Éléments d’introduction à la relativité générale

Loïc Villain
Institut Denis Poisson, Université de Tours & CNRS
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XII-ième Rencontres des infinis, le 01 Juillet 2024

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 1 / 41

La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 2 / 41

La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 2 / 41

La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

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La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

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La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

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La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

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La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

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§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 2 / 41

La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 2 / 41

La relativité générale : quoi et pourquoi ?

§ théorie proposée en 1915 par Einstein (développement de 1907 à 1915)

§ généralisation de la relativité restreinte (1905)
§ principe de relativité restreint :
« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique
sont les mêmes dans tous les référentiels inertiels. »
§ principe de relativité généralisé :
« Les lois de la physique sont les mêmes dans tous les référentiels. »
ùñ description « relativiste » des phénomènes gravitationnels
ùñ description du monde selon le point de vue d’observateurs
quelconques, notamment non-inertiels

remarque : a priori, ce sont deux problèmes totalement indépendants

ùñ proposition d’autres théories « relativistes » de la gravitation avant, et
même après

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 2 / 41

La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 3 / 41

La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 3 / 41

La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 3 / 41

La relativité générale : pré-requis élémentaires ?

§ Gravitation relativiste ?
‚ cgrav. ď c ă `8 ( ùñ rayonnement gravitationnel)
‚ énergie (et pas seulement masse) “ source du champ gravitationnel
(car E “ mc2 )
‚ formalisme spatio-temporel (cf. Minkowski, 1907)
ùñ énergie-impulsion “ source (mais aussi « charge passive »)
ùñ « tenseurs lorentziens »
§ Observateurs non-inertiels ?
‚ utilisation de coordonnées (spatio-temporelles) quelconques (curvilignes)
ùñ « tenseurs lorentziens généralisés »

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Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 4 / 41

Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

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Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

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Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

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Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

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Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 4 / 41

Des idées d’Einstein à leur application...

§ universalité de la chute libre

ùñ gravitation ‰ interaction comme les autres (principe d’équivalence)
ùñ gravitation “ manifestation de la « géométrie » de l’espace-temps
ùñ relativité générale (RG) “ exemple de théorie métrique
§ outil de base : géométrie différentielle des espaces pseudo-riemanniens
ùñ Hilbert : « Physics is becoming too hard for physicists »
(Grossmann crucial ; course Einstein/Hilbert ; nombreuses incompréhensions
jusque dans les années 1960-1970 ; etc.)

remarque : la géométrie riemannienne était encore en train de naître quand

Einstein a développé la RG (Gauss, 1827 ; Riemann, 1854 ; Christoffel, 1865 ;
Levi-Civita & Ricci 1901-1917 ; et autres plus tard...)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 4 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

La RG pour qui et pour quoi ?
plusieurs degrés d’approfondissement possibles :
§ pour GPSiens : RG simplifiée
ùñ calculs approximatifs suffisants
(champ gravitationnel faible » quasi-newtonien)
§ pour astrophysiciens (ou assimilés) : RG appliquée
ùñ suffisant de savoir manipuler les objets mathématiques (calculer)
§ pour physicien théoricien : RG complète, voire « un peu généralisée »
ùñ besoin de notions (voire plus) sur la nature mathématique des objets
(exemples d’intérêts : comprendre certaines subtilités physico-mathématiques ;
ne pas dire n’importe quoi sur les trous noirs ; essayer de trouver des théories
alternatives ; inclure des fermions ; chercher à quantifier ; etc.)
§ pour mathématiciens : géométrie pure
ùñ nécessité de connaître aussi un peu le sens physique des objets
mathématiques... mais plus de rigueur et des « hypothèses distinctes »
ùñ nombreux livres/cours de niveaux très différents,
avec formalismes pas toujours identiques

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 5 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein ; prédictions
faites par d’autres

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein ; prédictions
faites par d’autres

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein ; prédictions
faites par d’autres

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

explication et prédiction de divers phénomènes :
§ avancée du périhélie de Mercure (calcul d’Einstein, 1915)
§ déviation de la lumière (prévue par von Soldner en 1801 ; en RG, Einstein
1915, puis observation Eddington 1919)
§ décalage spectral gravitationnel (« effet Einstein » ; 1907-1915, puis 1954)
§ ondes gravitationnelles avec vitesse finie (pressenties par Heaviside, Poincaré,
mais aussi presque par Laplace, Gauss, Riemann, etc. ; en RG, 1916-1956,
puis 1979-2015)
§ lentilles gravitationnelles (1912 ou 1937, puis 1979)
§ trous noirs (pressentis par Michell et par Laplace au xviiie siècle ; en RG,
» 1916-1960, puis 1965 ou 2015 ?)
§ entraînement des référentiels (1918, puis » 2008)
§ expansion cosmologique (» 1922-1929)
§ etc.
tests « classiques » (Einstein, 1915) ; prédictions faites par Einstein ; prédictions
faites par d’autres

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 6 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Avertissements :
§ pas vraiment (voire vraiment pas) un « cours »
§ tentative d’avoir un fil conducteur logique sans trop de « sauts
quantiques », mais...
§ nombreux sujets pas abordés (tant physiques que mathématiques)
§ en particulier, beaucoup de points plus subtils qu’ils ne peuvent le sembler

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Avertissements :
§ pas vraiment (voire vraiment pas) un « cours »
§ tentative d’avoir un fil conducteur logique sans trop de « sauts
quantiques », mais...
§ nombreux sujets pas abordés (tant physiques que mathématiques)
§ en particulier, beaucoup de points plus subtils qu’ils ne peuvent le sembler

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Avertissements :
§ pas vraiment (voire vraiment pas) un « cours »
§ tentative d’avoir un fil conducteur logique sans trop de « sauts
quantiques », mais...
§ nombreux sujets pas abordés (tant physiques que mathématiques)
§ en particulier, beaucoup de points plus subtils qu’ils ne peuvent le sembler

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Objectifs de cette mini-introduction :
§ proposer une esquisse de la formulation mathématique de certains aspects
physiques élémentaires mentionnés ci-dessus (cf. certains cours ultérieurs)
§ faire des liens avec la relativité restreinte et la gravitation newtonienne
§ donner des pistes d’approfondissement

Avertissements :
§ pas vraiment (voire vraiment pas) un « cours »
§ tentative d’avoir un fil conducteur logique sans trop de « sauts
quantiques », mais...
§ nombreux sujets pas abordés (tant physiques que mathématiques)
§ en particulier, beaucoup de points plus subtils qu’ils ne peuvent le sembler

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 7 / 41

Plan

Chute libre et principe d’équivalence

Mathématiques de la relativité restreinte

Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Abrégé de relativité générale

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 8 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Chute libre et principe d’équivalence

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 9 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Universalité de la chute libre

Référentiel terrestre :

m ⃗a “ m ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g

§ Newton : pourquoi mI “ mG ? est-ce toujours vrai ?

