simplexe 2
simplexe 2
2.1 Introduction
L’algorithme du simplexe fut proposé en 1947 par G. B. Dantzig comme méthode de résolution générale
des programmes linéaires. La solution optimale est approchée par étapes ou itérations successives. Chaque
étape correspond au calcul de la valeur économique d’une solution. Comme il existe une infinité de solutions
admissibles, la méthode propose de n’explorer qu’un nombre limité de solutions parmi lesquelles se trouve
à coup sûr la solution optimale.
Théorème 2.2.1
– Si un programme linéaire admet une solution possible finie, alors il admet au moins une solution de
base.
– Si ce programme linéaire admet une solution optimale, il admet au moins une solution de base optimale
(ce qui signifie qu’une solution de base au moins est optimale).
31
32 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
On introduit des variables auxiliaires positives ou nulles appelées variables d’écart de la façon suivante :
{
5x1 − x2 + e1 = 3
5x1 − x2 ≤ 3 ⇔
e1 ≥ 0
{
x1 + 4x2 + e2 = 4
x1 + 4x2 ≤ 4 ⇔
e2 ≥ 0
Le programme est écrit sous sa forme standard et les variables e1 et e2 sont des variables d’écart.
Cas général
Soit un programme linéaire à n variables. On remplace chaque inégalité
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn ≤ b1
par l’égalité
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn + e1 = b1 avec e1 ≥ 0
et
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn ≥ b1
par
a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn − e1 = b1 avec e1 ≥ 0
2. Mise en équation
Soit x1 le nombre de bureaux de type luxe, x2 le nombre de bureaux de type standard. Le programme
linéaire est
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
x1 ≤ 300
x2 ≤ 400
x1 + x2 ≤ 500
2x1 + x2 ≤ 700
Z(x1 , x2 ) = 7x1 + 5x2 à maximiser
3. Domaine des solutions réalisables
4. Forme standard
On introduit les variables d’écart xi avec i ∈ {3, 4, 5, 6} positives ou nulles.
x1 + x3 = 300
x2 + x4 = 400
x1 + x2 + x5 = 500
2x1 + x2 + x6 = 700
Z(x1 , x2 ) = 7x1 + 5x2 à maximiser
5. Variables hors-base, variable dans la base
Une solution de base est avant tout une solution admissible ; elle satisfait l’ensemble des contraintes
et conditions de signe. Toute solution de base comporte deux catégories de variables.
– Des variables ayant une valeur prédéterminée nulle : ces variables nulles sont dites variables hors-
base (ou variables exclues). Il y a au moins autant de variables hors-base que le problème comporte
de variables réelles.
– Des variables ayant une valeur non nulle : ce sont les variables dans la base (ou variables retenues).
Leur nombre est au plus équivalent au nombre de variables d’écart.
De façon générale, si un problème comprend m contraintes et n variables réelles, pour qu’une solution
soit solution de base il faut et il suffit
34 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
Notation :
VDB VHB
x3 x1
x4 x2
x5
x6
Tableau initial :
PP
PP VHB
PP x3 x4 x5 x6
VDB PP
P x1 x2 cste
• • • •
x3 1 0 1 0 0 0 300 x1 + x3 = 300
x4 0 1 0 1 0 0 400 x2 + x4 = 400
x5 1 1 0 0 1 0 500 x1 + x2 + x5 = 500
x6 2 1 0 0 0 1 700 2x1 + x2 + x6 = 700
Z 7 5 0 0 0 0 0 Z = 7x1 + 5x2
6. Première itération
La solution de base de départ consiste à ne rien produire soit x1 = x2 = 0. On étudie ensuite, à partir
de cette solution, jusqu’à quel niveau on peut porter x1 ou x2 conformément aux contraintes de façon
à accroı̂tre au maximum le profit. Il se pose le problème du choix de la variable x1 ou x2 qui va passer
de la valeur 0 à une valeur strictement positive. La variable choisie sera appelée variable entrante.
