1

ESPACE VECTORIEL
Dans ce chapitre | désigne un corps commutatif.

0.1 Dé…nition d’un Espace Vectoriel

Dé…nition 1 On appelle espace vectoriel sur | ou |-espace vectoriel, tout ensemble non
vide E muni de deux lois :
- une loi de composition interne (notée +)

+:E E ! E
(1)
(u; v) 7! u + v

- une loi de composition externe (notée :)

::| E ! E
(2)
( ; u) 7! :u

qui véri…ent les propriétés suivantes :

1. u + v = v + u (pour tous u; v 2 E)

2. u + (v + w) = (u + v) + w (pour tous u; v; w 2 E)

3. Il existe un élément neutre 0E 2 E tel que u + 0E = u (pour tout u 2 E)

4. Tout u 2 E admet un symétrique u0 tel que u + u0 = 0E

5. 1:u = u (pour tout u 2 E)

6. : ( :u) = ( ) :u (pour tous ; 2 |; u 2 E)

7. ( + ) :u = :u + :u (pour tous ; 2 |; u 2 E)

8. : (u + v) = :u + :v (pour tous u; v 2 E; 2 |)

Dé…nition 2
Les éléments d’un espace vectoriel s’appellent des vecteurs. Ceux du corps | s’appellent des
scalaires.

Exemple 1
 2

Soient | = R et E = R2 : On dé…nit la loi de composition interne comme suit

+:E E ! E

((x; y) ; (x0 ; y 0 )) 7! (x; y) ; (x0 ; y 0 ) = (x + x0 ; y + y 0 )

et la loi de composition externe par

::| E ! E

( ; (x; y)) 7! : (x; y) = ( x; y)

L’élément neutre de la loi interne est 0R2 = (0; 0) et le symitrique de (x; y) est ( x; y) :

Exemple 2
Les ensembles suivants sont des |-espaces vectoriels : Rn ; Cn ; Rn [X] :
Rn [X] désigne l’ensemble des fonctions polynomiale de degré inférieur ou égale à n.

0.2 Sous Espace Vectoriel

Dé…nition 3
Soient E un espace vectoriel sur | et F E: On dit que F est un sous-espace vectoriel de
E si F est un espace vectoriel sur |:

Proposition 1
Soient E un espace vectoriel sur | et F E: Alors, F est un sous-espace vectoriel de E si
et seulement si
1: F 6=

2: 8u; v 2 E; 8 2 |; u + v 2 F (3)

3: 8u 2 E; 8 2 |; u 2 F
Exemple 3
Soient E = R2 ; F = R f0g et | = R: On a F est un s.e.v (Sous-Espace Vectoriel) de E:
Proposition 2
Soient E un espace vectoriel sur | et F E: Alors, F est un sous-espace vectoriel de E si
et seulement si
1: F 6=
(4)
2: 8u; v 2 E; 8 ; 2 |; u + v 2 F
Exemple 4
Soit E = f(x; y; z) 2 R3 =x + y 2z = 0 g un sous ensemble de R3 :
Montrer que E est un sous espaces vectoriel de R3 :
(i)- F 6= ; car 0R3 2 E
On a : 0R3 = (0; 0; 0) 2 E , car 0 + 0 2 0 = 0.
 3

(ii)- u1 + u02 2 E
Soient u1 = (x1 ; y1 ; z1 ) et u02 = (x01 ; y10 ; z10 ) deux vecteurs de E et ; 2 R donc,

x1 + y1 2z1 = 0 (x1 + y1 2z1 ) = 0

)
x01 + y10 2z10 = 0 (x01 + y10 2z10 ) = 0

) ( x1 + x01 ) + ( y1 + y10 ) 2 ( z1 + z10 ) = 0

) u1 + u02 = ( x1 + x01 ; y1 + y10 ; z1 + z10 ) 2 E

de (i) et (ii) on déduit que E est un s.e.v de R3 :

Proposition 3
Soient E un | espace vectoriel et (Fi )i2I une famille de s.e.v de E. Alors, \ Fi est un
i2I
sous-espace vectoriel de E.
Preuve :
Notons F = \ Fi :
i2I
1- F 6= ; en e¤et, 0E 2 F (puisque 8i 2 I; 0E 2 Fi ).
2- Soit (u; v) 2 F 2 : Donc,
8i 2 I; u 2 Fi et v 2 Fi :

Alors,
8i 2 I; u + v 2 Fi ;
d’où
u + v 2 F:

3- Soit ( ; u) 2 | F: Donc,
8i 2 I; u 2 Fi :

Alors,
8i 2 I; u 2 Fi ;
d’où
u 2 F:

D’aprés (1) ,(2) et (3) on déduit que \ Fi est un sous-espace vectoriel de E.

i2I

0.3 Somme de sous espaces vectoriels

Dé…nition 4
Soient E un | espace vectoriel et F1 ; F2 deux s.e.v de E. On dé…nit l’ensemble F1 + F2
comme suit
F1 + F2 = fx1 + x2 = (x1 ; x2 ) 2 F1 F2 g
 4

Proposition 4
Soient E un | espace vectoriel et F1 ; F2 deux s.e.v de E. Alors, F1 + F2 est un sous-espace
vectoriel de E.
Preuve :
Notons
F = F1 + F2 = fx1 + x2 ; (x1 ; x2 ) 2 F1 F2 g

1- F1 + F2 6= ; en e¤et,
0E = 0E + 0E 2 F1 + F2

2- Soient u; v 2 F1 + F2 : Donc, 9 (x1 ; x2 ) 2 F1 + F2 et 9 (y1 ; y2 ) 2 F1 + F2 tels que

u = x1 + x2 et v = y1 + y2 :

On a alors :
u + v = (x1 + x2 ) + (y1 + y2 )

= (x1 + y1 ) + (x2 + y2 ) 2 F1 + F2 ;
d’où u + v 2 F1 + F2 :
3- Soient ; 2 | et u 2 F1 + F2 : Donc, 9 (x1 ; x2 ) 2 F1 + F2 tel que

u = x1 + x2 .

Alors,
u= (x1 + x2 )

= ( x1 ) + ( x2 ) 2 F1 + F2 ;
d’où u 2 F:
D’aprés (1) ,(2) et (3) on déduit que \ Fi est un sous-espace vectoriel de E.
i2I

Proposition 5
Soient F1 ; F2 deux s.e.v d’un | espace vectoriel E. On dit que F1 et F2 sont en somme
directe et on le note F1 F2 si F1 \ F2 = f0E g :

Proposition 6
Soient F1 ; F2 deux s.e.v d’un | espace vectoriel E. On dit que F1 et F2 sont supplimentaires
dans E si F1 F2 = E C’est à dire F1 \ F2 = f0E g et F1 + F2 = E :

Exemple 5
Soient F et G deux sous espaces vectoriels de R3 tels que :

F = f(x; y; z) 2 R3 =x + y + z = 0 g

G = f(x; y; z) 2 R3 =x = y = 0 g
 5

On a :
(a) E \ F = 0R3 : Soit k = (x; y; z) 2 R3

k = (x; y; z) 2 F \ G , (k = (x; y; z) 2 F et k = (x; y; z) 2 G)

, (x + y + z = 0 et x = y = 0 )
8
< x+y+z =0
,
:
x=y=0

On obtient :
z=x=y=0

Alors, le seul vecteur de E \ F est le vecteur nul, donc E \ F = 0R3 :

(b) F + G = R3 : il faut montrer que n’importe quel vecteur u3 = (x3 ; y3 ; z3 ) de R3 s’écrit
sous la forme : u3 = (x3 ; y3 ; z3 ) = u1 + u2 = (x1 ; y1 ; z1 ) + (x2 ; y2 ; z2 ) où u1 = (x1 ; y1 ; z1 ) 2 F
et u2 = (x2 ; y2 ; z2 ) 2 G: On obtient le système suivant :
8 8
>
> x3 = x1 + x2 >
> x3 = x1 + x2
>
> >
>
< y3 = y1 + y2 < y3 = y1 + y2
z3 = z1 + z2 , z3 = z1 + z2
>
> >
>
>
> x1 + y1 + z1 = 0 >
> z1 = x1 y1
: :
x2 = y2 = 0 x2 = y2 = 0

on obtient : 8
>
> x1 = x3
>
>
< 1 = y3
y
z1 = x3 y3
>
>
>
> x2 = y2 = 0
:
z2 = x3 + y3 + z3
De (a) et (b) on déduit que : F G = R3 :

0.4 Familles Libres, Génératrices

0.4.1 Combinaison linéaire

Dé…nition 4
Soit (ui )i2I une famille de vecteurs d’un espace vectoriel E: I est un ensemble d’indice …ni
ou in…ni. On appelle combinaison linéaire des vecteurs ui , tout vecteur w 2 E de la forme :
P
w= i ui (5)
i2J

où J est une partie …nie de I.

Exemple 5
 6

Soient u = (1; 2; 1) ; v = (1; 3; 1) ; w = (0; 1; 5) trois vecteurs de R3 : On a :

0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 0 1
2u 3v + w = 2 @ 2 A 3 @ 3 A + @ 1 A = @ 14 A
1 1 5 4

On dit que le vecteur X = ( 1; 14; 4) est une combinaison linéaire des vecteurs u; v et w.