ùñ principe d’équivalence faible : mI “ mG
§ Einstein : principe(s) d’équivalence (fort ou d’Einstein)
§ 2022, MICROSCOPE :
mI “ mG vérifiée avec précision relative de 2.7 ˆ 10´15

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 10 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Universalité de la chute libre

Référentiel terrestre :

m ⃗a “ m ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g

mais a priori
mG
mI ⃗a “ mG ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g
mI
mI : masse inerte (inertie) ; mG : masse grave (charge gravitationnelle)

§ Newton : pourquoi mI “ mG ? est-ce toujours vrai ?

ùñ principe d’équivalence faible : mI “ mG
§ Einstein : principe(s) d’équivalence (fort ou d’Einstein)
§ 2022, MICROSCOPE :
mI “ mG vérifiée avec précision relative de 2.7 ˆ 10´15

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 10 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Universalité de la chute libre

Référentiel terrestre :

m ⃗a “ m ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g

mais a priori
mG
mI ⃗a “ mG ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g
mI
mI : masse inerte (inertie) ; mG : masse grave (charge gravitationnelle)

§ Newton : pourquoi mI “ mG ? est-ce toujours vrai ?

ùñ principe d’équivalence faible : mI “ mG
§ Einstein : principe(s) d’équivalence (fort ou d’Einstein)
§ 2022, MICROSCOPE :
mI “ mG vérifiée avec précision relative de 2.7 ˆ 10´15

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 10 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Universalité de la chute libre

Référentiel terrestre :

m ⃗a “ m ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g

mais a priori
mG
mI ⃗a “ mG ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g
mI
mI : masse inerte (inertie) ; mG : masse grave (charge gravitationnelle)

§ Newton : pourquoi mI “ mG ? est-ce toujours vrai ?

ùñ principe d’équivalence faible : mI “ mG
§ Einstein : principe(s) d’équivalence (fort ou d’Einstein)
§ 2022, MICROSCOPE :
mI “ mG vérifiée avec précision relative de 2.7 ˆ 10´15

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 10 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Universalité de la chute libre

Référentiel terrestre :

m ⃗a “ m ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g

mais a priori
mG
mI ⃗a “ mG ⃗g ùñ ⃗a “ ⃗g
mI
mI : masse inerte (inertie) ; mG : masse grave (charge gravitationnelle)

§ Newton : pourquoi mI “ mG ? est-ce toujours vrai ?

ùñ principe d’équivalence faible : mI “ mG
§ Einstein : principe(s) d’équivalence (fort ou d’Einstein)
§ 2022, MICROSCOPE :
mI “ mG vérifiée avec précision relative de 2.7 ˆ 10´15

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 10 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)

ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)

ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)

ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)

ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur en chute libre

Observateur en chute libre (dans un champ gravitationnel et sans rotation)
étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ P⃗ ` F⃗ae “ mG ⃗g ´ mI ⃗ae “ pmG ´ mI q ⃗g “ ⃗0

car ⃗ae “ ⃗g puisque chute libre de l’observateur

ùñ observateur : « tout objet lâché a un mouvement inertiel » (apesanteur)
ùñ se croit inertiel (si ne connaît pas l’existence du champ gravitationnel)

remarques/conclusions :
‚ gravitation détectable par aucune expérience mécanique locale
exemple : en chute libre, un accéléromètre ne mesure aucune accélération
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène
exemple : attraction terrestre ùñ convergence des trajectoires radiales

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 11 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae ùñ ⃗a “ ´⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae ùñ ⃗a “ ´⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae ùñ ⃗a “ ´⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae ùñ ⃗a “ ´⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Expérience de pensée d’Einstein : l’ascenseur accéléré

Observateur au repos dans un ascenseur accéléré (loin de tout et sans rotation)

étude, dans le référentiel de l’observateur, du mouvement d’un objet « lâché » :

mI ⃗a “ F⃗ae “ ´ mI ⃗ae ùñ ⃗a “ ´⃗ae

ùñ observateur : « tout objet libre a la même accélération »

ùñ se croit dans un champ de pesanteur (si ne connaît pas l’existence
d’une accélération de l’ascenseur)

remarque/conclusion :
‚ vrai localement car champ gravitationnel jamais homogène

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 12 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Analyse d’Einstein

§ ce qui précède découle de la surprenante égalité mI “ mG ,

mais on peut prendre le problème à l’envers
§ constatation 1 :
tout observateur en chute libre décrit le monde comme s’il était inertiel
ùñ postulat 1 : un référentiel en chute libre ” inertiel
§ constatation 2 :
aucune expérience mécanique locale ne permet de distinguer accélération
du référentiel et existence d’un champ de gravitation (poids/pesanteur)
ùñ postulat 2 : vrai pour toute la physique, pas uniquement la mécanique
(principe d’équivalence)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 13 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Analyse d’Einstein

§ ce qui précède découle de la surprenante égalité mI “ mG ,

mais on peut prendre le problème à l’envers
§ constatation 1 :
tout observateur en chute libre décrit le monde comme s’il était inertiel
ùñ postulat 1 : un référentiel en chute libre ” inertiel
§ constatation 2 :
aucune expérience mécanique locale ne permet de distinguer accélération
du référentiel et existence d’un champ de gravitation (poids/pesanteur)
ùñ postulat 2 : vrai pour toute la physique, pas uniquement la mécanique
(principe d’équivalence)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 13 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Analyse d’Einstein

