ANALYSE COMPLÈTE

MODULES PLC – GRUE LIEBHERR LHM 550

Machine / Grue LHM 550 (HM 3512.03.04)

Numéro de série 141666

Version documentation 001 – 08.06.2020

Source TI LHM 550 – Technical Information 679 pages

Analyse Modules PLC, adresses, électrovannes, pompes/moteurs

Auteur analyse Extracté depuis schémas électriques et hydrauliques

STRUCTURE DU RAPPORT
1. Inventaire des modules PLC (types, adresses, lignes CAN)

2. Modules OUTPUT numériques – sorties détaillées par adresse

3. Modules INPUT numériques/analogiques – entrées détaillées

4. Électrovannes hydrauliques – toutes les valves avec adresses PLC

5. Fiches détaillées par module – pompes/moteurs et électrovannes associés

6. Résumé des pompes et moteurs hydrauliques

1. INVENTAIRE DES MODULES PLC
La grue LHM 550 utilise un bus CAN multi-lignes reliant des modules E/S distribués. Chaque module possède une adresse PLC
(%QX / %IX / %QW / %IW) qui identifie de manière unique chaque entrée ou sortie. Le tableau suivant recense tous les modules
identifiés dans les schémas électriques (drawing 10553836, 11293871, 10585612, 11255225, etc.).

N° Type CAN Emplacement Adresses PLC Fonction principale

Commandes numériques:
préselection transport personnel,
009 Digital OUTPUT (32 sorties) 4 +X2 =DB %QX1.009.01 – .32
contrôle radio télécommande, feux
d'avertissement, signaux divers

Sorties: frein tambour câble (opt.),

010 Digital OUTPUT (32 sorties) 4 +X1 =DB %QX1.010.01 – .32 libération tambour câble, pression
haute (opt.) tambour câble

Sorties: caméra commutation alarme

Digital OUTPUT (32 sorties) incendie, libération réservoir diesel
011 2 +X2 =DB %QX1.011.01 – .32
– OPTIONNEL (opt.), relais vanne arrêt réservoir
huile hydraulique

Commande montée / descente

014 Universal OUTPUT 4 +X2 =DB %QX1.014.01 – .04
tambour câble

Sorties analogiques: pilotage pompes

017 Analog OUTPUT 1 +4A =ZA1 %QW – (analogique) hydrauliques principales
(débit/pression)

Sorties analogiques: pilotage servo

pompe tambour câble
018 Analog OUTPUT (universal) 4 +X1 =DB %QW1.018.01 – .16
(hissage/descente), signaux
analogiques proportionnels

Commande analogique: motorisation

du dispositif rotatif
019 Analog OUTPUT 3 +4T =AL %QW1.019.01 – .12
(Motorschwenkwerk/rotator) –
proportionnel

Entrées numériques: capteurs divers

033 Digital INPUT (32 entrées) 1 +X2 =DB %IX1.033.01 – .32 drehbühne (plateforme rotative) –
présences, fins de course

Entrées: pressostat tambour câble ok,

034 Digital INPUT (32 entrées) 4 +X2 =DB %IX1.034.01 – .32 pressostat pression alimentation
tambour câble ok, fins de course

Entrées (optionnel): fin de course

Digital INPUT (32 entrées) –
035 4 +X1 =DB %IX1.035.01 – .32 haut tambour câble absent, fin de
OPTIONNEL
course bas tambour câble absent

Entrées optionnelles: système

Digital INPUT (32 entrées) –
037 2 +X2 =DB %IX*.xxx.01 – .32 détection/extinction incendie
OPTIONNEL
(opération, alarmes, déclenchement)

Entrées analogiques: capteur angle

Analog INPUT (16 voies) + %IW1.041.01 – .16 +
041 1 +X2 =DB drehwerk (slewing gear), codeurs
compteur %ID1.057.01 – .08
incrémentaux A et B drehwerk

Entrées analogiques: codeurs

Analog INPUT (16 voies) + %IW1.042.01 – .16 +
042 1 +X2 =DB incrémentaux A et B wippwerk (luffing
compteur %ID1.058.01 – .08
gear)

Module compteur intégré à 041 –

057 Counter (part of 041) 1 +X2 =DB %ID1.057.01 – .08
comptage positions slewing gear

Module compteur intégré à 042 –

058 Counter (part of 042) 1 +X2 =DB %ID1.058.01 – .08
comptage positions luffing gear

Module joystick droit cabine tour:

065/066 Joystick/Keyboard – DROITE CAN KB +2X20 =KB %IX (CAN) commandes opérateur droite
(Meisterschalter rechts)

Module joystick gauche cabine tour:

Joystick/Keyboard –
067/068 CAN KB +2X24 =KB %IX (CAN) commandes opérateur gauche
GAUCHE
(Meisterschalter links)
N° Type CAN Emplacement Adresses PLC Fonction principale