0.4.2 Famille génératrice

Dé…nition 5
Soit F = fu1 ; u2 ; :::::; un g une famille de n vecteurs d’un espace vectoriel E: On dit que
la famille F est génératrice de E ou que F engendre E si tout élément u de E est une
combinaison linéaire des vecteurs de la famille F .
Exemple 6
Montrer que la famille B = fu = (2; 0) ; v = (1; 3)g engendre l’espace vectoriel R2 :
Soit w = (x; y) 2 R2 : est ce qu’il existe deux réels a et b tel que : w = au + bv?
on a :
0 1 0 1 0 1
x 2 1
w = au + bv , @ A = a @ A + b @ A
y 0 3
8
< x = 2a + b
,
:
y= 3b
8 1
< a= 2
x + 13 y
,
: 1
b= 3
y
1
Donc, pour tout vecteur u = (x; y) 2 R2 , on peut trouverdeux scalaires a = 2
x + 31 y et
b = 13 y tels que : w = au + bv:
Ce qui montre que B est une famille génératrice de R2 :

0.4.3 Famille libre

Dé…nition 1.6
Soit F = fu1 ; u2 ; :::::; un g une famille de n vecteurs d’un espace vectoriel E: On dit que
la famille F est libre ou que les vecteurs (ui )i2f1;2;:::;ng sont linéairement indépendants si et
seulement si :
8 1; 2 |;
2 ; :::::::; n
1 u1 + 2 u2 + ::::::: + n un = 0E =) 1 = 2 = ::::::: = n =0
 7

Dans le cas contraire, on dit que la famille est liée ( les vecteurs (ui )i2f1;2;:::;ng sont linéaire-
ment dépendants). C’est à dire

9( 1; 2 ; :::::::;2 |n f(0; 0; :::::::; 0)g ;

n)
1 u1 + 2 u2 + ::::::: + n un = 0E

Exemple 7
1. Montrer que la famille B = fu = (2; 0) ; v = (1; 3)g est libre:
Soient et deux réels
0 1 0 1 0 1
2 1 0
u + v = 0R2 ) @ A + @ A=@ A
0 3 0
0 1 1 0
2 + 0
)@ A=@ 0 A
0
8 1
< = 2
)
:
=0

) = =0

donc, B est une famille libre.

2. Montrer que la famille B 0 = fu1 = (2; 0; 1) ; u2 = (1; 3; 2) ; u3 = (5; 3; 4)g est liée:
On cherche trois scalaires 1 ; 2 et 3 tels que :

( 1; 2; 3) 2 R3 f(0; 0; 0)g et 1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0R3

Alors, on a :
1 0 0 1 0 1 0 1
2 1 5 0
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0R3 ) 1@ 0 A+ 2
@ 3 A+ 3
@ 3 A = @ 0 A
1 2 4 0
0 1 10
2 1 + 2+5 3 0
)@ 3 2 3 3 A=@ 0 A
1 + 2 2+4 3 0
8
< 2 1 + + 5 3 = 0:::::::(1)
2
) 3 2 3 3 = 0:::::::::::(2)
:
1 + 2 2 + 4 3 = 0:::::::(3)

De l’équation (2), on trouve

2 = 3
 8

On remplace 2 dans l’équation (3), on obtient

1 2 3 +4 3 =0, 1 = 2 3

Maintenant, si on remplace 1 et 2 dans l’équation (1), on obtient (0 = 0) :

Alors, on peut choisir 3 = 1 (pour éviter ( 1 ; 2 ; 3 ) 2 f(0; 0; 0)g). Donc on trouve 1 = 2
et 2 = 1:
Ce qui donne :
2u1 u2 + u3 = 0R3

cette relation appelée relation de dépendance.

0.5 Base

Dé…nition 7
Soit F = fu1 ; u2 ; :::::; un g une famille de n vecteurs d’un espace vectoriel E: On dit que la
famille F forme une base de E si elle est à la fois génératrice et libre.

Exemple 8
1. Montrer que la famille B0 = fP1 = 1 + X; P2 = 2X; P3 = X X 2 g forme une base de
R2 [X] :
B0 est-elle libre ?
Soient 1 ; 2 et 3 des réels

1 P1 + 2 P2 + 3 P3 = 0R2 [X] ) 1 (1 + X) + 2 (2X) + 3 (X X 2) = 0

2
) 1 +( 1 +2 2 + 3) X +( 3) X =0
8
< 1 =0
) 1 + 2 2+ 3 =0
:
3 = 0

) 1 = 2 = 3 =0

donc, B0 est une famille libre.

