COURS
Dérivation
Dérivation
I
La dérivation en un point
Le nombre dérivé d'une fonction en un réel se détermine par le calcul (à partir d'un taux de variation « limite »)
ou graphiquement (à l'aide de la tangente à la courbe en ce point).
A Le nombre dérivé d'une fonction en un point et le taux de variation
Lorsqu'il existe, le nombre dérivé d'une fonction en un point correspond à un taux de variation « limite ».
DÉFINITION Taux de variation d'une fonction entre deux nombres
Soit f une fonction définie sur un intervalle I . a et b étant deux nombres réels distincts de I , on appelle
taux de variation (ou taux d'accroissement) de la fonction f entre a et b le nombre réel :
f (b) − f (a)
τf ,a,b =
b−a
EXEMPLE
On considère la fonction carrée notée f . Le taux de variation de f entre 1 et 3 est :
f (3) − f (1)
τf ,1,3 =
3−1
32 − 12
τf ,1,3 =
3−1
9−1
τf ,1,3 =
3−1
8
τf ,1,3 =
2
τf ,1,3 = 4
En posant b = a + h , le taux de variation devient :
REMARQUE f (a + h) − f (a)
τf ,a,a+h =
h
DÉFINITION Fonction dérivable en un point et nombre dérivé associé
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et a ∈ I . On dit que f est dérivable en a si et seulement si il
existe un réel ℓ tel que :
f (a + h) − f (a)
lim =ℓ
h
h→0
On a alors f ′ (a) = ℓ .
On a également f dérivable en a si et seulement s'il existe un réel ℓ tel que :
REMARQUE f (x) − f (a)
lim =ℓ
x−a
x→a
f ′ (a) s'appelle le nombre dérivé de f en a.
REMARQUE
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Il existe des fonctions non dérivables sur leur ensemble de définition.
EXEMPLE
Soit f la fonction racine carrée et soit h un réel strictement positif. Alors le taux de variation de f entre 0
et 0 + h est :
f (h) − f (0)
τf ,0,h
=
h
h− 0
τf ,0,h =
h
h
τf ,0,h =
h
1
τf ,0,h =
h
Or, lorsque h se rapproche de 0, h s'en rapproche également et τf ,0,h tend vers +∞ .
τf ,0,h ne se rapproche pas d'un nombre réel, donc la fonction racine carrée n'est pas dérivable en 0.
Considérons une fonction affine f d'expression f (x) = mx + p . Alors, quel que soit le réel a,
REMARQUE
la fonction f est dérivable en a et f ′ (a) = m .
EXEMPLE
Soit un réel a quelconque et soit un réel h non nul. Alors, le taux de variation de f entre a et
a + h est :
m(a + h) + p − (ma + p) mh
τf ,a,a+h = = =m
h h
La fonction f est donc dérivable en a et f ′ (a) = m .
B Le nombre dérivé en un point et la tangente à la courbe
représentative de la fonction
a , noté f ′ (a) , est égal au coefficient directeur de
Lorsqu'il existe, le nombre dérivé de f au point d'abscisse
la tangente à la courbe représentative de f au point d'abscisse a
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Soit f une fonction et Cf sa courbe représentative. On appelle A (resp. B ) le point d'abscisse a (resp. b ) de
Cf . Alors :
yB − yA
τf ,a,b =
xB − xA
Le taux de variation est le coefficient directeur de la sécante (AB) qui coupe la courbe représentative de f en
A et en B .
DÉFINITION Tangente à la courbe représentative d'une fonction en un point
Soit f une fonction définie sur un intervalle I et dérivable en a ∈ I . On considère le point A de coordonnées
(a; f (a)) et un autre point M de la courbe de f .
Lorsque M se rapproche de A , les sécantes (AM ) se rapprochent d'une droite « limite » dont le coefficient
directeur est f ′ (a) (limite des coefficients directeurs des sécantes).
A et qui a pour coefficient directeur f ′ (a) est appelée la tangente à la
Cette droite « limite » qui passe par
courbe représentative de f au point A .
EXEMPLE
Soit f la fonction carrée et A le point d'abscisse 1 de la courbe représentative de f .
La droite à la position « limite » de toutes les sécantes (AM ) lorsque M se rapproche de A a pour
coefficient directeur 2.