Module clavier cabine tour 075 –

075 Keyboard module CAN KB +2X26 =KB %IX (CAN)
touches de fonctions

Module clavier cabine tour 076 –

076 Keyboard module CAN KB +2X24 =KB %IX (CAN)
touches de fonctions

Unité de commande moteur Diesel

CAN
091/089 Engine Control (LIDEC1) +4A =ZA1 A700/A701 pins (Master/Slave LIDEC1) – contrôle
engine
injection, rail pression, débit
2. MODULES OUTPUT – SORTIES NUMÉRIQUES ET ANALOGIQUES
Les modules de sortie commandent directement les électrovannes hydrauliques, relais et actionneurs. Les adresses %QX (digitales)
et %QW (analogiques/word) sont générées par le CPU PLC et transmises via le CAN-Bus aux modules correspondants.

Module Adresse PLC Description / Fonction Actionneur Remarque

Préselection transport personnel

009 %QX1.009.01 Signal numérique Sécurité levage
(preselection personnel lifting)

Radio télécommande active (radio remote

009 %QX1.009.06 Feux bleus cabine
control active) / feux avertissement bleus

Sorties numériques diverses (signaux état,

009 %QX1.009.17–.32 Sorties 24V
commandes)

Ouverture frein tambour câble (opt. cable

010 %QX1.010.01 Solénoïde frein hyd. Électrovanne 4N-Y04
drum brake open)

Libération tambour câble (release cable

010 %QX1.010.02 Solénoïde libération Électrovanne 4N-Y05
drum)

Montée tambour câble (cable drum

010 %QX1.010.17 Solénoïde 4N-Y01/Y03
hoisting) – cmd. principale

Descente tambour câble (cable drum

010 %QX1.010.18 Solénoïde 4N-Y02
lowering) – cmd. principale

010 %QX1.010.19 Haute pression tambour câble optionnel Solénoïde 4N-Y03

010 %QX1.010.20 Commande relais auxiliaire câble drum Relais K08/K129

Caméra changement / alarme incendie

011 %QX1.011.18 Commutation caméra
(camera change over fire alarm)

Libération réservoir diesel opt. (opt.

011 %QX1.011.19 Valve diesel Optionnel
release diesel day tank)

Relais pour vanne arrêt réservoir huile

011 %QX1.011.20 Relais K → Y-57 Sécurité incendie
hydraulique (relay stop valve)

Montée tambour câble (cable drum

014 %QX1.014.01 Solénoïde montée
hoisting)

Descente tambour câble (cable drum

014 %QX1.014.02 Solénoïde descente
lowering)

014 %QX1.014.03 Spare / Reserve –

014 %QX1.014.04 Spare / Reserve –

Montée tambour câble – analogique (cable

018 %QW1.018.01 Prop. valve tambour Moteur hyd. 4N
drum hoisting analog)

018 %QW1.018.02 Sortie analogique 5 (voir schéma) Proportionnelle

Signaux analogiques câble drum

018 %QW1.018.09–.12 Valves proportionnelles
(hissage/descente proportionnel)

Descente tambour câble analogique (cable

018 %QW1.018.11 Prop. valve descente
drum lowering analog)

Montée tambour câble analogique (cable

018 %QW1.018.12 Prop. valve montée
drum hoisting analog)

Commande analogique rotation rotatif

019 %QW1.019.01 Moteur rotatif (-Y01) Motorschwenkwerk
(rotator operation)

Commande couple rotatif (torque

019 %QW1.019.02 Moteur rotatif (-Y03)
controlled)

Signaux analogiques rotatif

019 %QW1.019.05–.08 Valves prop. rotatif
supplémentaires

Joystick droit – axes X/Y + boutons (tower

065/067 CAN signals Signaux CAN → CPU
cabin right)

Joystick gauche – axes X/Y + boutons

065/067 CAN signals Signaux CAN → CPU
(tower cabin left)
Module Adresse PLC Description / Fonction Actionneur Remarque

Claviers cabine tour – touches fonctions

075/076 CAN signals Signaux CAN → CPU
opérateur
3. MODULES INPUT – ENTRÉES NUMÉRIQUES ET ANALOGIQUES
Les modules d'entrée reçoivent les signaux des capteurs, pressostats, fins de course, codeurs et joysticks. Les adresses %IX
(numériques) et %IW / %ID (analogiques/word/double) sont lues par le CPU PLC.