• Critère de sélection de la variable entrante :
Cette sélection doit s’accompagner d’une augmentation de la fonction économique
Z(x1 , x2 ) = 7x1 + 5x2
La sélection portera sur x1 qui par unité rapporte le plus. Cette règle est appelée règle du plus
grand gain marginal :
Le critère de sélection de Dantzig de la variable entrante consiste, dans la fonction économique exprimée
exclusivement en fonction des variables hors-base, à sélectionner la variable affectée du coefficient
strictement positif le plus élevé.
• On exprime ensuite x3 , x4 , x5 , x6 et Z
en fonction des variables hors-base x1 et x2
x3 = 300 − x1
x4 = 400 − x2
x5 = 500 − x1 − x2
x = 700 − 2x1 − x2
6
Z = 7x1 + 5x2
La variable x2 reste hors-base donc nulle, la variable x1 entre en base. On reporte x2 = 0 dans ce
système, on obtient :
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 35
x3 = 300 − x1
x4 = 400
x5 = 500 − x1
x = 700 − 2x1
6
Z = 7x1
On cherche jusqu’à quel niveau il est possible de porter x1 , de façon compatible avec les contraintes
x3 ≥ 0, x4 ≥ 0, x5 ≥ 0, x6 ≥ 0. Les contraintes de positivité donnent
x1 ≤ 300, x1 ≤ 500, x1 ≤ 350.
La valeur maximale prise par x1 est donc 300. On remplace x1 par 300 dans le système et on obtient
x3 = 0, x4 = 400, x5 = 200, x6 = 100 et Z(300, 0) = 2100.
La variable x3 est devenue nulle, elle est sortie de la base, x3 est appelée variable sortante. Les
variables x1 et x3 ont permuté.
On a pris la colonne des variables dans la base du premier tableau et on y a remplacé x3 par x1 .
Pour la fonction économique Z, le coefficient constant 2100 est affecté impérativement du signe “−”
et on place −2100.
7. Deuxième itération
• Sélection de la variable entrante :
Z = 5x2 − 7x3 + 2100
On sélectionne x2 ; en effet, toute augmentation de x3 à partir de la valeur 0 provoquerait une
diminution de la fonction économique Z.
• Sélection de la variable sortante : la variable x3 reste hors-base donc nulle, on remplace x3 par 0 dans
le système précédent, on obtient x1 = 300, x4 = 400−x2 ≥ 0, x5 = 200−x2 ≥ 0 et x6 = 100−x2 ≥ 0.
Les contraintes de positivité imposent
36 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
Les variables hors-base sont alors x3 et x6 , les variables dans la base sont x1 , x2 , x4 et x5 . Cette
itération conduit au sommet B(300, 100). Pour cette solution, la fonction économique prend la valeur
2600.
x2 et x6 ont permuté. On exprime les variables dans la base en fonction des nouvelles variables hors-base
x3 et x6
x1 + x3 = 300
x1 = 300 − x3
2x + x 4 = 400 x2 = 700 − 2(300 − x3 ) − x6 = 100 + 2x3 − x6
x1 + x2 + x5 = 500 ⇔ x4 = 400 − (100 + 2x3 − x6 )
2x1 + x 2 + x6 = 700
x = 500 − (300 − x3 ) − (100 + 2x3 − x6 )
5
Z = 7x1 + 5x2 Z = 7(300 − x3 ) + 5(100 + 2x3 − x6 )
Le programme linéaire se réécrit finalement :
x1 + x3 = 300
x2 − 2x3 + x6 = 100
2x3 + x4 − x6 = 300
x + x5 − x6 = 100
3
Z = 2600 + 3x3 − 5x6
PP
PP VHB
PP x1 x2 x4 x5
VDB PP
P x3 x6 cste
• • • •
x1 1 0 1 0 0 0 300 x1 + x3 = 300
x4 0 0 2 1 0 −1 300 2x3 + x4 − x6 = 300
x5 0 0 1 0 1 −1 100 x3 + x5 − x6 = 100
x2 0 1 −2 0 0 1 100 x2 − 2x3 + x6 = 100
Z 0 0 3 0 0 −5 −2600 Z = 3x3 − 5x6 + 2600
On a pris la colonne des variables dans la base du second tableau et on y a remplacé x6 par x2 (ces
deux variables permutent).
