Ecole Nationale des Sciences Appliquées
Filière Génie Electrique
DEVOIR SURVEILLE
MATIERE : Commande des systèmes énergétiques DUREE : 1 HEURE 30
NIVEAU : 2eme ANNEE GE DOCUMENTS : NON AUTORISES
Question du cours:
A) Selon Park, une machine asynchrone dont les enroulements sont couplés en étoile peut être
représentée par deux armatures diphasées fictives. Ces armatures sont placées dans un repère
dq lié au champ tournant comme le montre la Figure suivante:
Machine MAS diphasée fictive
Avec ωa= ωs représente la vitesse électrique du repère tournant dq et ωm est celle du rotor.
1) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le
repère dq par rapport au champ tournant
Stator Rotor
2) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le
repère dq par rapport au stator;
Stator Rotor
3) Etablir les équations des composantes dq des tensions statorique et rotorique si en fixe le
repère dq par rapport au rotor
Stator Rotor
4) Quel est le choix utilisé pour la commande vectorielle par orientation du flux rotorique.
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Exercice 2 :
D’après les transformations de Park, une machine asynchrone dont les enroulements sont couplés
en étoiles peut être représentée par deux armatures diphasées fictives, ces armatures sont placées
dans un repère dq unique comme le montre la figure ci-dessous :
La modélisation en régime dynamique de la machine asynchrone triphasée permet d’établir :
= + − sd ls .isd M .ird
� Et l .i M .i
= + + sq s sq rq
=0= + − rd lr .ird M .isd
Et l .i M .i
=0= + + rq r rq sq
= −
1-Etablir les expressions des différentes puissances mises en jeu au niveau de la machine
asynchrone. On pourra s’inspirer de l’expression de la puissance instantanée
3
p (vsd .isd v rd .i rd vsq .isq vrq .irq ) Pjoules Pmag Pmec
2
2- Montrer que :
sd .isq sq .isd (rd .irq rq .ird )
3-Etablir l’expression de Pmec :
En fonction , , , , Puis en fonction , , ,
4-Montrer que le couple électromagnétique peut s’écrire :
3 p.M
Cem (rd .isq rq .isd )
2 L
5-Si on fixe le repère dq par rapport au stator, que devienne sa vitesse de rotation ;
6- Représenter cette machine dans le repère de CLARKE (αβ);
7-Etablir le modèle de CLARKE (en αβ) correspondant ;
8-Si on considère les vecteurs suivants : [X] = [ϕsα, ϕsβ, irα, irβ] et [U] = [vsα, vsβ].
Mettre le modèle ainsi obtenu sous la forme. X AXBU
Avec [A] et [B] sont deux matrices à déterminées.
Exercice 2 :
Nous alimentons un moteur asynchrone à cage avec un variateur MLI à contrôle vectoriel.
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La figure suivante montre la représentation spatiale d’une machine asynchrone à cage, sous la
forme de deux jeux de trois bobines équivalentes. Elle comprend un enroulement triphasé au
stator, et un autre au rotor. Les enroulements rotoriques sont court-circuités et le rotor tourne à
une vitesse Ω. (On considère, le flux induit dans le rotor est négatif)
1) Ecrire dans le repère de Park les équations de fonctionnement de la machine asynchrone
(K= 2/3).
Tension statorique, rotorique, les équations des flux statorique et rotorique et l’équation du
couple (en fonction du flux et courant rotoriques )
= + − sd
�� Et
= + + sq
=0= + − rd
� Et
=0= + + rq
Equation du couple :
3
Ce .............
2
Nous attachons le repère de Park au champ tournant et nous annulons le flux rotorique dans la
direction q: φrq =0. Donner la nouvelle expression du couple :
Nous noterons dans la suite que le flux rotorique sous la forme: φr = φrd
2) Donner de nouveau les équations du flux statorique et rotorique
= + − sd
�� Et
= + + sq
=0= + − rd
� Et
=0= + + rq
2) Etablir les courant rotorique
3) Etablir l’équation de découplage pour une commande indirecte par le flux statorique.
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Les entrées de commande du convertisseur sont le couple et le flux. En général, le flux est
imposé constant, afin de garantir la dynamique du moteur. A partir des équations précédentes, il
est possible de faire apparaître le couple comme grandeur de commande. Nous l'exprimons à cet
effet à partir des grandeurs statoriques
4) en utilisant les équations des flux satoriques et les équations des courants de la question 2,
montrer que le couple peut s’écrire de cette forme:
3 M
Ce . p. rd .I sq
2 Lr
3
On considère que Ce . p.sd . I sq sq .I sd
2
Déduire le courant Isq
5) Déterminer la formule de ωr de l’équation de la question 3 et 4.
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Machine Synchrone
Exercice 1 :
A) On considère une machine synchrone triphasée sans amortisseurs dont les enroulements
sont représentés par la figure 1. On désigne par
Les matrices courants et tensions au stator :
Les matrices courants et tensions au rotor :
1- Représenter sur le même schéma les enroulements diphasées fictifs correspondants
selon PARK en précisant le choix du repère dq ;
2- Etablir le modèle mathématique de cette machine
= =
� = Et =
= Et =
3- Le moteur synchrone avec cette structure ne peut démarrer seul. Il a toujours besoin
d’un moyen de démarrage. Indiquer les.
B) Deux amortisseurs sont placés en quadrature au rotor:
On choisit de caler l'axe d sur l'axe du rotor. On a donc ɵs = p.Ω.t et ɵr =0.
v L'armature stator subit donc une transformation de Park.
v Le bobinage de magnétisation du rotor calé sur l'axe d n'est pas modifié
v L'enroulement amortisseur est décomposé en deux enroulements, l'un agissant
suivant l'axe d et l'autre sur l'axe q.
1- Représenter le schéma les enroulements diphasées fictifs correspondants
selon PARK dq ;
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2- Quel est le rôle de ces amortisseurs
3- Montrer qu’on peut écrire les tensions statoriques de cette forme ?
� = �. + −
=
� = �. + + =
=
� = �. +
4- Donner l’expression des tensions rotoriques et flux starorique sans démonstration ?
� = =
�� = 0 = Et � =
�� = 0 = � =
5- Ecrire les tensions staoriques et rotoriques dans la forme matricielle ?
Stator Rotor
- Etablir l’expression de puissance dans le repère (abc) et (dqo)
- En utilisant l’expression de l’énergie montre que :
Tem = Tsy + Trel + Tasy
Avec:
3. p 3. p 3. p
Tsy M sr ir .iq ; Trel ( Ld Lq ) id .iq ; Tasy (M D .iD .iq M Q .iQ .id )
2 2 2
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