Module Adresse PLC Description / Fonction Capteur / Source Rem.

pressostat tambour câble ok (pressure

034 %IX1.034.01 capteur pression câble drum
switch ok cable drum)

pressostat pression alimentation tambour

034 %IX1.034.02 capteur alimentation
câble ok

fins de course, capteurs cabine tour

034 %IX1.034.03–.16 divers capteurs numériques
(tower cabin)

entrées numériques supplémentaires

034 %IX1.034.17–.32 capteurs position / état
drehbühne

pas de fin de course supérieur tambour

035 %IX1.035.01 fin de course haut
câble (no upper limit)

pas de fin de course inférieur tambour

035 %IX1.035.02 fin de course bas
câble (no lower limit)

entrées numériques optionnelles (cabine,

035 %IX1.035.03–.32 capteurs optionnels
sécurités)

037 %IX*.xxx.01 Opération système incendie (operation) contact état détecteur Module 037

Pas d'alarme générale (no general

037 %IX*.xxx.02 contact relais
trouble)

Pas d'alarme incendie salle machine (no

037 %IX*.xxx.03 détecteur flamme
fire alarm engine room)

Pas d'alarme incendie salle armoire (no

037 %IX*.xxx.04 détecteur température
fire alarm switch cabinet)

Déclenchement extinction en cours (fire

037 %IX*.xxx.05 relais extincteur
fighting in action)

capteur angle drehwerk (slewing gear

041 %IW1.041.01 Winkelgeber Drehwerk
angle sensor)

entrées analogiques drehwerk

041 %IW1.041.02–.08 capteurs analogiques
supplémentaires

041 %IW1.041.09–.16 entrées analogiques drehwerk / divers capteurs analogiques

codeur incrémental A drehwerk

041 %ID1.057.01 codeur A slewing
(incremental sensor A slewing)

codeur incrémental B drehwerk

041 %ID1.057.02 codeur B slewing
(incremental sensor B slewing)

042 %IW1.042.01 entrée analogique wippwerk / luffing gear capteur angle wippwerk

entrées analogiques wippwerk

042 %IW1.042.02–.16 capteurs analogiques
supplémentaires

codeur incrémental A wippwerk

042 %ID1.058.01 codeur A luffing
(incremental sensor A luffing)

codeur incrémental B wippwerk

042 %ID1.058.02 codeur B luffing
(incremental sensor B luffing)

A700 Oil pressure, boost air pressure, fuel

A700.AI5V7–12 capteurs moteur diesel
(ECU) pressure, rail pressure 1&2

A700 Charge air temperature, fuel

A700.TI8–11 sondes thermiques moteur
(ECU) temperature, coolant temperature

A700
A700.FI3 / FO Speed sensor 1 (FOMS1), phase sensor capteur vitesse/phase
(ECU)

A700 Feedback relais

A700.PWM5CFB feedback commande
(ECU) (RELAISANSTEUERUNG)
4. ÉLECTROVANNES HYDRAULIQUES – ADRESSES PLC ET FONCTIONS
Ce tableau recense toutes les électrovannes (solénoïdes hydrauliques) identifiées dans les schémas hydrauliques et électriques de
la grue LHM 550. Pour chaque électrovanne : le système concerné, la désignation, la fonction, l'adresse PLC de commande, la
pompe ou le moteur hydraulique associé.

MOTEUR DIESEL
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Hochdruckpumpe 2 VCV – Valve de contrôle

Y-703 ECU A700 (pin 20.B3) Pompe HP #2
régulation débit pompe HP2 volume VCV

Hochdruckpumpe 2 VCV – Variable control

Y-704 ECU A700 (pin 20.B6) Pompe HP #2
débit pompe HP2 valve

Hochdruckpumpe 1 PCV –
Pressure control
Y-705 régulation pression pompe ECU A700 (pin 21.B7) Pompe HP #1
valve
HP1

Hochdruckpumpe 1 PCV –
Y-707 ECU A700 (pin 21.B2) Pompe HP #1 Voir aussi Y-708
débit pompe HP1

Pressure control
Y-708 Hochdruckpumpe 2 PCV ECU A700 (pin 21.B4) Pompe HP #2
valve

Injecteurs Cylindres 1–12 12 électrovannes

Y-731 – Y-742 ECU A700/A701 Moteur Diesel D946
(Nozzle Cyl. 1–12) injection diesel

Wastegate – Régulateur Clapet de régulation

Y-760 ECU A700 (pin 17.A3) Turbocompresseur
(Wastegateregelventil) suralimentation

CIRCUIT INCENDIE
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Vanne arrêt réservoir huile Sécurité incendie –

Relais K08/K120 via %QX1.011
Y-57 (4T-Y57) hydraulique – alarme Vanne hydraulique coupe alimentation
(mod.011)
incendie huile

Générateurs extinction
%IX module 037 → sortie Optional – extincteur
33Y1 / 33Y2 incendie (salle machine + Système extincteur
relais automatique
salle armoire)

SOUS-CHÂSSIS (under carriage)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Compensation
4L-Y11A à Y74A Compensation essieux / Axle Module X2 (CAN ligne individuelle par
Vérins hydrauliques
(série A) compensation roues 11–74 sous-châssis) essieu – quadrant
1-4

