Automatisation des postes de travail et règles de sécurité
RÉPONSES — Partie 1 (exercice 1)
Partie 1
1. Définitions
a) Automatisation industrielle : techniques et technologies (capteurs, automates, actionneurs) permettant
d'exécuter des tâches de production sans intervention humaine directe.
b) Poste de travail automatisé : zone où les opérations sont réalisées automatiquement par des
machines pilotées par un système de commande.
c) Capteur : détecte une grandeur physique et la convertit en signal exploitable par le système de
commande.
d) Actionneur : convertit un signal de commande en action mécanique.
2. Quatre avantages
• Productivité et cadence accrues
• Meilleure qualité et répétabilité
• Réduction de la pénibilité et des risques pour les opérateurs
• Réduction des coûts à long terme et meilleure traçabilité
3. Trois exemples
• Tri automatisé de pièces
• Soudure robotisée
• Perçage / fraisage à commande numérique (CNC)
Partie 2
1. Classement
Actionneurs : convoyeur, vérin, lampe. Capteurs : les 2 capteurs de proximité. Commande : automate
(PLC/API). Sécurité : bouton d'arrêt d'urgence.
2. Rôle de chaque élément
• Convoyeur : transporte les pièces vers le tri
• Capteurs de proximité : détectent présence/position des pièces
• Vérin pneumatique : dévie la pièce vers la bonne voie
• Automate : traite les infos et commande les actionneurs
• Bouton d'urgence : coupe immédiatement le système
• Lampe : signale l'état du système
3. Utilité du bouton d'arrêt d'urgence
Il permet d'arrêter immédiatement tout mouvement dangereux ; exigence réglementaire de sécurité des
machines.
Partie 3
1. Quatre dangers
• Absence de grille de protection
• Opérateurs circulant près du bras
• Bouton d'arrêt difficile d'accès
• Maintenance sans coupure électrique
2. Mesures correctives
• Installer une grille avec détecteur de présence
• Délimiter et interdire l'accès à la zone dangereuse
• Repositionner le bouton en lieu accessible
• Appliquer une procédure de consignation/déconsignation (LOTO)
3. Accident possible
Écrasement/coincement par le bras, ou électrocution lors de la maintenance.
Partie 4
1. Solution d'automatisation
Poste de perçage automatisé : broche motorisée + positionnement automatique piloté par un automate.
2. Capteurs / actionneurs
Capteurs : présence pièce, position, profondeur de perçage. Actionneurs : moteur de broche, vérin de
serrage, vérin d'avance.
3. Règles de sécurité à intégrer
• Carter/grille de protection
• Bouton d'arrêt d'urgence accessible
• Barrière immatérielle de sécurité
• Procédure de consignation pour la maintenance
• Formation des opérateurs
4. Gains attendus
• Cadence de production accrue
• Moins de fatigue et d'erreurs de positionnement
• Meilleure précision
• Moins de risques d'accidents
Automatisation des postes de travail et règles de sécurité
RÉPONSES — Partie 2 (exercice 2)
Partie 1
1. Classement des éléments
Moteur électrique : actionneur. Capteur inductif : capteur. API : système de commande. Vérin
pneumatique : actionneur. IHM : interface homme-machine.
2. Chaîne fonctionnelle
Détection par le capteur → transmission à l'API → traitement → ordre au préactionneur → action du
vérin → contrôle par capteur optique → retour d'information → affichage IHM.
3. Pourquoi séparer commande et opérative
• Sécurité (coupure indépendante possible)
• Maintenance facilitée
• Modularité (modifier le programme sans toucher à la mécanique)
• Éviter les interférences entre puissance et signal
Partie 2
1. Entrées / sorties de l'API
Entrées : capteurs de présence et de position, bouton départ cycle. Sorties : commandes du vérin,
commande d'évacuation, voyants.
2. Capteurs minimaux
• Capteur de présence pièce
• Capteur fin de course haute
• Capteur fin de course basse
3. Cycle séquentiel
Attente → détection présence → descente du vérin → découpe → remontée → évacuation → retour à
l'attente.
4. Capteur bloqué à l'état actif
L'automate croit une pièce toujours présente : risque de cycle en boucle ou de blocage du système.
Partie 3
1-3. Dangers, mesures, accident
Mêmes réponses que la Partie 3 du premier exercice : absence de grille, circulation trop proche, bouton
peu accessible, maintenance sous tension → grille avec détecteur, délimitation, repositionnement du
bouton, consignation (LOTO) → risque d'écrasement ou d'électrocution.
Partie 4
1. Cinq risques
• Coincement
• Projection de pièce
• Contact électrique
• Démarrage inattendu
• Erreur opérateur
2. Solutions associées
• Coincement → carters, distances de sécurité
• Projection → écrans, lunettes de protection
• Contact électrique → isolation, consignation
• Démarrage inattendu → verrouillage, redémarrage manuel obligatoire
• Erreur opérateur → formation, détrompeurs, signalisation
3. Pourquoi analyser les risques avant mise en service
Pour identifier les dangers et poser les protections avant tout accident ; conformité réglementaire ;
sécurité des opérateurs.