ERREURS SYSTEMES

Keba

Commande numérique RC2

Date: 01.12.2005

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TABLE DES MATIERES

1. Component 2: Pilotes SERCOS (général) ........................................................4

2. Component 12: KEMRObus Communication pour OS RX............................11

3. Component 16: Contrôle de la cinématique (MCU) (Version 2.29)...............13

4. Component 46: Carte Flash.............................................................................37

5. Component 1000: Démarrage du systèmes ...................................................37

6. Component 1001: System init .........................................................................39

7. Component 1002: FAULT Handler ..................................................................40

8. Component 1011: Textes de la Pocket ...........................................................40

9. Component 1021: Entrées/sorties de bas niveau ..........................................41

10. Component 1025: Gestionnaire MCU .............................................................41

11. Component 1026: Gestionnaire entrées/sorties numériques.......................42

12. Component 1027: SERVO control manager...................................................57

13. Component 1029: Gestionnaire d'encodeur ..................................................61

14. Component 1030: Fichiers de configuration..................................................63

15. Component 1035: interface SERCOS .............................................................65

16. Component 1037: MCU independent SERVO- axis .......................................70

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17. Component 1071: Firmware Up-/Download ...................................................72

18. Component 1100: ST- program management ................................................76

19. Component 1101: Tâches ST ..........................................................................77

20. Component 1102: ST- Système d'exécution ..................................................77

21. Component 1105: ST- Fonctions primitives...................................................78

22. Component 1221: HT pilote de protocole standard.......................................81

23. Component 1235: Interface ProfibusDP esclave ...........................................81

24. Component 1236: interface ProfibusDP maître ............................................84

25. Component 1237: Interface Modbus...............................................................89

26. Component 1240: Profibus..............................................................................91

27. Component 1308 : Gestion de la cinématique ...............................................92

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1. Component 2: Pilotes SERCOS (général)

Référence : 0002_K_-202
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -202
Description: Temps de cycle invalide dans le circuit SERCOS RING
%P1 ERRORCODE %P2 TSCYC %P3 TNCYC %P4
Cause: Temps de cycle invalide ou mal calculé, valeurs autorisées
: 500us, 1000us, 2000us, ..., 65000us. La valeur dépend du
type et du nombre des commandes (sinon problème en
phase 2).
Remède: Analyser les paramètres P3 et P4; le temps de cycle est
donné ds le paramètre machine YCTIME0

Référence : 0002_K_-207
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -207
Description: SERCOS %P1
Cause: Timing invalide sur bus SERCOS (Accès DPM non
débloqué). Cette erreur peut se produire lorsque
l’interruption dure pendant plus longtemps.
Remède: KEBA

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Référence : 0002_K_-208
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -208
Description: Paramètres de temps divergents pour plusieurs circuits
SERCOS %P1 RING %P2 TSCYC1 %P2 TSCYC2 %P3
MST_DELAY_TIME1 %P4 MST_DELAY_TIME2 %P5
Cause: Plusieurs bus SERCOS ont été installés en mode
synchronise avec différents cycle de temps ou différents
retards.
Remède:

Référence : 0002_K_-320
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -320
Description: Erreur dans phase 1 (START) sur le circuit SERCOS
Cause: Erreur pendant l’initialisation de la phase 1 dans le driver
LL.
Remède: Documentation SERCOS, KEBA

Référence : 0002_K_-321
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -321
Description: Erreur dans phase 1 (CONNECT) sur le circuit SERCOS
Cause:
Remède: Documentation SERCOS, vérifier l'encodage et la
paramétrisation (RxAxADDR) de tous les variateurs

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Référence : 0002_K_-340
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -340
Description: Erreur dans phase 2 (START) sur le circuit SERCOS
Cause: Erreur pendant l’initialisation de la phase 2 dans le driver
LL.
Remède:

Référence : 0002_K_-341
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -341
Description: Erreur dans phase 2 (CONNECT) sur le circuit SERCOS
Cause: Erreur pendant l’établissement de la communication avec
les commandes individuelles pour lire les paramètres dans
le driver LL.
Remède:

Référence : 0002_K_-342
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -342
Description: Erreur de lecture d'un paramètre SERCOS RING %P1
DRIVE %P2
Cause: Erreur pendant la lecture des paramètres temps et
utilisateur dans le driver LL.
Remède:

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Référence : 0002_K_-343
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -343
Description: Erreur d'écriture d'un paramètre SERCOS RING %P1
DRIVE %P2 ERROR-CODE %P3
Cause: Erreur pendant l’écriture des paramètres temps et
utilisateur dans le driver LL.
Remède:

Référence : 0002_K_-344
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -344
Description: Erreur lors d'émission d'une commande SERCOS dans la
phase 2 %P1 RING %P2 DRIVE %P3 ERROR-CODE %P4
Cause: Erreur pendant l’exécution de la commande dans le driver
LL.
Remède:

Référence : 0002_K_-345
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -345
Description: Erreur d'exécution d'une commande SERCOS dans la
phase 2 %P1 RING %P2 DRIVE %P3 ERROR-CODE %P4
Cause: Voir le texte affiché.
Remède: voir la description

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Référence : 0002_K_-346
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -346
Description: Erreur de lecture d'un paramètre SERCOS (HS-TIMEOUT)
dans la phase 2 %s RING %u DRIVE %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE2_HS_TIMEOUT),
err- >user_id + 1 err->drive_nr + 1
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-347
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -347
Description: Erreur dans phase 2 (DRIVE MISSED) sur le circuit
SERCOS %s RING %u DRIVE %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE2_DRIVE_MISSED
), err- >user_id + 1 err->drive_nr + 1
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-348
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -348
Description: Erreur lors de la vérification de l'écriture d'un paramètre
SERCOS %P1 DRIVE %P2 IDENT %P3 ERROR-CODE
%P4
Cause: Erreur en vérifiant si les parameters temps et utilisateur
sont écrits correctement dans le driver LL.
Remède:

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Référence : 0002_K_-360
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -360
Description: Erreur dans phase 3 (START) sur le circuit SERCOS %s
RING %u DRIVE %u ERROR-CODE %X
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE3_START), err-
>user_id + 1, err->drive_nr + 1, err->param[0]
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-361
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -361
Description: Erreur d'émission d'une commande SERCOS dans la
phase 3 %s RING %u DRIVE %u ERROR-CODE %X
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE3_WRITE_CMD),
err- >user_id + 1, err->drive_nr + 1, err->param[0]
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-362
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -362
Description: Erreur d'exécution d'une commande SERCOS dans la
phase 3 %s RING %u DRIVE %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE3_CMD_ERROR),
err- >user_id + 1 err->drive_nr + 1
Cause:
Remède:

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Référence : 0002_K_-363
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -363
Description: Erreur de lecture d'un paramètre SERCOS (HS-TIMEOUT)
dans la phase 2 %s RING %u DRIVE %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE2_HS_TIMEOUT),
err- >user_id + 1 err->drive_nr + 1
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-364
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -364
Description: Erreur dans phase 3 (DRIVE MISSED) sur le circuit
SERCOS %s RING %u DRIVE %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE3_DRIVE_MISSED
), err- >user_id + 1 err->drive_nr + 1
Cause:
Remède:

Référence : 0002_K_-380
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -380
Description: Erreur dans phase 4 (START) sur le circuit SERCOS %s
RING %u ERROR-CODE %X
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE4_START), err-
>user_id + 1 err->param[0]
Cause:
Remède:

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Référence : 0002_K_-381
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -381
Description: Erreur dans phase 4 (DRIVE MISSED) sur le circuit
SERCOS %P1 MDT_CNT %P2
Cause: Cette erreur se produit si 2 commandes télégrammes de
suite échouent. Cette erreur se produit la plupart du temps
en connexion avec une erreur sur le circuit fibre optique. Si
la transmission du côté de l’envoyeur principal vers la
commande est perturbée,
Remède: Vérifier la fibre optique