On a donc :
f ′ (1) = 2
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Dérivation
On peut écrire un programme permettant d'écrire la liste des coefficients directeurs des sécantes
pour un pas donné.
REMARQUE
EXEMPLE
Voici un exemple de programme écrit en Python, pour la fonction carrée.
En prenant comme valeurs a = 1 , h = 0,5 et p = 0,01 , on obtient le résultat suivant :
Les coefficients directeurs semblent de plus en plus proches de la valeur 2.
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Dérivation
Il existe des fonctions non dérivables sur leur ensemble de définition.
REMARQUE EXEMPLE
On note f la fonction racine carrée. Soit h un réel strictement positif et M le point de la
courbe de f d'abscisse h .
Les sécantes se rapprochent de la droite d'équation x = 0 lorsque le point M se rapproche
de l'origine du repère. La droite « limite » est donc l'axe des ordonnées et n'a pas de coefficient
directeur.
Donc f n'est pas dérivable en 0.
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
On considère une fonction f définie et dérivable sur un intervalle I . Soit a ∈ I . Une équation de la tangente
Ta à la courbe représentative de f au point d'abscisse a est :
y = f ′ (a)(x − a) + f (a)
EXEMPLE
Considérons la fonction g définie sur R par :
g(x) = −3x2 + 2x + 1
On prend a = −3 et soit un réel h non nul.
Le taux de variation de g entre a et a + h est :
g(−3 + h) − g(−3)
τg,−3,−3+h =
h
Or :
g(−3 + h) = −3 × (−3 + h)2 + 2 × (−3 + h) + 1
g(−3 + h) = −3(9 − 6h + h2 ) − 6 + 2h + 1
g(−3 + h) = −3h2 + 20h − 32
De plus :
g(−3) = −32 .
On en déduit :
−3h2 + 20h − 32 − (−32)
τg,−3,−3+h =
h
−3h2 + 20h
τg,−3,−3+h =
h
τg,−3,−3+h = −3h + 20
Ainsi lorsque h tend vers 0, on obtient 20.
De ce fait, on a :
g ′ (−3) = 20
Une équation de la tangente, T−3 , à la courbe de g au point d'abscisse −3 est donc :
y = f ′ (−3)(x − (−3)) + f (−3)
y = 20(x − (−3)) − 32
y = 20(x + 3) − 32
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Dérivation
DÉMONSTRATION
La droite Ta passe par le point A (a, f (a)) et a pour coefficient directeur f ′ (a) .
Ainsi Ta admet une équation du type :
y = f ′ (a)x + p
Comme A ∈ Ta , alors on a :
yA = f ′ (a)xA + p
Soit :
f (a) = f ′ (a) × a + p
Ainsi, on a :
p = f (a) − af ′ (a)
Donc une équation de Ta est :
y = f ′ (a)x + f (a) − af ′ (a)
y = f ′ (a)(x − a) + f (a)
Le coefficient directeur d'une droite est également appelé "pente" de la droite. Ainsi, f ′ (a) est la
REMARQUE
pente de la tangente à la courbe de f au point d'abscisse a .
II
La dérivée sur un intervalle
Une nouvelle fonction apparaît : la fonction dérivée. Certaines fonctions de référence et leurs dérivées sont à
connaître. Il en est de même pour la dérivée des fonctions obtenues par opérations sur les fonctions usuelles.
A La dérivabilité sur un intervalle
Si une fonction est dérivable en tout point d'un intervalle I, elle est dérivable sur I.
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Dérivation
DÉFINITION Fonction dérivable sur un intervalle
Soitf une fonction définie sur un intervalle I . On dit que la fonction f est dérivable sur l'intervalle I lorsque
f est dérivable en tout nombre réel de l'intervalle I .
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur R par :
∀x ∈ R , f (x) = (1 + x)2
Soit a un réel quelconque et h un nombre réel non nul.
f (a + h) − f (a)
τf ,a,a+h =
h
(1 + a + h)2 − (1 + a)2
τf ,a,a+h =
h
1 + 2a + 2h + 2ah + a2 + h2 − (1 + 2a + a2 )
τf ,a,a+h =
h
2h + 2ah + h2
τf ,a,a+h =
h
τf ,a,a+h = 2 + 2a + h
Lorsque h tend vers 0, τf ,a,a+h tend vers 2 + 2a .
