donnes doivent tre mises sous forme logarithmique an de suivre lalgoe
e
rithme de Millington de faon directe.
c
Du tableau dcoule :
e
Em,surf = 20 log (30000)(0.9948)

= 89.5 dB

0.9984
= 7.035 dB
0.4442
= 89.5 dB 7.035 dB = 82.465 dB

Lte = 20 log
Ea,surf

Et,surf = 20 log (30000)(0.1320)

= 71.95 dB

0.9963
= 14.03 dB
0.1980
= 71.95 dB + 14.03 dB = 85.98 dB

Gm = 20 log
Er,surf
et nalement :
Esurf =

82.465 + 85.98
2

= 84.22 dB ou 16.25 mVrms /m .

On vrie que, sans passer par les chelles logarithmiques, on parvient ainsi a
e
e
`
la mme rponse
e
e
en passant par les facteurs As directement ;
en faisant leur rapport pour trouver la gain de mer ou la perte de terre ;
en remplaant la moyenne arithmtique par la moyenne gomtrique :
c
e
e e
Esurf = (30.0 mVrms /m) Aa,surf Ar,surf
0.4442
Aa,surf = 0.9948
= 0.9948/2.2476 = 0.4426
0.9984
0.9963
Ar,surf = 0.1320
= (0.1320)(5.032) = 0.6642
0.1980
Esurf = (30.0 mVrms /m)(0.5422) = 16.25 mVrms /m.

18-352

Ondes de surface

18.5.2

Couverture de lmetteur
e

Dterminer la couverture dune station est un tche essentielle lorsque vient le temps
e
a
dassurer une bonne rception dans une certaine rgion. Il sagit ici dun probl`me inverse
e
e
e
i.e. calculer la distance ` laquelle un niveau minimal du champ mis est rencontre. La
a
e
e
valeur du niveau minimal dpend du rapport signal-`-bruit tolrable lequel varie selon :
e
a
e
lenvironnement (urbain vs rural) ;
la modulation du signal ;
la bande de frquence.
e
En radiodiusion AM, les rgions sont classes dans trois catgories ayant chacune
e
e
e
leur niveau minimal du champ Emin pour toutes les frquences de la bande :
e
urbaine industrielle : 25 - 50mVrms /m ( 90 dB) ;
urbaine rsidentielle : 3mVrms /m ( 70 dB) ;
e
rurale : 0.5mVrms /m ( 54 dB).
Une fois le niveau minimal connu, on peut obtenir une estimation de la couverture grce
a
aux quations combines (18.12) et (18.13) avec (18.18) et (18.17). Malheureusement, la
e
e
variable distance d, intervient dans chacune des quations et le syst`me devient none
e
linaire. Il faut procder par approximation successive (fonction solve).
e
e
Lestimation de la couverture se calcule mieux en passant par le graphique de As vs
e
ps de la gure 18.1. Les tapes sont :
xer dabord la distance ` 1 km puis dterminer la distance numrique ps.1 corresa
e
e
pondante et la valeur du facteur dattnuation de londe de surface As.1 pour avoir
e
le niveau minimal du champ Emin ;
calculer le valeur de la constante de phase bs , laquelle est indpendante de la dise
tance ;
sur le graphique, au point dintersection des valeurs de ps.1 et de As.1 obtenues
prcdemment, tracer une droite de pente +1 qui annule leet de lattnuation en
e e
e
1/d de londe en espace libre ;
dterminer la distance numrique ps au point dintersection de la droite avec la
e
e
courbe correspondant ` la valeur de bs ;
a
de la valeur de ps , dduire la distance qui correspond a la distance o` le champ Emin
e
`
u
est atteint.
e
La gure 18.9 montre comment procder avec, comme exemple, As.1 = Emin /E1km =
2.5 103 et ps.1 = ps |d=1km = 0.1 (bs 0). On trouve alors ps 5.5 puis dmax .
Ce processus ne fonctionne que pour des distances relativement courtes (elles varient
selon la frquence). Lusage des chartes de lUIT-R, non seulement plus simple, a lavane
tage dtre valide quelle que soit la distance. Il sut de :
e

18.5 Probl`mes de propagation

e

18-353

10

b = 0o
s

30o
60o
90o

pe
nt
e+

10

10

A s.1

ps.1

10

10

10

10

ps

psE

10

10

300

min

Figure 18.9 Exemple pour trouver la couverture dun metteur ` partir du graphique As vs
e
a
ps .

convertir Emin en dB ;
soustraire le facteur de correction Fc ;
rechercher la distance correspondant ` cette nouvelle valeur du champ.
a
Exemple 18.5
Une station de radiodiusion AM est synthonise ` 1400 kHz avec une puise a
sance de 50 kW station de classe A. Un monople vertical /4 agit comme
o
antenne mettrice avec une directivit D = 2(1.64) = 3.28.
e
e
Le sol moyen dans les environs a une conductivit de 10 mS/m et une constante
e
dilectrique de 30.
e
Dterminez les contours de service ` 25mVrms /m, 10mVrms /m et 5mVrms /m
e
a
en utilisant le facteur dattnuation As .
e
Dabord, on dtermine le niveau du champ ` 1 km :
e
a

173.2 3.28

E1km

FM

50
= 2225 mVrms /m .
1

Ensuite, on calcule la constante de phase et la distance numriques a 1 km :

e
`
10 103
= 128.6
1.4
30 + 1
= 13.6
= arctan
128.6
(1)(1.4)2
= 0.582
cos 13.6 = 0.1109 .
10

X = 18 103
bs
ps.1

18-354

Ondes de surface
Puis, on calcule les valeurs de As.1 pour avoir le niveau dsir du champ
e e
lectrique mais ` 1 km :
e
a
25
= 0.01125
2225
10
= 0.0045
=
2225
5
=
= 0.00225 .
2225

As.125mV rms/m =
As.110mV rms/m
As.15mV rms/m

`
A partir de cette tape, on peut soit prendre le graphique de la gure 18.1, soit
e
dduire la valeur de d qui ferait en sorte que As /d[km] = As.1. Cette derni`re
e
e
faon implique une recherche non-linaire.
c
e
Dapr`s le graphique, les intersections des droites de pente +1 partant de
e
e
chacun des points (ps.1, As.1x ) avec la courbe du facteur dattnuation de londe

de surface interpole entre bs = 0 et bs = 30 ont respectivement les abcisses

e
suivantes :
ps25mV rms/m = 2.62 = d25mV rms/m

(2.62)[mS/m]
= 23.7 km
0.582f 2[MHz] cos(bs )

ps10mV rms/m = 4.19 = 37.8 km

ps5mV rms/m = 5.93 = 53.5 km .
Rptez pour le contour de service ` 5mVrms /m en considrant que le sol est
e e
a
e
une terre humide de type B.
On peut alors se servir de la courbe de lUIT-R de la gure 18.3. La valeur du
Emin est de 20 log(5000) = 74.0 dB. Le facteur de correction vaut ici :
Fc = 20 log(2225/300) = 17.4 dB .
On doit donc lire EsurfU IT R = 74.0 17.4 = 56.6 dB.
La distance ` laquelle la courbe correspondant ` la frquence de 1.5 MHz passe
a
a
e
a
` 56.6 dB correspond a environ 50 km.
`
Avec une terre moyennement humide de type D sur la gure 18.5, lintersection
de la courbe de 1.5 MHz ` 56.6 dB se fait ` un peu moins de 20 km.
a
a

18.5 Probl`mes de propagation

e

Exercices
Question 1
Estimez le niveau du champ lectrique en polarisation verticale a 10 km dune ane
`
tenne mettrice (un monople quart donde au niveau du sol) ` f = 1.5 MHz qui produit
e
o
a
un champ E1 = 2500mVrms /m (dk = 1 km) au-dessus dun sol uniforme dont les caractristiques lectriques sont :
e
e
r = 7 ;
= 3 mS/m.

a) Utilisez pour ce faire, les expressions avec facteur dattnuation approximatif As en

e
posant bs = 0 ;
b) Essayez avec le facteur dattnuation As plus prcis faisant intervenir la constante de
e
e
phase bs .

Question 2
Estimez le niveau du champ lectrique reu de londe de surface en polarisation vere
c
ticale ` 100 km et ` 300 km dune antenne mettrice ` f = 1 MHz qui produit un champ
a
a
e
a
E1 = 4500mVrms /m (dk = 1 km) au dessus dun sol uniforme dont les caractristiques
e
lectriques sont :
e
r = 30 ;
= 10 mS/m.
a) Essayez avec le facteur dattnuation As .
e
b) Utilisez maintenant la courbe de lUIT-R adquate.
e
c) Expliquez la dirence entre les rsultats obtenus par les deux mthodes.
e
e
e

Question 3
Un radio amateur tente dmettre ` 2 MHz pour une propagation par onde de surface.
e
a
Son metteur reli ` un diple court, est capable de produire un champ en espace libre
e
ea
o
de 500mVrms /m ` 2 km.
a
Si les caractristiques lectriques du sol sont supposes uniformes avec r = 15 et
e
e
e
= 1 mS/m, valuez le niveau du champ lectrique reu ` une distance de 50 km si :
e
e
c a
a) lantenne est place horizontalement ;
e
b) lantenne est place verticalement.
e

18-355

18-356

Ondes de surface

Question 4
Une station mettrice ` 1.8 MHz produit un champ lectrique dont le niveau ate
a
e
teint 1.5mVrms /m ` une distance de 23 km. Calculez la puissance isotropique rayonne
a
e
quivalente qui produit ce champ sachant que la conductivit du sol est de 5 mS/m, que
e
e
la permittivit relative vaut 12 et que la polarisation est verticale.
e

Question 5
Une onde de surface se propage au dessus dun parcours mixte de 100 km de terre
humide ( = 10 mS/m, r = 30) suivi de 200 km deau de mer ( = 5000 mS/m, r = 70).
Calculez le niveau du champ lectrique incident ` lantenne rceptrice si la frquence
e
a
e
e
dopration est de 1.0 MHz ; que E1 = 3000mVrms /m (dk = 1 km) et que la polarisation
e
est verticale.

Question 6
Une station AM, PORC-750 (frquence de 750 kHz), met avec un monople de 20 m
e
e
o
de long au niveau du sol. Un treillis mtallique aide ` former limage de lantenne. La
e
a
station a un permis lui permettant une puissance maximale dmission de 25 kW.
e
a) Dduisez le niveau du champ lectrique en espace libre a 1 km.
e
e
`
Si les caractristiques lectriques du sol, suppos uniforme, sont : = 1 mS/m et
e
e
e
r = 15 ; dterminez la couverture urbaine avec Emin = 80 dB :
e
b) en vous servant de la courbe As vs ps ;
c) en utilisant les courbes de lUIT-R.

Question 7
Des ingnieurs veulent sassurer dune couverture adquate dun poste de radiodiue
e
sion. Les exigences quant aux niveaux minimum du champ lectrique de londe de sol,
e
sont :
rgion urbaine environnante : 25mVrms /m ;
e
rgion semi-urbaine : 10mVrms /m ;
e
rgion rurale priphrique : 1mVrms /m.
e
e
e
Les param`tres du syst`me sont :
e
e
mission ` f = 1 MHz avec une puissance < Pin >= 50 kW a chacun des lments ;
e
a
`
ee

18.5 Probl`mes de propagation

e

18-357

antenne mettrice constitue de deux monoples courts verticaux au niveau du sol,

e
e
o
spars par une distance gale ` /4. Ces diples sont aliments par des courants
e e
e
a
o
e
de mmes amplitudes mais dphass de /2 ; dont lecacit de rayonnement est de
e
e
e
e
80% ;
le sol de la rgion environnante uniforme du point de vue lectrique avec r = 30,
e
e
= 10 mS/m.
Tracez lallure des contours qui donnent la couverture de la station pour les 3 types
de rgions.
e

Rponses :
e
1. a) Esurf = 46.51mVrms /m ; b) Esurf = 42.27mVrms /m.
2. a) Esurf,100km = 5.74mVrms /m ; Esurf,300km = 0.546mVrms /m
b) Esurf,100km = 4.5mVrms /m ; Esurf,300km = 0.21mVrms /m
c) 100 km est la distance limite pour lutilisation du facteur As sans tenir compte
de la diraction.
3. a) Esurf,h = 0.00057mVrms /m ! ; b) Esurf,v = 0.190mVrms /m
4. E1 = 415.2mVrms /m ; < Pt >= 5.747 kW.
5. Ea,surf 57.2 dB et Er,surf 68.9 dB ;
Es 63.1 dB.
6. a) E1 = 1500mVrms /m ; b) durbain = 18.6 km ; c) durbain 20 km ` loeil !
a
7. E1 = 3794.7mVrms /m ` 1 km
a

avec = 90 (onde de surface), on a que Fe = 1 puis

Esurf = E1 As cos( cos + ).
d
4
4
bs = 9.8
zone 25mVrms /m : = /4, durbain 19.2 km
= /2, durbain 36.2 km
= 3/4, durbain 42.4 km
= , durbain 43.3 km
zone 10mVrms /m : = /4, dsub 32.6 km
= /2, dsub 55.7 km
= 3/4, dsub 65.9 km
= , dsub 66.7 km
zone 1mVrms /m : = /4, drural 93.0 km
= /2, drural 147.0 km
= 3/4, drural 165.0 km
= , drural 168.0 km

90

200 km

120

60
150

150

30

100

50

0 [o]

180

330

210

240

300
270

Chapitre 19
Ondes ionosphriques
e
19.1

Introduction

Londe ionosphrique utilise une des couches suprieures de latmosph`re comme recteur.
e
e
e
e
En eet, lionosph`re, ` cause des ions prsents majoritairement mais en faible quantit,
e a
e
e
a une frquence plasma radio. Lindice de rfraction quivalent varie susamment pour
e
e
e
faire courber les ondes et les rchir. Comme la frquence plasma se situe entre 3 et
e e
e
30 MHz, les communications ionosphriques op`rent dans la bande HF.
e
e
Ce milieu ionis demeure un moyen courant pour communiquer :
e
sur de grandes distances ;
avec un minimum dinvestissement possible.
Linuence de lionosph`re sur les tlcommunications sest fait sentir d`s le dbut de
e
ee
e
e
la tlgraphie sans l alors que Marconi, en 1901, eectuait la premi`re liaison transcontiee
e
nentale de St-Johns NFLD avec une puissance mise modeste (2 bonds sur lionosph`re).
e
e
Les explications dun tel exploit suivirent peu de temps grce aux hypoth`ses dune haute
a
e
atmosph`re conductrice dlectricit, vries 20 ans plus tard ! Ne voyant pas les intrts
e
e
e e e
ee
des ondes courtes, ces bandes de frquences furent laisses ` des amateurs qui eux, ont su
e
e a
proter de ce moyen de propagation longues distances ` peu de frais.
a
Aujourdhui donc, pour communiquer sur de grandes distances, la concurrence a dcid
e e
de passer via les satellites. Les co ts ne sont pas les mmes mais la qualit du lien sau
e
e
tellite, ` cause de la largeur de bande disponible et ` cause des variations temporelles de
a
a
lionosph`re, est suprieure.
e
e

19.2

Descriptions prliminaires
e

19.2.1

Inuences du soleil

Sur notre toile se produisent de fortes ractions nuclaires qui se manifestent par lape
e
e
parition de taches et dintenses missions radio-lectrique (Hydro-Qubec en sait quelque
e
e
e

19-360

Ondes ionosphriques
e
chose - black-out de mars 1989 !). Cette activit solaire est cyclique avec une priode
e
e
approximative de 11 ans.
Dans les environs de la Terre, le rayonnement solaire produit, dans la haute atmosph`re, une ionisation importante par eet photolectrique, malgr la rarfaction des
e
e
e
e
gaz. Apr`s recombinaisons dune certaine quantit dions, un quilibre est atteint. La
e
e
e
priode de recombinaison pour un ion est relativement longue puisque la pression est tr`s
e
e
basse.