Compensation essieux / Axle

4L-Y11B à Y74B Module X2 (CAN ligne Côté B – option LHM
compensation roues 11–74 Vérins hydrauliques
(série B) sous-châssis) 420/550/600
(côté B)

4L-Y12A/Y14A Rotation essieu (Radsatz Moteur hydraulique Rotation individuelle

Module X2 (sous-châssis)
(etc.) drehen) – 147 barre press. direction des essieux

STABILISATEURS
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Vérins stabilisateurs
4Q-Y01 / Y03 quadrant 1 et 3 Module X2 (CAN) Vérin hydraulique Q1/Q3 Outrigger 1 & 3
(extension/rétraction)

Vérins stabilisateurs
4Q-Y02 / Y04 Module X2 (CAN) Vérin hydraulique Q2/Q4 Outrigger 2 & 4
quadrant 2 et 4

Bras oscillants
Déploiement bras
4Q-Y11 / Y13 (Schwenkholm) quadrant 1 et Module X2 (CAN) Vérin hydraulique
stabilisateurs
3
 Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Bras oscillants
Déploiement bras
4Q-Y12 / Y14 (Schwenkholm) quadrant 2 et Module X2 (CAN) Vérin hydraulique
stabilisateurs
4

Vérins stabilisateurs 1–4

4A-Y85 / Y86 Module X2 / ZA1 Vérin hydraulique Cmd. combinée
(commande supplémentaire)

TREUIL PRINCIPAL (Hubwerk)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Treuil principal – monte / Commande

Moteur hydraulique M1/M2
4D-Y01/Y02 descend charge (hoisting Mod. 017 %QW analogique bi-direction
Hubwerk
gear) proportionnelle

4D-Y11 Valve bypass treuil principal Module X2 Moteur hyd. Hubwerk Valve dérivation

Pression de service treuil

4D-Y12 Module X2 Pompe alimentation Feed pressure
principal (Speisedruck 600)

4D-Y05 Valve de séquence Hubwerk Module X2 Circuit hyd. Hubwerk Contrôle séquence

TREUIL FERMETURE (Schliesswinde)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Commande
Treuil fermeture – hissage 29
4Z-Y01/Y02 Module X2 Moteur hyd. Schliesswinde montée/descente
/ descente 26 (closing winch)
bi-directionnelle

TREUIL MAINTIEN (Haltewinde)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Treuil maintien – hissage 38 / Moteur hyd. Haltewinde Commande

4H-Y01/Y02 Module X2
descente 59 (holding winch) (NL124/144/154) bi-directionnelle

Treuil maintien – descente

4H-Y20 Module X2 Circuit Schliesswinde
treuil fermeture 102

4H-Y21 Treuil maintien – montée 121 Module X2 Moteur hyd. Haltewinde

Treuil maintien – descente

4H-Y22 Module X2 Moteur hyd. Haltewinde
141

Treuil maintien – montée

4H-Y23 Module X2 Circuit Schliesswinde
treuil fermeture 99

Pression alimentation treuil Pompe alimentation

4H-Y05 Module X2
maintien (Speisedruck 715) Haltewinde

Valve haute pression treuil Pression service

4H-Y87 Module X2 Moteur hyd. Haltewinde
maintien 714

WIPPWERK (Luffing gear)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Relevage flèche – Moteur hyd. Wippwerk Commande

4E-Y01/Y02 Mod. 017 analogique
montée/descente luffing gear M1/MA proportionnelle

Frein wippwerk (locking

4E-Y12 Module X2 Frein wippwerk Blocage mécanique
valve)

4E-Y13 Pression service wippwerk Module X2 Pompe Wippwerk

Valve haute pression

4E-Y14 Module X2 Moteur hyd. Wippwerk
wippwerk

Pactronic – pompe Récupération

4E-Y15 Module X2 Pompe Pactronic (opt.)
PAC-Agregat (accumulator) énergie optionnelle

DREHWERK (Slewing gear)

 Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Orientation couronne Commande

4L-Y01 Mod. 017 analogique Moteur hyd. Drehwerk
(slewing gear) – transmission directionnelle

4L-Y02 Valve drehwerk (séquence) Module X2 Drehwerk

FAHRWERK (Travelling gear)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Translation – déplacement
4F-Y10 Module X2 Moteur hyd. Fahrwerk Avant/Arrière
grue (travelling gear)

Refroidisseur huile
4A-Y06 Module X2 Refroidisseur huile
translation (oil cooler)

GENERATEUR
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Commande pompe Génération

4A-Y10 Module ZA1 Generator Pumpe I/II
générateur (generator pump) électrique

Commande circuit
4G-Y01 générateur (Generator Module ZA1 Generator Pumpe I
Pumpe I)

Hoisting gear forward Séquencement

4F-Y10 Module ZA1 Circuit de puissance
(hoisting power flow) puissance

TAMBOUR CABLE (Cable drum)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Montée tambour câble (cable

4N-Y01 %[Link] / %[Link] Moteur hyd. tambour câble Valve montée
drum hoist)

Descente tambour câble

4N-Y02 %[Link] / %[Link] Moteur hyd. tambour câble Valve descente
(cable drum lower)

Haute pression tambour

4N-Y03 %QX1.010.17 ou .18 Pompe HP tambour câble Option
câble (opt.)