Pour la fonction économique Z, le coefficient constant 2600 est affecté du signe “−” et on place −2600.
8. Troisième itération
• Sélection de la variable entrante :
Z = 3x3 − 5x6 + 2600
x3 sera la variable entrante car toute augmentation de x6 entraı̂ne une diminution de la fonction
économique Z.
• Sélection de la variable sortante : on exprime les variables dans la base en fonction des variables
hors-base x3 et x6 .
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 37
x1 = 300 − x3
x2 = 100 + 2x3 − x6
x = 300 − 2x3 + x6
4
x5 = 100 − x3 + x6
La variable x6 reste hors-base donc nulle, on remplace x6 par 0. On obtient x1 = 300 − x3 ≥ 0,
x2 = 100 + 2x3 ≥ 0, x4 = 300 − 2x3 ≥ 0 et x5 = 100 − x3 ≥ 0. Les contraintes de positivité donnent
x3 ≤ 300, x3 ≥ −50, x3 ≤ 150 et x3 ≤ 100.
La valeur maximale prise par x3 est 100. Pour x3 = 100, on obtient
x1 = 200, x2 = 300, x4 = 100 et x5 = 0.
La variable qui sort de la base est x5 .
Cette itération conduit au sommet C(200, 300). La valeur de la fonction économique est Z = 2900.
On a pris la colonne des variables dans la base du troisième tableau et on y a remplacé x5 par x3 .
Pour la fonction économique Z, le coefficient constant 2900 est affecté du signe “−” et on place −2900.
38 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
Conclusion :
Z = 2900 − 3x5 − 2x6 ,
x5 et x6 sont hors-base donc nulles, toute augmentation de x5 ou x6 entraı̂ne une diminution de Z. Il n’est
plus possible d’améliorer la fonction économique, la solution (x1 = 200, x2 = 300) est la solution optimale.
On interprète les résultats de la manière suivante :
. x1 = 200 bureaux de modèle luxe,
. x2 = 300 bureaux de modèle standard,
. x3 = 100, il reste une possibilité de fabriquer 100 bureaux de modèle luxe,
. x4 = 100, il reste une possibilité de fabriquer 100 bureaux de modèle standard,
. x5 = 0, tout le bois disponible est utilisé,
. x6 = 0, tout le temps disponible est utilisé.
– Tableau initial
PP
PP VHB
PP x3 x4 x5 x6
VDB PP
P x1 x2 cste
• • • •
x3 1 0 1 0 0 0 300
x4 0 1 0 1 0 0 400
x5 1 1 0 0 1 0 500
x6 2 1 0 0 0 1 700
Z 7 5 0 0 0 0 0
x1 constante C
300
x3 1 300 = 300
1
400
x4 0 400 = +∞
0
500
x5 1 500 = 500
1
700
x6 2 700 = 350
2
On sélectionne dans cette colonne le plus petit nombre strictement positif 300. La variable x3 sort
de la base. Les deux variables x1 et x3 ont permuté. Le pivot est situé à l’intersection de la colonne
variable entrante et de la ligne variable sortante et est égal à 1.
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 39
– Deuxième tableau :
Impérativement dans la colonne des variables dans la base du tableau initial, on remplace la variable
x3 qui sort de la base par la variable x1 qui entre en base, on recopie les autres variables d’où la
disposition du second tableau
PP
PP VHB
PP x1 x4 x5 x6
VDB PP
P x2 x3 cste
• • • •
x1
x4
x5
x6
Z
Comment remplit-on le tableau ?
On recopie la ligne Lp du pivot (avec un pivot a = 1) dans la ligne Lx1 :
Lp 1 0 1 0 0 0 300
On doit exprimer le programme en fonction des nouvelles variables hors-base x2 et x3 .
. Pour la ligne Lx4 ,
x2 + x4 = 400.
x4 s’exprime bien en fonction de x2 et x3 . On recopie cette ligne.
. Pour la ligne Lx5 ,
x1 + x2 + x5 = 500.
