ANALYSE VECTORIEL

Ravonialimanana Sahondra
Table des matières

1 RAPPELS 2
1.1 DETERMINANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Determinants d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Déterminant d’ordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Opérations sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Combinaison linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Espace affine de dimension n ≤ 3 : En . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Pour n = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Pour n = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Pour n = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.4 Pour n = 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Produit scalaire et produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
Chapitre 1

RAPPELS

1.1 DETERMINANTS
1.1.1 Determinants d’ordre 2
Soit le système de deux équations linéaires à deux inconnues :

a11 x1 + a12 x2 = b1
a21 x1 + a22 x2 = b2

En éliminant x2 , on obtient (a11 a22 − a12 a21 )x1 = (b1 a22 − b2 a12 )

Définition 1. On appelle matrice carrée d’ordre 2 le tableau à deux lignes et deux colonnes telle que :
 
a11 a12
telle que aij ∈ R, i, j ∈ N
a21 a22

Le coefficient de x1 s’appelle le déterminant du système, ou déterminant de la matrice A qui est égale

 
a11 a12
A=
a21 a22

Et on note
a11 a12
det(A) = (a11 a22 − a12 a21 ) =
a21 a22

Distinction des cas

1. Si det(A) ̸= 0
On a une solution unique (x1 , x2 )
b1 a12
b2 a22
x1 =
det(A)

a11 b1
a21 b2
x2 =
det(A)
2. Si det(A) = 0 on peut avoir deux possibilités :
b a a b
a) si 1 12 = 11 1 = 0 , on a une infinité de solution.
b2 a22 a21 b2
b) Dans le cas contraire , le système est impossible alors la solution est vide.

2
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1.1.2 Déterminant d’ordre 3

Soit le système :
a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = b1
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = b2
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = b3

A ce système on peut associer le tableau

 
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 
a31 a32 a33
appelée la matrice correspondante au système ci-dessus.
Définition 2. On appelle déterminant du système ou de la matrice A l’expression
det(A) = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a11 a23 a32 − a12 a21 a33 − a13 a22 a31
On peut noter par
a11 a12 a13
det(A) = a21 a22 a23
a31 a32 a33

Méthode de calcul
Developpement suivant une ligne ou colonne. Dans la matrice A, on note par Aij le déterminant
de la matrice A en supprimant la ime ligne et la j me colonne.
Exemple. :
a11 a13
A23 = (−1)2+3
a21 a23
Developpement suivant la ligne i ,
Li : det(A) = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + ai3 Ai3
Developpement suivant la colonne j ,
Cj : det(A) = a1j A1j + a2j A2j + a3j A3j

Résolution
En utilisant la notion de déterminant, on peut présenter la résolution comme suit :
1. Si det(A) ̸= 0, on a une solution unique (x1 , x2 , x3 ) telle que :
b1 a12 a13
b2 a22 a23
b3 a32 a33
x1 =
det(A)

a11 b1 a13
a21 b2 a23
a31 b3 a33
x2 =
det(A)
a11 a12 b1
a21 a22 b2
a31 a32 b3
x3 =
det(A)
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2. Si det(A) = 0. On essaie d’avoir un système de deux équations à deux inconnues, on retrouve le

cas du déterminant d’ordre 2 ou un système impossible

1.2 Vecteur
Définition 3. Un vecteur est une grandeur caractérisée par sa valeur numérique, sa direction et son
sens. Une grandeur dépourvue d’orientation est appelée un scalaire.

Exemple. : Poids , masse.

1.2.1 Représentation
On représente un vecteur par un segment de droite muni d’une flèche. O s’appelle l’origine de ce
−−→
vecteur et P son extrêmité. Ce vecteur est appelé le vecteur OP . Et on note
−−→
OP
O P

−−→
Définition 4. Le module du vecteur OP est un scalaire qui caractérise la dimension de la grandeur
−−→
considérée, le module de OP est noté |OP |. Un vecteur de module 1 est appelé vecteur unitaire.