4N-Y04 Frein tambour câble (opt.) %QX1.010.17 Frein hyd. tambour câble Option frein

Freigabe
4N-Y05 Libération tambour câble %QX1.010.18 / %QX1.010.20 Circuit libération
Kabeltrommel

ROTATEUR (Spreader rotation)

Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Rotation dispositif rotatif Moteur rotatif Via module 019

-Y01 %[Link] (mod.019)
(rotator operation) (Motorschwenkwerk) analogique

Rotation contrôle couple Contrôle

-Y03 %[Link] Moteur rotatif
(torque controlled) momentengeregelt

Freilauf rotatif (free turn/free

-Y04 %[Link] Moteur rotatif Mode rotation libre
rotation)

LENKUNG (Steering)
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Direction de marche
4A-Y03 Module ZA1 / X2 Vérin direction Forward drive
(Fahrwerk vorwärts)

Direction arrière (Fahrwerk

4A-Y05 Module ZA1 / X2 Vérin direction Reverse drive
rückwärts)

REFROIDISSEMENT
Désignation Fonction Adresse PLC Pompe / Moteur Note

Refroidisseur eau / huile – Thermal

4A-Y85 / 4A-Y86 Module ZA1 / X2 Refroidisseurs
Pactronic opt. management
5. FICHES DÉTAILLÉES PAR MODULE

MODULE 009 – Module OUTPUT Digital 32 sorties – Cod. B

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X2 =DB (Armoire principale)

Schéma / N° ident. 10585612 / 2500 501 55 08 661 007

Plage adresses PLC %QX1.009.01 à %QX1.009.32

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

%QX1.009.01 Préselection transport personnel – –

Feux avertissement radio

%QX1.009.06 Lampe avertissement –
télécommande bleus (E44)

%QX1.009.17–32 Sorties numériques diverses – –

Retours / Feedback :
Retours/feedback via modules 033/034/035 (entrées numériques)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Aucune pompe directe – commandes signaux et sécurités

MODULE 010 – Module OUTPUT Digital 32 sorties – Cod. B

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X1 =DB (Armoire principale)

Schéma / N° ident. 10585612 / 2500 501 55 08 661 007

Plage adresses PLC %QX1.010.01 à %QX1.010.32

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

Ouverture frein tambour câble

%QX1.010.01 4N-Y04 – frein hyd. Moteur hyd. Kabeltrommel 4N
(opt.)

Libération tambour câble

%QX1.010.02 4N-Y05 – libération Moteur hyd. Kabeltrommel 4N
(release)

%QX1.010.17 Montée tambour câble (hoisting) 4N-Y01 / Y03 Moteur hyd. tambour câble

Descente tambour câble

%QX1.010.18 4N-Y02 Moteur hyd. tambour câble
(lowering)

%QX1.010.19 Haute pression câble drum opt. 4N-Y03 Pompe HP tambour câble

Relais K08 – commande valve

%QX1.010.20 Relais K08 → Y-57 Vanne arrêt hydraulique
Y57/tambour

%QX1.010.21–32 Sorties optionnelles / spare – –

Retours / Feedback :
%IX1.034.01 – pressostat tambour ok ; %IX1.034.02 – pressostat alimentation ok

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Moteur hydraulique tambour câble sous-châssis (4N) – montée/descente câble alimentation
MODULE 011 – Module OUTPUT Digital 32 sorties – OPTIONNEL – Cod. B

Ligne CAN CAN Ligne 2

Emplacement +X2 =DB (Armoire principale)

Schéma / N° ident. 10553836 / 2500 205 55 04 661 007

Plage adresses PLC %QX1.011.01 à %QX1.011.32

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

Commutation caméra alarme

%QX1.011.18 Caméra/commut. –
incendie

%QX1.011.19 Libération réservoir diesel opt. Vanne diesel Pompe diesel

Relais → vanne arrêt Y-57

%QX1.011.20 Y-57 (4T-Y57) Circuit hydraulique principal
réservoir huile hydraulique

Retours / Feedback :
%IX1.037 – statuts système incendie (module 037)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Y-57 = vanne arrêt réservoir huile hydraulique (sécurité incendie)