Par une combinaison linéaire de la ligne Lx5 et de la ligne pivot Lp , on élimine la variable x1 qui
est entrée en base :
Lx5 1 1 0 0 1 0 500
Lp 1 0 1 0 0 0 300
Lx5 − Lp 0 1 −1 0 1 0 200
Lx6 2 1 0 0 0 1 700
Lp 1 0 1 0 0 0 300
Lx6 − 2Lp 0 1 −2 0 0 1 100
– Troisième tableau :
Z = 5x2 − 7x3 + 2100,
la variable entrante est x2 (une augmentation de x3 entraı̂ne une dimimution de Z). Déterminons la
variable sortante : la colonne C est donnée par :
x2 constante C
300
x1 0 300 = +∞
0
400
x4 1 400 = 400
1
200
x5 1 200 = 200
1
100
x6 1 100 = 100
1
On sélectionne dans cette colonne C le coefficient strictement positif le plus petit c’est-à-dire 100, la
variable x6 sort de la base. Les variables x2 et x6 ont permuté. Le pivot est situé à l’intersection de la
colonne variable entrante et de la ligne variable sortante. Ce pivot vaut 1.
On remplit le troisième tableau : dans la colonne des variables dans la base du deuxième tableau,
on remplace la variable x6 qui sort de la base par la variable x2 qui entre en base. On recopie la ligne
pivot avec le pivot de 1 :
Lp : 1.x2 − 2.x3 + 1.x6 = 100
PP
PP VHB
PP x1 x2 x4 x5
VDB PP
P x3 x6 cste
• • • •
x1
x4
x5
x2 0 1 −2 0 0 1 100
Z
Par des combinaisons avec la ligne pivot, on exprime le système en fonction des variables hors-base x3
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 41
– Quatrième tableau :
Z = 3x3 − 5x6 + 2600
La variable entrante est x3 (toute augmentation de x6 entraı̂ne une diminution de Z). Déterminons la
variable sortante : la colonne C est donnée par
x3 constante C
300
x1 1 300
= 300
1
300
x4 2 300 = 150
2
100
x5 1 100 = 100
1
100
x2 −2 100 = −50
−2
On sélectionne dans cette colonne C le coefficient strictement positif le plus petit c’est-à-dire 100, la
variable x5 sort de la base. Les variables x3 et x5 ont permuté. Le pivot est 1, il est situé à l’intersection
de la colonne x3 et de la ligne x5 . On remplit le quatrième tableau : dans la colonne des variables dans
la base du troisième tableau, on remplace la variable x5 qui sort de base par la variable x3 qui entre
en base. On recopie la ligne pivot avec un pivot de 1 :
42 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
Lp : x3 + x5 − x6 = 100
PP
PP VHB
PP x1 x2 x3 x4
VDB PP
P x5 x6 cste
• • • •
x1
x4
x3 0 0 1 0 1 −1 100
x2
Z
Par des combinaisons avec la ligne pivot, on exprime le système en fonction des variables hors-base x5
et x6 c’est-à-dire qu’on élimine la variable x3 qui est entrée en base :
. pour la ligne Lx1 :
Lx1 1 0 1 0 0 0 300
Lp 0 0 1 0 1 −1 100
Lx1 − Lp 1 0 0 0 −1 1 200
. pour la ligne Lx4 :
Lx4 0 0 2 1 0 −1 300
Lp 0 0 1 0 1 −1 100
Lx4 − 2Lp 0 0 0 1 −2 1 100
. pour la ligne Lx2 :
Lx2 0 1 −2 0 0 1 100
Lp 0 0 1 0 1 −1 100
Lx2 + 2Lp 0 1 0 0 2 −1 300
. pour la ligne LZ :
LZ 0 0 3 0 0 −5 −2600
Lp 0 0 1 0 1 −1 100
LZ − 3Lp 0 0 0 0 −3 −2 −2900
On peut ensuite remplir le quatrième tableau :
PP
PP VHB
PP x1 x2 x3 x4
VDB PP
P x5 x6 cste
• • • •
x1 1 0 0 0 −1 1 200
x4 0 0 0 1 −2 1 100
x3 0 0 1 0 1 −1 100
x2 0 1 0 0 2 −1 300
Z 0 0 0 0 −3 −2 −2900
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 43
Conclusion, la fonction économique s’écrit Z = 2900 − 3x5 − 2x6 où x5 et x6 sont les variables hors-base donc
nulles. Toute augmentation de x5 et x6 conduit à une diminution de Z. Donc x1 = 200, x2 = 300, x3 = 100,
x4 = 100 et Z = 2900. La fonction économique atteint son maximum au point C(200, 300) et vaut 2900.