Propriétés
1. Egalité : Deux vecteurs sont égaux, s’ils ont même module, même direction et même sens.
2. Opposition : Deux vecteurs de même module, de même direction mais de sens opposé sont dits
vecteurs opposés

1.2.2 Opérations sur les vecteurs

1. Deux vecteurs s’additionnent en utilisant la règle du parallèlogramme. Il suffit de construire
l’un de ces deux triangles . On coïncide l’extrêmité du vecteur ⃗a avec l’origine de ⃗b. Le vecteur
résultant estmené de l’origine du premier vecteur vers l’extrêmité du second vecteur.

⃗a + ⃗b
⃗b

⃗a

2. La multiplication par un scalaire donne un vecteur de même direction que la première, mais son
sens dépend du signe du scalaire considéré. Soient α un nombre réel, et F⃗ un vecteur, le vecteur
−−→
α.F est un vecteur de module α fois plus grand que |F⃗ |

Propriétés
:
Soient α, β deux nombres réels, et ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs :

⃗u + ⃗v =⃗v + ⃗u
β(α⃗u) =(β.α)⃗u
(⃗u + ⃗v ) + w
⃗ =⃗u + (⃗v + w)
⃗
(α + β)⃗u =α⃗u + β⃗u
α(⃗u + ⃗v ) =α⃗u + α⃗v

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1.2.3 Combinaison linéaire

Exemple. Prenons u⃗1 , u⃗2 tels que

3u⃗1 + 2u⃗2
2u⃗2

3u⃗1

Définition 5. Soient ⃗u1 , ⃗u2 , ..., ⃗un et soient α1 , α2 , ..., αn des nombres réels, le vecteurs α1 ⃗u1 +α2 ⃗u2 +
... + αn ⃗un est appelé combinaison linéaire des vecteurs u⃗1 , u⃗2 , . . . , u⃗n de coefficients α1 , α2 , . . . , αn .
Les vecteurs u⃗1 , u⃗2 , . . . , u⃗n sont dits linéairement dépendants si l’un des vecteurs est combinaison
linéaire des autres vecteurs. Dans le cas contraire, on dit qu’ils sont libres ou linéairement indépendants.

1.3 Espace affine de dimension n ≤ 3 : En

1.3.1 Pour n = 0
On a un point O alors E0 = {0}.

1.3.2 Pour n = 1
−−→
On a une droite E1 = {M : OM = x⃗i, x ∈ R}. Tout point de cette droite est repéré par un abcisse
−−→
x. Alors M (x) ⇒ 0M = x⃗i

1.3.3 Pour n = 2
−−→
E2 est un plan engendré par deux vecteurs ⃗u et ⃗v . Alors E2 = {M (x, y)/OM = x⃗u +y⃗v , (x, y) ∈ R2 }
Les sous espaces de E2 sont des points, des droites et E2 lui même. On remarque que chaque point de
E2 est repéré par 2 réels M (x, y).
Intersection de deux sous espaces de E2 .
1. Droite D1 avec un point A(x0 , y0 ).
— D1 ∩ {A} = {A} si A ∈ D1
— D1 ∩ {A} = ∅ si A ∈ / D1
2. Droite D1 (A1 ; ⃗u) avec une droite D2 (A2 ; ⃗v ) de E2 .
— D1 ∩ D2 = ∅ si ⃗u et ⃗v sont colinéaires et A1 ∈ / D2
— D1 ∩ D2 = {P } si ⃗u et ⃗v sont non colinéaires
— D1 ∩ D2 = D1 = D2 si ⃗u et ⃗v sont colinéaires A1 ∈ D2

1.3.4 Pour n = 3
E3 est un espace engendré par trois vecteurs par exemple ⃗i, ⃗j, ⃗k,
−−→
Chaque point de E3 est repéré par 3 réels M (x, y, z) E3 = {M (x, y, z)/OM = x⃗i + y⃗j + z⃗k, (x, y, z) ∈
R3 }