Référence : 0002_K_-382
Numéro de groupe : 0002
Numéro d'erreur: -382
Description: Erreur dans phase 4 (ERROR CNT) sur le circuit SERCOS
%s RING %u
BSGetString(TXT_E_SERCOS_PHASE4_ERROR_CNT),
err- >user_id + 1
Cause:
Remède:

2. Component 12: KEMRObus Communication pour OS RX

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Référence : 0012_K_-
Numéro de groupe : 0012
Numéro d'erreur: -
Description: RXCOM %P1
Cause: Erreur de communication du système d'exploitation (par
exemple: communication avec HT501 interrompue)
Remède: KEBA

Référence : 0012_K_-202
Numéro de groupe : 0012
Numéro d'erreur: -202
Description: RXCOM %P1
Cause: Erreur de communication du système d'exploitation (par
exemple: communication avec HT501 interrompue)
Remède: KEBA

Référence : 0012_K_-211
Numéro de groupe : 0012
Numéro d'erreur: -211
Description: RXCOM %P1
Cause: Erreur de communication du système d'exploitation: cette
erreur survient quand un récepteur ne récupère pas les
messages transmis par le bus KEMRO (par exemple en
cas de crash du système)
Remède: Vérifier le fonctionnement de la station receveuse

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3. Component 16: Contrôle de la cinématique (MCU) (Version

2.29)

Référence : 0016_K_-100
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -100
Description: MCU error
Cause: Erreur d’installation Fatale MCU : cycle temps invalide +
Z(4)S ou mauvais paramètres de configuration
Remède:

Référence : 0016_K_-101
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -101
Description: %P1 MCU Error
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-102
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -102
Description: %P1 MCU Error
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-103
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -103
Description: %P1 numéro de cinématique attribué invalide MCU %P2
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-104
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -104
Description: %P1 numéro d'axe attribué invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-105
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -105
Description: %P1 vitesse attribuée invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-106
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -106
Description: %P1 accélération attribuée invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-107
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -107
Description: %P1 jerk attribué invalide
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-108
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -108
Description: %P1 paramètre de recouvrement attribué invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-109
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -109
Description: %P1 coefficient de vitesse attribué invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-110
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -110
Description: %sP1 La cinématique n'est pas arrêtée
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-111
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -111
Description: %P1 Axe non masqué %P2
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-112
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -112
Description: %P1 numéro de repositionnement attribué invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-113
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -113
Description: %P1 tous les emplacements de mémoire pour le
repositionnement épuisés
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-114
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -114
Description: %P1 données de repositionnement invalides
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-115
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -115
Description: %P1 Restauration des données de repositionnement à la
mauvaise position d'axe
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-116
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -116
Description: %P1 Restauration d'une trajectoire défectueuse
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-117
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -117
Description: %P1 coefficient de vitesse invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-118
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -118
Description: %P1 Transformateur non disponible
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-119
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -119
Description: %P1 nombre de points invalide
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-120
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -120
Description: %P1 paramètre Spline invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-121
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -121
Description: %P1 paramètre de rampe invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-122
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -122
Description: %P1 Commande de RAZ émise et servorégulateur pas prêt
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-123
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -123
Description: %P1 Axes non calibrés %P2
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-124
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -124
Description: %P1 Bloc d'espace de travail invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-125
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -125
Description: %P1 Données de bloc d'espace de travail invalides
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-126
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -126
Description: %P1Calcul d'espace de travail
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-127
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -127
Description: %P1 Le tampon de commandes d'avance est plein
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-128
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -128
Description: %P1 Commande MCU émise malgré la présence d'une
erreur
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-129
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -129
Description: %P1 Position cible impossible à atteindre
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-130
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -130
Description: %P1 numéro de plan invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-131
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -131
Description: %P1 données de plan invalides
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-132
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -132
Description: %P1 Plan invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-133
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -133
Description: %P1 Calcul de plan activé
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-134
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -134
Description: %P1 Facteur de compensation invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-136
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -136
Description: %P1 Mode dominant impossible
Cause: Spécification de mode invalide dans la fonction
KMCfSetDominantMode
Remède:

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Référence : 0016_K_-137
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -137
Description: %P1 Précision de point invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-138
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -138
Description: %P1 Mode de recouvrement invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-139
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -139
Description: %P1 Type de rampe invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-140
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -140
Description: %P1 Erreur lors de l'avance manuelle
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-141
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -141
Description: %P1 Commande de mouvement émise et axes non
calibrés
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-142
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -142
Description: %P1 Erreur de mouvement pour commutation de mode
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-143
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -143
Description: %P1 Position cible hors butées logicielles
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-144
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -144
Description: %P1 Position cible hors de l'espace de travail
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-145
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -145
Description: %P1 Commande de mouvement émise et axes pas prêts
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-146
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -146
Description: %P1 Description de parabole invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-147
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -147
Description: %P1 Description de cercle invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-150
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -150
Description: %P1 Position cible hors de portée
Cause: La position de destination programmée d'une commande
de mouvement ne peut pas être atteinte. La raison est
décrite par une autre erreur. Il s'agit soit d'une erreur dans
la transformation du robot, soit la transformation n'est pas
disponible du tout, ou u
Remède:

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Référence : 0016_K_-151
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -151
Description: %P1 Rotation de poignet invalide %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-152
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -152
Description: %P1 Position cible dans l'espace interdit%P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-153
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -153
Description: %P1 Etat MCU invalide ne peut être enregistré
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-154
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -154
Description: %P1 Commande de mouvement émise et défaillance de
servorégulateur
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-155
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -155
Description: %P1 Commande de mouvement émise et remise à zéro
exécutée
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-156
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -156
Description: %P1 Position de destination au dela de la butée soft
négative %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-157
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -157
Description: %P1 Position de destination au dela de la butée soft
positive %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-160
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -160
Description: %P1 Panne de servorégulateur %P2
Cause: Défaut d'un variateur
Remède:

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Référence : 0016_K_-161
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -161
Description: %P1 Interrupteur de fin de course dépassé %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-162
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -162
Description: %P1 Calibrage perdu %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-170
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -170
Description: %P1 écart de poursuite max. dépassé %P2%P3
Cause: 1. L'écart de poursuite d'un variateur a dépassé la limite
maximum. 2. Avec le limiteur de vitesse activé, l'écart entre
la consigne de la MCU et le retour du limiteur de vitesse est
supérieur à
Remède:

Référence : 0016_K_-171
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -171
Description: %P1 Ecart interrupteur de calibrage %P2 %P3
Cause:
Remède:

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Référence : 0016_K_-180
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -180
Description: %P1 Limite accél./vitesse dépassée pendant le mouvement
%P2
Cause: Pendant l'exécution de la trajectoire, la vitesse ou
l'accélération maximum a été largement dépassée.
Remède:

Référence : 0016_K_-181
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -181
Description: %P1 Espace de travail quitté pendant le mouvement %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-182
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -182
Description: %P1 Un fin de course logiciel a été dépassé pendant le
mouvement %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-183
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -183
Description: %P1 buffer de segment fifo trop petit
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-184
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -184
Description: %P1 Erreur TCP lors de l'exécution de la trajectoire
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-186
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -186
Description: %P1 Espace interdit traversé pendant le mouvement %P2
Cause: Le robot a pénétré dans un espace interdit pendant le
mouvement.
Remède:

Référence : 0016_K_-187
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -187
Description: %P1 Limiteur freine le mouvement à cause de la vitesse
%P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-188
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -188
Description: %P1 Limiteur freine le mouvement à cause de l'accélération
%P2
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-189
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -189
Description: %P1 Vitesse d'axe dépassée pendant le mouvement %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-190
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -190
Description: %P1 Limite de compensation atteinte %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-191
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -191
Description: %P1 Butée négative dépassée pendant le mouvement %P2
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-192
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -192
Description: %P1 Butée positive dépassée pendant le mouvement %P2
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-200
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -200
Description: %P1 Mode d'avance manuelle invalide
Cause: Un système de coordonnées de déplacement manuel
incorrect a été utilisé (KMCfMoveManual).
Remède:

Référence : 0016_K_-201
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -201
Description: %P1 Système de coordonnées invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-202
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -202
Description: %P1 Type de mouvement invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-203
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -203
Description: %P1 Mode de rotation invalide
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-204
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -204
Description: %P1 Mode de rampe invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-205
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -205
Description: %P1 Mode d'interpolation dom. Invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-206
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -206
Description: %P1 Mode de service invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-207
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -207
Description: %P1 Enchaînement invalide des axes supplémentaires
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-208
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -208
Description: %P1 Composant de vitesse invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-209
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -209
Description: %P1 Composant de recouvrement invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-210
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -210
Description: %P1 Type de bloc invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-211
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -211
Description: %P1 Type de plan invalide
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-212
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -212
Description: %P1 Type de description de cercle invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-213
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -213
Description: %P1 Type de description de parabole invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-214
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -214
Description: %P1 Type de description de Spline invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-215
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -215
Description: %P1 Prescription(s) de tangente(s) invalide(s)
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-216
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -216
Description: %P1 Fonction Hook invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-221
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -221
Description: %P1 Tracking activé
Cause: Action interdite lorsque le tracking est actif
Remède:

Référence : 0016_K_-222
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -222
Description: %P1 Absence d'objet en mouvement
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-223
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -223
Description: %P1 Objet invalide
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 0016_K_-224
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -224
Description: %P1 Position de repositionnement de tracking invalide
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-225
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -225
Description: %P1 Position de repositionnement hors butées logicielles
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-226
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -226
Description: %P1 Position de repositionnement du tracking violation
d'espace interdit
Cause:
Remède:

Référence : 0016_K_-227
Numéro de groupe : 0016
Numéro d'erreur: -227
Description: %P1 Position de repositionnement de tracking violation
d'espace de travail
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

4. Component 46: Carte Flash

Référence : 0046_K_-
Numéro de groupe : 0046
Numéro d'erreur: -
Description: Erreur ATA
Cause: Erreur lors de l'accès aus disque flash ATA
Remède: voir la description

5. Component 1000: Démarrage du systèmes

Référence : 1000_K_-100
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -100
Description: aucune disquette insérée
Cause: Voir texte affiché
Remède:

Référence : 1000_K_-101
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -101
Description: aucun temps de cycle configuré
Cause:
Remède:

Référence : 1000_K_-102
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -102
Description: Erreur de chargement paramètres machine
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1000_K_-103
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -103
Description: Programme ST non chargé
Cause: Le programme ST n'a pas pu être chargé de la carte flash
dans la DRAM. Causes:
(a) pas de programme sur la carte EPROM flash
(b) vérification CRC incorrecte
(c) erreur dans la phase de démarrage du système
Remède:

Référence : 1000_K_-104
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -104
Description: programme ST introuvable sur disque FLASH
Cause:
Remède:

Référence : 1000_K_-105
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -105
Description: Erreur de démarrage et programme ST lancé
Cause:
Remède:

Référence : 1000_K_-106
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -106
Description: adresse de réseau invalide %P1
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1000_K_-107
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -107
Description: configuration SIO invalide
Cause:
Remède:

Référence : 1000_K_-110
Numéro de groupe : 1000
Numéro d'erreur: -110
Description: Cycle de mise à jour ne marche pas
Cause: Update pas démarré à cause d'une erreur lors du
démarrage de la CN.
Remède:

6. Component 1001: System init

Référence : 1001_K_-117
Numéro de groupe : 1001
Numéro d'erreur: -117
Description: RAZ déclenchée par Watchdog
Cause: Cet avertissement est déclenché par un redémarrage après
un déclenchement du chien de garde.
Remède: Un reset peut être provoquer en cas de sérieux problèmes
soft. Vérifier le programme ST.

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Référence : 1001_K_-118
Numéro de groupe : 1001
Numéro d'erreur: -118
Description: RAZ déclenchée par panne de courant
Cause: En cas de redémarrage après une coupure de
l'alimentation, cet avertissement est écrit dans l'historique
des défauts mais n'apparaît pas dans les erreurs courantes.
Remède: Si nécessaire, vérifier le générateur de tension

7. Component 1002: FAULT Handler

Référence : 1002_K_-301
Numéro de groupe : 1002
Numéro d'erreur: -301
Description: Erreur dans phase 0 (CONNECT) sur le circuit SERCOS
Cause: Réseau en fibre optique pas fermé.
Remède: Vérifier la fibre optique

8. Component 1011: Textes de la Pocket

Référence : 1011_K_-102
Numéro de groupe : 1011
Numéro d'erreur: -102
Description: Liste de noms pleine (%P1)
Cause:
Remède:

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9. Component 1021: Entrées/sorties de bas niveau

Référence : 1021_K_-102
Numéro de groupe : 1021
Numéro d'erreur: -102
Description: Type de pendant non supporté %P1
Cause: Une console mobile non supportée par le système a été
spécifiée dans les paramèttres machines ([Link])
Remède: Vérifier

10. Component 1025: Gestionnaire MCU

Référence : 1025_K_-100
Numéro de groupe : 1025
Numéro d'erreur: -100
Description: Paramètres machine invalides dans groupe cinématique
KIN_NR %P1 INFO %P2
Cause: Mauvais paramétrage d'une cinématique. Le nom du
symbole incorrect est contenu dans P2
Remède: Corriger le paramètre incorrect dans le fichier paramètres
machine par rapport à la documentation, et redémarrer le
système.

Référence : 1025_K_-101
Numéro de groupe : 1025
Numéro d'erreur: -101
Description: Servorégulateur non installé KIN_NR %P1 AXIS_NR %P2
Cause: Aucun variateur n'a été installé pour un axe de cinématique
(P1,P2) non simulé
Remède: Entrer le servo controller dans les axes cinématique du
fichier paramètres machine (R1…), ou simuler l'axe
cinématique correspondant (KxAySIM). Redémarrer le
système.

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11. Component 1026: Gestionnaire entrées/sorties numériques

Référence : 1026_K_-100
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -100
Description: Paramètres machine invalides dans groupe E/S num.
GROUP %P1 SYMBOL %P2
Cause: Muvais paramètre dans un groupe d'entrées/sorties. Le
nom du paramètre est contenu dans P2.
Remède: Corriger les paramètres dans le fichier paramètres machine
par rapport à la documentation, et redémarrer le système.

Référence : 1026_K_-102
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -102
Description: Erreur d'init. carte d'entrée num. DI325 GROUP %P1
Cause: Erreur lors de l'installation de DI325:
(a) mauvaise adresse de la carte DI325 ou matériel absent
(b) erreur matérielle sur la carte DI325
Remède: (a) Vérifier le matériel / l'adresse sur la (les) carte(s) DI325
(b) Remplacer le matériel.

Référence : 1026_K_-103
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -103
Description: Erreur d'init. carte de sortie num. DO321 GROUP %P1
Cause: Erreur lors de l'installation de DO321:
(a) mauvaise adresse de la carte DO321 ou matériel absent
(b) erreur matérielle sur la carte DO321
Remède: (a) Vérifier le matériel / l'adresse sur la (les) carte(s) DI325
(b) Remplacer le matériel.