19.2.2

Couches de lionosph`re
e

Depuis sa dcouverte par Appleton en 1924 qui lui valut le prix Nobel en 1947 mais prdit
e
e
par Heaviside en 1902, plusieurs recherches ont t entames pour comprendre la structure
ee
e
de lionosph`re.
e
700
600

h [km]

500

400

F2
300

nuit

200

F1
jour

100
0
8
10

D
9

10

10

10

11

10

12

10

Ne [m3 ]

13

10

Figure 19.1 Valeurs typiques du taux dionisation avec laltitude, formation des couches de
lionosph`re.
e

Le taux dionisation i.e. le nombre dlectrons libres (ou ions) par unit de volume
e
e
3
Ne [m ], est aect par lactivit solaire et la densit des gaz. Il varie donc en altitude
e
e
e
et aussi dans le temps : priode nocturne ou diurne. On constate quil stablit plusieurs
e
e
rgions straties en altitude ` fort taux dionisation. Ce sont les couches de lionosph`re.
e
e
a
e
Les couches sont tiquetes par les lettres C, D, E et F . Elles peuvent avoir, suivant
e
e
les circonstances (activit solaire, saison, heure) des hauteurs et densits variables. La
e
e
gure 19.1 rsume la position des couches et le taux dionisation. On y observe que :
e
la couche D nest prsente que le jour ` 90 km du sol (ionisation de NO) ;
e
a
la couche E aussi prsente le jour ` 120 km du sol (ionisation de O2 ) ;
e
a
la couche F se subdivise en deux couches F1 et F2 entre 200 et 300 km qui se fondent
la nuit en une seule ` 350 km du sol (ionisation de O).
a

19.3 Physique des plasmas

19-361

1000

h [km]

800
600

Np

Ne

400
200
0
8
10

12

10

16

10

10

20

10

24

Ne , Np [m3 ]

Figure 19.2 Comparaison entre taux dionisation et le nombre de molcules de gaz par m3
e

Le rayonnement ionisant est maximal ` lextrieur de latmosph`re et est graduellement

a
e
e
absorbe lorsquelle approche le niveau du sol. Par contre, la densit molculaire Np [m3 ],
e
e
e
est plus leve au sol et diminue avec la hauteur, comme montr a la gure 19.2. Il
e e
e `
y a donc plus de molcules ` ioniser au niveau du sol mais moins dnergie disponible
e
a
e
` quelque part entre les deux
pour lionisation et un taux de recombinaison tr`s lev. A
e e e
extrmits, existe des tats optimums avec susamment dnergie et de molcules sans
e e
e
e
e
un taux de recombinaison trop rapide, pour crer des rgions spciques dionisation. Ces
e
e
e
rgions dpendent dune frquence et dune nergie adquates des photons avec, selon
e
e
e
e
e
Plank :
1240
hc
=
.
(19.1)
Ui [ eV ] =
q
[ nm]
avec
Ui , lnergie dionisation ;
e
h = 6.626 1034 J s, la constante de Plank ;
q = 1.6 1019 C, la charge dun lectron.
e

19.3

Physique des plasmas

Lionosph`re, qui est un milieu ionis, a des proprits semblables ` celle dun plasma.
e
e
ee
a

19.3.1

Equation dynamique

On suppose tout dabord que :

la densit des lectrons libres est Ne [m3 ] ;
e
e
les lectrons libres subissent des collisions avec des molcules des gaz a une frquence
e
e
`
e
1
de e [s ] ;
leet du champ magntique terrestre est ngligeable.
e
e

19-362

Ondes ionosphriques
e
Lquation du mouvement dun lectron libre dans le plasma o` il existe un champ
e
e
u
lectrique E, peut alors scrire :
e
e
F = me

dv
= qE + me ve
dt

(19.2)

avec
me = 9.1 1031 kg, la masse de llectron ;
e
v, sa vitesse.

En rgime sinuso
e
dal permanent E(t) = Re{E ejt }, de sorte que la vitesse est aussi
jt
oscillatoire v(t) = Re{ e }. La solution de (19.2) pour la vitesse de llectron devient :
v
e
v =

qe E jq E
qE
=
.
2
me e + jme
me (e + 2 )

(19.3)

De la relation (19.3) dcoulent celles des courants de conduction et de dplacement :

e
e
Ne q 2
Ne q 2 e

E j
E;
2
2
me (e + 2 )
me (e + 2 )

= jo E .

Jc = Ne q =
v

(19.4)

Jd = o dE
dt

(19.5)

La sommation des deux courants permettent lobtention des expressions pour la constante
dilectrique et la conductivit :
e
e

J =

Ne q 2 e
Ne q 2

E + jo 1
2
2
me (e + 2 )
o me (e + 2 )

19.3.2

E.

(19.6)

Indice de rfraction
e

Comme lindique lquation (19.6), une onde incidente sur lionosph`re peut tre rchie
e
e
e
e e
totalement, diracte ou encore elle peut pntrer le milieu selon :
e
e e
la frquence du signal f ;
e
langle dincidence o (ou encore langle dattaque o [ ] = 90 o [ ]) ;
lactivit de lionosph`re.
e
e
Cest que, selon les couches de lionosph`re, la variation de la constante dilectrique r
e
e
entra celle de lindice de rfraction n(h) en fonction de laltitude.
ne
e
La frquence des collisions dpend directement de la densit de molcules de gaz Np .
e
e
e
e
Pour lionosph`re et selon la couche :
e
La frquence des collisions est relativement leve dans couche D ; autour de 105 a
e
e e
`
6
10 par seconde.

19.3 Physique des plasmas

19-363

La frquence des collisions est faible dans les couches suprieures particuli`rement
e
e
e
pour F1 et F2 devant celle du signal de sorte quon peut ngliger e devant .
e
Dans les couches suprieures et avec une marge derreur acceptable, la constante
e
dilectrique relative quivalente devient, ` partir de (19.6) :
e
e
a
2
2
fp
p
r = 1 2 = 1 2

(19.7)

o` fp est la frquence de pulsation du plasma :

u
e
2
fp =

1 Ne q 2
.
2 me o

(19.8)

Lindice de rfraction est rcupr sous la supposition tr`s acceptable en pratique, que
e
e
ee
e
la permabilit , reste inchange en prsence dlectrons libres par lquation (19.10). En
e
e
e
e
e
e
substituant les valeurs des constantes physiques, on obtient :
2
fp = 81Ne [m3 ]

n =

19.3.3

r =

(19.9)

81Ne [m3 ]
.
f2

(19.10)

Constante dattnuation
e

La constante dattnuation , est lie aux constantes lectriques du milieu par :

e
e
e
=

1 + (/)2 1 .

(19.11)

Dans certaines circonstances, dont en particulier un milieu considr comme un dilecee

e
trique a faibles pertes (donc partiellement conducteur) :
`
= o ;
(/)2 1
substitues dans (19.11) pour lattnuation donnent1 :
e
e
[ dB/km] = 8.686

19.3.4

2 r

= 1.637 106 [ S/m]/ r .

(19.12)

Couche D

2
Dans la couche D, r est proche de lunit et 2 e demeure. Une bonne approximation
e
du taux dattnuation ` partir de (19.12) est :
e
a

ionoD [ dB/km] = 1.637 106

Il faut savoir que 1 NP/m = 8.686 dB/m.

Ne e
Ne q 2 e
2
1015 .
me 2
f [ MHz]

(19.13)

19-364

Ondes ionosphriques
e
100

h [km]

90
80

Nuit
70
60
5
10

Jour
6

10

10

10

10

10

10

11

10

Ne [m3 ]

12

10

Figure 19.3 Densit dlectrons libres dans la couche D le jour et la nuit.

e e

On saperoit que la couche D est responsable de limpossibilit de faire des liaisons

c
e
ionosph`riques pour les basses frquences (les frquences MF) selon de la priode dans la
e
e
e
e
journe. La gure 19.3 illustre les variations possibles de la concentration dions entre le
e
jour et la nuit. Ainsi, selon (19.13) :
la couche D provoque dimportantes attnuations le jour parce-que :
e
un nombre relativement grand dlectrons libres dans cette couche Ne ;
e
une quantit leve de molcules Np causent beaucoup de collisions e ;
ee e
e
la nuit, la rexion redevient possible sur une couche suprieure (la couche F ) car
e
e
elle seace de mme que la couche E ; on y retrouve alors 100 fois moins dlectrons
e
e
libres.
Comme la majorit des communications par rexion ionosphrique se ralise avec des
e
e
e
e
angles dattaque plutt bas pour avoir une longue porte, ceci rallonge le trajet de londe
o
e
dans la couche D. Donc, une attnuation encore plus grande.
e

19.4

Mcanique de rexion
e
e

Pour analyser le trajet de propagation, on consid`re premi`rement une ionosph`re strae

e
e
tie horizontalement (comme la troposph`re). La loi de Snell-Descartes dit que les proe
e
duits nk sin k sont constants pour chaque niveau incrmental k de lionosph`re. Or :
e
e
` lextrieur de la couche ionise, lindice de rexion
a
e
e
e
no 1
la rexion a lieu lorsque langle dincidence
e
k = 90

19.5 Slection en frquence

e
e

19-365

donc
sin o = nk .

(19.14)

En dautres mots, si une onde est incidente sur lionosph`re, avec un angle de o par
e
rapport ` la normale,
a
elle sera rchie par lionosph`re ` la hauteur ` laquelle nk est numriquement gal
e e
e a
a
e
e
a
` sin o .
Cela est possible car au fur et ` mesure que londe pn`tre dans la couche ioa
e e
nosphrique, Ne augmente et, par consquent, nk diminue.
e
e
autrement, si cette condition nest pas rencontre, londe passera au travers de lioe
nosph`re.
e
Ici, et contrairement ` la rfraction troposphrique, lindice de rexion n(h), subit
a
e
e
e
une variation importante qui sut ` faire rebondir londe ` un certain angle critique2 . En
a
a
eet, lindice de rexion passe de lunit au niveau du sol, ` zro3 au moment o` londe
e
e
a e
u

change de direction si langle dincidence initial est nul (angle dattaque de 90 ).

19.5

Slection en frquence
e
e

19.5.1

Frquences critique et maximum utilisable

e

Puisque n dpend de la frquence, il faut interprter le mcanisme de rexion en fonction

e
e
e
e
e
de celle-ci. On remarque que pour un angle dincidence donn, plus la frquence de londe
e
e
est leve, plus la densit Ne devra tre grande an de permettre la rexion. Il y a donc
e e
e
e
e
une frquence maximale.
e
En reprenant les quations (19.14) et (19.10) ; en isolant ensuite la variable frquence,
e
e
on trouve que londe sera rchie pour des frquences :
e e
e
f <
<

[Link]
1 sin2 o

[Link]
.
cos o

(19.15)

La frquence [Link] est mieux connue sous lappellation frquence critique fc . Elle
e
e
correspond ` la frquence maximale qui assure une rexion lorsque londe lectromagna
e
e
e
e
tique est mise verticalement (o = 0) vers lionosph`re. De fait, cette rexion aura lieu
e
e
e
a
` la hauteur o` la densit dlectrons libres sera maximale ([Link] ) et nk = 0. On peut
u
e e
rcrire (19.14) comme :
ee
nk = 0 =
2

[Link] [m3 ]
f2

(19.16)

Cet angle critique correspond ` la rexion totale interne.

a
e
Un indice de rexion nul indique une vitesse de phase vp innie mais une vitesse de groupe vg nulle ;
e
lnergie cesse de se propager vers le haut do` la rexion.
e
u
e
3

19-366

Ondes ionosphriques
e
et de celle-ci ressort :
fc 9

[Link] [m3 ].

(19.17)

La frquence maximale utilisable MU F , correspond ` la frquence critique lorsque

e
a
e
langle dincidence initial o est non-nul. Il y aura rexion mme pour une frquence
e
e
e
suprieure. Elle sexprime alors comme :
e
MU F = fc sec o .

(19.18)

Parce-que la terre et lionosph`re sont courbes, les calculs de la frquence maxie

e
e
mum utilisable doivent tre modis en consquence. Leet total des modications est
e
e
e
reprsent par une constante ke , ainsi :
e
e
MU F = ke fc sec o = MU F F fc

(19.19)

o` MU F F combine ` la fois ke et sec o et est connu comme le facteur de frquence maxiu

a
e
mum utilisable.

19.5.2

Frquence minimum utilisable

e

Il y a aussi une limite dans la rgion des basses frquences car lexpression (19.12) stipule
e
e
`
que lattnuation ionosphrique est inversment proportionnel a f 2 . A des frquences trop
e
e
e
`
e
basses, le rapport signal-`-bruit devient inadquat pour la communication. Il y a 2 types
a
e
dattnuation qui dterminent la frquence minimum utilisable LU F . Ce sont :
e
e
e
laaiblissement par dispersion selon de la longueur du trajet total parcouru ;
lattnuation dabsorption ionosphrique d e aux collisions, particuli`rement dans
e
e
u
e
la couche D.

MU F

f [MHz]

"black out"
6

LU F (50%)

2
0
0

OW F

LU F (90%)

12

18

24

t [heures]

Figure 19.4 Variation de la MU F et de la LU F durant la journe.

e

On peut tracer un diagramme montrant la MU F et la LU F tout le long de la journe

e
(la gure 19.4 en est un exemple) et conclure quil existe une zone frquencielle o` la
e
u
probabilit de communiquer par liaison ionosphrique est optimale. Il est possible qu`
e
e
a
certaines heures la LU F exc`de la MU F ce qui provoque une interruption de la liaison
e
(black-out).

19.5 Slection en frquence

e
e

19.5.3

19-367

Frquence optimale de travail

e
Liono [dB]
Lmax

f
LU F

OW F

MU F

Figure 19.5 Attnuation de londe ionosphrique pour une liaison quelconque.

e
e

La zone frquencielle pour laquelle une communication ionosphrique est statistiquee

e
ment la plus able, dtermine la frquence optimale de travail OW F . Cette zone est
e
e
troitement relie ` lamplitude du signal. On montre que lattnuation produite par les
e
e a
e
couches basses pour une liaison donne, est la seule qui varie en fonction de la frquence
e
e
tant que londe peut se rchir sur une couche suprieure. Lattnuation totale suit donc
e e
e
e
une courbe concave et un creux existe quelque part entre la LU F et la MU F . La frquence
e
o` lattnuation est minimale, correspond ` la frquence optimale de travail, comme sur
u
e
a
e
la gure 19.5.

12
10
8
6.5
5
4.5

Figure 19.6 Frquences optimales de travail pour une liaison avec Alma (du CRC).
e

Dune faon plus commode, des organismes (au Canada, il sagit du CRC) publient
c
des graphiques donnant des prvisions sur les frquences optimales de travail tel celui
e
e
illustr par la gure 19.6 pour la ville de Alma le centre du monde selon les almatois
e
vers un autre point de liaison. Il existe un graphique pour chaque priode de 2 heures de
e
la journe et ce, pour tous les jours de lanne !
e
e

19-368

Ondes ionosphriques
e

19.6

Porte atteinte
e

ionosphre

hv

d
Figure 19.7 Trac suivi par londe dans lionosph`re avec un mod`le terre plane.
e
e
e

En augmentant langle dattaque o , on diminue la porte et vice-versa. Bien s r, la

e
u
hauteur de la couche rchissante de lionosph`re y est aussi pour quelque chose. En
e e
e
ralit, le parcours suivi par londe nest pas rectiligne car londe courbe graduellement en
e e
pntrant dans lionosph`re. Le parcours ressemble plutt ` une parabole convexe comme
e e
e
o a
sur la gure 19.7.

19.6.1

Hauteur virtuelle

Si on suppose une rexion dure comme celle dun miroir, la hauteur virtuelle hv est celle
e
du miroir qui donnerait la mme porte i.e. ` lintersection de la prolongation des deux
e
e
a
segments incident et rchi. Tout se passe comme si lnergie tait rchie exactement
e e
e
e
e e
a
` cette hauteur virtuelle au point A.
Le calcul de la hauteur virtuelle demande la connaissance exacte de la densit dions
e
libres selon laltitude Ne (h), pour ensuite intgrer les eets de courbure. Heureusement,
e
comme :
londe ne pn`tre que tr`s peu dans les hautes couches, l` o` se produit la rexion
e e
e
a u
e
en r`gle gnrale ;
e
e e
les hautes couches de lionosph`re sont ` des altitudes tr`s leves,
e
a
e e e
on peut assumer que la hauteur virtuelle hv , quivaut presque a celle de la couche
e
`
rchissante.
e e

19.6.2

Porte terre plane

e

Dans le cas le plus simple o` lon assume une terre plane, la porte atteinte d (cf. gure
u
e
19.7) vaut :
2hv [ km]
d[ km] =
.
(19.20)
tan o

19.6 Porte atteinte

e

19-369

On peut aussi prdire la porte minimale dmin sachant que la frquence dopration
e
e
e
e
est plus grande que la frquence critique car, dans ce cas, la porte minimale est nulle car
e
e

langle dattaque peut tre de 90 . La supposition dune terre plane nest souvent pas tr`s
e
e
restrictive. De (19.18) et de la gomtrie de la gure 19.7, on dduit que :
e e
e
f
fc

dmin = 2hv

1 .

(19.21)

Cette distance minimum est souvent suprieure ` la porte que peut atteindre londe
e
a
e
de surface. Entre les deux existe donc une zone de silence radio.

19.6.3

Porte terre sphrique

e
e

hv

d/2
R

Figure 19.8 Gomtrie de londe ionosphrique pour une terre sphrique.

e e
e
e

3000
300
h=400 km

250
2500

350
200
2000

d[km]

150

1500

1000

500

10

20

30

40

50

60

70

80

90

o[ o ]

Figure 19.9 Porte sur terre sphrique en fonction de langle dattaque.

e
e

Avec une terre sphrique, on a, dapr`s la r`gle des sinus applique sur la gomtrie
e
e
e
e
e e

19-370

Ondes ionosphriques
e
de la gure 19.8, les quations :
e
d[ km] = 2R[ km][ rad]
(19.22)
R[ km]
cos o o [ rad] .
(19.23)
[ rad] = arccos
(R + hv )[ km]
La gure 19.9 permet dobtenir la porte atteinte selon langle dattaque pour quelques
e
valeurs de hauteur virtuelle de lionosph`re.
e
La porte maximale pour un seul bond dmax , est obtenue pour un angle dattaque nul
e
au dpart. Une bonne approximation est :
e
dmax

8Rhv .