B0 est-elle génératrice ?
Soit P = a0 + a1 X + a2 X 2 2 R2 [X] où a0 ; a1 ; a2 2 R: Est ce qu’il existe trois réels a; b et c
tels que : P = aP1 + bP2 + cP3 ?
on a :
 9

P = aP1 + bP2 + cP3 , a0 + a1 X + a2 X 2 = a (1 + X) + b (2X) + c (X X 2)

, a0 + a1 X + a2 X 2 = a + (a + 2b + c) X + ( c) X 2
8
< a = a0
, a + 2b + c = a1
:
c = a2
8
< a = a0
, b = a0 +a2 1 +a2
:
c = a2
Donc, pour tout P = a0 + a1 X + a2 X 2 2 R2 [X], on peut trouver trois scalaires a = a0 ; b =
a0 +a1 +a2
2
et c = a2 tels que : P = aP1 + bP2 + cP3 :
Ce qui montre que B 0 est une famille génératrice de R2 [X] :
Alors B 0 forme une base de R3 :

2. Soit le sous espace vectoriel E de R3 dé…ni par

E = f(x; y; z) 2 R3 =x + 2y z = 0g

Déterminer une base de E:

Soit k = (x; y; z) 2 E; alors :

x + 2y z = 0 ) z = x + 2y

donc
k = (x; y; z) = (x; y; x + 2y) = x (1; 0; 1) + y (0; 1; 2)

= xu + yv
E est génératrice par la famille fu = (1; 0; 1) ; v = (0; 1; 2)g
Soient ; 2 R; on a :
0 1 0 1 0 1
1 0 0
u + v = 0R3 ) @ 0 A + @ 1 A = @ 0 A
1 2 0
0 1 0 1 10
0 0
)@ 0 A+@ A=@ 0 A
2 0
8
< =0
) =0 ) = =0
:
+2 =0

alors la famille fu = (1; 0; 1) ; v = (0; 1; 2)g est libre.

Donc, elle forme une base de E.
 10

0.6 Espace Vectoriel de Dimension Finie

0.6.1 Dimension d’un espace vectoriel
Dé…nition 8
On dit qu’un espace vectoriel E est de dimension …ni s’il possède une famille génératrice
…nie. Dans le cas contraire, on dit qu’il est de dimension in…nie.

Théorème 1
Soit E un | espace vectoriel de dimension …nie. Toutes les bases de E ont même cardinal,
n.

Dé…nition 9
Ce cardinal n est la dimension de l’espace vectoriel E sur le corps |, on le note dim E:
Par convention, si E = f0E g ; on note dim E = 0:

Si F est un sous espace vectoriel d’un | espace vectoriel E, alors

dim F dim E

Exemple 9
Soient E = Rn et | = R
dim E = n
Soient E = C et | = R
dim E = 2
Soient E = C et | = C
dim E = 1
Soient E = Rn [X] et | = R
dim E = n + 1
Proposition 7
Soit E un | espace vectoriel de dimension …nie n.
- Toute famille libre de n vecteurs de E est une base de E.
- Toute famille génératrice de n vecteurs de E est une base de E.
Cette proposition permet de prouver qu’une famille est une base sans avoir à véri…er les deux
axiomes (libre et génératrice).

Exemple 10
Soit B = fu1 = (1; 2; 3) ; u2 = (0; 0; 3) ; u3 = (1; 0; 5)g une famille de trois vecteurs de R3 :
On a :
(i) Le cardinal de B égale à la dimension de R3

Card (B) = 3 = dim R3

 11

(ii) La famille B est libre, car pour tout ( 1 ; 2 ; 3 ) 2 R3 on a

0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 1 0
1 u1 + 2 u2 + 3 u3 = 0R3 ) 1
@ 2 A + 2 @ 0 A+ 3
@ 0 A = @ 0 A
3 3 5 0
8
< 1 + 3=0
) 2 1 = 0
:
3 1+3 2+5 3 =0

) 1 = 2 = 3 =0

Alors, d’aprés (i) et (ii) on déduit que la famille B forme une base de R3 :

Proposition 8
Soit E un | espace vectoriel de dimension …nie n.
F Toute famille libre de E possède au maximum n éléments.
F Toute famille génératrice de E possède au minimum n éléments.

