Stanislas Espaces vectoriels PSI Exercice 5.

(Famille obtusangle) [X-ENS] Soit E un espace vectoriel eu-

Exercices préhilbertiens 2021-2022 clidien de dimension n > 2.
Chapitre XIII
1. Soit (xi )16i6p une famille de vecteurs de E telle que pour tout i 6= j ,
hxi , xj i < 0. Montrer que p 6 n + 1.
  
2. Montrer que le cas p = n + 1 est possible.
I. Produits scalaires, Familles de vecteurs 3. Soient B = (xi )16i6n une base de E telle que pour tout i 6= j ,
n
On dénit, sur (Rn [X])2 , ϕ(P, Q) hxi , xj i 6 0 et x = λi xi ∈ E tel que pour tout i ∈ J1, nK, hx, xi i > 0.
P
Exercice 1. (-) [CCP] =
n i=1
P (k)Q(k). Montrer que pour tout i ∈ J1, nK, λi > 0.
P
k=0
1. Montrer que ϕ est un produit scalaire. Exercice 6. [Centrale] Soit n ∈ N. Pour tout (P, Q) ∈ Rn [X]2 , on dénit
2. Trouver une base orthonormée de R3 [X] pour ce produit scalaire. Z 1
P (t)Q(t)
Exercice 2. (-) [CCP] Soit (E, h, i) un espace euclidien de dimension
f (P, Q) = √ dt.
−1 1 − t2
n et B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormée de E . Soit f ∈ G`(E)
un automorphisme tel que pour tout (x, y) ∈ E 2 , si hx, yi = 0, alors 1. Montrer que f est un produit scalaire.
hf (x), f (y)i = 0. 2. Montrer
1. Que dire de la famille B 0 = (f (e1 ), . . . , f (en )) ? Z 1
Pn (t)Q(t)
∃ Pn ∈ Rn [X] ; ∀ Q ∈ Rn [X], Q(1) = √ dt.
2. En calculant hf (ei ) + f (ej ), f (ei ) − f (ej )i de deux façons, montrer −1 1 − t2
qu'il existe a > 0 tel que pour tout i ∈ J1, nK, kf (ei )k2 = a2 . Que dire
3. Montrer que Pn possède n racines simples dans [−1, 1].
de la famille a1 B 0 ?
Exercice 3. [TPE] Soit E un espace euclidien de dimension n > 2, Exercice 7. (-) Soit A ∈ Mn (R) telle que pour tout X ∈ Mn,1 (R),
dont le produit scalaire est noté h·, ·i. Soient F = (x1 , . . . , xp ) et kAXk 6 kXk . Montrer que
G = (y1 , . . . , yp ) deux familles de vecteurs de E telles que pour tout ∀ X ∈ Mn,1 (R), t
AX 6 kXk .
(i, j) ∈ J1, pK2 , hxi , xj i = hyi , yj i.
1. Montrer que F est libre si et seulement si G est libre.
2. Montrer que dim Vect(F ) = dim Vect(G ). Exercice 8. Soit (E, N ) un espace vectoriel normé.
[Centrale]

3. On note F = Vect F et G = Vect G . En déduire qu'il existe une 1. On suppose que N est euclidienne.
application linéaire f ∈ L (E) telle pour tout i ∈ J1, pK, f (xi ) = yi et
a) Montrer que N satisfait l'identité du parallélogramme.
pour tout x ∈ E , kf (x)k = kxk .
b) Donner une expression du produit scalaire en fonction de N .
p
Exercice 4. Soient F = (u1 , . . . , up ) une famille de E et x = xi ui ∈ E . c) La norme k·k∞ sur R2 vérie-t-elle l'identité du parallélogramme ?
P
i=1
2. On suppose que la norme N sur E vérie l'identité du prallélogramme.
 p  p 
Montrer que kxk2 6 kui k2 .
P 2 P
xi On pose f (x, y) = N (x + y)2 − N (x)2 − N (y)2 pour tout (x, y) ∈ E 2 .
i=1 i=1

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a) Soit (x, x0 , y) ∈ E 3 . Montrer que Exercice 11. Soient n > 1, m > 1, A ∈ Mn (R) et B ∈ Mn,m (R).
[ENS]