§ ce qui précède découle de la surprenante égalité mI “ mG ,

mais on peut prendre le problème à l’envers
§ constatation 1 :
tout observateur en chute libre décrit le monde comme s’il était inertiel
ùñ postulat 1 : un référentiel en chute libre ” inertiel
§ constatation 2 :
aucune expérience mécanique locale ne permet de distinguer accélération
du référentiel et existence d’un champ de gravitation (poids/pesanteur)
ùñ postulat 2 : vrai pour toute la physique, pas uniquement la mécanique
(principe d’équivalence)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 13 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Analyse d’Einstein

§ ce qui précède découle de la surprenante égalité mI “ mG ,

mais on peut prendre le problème à l’envers
§ constatation 1 :
tout observateur en chute libre décrit le monde comme s’il était inertiel
ùñ postulat 1 : un référentiel en chute libre ” inertiel
§ constatation 2 :
aucune expérience mécanique locale ne permet de distinguer accélération
du référentiel et existence d’un champ de gravitation (poids/pesanteur)
ùñ postulat 2 : vrai pour toute la physique, pas uniquement la mécanique
(principe d’équivalence)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 13 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Analyse d’Einstein

§ ce qui précède découle de la surprenante égalité mI “ mG ,

mais on peut prendre le problème à l’envers
§ constatation 1 :
tout observateur en chute libre décrit le monde comme s’il était inertiel
ùñ postulat 1 : un référentiel en chute libre ” inertiel
§ constatation 2 :
aucune expérience mécanique locale ne permet de distinguer accélération
du référentiel et existence d’un champ de gravitation (poids/pesanteur)
ùñ postulat 2 : vrai pour toute la physique, pas uniquement la mécanique
(principe d’équivalence)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 13 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace-temps (cf. Minkowski et la relativité
restreinte)

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace-temps (cf. Minkowski et la relativité
restreinte) qui est localement plat

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Chute libre et principe d’équivalence

Conclusions d’Einstein (principe d’équivalence)

« dans tout référentiel local en chute libre, les lois de la physique sont celles en
l’absence de gravitation »
ùñ mI “ mG car le poids est une pseudo-force/force d’inertie
(“ ⃗0 dans les référentiels inertiels)
ùñ dans un champ gravitationnel, le mouvement global d’observateurs
inertiels (exemple : astronautes en apesanteur) peut être associé à une
trajectoire de forme complexe car l’existence d’un champ de gravitation
traduit la courbure de l’espace-temps (cf. Minkowski et la relativité
restreinte) qui est localement plat

Autre conclusion : la géométrie (courbure) de l’espace-temps (“ le champ

gravitationnel) est déterminée par son contenu énergético-impulsionnel

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 14 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

II

Mathématiques de la relativité restreinte

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 15 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique sont

les mêmes dans tous les référentiels inertiels »

§ célérité des ondes électromagnétiques invariante car c “ pµ0 ϵ0 q´1{2

(conclusion issue des équations de Maxwell)
§ durées et distances entre événements relatives au référentiel (inertiel)
ùñ contraction de Lorentz et dilatation du temps avec facteur de
Lorentz γ “ p1 ´ u2 {c2 q´1{2 , où u “ vitesse relative
§ remarque : phénomènes symétriques car vitesse “ notion relative

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 16 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique sont

les mêmes dans tous les référentiels inertiels »
Conséquences :
§ célérité des ondes électromagnétiques invariante car c “ pµ0 ϵ0 q´1{2
(conclusion issue des équations de Maxwell)
§ durées et distances entre événements relatives au référentiel (inertiel)
ùñ contraction de Lorentz et dilatation du temps avec facteur de
Lorentz γ “ p1 ´ u2 {c2 q´1{2 , où u “ vitesse relative
§ remarque : phénomènes symétriques car vitesse “ notion relative

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 16 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique sont

les mêmes dans tous les référentiels inertiels »
Conséquences :
§ célérité des ondes électromagnétiques invariante car c “ pµ0 ϵ0 q´1{2
(conclusion issue des équations de Maxwell)
§ durées et distances entre événements relatives au référentiel (inertiel)
ùñ contraction de Lorentz et dilatation du temps avec facteur de
Lorentz γ “ p1 ´ u2 {c2 q´1{2 , où u “ vitesse relative
§ remarque : phénomènes symétriques car vitesse “ notion relative

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 16 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique sont

les mêmes dans tous les référentiels inertiels »
Conséquences :
§ célérité des ondes électromagnétiques invariante car c “ pµ0 ϵ0 q´1{2
(conclusion issue des équations de Maxwell)
§ durées et distances entre événements relatives au référentiel (inertiel)
ùñ contraction de Lorentz et dilatation du temps avec facteur de
Lorentz γ “ p1 ´ u2 {c2 q´1{2 , où u “ vitesse relative
§ remarque : phénomènes symétriques car vitesse “ notion relative

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 16 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

« Les lois non-gravitationnelles de la mécanique et de l’électrodynamique sont

les mêmes dans tous les référentiels inertiels »
Conséquences :
§ célérité des ondes électromagnétiques invariante car c “ pµ0 ϵ0 q´1{2
(conclusion issue des équations de Maxwell)
§ durées et distances entre événements relatives au référentiel (inertiel)
ùñ contraction de Lorentz et dilatation du temps avec facteur de
Lorentz γ “ p1 ´ u2 {c2 q´1{2 , où u “ vitesse relative
§ remarque : phénomènes symétriques car vitesse “ notion relative

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 16 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Formalisme de Minkowski (1907) :

§ réinterprétation géométrique des équations de la relativité restreinte
§ ingrédient fondamental :
espace-temps (de Minkowski) “ espace affine 4d
§ points “ événements
ùñ coordonnées spatio-temporelles pct, x, y, zq dans référentiel inertiel fixé
ùñ notation indicielle : xµ , avec µ P p0, 1, 2, 3q
§ changement de référentiel inertiel :
transformation de Lorentz (TL) “ changement linéaire des coordonnées
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ 1˛
ct γ βγ 0 0 ct
˚ x ‹ ˚βγ γ 0 0‹ ˚ x1 ‹
˚ ‹“˚ ‹ ˚ ‹ où β “ u{c et γ “ p1 ´ β 2 q´1{2
˝y‚ ˝ 0 0 1 0‚˝ y 1 ‚
z 0 0 0 1 z1

avec u “ vitesse relative des référentiels (en configuration standard)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 17 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Formalisme de Minkowski (1907) :