(19.24)

Exemple 19.1
On dsire tablir un lien de communication entre deux points distants de
e
e
1000 km ` laide dun syst`me HF ionosphrique. Les caractristiques de lioa
e
e
e
nosph`re montre qu` une altitude de 300 km, la densit dions atteint son
e
a
e
12
3
maximum de 10 /m .
En supposant un seul bond et ke = 0.9, dterminez la frquence maximale
e
e
utilisable.
Selon (19.17), la frquence critique vaut :
e

fc = 9 1012 = 9 106 = 9 MHz .

`
A la frquence dopration et avec la distance ` parcourrir, il semble vident
e
e
a
e
que lon doit considrer une terre sphrique. Ainsi avec (19.23) :
e
e
1000
=
= 0.078 rad
2(6370)
6370
cos o
cos(0.078 + o ) =
6370 + 300
donc o 0.49 rad ou 28 . Sur la graphique de la gure 19.9, on trouve sans
dicult et plus rapidement la valeur de o .
e
La frquence maximum utilisable MU F se calcule maintenant en utilisant
e
(19.19) avec o = 90 28 = 62 :
MU F = 0.9(9) sec(62 ) = 17.25 MHz .

Estimez lattnuation en dB/km dans la couche D ` une altitude de 100 km

e
a
sachant que la frquence des collisions ` cette est denviron 106 /sec et la densit
e
a
e
10
3
dions, de 10 /m .
On applique directement (19.13) :

ionoD =

(1010 )(106 )
1015 = 0.28 dB/km .
(6)2

19.7 Pertes ionosphriques

e

19.7

19-371

Pertes ionosphriques
e

Lattnuation produite pour un lien via lionosph`re, comprend plusieurs type de pertes :
e
e
laaiblissement par dispersion Ls , plus faible cependant que la dispersion en espace
libre car lionosph`re conserve lnergie ; on doit tenir compte du phnom`ne de
e
e
e
e
convergence ` cause de la forme sphrique des couches ;
a
e
labsorption ionosphrique Li , provoque par les collisions ; celle de la couche D est
e
e
la plus importante ;
les pertes en exc`s Lb , dues ` la dpolarisation4 ;
e
a
e
la perte par rexions sur le sol Lg , lorsquil y a plus dun bond.
e
On obtient maintenant :
Liono [ dB] = Ls [ dB] + Li [ dB] + Lb [ dB] + Lg [ dB] .

(19.25)

avec
Ls
Ls [ dB] = 10 log (d2 + 4h2 )
v
donde [ km]

1 d2 /(8Rhv )
1 + d2 /(8Rhv )

d2 [ km] (1 + h[ km]/R[ km]) + 4h2 [ km]

(19.26)
(19.27)

car donde est la distance totale parcourue par londe.

Li

Li ionoD hD

(19.28)

o` ionoD est la constante dattnuation pour la couche D tire de (19.13) ; et hD

u
e
e
est lpaisseur de la couche D.
e
Lb
en t et hiver :
ee
Lb = 9 + 7e([

]68 )2 /112

(19.29)

o` est la latitude.
u
au printemps et en automne :
Lb = 9 + 10.6e([
Lg

]68 )2 /145

2
2
Lg = (nb 1) log(Rh + Rv )/2.

(19.30)
(19.31)

o` nb reprsente le nombre de bonds.

u
e
4

Le champ magntique terrestre produit une frquence cyclotron qui rend le milieu anisotrope et
e
e
birfringent. Il existe alors deux modes de propagations dirents : lun dit ordinaire O, lautre extraore
e
dinaire X.

19-372

Ondes ionosphriques
e

Exercices
Question 1
Dterminez les valeurs de :
e
a) la conductivit ;
e
b) la permittivit relative r ;
e
c) le taux dattnuation ;
e
d) lindice de rfraction n
e
a une certaine altitude dans la couche D si :
`
la densit dlectrons libre atteint 109 /m3 durant le jour et de 107 /m3 durant la
e e
nuit ;
la frquence eective des collisions entre lectrons est de 106 /sec ;
e
e
la frquence du signal est de 1 MHz et 10 MHz pour comparaison.
e

Question 2
Soit la reprsentation symbolique de lionosph`re reproduite ci-contre.
e
e
milieu
ionise

n1
n0
espace
libre

0
On suppose que la densit dlectons libres de la couche ionise est Ne [ m3 ] et que
e e
e
langle est mesur par rapport ` la normale. Dites :
e
a
a) si langle augmente ou diminue par rapport ` la normale lorsque la densit Ne
a
e
augmente ;
b) si la croissance de n1 est attribuable ` une augmentation ou diminution de Ne ;
a
c) si une augmentation de n1 correspond ` une augmentation ou diminution de pour
a
un signal de frquence f incident sur lionosph`re.
e
e

19.7 Pertes ionosphriques

e

19-373

Question 3
Calculez langle dincidence maximal qui peut tre utilis ` la frquence de 10 MHz
e
e a
e
pour une rexion ionosphrique ` une altitude de 300 km ; la densit dlectrons libres a
e
e
a
e e
`
11
3
cette hauteur tant de 10 m .
e

Question 4
Deux points sur terre distants de 1500 km doivent tre relis avec un syst`me HF. En
e
e
e
supposant que la transmission se ralise en un bond, que la frquence critique a un temps
e
e
`
donn est de 7 MHz et que les conditions sont idalises, dterminez la MU F pour cette
e
e e
e
liaison si la hauteur de la couche ionosphrique est de 300 km.
e

Question 5
Dterminez la distance qui spare lantenne mettrice de celle rceptrice pour une
e
e
e
e
liaison ionosphrique ` deux bonds si le signal est mis avec un angle dlvation de 15 .
e
a
e
ee
Les rexions se produisent sur la couche F2 qui est situe ` une hauteur virtuelle de
e
e a
400 km (rayon terrestre est de 6370 km).

Question 6
Dans lhypoth`se dune terre plane, calculez :
e
a) la distance la plus courte pour laquelle une liaison ionosphrique peut tre tablie avec
e
e e
12
3
une densit lectronique Ne de 1.8 10 m ` une altitude de 200 km pour une
e e
a
frquence de 15 MHz ;
e
b) la frquence maximum utilisable (MU F ) pour tablir une liaison entre deux stations
e
e
terriennes distantes de 500 km ;
c) la dirence de parcours, pour un signal de 15 MHz, entre des stations loignes de
e
e
e
1000 km lorsque la transmission se fait par un bond et deux bonds (parcours TDR
versus TABCR).
ionosphere
A

200km

sol

19-374

Ondes ionosphriques
e

Question 7
On note une concentration maximale de 5 1011 lectrons libres par m3 dans une
e
couche de lionosph`re ` une altitude de 250 km. Si une transmission sur une distance de
e a
6000 km en 3 bonds est tablie ` laide de cette couche, dterminez la frquence maximum
e
a
e
e
utilisable.
Assumez :
a) une terre plane ;
b) une terre courbe avec R = 6370 km.

Question 8
Un radio amatteur dAlma (Lac St-Jean) dsire communiquer avec des copains de
e
dautres villes en tablissant un lien ionosphrique. Estimez grosso-modo la frquence
e
e
e
optimale si ses copains demeurent :
a) ` Rgina (Saskatchewan) ;
a e
b) ` Sudbury (entre Lac Huron et Suprieur) ;
a
e
c) a Scheerville (pr`s du Labrador) ;
`
e
d) ` St-Johns (` lest de Terre-Neuve).
a
a

Question 9
Estimez les pertes de propagation via lionosph`re durant un jour de janvier dun lien
e
radio HF avec les param`tres suivants :
e
frquence du signal de 10 MHz ;
e
distance entre les stations de 2000 km ;
rexion un bond ` une hauteur eective de 300 km.
e
a
Lenvironnement gographique prsente ` son tour, ces considrations :
e
e
a
e
latitude de 50 ;
angle du soleil au znith de 77 ;
e
SSN = 110 ;
frquence gyromagntique de 1.25 MHz.
e
e

19.7 Pertes ionosphriques

e

19-375

Rponses :
e
1.

f=1 MHz,jour f=1 MHz,nuit f=10 MHz,jour

[S/m]
r
[dB/km]
n

f=10 MHz,nuit

6.96 107
0.92
1.19
0.96

7.12 1011
1.0
0.0001
1.0

6.96 109
1.0
0.01
1.0

7.12 109
1.0
0.01
1.0

2. a) augmente ; b) diminution de Ne ; c) diminution de .

3. 0,max = 16.54
4. MU F = 18.85 MHz
5. d=4292.5 km.
6. a) d = 294.8 km ; b) MU F = 19.33 MHz ;
c) T ABCR = 1280.6 km, T DR = 1077.0 km, dirence=203.6 km ;
e
7. a) MU F plane = 26.24 MHz ; b) MU F courbe = 38.56 MHz.
8. a) OW F 7.5 MHz ; b) 5.0 MHz c) 6.5 MHz d) 11.0 MHz.
9. Ls = 119.08 dB, Li = 30.96 dB (i = 74.5), Lb = 9.39 dB donc
Lp = 159.42 dB.

Chapitre 20
Traitement dantenne
Le traitement dantenne regroupe tous les algorithmes de traitement du signal ddis a
e e `
des groupements dantennes telle lantenne-rseau. On obtient alors une antenne intele
ligente capable, selon diverses contraintes imposes, de localiser ou imager des sources,
e
maximiser un signal noy dans le bruit ou dans des interfrences, optimiser la capacit de
e
e
e
communications, etc.

20.1

Formulation des signaux

Avant de commencer, il est bon de dnir les dirents signaux avec la notation usuelle en
e
e
traitement dantenne i.e. la forme matricielle. Dabord, selon la convention, les vecteurs
sont de type colonne et identis par une lettre minuscule souligne. Les matrices sont,
e
e
elles, identies par une lettre majuscule souligne. La transposition est note par le
e
e
e
symbole , la conjugaison par et la transposition-conjugaison par . Par contre, phaseurs
et quantits complexes ne sont pas spciquement indiqus comme nombres complexes.
e
e
e
Dans un but de simplication
on travaillera dans un plan de sorte que seul langle sera considr ;
ee
le rseau sera assum linaire uniforme avec un espacement inter-lment d.
e
e e
ee

On appelle preuve xk le vecteur contenant les chantillons prlevs au temps tk =

e
e
e e
kT a la sortie de chacun des lments du rseau. Ainsi :
`
ee
e
xk

= [x1 (tk ) x2 (tk ) . . . xN (tk )]

(20.1)

(N 1)

o` xn (tk ) reprsente la sortie ` llment n au temps tk , et N est le nombre dlments dans

u
e
a ee
ee
le rseau. On note que les signaux sont des nombres complexes comprenant un module
e
et un argument. Ce dernier, tr`s important, est reli au dphasage d au retard lorsque
e
e
e
u
les signaux sont ` bande troite autour dune frquence porteuse fo (dans ces conditions
a
e
e
= 2fo /c). Pour obtenir un signal complexe dans la ralit, il sut de dmoduler en
e e
e
phase et en quadrature avant lchantillonnage. Les K preuves enregistres pendant une
e
e
e
certaine priode de temps, sont emmagasines dans une matrice des signaux reus X :
e
e
c
X
(N K)

= [x1 x2 . . . xK ] .

(20.2)

20-378

Traitement dantenne
Soient M sources mettant de diverses positions dans lespace. La m-`me source est
e
e
situe dans la direction m et poss`de une enveloppe complexe sm (tk ) a linstant tk .
e
e
`
Considrant un bruit additif gaussien issu de llectronique ou des parasites capts, une
e
e
e
preuve xk scrit :
e
e
M

xk =

sm (tk )a(m ) + n(tk )

(20.3)

m=1

= Ask + nk

(20.4)

avec, conformment ` un rseau linaire uniforme (ULA)

e
a
e
e
a () = [1 ej ej2 . . . ej(N 1) ]

(20.5)

(N 1)

= d cos

(20.6)

= [s1 (tk ) s2 (tk ) . . . sM (tk )]

(20.7)

= [n1 (tk ) n2 (tk ) . . . nM (tk )]

(20.8)

= [a1 a2 . . . aM ] .

sk

(20.9)

(M 1)

nk
(M 1)

A
(N M )

Les vecteurs am sont connus sous le nom de vecteurs directionnels car ils contiennent
linformation ncessaire pour rcuprer la direction de la provenance des signaux. Avec
e
e
e
les K preuves, X scrit simplement sous forme matricielle :
e
e
X = AS + N

(20.10)

avec
S

= [s1 s2 . . . sK ]

(20.11)

= [n1 n2 . . . nK ] .

(20.12)

(M K)

N
(N K)

La plupart, voire toutes les techniques de traitement dantenne fournisse un estimateur

obtenu ` laide dun moyennage sur le module du signal analytique issu du traitement. Or,
a
les deux variables stochastiques (qui dpendent du temps tk ) possibles sont les enveloppes
e
complexes sk et le bruit nk .
On dnit la matrice de covariance des signaux reus (ou simplement matrice de
e
c
covariance), lesprance mathmatique E{ } des preuves :
e
e
e
Rxx
(N N )

= E{xk x }
k

(20.13)

= A E{sk s } A + E{nk n }
k
k

(20.14)

Rss

= ARss A + Rnn .
Rxx

Rnn
(20.15)

20.2 Formation de voies

c
La matrice Rxx est la matrice de covariance des signaux reus sans tenir compte du bruit
additif, ce dernier contribuant par le biais de la matrice de covariance du bruit Rnn .
La matrice de covariance des sources Rss de dimensions (M M), indique le niveau
de corrlation et la puissance des sources. En eet :
e
2
la diagonale principale contient des nombres rels lis ` la puissance sm de chacune
e
e a
des M sources ;

les lments extra-diagonaux sont nuls si les sources non-corrles mais deviennent
ee
ee
u
e
complexes et gaux ` (sp sq c) o` |c| est le niveau de corrlation (0 |c| 1) entre
e
a
les sources p et q.
La matrice Rnn de dimensions N N, est la matrice de covariance du bruit et :
2
e
ee
`
tend vers n I lorsque le bruit a la mme puissance dun lment a lautre et noncorrl entre eux.
ee

Normalement, il faudrait une innit dchantillons ` chaque lment pour dterminer

e e
a
ee
e
prcisment une matrice de covariance. Avec K preuves, on peut obtenir une approximae e
e
tion (de plus en plus valide lorsque K augmente) de la matrice de covariance des signaux
reus :
c
1

XX .
(20.16)
Rxx Rxx =
K

20.2

Formation de voies

La formation de voies (beamforming) est une technique applicable a un groupement

`
dantennes dans le but de localiser la provenance de signaux incidents ou angles darrives
e
(Direction of Arrivals DOA). Le rseau dantenne op`re donc en mode rception. Elle
e
e
e
est quivalente ` un balayage lectronique qui regarde dans la zone limite qui constitue la
e
a
e
fentre dobservation. Le rsultat de la formation de voies est un pseudo-spectre contenant
e
e
des pics identiant les angles darrives plutt que le contenu frquentiel. Il sagit dun
e
o
e
algorithme qui utilise les signaux ` la sortie de chacun des lments mais sans exploiter
a
ee
certaines connaissances potentielles.
La sortie de lantenne-rseau au temps tk , note yk , est simplement une somme pondre
e
e
ee

des signaux a la sortie des lments. Le vecteur de pondration w est form de chacun
`
ee
e
e

des N poids wn appliqus aux signaux xn (tk ) pour lensemble des instants tk . On vrie
e
e
aisment quun vecteur de pondration gal au conjugu dun vecteur directif fait en sorte
e
e
e
e
que les signaux ` la sortie de chacun des lments tombent tous en phase si lunique
a
ee
source en prsence est situe ` langle = 1 . Lamplitude de y atteint alors un maximum
e
e a
lorsque = 1 puisque tous les signaux ont mme orientation dans le plan complexe ;
e
aucun autre vecteur de pondration bti selon (20.5) ne peut fournir un autre maximum
e
a
de mme importance dans la zone sans ambigu e.
e
t
Le principe est le suivant :
pour un angle dobservation donn :
e

20-379

20-380

Traitement dantenne
crer un vecteur de pondration
e
e
w = a () = a ;

(20.17)

calculer le module moyen de la sortie soit E{|yk |2 }

y k = w x k .