MODULE 014 – Module OUTPUT Universal – Cod. D (inclus dans 018)

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X2 =DB

Schéma / N° ident. 10585612

Plage adresses PLC %QX1.014.01 à %QX1.014.04

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

Montée tambour câble (cable

%QX1.014.01 4N-Y01 Moteur hyd. tambour câble
drum hoisting)

Descente tambour câble (cable

%QX1.014.02 4N-Y02 Moteur hyd. tambour câble
drum lowering)

%QX1.014.03 Spare – –

%QX1.014.04 Spare – –

Retours / Feedback :
Pressostats module 034

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Moteur hydraulique tambour câble 4N

MODULE 018 – Module OUTPUT Analogique Universal – Cod. D

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X1 =DB

Schéma / N° ident. 10585612 / 2500 501 55 08 661 007

Plage adresses PLC %QW1.018.01 à %QW1.018.16

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

Montée tambour câble –

%QW1.018.01 Valve prop. 4N-Y01 Moteur hyd. tambour câble
analogique (cable drum hoisting)

Descente tambour câble

%QW1.018.11 Valve prop. 4N-Y02 Moteur hyd. tambour câble
analogique

Montée tambour câble

%QW1.018.12 Valve prop. 4N-Y01 Moteur hyd. tambour câble
analogique

%QW1.018.02–.10 Signaux prop. 5–9 câble drum Valves proportionnelles Moteur tambour

%QW1.018.13–.16 Signaux prop. supplémentaires Valves proportionnelles Divers

Retours / Feedback :
%IX1.034.01/.02 – pressostats tambour câble

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Moteur hydraulique tambour câble 4N – commande proportionnelle hissage/descente câble alimentation

MODULE 019 – Module OUTPUT Analogique – Cod. D

Ligne CAN CAN Ligne 3

Emplacement +4T =AL (Drehbühne / Slewing platform)

Schéma / N° ident. 11293871 / 2500 611 00 07 661 005

Plage adresses PLC %QW1.019.01 à %QW1.019.12

Électrovannes commandées :
Adresse PLC Fonction Électrovanne Pompe / Moteur

Rotation rotatif (rotator Moteur rotatif

%QW1.019.01 -Y01 (Motorschwenkwerk)
operation) – Y01 (Motorschwenkwerk)

%QW1.019.02 Rotation contrôle couple – Y03 -Y03 Moteur rotatif

%QW1.019.05 Freilauf rotatif – Y04 -Y04 Moteur rotatif

Sorties analogiques
%QW1.019.06–12 Valves prop. Moteur rotatif
supplémentaires rotatif

Retours / Feedback :
%ID3.051.01/.02 – codeurs incrémentaux A/B rotatif (incremental sensor A/B rotator)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Moteur hydraulique rotatif (Motorschwenkwerk) – commande analogique proportionnelle rotation spreader

MODULE 033 – Module INPUT Digital 32 entrées – Cod. A

Ligne CAN CAN Ligne 1

Emplacement +X2 =DB

Schéma / N° ident. 11293871 / 11273208

Plage adresses PLC %IX1.033.01 à %IX1.033.32

Retours / Feedback :
Ce module reçoit les signaux de capteurs de la drehbühne (plateforme rotative) – fins de course, présences, états.

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Pas d'actionneur direct. Retours vers le CPU pour supervision slewing platform.
MODULE 034 – Module INPUT Digital 32 entrées – Cod. A

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X2 =DB

Schéma / N° ident. 10585612 / 2500 501 55 08 661 007

Plage adresses PLC %IX1.034.01 à %IX1.034.32

Retours / Feedback :
%IX1.034.01 → pressostat tambour câble ok (pressure switch ok cable drum)
%IX1.034.02 → pressostat pression alimentation tambour câble ok
%IX1.034.07 → entrée numérique câble drum
%IX1.034.31 → fin de course haut (no upper limit)
Toutes les entrées .01–.32 : signaux état capteurs câble drum

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Feedback vers commande modules 010/014/018 (moteur tambour câble 4N)

MODULE 035 – Module INPUT Digital 32 entrées – OPTIONNEL – Cod. A

Ligne CAN CAN Ligne 4

Emplacement +X1 =DB

Schéma / N° ident. 10585612 / 2500 501 55 08 661 007

Plage adresses PLC %IX1.035.01 à %IX1.035.32

Retours / Feedback :
%IX1.035.01 → Pas de fin de course supérieur tambour câble (no upper limit cable drum)
%IX1.035.02 → Pas de fin de course inférieur tambour câble (no lower limit cable drum)
%IX1.035.21/.22 → Entrées supplémentaires câble drum / cabine

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Feedback optionnel vers gestion tambour câble. Sécurités fins de course.