§ réinterprétation géométrique des équations de la relativité restreinte
§ ingrédient fondamental :
espace-temps (de Minkowski) “ espace affine 4d
§ points “ événements
ùñ coordonnées spatio-temporelles pct, x, y, zq dans référentiel inertiel fixé
ùñ notation indicielle : xµ , avec µ P p0, 1, 2, 3q
§ changement de référentiel inertiel :
transformation de Lorentz (TL) “ changement linéaire des coordonnées
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ 1˛
ct γ βγ 0 0 ct
˚ x ‹ ˚βγ γ 0 0‹ ˚ x1 ‹
˚ ‹“˚ ‹ ˚ ‹ où β “ u{c et γ “ p1 ´ β 2 q´1{2
˝y‚ ˝ 0 0 1 0‚˝ y 1 ‚
z 0 0 0 1 z1

avec u “ vitesse relative des référentiels (en configuration standard)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 17 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Formalisme de Minkowski (1907) :

§ réinterprétation géométrique des équations de la relativité restreinte
§ ingrédient fondamental :
espace-temps (de Minkowski) “ espace affine 4d
§ points “ événements
ùñ coordonnées spatio-temporelles pct, x, y, zq dans référentiel inertiel fixé
ùñ notation indicielle : xµ , avec µ P p0, 1, 2, 3q
§ changement de référentiel inertiel :
transformation de Lorentz (TL) “ changement linéaire des coordonnées
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ 1˛
ct γ βγ 0 0 ct
˚ x ‹ ˚βγ γ 0 0‹ ˚ x1 ‹
˚ ‹“˚ ‹ ˚ ‹ où β “ u{c et γ “ p1 ´ β 2 q´1{2
˝y‚ ˝ 0 0 1 0‚˝ y 1 ‚
z 0 0 0 1 z1

avec u “ vitesse relative des référentiels (en configuration standard)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 17 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Formalisme de Minkowski (1907) :

§ réinterprétation géométrique des équations de la relativité restreinte
§ ingrédient fondamental :
espace-temps (de Minkowski) “ espace affine 4d
§ points “ événements
ùñ coordonnées spatio-temporelles pct, x, y, zq dans référentiel inertiel fixé
ùñ notation indicielle : xµ , avec µ P p0, 1, 2, 3q
§ changement de référentiel inertiel :
transformation de Lorentz (TL) “ changement linéaire des coordonnées
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ 1˛
ct γ βγ 0 0 ct
˚ x ‹ ˚βγ γ 0 0‹ ˚ x1 ‹
˚ ‹“˚ ‹ ˚ ‹ où β “ u{c et γ “ p1 ´ β 2 q´1{2
˝y‚ ˝ 0 0 1 0‚˝ y 1 ‚
z 0 0 0 1 z1

avec u “ vitesse relative des référentiels (en configuration standard)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 17 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Formalisme de Minkowski (1907) :

§ réinterprétation géométrique des équations de la relativité restreinte
§ ingrédient fondamental :
espace-temps (de Minkowski) “ espace affine 4d
§ points “ événements
ùñ coordonnées spatio-temporelles pct, x, y, zq dans référentiel inertiel fixé
ùñ notation indicielle : xµ , avec µ P p0, 1, 2, 3q
§ changement de référentiel inertiel :
transformation de Lorentz (TL) “ changement linéaire des coordonnées
¨ ˛ ¨ ˛ ¨ 1˛
ct γ βγ 0 0 ct
˚ x ‹ ˚βγ γ 0 0‹ ˚ x1 ‹
˚ ‹“˚ ‹ ˚ ‹ où β “ u{c et γ “ p1 ´ β 2 q´1{2
˝y‚ ˝ 0 0 1 0‚˝ y 1 ‚
z 0 0 0 1 z1

avec u “ vitesse relative des référentiels (en configuration standard)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 17 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q

§ principe de relativité restreint :

« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q

§ principe de relativité restreint :

« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q

§ principe de relativité restreint :

« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q,
4-impulsion pµ “ pE{c, px , py , pz q

§ principe de relativité restreint :

« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q,
4-impulsion pµ “ pE{c, px , py , pz q, tenseur électromagnétique F µν
⃗ et B),
(contient E ⃗ etc.
§ principe de relativité restreint :
« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

Physique spatio-temporelle :
§ grandeurs physiques : invariants de Lorentz, 4-vecteurs, 4-matrices, etc.
ùñ tenseurs Lorentziens
(composantes dans deux référentiels inertiels reliées par « TL »)
exemples : masse m ou charge électrique q,
4-impulsion pµ “ pE{c, px , py , pz q, tenseur électromagnétique F µν
⃗ et B),
(contient E ⃗ etc.
§ principe de relativité restreint :
« Dans un référentiel inertiel, les lois non-gravitationnelles de la physique
s’expriment comme des relations entre tenseurs lorentziens »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 18 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 19 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 19 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 19 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 19 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

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 Mathématiques de la relativité restreinte

§ TL en configuration standard :
¨ ˛
γ βγ 0 0
˚βγ γ 0 0‹
Λµ µ1 “ ˚
˝0
‹
0 1 0‚
0 0 0 1

» « rotation hyperbolique » :
laisse invariant l’intervalle spatio-temporel ∆s2 entre deux événements :

∆s2 “ ´c2 p∆tq2 ` p∆xq2 ` p∆yq2 ` p∆zq2 ùñ ds2 “ ´ c2 dt2 ` dℓ2

ùñ même valeur et même expression dans tous les référentiels inertiels

ùñ espace-temps de Minkowski “ espace affine pseudo-euclidien
§ rotations 3d et TL : groupe de Lorentz (restreint et orthochrone) SO` p1, 3q ;
analogue spatio-temporel de SOp3q (groupe des rotations spatiales 3d)

remarque : deux conventions de signature possibles pour la métrique de

Minkowski : ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q ou diagp1, ´1, ´1, ´1q

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 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 20 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 20 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

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ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2