(20.18)

rpter pour un nouvel angle dobservation jusqu` obtenir un ensemble dangles

e e
a
dobservation dans la plage dsire min max ;
e e
tracer le pseudo-spectre reprsentant E{|yk |2 } en fonction de ;
e
reprer les positions angulaires des sources en localisant les pics du pseudo-spectre.
e
On vrie que le procd revient ` faire sous forme matricielle :
e
e e
a

bf () = E{|y |2 } = E{yk yk }

(20.19)

= E{w xk x w } = E{a xk x a }

k
=

E{xk x } a
k

(20.20)

(20.21)

Rxx
On retrouve ici la matrice de covariance des signaux reus Rxx de (20.13) dont on se
c
servira plutt de lapproximation donne en (20.16).
o
e
Exemple 20.1
Un rseau linaire uniforme de 5 lments isotropes espacs dune distance
e
e
ee
e
d = /2 capte les signaux de 2 sources non-corrles
ee
la premi`re ayant 10 dB de plus que la puissance du bruit (normalise a
e
e `
2

n = 1) situe ` 1 = 90 ;
e a
la seconde ayant 7.8 dB ` 60 .
a
Exprimez mathmatiquement la matrice de covariance des signaux reus en
e
c
assumant la prsence de la premi`re source uniquement.
e
e
Ce cas est simple car avec une source A = a1 selon (20.9) et puisque 1 =
d cos 1 = 0 selon (20.6) alors
a1 = [1 1 1 1 1] .
De plus, Rss de (20.14) se rduit ` sa plus simple expression soit Rss = [10]
e
a
puisque la puissance de la source est 10 fois celle du bruit (car 10 log10 10 = 10)
2
2
i.e. s1 = 10n . Ainsi, on dduit facilement de (20.15) que
e

Rxx1

10
10

= 10

10
10

10
10
10
10
10

10
10
10
10
10

10
10
10
10
10

10
1 0
0 1
10

10 + 0 0

0 0
10
10
0 0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
11 10
10 11
0

0 = 10 10

10 10
0
1
10 10

10
10
11
10
10

10
10
10
11
10

10
10

10 .

10
11

20.2 Formation de voies

20-381

Rptez en tenant compte des deux sources.

e e
Ayant calcule la matrice de covariance de signaux de la premi`re source,
e
e
on pourrait maintenant trouver celle de la seconde source, les additionner
car les sources sont non-corrles et soustraire une matrice de covariance du
ee
bruit car celui-ci a dj` t considr deux fois. Donc Rss = diag{10, 6} (car
eaee
ee
10 log10 6 = 7.8), une matrice diagonale contenant les deux lments 10 et 6
ee
sur la diagonale principale.
Pour la seconde source, on a
a2 = [1 ej/2 ej ej3/2 ej2 ] = [1 j 1 j 1] .
de sorte que

Rxx2

6
6j

= 6

6j
6

6j
6
6j
6
6j

6
6j
6
6j
6

6j
6
6j
6
6j

6
1
6j 0


6 + 0

6j 0
6
0

0
1
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
7
0 6j


0 = 6

0 6j
1
6

6j
7
6j
6
6j

6
6j
7
6j
6

6j
6
6j
7
6j

6
6j

6 .

6j
7

Avec les deux sources non-corrles, il sut maintenant de sommer pour trouee
ver (sans considrer 2 fois la matrice de bruit) :
e

Rxx = Rxx1 + Rxx2 Rnn

17
10 6j
4
10 + 6j
16
10 + 6j
17
10 6j
4
10 + 6j

= 4
10 + 6j
17
10 6j
4 .

10 6j
4
10 + 6j
17
10 6j
16
10 6j
4
10 + 6j
17

On remarque bien ici la forme particuli`re de la matrice de covariance des

e
signaux reus valide pour toutes les autres :
c
tous les lments sur une mme diagonale sont identiques ;
ee
e

la matrice poss`de une symtrie hermitienne i.e. Rxx = R .

e
e
xx
On dit de cette matrice quelle est Toeplitz.
Par contre, si les sources avaient t corrles, la matrice de covariance des
ee
ee
signaux reus naurait plus cette forme Toeplitz mais resterait hermitienne.
c
Calculez lamplitude moyenne quadratique de la sortie y en pointant le rseau
e

dans les directions = 0, 30, 60, 90 et 120 .

Cette demande implique des calculs matriciels avec des nombres complexes, ce
qui ne facilite en rien les choses. De (20.21), on remplit le tableau ci-dessous.

20-382

Traitement dantenne
[ ]
0
30
60
90

[1 1 1 1 1]

bf ()
21

commentaires
somme alterne des lments de Rxx
e
ee

[1 (0.91+j0.41) (0.67j0.75) . . .

9.9
165
261

(0.30+j0.95) (0.1 j0.99)]

[1 j 1 j 1]
[1 1 1 1 1]

position de la 2`me source

e
somme des lments de Rxx
ee
position de la 1`re source
e

120

[1 j 1 j 1]

21

Tracez maintenant le pseudo-spectre entre 0 120 .

Pour ce faire, il est prfrable dutiliser un logiciel de calcul numrique tel
ee
e
TM
a
e
e
Matlab , de programmer lquation (20.21) ` partir de la rcupration de w
e
selon (20.17) et (20.5), de faire varier dans la plage demande par petits pas
e

(e.g. de 1 ), et nalement de faire le graphique de bf en fonction de .

300

250

bf

200

150

100

50

20

40

60

80

100

120

Figure 20.1 Pseudo-spectre par formation de voies de lexemple.

N=5;
d = 0.5;
Ths = [90 60];
Pws = [10 6];
Rxx = zeros(N,N);
for k=1:length(Ths)
phis = 2*pi*d*cos(Ths(k)*pi/180);
as = exp(j*(0:(N-1))*phis);
Rxx = Rxx + Pws(k)*as*as;
end
Rxx = Rxx + eye(N,N);

20.3 Maximum de vraisemblance

20-383

theta = [0:120];
phi = 2*pi*d*cos(theta*pi/180);
a = exp(j*(0:(N-1))*phi);
mubf = real(diag(a*Rxx*a));
plot(theta,mubf);

Les sources sont localises aux endroits des pics. Un lger biais est observ qui
e
e
e
pourrait tre rduit en ayant plus dlments. On remarque aussi la limite de
e
e
ee
rsolution car malgr un espacement de 30 entre les deux sources, les deux
e
e
pics commencent ` agir lun sur lautre.
a
Finalement, la hauteur des pics correspond ` la puissance des sources a un
a
`
2
facteur de normalisation pr`s quivalant ` N soit 25 dans cet exemple.
e e
a

La rsolution atteinte avec la formation de voies quivaut ` la limite de Rayleigh, lae

e
a
quelle correspond ` la largeur du lobe principal ` mi-puissance HP BW . Le rayonnement
a
a
transversal du rseau de de lexemple 20.1 produit un lobe dune largeur HP BW = 21 .
e
Les deux prochaines techniques procurent une rsolution suprieure ` cette limite de Raye
e
a
leigh. On parle alors de super-rsolution (ou de haute-rsolution avec moins de prtention).
e
e
e
Ces techniques exploitent les informations contenus dans la matrice de covariance de sorte
que le rapport signal-` -bruit SNR et la forme de la matrice de covariance du bruit dea
viennent importants pour dterminer le niveau de rsolution. En plus, certaines exigences
e
e
sappliquent sur le lien entre les sources ou entre les sources et le bruit.

20.3

Maximum de vraisemblance

Une mthode de DOA ` haute-rsolution utilise la vraisemblance maximale (maximum lie

a
e
kelihood). Il faut savoir que la vraisemblance mathmatique note L(x1 , . . . xP |1 , . . . Q )
e
e
est une fonction de probabilits conditionnelles qui dcrit les param`tres q dun processus
e
e
e
alatoire en fonction des valeurs xp supposes connues.
e
e
Dans le cas de lestimation des angles darrives, il sagit plutt de maximiser le rapport
e
o
signal a interfrences SIR dans lequel les interfrences proviennent des sources situes
`
e
e
e
ailleurs que la direction dobservation. On maximise donc le rapport pour lensemble des
angles balays.
e
Pour obtenir lexpression de lestimateur, on consid`re lobservation dans la direction
e
1 de la premi`re des N sources. On a :
e
SIR =

w 1 a1 a w1
1

w 1 Rii w1

(20.22)

dans laquelle on doit trouver le vecteur de pondration w1 qui maximise ce SIR. La

e

matrice de covariance Rii de dimensions N N est celle des interfrences. On lobtient en

e

20-384

Traitement dantenne
soustrayant la contribution de la premi`re source ` la matrice de covariance des signaux
e
a
reus soit :
c
2
(20.23)
Rii = Rxx s1 a1 a .
1
Lexpression du SIR donne par (20.22) est un quotient de deux formes quadratiques
e
impliquant le vecteur de pondration. On dmontre (la dmonstration est malheureusee
e
e
ment un peu longue) que
u Bu
min
max
(20.24)
u Cu
o` B et C sont hermitiennes, min et max sont les valeurs propres minimale et maximale
u
de C 1 B. Les valeurs limites sont obtenues lorsque u = v min,max les vecteurs propres
e
associes ` ces valeurs propres. Dans le cas particulier o` B est une dyade forme par bb
e a
u
de rang 1 ayant une seule valeur propre non-nulle, on trouve
u bb u
0
b C 1 b .
u Cu

(20.25)

a
c
`
En appliquant ce rsultat (20.25) ` (20.22), on saperoit que la rapport signal a ine
1
terfrences atteint un maximum gal ` a1 Rii a1 lorsque
e
e
a
w1 = kR1 a1
ii

(20.26)

avec k une constante quelconque quon pourra xer selon la normalisation dsire.
e e
La dicult rside maintenant ` exprimer Rii en fonction de la matrice de covariance
e e
a
des signaux reus car on ne conna a priori les param`tres de la premi`re source ; cest
c
t
e
e
ce que lon recherche dailleurs.
Il existe un autre thor`me (appel le lemme dinversion matricielle1 dont la dmonse e
e
e
tration est aussi assez longue) qui dit :
C = A + bb
alors

A1 bb A1
.
1 + b A1 b

C 1 = A1

(20.27)

(20.28)

On voit le lien immdiat avec lquation (20.23) pour donner :

e
e
R1
ii

R1
xx

2
s1 R1 a1 a R1
1 xx
xx
2
1 s1 a R1 a1
1 xx

R1 a1 = R1 a1 +
xx
ii

2
R1 a1 s1 a R1 a1
1 xx
xx
2
1 s1 a R1 a1
1 xx

= R1 a1 + R1 a1
xx
xx
=
1

R1 a1 (1
xx

+ ) .

(20.29)
(20.30)
(20.31)
(20.32)

Le lemme gnral est (A + BCD)1 = A1 A1 B(C 1+DA1 B)1 DA1 avec C de rang complet.
e e

20.3 Maximum de vraisemblance

20-385

Il sut de placer la solution (20.32) dans (20.26) pour dduire lexpression de vecteur
e
de pondration qui maximise le rapport signal ` interfrences. Cela donne (k = k(1+)) :
e
a
e
w 1 = k R1 a1 .
xx

(20.33)

On peut choisir la constante k de mani`re ` ce que la moyenne quadratique de la sortie

e a
y fournisse un estim de la puissance de la source lorsquon observe dans sa direction en
e
prsence de la source seule. On aboutit ` lalgorithme de Capon2. Donc (on rappelle que
e
a
R1 = R1 a cause de la symtrie hermitienne de Rxx ) :
`
e
xx
xx

2
2
E{yk1 yk } = w 1 s1 a1 a w 1 = s1
1

k a R1 a1 a R1 a1 = 1
1 xx
1 xx
k

ce qui implique que

k =

a R1 a1
1 xx
1
a R1 a1
1 xx

= 1

(20.34)
(20.35)
(20.36)

(20.37)

En consquence, le vecteur de pondration ` appliquer pour observer dans la direction

e
e
a
quelconque, sexprime ` partir de (20.37) et de (20.26) :
a
w =

R1 a
xx
a R1 a
xx

(20.38)

Le pseudo-spectre du maximum de vraisemblance de Capon sous forme matricielle

sobtient comme suit :

ml () = E{|y |2 } = E{yk yk }

= w Rxx w

1
= 1
a Rxx a

(20.39)
(20.40)
(20.41)

Il faut absolument noter que la mthode du maximum de vraisemblance ne sapplique

e
qu` des sources non-corrles. Dans le cas contraire, les interfrences (une ou plusieurs)
a
ee
e
sont relies ` la source observe de sorte que le principe mme des limites du rapport de
e a
e
e
formes quadratiques ` partir des valeurs propres devient invalide.
a
Exemple 20.2
Soit lantenne-rseau et les sources non-corrles de lexemple 20.1 prcdent.
e
ee
e e
Linverse de la matrice de covariance des signaux reus scrit
c
e

R1
xx

0.674
0.164j0.162

=
0.003

0.164+j0.162
0.326

0.164+j0.162
0.003
0.164j0.162
0.326
0.595
0.243+j0.241 0.003+j0.079 0.164j0.162

0.243j0.241
0.516
0.243+j0.241
0.003
.

0.003j0.079 0.243j0.241
0.595
0.164+j0.162
0.164+j0.162
0.003
0.164j0.162
0.674

Un choix dune autre contrainte aurait amen lalgorithme de Borgiotti-Lagunas selon Munier
e

20-386

Traitement dantenne
On remarque la proprit hermitienne mais non-Toeplitz.
ee
Vriez qu` la direction de la premi`re source = 1 = 90 , le vecteur de
e
a
e
pondration optimale fournit bien un SIR maximal gal a a R1 a1 .
e
e
` 1 ii
Une chance, le calcul se fait bien car a1 = [1 1 1 1 1] . De plus, Rii correspond
ea
a
` Rxx2 dj` connu.
On peut utiliser MatlabTM pour calculer linverse de Rii requise dans (20.26)
avec k = 1 la version (20.38) avec la contrainte nest pas ncessaire. Pour les
e
astucieux, il est possible de prendre le lemme dinversion matricielle (20.28)
2
2
e
en posant A = n I = I et b = s2 a2 puisque Rxx2 = s2 aa a . On dduit
2
analytiquement linverse :
R1
ii

2
Is2 a2 a I
2

= I

2
1 + s2 a Ia2
2

= I

2
2 a2 a
2
2
1 + Ns2

soit
R1
ii

0.806
j0.194
0.194 j0.194 0.194
j0.194 0.806
j0.194
0.194 j0.194

= 0.194 j0.194 0.806

j0.194
0.194 .

j0.194
0.194 j0.194 0.8065
j0.194
0.194 j0.194
0.194 j0.194 0.805

a
`
Le vecteur de pondration selon (20.26) consiste ` additionner chaque ligne a
e
cause de la forme de a1 :
w 1 = [0.806 (1j0.194) 1.194 (1+j0.194) 0.806] .
On sait que la valeur maximale du SIR est gal ` a Rii a1 en appliquant (20.24)
e a 1
`
au cas trait. Or, toujours ` cause de la forme particuli`re de a1 , cela revient a
e
a
e
1
sommer tous les lments de Rii soit 4.806. Il sut donc de vrier que SIR
ee
e
obtenue selon (20.22) avec w1 ci-dessus vaut bien 4.806.
Le numrateur : sommation des lments de w 1 donc w1 a1 = 4.806 =
e
ee

a 1 w 1 ;
le dnominateur (plus dicile) : on trouve 4.806 !
e
Cest donc exact.
On peut vrier quun autre vecteur de pondration, tel w = a1 pour faciliter
e
e
les calculs, procure un SIR plus faible. En eet
le numrateur : sommation des lments de w1 donc w 1 a1 = 5 = a w1 ;
e
ee
1

20.3 Maximum de vraisemblance

20-387

le dnominateur : somme de tous les lments de Rii soit 11.

e
ee
Le SIR vaudrait alors 2.273.
Vriez que les vecteurs de pondration obtenus selon (20.26) et selon (20.38)
e
e
sont bien colinaires ` = 0 et 90 .
e
a
On suppose k = k = 1 car leur valeur exacte na pas ` tre connue pour cette
ae
vrication. Il sut de faire le produit scalaire des deux vecteurs comparatie
vement au produit de leur module puisque a b = |a||b| cos .
= 0 :

Il ny a aucune source ` cet endroit, donc R1 = R1

a
xx
ii

= 90 :

a = [1 1 1 1 1] donc somme des lments de chaque ligne de R1 et de

ee
ii
1
Rxx pour fournir respectivement

w ,ii = [0.806 (1j0.194) 1.194 (1+j0.194) 0.806] et

w ,xx = [0.0164 (0.0204j0.0039) 0.0243 (0.0204+j0.0039) 0.0164] .
Il semble vident quun constante de proportionnalit denviron 49 unit
e
e
les deux vecteurs. Ils sont donc colinaires.
e
Tracez le pseudo-spectre entre 0 120
On programme lquation (20.41) avec (20.5), on varie dans la plage dee
mande par petits pas (e.g. de 1 ), et on ache le graphique de ml en fonction
e
de .
12

10

ml

20

40

60

80

100

120

Figure 20.2 Pseudo-spectre par le maximum de vraisemblance de lexemple.