Donc :
∀a ∈ R , f ′ (a) = 2 + 2a
La fonction f est donc dérivable sur R et :
∀x ∈ R , f ′ (x) = 2 + 2x
DÉFINITION Fonction dérivée
La fonction, qui à tout réel x associe le nombre dérivé de f en x , est appelée la fonction dérivée de f . Elle
se note f′ .
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur R par :
∀x ∈ R , f (x) = (1 + x)2
La fonction f est dérivable sur R . La fonction f ′ est la fonction dérivée de f. Elle est définie sur R par :
∀x ∈ R , f ′ (x) = 2 + 2x
La notation f ′ est la notation dite « de Lagrange ».
REMARQUE Il existe d'autres notations :
df dy
celle de Leibniz : ou avec y = f (x) ;
dx dx
celle de Newton : f˙ ou ẏ avec y = f (x) .
Les notations de Leibniz et de Newton sont plus utilisées en physique.
B Les fonctions dérivées des fonctions de référence
Les domaines de dérivabilité et les fonctions dérivées des fonctions de référence sont à connaître.
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PROPRIÉTÉ
Voici des expressions des fonctions dérivées de quelques fonctions de référence.
Ensemble de définition de f f (x) f ′ (x) Ensemble de définition de f′
R k (constante) 0 R
R mx + p m R
[0; +∞[ x
1 ]0; +∞[
2 x
R x2 2x R
R x3 3x2 R
R∗ 1 −1 R⋆
x2
DÉMONSTRATION
Notons f la fonction carrée.
Soient a un réel quelconque et h un réel non nul.
Le taux de variation de f entre a et a + h est :
f (a + h) − f (a)
τf ,a,a+h =
h
(a + h)2 − a2
τf ,a,a+h =
h
a2 + 2ah + h2 − a2
τf ,a,a+h =
h
2ah + h2
τf ,a,a+h =
h
τf ,a,a+h = 2a + h
Lorsque h tend vers 0, τf ,a,a+h tend donc vers 2a .
Ainsi, f est bien dérivable sur R et :
∀x ∈ R , f ′ (x) = 2x
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Dérivation
DÉMONSTRATION
Notons g la fonction inverse.
Soit a un réel non nul et soit h un réel non nul, tel que a + h =
0.
Le taux de variation de g entre a et a + h est :
g(a + h) − g(a)
τg,a,a+h =
h
1 1
−
a+h a
τg,a,a+h =
h
a a+h
−
a(a + h) a(a + h)
τg,a,a+h =
h
a−a−h
a(a + h)
τg,a,a+h =
h
−h
a(a + h)
τg,a,a+h =
h
−1
τg,a,a+h =
a(a + h)
−1
Lorsque h tend vers 0, τg,a,a+h tend donc vers .
2
a
Ainsi, g est bien dérivable sur ] − ∞; 0[ et sur ]0; +∞[ , et :
−1
∀x ∈ R∗ , g ′ (x) =
x2
L'ensemble de définition d'une fonction n'est pas nécessairement égal à son ensemble de
dérivabilité.
PIÈGE
C Les fonctions dérivées et les opérations
Les domaines de dérivabilité et les fonctions dérivées des fonctions obtenues par opérations simples sur des
fonctions de référence sont à connaître.
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Soit u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I de R . Alors f = u + v est dérivable sur I et :
f ′ = u′ + v ′
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur [0; +∞[ par :
∀x ∈ [0; +∞[ , f (x) = x2 + x
Soit f = u + v , avec :
∀x ∈ [0; +∞[ , u(x) = x2
∀x ∈ [0; +∞[ , v(x) = x
La fonction f est la somme de deux fonctions dérivables sur ]0; +∞[ , donc f est dérivable sur ]0; +∞[
et f ′ = u′ + v ′ .
Or, on a :
∀x ∈ [0; +∞[ , u′ (x) = 2x
′ 1
∀x ∈ [0; +∞[ , v (x) =
2 x
Donc, on obtient :
′ 1
∀x ∈ [0; +∞[ , f (x) = 2x +
2 x
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I de R . Alors f = u × v est dérivable sur I et :
f ′ = u′ v + uv ′
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur [0; +∞[ par :
∀x ∈ [0; +∞[ ; f (x) = x2 x
Soit f = u × v , avec :
∀x ∈ [0; +∞[ , u(x) = x2
∀x ∈ [0; +∞[ , v(x) = x
La fonction f est un produit de deux fonctions dérivables sur ]0; +∞[ , donc f est dérivable sur ]0; +∞[
et f ′ = u′ v + uv ′ .