§ ds2 “ grandeur scalaire (invariant de Lorentz)
§ signe de ds2 dépend des deux événements :

ds2AB ă 0 : genre temps

ds2AC “ 0 : genre lumière
ds2AD ą 0 : genre espace

§ valeur et signe indépendants de l’observateur

ùñ structure causale absolue
ùñ cône de lumière associé à chaque événement (ici cône de A)
§ v ď c ùñ trajectoire d’objet physique nécessairement interne au cône
(ds2 ď 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 21 / 41
 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 21 / 41
 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

courbes spatio-temporelles :
§ ligne d’univers ssi ds2 ă 0 en tout point de la
courbe
ùñ observateur ou particule massive
(v ă c , @ référentiel)
ùñ rectiligne ssi inertiel(le)
ùñ temps propre (vieillissement)
?
´ds2 dt
dτ “ “
c γptq

§ courbe nulle ssi ds2 “ 0 en tout point

ùñ trajectoire de particule avec m “ 0
(v “ c , @ référentiel)
§ courbe géométrique (3d) si ds2 ą 0
exemple : événements séparés de M (cf figure) par dt “ 0
ùñ ds2 “ dℓ2 “ dx2 ` dy 2 ` dz 2
ùñ espace euclidien 3d pour observateur inertiel
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 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 22 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 22 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 22 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 22 / 41

 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

ùñ ds2 “ ´pc2 ´ R2 ω 2 q dT 2 ` 2 R2 ω dT dΘ ` dR2 ` R2 dΘ2 ` dZ 2

avec T “ t , R “ r , Θ “ θ ´ ω t , Z “ z (coordonnées en rotation)

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

ùñ ds2 “ ´pc2 ´ R2 ω 2 q dT 2 ` 2 R2 ω dT dΘ ` dR2 ` R2 dΘ2 ` dZ 2

avec T “ t , R “ r , Θ “ θ ´ ω t , Z “ z (coordonnées en rotation)

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

ùñ ds2 “ ´pc2 ´ R2 ω 2 q dT 2 ` 2 R2 ω dT dΘ ` dR2 ` R2 dΘ2 ` dZ 2

avec T “ t , R “ r , Θ “ θ ´ ω t , Z “ z (coordonnées en rotation)

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

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 Mathématiques de la relativité restreinte

§ Paradoxe d’Ehrenfest : disque en rotation

ùñ contraction dans direction du
mouvement, mais pas rayon
ùñ circonférence ă 2 π ˆ rayon
ùñ géométrie euclidienne incorrecte ?

§ Coordonnées de Born :

ds2 “ ´c2 dt2 ` dℓ2 “ ´c2 dt2 ` dr2 ` r2 dθ2 ` dz 2

ùñ ds2 “ ´pc2 ´ R2 ω 2 q dT 2 ` 2 R2 ω dT dΘ ` dR2 ` R2 dΘ2 ` dZ 2

avec T “ t , R “ r , Θ “ θ ´ ω t , Z “ z (coordonnées en rotation)

§ Langevin : pour Rω ă c, on peut écrire

R2 dΘ2
ds2 “ ´c2 dτ 2 ` dL2 avec dL2 “ dR2 ` ` dZ 2
1 ´ R2 ω 2 {c2

ùñ espace non-euclidien pour un observateur accéléré ? (si ω ‰ 0)

(en fait problème très subtil !)
Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 22 / 41
 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

III

Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 23 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

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 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (définition du physicien)

ensemble de points P (“ espace) qui

§ ressemble localement à Rd (d “ dimension)
ùñ D localement cartes (“ systèmes de coordonnées) telles que
` ˘
P Ø x1 , x2 , . . . , xd Ø xi avec i P p1, . . . , dq

ùñ grande utilité de la notation indicielle

§ est muni de notions locales de distance et d’angle
ùñ informations décrites par la métrique
(plus correctement : « champ tensoriel métrique »)
‚ contre-exemple :
espace des phases : P Ø coordonnées px, y, px , py q, mais pas de distance
ùñ autre type de variété (« symplectique »)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 24 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec

ds2 “ dx2 ` dy 2

§ on a aussi (coordonnées polaires)

ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ
0 1 r dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec

ds2 “ dx2 ` dy 2 “ d⃗r ¨ d⃗r

ùñ angle défini par produit scalaire

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ
0 1 r dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec
ˆ ˙ˆ ˙
2 2 2
˘ 1 ` 0 dx
ds “ dx ` dy “ d⃗r ¨ d⃗r “ dx, dy
0 1 dy

ùñ angle défini par produit scalaire décrit par métrique (symétrique)

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ
0 1 r dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec
ˆ ˙ˆ ˙
2 2 2
˘ 1 ` 0 dx
ds “ dx ` dy “ d⃗r ¨ d⃗r “ dx, dy
0 1 dy

ùñ angle défini par produit scalaire décrit par métrique (symétrique)

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ
0 1 r dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec
ˆ ˙ˆ ˙
2 2 2
˘ 1 ` 0 dx
ds “ dx ` dy “ d⃗r ¨ d⃗r “ dx, dy
0 1 dy

ùñ angle défini par produit scalaire décrit par métrique (symétrique)

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙ ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr ` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ “ dr, dθ
0 1 r dθ 0 r2 dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec
ˆ ˙ˆ ˙
2 2 2
˘ 1 ` 0 dx
ds “ dx ` dy “ d⃗r ¨ d⃗r “ dx, dy
0 1 dy

ùñ angle défini par produit scalaire décrit par métrique (symétrique)

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙ ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr ` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ “ dr, dθ
0 1 r dθ 0 r2 dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne : exemple du plan (d “ 2)

§ distance infinitésimale ds2 avec
ˆ ˙ˆ ˙
2 2 2
˘ 1 ` 0 dx
ds “ dx ` dy “ d⃗r ¨ d⃗r “ dx, dy
0 1 dy

ùñ angle défini par produit scalaire décrit par métrique (symétrique)

§ on a aussi (coordonnées polaires)
ˆ ˙ˆ ˙ ˆ ˙ˆ ˙
` ˘ 1 0 dr ` ˘ 1 0 dr
ds2 “ dr2 ` r2 dθ2 “ dr, r dθ “ dr, dθ
0 1 r dθ 0 r2 dθ

1 1
§ soit plus généralement, si l’on pose px1 “ x, x2 “ yq et px1 “ r, x2 “ θq,
1 1
2 ÿ
2 2 2
ÿ ÿ ÿ 1 1
2 i j
ds “ gij dx dx “ gi1 j 1 dxi dxj (cf. produit matriciel)
i“1 j“1 i1 “11 j 1 “11

