DAKHLA OUED EDDAHAB
Lycée technique Lala Khadija
2ème Bac Sciences et Technologies Electriques Sciences d’ingénieur
Unité « Projet Encadrée »
Examen de TP
Année scolaire : 2024/2025
Hacheur dévolteur Variateur de vitesse pour
machine à courant continu
I. Introduction :
Dans le domaine du contrôle des machines électriques, le variateur de vitesse pour machine à
courant continu (MCC) joue un rôle essentiel.
Il permet d’ajuster la vitesse de rotation du moteur selon les besoins de l’application, en
modulant la tension et/ou le courant d’alimentation.
Grâce à l’utilisation de dispositifs électroniques de puissance comme les hacheurs (choppers)
et les transistors (IGBT), il est possible de contrôler avec précision le comportement
dynamique de la machine.
Ce contrôle est indispensable dans de nombreux domaines industriels tels que les convoyeurs,
les grues, et les lignes de production, où la flexibilité de la vitesse est primordiale pour
optimiser le rendement et la sécurité des opérations.
1. Identifier et expliquer le rôle des principaux composants du montage :
V_source : C'est la source de tension continue de 220V qui alimente tout le système.
IGBT : Interrupteur électronique commandé, il permet de hacher la tension pour contrôler la
vitesse du moteur.
Gating Block : Génère un signal PWM pour commander l'IGBT selon une fréquence de
2.5kHz et un rapport cyclique de 0.7.
Diode : Permet la circulation du courant de roue libre lorsque l'IGBT est éteint, protégeant
ainsi le moteur.
MCC (Machine à Courant Continu) : C’est le moteur que nous voulons contrôler en
vitesse.
Charge_mecanique : Représente la charge mécanique (convoyeur) entraînée par le moteur.
Capteur de vitesse + Voltmètre : Permet de mesurer la vitesse de rotation du moteur en
tr/min.
2. Déterminer comment la tension d’alimentation influence la vitesse du
moteur :
La vitesse du moteur à courant continu est proportionnelle à la tension d’alimentation
appliquée.
Lorsque la tension augmente, la vitesse du moteur augmente. Inversement, si la tension
diminue, la vitesse diminue.
II. Première simulation : Régime transitoire :
3. Visualisez N(t) (vitesse de rotation) et I_charge(t) (courant de la charge), puis
déterminez leurs valeurs maximales :
La visualisation de la vitesse de rotation :
La valeur maximale de N(t) (d’après Simview) : 1087. 31 rad/s
La visualisation du courant de la charge :
La valeur maximale du courant de la charge (d’après Simview) : 89.93A
4. Précisez leurs régimes transitoires et permanent, puis indiquez si les réponses
sont stables :
Courant de la charge i(t) :
Régime transitoire :
Au début (entre 0 et environ 0.4 s), le courant est élevé (jusqu’à 89,93 A) puis décroît
progressivement. C’est la phase transitoire où le courant s'ajuste.
Régime permanent :
De 0,4 s à l’infini : régime permanent (courant quasiment nul et constant).
Stabilité :
Oui, la réponse est stable, car après le transitoire, le courant reste constant.
Vitesse de rotation N(t) :
Régime transitoire :
De 0 s à 0,4 s : régime transitoire (augmentation progressive de la vitesse).
Régime permanent :
De 0,4 s à l’infini : régime permanent (vitesse constante).
Stabilité :
Oui, la réponse est stable, car après l'augmentation initiale, la vitesse se stabilise.
5. Justifiez l’importance de la visualisation du courant de charge ?
La visualisation du courant de charge est importante car :
Elle permet de vérifier que le moteur fonctionne dans ses limites normales.
Elle aide à détecter des surintensités qui peuvent endommager le moteur ou le hacheur.
Elle permet d’analyser le comportement dynamique du moteur lors des variations de
charge.
Elle permet de déterminer la période de démarrage.
6. Expliquez pourquoi le courant augmente au début de la courbe de I_charge(t).
Au début, lorsque la machine démarre, elle doit vaincre son inertie mécanique et le couple
résistant. Cela nécessite un courant important pour générer le couple de démarrage suffisant.
D'où l'augmentation rapide du courant au début.
7. Si on augmente la valeur du couple dans la charge mécanique, que se passe-t-
il dans les courbes de N(t) et I_charge(t) ?
Si le couple résistant augmente :
La vitesse N(t) diminue, car le moteur peine davantage à entraîner la charge.
Le courant de charge I_charge(t) augmente pour fournir plus de couple et compenser la charge
supplémentaire.
III. Deuxième simulation : Régime permanent avec les
conditions initiales :
8. Visualisez U_charge(t), I_charge(t), I_IGBT(t) et I_Diode(t) :
La visualisation de U_charge(t) :
La visualisation de I_charge(t) :
La visualisation de I_IGBT(t) :
La visualisation de I_Diode(t) :
9. Calculez les valeurs moyennes et efficaces de la tension et du courant de la
charge à l’aide de PSIM et théoriquement, puis comparez-les ?
Grandeur Les valeurs théorique Les valeurs pratique
Courant moyenne 102.7A 4A
Tension moyenne 154V 153.99V
Courant efficace 122.71A 4.02A
Tension efficace 184.07V 184.06V
Analyse :
Les tensions (moyenne et efficace) sont très proches entre la théorie et l'expérimentation.
En revanche, les courants présentent un écart important.
Cet écart s'explique par la faible charge mécanique appliquée et la simplification du modèle
de la machine dans la simulation.
Remarque :
Malgré cette différence, la simulation permet de comprendre le comportement global du
variateur et de valider son principe de fonctionnement.
Conclusion :
10. A partir des deux simulations que vous avez réalisées, analysez la différence
entre vos résultats en régime transitoire et en régime permanent.
En régime transitoire, les grandeurs (N(t) et I_charge(t)) varient rapidement et présentent
des oscillations avant de se stabiliser.
En régime permanent, la vitesse et le courant deviennent presque constants.
Le régime transitoire est donc instable et dynamique, tandis que le régime permanent est
stable et prévisible.
11. Proposez des améliorations que nous pourrions apporter au système pour
l’améliorer ?
Afin d'améliorer les performances et la fiabilité du système, nous proposons les améliorations
suivantes :
Utiliser un IGBT plus rapide et plus performant pour minimiser les pertes de
commutation et améliorer l'efficacité énergétique.
Mettre en place une commande PID (Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) pour optimiser
la stabilité et la précision du contrôle de vitesse.
Optimiser dynamiquement le rapport cyclique α en fonction de la charge appliquée pour
garantir un fonctionnement souple et efficace.
Installer des dispositifs de protection contre les surintensités et les surtensions afin de
sécuriser le hacheur et le moteur.
Intégrer un capteur de courant pour surveiller en temps réel l’intensité consommée,
notamment lors du démarrage ou en cas de surcharges.
Ajouter un écran LCD permettant d’afficher en continu des informations essentielles
telles que la tension, le courant et la vitesse de rotation, facilitant ainsi la supervision et la
maintenance du système.
Synthèse finale :
En conclusion, l'étude du variateur de vitesse pour la machine à courant
continu a permis de comprendre l'importance du contrôle de la tension et
du courant pour ajuster la vitesse de rotation selon les besoins de
l'application.
Les simulations réalisées sous PSIM ont mis en évidence la différence entre
le régime transitoire et le régime permanent, ainsi que l'influence des
paramètres de la machine et de la charge.
Enfin, plusieurs pistes d'amélioration ont été proposées pour optimiser les
performances, la fiabilité et la supervision du système, garantissant ainsi
un fonctionnement plus sûr et plus efficace dans un environnement
industriel réel.