Or, on a :
∀x ∈ [0; +∞[ , u′ (x) = 2x
′ 1
∀x ∈ ]0; +∞[ , v (x) =
2 x
On obtient :
′ 2 1
∀x ∈ ]0; +∞[ , f (x) = 2x x + x ×
2 x
DÉMONSTRATION
Soit a un réel quelconque de l'intervalle I et h un réel non nul tel que a + h ∈ I . Alors :
(uv)(a + h) − (uv)(a)
τf ,a,a+h =
h
u(a + h)v(a + h) − u(a)v(a)
τf ,a,a+h =
h
u(a + h)v(a + h) − u(a)v(a + h) + u(a)v(a + h) − u(a)v(a)
τf ,a,a+h =
h
[u(a + h) − u(a)]v(a + h) + u(a)[v(a + h) − v(a)]
τf ,a,a+h =
h
u(a + h) − u(a) v(a + h) − v(a)
τf ,a,a+h = × v(a + h) + u(a) ×
h h
Comme u et v sont dérivables en a , on a :
u(a + h) − u(a)
lim = u′ (a)
h
h→0
v(a + h) − v(a)
lim = v ′ (a)
h
h→0
En admettant que lorsque h tend vers 0, v(a + h) tend vers v(a) , on obtient :
lim τf ,a,a+h = u′ (a)v(a) + u(a)v ′ (a)
h→0
Ainsi f est dérivable en a et on a :
f ′ (a) = u′ (a)v(a) + u(a)v ′ (a)
On obtient bien :
f ′ = u′ v + uv ′
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
1
Soit v une fonction dérivable sur un intervalle I de R . Si v ne s'annule pas sur I , alors f = est dérivable
v
sur I et :
′
−v
f′ = 2
v
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par :
1
∀x ∈ [0; +∞[ , f (x) = 2
x
1
On a f = , avec :
v
∀x ∈ [0; +∞[ , v(x) = x2
La fonction v est dérivable sur ]0; +∞[ et ne s'annule pas sur ]0; +∞[ . Donc f est dérivable sur
]0; +∞[ et on a :
′
−v
f′ = 2
v
Or, on a :
∀x ∈ [0; +∞[ , v ′ (x) = 2x
Donc, on obtient :
′ −2x −2x
−2
∀x ∈ [0; +∞[ , f (x) = 2 2 = 4 = 3
(x )
x x
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
u
Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I de R . Si v ne s'annule pas sur I , alors f =
v
est dérivable sur I et :
′ ′
u v − uv
f′ =
v2
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur ]0; +∞[ par :
2
x +1
∀x ∈ [0; +∞[ , f (x) =
x
u
Soit f = , avec :
v
∀x ∈ [0; +∞[ , u(x) = x2 + 1
∀x ∈ [0; +∞[ , v(x) = x
De plus :
∀x ∈ [0; +∞[ , v(x) =
0
La fonction f est le quotient de deux fonctions dérivables sur ]0; +∞[ telles que la deuxième fonction ne
s'annule pas sur ]0; +∞[ , donc f est dérivable sur ]0; +∞[ et on a :
′ ′
u v − uv
f′ =
v2
Or, on a :
∀x ∈ [0; +∞[ , u′ (x) = 2x
∀x ∈ [0; +∞[ , v ′ (x) = 1
Donc, on obtient :
2 2
2x × x − ( x + 1) × 1 x −1
∀x ∈ [0; +∞[ , f ′ (x) = =
x 2 x2
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Soit n ∈ Z . On note f la fonction x ↦ xn .
Si n ≥ 0 , alors f est dérivable sur R .
Si n < 0 , alors f est dérivable sur ] − ∞; 0[ et sur ]0; +∞[ .
Dans chacun des cas, pour tout réel x pour lequel f est dérivable, on a :
f ′ (x) = nxn−1
EXEMPLE
Soit f la fonction définie sur R∗ par :
1
∀x ∈ R∗ , f (x) =
x3
On a :
∀x ∈ R∗ , f (x) = x−3
Donc,
∀x ∈ R∗ , f (x) = xn avec n = −3 .
