1 – Exercices : 03 - Électronique numérique.

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Exercices : 03 - Électronique numérique.

1. Critère de Shannon
Un signal téléphonique a son spectre limité à 3, 4 kHz pour réduire son encombrement spectral. Il est échan-
tillonné à Fe = 8, 0 kHz. Pour la réalisation d’un CD audio, on souhaite conserver la fréquence maximale du
domaine audible qui est de 20, 0 kHz. Le signal audio est échantillonné à Fe = 44, 1 kHz.
1. Lorsque la condition de Shannon est respectée, combien d’échantillons sont prélevés au minimum par
période d’un signal s(t) sinusoı̈dal ?
2. Le critère de Shannon est-il respecté pour la téléphonie et pour le CD audio ?
3. Présenter sur deux graphiques l’allure du spectre du signal téléphonique et l’allure du spectre de ce même
signal une fois qu’il a été échantillonné. Ce dernier spectre fait apparaı̂tre une zone vide appelée zone de
transition, quelle est sa taille ?
4. Comparer la largeur du spectre et la largeur de la zone de transition aussi bien dans le cas du signal
téléphonique échantillonné que dans le cas du signal audio échantillonné.
5. En comparant les deux résultats de la question précédente, comparer les qualités des filtres nécessaires
pour restituer le signal dans chacun des cas.

2. Effet d’un parasitage

Un capteur de vibration transforme les vibrations mécaniques d’une charpente métallique en signal électrique.
Ce signal est analysé par la fonction FFT d’un oscilloscope numérique qui donne le spectre de la figure 1.

Am ( V)
3 b

2 b

1 b

b b b b b b b b b

0 10 20 30 40 f ( Hz)

Figure 1 – Spectre des vibrations d’une charpente métallique

1. Pour numériser ce signal, on choisit une fréquence d’échantillonnage fe = 80 Hz. Justifier le choix.
2. Dresser le spectre du signal numérisé dans l’intervalle [0, 240 Hz].
3. Le signal subit un parasitage par le signal du réseau électrique à la fréquence de 50 Hz. Quelle modification
du spectre cela provoque-t-il ? Pourquoi est-ce problématique ?
4. Quel type de filtrage doit-on faire subir au signal électrique pour éviter cet inconvénient ? Proposer un
montage simple réalisant ce filtrage en précisant les caractéristiques numériques des composants.

3. Oscilloscope numérique
La structure d’un oscilloscope numérique comprend un étage d’entrée atténuateur qui possède une impédance
d’entrée de 1 MΩ - information inscrite sur l’appareil en général -, un échantillonneur fonctionnant à la fréquence
Fe - et qui, par conséquent, prélève Fe échantillons par seconde -, un convertisseur analogique-numérique qui
envoie les données dans la mémoire et un système de traitement pour fournir l’image sur l’écran de l’oscillo-
scope. Un utilisateur souhaite pouvoir analyser des signaux classiques - sinusoı̈dal, triangle, créneau, impulsion
- présentant des fréquences comprises entre 0, 1 Hz et 10 MHz.
1. Pourquoi ne peut-on pas se contenter d’un oscilloscope dont la bande passante est égale à la fréquence
maximale souhaitée ?
2. Quelle est la valeur minimale du taux d’échantillonnage nécessaire ?
3. La notice de l’appareil précise que, pour une bonne gestion de la capacité de la mémoire d’une capacité
de 256 ko, le taux d’échantillonnage Fe est ajusté en fonction du calibre sélectionné sur l’appareil. En
supposant qu’un échantillon occupe 2 octets, quel taux d’échantillonnage Fe maximal permettrait d’ob-
server 10 périodes d’un signal de fréquence 10 kHz ? On restreint la cadence à 100 Méch · s−1 , combien un
balayage occupe-t-il de capacité mémoire ? Combien cela représente-t-il de points par période ?

JR Seigne Clemenceau Nantes

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4. Le choix du convertisseur conditionne fortement le prix de l’appareil. Commenter les valeurs du tableau
suivant.
Nombre de bits 8 12 16
Nombre de niveaux 256 4 096 65 536
Plus petite variation décelable 0, 4% 244 ppm 15 ppm
5. Peut-on avec les convertisseurs proposés atteindre une précision de 0, 1 mV pour une tension de 240 V ?
6. En fait, pour mesurer des tensions de quelques dizaines ou de centaines de volts, on utilise une sonde qui
atténue le signal d’un facteur 10. Quelle est la précision que l’on peut obtenir en utilisant un convertisseur
12 bits ?

4. Le CD audio
On cherche à enregistrer un concert sur un CD audio en format non compressé (WAV par exemple) afin de ne
pas perdre en qualité. Le son est capté par un microphone (signal analogique), puis subit un filtrage passe-bas
et, enfin, est échantillonné avec une fréquence fe = 44, 1 kHz, la quantification étant faite sur 16 bits.
1. Quelle est la gamme de fréquence audible ? La fréquence fe choisie est-elle donc acceptable ?
2. On choisit tout d’abord de ne pas mettre le filtre passe-bas en amont du CAN. Un signal de surpression de
fréquence f1 = 43 kHz est enregistré en plus lors du concert. Ce signal est est-il audible lors du concert ?
Que deviendra-t-il après échantillonnage ? En quoi cela pose-t-il problème ?
3. Expliquer pourquoi l’ajout du filtre passe-bas en amont de l’échantillonneur peut résoudre ce problème.
Estimer sa fréquence de coupure.
4. Quel autre problème peut apporter à son tour ce filtre ? Pour atténuer ce problème, on augmente l’ordre
du filtre et on se situe en sur-échantillonnage. Expliquer.
5. On cherche maintenant à calculer la durée d’enregistrement que peut contenir un CD audio enregistrable
du commerce à 700 Mo. De combien de bits a-t-on besoin pour enregistrer 1 s de concert en stéréo non
compressé (16 bits; 44, 1 kHz) ? En déduire la durée totale d’enregistrement du CD audio (en négligeant
la présence d’autres informations à coder).
6. Il est possible de compresser le signal pour l’enregistrer au format MP3. La fréquence d’échantillonnage
et la quantification sont inchangées, mais un traitement numérique du signal repère les redondances
pour ne les écrire qu’une seule fois et enlève les signaux peu audibles ; le taux de compression peut aller
typiquement de 4 à 20. Quelle durée de musique peut-on alors enregistrer sur 700 Mo ?

5. Stroboscopie
Une corde en mouvement ondulatoire, excitée par un vibreur sinusoı̈dal à la fréquence du réseau électrique, ne
peut pas être observée correctement à l’œil qui n’est pas assez rapide pour discerner ses différentes positions.
Pour ralentir artificiellement le mouvement de la corde, on l’éclaire avec une lamp stroboscopique qui délivre
des flashes lumineux très brefs à la fréquence fe réglable par un potentiomètre gradué.

1. Quelle fréquence fe faut-il choisir pour observer de façon confortable un mouvement apparent dans le
sens du mouvement réel et avec une période apparente Ta = 1/fa de 0, 5 s ?
2. Faire le lien entre ce problème et le repliement de spectre. Citer un exemple de ce phénomène que l’on
peut voir au cinéma ou à la télévision.
3. Serait-il possible d’observer un mouvement apparent en sens inverse du mouvement réel, par exemple
pour une progressive qui recule au lieu d’avancer ?

6. Erreur de quantification
Du fait de la numérisation par un convertisseur à loi linéaire, une erreur d’arrondi est commise sur chaque
échantillon. La conversion s’effectue avec un centrage de l’erreur sur le pas de quantification.
1. En notant q le pas de quantification, préciser dans quel intervalle l’erreur d’arrondi ε prend sa valeur.
2. Lors d’un essai du convertisseur avec un signal triangulaire, quelle est l’évolution temporelle de ε(t) ? On
raisonnera sur une portion croissante du signal d’entrée.
3. En raisonnant sur une période de ε(t), déterminer sa valeur moyenne. Quelle est aussi sa moyenne
quadratique et donc sa valeur efficace ? Comparer εef f et la plage de conversion du signal ∆s pour un
convertisseur linéaire 8 bits ou 12 bits.
4. Lors d’une phase de décroissance du signal triangulaire échantillonné, les propriétés précédentes sont-elles
conservées ?

JR Seigne Clemenceau Nantes

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5. Le signal d’entrée est de forme quelconque mais d’amplitude grande devant le pas de quantification.
Pourquoi peut-on considérer les résultats précédents comme toujours valables pour ε(t) ?

7. Erreurs sur un CAN

Du fait de la numérisation par un CAN, une erreur d’arrondi est commise sur chaque échantillon (bruit de
quantification). Le CAN étudié présente la loi de quantification linéaire unipolaire représentée à la figure 2 (de
façon simplifiée avec seulement huit niveaux) : les paliers présentent tous le même quantum q, sauf le premier
(q/2) et le dernier (3q/2) ; la hauteur de chaque palier est q. On ne considère pas le problème de l’échantillonnage
(fréquence fe assez élevée).

sq

0 s
E

Figure 2 – Loi de quantification du CAN

1. Préciser dans quel intervalle l’erreur de quantification ǫ prend sa valeur.

2. On considère un essai du CAN sur une rampe de pente α en entrée.
3. Quelle est l’évolution temporelle typique de ǫ(t) ?
4. Déterminer la valeur moyenne hǫi en raisonnant sur durée comportant un nombre entier de périodes.
Quelle est aussi la valeur efficace ǫef f ? La comparer à la pleine échelle Es de conversion du signal de
sortie pour un CAN 8 bits.
5. Les propriétés précédentes sont-elles conservées pour une rampe décroissante ?
6. Que peut-on penser qualitativement de l’erreur de quantification pour un signal de forme quelconque ?
7. Quel intérêt peut-il y avoir à adopter une loi de quantification avec q/2 pour le bas niveau et 3q/2 pour
le haut niveau ? Est-il gênant que ce dernier niveau soit aussi long ?

8. Filtre passe-haut
On étudie la réalisation d’un filtre numérique passe-haut du premier ordre par la méthode d’Euler.
1. On note e et s les grandeurs complexes associées au signal d’entrée et au signal de sortie. On raisonne
s
en régime harmonique. Rappeler la forme complexe de la fonction de transfert H(jω) = du filtre
e
passe-haut sachant que sa constante de temps caractéristique est notée τ .
2. En déduire l’équation différentielle qui lie entrée et sortie pour un régime temporel d’évolution quelconque.
3. Écrire l’équation récurrente associée l’équation différentielle de ce filtre passe-haut.
4. Programmer en langage Python cette équation pour observer la réponse s(t) de ce filtre à un échelon de
tension imposé en entrée.
5. Commenter le graphique obtenu.

9. Convertisseur analogique-numérique de type flash

On étudie ici le principe du convertisseur flash. Son atout est d’être très rapide mais son inconvénient est la
croissance vite importante de sa complexité puisqu’elle évolue de façon exponentielle avec le nombre N de bits,
plus exactement en 2N . Le convertisseur proposé est un montage permettant de coder sur N = 3 bits une
tension analogique ua . Le schéma du montage est réalisé à la figure 3. Il comporte des résistances électriques R
une source de tension constante Vref = +5 V ainsi que 4 amplificateurs opérationnels utilisés en comparateur.
Un seul montage comparateur a été représenté tel qu’il se présente. Les 4 amplificateurs ne prélèvent aucun
courant et délivrent en sortie une tension qui sera usi = ±Vsat en fonction du signe de leur tension différentielle
ε
d’entrée ε = V+ − V− avec la loi usi = Vsat . Les amplificateurs opérationnels sont alimentés par une source de
|ε|
tension symétrique par rapport à la masse qui n’est pas représentée sur le schéma. Sur le schéma, les connexions
électriques sont matérialisées par un point. Lorsque deux fils se croisent sans point il n’y a pas de nœud à ce
niveau du montage, les fils ne sont pas connectés. Pour simplifier la réflexion, on suppose que le signal analogique
est compris dans l’intervalle [0 V; 5 V]

JR Seigne Clemenceau Nantes

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b ua

b
Vref

comparateur b

b
us4
b

comparateur b

b
us3
b

comparateur b
b

us2
b

b
-
b

+ us1
R b

b
b

Figure 3 – Montage CAN de type flash

1. Établir l’état de la sortie du premier comparateur us1 en fonction de la valeur de ua .

2. Faire la même chose pour le second comparateur et us2 .
3. On convient de retenir le codage suivant pour les sorties des comparateurs : 0 lorsque usi = −Vsat et 1
lorsque usi = Vsat . Proposer dans un tableau un état des 4 sorties en fonction de la valeur de ua .
4. On convient d’attribuer comme valeur pour ua la valeur minimale de l’intervalle dans lequel elle se situe
pour un état donné des sorties. Compléter le tableau précédent par la valeur de la tension en volt.
5. Convertir en écriture binaire les valeurs des tensions ua précédentes.

10. Montage à commande numérique

Dans le circuit de la figure 4, quatre interrupteurs peuvent mettre en contact la résistance 2R soit avec le
générateur (tension E, position 1), soit avec la masse (position 0).
b b b b

b b b b
b

2R 2R 2R 2R E
u
b b b b b b
b

R R R 2R

Figure 4 – Montage à commande numérique

1. Déterminer, en fonction de l’état des interrupteurs, la tension u aux bornes de l’ensemble. On pourra
définir une suite de quatre nombres ǫk avec k ∈ {0, 1, 2, 3} et ǫk = 0 ou 1.
2. Commenter et préciser le rôle du circuit. Généraliser à n interrupteurs.

JR Seigne Clemenceau Nantes

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11. Numérisation
De nos jours, de nombreux signaux de télécommunications sont transportés sous forme numérique (la télévision
depuis , la radio numérique est actuellement en développement. . .). Cette partie est consacrée à l’étude de la
transformation d’un signal numérique en signal analogique et réciproquement. Le signal physique est une tension
comprise entre 0 et 5 V. On suppose que le signal numérique correspondant est codé sur un octet, c’est-à-dire 8
bits, chaque bit pouvant prendre la valeur 0 ou 1. Réciproquement, lors du passage du signal numérique à un
signal analogique, on souhaite que ce dernier soit également compris entre 0 et 5 V.
1. L’octet correspondant à la tension 0 V est 00000000, et l’octet correspondant à la tension 5 V est 11111111.
En déduire l’octet correspondant à la tension 3, 549 V.

On appelle Vi avec i ∈ [0..7] les huit tensions d’entrée d’un montage additionneur, qui correspondent
aux 8 bits de la valeur numérique de la tension à rendre analogique. Vi = 0 si le bit numéro i vaut 0 et
X 7
Vi = u0 = 40 mV si le bit numéro i vaut 1. En sortie de l’additionneur, on a VA = 2i u0 pour les bits
i=0
i non nuls. La sortie de l’additionneur est reliée à l’entrée d’un amplificateur de gain γ fournissant une
tension VS = γVA . L’ensemble constitue un convertisseur numérique analogique (CNA).

2. Dans quel intervalle est comprise la tension intermédiaire VA ?

3. Écrire l’expression de la tension de sortie VS en fonction des tensions d’entrée Vi . Quelle doit être la
valeur de γ pour que VS soit comprise entre 0 et 5 V ?
4. En déduire la plus petite valeur de tension non nulle que l’on peut mesurer.
5. Soit l’octet suivant : 01001101. Quelles sont les valeurs numériques des tensions d’entrée V0 , V1 , V2 . . .V7
pour cet octet ?
6. La conversion numérique analogique est-elle instantanée ? Quels sont les éléments du montage qui limitent
la fréquence de conversion ?

Pour transformer un signal analogique en signal numérique, on utilise un convertisseur analogique-

numérique (CAN). On note V la tension analogique à convertir en écriture numérique. La figure 5
propose un exemple de CAN. Le compteur est un élément qui compte en binaire : il part de 00000000,
puis augmente régulièrement 00000001, 00000010, 00000011. . .La durée entre l’affichage de deux octets
successifs est notée t0 . Ensuite, un convertisseur numérique analogique transforme ces nombres binaires
en tension VB comprise entre 0 et 5 V.

ε > 0 alors VD = +Vsat

ε < 0 alors VD = −Vsat
CNA b
+
ε b

V7 V6 V5 V4 V3 V2 V1 V0 b -
VB
0 0 1 0 1 1 0 1 VD
V

compteur b b b

bascule de VD
⇒ blocage du compteur

Figure 5 – Schéma complet d’un convertisseur analogique-numérique : la tension analogique à numériser est
V . Un compteur permet de compter en binaire, et grâce à un convertisseur numérique-analogique, de créer une
tension VB analogique qui augmente tous les t0 . Les tensions VB et V sont comparées et le compteur s’arrête
lorsque la tension VD change de signe.

7. Lorsque la tension VD change de signe, le compteur se bloque, et on peut y lire la tension numérisée en
nombre binaire. Combien de temps faut-il pour que VB passe de 0 à 5 V ? Dessiner l’allure de VB (t) en
faisant apparaı̂tre une échelle caractéristique sur chaque axe.

JR Seigne Clemenceau Nantes

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8. On souhaite numériser la tension V = 1, 781 V. Expliquer succinctement le fonctionnement du montage

et donner la valeur obtenue au compteur une fois qu’il est bloqué. Quel est le temps nécessaire pour
numériser cette tension avec ce montage ?

12. Analyse d’un CNA

On suppose disposer du signal traité numériquement, que l’on veut remettre sous forme analogique. Le Conver-
tisseur Numérique Analogique (CNA) réalise cette opération. Le principe d’un CNA est représenté à la figure
6. Un CNA dit à échelle comprend autant de sources qu’il y a de bits dans le signal numérique ; par convention,
l’état de fermeture d’un commutateur correspond à la valeur binaire ek = 1 et l’état d’ouverture (borne reliée
à la masse) à la valeur ek = 0. Le circuit à AO fournit en sortie la grandeur analogique étudiée.