ùñ métrique g ” coefficients gij qui dépendent du système de coordonnées

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 25 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne de dimension d :

§ distance infinitésimale ds2 :
‚ valeur positive indépendante du système de coordonnées
( ùñ grandeur scalaire)
‚ décrite par une métrique g (matrice symétrique) avec, en coordonnées xi ,
¨ ˛
g11 g12 ¨ ¨ ¨ g1d ¨ 1 ˛
d ÿ d dx
2
ÿ
i j
` 1 ˘ ˚g21 g22 ¨ ¨ ¨ g2d ‹
d ˚ ‹ ˚ .. ‹
ds “ gij dx dx “ dx ¨ ¨ ¨ dx ˚ . .. .. .. ‹ ˝ . ‚
i“1 j“1
˝ .. . . . ‚
dxd
gd1 gd2 ¨ ¨ ¨ gdd

où gij “ fonctions des coordonnées xi , avec i P p1, . . . , dq

§ Convention d’Einstein : sommation sous-entendue si indice répété deux
fois à des altitudes différentes (jamais plus de 2 occurences d’un indice)
d ÿ
ÿ d
ds2 “ gij dxi dxj ùñ ds2 “ gij dxi dxj
i“1 j“1

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 26 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne de dimension d :

§ distance infinitésimale ds2 :
‚ valeur positive indépendante du système de coordonnées
( ùñ grandeur scalaire)
‚ décrite par une métrique g (matrice symétrique) avec, en coordonnées xi ,
¨ ˛
g11 g12 ¨ ¨ ¨ g1d ¨ 1 ˛
d ÿ d dx
2
ÿ
i j
` 1 ˘ ˚g21 g22 ¨ ¨ ¨ g2d ‹
d ˚ ‹ ˚ .. ‹
ds “ gij dx dx “ dx ¨ ¨ ¨ dx ˚ . .. .. .. ‹ ˝ . ‚
i“1 j“1
˝ .. . . . ‚
dxd
gd1 gd2 ¨ ¨ ¨ gdd

où gij “ fonctions des coordonnées xi , avec i P p1, . . . , dq

§ Convention d’Einstein : sommation sous-entendue si indice répété deux
fois à des altitudes différentes (jamais plus de 2 occurences d’un indice)
d ÿ
ÿ d
ds2 “ gij dxi dxj ùñ ds2 “ gij dxi dxj
i“1 j“1

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 26 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne de dimension d :

§ distance infinitésimale ds2 :
‚ valeur positive indépendante du système de coordonnées
( ùñ grandeur scalaire)
‚ décrite par une métrique g (matrice symétrique) avec, en coordonnées xi ,
¨ ˛
g11 g12 ¨ ¨ ¨ g1d ¨ 1 ˛
d ÿ d dx
2
ÿ
i j
` 1 ˘ ˚g21 g22 ¨ ¨ ¨ g2d ‹
d ˚ ‹ ˚ .. ‹
ds “ gij dx dx “ dx ¨ ¨ ¨ dx ˚ . .. .. .. ‹ ˝ . ‚
i“1 j“1
˝ .. . . . ‚
dxd
gd1 gd2 ¨ ¨ ¨ gdd

où gij “ fonctions des coordonnées xi , avec i P p1, . . . , dq

§ Convention d’Einstein : sommation sous-entendue si indice répété deux
fois à des altitudes différentes (jamais plus de 2 occurences d’un indice)
d ÿ
ÿ d
ds2 “ gij dxi dxj ùñ ds2 “ gij dxi dxj
i“1 j“1

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 26 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne de dimension d :

§ distance infinitésimale ds2 :
‚ valeur positive indépendante du système de coordonnées
( ùñ grandeur scalaire)
‚ décrite par une métrique g (matrice symétrique) avec, en coordonnées xi ,
¨ ˛
g11 g12 ¨ ¨ ¨ g1d ¨ 1 ˛
d ÿ d dx
2
ÿ
i j
` 1 ˘ ˚g21 g22 ¨ ¨ ¨ g2d ‹
d ˚ ‹ ˚ .. ‹
ds “ gij dx dx “ dx ¨ ¨ ¨ dx ˚ . .. .. .. ‹ ˝ . ‚
i“1 j“1
˝ .. . . . ‚
dxd
gd1 gd2 ¨ ¨ ¨ gdd

où gij “ fonctions des coordonnées xi , avec i P p1, . . . , dq

§ Convention d’Einstein : sommation sous-entendue si indice répété deux
fois à des altitudes différentes (jamais plus de 2 occurences d’un indice)
d ÿ
ÿ d
ds2 “ gij dxi dxj ùñ ds2 “ gij dxi dxj
i“1 j“1

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 26 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2 ùñ le cylindre est plat (euclidien)

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (exemples simples avec d “ 2)

§ cylindre de rayon R en coordonnées (θ, z) :
ˆ 2 ˙
2 2 2 2 R 0
ds “ R dθ ` dz ùñ gij “
0 1

§ sphère de rayon R en coordonnées (θ, ϕ) :

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ remarques :
‚ cylindre : X “ R θ (où R “ constante) et Y “ z

ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2 ùñ le cylindre est plat (euclidien)

‚ courbure extrinsèque quand on le plonge dans R3 (cf. figures plus loin)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 27 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2

ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate

(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2

ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate

(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2

ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate

(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2

ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate

(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2
ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

avec X “ R pθ ´ θ0 q et Y “ R sin θ0 ϕ
ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate
(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Variété riemannienne (sphère d “ 2)

ˆ ˙
2 2 2 2 2 2 R2 0
ds “ R dθ ` R sin θ dϕ ùñ gij “
0 R2 sin2 θ
§ Propriété : E de système de coordonnées dans lequel g “ identité
ùñ sphère ‰ euclidienne (ou plate), mais courbe
§ Cependant :
´ ¯
2
θ1 “ θ ´ θ0 avec θ1 ! 1 ùñ ds2 » R2 dθ1 ` sin2 θ0 dϕ2
ùñ ds2 “ dX 2 ` dY 2

avec X “ R pθ ´ θ0 q et Y “ R sin θ0 ϕ
ùñ la sphère est intrinsèquement courbe, mais localement plate
(comme toute variété riemannienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 28 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (1/2)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 29 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (1/2)

cercle sur une surface (intrinsèquement) courbe :

circonférence ‰ 2 π rayon

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 29 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (1/2)

cercle sur une surface (intrinsèquement) courbe :

circonférence ‰ 2 π rayon

ici : rayon ą circonférence{p2πq car courbure positive

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 29 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (1/2)

cercle sur une surface (intrinsèquement) courbe :

circonférence ‰ 2 π rayon

ici : rayon ą circonférence{p2πq car courbure positive

En effet, ds2 “ R2 dθ2 ` R2 sin2 θ dϕ2
ż2π
ùñ circonférence “ R sin θ0 dϕ
0

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 29 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (1/2)

cercle sur une surface (intrinsèquement) courbe :

circonférence ‰ 2 π rayon

ici : rayon ą circonférence{p2πq car courbure positive

En effet, ds2 “ R2 dθ2 ` R2 sin2 θ dϕ2
ż2π żθ0
ùñ circonférence “ R sin θ0 dϕ et rayon “ R dθ
0 0

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 29 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Manifestations de la courbure (2/2)

ùñ « déviation des géodésiques » (» lignes droites)

(lien avec 5ème postulat d’Euclide)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 30 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 31 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 31 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 31 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 31 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

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Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

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Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

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Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

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 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Métrique et courbure :
§ cas 1) g constante ùñ espace euclidien (plat)
remarque : situation d’un espace affine associé à un espace vectoriel qui lui
ÝÝÑ
est « identique » avec P ùñ OP
§ cas 2) g pas constante
‚ sous-cas a) D un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace euclidien en coordonnées non-cartésiennes (curvilignes)
‚ sous-cas b) E un changement de coordonnées permettant g “ identité
ùñ espace non-euclidien (courbe)

remarque : localement D toujours coordonnées telles que g » identité

ùñ D espace euclidien tangent (cf. plan tangent à une surface)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 31 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

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Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

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Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

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Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

remarque : tenseur » objet mathématico-physique décrit par des

composantes (repérées par des indices) qui se mélangent linéairement entre elles
de façons particulières lors d’un changement de base, de coordonnées, etc.
(exemples : vecteurs, matrices, etc.)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Moyens d’identifier et de mesurer la courbure ?

§ tenseur de Riemann :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
ùñ objet à 4 indices : Rij kℓ (tenseur d’ordre 4)
§ Propriétés :
‚ éléments “ combinaisons non-linéaires de dérivées partielles des gij
(d’ordres 1 et 2) par rapport aux xk
‚ Rij kℓ “ 0 ssi espace plat (vrai @ système de coordonnées car tenseur)
‚ « accélération relative » de deux géodésiques proportionnelle à Rij kℓ
‚ Rij kℓ » terme du 2ème ordre dans le développement de Taylor de gij

remarque : tenseur » objet mathématico-physique décrit par des

composantes (repérées par des indices) qui se mélangent linéairement entre elles
de façons particulières lors d’un changement de base, de coordonnées, etc.
(exemples : vecteurs, matrices, etc.)
ùñ divers types de tenseurs selon les changements considérés. Ici : tenseurs
généraux, avec changement de coordonnées quelconques.

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 32 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Autres objets géométriques utiles :

§ tenseur de Ricci :
» matrice d ˆ d dont les éléments sont obtenus en prenant les traces des
éléments de Rij kℓ
ùñ objet à 2 indices : Rij (tenseur d’ordre 2)
§ scalaire de Ricci :
» nombre (fonction des xi ) obtenu en prenant la trace de Rij
ùñ objet à 0 indice : R (tenseur d’ordre 0 ou scalaire)
ùñ valeur indépendante des coordonnées utilisées pour le calcul

remarque : équations qui relient des tenseurs sont identiques dans tous les
systèmes de coordonnées (exemples : équations vectorielles, matricielles, etc.)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 33 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Notions sur les espaces riemanniens (» courbes)

Attention : tous les objets à indices ne sont pas des tenseurs

exemple important : symboles de Christoffel

» vecteur de dimension d dont les éléments sont des matrice d ˆ d
§ éléments » dérivées partielles des gij (d’ordre 1) par rapport aux xk
ùñ objet à 3 indices : Γijk
§ pas tenseur d’ordre 3 : peut s’annuler dans certains systèmes de coordonnées
§ Propriété :
Γijk “ 0 (globalement) ssi espace plat et coordonnées cartésiennes
(situation dans laquelle gij “ identité)
§ équation des géodésiques : chemin paramétré xi psq “ géodésique si

d2 xi dxj dxk
2
` Γijk “ 0
ds ds ds

ùñ xi psq “ xi0 ` v0i s si Christoffel nuls (” ligne droite cartésienne)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 34 / 41

 Abrégé de relativité générale

IV

Abrégé de relativité générale

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 35 / 41

 Abrégé de relativité générale

principe de relativité généralisé :

« Les lois de la physique s’expriment comme des relations entre tenseurs
lorentziens généraux (“ même forme dans tous les systèmes de coordonnées), et
pour les observateurs en chute libre, elles ont localement la même expression
qu’en relativité restreinte »

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 36 / 41

 Abrégé de relativité générale

principe de relativité généralisé :

« Les lois de la physique s’expriment comme des relations entre tenseurs
lorentziens généraux (“ même forme dans tous les systèmes de coordonnées), et
pour les observateurs en chute libre, elles ont localement la même expression
qu’en relativité restreinte »

ùñ invariance sous les difféomorphismes spatio-temporelles (» changement

de coordonnées quelconques), et pas seulement sous les transformations de
Lorentz

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 36 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps sans gravitation (cf. relativité restreinte) :

§ variété pseudo-euclidienne :

ds2 “ ηµν dxµ dxν

où gµν “ matrice de taille 4 ˆ 4

§ coordonnées lorentziennes (inertielles) ” coordonnées cartésiennes

ùñ gµν “ ηµν “ diagp´1, 1, 1, 1q

ssi espace-temps décrit en coordonnées inertielles
(“ temps d’un observateur inertiel et coordonnées spatiales cartésiennes)
ùñ trajectoires d’objets libres rectilignes
§ référentiel non-inertiel :

gµν ‰ ηµν et Γµνρ ‰ 0 p” forces d’inertieq

ùñ trajectoires d’objets libres complexes, non rectilignes (en apparence)

mais tenseur de Riemann identiquement nul

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 37 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :

∆ϕ “ 4πGρ

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 38 / 41

 Abrégé de relativité générale

Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :

∆ϕ “ 4πGρ

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 38 / 41

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Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :

∆ϕ “ 4πGρ

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 38 / 41

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Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :

∆ϕ “ 4πGρ

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 38 / 41

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Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :

∆ϕ “ 4πGρ

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Espace-temps avec gravitation :

§ variété pseudo-riemannienne :

ds2 “ gµν dxµ dxν

où gµν ‰ ηµν (globalement), @ le système de coordonnées/référentiel

§ mais gµν » ηµν et Γµνρ » 0 (localement) si système de coordonnées inertiel
(c’est-à-dire dans le système de coordonnées d’un observateur en chute libre)
§ trajectoires d’objets libres : équation des géodésiques (avec Γµνρ ‰ 0)
§ équations d’Einstein :

1 8πG
Rµν ´ R gµν “ Tµν
2
loooooooomoooooooon c4
loooomoooon
« géométrie de l’espace-temps » « flux spatio-temporels d’énergie »

où Tµν est le tenseur énergie-impulsion

§ limite newtonienne :
ˆ ˙
1 8πG
∆ ϕ “ 4 π G ρ » R00 ´ R g00 “ T00
2 c4

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 38 / 41

 Abrégé de relativité générale

Exemples d’espace-temps :
§ Univers euclidien en expansion ou contraction :

ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 dℓ2 avec aptq “ facteur d’échelle

§ Métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker (cosmologie) :

dr2
ˆ ˙
ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 ` r 2
dΩ 2
avec k “ 0, ˘1
1 ´ kr2
§ Métrique de Schwarzschild (autour d’une masse M sphérique) :
´ rs ¯ 2 2 ´ rs ¯´1 2
ds2 “ ´ 1 ´ c dt ` 1 ´ dr ` r2 dΩ2
r r
où rs “ 2GM {c2 avec rs {r “ 2GM {pr c2 q “ ´2 φNewt. {c2

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 39 / 41

 Abrégé de relativité générale

Exemples d’espace-temps :
§ Univers euclidien en expansion ou contraction :

ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 dℓ2 avec aptq “ facteur d’échelle

§ Métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker (cosmologie) :

dr2
ˆ ˙
ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 ` r 2
dΩ 2
avec k “ 0, ˘1
1 ´ kr2
§ Métrique de Schwarzschild (autour d’une masse M sphérique) :
´ rs ¯ 2 2 ´ rs ¯´1 2
ds2 “ ´ 1 ´ c dt ` 1 ´ dr ` r2 dΩ2
r r
où rs “ 2GM {c2 avec rs {r “ 2GM {pr c2 q “ ´2 φNewt. {c2

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 39 / 41

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Exemples d’espace-temps :
§ Univers euclidien en expansion ou contraction :

ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 dℓ2 avec aptq “ facteur d’échelle

§ Métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker (cosmologie) :

dr2
ˆ ˙
ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 ` r 2
dΩ 2
avec k “ 0, ˘1
1 ´ kr2
§ Métrique de Schwarzschild (autour d’une masse M sphérique) :
´ rs ¯ 2 2 ´ rs ¯´1 2
ds2 “ ´ 1 ´ c dt ` 1 ´ dr ` r2 dΩ2
r r
où rs “ 2GM {c2 avec rs {r “ 2GM {pr c2 q “ ´2 φNewt. {c2

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 39 / 41

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Exemples d’espace-temps :
§ Univers euclidien en expansion ou contraction :

ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 dℓ2 avec aptq “ facteur d’échelle

§ Métrique de Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker (cosmologie) :

dr2
ˆ ˙
ds2 “ ´c2 dt2 ` aptq2 ` r 2
dΩ 2
avec k “ 0, ˘1
1 ´ kr2
§ Métrique de Schwarzschild (autour d’une masse M sphérique) :
´ rs ¯ 2 2 ´ rs ¯´1 2
ds2 “ ´ 1 ´ c dt ` 1 ´ dr ` r2 dΩ2
r r
où rs “ 2GM {c2 avec rs {r “ 2GM {pr c2 q “ ´2 φNewt. {c2

remarque : dans tous ces cas, dt “ 0 ùñ espace riemannien pour une famille
d’observateurs, mais problème général plus subtil (coordonnées pas adaptées
partout, cf. Schwarzschild/Mercator ; observateurs ne percevant qu’une partie de
l’espace-temps ; etc.)
Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 39 / 41
 Abrégé de relativité générale

Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 40 / 41

 Abrégé de relativité générale

Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 40 / 41

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Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

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Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

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Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

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Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

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Quelques points laissés sous le tapis :

§ espace-temps pas donné a priori (« background independence »)
§ Wheeler : « spacetime tells matter how to move ; matter tells spacetime how
to curve. »
§ aspects techniques : lien entre géométrie et physique (grandeurs
mesurables/mesurées) ; formalisme variationnel (lagrangien
d’Einstein-Hilbert) ; énergie du vide (constante cosmologique ?) ; etc.
§ prédictions exotiques : possibilité d’un « espace dynamique », de régions
causalement déconnectées (horizons), de singularités, de boucles fermées du
genre temps (« voyage dans le temps » ?), etc.
§ déconstruction de grandeurs fondamentales : notions de masse et de
distances pas toujours simples à définir, etc.
§ conséquences/questions épistémologiques et ontologiques : grandeurs
délocalisées, possibilité de changer de la géométrie en matière (et
réciproquement), etc.

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 40 / 41

 Abrégé de relativité générale

Merci de votre attention !

Quelques références/suggestions de lecture :

§ Carroll, Spacetime and geometry
§ Deruelle & Uzan, Théories de la relativité
§ Hartle, Gravity
§ Hobson, Efstathiou & Lasenby, Relativité générale
§ Misner, Thorne & Wheeler (MTW), Gravitation
§ Moore, Relativité générale
§ Schutz, A first course in general relativity
§ Susskind, General Relativity : The Theoretical Minimum
§ Strauman, General relativity
§ Wald, General relativity
§ [Link]
(vidéos par R. Taillet, 26 épisodes de 25 à 45 minutes)

Loïc Villain (IDP) 01 Juillet 2024 41 / 41