20-388

Traitement dantenne
muml=1./real(diag(a*inv(Rxx)*a));
plot(theta,muml);

Les sources sont localises plus prcisment avec des pics plus troits, ce qui
e
e e
e
montre bien que la rsolution dpasse celle de la formation de voies.
e
e

20.4

Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)

La technique de projection dans le sous-espace orthogonal est sans doute la plus utilise et
e
compare dans la littrature sur le traitement dantenne. Cette technique a t dveloppe
e
e
ee e
e
en parall`le (quoique avec des notations et quelques dirences) par G. Bienvenu et par R.
e
e
O. Schmidt. Les deux ont publi presque simultanment leurs rsultats en 1979. Bienvenu
e
e
e
utilisait le terme de goniom`tre pour une raison qui sera mentionne plus tard, tandis que
e
e
Schmidt crait un acronyme MUSIC (MUltiple SIgnal Classication). a cause de cire
`
constances diverses (publication dans une revue de seconde importance, prsentation trop
e
complexe et trop mathmatique, algorithme mal formul), le nom de Schmidt seulement
e
e
a t retenu ; ceci explique pourquoi MUSIC demeure toujours en usage.
ee
MUSIC passe par la dcomposition propre de la matrice de covariance des signaux
e
reus. Il se base sur les sous-espaces engendrs par les vecteurs propres v n de Rxx .
c
e
On suppose dabord aucun bruit.
La matrice de covariance des signaux reus (seulement des sources) exhibe une proc
prit fort importante lorsque le nombre de sources M est infrieur au nombre de capee
e
teurs et lorsque la matrice de covariance des sources Rss est rguli`re ce qui implique
e
e
une corrlation nulle ou partielle entre les sources. Dans ces conditions, la matrice des
e
vecteurs directionnels A, de dimensions (N M), a un rang complet selon les colonnes
pourvu que les M vecteurs directionnels soient linairement indpendants i.e. les sources
e
e
sont localises dans des angles dirents sans ambigu e. Ces vecteurs gn`rent un souse
e
t
e e
espace de dimension M appel sous-espace sources. La matrice de covariance des signaux
e
reus sans bruit a donc un rang gal au nombre de sources et, de ce fait, poss`de N M
c
e
e
valeurs propres nulles auxquelles correspondent des vecteurs propres formant un noyau
de dimension N M appel ` tort sous-espace bruit (mieux : sous-espace orthogonal).
ea
La dcomposition propre dune matrice fournit une base de lespace engendr par la
e
e
matrice. Or, ` cause de de la symtrie hermitienne semi-positive de toutes matrices de
a
e
covariance, les vecteurs propres sont orthogonaux (et mme orthonorms). Avec la matrice
e
e
de covariance des signaux reus (sans bruit) Rxx :
c
la base orthogonale du sous-espace sources est donc forme par les M vecteurs
e
propres associs aux valeurs propres non-nulles ;
e
la base orthogonale du sous-espace bruit est, quant a lui, forme par les N M
`
e
vecteurs propres associs aux valeurs propres nulles.
e

20.4 Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)

20-389

x3
sous-espace-sources

v2
a1

continuum des
vecteurs danalyse

a2
v1

x2
v3 (3 = min )
sous-espace bruit

a = ai
x1

Figure 20.3 Gomtrie des sous-espaces sources et bruit dans le cas dun rseau compos
e e
e
e

de 3 capteurs et 2 sources.
Comme tous les vecteurs propres sont orthogonaux, les deux sous-espaces sont en
plus orthogonaux.
Ceci revient ` dmontrer que tout vecteur orthogonal au sous-espace sources est enti`rement
a e
e
inclus dans le sous-espace bruit.
La vrication se fait au moyen de la dcomposition dans le syst`me propre :
e
e
e
Rxx = V V

(20.42)

avec
V
(N N )

= [v1 v 2 . . . v M v M +1 . . . v N ]
Vn

(N M )

Vs

(20.43)

(N (N M ))

= diag{1 , 2 , . . . M , 0 . . . 0} .

(20.44)

(N N )

Les vecteurs propres vi (1 i M) forment la matrice propre sources V s qui engendre le

sous-espace sources. Les autres vecteurs propres v i (M + 1 i N) forment la matrice
e
e
propre bruit V n . Les valeurs propres sont ordonnes en ordre dcroissant tel que i i+1 .
Soit un vecteur quelconque u orthogonal au sous-espace sources et donc aux colonnes
e
de A. Limplication suivante est dduite :
A u = 0 ARss A u = 0 Rxx u = 0 .
Le vecteur u est en fait lment du noyau de Rxx et la rciproque se vrie aussi aisment
e
e
e
ee
lorsquon consid`re que Rss est dnie positive.
e
e

20-390

Traitement dantenne
Les mthodes de sous-espaces exploitent soit la dpendance linaire entre les vecteurs
e
e
e
directionnels et la base orthonormale du sous-espace sources, soit lorthogonalit entre les
e
vecteurs directionnels et le sous-espace bruit comme lillustre la gure 20.3.
En particulier, le goniom`tre de Bienvenu ou MUSIC de Schmidt, prote de la proprit
e
ee
dorthogonalit en projetant un vecteur danalyse a dans le sous-espace bruit on prf`re
e
ee
projeter dans le sous-espace bruit car la rsolution obtenue est plus ne. Cette projection
e
reprsente en fait le carr de la distance euclidienne entre le vecteur danalyse et le souse
e
2
espace sources ds (). Pour normaliser la distance an quelle prenne des valeurs comprises
dans lintervale [0,1], on divise par la norme quadratique du vecteur danalyse a , lequel
vaut N :
N
2
1
2
ds () =
v a
(20.45)
N i=M +1 i
ou, sous forme matricielle
d2 () =
s

1
a V V a .
N n n
Pn

(20.46)

(N N )

La nouvelle matrice P n est le projecteur dans lespace bruit construit a partir des vecteurs
`
associs aux valeurs propres nulles. Malheureusement, mme en prsence dun bruit tene
e
e
2
e
e e e
dant vers n I, le calcul numrique de ces vecteurs propres est assez instable (dgnrescence
simple ou multiple). Par chance, cette distance euclidienne sexprime aussi en fonction de
la base orthonormale du sous-espace sources grce ` la proprit dorthonormalit entre les
a a
ee
e
vecteurs propres de la matrice de covariance des signaux reus, qui conduit a la relation :
c
`
V sV + V nV = I
s
n
Ps
Pn = I Ps .

(20.47)

La quantit d2 () sannule chaque fois que a pointe dans la direction orthogonale au

e s
sous-espace bruit ; le vecteur se trouve alors enti`rement dans le sous-espace signal. Ainsi
e
le vecteur a est identique ` lun des vecteurs directionnels. Langle avec lequel il a t
a
ee
construit, est un angle darrive. Le nom de goniom`tre vient de ce principe dannulation
e
e
utilis.
e
En prsence de bruit, on utilise toujours les vecteurs propres de Rxx ; il ny a pas
e
annulation parfaite, mais on observe des minima.
2
On note cependant quune matrice de covariance de bruit idale de type n I naecte
e
nullement le comportement de MUSIC car cette matrice ne fait quaugmenter les
ee
a 2
valeurs propres de Rxx dune quantit gale ` n sans modier les vecteurs propres.

De plus, les graphiques montrent plutt linverse de la projection sur des chelles
o
e
en dB de faon ` observer des maxima comme dans un traitement classique, pour
c a
augmenter la sensibilit de la projection dans les environs des sources.
e

20.4 Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)

On obtient lestimation des angles darrive comme suit : Le principe est le suivant :
e
faire la dcomposition propre de Rxx ;
e
gnrer le projecteur dans lespace bruit P n selon (20.47) en utilisant V s de (20.43) ;
e e
pour un angle dobservation donn :
e
crer un vecteur danalyse a ;
e
calculer le carr de la distance euclidienne d2 ()
e
s
rpter pour un nouvel angle dobservation jusqu` obtenir un ensemble dangles
e e
a
dobservation dans la plage dsire min max ;
e e
tracer le pseudo-spectre reprsentant linverse de la distance (en dB normalement)
e
2
1/ds en fonction de ;
reprer les positions angulaires des sources en localisant les pics du pseudo-spectre.
e
Exemple 20.3
Soit lantenne-rseau et les sources non-corrles de lexemple 20.1. Le rsultat
e
ee
e
TM
de Matlab concernant la dcomposition propre de la matrice de covariance
e
des signaux reus scrit avec la notation de (20.42)
c
e

0.817
0.522
0.248
0.412+j0.109 0.196j0.443 0.204j0.204

V =
0
0.303
0.639

0.412j0.109 0.196+j0.443 0.204+j0.204

0.408
0.522
0.248
Vs

et

0.061+j0.053 0.099j0.045
0.144j0.268 0.452+j0.461

0.071j0.221
0.659
.

0.419+j0.436 0.198j0.207
0.694
0.1090.209
Vn

= diag{53.65 28.35 1 1 1} .
Montrez que le calcul numrique du projecteur dans lespace bruit par V s est
e
prfrable.
ee
Pour sy prendre, il conviendrait de procder en deux parties :
e
faire les produits V V s et V V n qui devraient fournir I car chaque vecteur
s
n
propre est orthonormal.
V V s =
s

VVn
n

1 0
0 1

1
0.074+j0.065 0.122j0.055

= 0.074j0.065
1
0.197j0.016 .
0.122+j0.055 0.197+j0.016
1

e
Les vecteurs propres de V n sont norms mais non orthogonaux.

20-391

20-392

Traitement dantenne
2
2
soustraire n = 1 ` toutes les deux valeurs propres = n I, ne
a
conserver que le bloc diagonal avec les valeurs propres non-nulles 22 =
e
(1 : 2, 1 : 2) et vrier que le produit donne V s 22 V = Rxx , la
s
matrice de covariance des signaux reus sans bruit.
c

22

V s 22 V
s

52.65
0
=
0
27.35

16
10 6j
4
10 + 6j
16
10 + 6j
16
10 6j
4
10 + 6j

2
= 4
10 + 6j
16
10 6j
4 = Rxx n I .

10 6j
4
10 + 6j
16
10 6j
16
10 6j
4
10 + 6j
16

Tracez le pseudo-spectre entre 0 120.

On programme lquation (20.46) mais en obtenant P n selon (20.47), on varie

e
dans la plage demande par de tr`s petits pas (e.g. de 0.2 ) et on ache le
e
e
2
graphique de 1/ds en fonction de .

Pn

0.667
0.167+j0.167
0
0.167j0.167
0.333
0.167j0.167
0.583
0.25+j0.25
j0.083
0.167j0.167

=
0
0.25j0.25
0.5
0.25+j0.25
0
.

0.167+j0.167
j0.083
0.25j0.25
0.583
0.167+j0.167
0.333
0.167+j0.167
0
0.167j0.167
0.667

Le pseudo-spectre de la gure 20.4 exhibe deux pics impulsionnels et de ce

fait semble indiquer que MUSIC est insurpassable. Il faut savoir que la matrice
de covariance du bruit est idale car elle naecte pas les vecteurs propres. De
e
plus, la hauteur des pics na rien ` voir avec la puissance des sources et dea
vraient normalement tendre vers linni car lordonne du graphique reprsente
e
e
linverse dune distance au carr.
e
[Vi,Li] = eig(Rxx);
% pour ordonner les valeurs propres en ordre dcroissant
e
[L,I] = sort(diag(Li),descend);
% pour ordonner les vecteurs propres en consquence
e
V = Vi(:,I);
Pn = eye(N,N)-V(:,1:M)*V(:,1:M);
nuss = N./real(diag(a*Pn*a));
plot(theta,nuss);
plot(theta,10*log10(nuss)); % ordonne en dB
e

20.4 Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)

20-393

15

x 10

2.5

d2
s

1.5

0.5

20

40

60

80

100

120

20

40

60

80

100

120

100
90
80

10log10d2
s

70
60
50
40
30
20
10
0

Figure 20.4 Pseudo-spectre par lalgorithme MUSIC de lexemple.

20.4.1

Eet du bruit non-idal

e

Lexemple prcdent illustre la performance des algorithmes par projection dans le souse e
espace orthogonal (dont MUSIC) lorsque le bruit additif gaussien poss`de une matrice de
e
2
covariance idale de n I. En pratique, avec une nombre limit dpreuves, la matrice de
e
e e
covariance du bruit na pas cette forme.
Si le rapport signal-` -bruit SNR est lev, les consquences se limiteront a la
a
e e
e
`
hauteur des pics qui diminueront car la projection ne sera pas tout-` -fait nulle aux
a
positions exactes des sources.
Un SNR faible provoque plus de dgts. Les valeurs et vecteurs propres sen trouvent
e a
assez aects ce qui, en plus de rendre les pics beaucoup plus arrondis, cre des biais
e
e
sur la position estime des sources.
e

20-394

Traitement dantenne
Exemple 20.4
Soit toujours lantenne-rseau et les sources non-corrles de lexemple 20.1.
e
ee
La matrice de covariance du bruit quivaut ` celle ci-dessous.
e
a

Rnn

1
0.5
0.1j0.3
j0.2
0.4
0.5
1
0.3+j0.2
0
j0.6

= 0.1+j0.3 0.3j0.2
1
0.4
0.5 .

j0.2
0
0.4
1
0.5+j0.3
0.4
j0.6
0.5
0.5j0.3
1

Tracez le pseudo-spectre de MUSIC en dB.

La dcomposition propre de la matrice de covariance des signaux reus efe
c
TM
fectue par Matlab donne :
e

0.529
0.227+j0.011 0.076j0.241 0.125+j0.546 0.484+j0.237
0.423+j0.128 0.196j0.420 0.184+j0.088
0.599
0.023j0.437

V = 0.295+j0.018
0.238+j0.420 0.333j0.198 0.135+j0.313 .
0.643

0.399j0.090 0.203+j0.456
0.737
0.136j0.079
0.056j0.111
0.622
0.520j0.001 0.266+0.016 0.243j0.246 0.282j0.270

Vs

et

Vn

= diag{53.69 28.34 1.71 0.88 0.39} .

35

30

10log10d2
s

25

20

15

10

20

40

60

80

100

120

Figure 20.5 Pseudo-spectre par lalgorithme MUSIC de lexemple avec une matrice de covariance du bruit quelconque.

On remarque immdiatement leet sur les vecteurs propres. Les bases orthoe
normales des sous-espaces sont direntes du cas idal apportant des distances
e
e
non-nulles. Le rapport signal-` -bruit demeure cependant susamment lev.
a
e e

20.4 Projection dans sous-espace orthogonal (MUSIC)

20-395

25

10log10d2
s

20

15

10

20

40

60

80

100

120

Figure 20.6 100 pseudo-spectres par lalgorithme MUSIC avec des SNR de lordre de 0 dB.

Le biais est visible sur les 100 essais Monte-Carlo de la gure 20.6 dans lesquels on
prl`ve 200 preuves sur les 5 lments du rseaux captant les deux sources noyes dans
ee
e
ee
e
e
un bruit gaussien additif. Le SNR nal est de lordre de -3 dB et -5.2 dB respectivement.

20.4.2

Dtermination du nombre de sources

e

Les mthodes par projection ncessite la connaissance du nombre de sources en prsence

e
e
e
an de btir les bases des sous-espaces sources et bruit en prlevant le bon nombre de
a
e

vecteurs propres pour chacun de ces sous-espaces. Lestimation du nombre de sources M

est donc requise ` lexception de lestimateur de Pisarenko ide de base de Schmidt pour
a
e
MUSIC qui consid`re que le sous-espace bruit est rduit ` la dimension minimale (donc
e
e
a
= N 1).
suppose que M
Avec un SNR lev, on dduit rapidement le nombre de sources par lexamen des
e e
e
valeurs propres de la matrice de covariance des signaux reus. En eet, les valeurs
c
propres associes aux sources seront nettement plus leves que celles associes
e
e e
e
2
au bruit comme le montre lquation (20.44). Avec un bruit de type n I, aucun
e
probl`me ne se pose puisque toutes les valeurs propres sont augmentes dune quane
e
2
tit gale n . La sparation des valeurs propres associes aux sources ou au bruit
ee
e
e
restera simple.
Avec un temps dobservation limit ou avec une matrice de covariance de bruit
e
quelconque, les valeurs propres ont une distribution telle que mme un examen mae
nuel rend la sparation dicile. Les valeurs propres minimales ne sont plus gales
e
e
entre elles et viennent qu` se confondre ` celles associes aux sources lorsque le
a
a
e
SNR diminue. Il se pose un probl`me de dcision quant au choix du seuil de
e
e
sparation. ` preuve, voici les valeurs propres du dernier essai de la gure 20.6 :
e
a
= diag{2.24 1.86 1.59 1.21 1.00}.

20-396

Traitement dantenne
Plusieurs types de tests peuvent tre appliqus selon les hypoth`ses retenues. Lale
e
e
ternative par excellence est fournie par le crit`re de Akaike (not AICe pour Akaike
e
e

Information Criterion Estimate) en choisissant M comme tant gal au param`tre M

e
e
e
qui maximise une fonction logarithmique de vraisemblance maximale :
a0
g0

AICe(M ) = K(N M ) log

+ M (2N M )

(20.48)

avec K, le nombre dpreuves et

e
a0

1
=

N M

g0 =

i=M +1

(20.49)

i=M +1

NM

(20.50)

Il existe dautres crit`res de forme similaire. En particulier, le crit`re de Rissanen (not

e
e
e
MDL pour Minimum Description Length) fournit parfois une estimation consistante du
nombre de sources lorsque celui de Akaike ny parvient pas

MDL(M ) = K(N M ) log

a0
g0

+ 0.5M (2N M + 1) log K .