1. Quelle est la résistance de l’ensemble du circuit à la droite du point A1 de la figure 6 ?

2. En déduire que le courant immédiatement à droite de ce point est égal au i1 de la figure 6.
3. Toujours avec les notations de la figure 6, montrer que :

Vref  e0 e1 en−1 en 
is = + + . . . + +
2R 20 21 2n−1 2n
4. Quel est, écrit en base 2, le nombre représenté en base 10 dans la relation établie à la question précédente ?
5. Quelle doit-être la valeur minimale de n si l’on veut obtenir au moins 250 valeurs différentes de la tension
de sortie ?
6. Quelle est la fonction du circuit encadré en pointillés dans la figure 6 ? Exprimer us (évaluée par rapport
à la masse) en fonction de is .
7. Établir l’expression du quantum δus de ce CNA. Sachant que R = 10, 0 kΩ, R′ = 2, 00 kΩ et que n = 8
(information codée sur un octet), calculer Vref pour que δus = 10, 0 mV.
8. La source de tension Vref ayant la valeur calculée dans la question précédente, déterminer la valuer de
us lorsque N(2) = (10010010).
9. Réciproquement, connaissant la valeur numérique de us , obtenue à la question précédente, proposer un
algorithme permettant de connaı̂tre l’état de tous les commutateurs du CNA ou, ce qui revient au même
l’expression de N(2) .
10. Le signal analogique de sortie reste quantifié. Par quel genre de traitement électronique pourrait-on, à
partir de ce signal constant par morceaux, obtenir une courbe continûment dérivable ?

A0 R A1 R A2 An−1 R An 2R
b b b b b b
b

i0 i1 i2 in−1 in
Vref
b

b
2R 2R 2R 2R 2R
b

R′
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
b e0 b b e1 b b e2 b b en−1 b b en b b b

is
b
-
b

b +
us

Figure 6 – CNA

JR Seigne Clemenceau Nantes

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13. Filtre numérique à moyenne glissante

Un signal e(t) analogique est échantillonné à la fréquence fe = 1 000 Hz (période Te = 1/fe ). On appelle ek la
valeur de l’échantillon k : ek = e(t = k Te ). Les calculs numériques pourront être effectué par tableur ou par
programmation (Python ou autre. . .).

1. Le signal e(t) échantillonné est appliqué en entrée d’un filtre à moyenne glissante sur n = 4 échantillons
consécutifs : chacun de ses échantillons de sortie est la moyenne des quatre derniers échantillons définis
de e, c’est-à-dire :

ek + ek−1 + ek−2 + ek−3

sk =
4
Si e(t ≤ 0) = 0 et e(t > 0) = 1, obtenir numériquement les échantillons sk et les représenter graphique-
ment. En déduire le type de filtre obtenu et estimer la valeur du gain Gbp dans sa bande passante.
2. Obtenir numériquement la courbe de gain en fonction de la fréquence G4 (f ) du filtre à moyenne glissante
sur n = 4 échantillons consécutifs sur l’intervalle [0; fe ]. La fréquence fe est-elle atténuée comme le ferait
un filtre passe-bas analogique de fréquence de coupure inférieure à fe ? Expliquer en quoi ce résultat était
prévisible compte-tenu de l’échantillonnage. Quelle précaution prend-on en amont de l’échantillonnage
pour éviter ce problème ? Confronter le reste du diagramme G4 (f ) à ce que donnerait un filtre passe-bas
analogique.
3. Refaire le tracé du gain G10 (f ) dans le cas d’une moyenne glissante sur n = 10 échantillons consécutifs
sur l’intervalle [0; fe ]. Comment a évolué la fréquence de coupure basse à −3 dB ? Le filtre semble-t-il
plus efficace si l’on augmente n ?
4. Induire à partir de la lecture des diagrammes Gn (f ) réalisés numériquement pour divers choix de fe et n
la loi simple donnant les fréquences complètement coupées suivant les valeurs de fe et de n. Pouvez-vous
démontrer effectivement cette loi (sans chercher à obtenir l’expression analytique de Gn (f )) ?
5. Application au filtrage de réjection de mode commun : la présence du secteur électrique à 50 Hz pro-
voque un ✭✭ ronflement ✮✮ associé au parasitage des signaux électriques à 50 Hz et aussi à ses multiples ;
montrer qu’un filtre numérique à moyenne mobile peut résoudre ce problème à condition de bien choisir
la fréquence d’échantillonnage.
6. Obtenir l’expression analytique de Gn (f ) et vérifier sa cohérence avec l’étude numérique précédente.

JR Seigne Clemenceau Nantes