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Référence : 1026_K_-104
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -104
Description: Adresse invalide pour groupe num. E/S GROUP %P1 INFO
%P2
Cause: Pour DC161 ou modules DNET maitre/esclave, le même
matériel est utilisé par plus d'un groupe (DC161) ou plus
d'un variateur (MT161)
Remède: Modifier la configuration dans le fichier paramètres
machine; redémarrer le système.

Référence : 1026_K_-106
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -106
Description: Erreur d'installation pour module DIGIN GROUP %P1
Cause: Plus d'emplacements software libre dans l'image de
traitement des entrées
Remède: KEBA

Référence : 1026_K_-107
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -107
Description: Erreur d'installation pour module DIGOUT GROUP %P1
Cause: Plus d'emplacements software libre dans l'image de
traitement des sorties
Remède: KEBA

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Référence : 1026_K_-108
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -108
Description: Nombre de modules DC161 trop élevé %P1
Cause: Le nombre de modules DC161 spécifié dans le [Link]
est trop grand. Maximum: 2 modules DC161
Remède: Réduire le nombre de modules DC161 dans le fichier
paramètres machine; redémarrer le système.

Référence : 1026_K_-109
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -109
Description: %P1 Nombre de modules trop élevé GROUP1 %P2
GROUP2 %P3
Cause: Le prériphérique E/S (voir P1) est spécifié plusieurs fois
dans le [Link]. Les groupes P2, P3 contiennent ce
périphérique.
Remède: Changer la configuration dans le fichier paramètres
machine car des dispositifs spéciaux peuvent être utilisés
une seule fois.

Référence : 1026_K_-110
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -110
Description: Cycle pour groupe num. E/S trop court GROUP %P1
CYCLETIME %P2
Cause: Temps de rafraichissement trop court pour les modules
DC161. Si plus de 96 E/S et 2 groupes sont utilisés, le
temps de rafraichissement doit être supérieur à 10 ms
Remède: Changer la configuration dans le fichier paramètres
machine (YCTIME0), et redémarrer le système.

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Référence : 1026_K_-111
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -111
Description: hardware pour groupe num. E/S inexistant GROUP %P1
INFO %s
Cause: Matériel (voir P2) absent pour le groupe paramétré
Remède: Ajouter le matériel correspondant ou changer le
configuration dans le fichier paramètres machine et
redémarrer le système.

Référence : 1026_K_-200
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -200
Description: appareil logique introuvable %P1
Cause: Le périphérique logique spécifié n'existe pas
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-201
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -201
Description: Carte ES introuvable %P1 %P2
Cause: Une carte E/S configuré ne peut pas être trouvée.
Remède: Vérifier le matériel

Référence : 1026_K_-202
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -202
Description: manipulateur IODeviceObject invalide
Cause: Un handle incorrect a été transféré à un appareil logique
Remède: voir la description

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Référence : 1026_K_-203
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -203
Description: argument invalide
Cause: Un paramètre invalide a été transféré (par exemple pointeur
nul)
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-204
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -204
Description: structure invalide
Cause: Une structure incorrecte a été transférée
Remède: Initialiser l'élément dwSize de la structure avant de l'appeler
avec SIZE. Vérifier si le fichier include correspond à la
version firmware.

Référence : 1026_K_-205
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -205
Description: appel de fonction invalide %P1
Cause: Une fonction qui ne supporte pas le périphérique logique a
été appelée
Remède: Vérifier les paramètres fonction

Référence : 1026_K_-206
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -206
Description: Segment de données hors de la zone %P1 %P2
Cause: Le segment spécifié n'existe pas
Remède: Vérifier les paramètres fonction

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Référence : 1026_K_-207
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -207
Description: Carte ES déjà utilisée
Cause: L'adresse d'une carte E/S est contenue 2 fois dans le
[Link]
Remède: Vérifier le [Link]

Référence : 1026_K_-250
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -250
Description: Paramètres machine introuvables %P1
Cause: Voir texte affiché
Remède: Vérifier le [Link]

Référence : 1026_K_-251
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -251
Description: Paramètres machine hors de la zone %P1 %P2
Cause: Voir texte affiché
Remède: Vérifier le [Link]

Référence : 1026_K_-252
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -252
Description: Mode byteswapping interdit avec ce nombre de bits %P1
%P2
Cause: Le mode d'arrangement des octets n'est pas autorisé pour
le nombre de bits de l'appareil, par exemple mode W32LE
pour un appareil 16 bits.
Remède: Corriger soit l'ordre ou le nombre de bits

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Référence : 1026_K_-270
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -270
Description: Erreur d'ouverture fichier
Cause: inutilisé pour l'instant
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-271
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -271
Description: Erreur d'écriture fichier
Cause: inutilisé pour l'instant
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-272
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -272
Description: Erreur de fermeture fichier
Cause: inutilisé pour l'instant
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-273
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -273
Description: Erreur de recherche fichier
Cause: inutilisé pour l'instant
Remède: voir la description

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Référence : 1026_K_-450
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -450
Description: DEVICENET: EEPROM du CI101 illisible
Cause: ...
Remède: Remplacer le matériel CI101

Référence : 1026_K_-451
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -451
Description: DEVICENET: info matériel du CI101 illisible
Cause: ...
Remède: Remplacer le matériel CI101

Référence : 1026_K_-452
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -452
Description: DEVICENET: erreur d'installation L2 %P1
Cause: Erreur lors de l'installation de la couche 2 du driver
Remède: voir la description

Référence : 1026_K_-453
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -453
Description: DEVICENET: erreur d'installation L7 %P1
Cause: Erreur lors de l'installation de la couche 7 du driver
Remède: voir la description

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Référence : 1026_K_-454
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -454
Description: DEVICENET: erreur de lecture de la configuration %P1
%P2
Cause: Erreur de lecture de la configuration
Remède: …

Référence : 1026_K_-455
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -455
Description: DEVICENET: erreur d'écriture de la configuration %P1 %P2
Cause: Erreur d'écriture de la configuration
Remède: …

Référence : 1026_K_-456
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -456
Description: DEVICENET: bus pas arrêté %P1
Cause: Tentative de download du firmware sans avoir d'abord
arrêté le scanner.
Remède: Arrêter le scann

Référence : 1026_K_-457
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -457
Description: DEVICENET: erreur lors du démarrage %P1 %P2
Cause: Impossible de démarrer le transfert de données à cause
d'une mauvaise configuration hardware/software.
Remède: Vérifier la configuration matériel et soft

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Référence : 1026_K_-458
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -458
Description: DEVICENET: erreur lors de l'arrêt %P1 %P2
Cause: Erreur à l'arrêt du scanner
Remède: …

Référence : 1026_K_-459
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -459
Description: DEVICENET: erreur de lecture du tableau Idle %P1 %P2
Cause: ...
Remède: …

Référence : 1026_K_-460
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -460
Description: DEVICENET: erreur de lecture du tableau des erreurs %P1
%P2
Cause: ...
Remède: …

Référence : 1026_K_-461
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -461
Description: DEVICENET: erreur de lecture du tableau des états %P1
%P2
Cause: ...
Remède: …

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Référence : 1026_K_-462
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -462
Description: DEVICENET: module à l'état d'erreur %P1 %P2
Cause: Le bus a été déconnecté. Le périphérique n'a pas pu être
démarré à cause de paramètres incorrects.
Remède: Vérifier la configuration matériel et soft

Référence : 1026_K_-463
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -463
Description: DEVICENET: module à l'état Idle %P1 %P2
Cause: Une station DeviceNet est en état "idle". La station a été
arrêtée ou n'a pas pu être démarrée à cause de paramètres
incorrects.
Remède: Démarrer l'appareil correspondant. Vérifier les paramètres
ds le [Link]