Les sous espaces de E3 sont des points, des droites D, des plans π et E3 lui même.
Intersection de deux sous espaces de E3
1. Intersection de deux droites D1 (A, ⃗u) et D2 (B, ⃗v )
−−→
(a) D1 ∩D2 = ∅ si D1 et D2 ne se trouvent pas sur un même plan. C’est à dire det(AB, ⃗u, ⃗v ) ̸= 0
−−→
(b) D1 ∩ D2 = {P } si D1 et D2 se trouvent pas un même plan. C’est à dire det(AB, ⃗u, ⃗v ) = 0
(c) D1 ∩ D2 = D1 = D2 si ⃗u et ⃗v sont colinéaires A ∈ D2
2. Intersection d’une droite D(A, ⃗u) et d’un plan π(B, ⃗t, w)
⃗
(a) D ∩ π = ∅ si det(⃗u, ⃗t, w)
⃗ = 0 et A ∈
/π

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(b) D ∩ π = {P } si det(⃗u, ⃗t, w)⃗ ̸= 0, P est un point.

(c) D ∩ π = D si det(⃗u, ⃗t, w)⃗ = 0 et A ∈ π
3. Intersection d’un plan π1 (A, ⃗u, ⃗v ) et d’un plan π2 (B, ⃗t, w)⃗
⃗
(a) π1 ∩ π2 = ∅ si det(⃗u, ⃗v , t) = 0 et det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = 0 et A ∈/ π2
⃗
(b) π1 ∩ π2 = {D} , une droite si det(⃗u, ⃗v , t) ̸= 0 ou det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ ̸= 0
(c) π1 ∩ π2 = π1 = π2 si det(⃗u, ⃗v , ⃗t) = 0 et det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = 0 et A ∈ π2

1.4 Produit scalaire et produit mixte

Soient le système de coordonnées cartésiennes (⃗i, ⃗j, ⃗k). Les vecteurs ⃗i, ⃗j, ⃗k ont même origine et deux
à deux orthogonaux, de module 1 dirigés respectivement vers l’axe positif OX,OY,OZ. Tout vecteur ⃗v
se décompose d’une façon unique comme suit : ⃗v = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k
Définition 6. Soient deux vecteurs ⃗v = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k et ⃗u = u1⃗i + u2⃗j + u3⃗k, on définit le produit
scalaire de ⃗u et ⃗v par
⃗u.⃗v = u1 .v1 + u2 .v2 + u3 .v3

1.4.1 Interprétation géométrique

⃗u.⃗v = |⃗u|.|proj⃗u⃗v | = |⃗v |.|proj⃗v ⃗u| = |⃗u|.|⃗v |.cos(⃗u, ⃗v )

⃗a

⃗b

Le vecteur projection du vecteur ⃗a sur le vecteur ⃗b

Remarque.
⃗i.⃗i = ⃗j.⃗j = 1 = ⃗k.⃗k
⃗i.⃗j = 0 = ⃗j.⃗k = ⃗k.⃗i

√ p
Le module d’un vecteur ⃗u peut se mettre sous la forme |⃗u| = ⃗u.⃗u = u21 + u22 + u23

Propriétés
⃗ trois vecteurs et α ∈ R
Soient ⃗u, ⃗v et w
1. Si ⃗u et ⃗v non nuls , ⃗u.⃗v = 0 ⇒ ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
2. ⃗u.⃗v = ⃗v .⃗u
3. ⃗u.(⃗v + w)
⃗ = ⃗u.⃗v + ⃗u.w⃗
4. α.(⃗u.⃗v ) = (α⃗u).⃗v = ⃗u.(α⃗v )