MODULE 037 – Module INPUT Digital 32 entrées – OPTIONNEL – Cod. A

Ligne CAN CAN Ligne 2

Emplacement +X2 =DB

Schéma / N° ident. 10553836 / 2500 205 55 04 661 007

Plage adresses PLC %IX*.xxx.01 à %IX*.xxx.32

Retours / Feedback :
%IX*.xxx.01 → Opération (operation) système incendie
%IX*.xxx.02 → Pas alarme générale (no general trouble)
%IX*.xxx.03 → Pas alarme incendie salle machine
%IX*.xxx.04 → Pas alarme incendie salle armoire
%IX*.xxx.05 → Déclenchement extinction en cours
%IX*.xxx.06–.16 → Entrées état capteurs incendie supplémentaires

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Système incendie → commande module 011 sorties Y-57 (vanne arrêt huile) + 33Y1/33Y2 (extincteurs)
MODULE 041 – Module INPUT Analogique 16 voies + Compteur (057) – Cod. C

Ligne CAN CAN Ligne 1

Emplacement +X2 =DB (Slewing platform)

Schéma / N° ident. 11293871 / 2500 611 00 07 661 005

Plage adresses PLC %IW1.041.01–.16 + %ID1.057.01–.08

Retours / Feedback :
%IW1.041.01 → Capteur angle slewing gear (Winkelgeber Drehwerk)
%IW1.041.02–.08 → Entrées analogiques slewing gear supplémentaires
%IW1.041.09–.16 → Entrées analogiques slewing gear / divers
%ID1.057.01 → Codeur incrémental A slewing gear (incremental sensor A)
%ID1.057.02 → Codeur incrémental B slewing gear (incremental sensor B)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Feedback position/vitesse vers commande slewing gear (moteur hyd. Drehwerk – valve 4L-Y01)

MODULE 042 – Module INPUT Analogique 16 voies + Compteur (058) – Cod. C

Ligne CAN CAN Ligne 1

Emplacement +X2 =DB (Slewing platform)

Schéma / N° ident. 11293871 / 2500 611 00 07 661 005

Plage adresses PLC %IW1.042.01–.16 + %ID1.058.01–.08

Retours / Feedback :
%IW1.042.01 → Entrée analogique luffing gear / wippwerk
%IW1.042.02–.16 → Capteurs analogiques wippwerk supplémentaires
%ID1.058.01 → Codeur incrémental A wippwerk (incremental sensor A luffing)
%ID1.058.02 → Codeur incrémental B wippwerk (incremental sensor B luffing)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Feedback position/vitesse vers commande luffing gear (moteur hyd. Wippwerk – valve 4E-Y01/Y02)

MODULE 065/066 & 067/068 – Module Joystick (Meisterschalter) – Cabine Tour

Ligne CAN CAN Ligne KB (Keyboard)

Emplacement +2X20 / +2X24 =KB (Cabine tour)

Schéma / N° ident. 11255225 / 7280 616 01 50 661 006

Plage adresses PLC Signaux CAN → CPU (axes + boutons)

Retours / Feedback :
Module 065/066 (DROITE) : joystick axes X/Y + boutons → commandes slewing/hoisting
Module 067/068 (GAUCHE) : joystick axes X/Y + boutons → commandes luffing/travel
Signaux transmis via CAN-Bus vers CPU PLC → sortie vers modules 017/018/019

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Commandes opérateur → tous moteurs/pompes hydrauliques via CPU PLC

MODULE 075 / 076 – Module Clavier (Tastaturmodul) – Cabine Tour

Ligne CAN CAN Ligne KB

Emplacement +2X26 / +2X24 =KB (Cabine tour)

Schéma / N° ident. 11255225 / 7280 616 01 50 661 006

Plage adresses PLC Signaux CAN → CPU

Retours / Feedback :
Touches fonctions opérateur (modes, configurations, sécurités) → CPU PLC

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Accès aux fonctions de commande via touches dédiées

MODULE A700 / A701 (ECU Engine) – Engine Control Unit LIDEC1 (Master A700 + Slave A701)

Ligne CAN CAN Engine (CAN2)

Emplacement +M =M (Moteur Diesel)

Schéma / N° ident. 10140312 / 96 052 9306 90

Plage adresses PLC [Link] / [Link] (pins connecteur X3/X4)

Retours / Feedback :
ENTRÉES ECU (A700/A701):
A700.AI5V7–12 → Oil pressure, boost air pressure, fuel pressure 1, rail pressure 1&2
A700.TI8–11 → Charge air temp, fuel temp (Kraftstofftemp), coolant temp (Kühlwassertemp)
A700.FI3 → Speed sensor 1 (FOMS1/phase sensor)
A700.SPEED2 → Capteur vitesse 2

SORTIES ECU (commande électrovannes moteur):