Référence : 1026_K_-464
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -464
Description: DEVICENET: scanner à l'état d'erreur %P1 %P2 %P3
Cause: Le bus a été déconnecté. Le périphérique n'a pas pu être
démarré à cause de paramètres incorrects.
Remède: Vérifier la configuration matériel et soft

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Référence : 1026_K_-465
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -465
Description: DEVICENET: scanner à l'état Idle %P1 %P2 %P3
Cause: Le scanner DeviceNet a été arrêté ou n'a pas pu être
démarré.
Remède: Démarrer le scanner DeviceNet. Vérifier les paramètres
dans le [Link]

Référence : 1026_K_-466
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -466
Description: DEVICENET: erreur Sync %P1 %P2
Cause: …
Remède: …

Référence : 1026_K_-467
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -467
Description: DEVICENET: erreur de mise à jour (IN) %P1 %P2
Cause: Une erreur est survenue pendant le reffraichissement des
données.
Remède: …

Référence : 1026_K_-468
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -468
Description: DEVICENET: erreur de mise à jour (OUT) %P1 %P2
Cause: Une erreur est survenue pendant le reffraichissement des
données.
Remède: …

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1026_K_-469
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -469
Description: DEVICENET: erreur d'indication %P1 %P2 %P3
Cause: Message d'erreur de DeviceNet.
Remède: Vérifier la configuration matériel et soft

Référence : 1026_K_-470
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -470
Description: DEVICENET: Run Exception
Cause: Le contrôle du temps de cycle du firmware CI101 a échoué.
Remède: Recharger le firmware du CI101

Référence : 1026_K_-471
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -471
Description: DEVICENET: erreur d'installation du pilote FWLoader %P1
%P2
Cause: …
Remède: Vérifier la configuration matériel et soft

Référence : 1026_K_-472
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -472
Description: DEVICENET: erreur d'ouverture d'un fichier firmware %P1
Cause: Les fichiers firmware [Link] et [Link] n'ont pas
été trouvés dans le dossier "D:\MDATA".
Remède: Recharger le firmware du CI101

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1026_K_-473
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -473
Description: DEVICENET: erreur de lecture d'un fichier firmware %P1
%P2
Cause: Les fichiers firmware sont endommagés.
Remède: Copier les fichiers firmware de nouveau dans "D:\MDATA"

Référence : 1026_K_-474
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -474
Description: DEVICENET: nombre maximum de bits ES dépassé %P1
Cause: Le nombre maximum de bits d'E/S (256 octects/segment) a
été dépassé.
Remède: Vérifier les paramètres dans le [Link]

Référence : 1026_K_-475
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -475
Description: DEVICENET: RAZ à distance reçue %P1
Cause: Le CI101 a reçu une requête de reset.
Remède: Ce message est une information

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1026_K_-476
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -476
Description: DEVICENET: RAZ à distance avec configuration modifiée
%P1
Cause: Reset impossible après un changement externe de la
configuration. La CN ne peut être paramétrée que par le
[Link].
Remède: redémarrer le système

Référence : 1026_K_-477
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -477
Description: DEVICENET: erreur Query %P1 %P2
Cause: Le périphérique correspondant ne supporte pas ce service.
Appel de fonction avec des paramètres incorrects.
Remède: Vérifier si l'appareil supporte le service requis via la
question. Vérifier les paramètres de la fonction appelée

Référence : 1026_K_-478
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -478
Description: DEVICENET: erreur RAZ hardware
Cause: Erreur survenue pendant un reset local.
Remède: voir la description

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1026_K_-479
Numéro de groupe : 1026
Numéro d'erreur: -479
Description: DEVICENET: erreur GetAllocInfo
Cause: Voir texte affiché
Remède: voir la description

12. Component 1027: SERVO control manager

Référence : 1027_K_-100
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -100
Description: Paramètres machine invalides dans groupe cinématique
GROUP %P1 INFO %P2
Cause: Mauvais paramètre dans le groupe variateur. Le nom du
paramètre incorrect est contenu dan P2.
Remède: Corriger le paramètre dans le fichier paramètres machine
par rapport à la documentation, et redémarrer le système.

Référence : 1027_K_-101
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -101
Description: Erreur d'installation bus CAN GROUP %P1
Cause: ???
Remède: ???

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1027_K_-102
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -102
Description: Erreur de téléchargement des données des régulateurs de
commande GROUP %P1
Cause: Problème au chargement des paramètres des axes
asservis (seulement pour MT161)
Remède: ???

Référence : 1027_K_-103
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -103
Description: hardware pour groupe régulateurs de commande inexistant
GROUP %P1
Cause: Matériel absent pour le groupe paramétré.
Remède: Ajouter le matériel correspondant ou changer le
configuration dans le fichier paramètres machine et
redémarrer le système.

Référence : 1027_K_-104
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -104
Description: Temps pour mise à jour SERCOS trop court GROUP %P1
Cause: La fenêtre de temps pour le raffraichissement DPM est trop
petite (pour Sercos seulement)
Remède: Augmenter le temps de cycle (YCTIME0); réduire le
nombre de variateurs dans la boucle SERCOS

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1027_K_-105
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -105
Description: numéro de groupe invalide dans appel de fonction GROUP
%P1
Cause: Appel de fonction ST mauvais n° de groupe (seulement
applicable aux fonctions Sercos).
Remède: Vérifier la fonction ST appelée

Référence : 1027_K_-106
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -106
Description: Fonction non soutenue par le pilote
Cause: Le programme ST a transmis à une fonction un n° d'axe
que le driver de cet axe ne suporte pas
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1027_K_-107
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -107
Description: numéro de groupe invalide dans appel de fonction %P1
Cause: Une fonction d'interface d'un groupe de variateurs a utilisé
un mauvais n° de groupe.
Remède: Vérifier le programme d'application et le fichier paramètres
machine. Le groupe adressé doit être installé.

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Référence : 1027_K_-108
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -108
Description: numéro d'axe invalide dans appel de fonction %P1%P2
Cause: Une fonction d'interface d'un groupe de variateurs a utilisé
un mauvais n° de groupe.
Remède: Vérifier le programme d'application et le fichier paramètres
machine. L'axe adressé doit être installé ou simulé comme
entrée

Référence : 1027_K_-500
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -500
Description: Erreur d'installation de l'axe CAN-Open GROUP %P1 AXIS
%P2 INFO %P3
Cause: Une erreur est survenue pendant l'installation d'un axe
CAN-Open.
Remède: Vérifier les paramètres machine et si le contrôleur est
connecté

Référence : 1027_K_-501
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -501
Description: adresse d'axe par défaut invalide GROUP %P1 AXIS %P2
ADDR %P3
Cause: Une mauvaise adresse d'axe a été paramétrée dans le
[Link] pour un axe CAN-Open.
Remède: Vérifier les paramètres machine

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Référence : 1027_K_-502
Numéro de groupe : 1027
Numéro d'erreur: -502
Description: Erreur de transmission de SDO (%P1) Code/Subcode
%P2/%P3 GROUP %P4 AXIS %P5
Cause: Erreur à l'envoi des SDOs.
Remède: Contrôleur connecté ?
Vérifier les paramètres machine, quel position est concernée;
est-ce que le variateur supporte le code position ?

13. Component 1029: Gestionnaire d'encodeur

Référence : 1029_K_-100
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -100
Description: Paramètre machine invalide dans le groupe d'encodeurs
GROUP %P1 SYMBOL %P2
Cause: Mauvais paramètre dans un groupe codeur. Le nom du
paramètre incorrect est contenu dans P2.
Remède: Corriger le paramètre dans le fichier paramètres machine
par rapport à la documentation, et redémarrer le système.

