Guide détaillé : Méthode d'Euler/Jordan pour les
racines multiples
Objectif
Comprendre le cas où une valeur propre est multiple et où la matrice ne possède pas assez de
vecteurs propres. Dans ce cas, on utilise la méthode d'Euler (vecteurs généralisés / Jordan).
Méthode à mémoriser
1. Calculer le polynôme caractéristique. 2. Trouver les valeurs propres. 3. Calculer les vecteurs
propres. 4. Comparer multiplicité algébrique et nombre de vecteurs propres. 5. S'il manque des
vecteurs propres, chercher un vecteur généralisé w tel que : (A-λI)w=v. 6. Construire les solutions
avec e^(λt).
Exercice détaillé 1
Résoudre X'=AX avec A=[[2,1],[0,2]]. Étape 1 : det(A-λI)=(2-λ)^2. Valeur propre double : λ=2. Étape
2 : A-2I=[[0,1],[0,0]]. On résout : (A-2I)X=0. On obtient y=0. Vecteur propre : v=(1,0). Étape 3 : Il
manque un deuxième vecteur propre. Cherchons w=(a,b) tel que : (A-2I)w=v. [[0,1],[0,0]](a,b)=(1,0).
Donc b=1. On prend : w=(0,1). Étape 4 : Première solution : X1=e^(2t)(1,0). Deuxième solution :
X2=e^(2t)(t,1). Solution générale : X=C1X1+C2X2.
Exercice détaillé 2
A=[[3,1],[0,3]]. Valeur propre double λ=3. Vecteur propre : v=(1,0). Vecteur généralisé : w=(0,1).
Solutions : X1=e^(3t)(1,0) X2=e^(3t)(t,1) Solution générale : X=C1X1+C2X2.
Reconnaître immédiatement le cas
Si : - valeur propre double ; - un seul vecteur propre ; alors penser immédiatement à : e^(λt)(tv+w).
Cas 3x3
Pour un bloc de Jordan : J=[[2,1,0],[0,2,1],[0,0,2]] Valeur propre : λ=2. Chaîne : v=(1,0,0) u1=(0,1,0)
u2=(0,0,1) Solutions : X1=e^(2t)(1,0,0) X2=e^(2t)(t,1,0) X3=e^(2t)(t²/2,t,1) Solution générale :
X=C1X1+C2X2+C3X3.
10 exercices d'entraînement
1) A=[[4,1],[0,4]] 2) A=[[5,1],[0,5]] 3) A=[[1,1],[0,1]] 4) A=[[6,1],[0,6]] 5) A=[[7,1],[0,7]] 6)
A=[[8,1],[0,8]] 7) A=[[9,1],[0,9]] 8) A=[[10,1],[0,10]] 9) A=[[11,1],[0,11]] 10) A=[[12,1],[0,12]] Pour
chacun : λ=a, v=(1,0), w=(0,1), X1=e^(at)(1,0), X2=e^(at)(t,1).