A700 → Y-703/Y-704 (HP pump 2 VCV)
A700 → Y-705/Y-707 (HP pump 1 PCV)
A700 → Y-708 (HP pump 2 PCV)
A700/A701 → Y-731 à Y-742 (12 injecteurs Nozzle Cyl.1–12)
A700 → Y-760 (Wastegate-Regelventil)

Pompes / Moteurs hydrauliques associés :

Pompe HP 1 (Hochdruckpumpe 1) : Y-703/Y-705 (VCV/PCV)
Pompe HP 2 (Hochdruckpumpe 2) : Y-704/Y-707/Y-708 (VCV/PCV)
Turbocompresseur : Y-760 (Wastegate)
Moteur diesel D946 : 12 injecteurs Y-731 à Y-742
6. RÉSUMÉ DES POMPES ET MOTEURS HYDRAULIQUES
Tableau de synthèse de tous les moteurs et pompes hydrauliques de la grue LHM 550, avec les électrovannes qui les pilotent et les
modules PLC associés.

Pompe / Moteur Rôle Électrovannes Adresse PLC Module PLC

Module ECU
Moteur Diesel D946 Propulsion centrale Y-731 à Y-742 (injecteurs) ECU A700/A701
(LIDEC1)

Pompe HP 1 Pompe haute pression

Y-705 (PCV), Y-703 (VCV) A700 pin 21.B7 / 20.B3 ECU A700
(Hochdruckpumpe 1) circuit 1

Pompe HP 2 Pompe haute pression Y-704 (VCV), Y-708 (PCV), A700 pin 20.B6 / 21.B4 /
ECU A700
(Hochdruckpumpe 2) circuit 2 Y-707 21.B2

Pompe Générateur I Génération électrique

Y-703 (via 4A-Y10) Module ZA1 / CAN Module 017
(4B-G01) 200kVA

Alimentation électrique
Pompe Générateur II 4G-Y01 Module ZA1 Module 017
secours

Circuit alimentation
Pompe Alimentation
hydraulique (Antrieb 4D-Y12 / 4Z-Y01 Module X2 CAN Mod. 017/018
(Speisepumpe)
Speisepumpe)

Pompe Cooling Oil (Kühlöl) Refroidissement huile 4A-Y06 Module ZA1 Mod. 017

Moteur Hubwerk M1/M2 Treuil principal levage 4D-Y01/Y02, 4D-Y11 %QW mod.017 Module 017

Treuil fermeture
Moteur Schliesswinde 4Z-Y01/Y02 %QW mod.017 Module 017
(spreader)

4H-Y01/Y02,
Moteur Haltewinde NL154 Treuil maintien Module X2 CAN Modules 017/018
4H-Y21/Y22/Y23, 4H-Y87

Module 017 /
Moteur Wippwerk M1/MA Relevage flèche (luffing) 4E-Y01/Y02, 4E-Y12–Y15 %QW mod.017
Feedback 042

Orientation (slewing Module 017 /

Moteur Drehwerk MA 4L-Y01, 4L-Y02 %QW mod.017
gear) Feedback 041

Déplacement grue
Moteur Fahrwerk 4F-Y10, 4A-Y06 Module ZA1 Module 017
(travel)

Modules 010, 014,

Moteur Kabeltrommel 4N Tambour câble 4N-Y01, Y02, Y03, Y04, Y05 %QX1.010 / %QW1.018
018

Moteur rotatif Rotation dispositif de

-Y01, -Y03, -Y04 %QW1.019.01–.12 Module 019
(Motorschwenkwerk) préhension

Mise en appui 4Q-Y01/02/03/04,

Vérins stabilisateurs (4Q) Module X2 CAN Modules X2
stabilisateurs 4Q-Y11–Y14, 4A-Y85/86

Vérins essieux (4L Compensation essieux 4L-Y11A à Y74A, Y11B à Modules

CAN sous-châssis
sous-châssis) (axle leveling) Y74B sous-châssis

Vérins direction (Lenkung) Direction des essieux 4A-Y03, 4A-Y05 Module ZA1 / X2 Modules ZA1/X2

Récupération énergie
Pompe Pactronic (opt.) 4E-Y15 Module X2 Module 017 opt.
(Pactronic accumulator)

Régulation
Wastegate Turbo Y-760 A700 pin 17.A3 ECU A700
suralimentation moteur

Note: Cette analyse est extraite des schémas électriques et hydrauliques du document technique TI LHM 550 (141666 – 001 / 08.06.2020). Les
adresses PLC correspondent au système de bus CAN Liebherr avec modules E/S distribués. Les modules sont connectés via CAN-Lignes 1 à 4 plus
CAN-Engine et CAN-KB (keyboard/joystick). Abréviations: %QX = sortie digitale, %IX = entrée digitale, %QW = sortie analogique (word), %IW =
entrée analogique (word), %ID = entrée compteur (double word).