La fonction f est dérivable sur R∗ de dérivée f ′ définie par :
∀x ∈ R∗ , f ′ (x) = nxn−1
∀x ∈ R∗ , f ′ (x) = −3x−4
−3
∀x ∈ R∗ , f ′ (x) =
x4
En prenant n = −1 , on a :
REMARQUE ∗, 1
∀x ∈ R f (x) = x −1
=
x
La fonction f est donc dérivable sur \ ∀x ∈ R∗ et on a :
−1
∀x ∈ R ∗, ′
f (x) = (−1) × x −1−1
= −1 × x −2
= 2
x
On retrouve le résultat de la partie précédente.
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
Soit g une fonction dérivable sur un intervalle J de R , a et b deux nombres réels. Soit I un intervalle de R
tel que pour tout x ∈ I , ax + b ∈ J .
Alors la fonction f : x ↦ g(ax + b) est dérivable sur I et, pour tout nombre réel x de I :
f ′ (x) = a × g ′ (ax + b)
EXEMPLE
2
Soit f la fonction définie sur [ ; +∞[ par :
3
2
∀x ∈ [ ; +∞[ , f (x) = 3x − 2
3
On a :
2
∀x ∈ [ ; +∞[ , f (x) = g(ax + b)
3
Soit g la fonction racine carrée, a = 3 et b = −2 .
2
Pour tout x ∈ ] ; +∞[ , 3a − 2 ∈]0; +∞[ et g est dérivable sur ]0; +∞[ .
3
De plus, pour tout x > 0 , on a :
′ 1
g (x) =
2 x
2
Donc f est dérivable sur ] ; +∞[ et on obtient :
3
2 1 3
∀x ∈ [ ; +∞[ , f ′
(x) = 3 × =
3 2 3x − 2 2 3x − 2
On dit que la fonction f est la composée de la fonction x ↦ ax + b par (ou « suivie de ») la
REMARQUE
fonction g.
D La dérivée de la fonction valeur absolue
La fonction valeur absolue est un exemple d'une fonction définie sur R , mais qui n'est pas dérivable sur R .
DÉFINITION Fonction valeur absolue
On appelle fonction valeur absolue la fonction x ↦ ∣x∣ définie par :
∣x∣ = {
x si x ≥ 0
−x sinon
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Dérivation
PROPRIÉTÉ
La valeur absolue est définie sur R . Elle est dérivable sur ] − ∞; 0[ et sur ]0; +∞[ , mais pas en 0.
De plus, on a :
∀x ∈ ]−∞; 0[ , f ′ (x) = −1
∀x ∈ ]0; +∞[ , f ′ (x) = 1
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Dérivation
DÉMONSTRATION
On note f la fonction valeur absolue. On montre algébriquement que la fonction f n'est pas dérivable en 0,
car le taux de variation de la fonction f entre 0 et h n'admet pas de limite lorsque h tend vers 0.
On prend :
a=0
h>0
On a :
f (a + h) − f (a) ∣h∣ − ∣0∣ h
= = =1
h h h
Donc :
f (0 + h) − f (0)
lim = 1.
h
h→0
h>0
On prend :
a=0
h<0
On a :
f (a + h) − f (a) ∣h∣ − ∣0∣ −h
= = = −1
h h h
Donc :
f (0 + h) − f (0)
lim = −1
h→0
h<0
h
Ainsi :
f (0 + h) − f (0) f (0 + h) − f (0)
lim
= lim .
h h
h→0 h→0
h>0
h<0
f entre 0 et h n'admet donc pas de limite lorsque h tend vers 0 puisque
Le taux de variation de la fonction
les limites obtenues avec h > 0 et h < 0 ne sont pas les mêmes.
La fonction valeur absolue n'est effectivement pas dérivable en 0.
On retrouve le résultat graphiquement.
Pour a > 0 , la tangente à la courbe de f au point d'abscisse a a pour coefficient directeur 1.
Alors que pour a < 0 , la tangente à la courbe de f au point d'abscisse a a pour coefficient directeur −1 .
Au point d'abscisse 0 (c'est-à-dire l'origine du repère), la courbe représentative de f ne peut donc pas
admettre de tangente.
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