(20.51)

Finalement, on note quil vaut toujours mieux choisir une estimation M M en cas
de doute.

20.5

Corrlation des sources

e

La corrlation entre les sources est dsastreuse pour la majorit des algorithmes a hautee
e
e
`
rsolution. Or, il arrive souvent de capter des signaux corrls. Lexemple le plus commun
e
ee
est celui des signaux rchis dont le dlai de rception est plus faible que le temps de
e e
e
e
cohrence. Les signaux rchis sont des copies du signal original dcales dans le temps
e
e e
e e
et aaiblies selon les rexions subies.
e

20.5.1

Eets de la corrlation
e

La corrlation op`re comme un moyennage de puissances pour les mthodes autres que par
e
e
e
projection. En eet, ces estimateurs agiront comme si une source se prsentait, de plus en
e
plus intense en fonction de lindice de corrlation, dans une position angulaire moyenne
e
dtermine par lquilibre, ` la faon dun levier, des puissances des sources corrles.
e
e
e
a
c
ee
Laccroissement de puissance de cette source imaginaire se fait au dtriment des sources
e
corrles qui dispara
ee
tront totalement lorsque la corrlation sera compl`te laissant ainsi
e
e
croire que le groupe de sources corrles est remplac par une seule source. Ces mthodes
ee
e
e
travaillent donc sur la partie indpendante du signal de chaque source lorsque le vecteur
e
danalyse pointe dans leur direction.

20.5 Corrlation des sources

e
Les mthodes par projection montrent aussi des signes de faiblesse face a la corrlation :
e
`
e
les sources tendront ` se fondre en une seule mais avec un pic tr`s peu lev. Elles semblent
a
e
e e
2
cependant moins aectes avec une matrice de covariance du bruit idale n I. On conclut
e
e
donc que la corrlation entre les sources prserve les sous-espaces sources et bruit initiaux
e
e
mais les vecteurs propres, qui forment leur base, varient et deviennent de plus en plus
sensibles aux distorsions causes par le bruit, au fur et ` mesure que cro la corrlation.
e
a
t
e
Rendues a un certain niveau de corrlation, quelques valeurs propres associes aux sources
`
e
e
sassimilent a celles du bruit ; le seuil de sparation devient moins vident malgr la non`
e
e
e
dgnrescence de la matrice de covariance des sources Rss .
e e e
Les signaux corrls produisent un champ non-stationnaire dans lespace, ce qui cre
ee
e
une gure dinterfrence (aperture modulation) sur le rseau. Cette gure dinterfrence
e
e
e
est produite par linteraction des fronts donde cohrents le long de la ligne qui contient
e
les lments du rseau responsable de lchantillonnage spatial. Si les sources cohrentes
ee
e
e
e
maintiennent leur relation de phase pendant la dure de lobservation alors les deux obe
servations suivantes aectent la matrice de covariance des signaux reus :
c
elle na pas la structure Toeplitz i.e. les valeurs le long des diagonales di`rent en
e
accord avec lamplitude de la gure dinterfrence sur les lments ;
e
ee
elle a seulement une seule valeur propre qui identie lensemble des sources corrles.
ee
La notion de sources corrles appelle la notion de groupe (dni selon Grenier en
ee
e
1988). Le terme groupe est utilis pour dcrire un ensemble de sources fortement corrles
e
e
ee
entre elles mais tr`s peu ou pas corrles avec les sources des autres groupes. En fait,
e
ee
un ensemble de plusieurs sources non-corrles constitue autant de groupes unitaires et,
ee
par opposition, un ensemble dchos radar forme un seul groupe de dimension gale au
e
e
nombre dchos. Lobservation du deuxi`me boulet nonc ci-dessus, fait que le rang de la
e
e
e
e
matrice de covariance des sources diminue de complet (i.e. gal ` M) a rang{Rss } = G.
e
a
`
En consquence, mme si les sources sont ` des positions direntes (donc les vecteurs
e
e
a
e
directionnels am sont distincts), la corrlation totale entre les sources dun mme groupe,
e
e
dcrmente le rang de la matrice de covariance des signaux reus sans bruit rang{Rxx } =
e e
c
G.
Une confusion aussi na quant ` linterprtation de sous-espace sources. Grenier
t
a
e
a donc identi le sous-espace form par les vecteurs directionnels comme tant toue
e
e
jours le sous-espace sources et celui form par les vecteurs propres associs aux valeurs
e
e
propres non-nulles de Rxx (qui serait une estimation du sous-espace sources), le sousespace cohrent. Ces sous-espaces ne sont identiques que dans le cas particulier o` toutes
e
u
les sources ne sont pas fortement corrles.
ee
Lorsque les sources sont non-corrles, chaque vecteur directionnel sexprime comme
ee
une combinaison linaire des M vecteurs propres qui engendrent alors le sous-espace
e
sources. Ce principe stend sous linuence de la corrlation : une combinaison linaire
e
e
e
des vecteurs directionnels des sources du groupe est dans le sous-espace cohrent. Soient
e
deux sources, disons les deux premi`res, parfaitement cohrentes, i.e. s2 = s1 avec
e
e
dnotant la relation damplitude et de phase entre les deux signaux. Lexpression du signal
e

20-397

20-398

Traitement dantenne
reu reste valable en prenant s comme un vecteur de dimensions ((M 1) 1) et A , une
c
matrice de dimensions (N (M 1)) tel que :
xk = A s

(20.52)

avec
A = [a1+a2 a3 . . . aM ]
sk

(20.53)

= [s1 (tk ) s3 (tk ) . . . sM (tk )]

(20.54)

La matrice de covariance de sources Rs s est rguli`re mais dune dimension infrieure

e
e
e

au nombre de sources. On remarque que la premi`re colonne de A na pas la structure dun

e
vecteur directionnel conforme puisquun tel vecteur ne peut tre une combinaison linaire
e
e
de deux autres ; ces derniers formant une base dans lespace de dimension M. Seules les
directions 3 . . . M sont incluses dans le sous-espace sources et, par consquent, peuvent
e

tre rsolues. Cependant, les colonnes de A engendre le sous-espace cohrent.

e
e
e
On vrie aisment quen conservant les dimensions initiales des matrices A et Rss , la
e
e
matrice Rss est dgnre. La dmonstration part de la matrice de covariance de groupe
e e ee
e
laquelle correspond ` la matrice de covariance des sources en se limitant uniquement aux
a
sources dun groupe. Cette matrice carre, note Rssg pour le groupe dindice g, a ses
e
e
dimensions gales au nombre de sources dans le groupe Mg . Par exemple, pour les deux
e
sources utilises dans lquation (20.52) :
e
e
Rss1

2
s1
s1 s2 c
12
=
2
s1 s2 c12
s2

(20.55)

o` c12 est le coecient de corrlation entre les deux sources. Lorsque la corrlation est
u
e
e
totale comme cest toujours le cas pour les sources dans un mme groupe on a |c12 | = 1
e
et la matrice de covariance des sources dun groupe est unitaire quimporte le nombre de
sources dans le groupe Mg . La matrice de covariance de sources se compose donc de G
matrices de covariance de groupe places en bloc sur la diagonale (aucune corrlation
e
e
entre les groupes) :
Rss = diag{Rss1 Rss2 . . . RssG } .
(20.56)
Le rang de Rss est la somme des rangs des blocs et vaut G.

Evidemment, un lien unit le coecient de corrlation cpq et la relation damplitude et

e
de phase entre les deux sources. Ce lien nest pas direct mais fait intervenir la puissance
des deux sources lorsquon observe lquation (20.55) et la chose suivante :
e
Rss1 =

E{s1k s k }
1

= E

s (t )s (t ) s1 (tk )s (tk )
2
1 k 1 k

s2 (tk )s1 (tk ) s2 (tk )s (tk )

2

2
2 s1
.
= s1
2
2
s1 2 s1

2
Donc = c 1 .

20.5 Corrlation des sources

e

20.5.2

20-399

Possibilit de traitement : lissage spatial

e

Evans et al. ont prsent une solution intressante qui fut popularise par Shan et al.
e
e
e
e
sous le nom de lissage spatial (spatial smoothing). Cette solution consiste a diviser le
`
rseau en sous-rseaux dcals les uns des autres dun lment ` la fois et a moyenner les
e
e
e e
ee
a
`
matrices partielles de covariance des signaux reus ` la sortie de chacun des sous-rseaux.
c a
e
Ce principe forme la base des mthodes de dcorrlation par augmentation de rang dont
e
e
e

celle plus performante de Grenier nomme DEESE (DEcomposition de lEspace Sources

e
Estim).
e

d
#1

#2

#3

#Nr

#Nr+1

#N

sous-rseau #1
e
sous-rseau #2
e
sous-rseau #R
e
Figure 20.7 Gomtrie de la dcomposition du rseau principal en sous-rseaux pour le lissage
e e
e
e
e
spatial.

Le mthodes par dcomposition de rang sappuient sur un prtraitement issu de la

e
e
e
division du rseau principal en R sous-rseaux enchevauchs de Nr lments : les lments
e
e
e
ee
ee
{1, 2 . . . Nr } formant le premier sous-rseau, les lments {2, 3 . . . Nr + 1} formant le
e
ee
second et ainsi de suite tel quillustr ` la gure 20.7. La relation entre Nr et R rsulte
ea
e
immdiatement de cette construction sachant que le nombre total dlments est de N :
e
ee
R = N Nr + 1 .

(20.57)

Selon la faon dont on interpr`te cette division, on direncie le lissage spatial de la

c
e
e
mthode DEESE.
e
Le lissage spatial utilise une matrice moyenne de covariance de dimensions (Nr Nr )
e
` partir de R matrices partielles de covariance des signaux reus provenant des sousa
c
rseaux. Le principe sous-jacent consiste ` tenter de rendre la matrice de covariance le plus
e
a
Toeplitz possible. On rappelle que la corrlation dtruit la forme conventionnelle Toeplitz
e
e
de la matrice de covariance des signaux reus.
c
Soit xrk (xrk ), le vecteur des signaux reus au r-i`me sous-rseau sans bruit (avec
c
e
e

20-400

Traitement dantenne
bruit). En prenant llment #1 comme rfrence ; suivant la notation de (20.4), on crit :
ee
ee
e
xrk = A1 D r1 sk
j1

D = diag{e

(20.58)
j2

jM

... e

}.

(20.59)

o` A1 est constitue des Nr premi`res lignes de A (la matrice directionnelle du premier

u
e
e
r1
dnote la (r 1)-i`me puissance de la matrice diagonale des gradients
e
e
sous-rseau) et D
e
de phase lectrique.
e
Puisque la matrice de covariance des signaux reus sans bruit pour le r-i`me sousc
e
rseau sexprime ainsi : .
e
Rxxr = A1 Dr1 Rss (D r1 ) A
1

(20.60)

alors, la matrice de covariance des signaux reus apr`s lissage spatial, quon appelle matrice
c
e
de covariance lisse Rxx , sobtient par moyennage pour scrire :
e
e
1

Rxx =
R

r=1

Rxxr .

(20.61)

De (20.60) et (20.61), on tire :

Rxx = A1 Rss A
1

Rss =

1
R

(20.62)

D r1 Rss (D r1 )

(20.63)

r=1

avec Rss , la matrice de covariance des sources lisse, devenant rguli`re lorsque R M
e
e
e
peu importe le degr de corrlation entre les sources. La non-singularit de la matrice de
e
e
e
covariance des sources lisse se dmontre ` partir de la dcomposition de Choleski de la
e
e
a
e

1
matrice Rss de rang G, ce qui donne (D = D ) :
Rss =

U U

(20.64)

(M G)

Rss =

1
[I
R N

Rss 0 0

0
0 Rss

[I
] .
N
..

.
.

0
Rss
0

R1

...D

1
U DU . . . DR1 U
R

1
U DU . . . DR1 U
=
R
1
WW
R
= U DU . . . D R1 U

(M (RG))

(20.65)

R1
U D U (D
)

(20.66)

U D

R1
U (D
)

(20.67)

(20.68)

D ...DR1 ]

(20.69)

20.5 Corrlation des sources

e

20-401

o` W est une matrice dont le rang est identique ` celui de la matrice de covariance
u
a
des sources lisse. La dmonstration consiste donc ` prouver que W a un rang M sous
e
e
a
certaines conditions. Or, loprateur de rang est insensible ` la permutation de colonnes
e
a
de la matrice. On vrie aisment quen regroupant la premi`re colonne de U avec celle
e
e
e
R1
et en rptant lopration pour la deuxi`me,
e e
e
e
a
de DU et ainsi de suite jusqu` celle de D
troisi`me,... et la G-i`me colonne, on obtient :
e
e

u12 d . . . u1G d
u11 d1
1
1

u21 d u22 d . . . u2G d

2
2
2

rang{W } = rang .

.
.
.
.
.
.
.
.

uM 1 dM uM 2 dM . . . uM G dM
dm = [1 ejm . . . ej(R1)m ] .

(20.70)

(20.71)

o` upq est llment ` la position [p, q] de la matrice U et dm est un vecteur construit

u
ee
a
comme un vecteur directionnel tronqu de dimensions (R 1).
e
Une telle matrice a un rang M si les conditions suivantes sont respectes a savoir :
e `
e
ee
chacune des lignes de U poss`de au moins un lment non-nul ;
e
e
les vecteurs dm sont linairement indpendants.
La premi`re condition se vrie par contradiction car une ligne remplie de zros implique
e
e
e
une source de puissance nulle ce qui contredit la dnition de Rss . La seconde condition
e
est remplie lorsque R M sachant que les vecteurs directionnels forment la base dun
e
espace de dimension M si N M (on peut aussi noter que les vecteurs di juxtaposs
forment une matrice de type Vandermonde, reconnue comme de rang complet selon la
plus petite dimension).
Le revers dune telle mthode se rsume par la rduction du nombre dlments eectifs.
e
e
e
ee
Cependant, dans le cas o` les sources sont corrles par groupe, la matrice de covariance
u
ee
e
des sources se compose de blocs (cf. quation (20.63). En consquence, le nombre de
e
sous-rseaux est rduit ` la taille du plus gros groupe Mrmax .
e
e
a
Une fois le prtraitement accompli, on utilise la matrice lisse de covariance des signaux
e
e
xx (ou son approximation) plutt que la matrice de covariance des signaux reus.
reus R
c
o
c
Ceci ne sapplique quaux algorithmes de DOA exigeant des sources non-corrles.
ee

20.5.3

Facteur de corrlation rsiduel

e
e

La dcorrlation quapporte le lissage spatial est graduelle selon lcart angulaire entre les
e
e
e
sources et le facteur de corrlation rsiduel en mesure limpact. De lquation (20.63), on
e
e
e
obtient que :
spq = spq

1
R

R
r1
dpp d(r1) .
qq
r=1

(20.72)

20-402

Traitement dantenne

e
Il est clair que les lments de la diagonale principale de Rss et de Rss sont gaux mais les
ee
lments extra-diagonaux dcroissent progressivement ce qui indique une dcorrlation :
ee
e
e
e
spq = spq

1
R

ej(r1)(p q )

(20.73)

r=1

do` le facteur de corrlation rsiduel entre les sources p et q :

u
e
e
cpq =

sin(R(p q )/2)
spq

=
.
spq
R sin((p q )/2)

(20.74)

Le taux auquel la matrice S se diagonalise dpend de la direction des sources, de lespae

cement entre les lments et du nombre de sous-rseaux.
ee
e
Laction du lissage spatial est donc limite par deux considrations. En plus de rduire
e
e
e
considrablement le nombre dlments eectifs (correspondant au nombre dlments
e
ee
ee
par sous-rseaux), la dcorrlation se fait lentement pour des sources voisines. Cest le
e
e
e
dilemne : pour assurer la haute rsolution, qui est lattribut des mthodes modernes
e
e
danalyse spatiale, il importe doprer avec plus de sous-rseaux au dtriment du nombre
e
e
e
dlments eectifs. Lorsque les sources sont ` lintrieur de la limite de Rayleigh du rseau
ee
a
e
e
principal, la dcorrlation ne dpasse gu`re 5% avec un rseau principal de 10 lments
e
e
e
e
e
ee
diviss en deux sous-rseaux ; avec trois sous-rseaux, la dcorrlation atteint 13% mais
e
e
e
e
e
lanalyse spatiale se fera avec seulement 8 lments, etc.
ee
Exemple 20.5
Soit lantenne-rseau et les sources de lexemple 20.1. On assume maintenant
e
que les deux sources sont parfaitement corrles et en quadrature sur llment
ee
ee
de rfrence #1.
ee
Exprimez la matrice de covariance des sources et vriez son rang.
e
Selon (20.55) avec c = 1/2, on dduit que :
e
Rss =

10
(10)(6)1/2

(10)(6)1/2
.
6

On teste dabord le dterminant dordre 2 : det{Rss } = (10)(6)( (10)(6))2 10 =

e
0 donc rang{Rss } = 1.
`
A cause du rang unitaire et de sa symtrie hermitienne, la dcomposition de
e
e
Choleski est simplie au maximum de sorte quil sagit dune simple dyade :
e
Rss = bb
b =

10
j/2
6e

Exprimez la matrice de covariance des signaux reus sans bruit.

c

20.5 Corrlation des sources

e

20-403

Le calcul est un peu plus exigeant que ce qui avait t fait ` lexemple 20.1 car
ee
a
les sources tant corrles, on ne peut sommer les contributions individuelles.
e
ee
On doit oprer en groupe de sources (ici un seul groupe de 2 sources). Comme
e
la matrice de covariance des sources dun groupe comme (20.55) correspond
toujours (` corrlation totale) ` une dyade, il est plus simple de procder ainsi :
a
e
a
e
Rxx = (Ab)(Ab)

1 1
1 j

10
= 1 1

6ej/2
1 j
1 1

3.16j2.45 0.71 3.16+j2.45 5.61 3.16j2.45

3.16+j2.45

0.71

3.16j2.45

5.61

3.16+j2.45

16
2.25+j1.75 4.00+j15.49 17.75+j13.75
16
2.25j1.75
0.51
2.25+j1.75
4
2.25j1.75

= 4.00j15.49 2.25j1.75
16
17.75j13.75 4.00j15.49

17.75j13.75
4
17.75+j13.75
31.49
17.75j13.75
16
2.25+j1.75 4.00+j15.49 17.75+j13.75
16

La forme non-Toeplitz de Rxx indique bien la corrlation entre les sources.

e
Tracez le pseudo-spectre de MUSIC entre 0 120 .