1. Programme standard :
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0, x3 ≥ 0, x4 ≥ 0, x5 ≥ 0, x6 ≥ 0
x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 40
3x1 + 2x2 + x3 + x5 = 45
x + x2 + 4x3 + x6 = 38
1
Z(x1 , x2 , x3 ) = 10x1 + 14x2 + 12x3 à maximiser
La solution de base de départ du programme correspond au sommet 0, c’est la solution nulle qui
consiste à ne rien produire : x1 = x2 = x3 = 0 et Z(0, 0, 0) = 0. Les variables x1 , x2 , x3 sont hors-base
donc nulles, les autres variables x4 , x5 , x6 sont dans la base.
2. Tableau initial :
PP
PP VHB
PP x4 x5 x6
VDB PP
P x1 x2 x3 cste
• • •
x4 1 3 2 1 0 0 40 x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 40
x5 3 2 1 0 1 0 45 3x1 + 2x2 + x3 + x5 = 45
x6 1 1 4 0 0 1 38 x1 + x2 + 4x3 + x6 = 38
Z 10 14 12 0 0 0 0 Z = 10x1 + 14x2 + 12x3
x2 constante C
40
x4 3 40 ≃ 13, 33
3
45
x5 2 45 = 22, 5
2
38
x6 1 38 = 38
1
On sélectionne le coefficient strictement positif le plus petit dans la colonne C, la variable x4 sort
de la base.
44 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
• Le pivot : il est situé à l’intersection de la colonne variable qui entre en base et de la ligne variable
qui sort de la base, ce pivot est 3. Afin d’obtenir un pivot de 1, on divise tous les coefficients de la
ligne pivot par ce pivot 3. On obtient la nouvelle ligne pivot :
1 2 1 40
Lp : x1 + x2 + x3 + x4 =
3 3 3 3
soit
1 2 40
Lp 1 1 0 0
3 3 3
3. Deuxième tableau :
PP
PP VHB
PP x2 x5 x6
VDB PP
P x1 x3 x4 cste
• • •
1 2 1 40
x2 1 0 0
3 3 3 3
x5
x6
Z
Lx5 3 2 1 0 1 0 45
1 2 1 40
Lp 1 0 0
3 3 3 3
7 1 2 55
Lx5 − 2Lp 0 − − 1 0
3 3 3 3
. pour la ligne Lx6 :
L x6 1 1 4 0 0 1 38
1 2 1 40
Lp 1 0 0
3 3 3 3
2 10 1 74
Lx6 − Lp 0 − 0 1
3 3 3 3
. pour la ligne LZ :
LZ 10 14 12 0 0 0 0
1 2 1 40
Lp 1 0 0
3 3 3 3
16 8 14 560
LZ − 14Lp 0 − 0 0 −
3 3 3 3
PP
PP VHB
PP x2 x5 x6
VDB PP
P x1 x3 x4 cste
• • •
1 2 1 40
x2 1 0 0
3 3 3 3
7 1 2 55
x5 0 − − 1 0
3 3 3 3
2 10 1 74
x6 0 − 0 1
3 3 3 3
16 8 14 560
Z 0 − 0 0 −
3 3 3 3
On a par conséquent
16 8 14 560
Z= x1 + x3 − x4 +
3 3 3 3
4. Troisième tableau :
16
• La variable entrante est x1 ; en effet, est le coefficient strictement positif le plus grand dans la
3
fonction économique.
