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TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES .............................................................................................................1

INTRODUCTION GENERALE....................................................................................................2
CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE ..............................................................3
1.2 Création et expansion de l’institut national de préparation professionnelle .............................3
I.3 Ressources 4
1.4 Mission de l’INPP....................................................................................................................4
I.5 Formation professionnelle ........................................................................................................5
I.6 Fonctionnement et structure de l’INPP.....................................................................................6
I.7 ORGANIGRAMME.................................................................................................................9
CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE.........................................................................10
II.1 Introduction...........................................................................................................................10
II.2 Les bancs d’essais .................................................................................................................10
II.2.1 Banc d’essai hydraulique ...................................................................................................10
II.2.2 Banc d’essai pneumatique ..................................................................................................11
II.3 Matériels utilisés ...................................................................................................................12
II.3.1 Le vérin ..............................................................................................................................13
II.3.1.2 Vérin hydraulique ...........................................................................................................14
II.3.2 Limiteur de débit ................................................................................................................14
II.3.3 Flexible hydraulique ..........................................................................................................15
II.3.4 Moteur hydraulique............................................................................................................15
CHAPITRE III : PARTIE EXPERIMENTALE.........................................................................16
III.1 introduction .........................................................................................................................16
III.2 Réalisation pneumatique ......................................................................................................16
III.2.1 Commande d’un vérin double effet avec une porte logique ET....................................................... 16
III.3 Fonctionnement ....................................................................................................................16
III.3.2 Commande automatique de deux vérins par des capteurs de proximité ...........................18
III.4 Réalisation hydraulique .......................................................................................................20
III.4.1 Limiteur de pression .........................................................................................................20
III.5 Les éléments du circuit de commande électrique ................................................................22
CONCLUSION GENERALE ......................................................................................................24
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INTRODUCTION GENERALE

En vue de notre formation en Licence en Electromécanique, il est indispensable

d’effectuer un stage professionnel afin de compléter les connaissances théoriques acquises
à l’institut supérieur des techniques appliquées de Lubumbashi (ISTA-LU) par une
expérience pratique.

C’est ainsi que nous avons effectué un stage d’une durée d’un mois à l’institut
national de pratique professionnel (INPP). Cette période nous a permis d’approfondir nos
connaissances dans les domaines de l’hydraulique industrielle et l’électrohydraulique.

Les principales activités réalisées ont porté sur l’étude de la centrale hydraulique, la
valve de séquence, la valve d’équilibrage, la valve d’étranglement, l’électrohydraulique
ainsi que les fonctions logiques.

Le présent rapport comprend comprend trois chapitres : la présentation de l’INPP, le

déroulement du stage et les acquis du stage.
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CHAPITRE I : PRESENTATION DE L’ENTREPRISE

I.1 Historique de l’entreprise

L’institut national de préparation professionnelle est lié à l’évolution de

l’emploi au Congo. Etant donné que la structure économique national et l’équilibre
macroéconomique rompu depuis plusieurs décennies, et compte tenu de
l’accroissement de demande d’emploi, le gouvernement avait pris la décision de
créer l’institut national de préparation professionnelles, placé sous ministère du
travail, de l’emploi et prévoyance sociale, jouissant d’une autonomie administrative
et financière. Il est important de noter qu’à l’accession de notre pays à son
indépendance, tous les domaines de la vie nationale étaient tombés en faillites, il y
avait rupture brutale de l’encadrement dans l’administration politique et dans les
entreprises tant politiques que privée.

L’institut national de préparation professionnelle fut détruit, délaissée au

départ massif des blancs. Les cadres nationaux éveillés avaient tenté de relever le
défi de ce départ pour essayer de redonner la vie aux services de la nation. Les
attentives aux abouti à des études depuis des organisations des employeurs a mis sur
pied une structure qu’on appelle L’institut national de préparation professionnelle en
sigle INPP créé par l’ordre de loi n°20/06/1964.