Remarque
Si F⃗ est une force et si l’origine de cette force se déplace du point A au point B alors le travail W
−−→
fournit par cette force F est égal à W = F⃗ .AB
Définition 7. Soient deux vecteurs ⃗v = v1⃗i + v2⃗j + v3⃗k et ⃗u = u1⃗i + u2⃗j + u3⃗k, on définit le produit
vectoriel de ⃗u et ⃗v par
⃗i ⃗j ⃗k
⃗u ∧ ⃗v = u1 u2 u3 = (u2 v3 − u3 v2 )⃗i + (u3 v1 − u1 v3 )⃗j + (u1 v2 − u2 v1 )⃗k
v1 v2 v3
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Propriétés
⃗ trois vecteurs et α ∈ R
Soient ⃗u, ⃗v et w
1. |⃗u ∧ ⃗v | = |⃗u|.|⃗v |sin(⃗u, ⃗v )
2. ⃗u ∧ ⃗u est un vecteur perpendiculaire à la fois à ⃗u et à ⃗v
3. Si ⃗u et ⃗v sont perpendiculaires alors (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) forme une base directe .
4. ⃗u ∧ ⃗v = −⃗v ∧ ⃗u
5. ⃗u.(⃗v + w)
⃗ = ⃗u.⃗v + ⃗u.w
⃗
6. α(⃗u ∧ ⃗v ) = (α.⃗u) ∧ ⃗v = ⃗u ∧ (α.⃗v )
7. ⃗i ∧ ⃗j = ⃗k, ⃗j ∧ ⃗k = ⃗i, ⃗k ∧ ⃗i = ⃗j
8. Si ⃗u ̸= 0, ⃗v ̸= 0, ⃗u ∧ ⃗v = 0 ⇒ ⃗u//⃗v
9. |⃗u ∧ ⃗v | représente l’aire du parallèlogramme de côtés ⃗u et ⃗v
10. ⃗u.(⃗v ∧ w)
⃗ représente le volume du parallèlépipède de côtés ⃗u, ⃗v , w
⃗
11. ⃗u ∧ (⃗v ∧ w) ⃗ − w(⃗
⃗ = ⃗v (⃗u.w) ⃗ u.⃗v )
12. (⃗u ∧ ⃗v ) ∧ w ⃗ − ⃗u(w.⃗
⃗ = ⃗v (⃗u.w) ⃗ v)
Définition 8. On appelle produit mixte des trois vecteurs ⃗u, ⃗v et w
⃗ le déterminant de ces trois vecteurs
ou encore le produit ⃗u.(⃗v ∧ w) ⃗ ∧ ⃗u)
⃗ = ⃗v .(w

⃗a + ⃗b
⃗b

⃗a

SERIE NUMERO 1

x + ay = 1
Exercise 1.1. Suivant les valeurs de a, résoudre le système suivant
ax + y = −a
Exercise 1.2. Calculer les déterminants suivants :
a a a 1 1 1
2π 2π
D0 = −a a x D1 = 1 u u2 où u = cos( ) + isin( )
3 3
−a −a x 1 u2 u

Exercise 1.3. Résoudre les systèmes suivants

 
 2x − y − z = 4  2x + y + z = 1
3x + 4y − 2z = 11 x + 2y + z = 2
3x − 2y + 4z = 11 x + y + 2z = 4
 

Exercise 1.4. Soient ⃗u(−1, −3), ⃗r(1, 4) deux vecteurs de IR2 , donner le vecteur ⃗t perpendiculaire à
la somme des deux vecteurs, tracer ⃗t
Exercise 1.5. Dans IR3 , tracer les vecteurs ⃗u(2, 1, 3), ⃗r(1, −2, −1), ⃗s(0, −2, 5) et calculer le volume du
parallélépipède de côtés ⃗u, ⃗r, ⃗s
Exercise 1.6. On considère IR2 muni de la base canonique (⃗i, ⃗)
1. Déterminer l’équation de la droite D0 de IR2 passant par le point A(5, −3) et de vecteur directeur
⃗u(2, −1)
2. Pour quelle valeur de c la droite D(c) d’équation (c − 1)x + (c + 2)y − 6 = 0 soit perpendiculaire
à D0
3. Pour quelle valeur de c la droite D(c) soit parallèle à D0
4. Déterminer la distance du point B(4, −2) à la droite D(5)

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