Partie 3 - RDM
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
DEFINITION DES SOLLICITATIONS :
En problème de poutres nous ne travaillons que sur des problèmes plans. Ainsi nous représenterons ces « forces
intérieures » par leurs projections sur les axes x, y : Par définition, les projections de ces « forces intérieures » sont
appelées sollicitations.
A ce stade du calcul, les sollicitations N(x), T(x) et Mf(x) sont des inconnues. C’est pourquoi nous les représenterons
par convention par un vecteur orienté dans le sens positif des axes. Le sens positif du moment fléchissant porté par
l’axe z sera celui du sens trigonométrique.
Nous pouvons exprimer ces sollicitations sous la forme d’un torseur, écrit au centre de gravité G(x) de la section C(x) :
par définition ce torseur s’appelle torseur des sollicitations ou torseur de cohésion :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6. Calculs des diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Sollicitations sont la projection des forces internes à la matière qui assurent sa cohésion, ces forces sont
représentées par un tenseur de force qui s’appelle torseur des sollicitations ou torseur de cohésion.
6.1 Applications du principe de Saint Venant
Pour une section donnée, il y a équilibre des forces et des moments entre la partie droite et la partie gauche
d’une section considérée.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.1.1 Conservation de la partie droite
Définition du torseur de cohésion « par les forces de gauche »
Le torseur de cohésion dans une section droite est le torseur des efforts appliqués à gauche de cette
section réduit au centre de gravité G de la section : 𝑇𝑔
𝐺
La conservation de la partie droite est :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.1.2 Conservation de la partie gauche
Définition du torseur de cohésion « par les forces de droite »
Le torseur de cohésion dans une section droite est l’opposé du torseur des efforts appliqués à droite de
cette section réduit au centre de gravité G de la section : − 𝐺 𝑇𝑑
La conservation de la partie gauche est :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.2 Cas général : modélisation 3D
Exemple avec une partie droite conservée :
Avec :
N : Effort normal.
Ty : Effort tranchant selon y.
Tz : Effort tranchant selon z.
Mx : Moment de torsion.
My : Moment fléchissant selon l’axe y.
Mz : Moment fléchissant selon l’axe z.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Dans le repère local, les éléments de réductions du torseur de cohésion s’écrit :
𝑁 𝑇
𝐺 {𝑇𝐺 } = 𝑇𝑦 𝑀𝑦
𝑇𝑧 𝑀𝑧
6.3 Problème plan : modélisation 2D
Exemple avec une partie droite conservée :
Avec
N : Effort normal.
Ty : Effort tranchant (selon y).
Mz : Moment fléchissant (selon l’axe z).
Dans le repère local, les éléments de réductions du torseur de cohésion s’écrit :
𝑁 0
𝐺 {𝑇𝐺 } = 𝑇𝑦 0
0 𝑀𝑧
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.4 Méthodes
6.4.1 Définitions des parties droite et gauche
Définition de la partie gauche
La partie gauche d’une coupure est constituée des sections d’abscisses inférieures à l’abscisse de la coupure
Exemple :
il faut être vigilant sur le sens du vecteur x du repère
local, car s’il est orienté vers la gauche, la partie
gauche peut être géographiquement… à droite
comme l’illustre l’exemple suivant :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Définition de la partie droite : La partie droite d’une coupure est constituée des sections d’abscisses supérieures à
l’abscisse de la coupure.
Les notions de partie droite ou de partie gauche n’ont
donc de sens que s’il existe un repère local pour
déterminer les abscisses. Dans le cas contraire, il n’est
pas possible de déterminer les parties droite et gauche
6.4.2 Dessiner les torseurs en fonction du choix de conserver la partie droite ou la partie gauche
Il existe 2 méthodes.
6.4.2.1Méthode 1 :
Il convient de dessiner les vecteurs avec le même sens que le repère local puis d’écrire le torseur N, T (ou V)
et M avec un signe :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.4.2.2Méthode 2 :
Il convient de dessiner les vecteurs du torseur N, T (ou V) :
avec le sens contraire du repère local
si la partie gauche est conservée
[Link] Choix pour la suite du cours
Les deux méthodes sont équivalentes et obtiennent les
mêmes résultats.
Pour la suite, la méthode 1 est retenue car elle est facile à
mémoriser :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Pour la direction de la flèche courbe représentant le moment, il faut se souvenir de la règle du tire-bouchon
ou de la vis.
Le repère local est :
Ainsi, pour enfoncer une vis dans le sens de z, il convient de visser dans le sens :
Ainsi, le
Ainsi, le sens de la flèche courbe représentant le moment est :
Une autre manière de décrire est : la flèche courbe « part » du vecteur x en direction du vecteur y.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.4.3 Logigramme
Travail préalable : déterminer les
réactions d’appuis.