Référence : 1029_K_-101
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -101
Description: Hardware pour groupe d'encodeurs inexistant GROUP %P1
INFO %P2
Cause: Matériel (voir P2) absent pour le groupe paramétré
Remède: Ajouter le matériel correspondant ou changer le
configuration dans le fichier paramètres machine et
redémarrer le système.

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Référence : 1029_K_-103
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -103
Description: Erreur sur module II011 GROUP %P1 RC-CODE %P2
Cause: erreur générale sur II011
Remède:

Référence : 1029_K_-105
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -105
Description: Numéro de groupe d'encodeurs invalide GROUP %P1
Cause: Le numéro de groupe d'un groupe non installé a été
spécifié dans l'interface ST.
Remède:

Référence : 1029_K_-106
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -106
Description: Numéro de canal d'encodeur invalide GROUP %P1 PORT
%P2
Cause: Le numéro de port d'un groupe non installé a été spécifié
dans l'interface ST.
Remède:

Référence : 1029_K_-107
Numéro de groupe : 1029
Numéro d'erreur: -107
Description: Canal d'encodeur pas prêt GROUP %P1 PORT %P2
Cause: Accès à un codeur pas prêt via l'interface ST.
Remède:

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14. Component 1030: Fichiers de configuration

Référence : 1030_K_-100
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -100
Description: Erreur d'ouverture du fichier des paramètres machine INFO
%P1 %P2
Cause: Le fichier de paramètres machines ([Link]) ne peut
être ouvert. Le fichier des paramètres machines est stocké
dans le chemin des paramètres machines (d:\mdata et
b:\mdata)
Remède:

Référence : 1030_K_-101
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -101
Description: Erreur d'écriture du fichier de paramètres machine LINE:
%P1 FILE: %P2
Cause:
Remède:

Référence : 1030_K_-103
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -103
Description: Nom de paramètre machine introuvable SYMBOL: %P1
INFO: %P2
Cause: Symbole introuvable lors d'un accès à un paramètre
machine.
Remède:

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Référence : 1030_K_-104
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -104
Description: type de données invalide d'un paramètre machine
SYMBOL: %P1 INFO: %P2
Cause:
Remède:

Référence : 1030_K_-105
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -105
Description: valeur invalide d'un paramètre machine FILE %P1
SYMBOL %P2 LINE %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1030_K_-106
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -106
Description: étendue invalide d'un paramètre machine FILE %P1
SYMBOL %P2 LINE %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1030_K_-107
Numéro de groupe : 1030
Numéro d'erreur: -107
Description: données machine invalides lors de l'écriture
Cause:
Remède:

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15. Component 1035: interface SERCOS

Référence : 1035_K_-103
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -103
Description: Accès interdit au ring SERCOS RING %P1
Cause: Accès au bus Sercos par le programme ST pendant la
reconfiguration.
Remède:

Référence : 1035_K_-106
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -106
Description: longueur invalide pour données de télégramme cycliques
sur SERCOS RING %P1 AXIS %P2 %P3
Cause: La longueur des données dans le télégrammecyclique AT
ou MDT est plus grande que le buffer disponible dans le
driver.
Remède:

Référence : 1035_K_-107
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -107
Description: Axe SERCOS non installé RING %P1 AXIS %P2
Cause:
Remède:

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Référence : 1035_K_-108
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -108
Description: Elément invalide dans bloc de données pour paramètres
SERCOS RING %P1 AXIS %P2 IDENT %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-109
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -109
Description: Paramètres SERCOS non contenus dans base de données
interne RING %P1 AXIS %P2 IDENT %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-110
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -110
Description: Erreur de lecture d'un paramètre SERCOS RING %P1
AXIS %P2 IDENT %P3 RC %P4
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-111
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -111
Description: Erreur d'écriture d'un paramètre SERCOS RING %P1 AXIS
%P2 IDENT %P3 RC %P4
Cause:
Remède:

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 Erreurs systèmes Keba

Référence : 1035_K_-112
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -112
Description: Erreur d'écriture d'une commande SERCOS RING %P1
AXIS %P2 IDENT %P3 RC %P4
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-113
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -113
Description: Paramètre SERCOS invalide %P1 AXIS %P2 PARAM %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-115
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -115
Description: Erreur du régulateur SERCOS RING %P1 AXIS %P2
ERRORCODE %P3
Cause: Erreur SERCOS en fonctionnement cyclique, par exemple
surveillance d'écart de poursuite.
Remède:

Référence : 1035_K_-116
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -116
Description: Erreur de commande SERCOS RING %P1 AXIS %P2
ERRORCODE %P3
Cause:
Remède:

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Référence : 1035_K_-117
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -117
Description: Longueur de paramètre SERCOS invalide RING %P1 AXIS
%P2 IDENT %P3
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-118
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -118
Description: Erreur de RAZ d'une commande sur le régulateur SERCOS
RING %P1 AXIS %P2 IDENT %P3 ERROR-CODE %P4
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-119
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -119
Description: Valeurs effectives invalides sur régulateur SERCOS RING
%P1 AXIS %P2
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-120
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -120
Description: Timeout lors de l'attente du canal SVC RING %P1 AXIS
%P2 IDENT %P3 RC %P4
Cause:
Remède:

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Référence : 1035_K_-121
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -121
Description: Prescription d'une phase de communication invalide sur
SERCOS RING %P1
Cause:
Remède:

Référence : 1035_K_-125
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -125
Description: Erreur dans la prescription de paramètres de commande
sur régulateur SERCOS RING %P1 AXIS %P2 IDENT %P3
RC %P4
Cause: Erreur lors de la transmission d'une commande à un
variateur (KSEfSetCommand).
Remède:

Référence : 1035_K_-126
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -126
Description: Prescription d'un mode invalide sur SERCOS RING %P1
AXIS %P2
Cause: Une erreur est survenue au changement de mode sur le
SERCOS (KSEfSetServerMode).
Remède:

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Référence : 1035_K_-200
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -200
Description: Pas de données valides dans le moniteur de bus SERCOS
%P1 RING %P2
Cause: -
Remède:

Référence : 1035_K_-201
Numéro de groupe : 1035
Numéro d'erreur: -201
Description: Moniteur de bus SERCOS non installé %P1 RING %P2
Cause: Enregistrement du bus démarré dans programme ST sans
installation du "bus monitor"
Remède:

16. Component 1037: MCU independent SERVO- axis

Référence : 1037_K_-100
Numéro de groupe : 1037
Numéro d'erreur: -100
Description: Axe pour commande d'axe déjà installé GROUP %P1 AXIS
%P2
Cause: L'axe indépendant de la MCU est déjà installé pour ces
numéros de groupe et d'axe
Remède: Corriger l'erreur dans le fichier paramètres machine
(paramètre RxAxACTRL) -> redémarrer

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Référence : 1037_K_-101
Numéro de groupe : 1037
Numéro d'erreur: -101
Description: Nombre dans la commande d'axe trop élevé GROUP %P1
AXIS %P2
Cause: Trop grand nombre d'axes indépendants de la MCU
paramétrés.
Remède: Réduire le nombre d'axes indépendant réglés

Référence : 1037_K_-102
Numéro de groupe : 1037
Numéro d'erreur: -102
Description: Axe pour la commande d'axe non installé GROUP %P1
AXIS %P2
Cause: Accès par le programme ST à un axe indépendant de la
MCU non installé
Remède: Corriger l'erreur du programme ST / réglage des
paramètres

Référence : 1037_K_-103
Numéro de groupe : 1037
Numéro d'erreur: -103
Description: mode de fonctionnement invalide dans la commande d'axe
GROUP %P1 %P2
Cause: Mauvais mode de fonctionnement spécifié pour un axe
indépendant de la MCU (paramètre RxAxACTRL)
Remède: Corriger les paramètres