1.2 Création et expansion de l’institut national de préparation

professionnelle

• 1964 : Création de l’INPP

• 1966 : Démarrage de la direction provinciale de Kinshasa

• 1968 : Démarrage de la direction provinciale de Boma

• 1971 : Démarrage de la direction provinciale du Katanga

• 1973 : Démarrage de la direction provinciale de Kisangani

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• 1981 : Démarrage de la direction provinciale de Bukavu

• 1990 : Intégra de l’école piger à l’INPP et création des antennes de

Gbadolite et Mbuji-Mayi

• 1991: Création de l’antenne de Kananga

I.3 Ressources

A. Financières

• Subvention de l’état.

• Cotisation mensuelle des employeurs

• Redistributions exceptionnelles

• Dons et legs.

B. Humaines

• Personnel expérimenté et hautement qualifié.

1.4 Mission de l’INPP

L’amélioration de la qualification professionnelle de la population active notamment :

 Le perfectionnement professionnel des travailleurs dans

l’emploi, de l’ouvrier au cadre d’entreprise publique ou privée ;
 La reconversion professionnelle des travailleurs devant changer
de profession ou de métier ;

 La préparation professionnelle des bénéficiers d’une formation

technique ou professionnelle de type scolaire ou d’une culture
générale de base ;
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 La sélection et l’orientation professionnelle, soit pour

l’embauche, soit pour la formation ;

 L’aide aux entreprises pour la création de leurs propres centres

de formation ou de sélection et orientation professionnelle ;
 L’aide aux entreprises pour mettre au point leurs classifications
des emplois ;
 La fourniture aux autorités publiques des supports
techniques nécessaires à l’élaboration et l’exécution de la
politique nationale en matière de formation professionnelle

I.5 Formation professionnelle

A. Processus et modes d’innervations

La formation se fait à la demande :

• Soit dans les installations de l’INPP, elle est dite externe ;

• Soit en entreprise, elle est dite intégrée.

B. Durée de la formation

Pas de durée fixe mais déterminée en fonction des objectifs du programme et du

niveau du candidat.

C. Programme et méthodes de formation

Pas de programme préétablis de type scolaire. Les programmes se font sur

meure, suivant les exigences du poste de travail et le niveau du candidat. Les
méthodes de formation sont axées sur la pratique. Elles sont fonctionnelles, actives et
audiovisuelles (méthodes d’entrainement, séminaires, travaux…).
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I.6 Fonctionnement et structure de l’INPP

La division provinciale de l’INPP/DPK est dirigée par :

 un directeur;

 un sous-directeur;

 Un inspecteur technique et deux grandes divisions qui sont

celles de l’administration et de la finance et de technique.

a. Division administrative et finance

Cette section s’occupe de l’administration et finance. Elle est subdivisée en

service et section à savoir :
• secretariat de direction;

• le dispensaire;

• le recouvrement;

• les approvisionnements;

b. Division technique

Cette division s’occupe de tous les services techniques suivants :

• Service du bureau d’études

• Services de direction psychologiques qui contient trois disciplines :

- Orientation professionnelle

- Sélection professionnelle - Administration de test.

• Service de commerce, administration informatique qui offre :

- Secretariat
- Commerce
- Administration
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- Comptabilité

- Informatique

• Service pédagogique qui offre:

- Formation des formateurs

- Administration

- Cellule des langues

- Conception aide didactique

• Le service formateur des cadres, agents de maitrise qui offre :

- Petits et moyennes entreprises

- Gestion des ressources humaines

- Leadership

- Management

• Service de mécanique générale qui comprend :

- les machines-outils ;

- dessin industriel ;

- entretien ; - ajustage.

• Service chaudronnerie

- chaudronnerie ;

- soulerie;

- traçage;

- charpenterie;

- tuyauterie;

- Plomberie;

- Forge.
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Service de motorisation qui offre :

- Projets;

- Essence;

- Equipements électrique;

- Hydro pneumatique;

- Conduite engin auto;

- Organe d’ensemble.

Service d’électricité, froid et climatisation offre

- Electricité;

- Froid ;

- Electronique.
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I.7 ORGANIGRAMME

Figure I.1 Organigramme

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CHAPITRE II : DEROULEMENT DU STAGE

II.1 Introduction

Dans ce chapitre nous parlerons de manière détaillée du déroulement

du stage et de nos matériels utilisés Nous avons effectué nos manipulations
sur des bancs d’essai hydraulique et pneumatique

II.2 Les bancs d’essais

Le banc d’essai ou le banc de test fonctionnel est un système physique

permettant de mettre un fonctionnement un montage en conditions d'utilisation
paramétrables et contrôlées afin d'observer et mesurer son comportement et ses
performances.

II.2.1 Banc d’essai hydraulique

Le banc d’essai hydraulique est un système hydraulique industriel permettant la

réalisation des circuits hydrauliques afin de pouvoir faire une analyse fonctionnelle. Il
est illustré sur la figure 2.

Figure II.1: Banc d’essai hydraulique

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La figure II.1 décrit le banc d’essai hydraulique autrement appelé banc de test hydraulique.
Il est constitué de :

- Un réservoir hydraulique qui assure l’aspiration et le refoulement ;un

moteur électrique;

- un filtre;

- Un limiteur de pression (taré à 50 bars selon le constructeur) ;

- une pompe;
- Une partie électronique alimenté sous 24V continue afin d’effectuer les
commandes électro hydraulique.

II.2.2 Banc d’essai pneumatique

Le banc d’essai pneumatique est un système hydraulique industriel permettant la

réalisation des circuits de transmission de fluide par l’air comprimé représenté à la
figure 3.

Figure II.2 : Banc d’essai pneumatique

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Il est composé :
- du compresseur;
- du moteur électrique;
- du reservoir;
- du filtre;
- du manometre;
- Purgeur;
- du lubrificateur;
- régulateur de pression;
- des flexibles ;
- d’une partie électrique d’alimentation continue(24V) ; - soupape de décharge.

II.3 Matériels utilisés

Nous avons utilisé plusieurs matériels dont la majorité sont fait en acier dur
tel que les distributeurs hydrauliques, les vérins, les connecteurs d’huiles (ou les T)
et les flexibles en caoutchouc. Pour les matériels pneumatiques nous avons de
vérins et les distributeurs en fonte ductile, des flexibles en plastique pour le test
pneumatique,

…
Figure II.3 : Matériels hydrauliques
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II.3.1 Le vérin

Il transforme l’énergie d’un fluide sous pression en énergie mécanique,

il peut pousser, tirer, tourner, bloquer. Leur classification tient compte de la
nature du fluide, pneumatique ou hydraulique et du mode d’action de la tige,
simple effet, double effet ; télescopique,

II.3.1.1 Vérin pneumatique

La figure 6 représente le vérin pneumatique à double effet qui converti l’air

sous pression en énergie mécanique.

Figure II.4 : Vérin pneumatique à double éffet

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II.3.1.2 Vérin hydraulique

Le vérin hydraulique converti l’énergie hydraulique du fluide compressible en

énergie de mouvement. C’est un vérin à double effet tel que représenté à la figure 7.

Figure II.5 : vérin hydraulique à double effet

II.3.2 Limiteur de débit

Le limiteur de débit unidirectionnel se compose d’un limiteur de débit associé à un

Clapet anti-retour. Le clapet anti-retour bloque le passage de l’air dans une direction. Dans
le sens opposé, l’air s’écoule à pleine section par le clapet anti-retour.

Figure II.6 : Limiteur de débit unidirectionnel

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II.3.3 Flexible hydraulique

Il permet de canaliser le fluide d’un point à un autre

Figure II.7 : Flexible hydraulique

II.3.4 Moteur hydraulique

Le moteur hydraulique converti l’énergie hydraulique en Energie mécanique

Figure II.8 : Moteur hydraulique

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CHAPITRE III : PARTIE EXPERIMENTALE

III.1 introduction

Dans ce chapitre nous parlerons de manière détaillée de toutes les activités

effectuées pendant tout le déroulement du stage.

III.2 Réalisation pneumatique

Nous avons réalisé plusieurs manipulations pneumatiques et électropneumatiques mais

nous ne prendrons que quelques-unes de manière à ne pas alourdir le rapport de stage.

III.2.1 Commande d’un vérin double effet avec une porte logique ET

III.2.2 But

Le but de la manipulation est de contrôler le circuit de commande par une porte logique.

III.3 Fonctionnement

La figure III.1 représente le circuit de Commande d’un vérin double effet avec
une porte logique ET dont le fonctionnement est ci-après.
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Figure III.1 : Commande d’un vérin double effet avec une porte logique ET

Nous avons deux boutons poussoirs, l’action sur BP1 conduit le fluide jusqu’à
une entrée de la fonction logique, aussi longtemps que BP2 ou BP2 ne sera pas
actionné la sortie sera toujours au repos. Lorsqu’on actionne BP1 et BP2 au même
moment on a le fluide au à la sortie de la porte logique qui pilote directement le
distributeur, celui-ci en changeant de positionnel actionne le vérin et on la sortie de
la tige du vérin et la rentrée de cette tige est assuré par le ressort de rappel, comme
le montre la figure III.2.
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La figure III.2 montre le schéma réalisé de de La commande du vérin double effet

avec une porte logique ET

Figure III.3 : Réalisation de la commande d’un vérin double effet avec une porte
logique ET

III.3.2 Commande automatique de deux vérins par des capteurs de

proximité

Le but est de commande la sortie et la rentrée des vérins automatiques par des
capteurs capacitifs qui détectes tout matériaux et ces derniers auront une fixation sur
les vérins ; comme le montre la figure III.4 ou l’on a un circuit de puissance et un
circuit de commande.

Figure III.4 : Commande automatique des vérins double effet par des capteurs de
proximité
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Au départ cycle on actionne sur un bouton poussoir E1 ; le capteur C1 qui est

placé au premier vérin détecte la sortie du v1 et la rentre de V2. Par la suite le
capteur C2 détecte la sortie du vérin 2 et la rentrée du premier vérin. Ceci nous
donne un mouvement répétitif aussi longtemps que les capteurs ne rentre contrent
pas d’obstacle par un matériau quelconque avant la fin de course due la tige
quelconque. Ce schéma réalisé est montré à la figure 13.

Figure III.5 : Réalisation de la commande automatique par les capteurs de proximité

Tel que réalisé le circuit de commande est électrique alimenté sous 24V continue et la
partie puissance sous l’énergie pneumatique. A l’aide des étrangleurs iv1 et iv2 on peut
varier à volonté la vitesse de sortie ou de rentrée de la tige.
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III.4 Réalisation hydraulique

III.4.1 Limiteur de pression

Dans ce circuit nous avons un limiteur de pression qui maintient la pression

constante dans le circuit quand il y’a surpression il ramène la pression excédante au
réservoir.

En position centre du distributeur nous avons une pression de 50 bars qui est la
pression de service dans le circuit de transfert noté P1, et dans le circuit de puissance et
circuit de commande nous avons 0bar au départ cycle. La figure 14 montre le circuit
limiteur de pression avec variation du débit.

Figure III.6 : Circuit limiteur de pression avec variation du débit.

Le limiteur de pression nous délivre une pression de 30 bars selon le tarage

alors que la pression délivrée par le réservoir est de 50bar. La figure 15 représente le
schéma réalisé de ce circuit.
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Figure III.7 : Variateur de débit ayant une pression constate.

Quand on agit sur l’étrangleur unidirectionnel, la sortie de la tige est

constante mais la rentée varie proportionnellement à l’étrangleur, le tableau 4 montre
les différentes variations.

Le volume est déterminé par = Q*T

Avec:
- V: le volume
- Q: le débit volumique
- T: le temps
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III.5 Les éléments du circuit de commande électrique

APPLICATION 1 : Pilotage d’un vérin à double effet

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Circuit de puissance hydraulique Circuit de commande électrique

APPLICATION 2 : Pilotage d’un vérin à double effet

Circuit de puissance hydraulique Circuit de commande électrique

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CONCLUSION GENERALE

Le stage professionnel effectué à l’institut national de préparation professionnelle

(INPP) a constitué une étape importante dans notre formation en électromécanique.

Cette expérience nous a permis de mettre en pratique les connaissances théoriques

acquises à l’institut supérieur des techniques appliquées Lubumbashi (ISTA-LU) et de
développer de nouvelles compétences dans les domaines de l’hydraulique, de
l’électrohydraulique et de l’automatisation industrielle.

Nous retenons que cette formation pratique a contribué à renforcer notre

compréhension des systèmes industriels et à mieux nous préparer à notre future carrière
professionnelle.