Remarque : cette étape peut être
évitée uniquement dans le cas où le
diagramme de sollicitation est
souhaité pour une barre d’extrémité
libre puisqu’il suffit de conserver
après coupure la partie de structure
ne comprenant pas d’appuis.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
6.4.4 Exemple
Calculer et dessiner les diagrammes de sollicitations
Solution:
Le travail préalable, qui consiste à déterminer les réactions d’appuis, a été effectué à l’exemple du chapitre
précédent et n’est pas rappelé ici :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Mettre en place un repère local sur chaque poutre de la structure
Remarques : le repère local n’est pas pris identique au repère global. Avec les conventions de signe utilisées,
il est préférable de dirigé 𝑦⃗ vers le bas.
De plus contrairement au repère global où des lettres MAJUSCULES sont utilisées, pour le repère local, les
lettres minuscules sont privilégiées.
Effectuer une coupure entre chaque singularité
La définition de singularité est donnée avant.
3 coupures sont ainsi à réaliser.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Conserver la partie droite ou la partie gauche et dessiner le torseur
La partie gauche est conservée. La section considérée se situe à « x mètres » de l’extrémité gauche :
Remplacer toutes les forces réparties de la partie de structure conservée par une force ponctuelle
globalement équivalente
Etape inutile puisqu’il n’y a pas de force répartie
Ecrire les équations d’équilibre du système
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Ecrire les équations d’équilibre du système
Somme des forces horizontales nulle : − 𝑁=0 ⇔𝑁=0
Somme des forces verticale nulle : 1000− 𝑇𝑦=0 ⇔𝑇𝑦=1000
Moment au niveau de la coupure nul : −1000∙𝑥− 𝑀𝑧=0 ⇔𝑀𝑧=−1000∙𝑥
Remarque : pour la coupure 1, il est à noter que les réactions d’appuis étaient inutiles à connaître.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Coupure 2 :
Conserver la partie gauche et dessiner le torseur
La partie gauche est conservée. La section considérée se situe à « x mètres » de l’extrémité gauche :
Remplacer toutes les forces réparties de la partie de structure conservée par une force ponctuelle
globalement équivalente
Pour déterminer la force répartie équivalente, il convient de connaître p(x).
p(x) est une fonction affine de la forme : a.x+b
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
En isolant la force répartie triangulaire :
La charge triangulaire est répartie sur une longueur de (x-2) mètres donc la force équivalente vaut :
La position de la force ponctuelle globalement équivalente se situe au niveau du centre de gravité du
triangle, donc à 2/3. (𝑥 − 2) à droite de l’appui simple (ou à 1/3. (𝑥 − 2) à gauche de la coupure)
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Ecrire les équations d’équilibre du système
Somme des forces horizontales nulle : − 𝑁=0 ⇔𝑁=0
Somme des forces verticale nulle :
1000−1908+66,5∙𝑥²−265,5∙𝑥+267− 𝑇𝑦=0 ⇔𝑇𝑦=66,5∙𝑥²−265,5∙𝑥−641
Moment au niveau de la coupure nul :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Coupure 3 (tronçon à droite de l’appui rotule)
Conserver la partie droite ou la partie gauche et dessiner le torseur
La partie droite est conservée. La section considérée se situe à « x mètres » de l’extrémité gauche.
C'est-à-dire à « 11 - x mètres » de l’extrémité droite :
Remplacer toutes les forces réparties de la partie de structure conservée par une force ponctuelle
globalement équivalente
La charge rectangulaire est répartie sur une longueur de (11-x) m donc la force équivalente vaut :
300 ∙ (11 − 𝑥) = 3300 − 300 ∙ 𝑥
La position de la force ponctuelle globalement équivalente se situe au niveau du centre de gravité du
11−𝑥
rectangle, donc à 2 = (5,5 − 0,5 ∙ 𝑥) à droite de la coupure.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Ecrire les équations d’équilibre du système
Somme des forces horizontales nulle : 𝑁=0
Somme des forces verticale nulle : 3300 − 300𝑥 + 𝑇𝑦 = 0 ⇔ 𝑇𝑦 = 300𝑥 − 3300
Moment au niveau de la coupure nul :
(3300−300𝑥)×(5,5−0,5𝑥)+ 𝑀𝑧=0 ⇔𝑀𝑧=−150𝑥²+3300𝑥−18150
Remarque : pour la coupure 3, il est à noter que les réactions d’appuis étaient inutiles à connaître.
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Vérification
Cette étape est facultative mais est conseillée.
Tronçon 1 𝑇𝑦=1000 et 𝑀𝑧=−1000.𝑥
Tronçon 2 :
Tronçon 3 :
Diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Tracer les diagrammes de sollicitations
L’effort normal est nul en tout point. Il est donc
inutile de tracer ce diagramme.
Application : diagrammes de sollicitations par la méthode des coupures
Diagramme des effets tranchants
Diagramme du moment fléchissant