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Référence : 1037_K_-104
Numéro de groupe : 1037
Numéro d'erreur: -104
Description: vitesse par défaut invalide pour commande d'axe GROUP
%P1 AXIS %P2
Cause: La vitesse spécifiée dans le programme ST pour l'axe
indépendant de la MCU est trop grand (variateur SERCOS
valeur 2 octets)
Remède: voir la description

17. Component 1071: Firmware Up-/Download

Référence : 1071_K_-100
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -100
Description: Erreur de lecture sur fichier de programme système
Cause: Erreur lors de la lecture du fichier programme système
(firmware) ou lecture annulée par l'utilisateur.
Remède: Vérifier le fichier programme système

Référence : 1071_K_-101
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -101
Description: Erreur d'écriture sur fichier de programme système
Cause: Erreur lors de l'écriture du fichier programme système
(firmware) ou lecture annulée par l'utilisateur.
Remède: Vérifier le fichier programme système

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Référence : 1071_K_-102
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -102
Description: Erreur d'ouverture sur fichier de programme système
Cause: Erreur à l'ouverture du fichier programme système
(firmware)
Remède: Vérifier le fichier programme système, le chemin d'accès et
le matériel

Référence : 1071_K_-103
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -103
Description: Erreur de fermeture sur fichier de programme système
Cause: Erreur à la fermeture du fichier programme système
(firmware)
Remède: Vérifier le fichier programme système, le chemin d'accès et
le matériel

Référence : 1071_K_-104
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -104
Description: en-tête invalide sur fichier de programme système
Cause: Header programme système invalide (CRC check)
Remède: Vérifier le fichier programme système

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Référence : 1071_K_-105
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -105
Description: adresse de démarrage invalide sur programme système
Cause: Adresse de démarrage incorrecte pour le programme
système
Remède: Vérifier le fichier programme système

Référence : 1071_K_-106
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -106
Description: longueur de fichier invalide sur programme système
Cause: Longueur de fichier incorrecte pour le programme système
(CRC check)
Remède: Vérifier le fichier programme système

Référence : 1071_K_-107
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -107
Description: fichier de programme système invalide
Cause: Fichier programme système (firmware) invalide (CRC
check)
Remède: Vérifier le fichier programme système

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Référence : 1071_K_-108
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -108
Description: programme système invalide dans FLASH
Cause: Fichier programme système (firmware) invalide sur la
FLASH
Remède: Charger un nouveau programme système via le module
debug (P-IEB1+) dans la FLASH

Référence : 1071_K_-109
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -109
Description: Erreur de suppression FLASH pour nouveau programme
système
Cause: Erreur à l'effacement de la FLASH pour un nouveau
programme système (erreur hardware)
Remède: KEBA

Référence : 1071_K_-110
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -110
Description: Erreur de programmation du programme système dans
FLASH
Cause: Erreur à la programmation du système dans la flash (erreur
hardware)
Remède: KEBA

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Référence : 1071_K_-111
Numéro de groupe : 1071
Numéro d'erreur: -111
Description: version de programme système invalide
Cause: Version programme système invalide
Remède: Version programme système valide du V3.30

18. Component 1100: ST- program management

Référence : 1100_K_-103
Numéro de groupe : 1100
Numéro d'erreur: -103
Description: Dépassement de temp programme ST
Cause: Les séquences ST 0-3 sont exécutées avec le temps de
cycle spécifié dans le fichier paramètres machine
(YCTIME0-YCTIME3). Si une séquence ne peut se
terminer durant ces 4 temps, cette erreur se déclenche.
Remède: Analyser l'information ST du status report

Référence : 1100_K_-108
Numéro de groupe : 1100
Numéro d'erreur: -108
Description: Fichier de programme ST invalide
Cause: Le fichier programme ST est invalide. Cette erreur est
affichée si le programme ST a été compilé avec de mauvais
paramètres sur le compileur.
Remède: Vérifier les réglages du compiler

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Référence : 1100_K_-200
Numéro de groupe : 1100
Numéro d'erreur: -200
Description: Runtime ST erreur mémoire pool
Cause: La mémoire interne pour le programme ST est trop faible.
Remède:

19. Component 1101: Tâches ST

Référence : 1101_K_-100
Numéro de groupe : 1101
Numéro d'erreur: -100
Description: trop de processus ST démarrés
Cause: Le nombre de process ST (= modules ST avec un
exécutable) créé dans le programme ST est trop grand.
Remède: Réduire le nombre de process ST dans le programme ST

20. Component 1102: ST- Système d'exécution

Référence : 1102_K_-200
Numéro de groupe : 1102
Numéro d'erreur: -200
Description: Runtime ST erreur mémoire pool
Cause: Erreur interne dans le temps de cycle du système ST
Remède: Starep à KEBA

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21. Component 1105: ST- Fonctions primitives

Référence : 1105_K_-100
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -100
Description: Libération de mémoire ST avec pointeur invalide ADDR
%P1
Cause: Dans le programme ST, une mémoire a été activé du
groupe mémoire ST qui n'était pas requise.
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-101
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -101
Description: Libération de mémoire ST avec pointeur zéro
Cause: Activation mémoire ST avec pointeur zéro dans le
programme ST
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-102
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -102
Description: RAZ logiciel déclenchée par programme ST
Cause: Reset soft déclenché par le programme ST.
Remède: …

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Référence : 1105_K_-103
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -103
Description: Touche programmable invalide MASK %P1
Cause: La fonction KTIfSetSoftKey a été appelé avec un mauvais
masque ou numéro de clé.
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-104
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -104
Description: Temps invalide pour activation de buzzer VALUE %P1
Cause: Paramètre temps invalide dans l'appel fonction ST
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-105
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -105
Description: Temps invalide pour appel de fonction
Cause: Entrée invalide dans la structure temps
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-106
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -106
Description: Erreur d'écriture du fichier journal %P1
Cause: Le Errorlog ou le Statereport ne peuvent être sauvegardés
Remède: Vérifier les paramètres de la fonction appelée

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Référence : 1105_K_-107
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -107
Description: Erreur à la lecture du fichier texte FILE %P1
Cause: Le chemin d'accès ou le nom du fichier texte ou le format
est invalide.
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-700
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -700
Description: Adresse invalide pour fonction Data Watch ADDR %P1
Cause: Dans le programme ST, une adresse invalide a été
transférée avec la fonction Data Watch
Remède: Vérifier le programme ST

Référence : 1105_K_-701
Numéro de groupe : 1105
Numéro d'erreur: -701
Description: Mode invalide pour fonction Data Watch MODE %P1
Cause: Dans le programme ST, un mode invalide a été transféré
avec la fonction Data Watch
Remède: Vérifier le programme ST

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22. Component 1221: HT pilote de protocole standard

Référence : 1221_K_-100
Numéro de groupe : 1221
Numéro d'erreur: -100
Description: Page code inexistante sur pendant, CP%P1
Cause: L'utilisateur a essayé de passer à la page code %P1. Mais
la pocket ne supporte pas cette page.
Remède:

23. Component 1235: Interface ProfibusDP esclave

Référence : 1235_K_-104
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -104
Description: Profibus-DP esclave: Longueur de données différente dans
le maître et l'esclave GRP %P1
Cause: Longueur de données différente entre maitre et esclave
Remède:

Référence : 1235_K_-105
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -105
Description: Profibus-DP esclave: Consistance des données différente
entre le maître et l'esclave %P1
Cause: Consistance des données différentes entre maitre et
esclave
Remède:

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Référence : 1235_K_-106
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -106
Description: Profibus-DP esclave: événement maître invalide %P1
Cause: Evènement maitre invalide
Remède:

Référence : 1235_K_-107
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -107
Description: Profibus-DP esclave: Erreur de lecture des données
d'entrée%P1
Cause:
Remède:

Référence : 1235_K_-108
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -108
Description: Profibus-DP esclave: Erreur d'écriture des données de
sortie %P1
Cause:
Remède:

Référence : 1235_K_-109
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -109
Description: Profibus-DP esclave: Erreur de réglage des données de
diagnostic
Cause:
Remède:

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Référence : 1235_K_-110
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -110
Description: Profibus-DP esclave: Données de diagnostic invalides
Cause:
Remède:

Référence : 1235_K_-111
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -111
Description: Profibus-DP esclave: Erreur de RAZ des données de
diagnostic
Cause:
Remède:

Référence : 1235_K_-202
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -202
Description: Profibus-DP esclave: Données de configuration PROFIBUS
erronées >INFO (%P1 %P2) (%P3 %P4) (%P5 %P6) (%P7
%P8)
Cause: Mauvaises données de configuration du Profibus
Remède:

Référence : 1235_K_-205
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -205
Description: Profibus-DP esclave: Etat invalide dans le pilote
PROFIBUS STATE: %P1
Cause: Etat invalide du pilote Profibus
Remède:

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Référence : 1235_K_-207
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -207
Description: Profibus-DP esclave: Longueur invalide du télégramme
PROFIBUS reçu LEN %P1
Cause: Longueur invalide du message reçu du Profibus
Remède:

Référence : 1235_K_-208
Numéro de groupe : 1235
Numéro d'erreur: -208
Description: Profibus-DP esclave: Interruption de la liaison PROFIBUS
Cause:
Remède:

24. Component 1236: interface ProfibusDP maître

Référence : 1236_K_-100
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -100
Description: Profibus-DP maître: Communication avec PB101
défaillante/perturbée >GRP %P1, RC %P2
Cause: Pas d'échange de données entre le maitre (PB101) et
l'esclave
Remède:

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Référence : 1236_K_-102
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -102
Description: Profibus-DP maître: Données de configuration fichier
MDATA/PB101 différentes >GRP %P1,SLV %P2
Cause: La configuration du maitre (PB101) et de l'esclave n'est pas
uniforme. Pas d'échange de données sur le bus
Remède:

Référence : 1236_K_-103
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -103
Description: Profibus-DP maître: pas d'échange de données >GRP
%P1,SLV %P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-104
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -104
Description: Profibus-DP maître: Buffer trop petit pour upload du fichier
de config. >GRP %P1
Cause:
Remède:

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Référence : 1236_K_-105
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -105
Description: Profibus-DP maître: Buffer trop petit pour liste des esclaves
actifs >GRP %P1
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-106
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -106
Description: Profibus-DP maître: Fonction de traitement pour diagnostic
déjà réglée >GRP %P1
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-107
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -107
Description: Profibus-DP maître: Esclave non configuré >GRP %P1,SLV
%P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-108
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -108
Description: Profibus-DP maître: Esclave signale diagnostic (pas de
fonction de traitement) >GRP %P1,SLV %P2
Cause:
Remède:

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Référence : 1236_K_-109
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -109
Description: Profibus-DP maître: type de données de diagnostic invalide
>GRP %P1,SLV %P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-110
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -110
Description: Profibus-DP maître: Erreur de firmware PB101 >GRP
%P1,COMP %P2,SUBC %P3,STAT %P4,NR %P5,DTL
%P6
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-111
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -111
Description: Profibus-DP maître: paramètre invalide lors de l'appel ST
>GRP %P1%P2
Cause:
Remède:

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Référence : 1236_K_-112
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -112
Description: Profibus-DP maître: Erreur d'ouverture de fichier >GRP
%P1%P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-113
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -113
Description: Profibus-DP maître: Erreur de lecture de fichier >GRP
%P1%P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-114
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -114
Description: Profibus-DP maître: Erreur d'écriture de fichier >GRP
%P1%P2
Cause:
Remède:

Référence : 1236_K_-115
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -115
Description: Profibus-DP maître: fichier 2BF pour PB101 > 64 ko >GRP
%P1%P2
Cause:
Remède:

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Référence : 1236_K_-116
Numéro de groupe : 1236
Numéro d'erreur: -116
Description: Profibus-DP maître: Mémoire pour tampon de fichier (64
ko) non disponible >GRP %P1%P2
Cause:
Remède:

25. Component 1237: Interface Modbus

Référence : 1237_K_-100
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -100
Description: MODBUS: connexion interrompue (timeout) GRP (%P1),
ClientIP (%P2)
Cause: Timeout des connections réseaux
Remède: Vérifier la connectique réseau

Référence : 1237_K_-101
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -101
Description: MODBUS: exception apparue GRP (%P1), ClientIP (%P2),
EXC (%P3)
Cause: Exception déclenchée par le serveur
Remède: Vérifier le niveau client

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Référence : 1237_K_-102
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -102
Description: MODBUS: pas de connexion libre GRP (%P1), ClientIP
(%P2), MaxNrConn (%P3)
Cause: Toutes les connections libres sont occupées. Un utilisateur
ne peut pas ouvrir de connections
Remède: Vérifier le niveau client

Référence : 1237_K_-103
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -103
Description: MODBUS: param invalide à l'appel de la fonction GRP
(%P1), INFO (%P2)
Cause: Paramètre invalide à l'appel de la fonction
Remède: Vérifier les paramètres

Référence : 1237_K_-104
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -104
Description: MODBUS: No de groupe invalide à l'appel de la fonction
GRP (%P1)
Cause: Déclaration d'un numéro de groupe invalide à l'appel de la
fonction
Remède: Vérifier les paramètres

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Référence : 1237_K_-105
Numéro de groupe : 1237
Numéro d'erreur: -105
Description: MODBUS: client invalide à l'appel de la fonction GRP
(%P1), ClientIP (%P2)
Cause: Déclaration d'un utilisateur invalide à l'appel de la fonction
Remède: Vérifier les paramètres

26. Component 1240: Profibus

Référence : 1240_K_-202
Numéro de groupe : 1240
Numéro d'erreur: -202
Description: Données de configuration PROFIBUS erronées
Cause: Configuration invalide du maitre
Remède: …

Référence : 1240_K_-205
Numéro de groupe : 1240
Numéro d'erreur: -205
Description: Etat invalide dans le pilote PROFIBUS
Cause: Erreur interne
Remède: voir la description

Référence : 1240_K_-207
Numéro de groupe : 1240
Numéro d'erreur: -207
Description: Longueur invalide du télégramme PROFIBUS reçu
Cause: Erreur interne
Remède: voir la description

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Référence : 1240_K_-208
Numéro de groupe : 1240
Numéro d'erreur: -208
Description: Interruption de la liaison PROFIBUS
Cause: Interruption du bus
Remède: voir la description

27. Component 1308 : Gestion de la cinématique

Référence : 1308_K_-100
Numéro de groupe : 1308
Numéro d'erreur: -100
Description: Transformateur: les types d'axes ne conviennent pas à la
cinématique %P1
Cause: Erreur à l'installation de la cinématique (mauvais type
d'axe)
Remède: Corriger les données machine

Référence : 1308_K_-101
Numéro de groupe : 1308
Numéro d'erreur: -101
Description: Transformateur: orientation inaccessible %P1
Cause: La postition cartésienne donnée n'est pas réalisable, càd
elle ne peut pas être calculé
Remède: …

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Référence : 1308_K_-102
Numéro de groupe : 1308
Numéro d'erreur: -102
Description: Transformation : impossible d'installer axe "gantry" %P1
Cause: Erreur à l'installation de la cinématique (mauvaise définition
d'axe)
Remède: Corriger les données machine

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