Exemple 11
Soient les familles de vecteurs de R3 suivantes
B1 = fu1 = (1; 0; 3) ; u2 = (0; 4; 1)g

B2 = fv1 = (1; 2; 0) ; v2 = (1; 0; 1) ; v3 = (1; 3; 2) ; v4 = (3; 1; 1)g

On a :
La famille B1 n’est pas génératrice de R3 , car B1 a deux éléments est on sait que la famille
génératrice de R3 doit contenir au minimum trois éléments.
La famille B2 n’est pas libre, car B2 a quatre éléments est on sait que une partie libre de R3
doit contenir au maximum trois éléments.

Théorème 2
Soient E un espace vectoriel de dimension …nie et F un sous espace vectoriel de E ( F E).
Alors F est de dimension …nie et dim F dim E:
et de plus
E = F , dim E = dim F
Théorème 3
Soient F1 ; F2 sont deux sous espaces vectoriels de dimension …nies d’un espace vectoriel E.
Alors F1 + F2 et F1 \ F2 sont de dimension …nie et

dim (F1 + F2 ) + dim (F1 \ F2 ) = dim F1 + dim F2

Proposition 1.9
Soient F1 ; F2 sont deux sous espaces vectoriels de dimension …nies d’un espace vectoriel E
de dimension …nie.
Si F1 et F2 sont supplimentaire dans E, alors dim (F1 + F2 ) = dim E.
 12

0.6.2 Coordonnées d’un vecteur dans une base

Soient E un espace vectoriel, F = fu1 ; u2 ; :::::; un g une base de E et u un vecteur de E:
Ce vecteur s’écrit de manière unique sous la forme
P
n
u= i ui
i=1

Les nombres i sont appelés les coordonnées du vecteur u dans la base F:

Exemple 12
On considère la famille de vecteurs de R3 suivante :

B = fu1 = (1; 1; 3) ; u2 = (0; 2; 1) ; u3 = ( 1; 4; 0)g

Cette famille forme une base de R3 ; car elle est libre et de plus CardB = dim R3 :
On cherche les coordonnées du vecteur X = (4; 7; 11) dans la base B: Donc il faut résoudre
l’équation vectorielle suivante
P
3
X= i ui
i=1

où 1 ; 2 et 3 sont des scalaires.

Alors, on obtient le système suivant
8
>
> 1 3 = 4 ............ (1)
>
>
<
1 + 2 2 + 4 3 = 7 ...... (2)
>
>
>
>
:
3 1 + 2 = 11 ............ (3)

De l’équation (1), on trouve

3 = 1 4
et de l’équation (3), on trouve
2 = 3 1 + 11
On remplace 2 et 3 dans l’équation (2), on obtient

1 6 1 + 22 + 4 1 16 = 7

ce qui donne
1 = 1
Alors,
2 = 14 et 3 = 5
Doc, les coordonnées du vecteur X dans la base B sont 1; 14 et 5.
 13

0.7 Rang
0.7.1 Rang d’une famille …nie de vecteurs
Dé…nition 9
Soient E un espace vectoriel de dimension …nie et F = fu1 ; u2 ; :::::; un g une famille …nie de
vecteurs de E.
On appelle rang de cette famille et on note rg (F) la dimension de V ect (u1 ; u2 ; :::::; un ) :

Exemple 13
Soit F = fu1 = (1; 2; 3) ; u2 = (0; 0; 3) ; u3 = (1; 4; 2) ; u4 = (2; 2; 2)g une famille de quatre
vecteurs de R3 :
On a
rg (F) = 3
En e¤et,
V ect (u1 ; u2 ; u3 ; u4 ) = V ect (u1 ; u2 ; u3 )
car
u4 = u1 u2 + u3
et on a fu1 = (1; 2; 3) ; u2 = (0; 0; 3) ; u3 = (1; 4; 2)g est une famille libre et génératrice de
R3 :

Proposition 10
1. La famille F est libre si et seulement si rg (F) = n:
2. La famille F est génératrice de E si et seulement si rg (F) = dim E:
Preuve :
Notons F = V ect (u1 ; u2 ; :::::; un ), alors rg (F) = dim F
1. Si la famille (u1 ; u2 ; :::::; un ) est libre, comme elle est génératrice de F , c’est une base de
F donc son cardinal n est la dimension de F : n = rg (F) :
Riciproquement, si n = rg (F), alors n = dim F donc la famille (u1 ; u2 ; :::::; un ) est généra-
trice de F: Alors elle forme une base ce qui montre que la famille (u1 ; u2 ; :::::; un ) est libre.
2. Si la famille est génératrice de E, alors E = F d’où dim E = dim F et rg (F) = dim E:
Si rg (F) = dim E; alors dim E = dim F et comme de plus, on sait que F E; on obtient
E = F; donc E = V ect (u1 ; u2 ; :::::; un ), alors la famille (u1 ; u2 ; :::::; un ) est génératrice de E: