Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Filière Génie Electrique
DEVOIR SURVEILLE
MATIERE : Commande des systèmes énergétiques DUREE : 1 HEURE 30
NIVEAU : 2eme ANNEE GE DOCUMENTS : NON AUTORISES
Exercice 1:
La documentation évoque une commande de moteur asynchrone de type scalaire par onduleur à
modulation de largeur d’impulsion à deux niveaux. Les principales limites de fonctionnement du
moteur avec son hélice sont représentées sur les courbes ci jointes en fonction de la vitesse de
rotation.
1. Les moteurs de propulsion ont comme caractéristiques nominales 690V/50Hz/3,
1MW/cosφ=0,85. On négligera les pertes dans le moteur.
A partir des courbes ci-dessus, calculer :
- le nombre de paires de pôles de ce moteur;
- l’intensité absorbée par le moteur;
- le couple utile fourni par le moteur.
2. Expliquer les différentes limites imposées par ces courbes au moteur
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Exercice 2 :
D’après les transformations de Park, une machine asynchrone dont les enroulements sont
couplés en étoiles peut être représentée par deux armatures diphasées fictives, ces
armatures sont placées dans un repère dq unique comme le montre la figure ci-dessous :
La modélisation en régime dynamique de la machine asynchrone triphasée permet
d’établir :
dsd
v = r i + + ssd
sd s sd dt sd = ls .isd + M .ird
pour le stator Et
v = r i + dsq − sq = ls .isq + M .irq
sq s sq dt
s sq
drd
= = + + rrd
v
rd 0 r i
r rd
dt rd = lr .ird + M .isd
pour le rotor Et
v = 0 = r i + drq − rq = lr .irq + M .isq
rq r rq
dt
r rq
1-Etablir les expressions des différentes puissances mises en jeu au niveau de la machine
asynchrone.
On pourra s’inspirer de l’expression de la puissance instantanée au niveau de la machine
3
p = (vsd .isd + vrd .i rd + vsq .isq + v rq .i rq ) = Pjoules + Pmag + Pmec
2
2- Montrer que :
sd .isq − sq .isd = −(rd .irq − rq .ird )
3-Etablir l’expression de Pmec :
en fonction sd , sq , isd , isq et
puis en fonction derd , rq , ird , irq et
4-Montrer que le couple électromagnétique peut s’écrire :
3 p.M
Cem = (rd .isq − rq .isd )
2 L
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Exercice 3 :
Les équations de la machine asynchrone dans un repère de Park quelconque d'angle de rotation
Θs par rapport au stator et d'angle Θr par rapport au rotor s'écrivent:
𝑑𝜑𝑠𝑞
𝑣𝑠𝑑 = 𝑅𝑠 𝑖𝑑𝑠 − 𝛩𝑠 𝜑𝑠𝑑 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑠𝑑
𝑣𝑠𝑞 = 𝑅𝑠 𝑖𝑞𝑠 + 𝛩𝑠 𝜑𝑠𝑞 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑟𝑑
0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑑 − 𝛩𝑟 𝜑𝑟𝑞 +
𝑑𝑡
𝑑𝜑𝑟𝑞
{ 0 = 𝑅𝑟 𝑖𝑟𝑞 + 𝛩𝑟 𝜑𝑟𝑑 + 𝑑𝑡
Où les flux s'écrivent:
sd = Ls ids + M idr
= Ls iqs + M iqr
sq
rd = Lr idr + M ids
rq = Lr iqr + M iqs
Et le couple est:
Ce = pM(ird isq − irq isd )
On donne également la relation d'unicité du repère: Θs=Θr + p Ω où Θ est la position angulaire
du rotor et p est le nombre de paires de pôles du moteur.
La commande vectorielle par orientation du flux consiste à choisir comme repère particulier
celui qui est en phase avec le flux du rotor. Dans les équations, cela revient à considérer φ rq
continûment nul. Répondez aux questions suivantes dans le cadre de cette commande.
1. Déterminez l'expression du couple en fonction de φrd et de isq et des paramètres du modèle.
2. Déterminez l'équation permettant d'estimer l'angle Θr à partir de φrd et de isq et des paramètres
du modèle.
3. Déterminez l'équation permettant d'estimer φsd à partir de φrd et de isq et des paramètres du
modèle.
4. Expliquez comment est asservi le couple et quelles sont les boucles d'asservissement utilisées.
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