On dénit, pour tout X0 ∈ Mn,1 (R), le système (Xk ) de la manière

f (x + x0 , y) = 2f (x, y/2) + 2f (x0 , y/2) suivante :
∀ k ∈ N∗ , Xk = AXk−1 + BUk−1 ,
b) En déduire que f (x + x0 , y) = f (x, y) + f (x0 , y).
où (Uk ) est une famille de vecteurs de Mm,1 (R).
c) Montrer que pour tous (x, y) ∈ E 2 et t ∈ R, f (tx, y) = tf (x, y). Le système (A, B) est dit contrôlable si pour tous N > n, (Xe0 , XeN ) ∈
d) Conclure que f est un produit scalaire et que la norme N est eu- Mn,1 (R)2 , il existe (Ui ) ∈ Mm,1 (R)N tel que le système (Xk ) dénit
clidienne. par X0 = Xe0 et, pour tout k ∈ N∗ , Xk = AXk−1 + BUk−1 est tel que
XN = X eN .
Exercice 9. (Matrice de G RAM, ♥) Soit (x1 , . . . , xp ) une famille d'élé-
ments de E . On dénit 1. Exprimer Xn en fonction de A, B, X0 , U0 , . . . , Un−1 .
On pose C = [B, AB, . . . , An−1 B] ∈ Mn,nm (R), matrice dénie par
G(x1 , . . . , xp ) = det[(hxi , xj i)i,j∈J1,pK ]. blocs.
2. On suppose que Rg(C) < n. Montrer l'existence de X 6= 0 tel que
1. Montrer que la famille (x1 , . . . , xp ) est liée si et seulement si
pour tout k ∈ J0, nK, tXAk B = 0. En déduire que le système n'est pas
G(x1 , . . . , xp ) = 0.
contrôlable.
On pourra montrer que si la famille (x1 , . . . , xp ) est libre, alors G(x1 , . . . , xp ) > 0.
p On suppose à présent que le système n'est pas contrôlable et on note N
2. Soit (λ, λ2 , . . . , λp ) ∈ Rp+1 et x = x1 + λi xi . Montrer que le rang à partir duquel il n'est plus contrôlable.
P
i=2
−1
G(x, x2 , . . . , xp ) = G(x1 , . . . , xp ) et G(λx1 , . . . , xp ) = λ2 G(x1 , . . . , xp ).
NP
3. Montrer que F : (U0 , . . . , UN −1 ) 7→ Ai BUN −1−i dénie de
3. Soit (x1 , . . . , xp ) est une famille libre et F = Vect {x1 , . . . , xp }. Mon- i=0
Mm,1 (R)N dans Mn,1 (R) est linéaire et non surjective.
trer que
G(x, x1 , . . . , xp ) Montrer qu'il existe
4.   X 6= 0 tel que pour tout (U0 , . . . , UN −1 ),
d(x, F )2 = . −1
NP
G(x1 , . . . , xp ) tX Ai BUN −1−i = 0.
i=0
5. En déduire que Rg(C) < n.
Exercice 10. Soit H un hyperplan de Mn (R).
[X-ESPCI]
6. Donner une condition nécessaire et susante de contrôlabilité.
1. Montrer qu'il existe une matrice A ∈ Mn (R) telle que pour tout
M ∈ Mn (R),
M ∈ H ⇔ Tr(AM ) = 0.
II. Projections
Soit (Ei,j )16i,j6n la base canonique de Mn (R). Pour tout entier naturel Exercice 12. (-) Soit F le sous-espace de R4 déni par les équations
x1 + x2 + x3 + x4 = 0 et x1 − x2 + x3 − x4 = 0. Déterminer la projection
n r
r ∈ J1, nK, on note B = E1,n + Ei,i−1 et Jr = Ei,i .
P P
i=2 i=1 orthogonale sur F et, pour tout x ∈ R4 , calculer d(x, F ).
2. Calculer Jr B .
n
3. Montrer que B est inversible. Soient P, Q ∈ Rn [X] et hP, Qi = P (k) (1)Q(k) (1).
P
Exercice 13. [CCP]
k=0
4. En déduire que H contient une matrice inversible. 1. Montrer que h·, ·i est un produit scalaire.

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Exercices XIII PSI

2. Soit E = {P ∈ Rn [X] ; P (1) = 0}. 2. a) Justier, sans utiliser le polynôme caractéristique, que les matrices
a) Montrer que E est un sous-espace vectoriel de Rn [X] et déterminer échiquier sont diagonalisables.
la dimension de E . b) Donner une base des sous-espaces propres de M .
b) Calculer la distance d(1, E). c) Montrer que les sous-espaces propres sont orthogonaux.
Z +∞ d) Écrire une fonction projection(x) qui calcule le projeté orthogonal
Exercice 14. On dénit hP, Qi =
[CCP] P (t)Q(t) e−t dt. du vecteur x sur Ker M , où M est la matrice échiquier de taille n.
0
1. Montrer que h·, ·i dénit un produit scalaire sur R[X].
Mathématiciens
Z +∞
2. Déterminer d = min (t2 − at − b)2 e−t dt.
(a,b)∈R2 0
Gram Jorgen Pedersen (27 juin 1850-29 avr. 1916 à Copenhague).
Exercice 15. Z L'espace E = R3 [X] est muni du produit scalaire dé-
[Mines]

ni par hP, Qi = P Q. Soit F = P ∈ E ; hX 2 − 1, P 0 i = hX, P i


[−1,1]
et Q = 1 + X + X 2 + X 3 . Déterminer d(Q, F ).
Exercice 16. [Mines] Soient a0 , . . . , an des réels et Φ : (P, Q) ∈ Rn [X] ×
n
P (ak )Q(ak ).
P
Rn [X] 7→
k=0
1. Donner une condition nécessaire et susante sur les ak pour que Φ
soit un produit scalaire.
n
 
2. Calculer la distance de Xn à F = P ∈ Rn [X] ; P (ak ) = 0 .
P
k=0

III. Avec Python

Exercice 17. [Centrale 2] On étudieles matriceséchiquier. Par exemple,
0 1 0 1
1 0 1 0
la matrice échiquier d'ordre 4 est 
0 1
.
0 1
1 0 1 0
1. a) Écrire une fonction echiquier(n) qui à un entier n renvoie la
matrice échiquier de dimension n.
b) Écrire une fonction qui renvoie la liste des matrices échiquier de
taille 2p où p ∈ J1, 100K.
c) Calculer, pour toute matrice M de la liste précédente, M 3 − p2 M .
Conjecturer un résultat plus général puis le démontrer.

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