10log10d2
s

20

40

60

80

100

120

Figure 20.8 Pseudo-spectre par lalgorithme MUSIC avec les sources corrles de lexemple.
ee

Les sources sont confondues malgr le fait que deux vecteurs propres aient
e

20-404

Traitement dantenne
t utiliss pour gnrer le sous-espace sources estim. Seul le vecteur propre
ee
e
e e
e
v 1 associ ` la seule valeur propre non-nulle 1 = 80 produit le sous-espace
e a
cohrent. Dailleurs :
e

Rxx =

0.35+j0.27

0.08

0.35j0.27[80]

0.63

0.35j0.27 0.08 0.35+j0.27 0.63 0.35j0.27

0.35+j0.27
v1

Exprimez la matrice de covariance des signaux reus sans bruit lisse a partir
c
e `
de deux sous-rseaux.
e

Il y a deux faons dobtenir la matrice lisse :

c
e

en utilisant (20.62) et (20.63) ;

D = diag{ej0 ej/2 } = diag{1 j}

1 1 0 10 j7.751 0
1 10 j7.75

Rss =

2 j7.75
2 0 j j7.75
0 j
6
6

10
7.75
7.75
6

Rxx

1 1

1 j
1 1
10
3.87j3.871 1

1 13.87+j3.87
1 j 1 j
6
1 j
A1

8.25
2.25+j1.75
4.00+j7.75
10.00+j6.00

2.25j1.75
8.25
10.00j6.00
4.00j7.75

4.00j7.75 10.00+j6.00
23.75
17.75j13.75

10.00j6.00 4.00+j7.75 17.75+j13.75

23.75

en sachant que le lissage est un moyennage des blocs de dimensions (Nr

Nr ) le long de la diagonale principale de Rxx selon (20.61) ; cest la faon
c
de faire en pratique car on ne conna pas D en principe, laquelle exige
t
la connaissance de la position des sources.

20.5 Corrlation des sources

e

Rxx =

20-405
Rxx1

16
2.25+j1.75 4.00+j15.49 17.75+j13.75

1 2.25j1.75
0.51
2.25+j1.75
4

2 4.00j15.49 2.25j1.75
16
17.75j13.75
17.75j13.75
4
17.75+j13.75
31.49

0.51
2.25+j1.75
4
2.25j1.75
1 2.25j1.75
16
17.75j13.75 4.00j15.49

2
4
17.75+j13.75
31.49
17.75j13.75
2.25+j1.75 4.00+j15.49 17.75+j13.75
16

Rxx2

8.25
2.25+j1.75
4.00+j7.75
10.00+j6.00
2.25j1.75
8.25
10.00j6.00
4.00j7.75

=
.
4.00j7.75 10.00+j6.00
23.75
17.75j13.75
10.00j6.00 4.00+j7.75 17.75+j13.75
23.75

Tracez le pseudo-spectre de MUSIC avec Rxx entre 0 120.

La matrice Rxx a bel et bien deux valeurs propres non-nulles :

Vs

0.13+j0.26 0.38j0.52
0.26j0.13

0.65

0.65
0.13+j0.26
0.52+j0.38 0.13j0.26

= diag{55.32 8.68 0 0}

0.50
0.25+j0.25
0
0.25j0.25
0.25j0.25

0.50
0.25+j0.25
0

Pn =

0
0.25j0.25
0.50
0.25+j0.25
0.25+j0.25
0
0.25j0.25
0.50

ce qui prouve que le sous-espace cohrent poss`de une dimension identique au

e
e
sous-espace sources. Cest aussi le mme car la projection dans le sous-espace
e
orthogonal de la gure 20.9 montre clairement deux pics ` la position des
a
sources. On doit cependant observer que :
aucun bruit additif ;
le grand cart angulaire entre les deux sources favorise la dcorrlation
e
e
e
par lissage spatial ;
un sous-espace orthogonal rduit (ici de dimension 2 apr`s lissage) ce qui
e
e
produit des pics plus larges et un niveau du pseudo-spectre plus lev
e e
entre les pics.

20-406

Traitement dantenne

100
90
80

10log10d2
s

70
60
50
40
30
20
10
0

20

40

60

80

100

120

Figure 20.9 Pseudo-spectre par lalgorithme MUSIC apr`s lissage spatial avec les sources
e
corrles de lexemple.
ee

Nr = N-R+1;
%obtention matrice de covariance lisse (non moyenne)
e
e
Rxxs = zeros(Nr,Nr);
for r=1:R
Rxxs = Rxxs + Rxx(r:r+Nr-1,r:r+Nr-1);
end
%matrice de covariance lisseutilise par MUSIC
e
e
Rxx = Rxxs/R;
%nombre dlments effectifs
e e
N = Nr;
theta = [0:120];
phi = 2*pi*d*cos(theta*d2r);
a = exp(j*(0:(N-1))*phi);
[Vi,Li] = eig(Rxx);
[L,I] = sort(diag(Li),descend);
V = Vi(:,I);
Pn = eye(N,N)-V(:,1:M)*V(:,1:M);
nuss = N./real(diag(a*Pn*a));
plot(theta,10*log10(nuss));

20.5 Corrlation des sources

e

20.5.4

20-407

Version racines de MUSIC

Jusqu` prsent les algorithmes fournissent un pseudo-spectre ` partir on localise les

a e
a
sources par la position des pics.
Une version appele ROOT-MUSIC par Barabell, limine le traage du graphique en
e
e
c
obtenant directement les positions estimes des sources. Lide repose sur la construction
e
e
spciale des vecteurs directionnels (et du vecteur danalyse par consquent) dans le cas
e
e
dune antenne-rseau linaire uniforme. Dj` en 1982, Johnson et DeGra avait exploit
e
e
ea
e
cette structure ; Grenier avait fait de mme avec REMMAP (REcherche Multidimene
sionnelle avec la MAtrice de Propagation) (n est lindice de llment) :
ee
amn = ej(n1)m .
On peut donc restreindre la recherche des ples de lquation des pseudo-spectres
o
e
() =

1
a Ba

en se limitant aux vecteurs a construit selon cette structure spcique. La matrice B a

e
a xx
une symtrie hermitienne et quivaut ` P n dans MUSIC ou ` R1 dans le maximum de
e
e
a
vraisemblance. Le dnominateur peut scrire
e
e
N

1 () =

ej(p1) bpq ej(q1)

p=1 q=1

N 1

bn ej n

(20.75)

n=(N 1)

o` bpq est llment ` la position [p, q] de B. Le scalaire bn se dnit spciquement comme

u
ee
a
e
e
la somme des lments dans la n-i`me diagonale de B
ee
e
bn

bpq .

(20.76)

pq=n

`
e
e
A cause de la symtrie hermitienne de B, il est vident que bn = b et que b0 est rel.
e
n
Le polynme du ltre en z
o
D(z) =

N 1

bn z n

(20.77)

n=(N 1)

est construit de la mme mani`re que (20.75). Les racines (qui sont en fait des racines
e
e
doubles) zm du polynme de (20.77) dont le module est unitaire devraient correspondre
o
n
a
` celles de (20.75) en posant simplement zm = ej nm . Dans le plan complexe, les racines
sur le cercle de rayon unitaire sont les solutions i.e. les positions des sources m . Les autres
devraient avoir un module dirent de lunit et ne forment pas de paires. Ainsi, pour un
e
e
ULA, on retrouve les positions angulaires des sources se dduisent ` partir de (20.6) soit :
e
a

i = arccos( arg(zmi )/(d))

(20.78)

20-408

Traitement dantenne
o` zmi est lune des M racines doubles ayant un module proche de lunit.
u
e
Exemple 20.6
Soit lantenne-rseau et les sources de lexemple 20.1. On dsire obtenir la
e
e
position des sources en procdant par les racines polynomiales a partir de la
e
`
`
matrice de projection dans le sous-espace bruit P n obtenue a lexemple 20.3.
Dterminez le polynme du ltre.
e
o
On peut se servir de (20.77) avec B = P n :
[b4 b3 b2 . . . b4 ] = [ 0.333 (0.333+j0.333) j0.083 (0.833j0.833) 3

(0.833+j0.833) j0.083 (0.333j0.333) 0.333]

duquel on tire le polynme D(z) suivant :

o
D(z) = 0.333z 4 + (0.333+j0.333)z 3 j0.083z 2 + (0.833j0.833)z + 3
+(0.833+j0.833)z 1 + j0.083z 2 + (0.333j0.333)z 3 0.333z 4

Trouvez les positions des sources ` partir des racines du polynmes.

a
o
Lutilisation de la fonction MatlabTM roots est essentielle (pas facile de
rsoudre un polynme dordre 8 ` la main). On obtient :
e
o
a
z m = [(0.27+j2.24) (2.24+j0.27) 1 1 j j (0.05+j0.44) (0.44+j0.05)] .
On remarque quil existe deux paires de racines doubles, quelles ont un module
unitaire soit zm1 = 1 et zm2 = j. Les autres racines sont anti-symtriques
e

en ce sens que zmp = 1/zmq . Selon (20.78), les deux sources sont donc aux
positions (d = 2 (0.5) = ) :

1 = arccos( arg(1 + j0)/) = arccos(0) = 90

2 = arccos( arg(0 j)/) = arccos(0.5) = 60

b=zeros(2*N-1,1);
for k=-N+1:N-1, b(k+N,1)=sum(diag(Pn,k)); end
zm=roots(b);
polar(angle(zm),abs(zm),o);
% on ne conserve quun pole par paire des M paires de module unitaire
[bide,I]=sort(abs(abs(zm)-1));
zmi=zm(I(2:2:2*M));
% angles theta estims en degrs pour un ULA
e
e
Thest = acos(-angle(zmi)/(2*pi*d))*180/pi

20.6 Simulations numriques

e

20.6

20-409

Simulations numriques
e

La qualit dun estimateur se mesure par

e
son biais (ou erreur moyenne m ) ;

m = E{mk m } = m m

(20.79)

o` mk est lestimation de langle darrive de la m-i`me source au k-i`me essai et

u
e
e
e
m est la moyenne des estimations ;
son erreur quadratique moyenne EQM

EQM = E{(mk m )2 } .

(20.80)

2
Il importe de noter que lEQM est relie ` lcart-type (ou variance m ) des estimations :
e a e
2
EQM = m + 2 .
m

(20.81)

Cette expression explique pourquoi un estimateur sans biais nest pas toujours systmatie
quement prfrable ` un estimateur biais, mais de faible variance.
ee
a
e
Bien que les mesures exprimentales demeurent irremplaables (elles tiennent compte
e
c
de plusieurs facteurs et rendent mieux compte de la ralit), les simulations numriques
e e
e
deviennent des incontournables pour vrier la qualit dun estimateur dans un processus
e
e
stochastique.
En eet, la prise dune grande quantit de donnes ncessaire pour mesurer la qualit
e
e
e
e
dun estimateur prend un temps fou dune mani`re exprimentale. Des essais numriques
e
e
e
3
Monte-Carlo parviennent facilement ` faire le boulot, sut de laisser tourner un ordinaa
teur pendant le temps requis pour gnrer Ke essais (Ke est le nombre de pseudo-spectres
e e
a
` calculer ; K est le nombre dpreuves pour estimer la matrice de covariance dun pseudoe
spectre). Avec un nombre dessais susant, on peut dterminer la moyenne et lcart-type
e
e
de lerreur avec un intervalle de conance x.
e
Il est tr`s important de conna cet intervalle de conance. Souvent, on rencontre
e
tre
dans des publications des rsultats de simulations numriques faits ` partir de Ke = 106
e
e
a
6
essais qui montrent un taux derreurs de lordre de 10 , soit un seul vnement en erreur.
e e
6
Il nest pas assur quune autre simulation de 10 essais produirait une autre erreur et
e
i lestimation moyenne de langle m obtenue dapr`s Ke estimations
une seule. Soit
e
m 1 k Ke qui suivent une certaine distribution sur lchelle des rels. Lintervalle
k
e
e
de conance fournit les bornes [a b ] dun segment (idalement centr sur le pivot
e
e
m ) tel quil soit possible darmer que ce segment recouvre la vraie valeur m avec une
probabilit donne P . La probabilit P , arbitrairement choisie par lanalyste, sappelle le
e
e
e
niveau de conance de lintervalle de conance. Les niveaux de conance de 95% (niveau
de conance de 19 fois sur 20) et 99% sont les plus choisis.
3

On emploie le terme Monte-Carlo en faisant rfrence aux nombreuses tentatives que doit faire un
ee
joueur au casino pour parvenir ` ses ns ou ` sa n.
a
a

20-410

Traitement dantenne
Si les essais sont indpendants statistiquement, alors lintervalle de conance se dtere
e
mine ` partir de la loi binomiale suivie par la variable alatoire qui est vraie lorsque
a
e
lestimateur se trouve dans le segment slectionn et faux autrement. Avec un grand
e
e
nombre dessais (Ke ), on montre que lestimation dune variable, laquelle correspond a
`
sa moyenne cest-`-dire une somme de variables alatoires indpendantes, tend vers une
a
e
e
distribution gaussienne. Ainsi, la variable alatoire
e
Y =

mk m

m / Ke

(20.82)

poss`de une distribution normale (gaussienne de moyenne nulle et de variance unitaire),

e
`
laquelle est tabule pour faciliter les calculs. A 95%, lintervalle doit correspondre a 1.96 2
e
`
2
(2.576 pour 99%) de part et dautre de la moyenne pour une distribution normale.
Exemple 20.7
`
A partir de 1000 simulations dont seulement les 100 premiers pseudo-spectres
apparaissent sur les courbes de la gure 20.6 on tire les statistiques suivantes :
688 points conservs car certains pseudo-spectres achaient un seul pic
e
ou plus de deux (Ke = 688) ;
erreur moyenne des estimations 1 = 0.36 et 2 = 1.21 ;

cart-type des estimations 1 = 2.13 et 2 = 3.46 .

e

Donnez lintervalle de conance ` 95% de lestimation de la position des

a
sources.
On sait que la variable alatoire Y de (20.82) suit une loi normale. Donc
e

lestimation de la position dune source apr`s Ke essai i est considre comme

e
ee
une variable alatoire suivant une loi gaussienne de moyenne i et de variance
e
2
i /Ke .
Lintervalle de conance ` 95% stablit en prenant 1.96i de part et dautre
a
e
de i soit

source #1 :
(90 0.36) 1.96(2.13)/ 688 = 89.64 0.16
source #2 :

61.21 0.26 .