• La variable sortante est déterminée à l’aide de la colonne C :
x1 constante C
1 40 40 1
x2 / = 40
3 3 3 3
7 55 55 7 55
x5 / =
3 3 3 3 7
2 74 74 2
x6 / = 37
3 3 3 3
55
On choisit le coefficient strictement positif le plus petit dans la colonne C soit , la variable x5
7
sort de la base.
7
• Le pivot est , situé à l’intersection de la colonne variable qui entre en base et de la ligne variable
3
7
qui sort de la base. Pour obtenir un pivot de 1, on divise la ligne pivot par ce pivot , on obtient
3
1 2 3 55
Lp = x1 − x3 − x4 + x5 =
7 7 7 7
soit
1 2 3 55
Lp 1 0 − − 0
7 7 7 7
5. Quatrième tableau :
24 22 16 1600
Z= x3 − x4 − x5 +
7 7 7 7
24
• Variable entrante : on sélectionne le coefficient , la variable x3 entre en base.
7
• Variable sortante :
x3 Constante C
5 75 75 5
x2 / = 15
7 7 7 7
1 55 55 1
x1 − / − = −55
7 7 7 7
24 136 136 24 17
x6 / =
7 7 7 7 3
La variable x6 sort de base.
24
• Le pivot est , on divise la ligne pivot par ce pivot et on obtient la nouvelle ligne pivot :
7
1 1 7 17
Lp : x3 − x4 − x5 + x6 =
24 12 24 3
1 1 7 17
Lp 0 0 1 − −
24 12 24 3
2.2. LA MÉTHODE DU SIMPLEXE 47
Dans la colonne variables dans la base du troisième tableau, on remplace la variable x6 par la variable
x3 et on y recopie la nouvelle ligne pivot
PP
PP VHB
PP x1 x2 x3
VDB PP
P x4 x5 x6 cste
• • •
x2
x1
1 1 7 17
x3 0 0 1 − −
24 12 24 3
Z
On exprime le système en fonction des variables hors-base x4 , x5 et x6 . On élimine la variable x3
qui est entrée en base :
. pour la ligne Lx2 :
5 3 1 75
Lx2 0 1 − 0
7 7 7 7
1 1 7 17
Lp 0 0 1 − −
24 12 24 3
11 1 5 20
Lx2 − 57 Lp 0 1 0 − −
24 12 24 3
. pour la ligne Lx1 :
1 2 3 55
Lx1 1 0 − − 0
7 7 7 7
1 1 7 17
Lp 0 0 1 − −
24 12 24 3
7 5 1 26
Lx1 + 17 Lp 1 0 0 −
24 12 24 3
. pour la ligne LZ :
24 22 16 1600
LZ 0 0 − − 0 −
7 7 7 7
1 1 7 17
Lp 0 0 1 − −
24 12 24 3
LZ − 24
7 Lp 0 0 0 −3 −2 −1 −248
PP
PP VHB
PP x1 x2 x3
VDB PP
P x4 x5 x6 cste
• • •
11 1 5 20
x2 0 1 0 − −
24 12 24 3
7 5 1 26
x1 1 0 0 −
24 12 24 3
1 1 7 17
x3 0 0 1 − −
24 12 24 3
Z 0 0 0 −3 −2 −1 −248
48 CHAPITRE 2. LA PROGRAMMATION LINÉAIRE - MÉTHODE DU SIMPLEXE
6. Conclusion :
Z = −3x4 − 2x5 − x6 + 248
Les trois variables x4 , x5 et x6 sont affectées de coefficients négatifs, toute augmentation de x4 , x5 ou
x6 diminuerait la valeur de Z. Il n’est plus possible d’améliorer la fonction économique.
20 26 17
Z est maximum pour x4 = 0, x5 = 0, x6 = 0, x1 = , x2 = , x3 = , atteint son maximum au
( ) 3 3 3
point 20 , 26 17
3 3 3, et vaut Z( 20 26 17
,
3 3 3, ) = 248. De plus, comme x 4 = 0, x5 = 0 et x6 = 0, les trois
matières premières sont utilisées en totalité.