Il est intressant dobserver quaucune des positions relles des sources ne

e
e
tombe dans ces intervalles de conance. Il faut donc conclure que les statis
tiques de m ne suivent pas une loi gaussienne centre sur la position exacte de
e
la source. Laction simultane des deux sources biaise les mesures des positions
e
en tentant de les loigner. La corrlation aurait agi ` linverse.
e
e
a

20.6 Simulations numriques

e

20.6.1

20-411

Matrice de covariance des signaux reus

c

Dans cette sous-section, on traitera de lobtention par simulations numriques de la mae

trice de covariance des signaux reus pour faire des essais Monte-Carlo.
c
Il y a deux faons de gnrer la matrice Rxx :
c
e e
la technique analytique telle celle des exemples prcdents dont celui 20.1 ;
e e
la technique par gnration des signaux et des preuves comme pour raliser la gure
e e
e
e
20.6.
Seule la derni`re faon permet danalyser vritablement leet des processus stochastiques
e
c
e
impliqus (lenveloppe complexe des sources sm (tk ) et le bruit nm (tk )).
e
La technique analytique
consid`re un nombre inni dpreuves ;
e
e
tient compte dicilement dun bruit non-idal mme si on remplace une mae
e
2
trice de covariance du bruit Rnn par quelque chose de dirent du n I.
e
La technique par gnration des signaux
e e
produit K preuves do` on obtient une approximation selon (20.16) ;
e
u
est plus dicile ` programmer que celle analytique surtout en introduisant des
a
corrlations partielles entre plusieurs sources dun groupe ;
e
exige la connaissance des distributions de variables stochastiques.
Exemple 20.8
On dsire faire des essais Monte-Carlo ` partir de matrices de covariance
e
a
des signaux reus simule et estime ` partir de K preuves, pour le cas de
c
e
e a
e
lantenne-rseau et des deux sources non-corrles de lexemple 20.1.
e
ee

Ecrivez un script MatlabTM capable de gnrer la matrice R si les enveloppes

e e
xx

complexes et le bruit sont des variables gaussiennes ` moyenne nulle.

a
Ce sont les quations (20.4) et (20.16) qui servent pour arriver a :
e
`
N=5;
d = 0.5;
K = 1000;
Th = [90 60];
Pw = [10 6];
M = length(Th);
Phi = 2*pi*d*sin(d2r*Th);
A = exp(j*(0:(N-1))*Phi);

20-412

Traitement dantenne

Rxx = zeros(N,N);
for k=1:K
xk = zeros(N,1);
for i=1:M
xk = xk + sqrt(Pw(i))*(randn(1,1)+j*randn(1,1))/sqrt(2)*A(:,i);
end
xk = xk + (randn(N,1)+j*randn(N,1))/sqrt(2);
Rxx = Rxx + xk*xk /K;
end

Sous forme plus compacte matricielle qui vite les boucles for (donc plus
e
rapide), cela donne grce ` (20.10) :
a a
% B
Phi
A =
S =
B =

est la matrice de bruit

= 2*pi*d*sin(d2r*Th);
exp(j*(0:(N-1))*Phi);
sqrt(Pw)*ones(1,K).*(randn(M,K) +j*randn(M,K))/1.4142;
(randn(N,K)+j*randn(N,K))/sqrt(2);

X = A*S+B;
Rxx = X*X/K;

Ecrivez la fonction qui cre la matrice de covariance et le script principal qui

e
ralise les essais Monte-Carlo avec lalgorithme MUSIC.
e
On peut prendre la forme compacte matricielle pour la fonction donc les param`tres sont passs comme argument. Quant au script principal, il comprend
e
e
une boucle for pour raliser les essais indpendants.
e
e
Les statistiques sont faites en sassurant que le nombre des pics correspond au
nombre de sources. Si cest le cas, lessai est dit russi.
e
N=5;
d = 0.5;
K = 1000;
Ke = 500; % nombre dessais
% attention
% lordre des sources est lordre des positions angulaires croissantes
Th = [60 90];
Pw = [6 10];
kke = 0; % nombre dessais russis, initialisation
e
for ke=1:Ke
Rxx = CovMat(N,d,K,Th,Pw);
[Vi,Li] = eig(Rxx);

20.6 Simulations numriques

e
[L,I] = sort(diag(Li),descend);
V = Vi(:,I);
Pn = eye(N,N)-V(:,1:M)*V(:,1:M);
nuss = N./real(diag(a*Pn*a));
% calculs statistiques pour les essais Monte-Carlo
dmu = diff([1e8;muss])<0;
d2mu = diff([dmu;0]);
% positions estimes des sources aux maximum des pics
e
thetaest = theta(d2mu>0);
% on sassure que le nombre de pics correspond au nombre de sources
if (length(thetaest) == M) && (max(abs(thetaest-Th))<10)
kke = kke+1;
Thest(kke,:) = thetaest;
end
end
ecart = ones(kke,1)*Th-Thest(1:kke,:);
fprintf(Statistiques sur %3d points\n,kk);
fprintf(Biais : %5.2f\n,mean(ecart));
fprintf(Ecart-type : %5.2f\n,std(ecart));
------function Rx = CovMat(N,d,K,Theta,Power)
M
A
S
B

=
=
=
=

length(Theta);
exp(j*(0:(N-1))*2*pi*d*sin(d2r*Theta));
sqrt(Power)*ones(1,K).*(randn(M,K) +j*randn(M,K))/1.4142;
(randn(N,K)+j*randn(N,K))/sqrt(2);

X = A*S+B;
Rx = X*X/K;

20-413

Annexe A
Syst`me de coordonnes
e
e
A.1

Transformations scalaires

coordonnes usuelles :
e
cylindriques
u 1 = rc , u 2 = c , u 3 = z
x = rc cos c
y = rc sin c
z=z

rc = r sin
c =
z = r cos

rc = x2 + y 2
c = tan1 (y/x)
z=z

A.2

sphriques
e
u1 = r, u2 = , u3 =
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
r = x2 + y 2 + z 2
= tan1 ( x2 + y 2 /z)
= tan1 (y/x)

2
r = rc + z 2
= tan1 (rc /z)
= c

Transformations dlments direntiels

ee
e

gnralits :
e e
e
l
l
l
du1 +
du2 +
du3
u1
u2
u3
= h1 du1a1 + h2 du2 a2 + h3 du3a3

dl =

avec les facteurs dchelle

e
l
l
ak
=
uk
uk
= hk ak .

dV = Jxyzu1 u2 u3 du1 du2 du3

avec le Jacobien de la transformation
Jxyzu1 u2 u3 =

(x, y, z)
(u1 , u2 , u3)
x
u1
y
u1
z
u1

= h1 h2 h3

x
u2
y
u2
z
u2

x
u3
y
u3
z
u3

A-416

Syst`me de coordonnes
e
e
exemple (cylindrique) :
dl = dxax + dyay + dzaz
xax yay zaz
xax yay zaz
drc arc +
dc ac
+
+
+
+
=
rc
rc
rc
c
c
c
xax yay zaz
+
dzaz
+
+
z
z
z
= |cos c ax +sin c ay | drc arc + |rc sin c ax +rc cos c ay | dc ac + |az | dzaz
= drc arc + rc dc ac + dzaz

coordonnes usuelles :
e
cylindriques
u 1 = rc , u 2 = c , u 3 = z
h1 = 1
h2 = rc
h3 = 1

A.3

sphriques
e
u1 = r, u2 = , u3 =
h1 = 1
h2 = r
h3 = r sin

Transformations vectorielles

gnralits :
e e
e

l/uk
hk
ou encore, pour un vecteur en cartsien et dans une autre base
e
ak =

v = vx ax + vy ay + vz az
= v1 a1 + v2 a2 + v3 a3 .

vk = v ak

= vx (ax ak ) + vy (ay ak ) + vz (az ak )

exemple (cylindrique) :
1 x
y
z
ax +
ay +
az
rc c
c
c
1
(rc sin c ax + rc cos c ay )
=
rc
= sin c ax + cos c ay

a c =

exemple (cyclindrique) :
vy = v ay

= vrc (arc ay ) + vc (ac ay ) + vz (az ay )

= vrc sin c + vc cos c

Syst`me de coordonnes
e
e
coordonnes usuelles :
e
rectangulaires-cylindriques
ay arc = sin c az arc = 0
ax arc = cos c
ax ac = sin c ay ac = cos c az ac = 0
ax az = 0
ay az = 0
az az = 1
rectangulaires-sphriques
e
ax ar = sin cos ay ar = sin sin az ar = cos
ax a = cos cos ay a = cos sin az a = sin
ax a = sin
ay a = cos
az a = 0
cylindriques-sphriques
e
arc ar = sin = rc /r ac ar = 0 az ar = cos = z/r
arc a = cos = z/r ac a = 0 az a = sin = rc /r
a c a = 1 az a = 0
ar c a = 0

A-417

Annexe B
Table des symboles
Symbole

Dnition
e

Units
e

A
ai
ao
Ae
Aem
Ap

As et As

potentiel vecteur magntique

e
vecteur unitaire selon la direction i
rayon du l dune antenne liforme
ouverture eective de lantenne
ouverture eective maximale de lantenne
ouverture physique de lantenne
facteur dattnuation de londe de surface et approximation
e
dphasage inter-lment
e
ee
constante dattnuation
e
attnuation lin
e
eque d e aux gaz ou aux hydromtores
u
ee
champ dinduction magntique ou densit de ux magntique
e
e
e

Wb/m

g,h
B

bs
Bc
Bd
Bs

c
Cx
D
d
D ou Dt,r
dk
dhor
dmax

rd
rk
e
E
Eo
E1

constante de phase numrique pour onde de surface

e
largeur de bande de cohrence du canal
e
largeur du spectre Doppler
largeur de bande du signal
constante de phase
vitesse de la lumi`re dans le vide (299 792 458 m/s 3108 m/s)
e
courbure
champ de dplacement ou densit de ux de dplacement
e
e
e
distance inter-lment
ee
distance entre antennes dmission et de rception
e
e
directivit de lantenne, dmission ou de rception
e
e
e
distance entre les antennes en terme de distance unitaire
distance de lhorizon
porte atteinte
e
dirence des longueurs des trajets
e
dirence des longueurs des trajets rchi et direct
e
e e
dirence de trajets pour se rendre ` lorigine et
e
a
se rendre au k-`me lment dune antenne-rseau
e
ee
e
pression hydromtrique
e
champ lectrique
e
amplitude du champ lectrique en espace libre
e
amplitude du champ lectrique en espace libre a distance unitaire
e
`
permittivit du milieu (vide : o = 8.854 187 817 . . . 1012 F/m)
e

m
m2
m2
m2
rad
Np/m
dB/km
T
Wb/m2
Hz
Hz
Hz
rad/m
m1
C/m2
m
m

m
m
m
m
m
mbar
V/m
V/m
V/m
F/m

Table des symboles

B-419

Symbole Dnition
e

Units
e

r
r

ap
r

f
F

F ()
fc

F /m

Fc
fl,u
Fa
Fe
FM
fq
Fr
Frn
G
G et G

p
H
h

he
heq
ht,r
hv

h( ; t)

H(f ; t)
I
k

Iin
Iin0
Im
J

permittivit complexe
e
permittivit relative du milieu ou constante dilectrique
e
e
permittivit relative complexe ou constante dilectrique complexe
e
e
ecacit de louverture de lantenne
e
ecacit de rayonnement de lantenne
e
impdance intrins`que du milieu (vide : o = 376.730 313. . . 377)
e
e
frquence
e
potentiel vecteur lectrique
e
fonction de Sommerfeld pour onde de surface
frquence porteuse ou centrale
e
frquence critique dun lien ionosphrique
e
e
facteur de correction avec chartes pour onde de surface
frquences infrieure ou suprieure dopration
e
e
e
e
fonction caractristique de rayonnement de lantenne
e
facteur dlment dans une antenne-rseau
ee
e
gure de mrite de lantenne
e
frq. de croisement des courants de conduction et de dplacement
e
e
facteur de rseau dune antenne-rseau
e
e
facteur de rseau normalis dune antenne-rseau
e
e
e
gain directif ou gain de lantenne
Fonction de Green et sa transforme de Fourier
e
constante de propagation
coecient de puissance de lattnuation
e
champ magntique
e
altitude
hauteur physique de lantenne
constante de Planck (6.626 068 96(33) 1034 J m)
hauteur sparant larte dun cran du trajet direct
e
e
e
hauteur eective de lantenne
hauteur eective des obstacles dans la troposph`re
e
hauteur des antennes dmission ou de rception
e
e
hauteur virtuelle de la rexion ionosphrique
e
e
rponse impulsionnelle variant temporellement
e
fonction de transfert variant temporellement
courant lectrique
e
courant dalimentation relatif du k-`me lment
e
ee
courant entrant dans lantenne
courant de rfrence dune antenne-rseau
ee
e
amplitude maximale de la distribution du courant sur lantenne
densit de courant lectrique
e
e

Hz
C/m
Hz
Hz
Hz

Hz

m1
A/m
m
m
m
m
m
m
m

A
A
A
A
A/m2

B-420

Table des symboles

Symbole Dnition
e
J c,d
Js
K
Kn
L
Lx
Ls
LT
LU F

M
me
Ms
MU F
MU F F

r
x
n
N
N
n

n
Ne
no
No
Np
Nr
dmax
e
OW F

a
p
P
<P >

densit de courant lectrique de conduction ou de dplacement

e
e
e
densit de courant lectrique surfacique
e
e
intensit de rayonnement
e
facteur de rayon terrestre quivalent
e
intensit de rayonnement normalise
e
e
vecteur de rayonnement magntique
e
pertes de tout genre
aaiblissement par talement entre antennes isotropes
e
aaiblissement totale de liaison
frquence minimum utilisable pour lien ionosphrique
e
e
longueur donde
co
ndice de rfraction modi du milieu
e
e
masse des lectrons (9.109 382 15(45) 1031 Kg)
e
densit de courant magntique surfacique
e
e
frquence maximum utilisable pour lien ionosphrique
e
e
facteur de frquence maximum utilisable
e
permabilit du milieu (vide : o = 4 107H/m)
e
e
permabilit relative du milieu
e
e
moyenne dune variable alatoire X
e
indice de rfraction du milieu
e
vecteur de rayonnement
co
ndice de rfraction du milieu
e
indice de rfraction complexe
e
indice de rfraction modi du milieu
e
e
taux dionisation des couches de lionosph`re
e
indice de rfraction au sol
e
co
ndice de rfraction au sol
e
densit molculaire
e
e
nombre de passages au seuil pour des vanouissements (LCR)
e
dcalage Doppler maximal
e
frquence des collisions des lectrons libres
e
e
frquence optimale de travail pour lien ionosphrique
e
e
frquence angulaire
e
angle solide
angle solide du faisceau
frquence angulaire de pulsation du plasma
e
vecteur de Poynting ou densit de puissance
e
vecteur de Poynting moyen ou densit de puissance moyenne
e
vecteur complexe de Poynting

Units
e
A/m2
A/m
W

Am

Hz
m

A/m
Hz
H/m

Am

m3

m3
Hz
s1
Hz
rad/s
srad
srad
rad/s
W/m2
W/m2
W/m2

Table des symboles

B-421

Symbole

Dnition
e

Units
e

<P >
< Pin,out >
< Pt,r >
p
PIRE
ps

puissance moyenne
puissance active entrant ou sortant de lantenne
puissance active mise ou capte par lantenne
e
e
pression atmosphrique
e
puissance isotropique rayonne quivalente
e e
distance numrique pour onde de surface
e
dphasage lectrique entre des signaux
e
e
potentiel scalaire
angle entre deux vecteurs (dont la direction dobservation en antenne)
angle complmentaire ` langle dincidence
e
a
(angle dlvation ou angle dattaque)
ee
direction dobservation par rapport ` un axe i
a
orientation quelconque (paire , )
charge dun lectron (1.602 176 487(40) 1019 C)
e
coordonnes sphriques
e
e
rayon terrestre de 6.370 106 m environ
rayon terrestre quivalent dans la troposph`re
e
e
rayon de la 1`re ou de la k-`me ellipso de Fresnel
e
e
de
partie relle de limpdance dentre de lantenne
e
e
e
rayon de courbure des ondes radio dans la troposph`re
e
rsistance de pertes de lantenne consitue de Rohm , Rdie et Rsol
e
e
rsistance de rayonnement de lantenne
e
rsistance de rayonnement de lantenne ramene ` lentre
e
e a
e
coecient de rexion en polarisation verticale ou horizontale
e
fonction dautocorrlation de la fonction X()
e
densit de charges lectriques
e
e
facteur de divergence dune surface de rexion courbe
e
densit de charges magntiques
e
e
facteur de rugosit dune surface de rexion
e
e
densit surfacique de charges lectriques
e
e
surface
fonction dtalement dlai/Doppler
e
e
conductivit
e
variance dune variable alatoire X
e
temprature
e
rponse ` ltalement
e
a e
temps de cohrence du canal
e
dure maximale de la rponse impulsionnelle h( ; t)
e
e
dure dun symbole
e

W
W
W
mbar
W

q
(r, , )
R

R
r1,k
Ra
Ro
Rpertes
Rr
Rri

Rv,h

RXX ()
ou e
d
m
r
s
S

S( ; )

x
T

T (f ; )
Tc
Tm
Ts

rad
V
rad
rad
rad

( m, rad, rad)
m
m

C/m3
C/m3
C/m2
m2
S/m
K
s
s
s

B-422

Table des symboles

Symbole Dnition
e

iBW F N
iHP BW
V

Vin
Voc
vp

Vr
(x, y, z)
X
Xa

Za

Ztx,rx

facteur daccroissement pour une antenne log-priodique

e
dure moyenne dvanouissement (AFD)
e
e
angle dincidence sur une surface de sparation
e
largeur du faisceau dun nul ` lautre dans le plan i
a
largeur du faisceau ` mi-puissance dans le plan i
a
volume
potentiel lectrique
e
tension aux bornes de lantenne
tension induite aux bornes de lantenne en circuit ouvert
vitesse de phase ou de propagation TEM
tension aux bornes du rcepteur
e
coordonnes cartsiennes
e
e
tangente de pertes
partie imaginaire (ractive) de limpdance dentre de lantenne
e
e
e
impdance dentre de lantenne
e
e
impdance de sortie de lmetteur ou dentre du rcepteur
e
e
e
e

Units
e

s
rad
rad
rad
m3
V
V
V
m/s
V
m

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