C.P.G.E.
Agadir
Sciences Industrielles pour l’Ingénieur
Classe : MPSI Durée : 2h
Devoir Surveillé N°2 (Déc.10)
EXERCICE 1 : DESSIN D’UN SOCLE DE CHARNIERE REGLABLE
On donne la vue de face, la vue de droite et la vue de dessus incomplètes d’un socle d’une
charnière réglable ainsi que sa perspective (voir document réponse 1).
Sur le document‐ réponse 1, on demande de :
- Compléter les trois vues (vue de face en coupe A‐A).
- Réaliser la section B‐B.
EXERCICE 2 : MECANISME DE MANŒUVRE DE VANTAIL
Le mécanisme ci‐dessous (voir figure ci‐dessous) est destiné à manipuler un vantail (1) à l’aide
d’un moteur non représenté générant un mouvement de rotation de la vis (2).
3
C
B
4
5
D
0 1
Z1
Y1 X1
A
E
1. Sur le document ‐réponse 2, repasser par des couleurs différentes les différentes pièces du
mécanisme.
G G
2. Sur le document réponse 1, réaliser le schéma cinématique plan dans le plan ( A , X1 , Z1 ) .
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Devoir surveillé N°2 / Déc. 10 MPSI
EXERCICE 3 : TABLE ELEVATRICE D’UN POSTE DE SOUDAGE (CNC 2003)
D E 5
Le mécanisme étudié est une table
élévatrice du type paire de ciseaux. Son
schéma cinématique est représenté sur la
figure ci‐contre.
On précise que :
‐La liaison hélicoïdale est droite de pas p (p = 10 mm).
‐En D il y a contact entre 3 et 5. C
2 3
‐En E il y a contact entre 2 et 5. G
z0
G
x0
1 A G
y0
B
1. Dresser le graphe de liaisons du
mécanisme.
F
0
4
La vis 1 est animée en rotation par l’arbre
moteur (rot) à travers un réducteur à
D G E 5
engrenages (voir figure ci‐contre).
AC = BC = a
C
2 3
G
z0
G
x0
A G
1 y0
B
rot
F 0
Moteur 4
H
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Devoir surveillé N°2 / Déc. 10 MPSI
G G G
2. Pour une rotation continue de l’arbre moteur (rot) dans le sens positif du repère ( B, x0 , y0 , z0 )
donner la nature (en précisant le sens) du mouvement des pièces 1, 4, 3 et 5 par rapport au repère
G G G
( B, x0 , y0 , z0 )
3. Pour un tour complet de la vis (1) dans le sens positif, indiquer (sur le document réponse 3) la
nouvelle position des points F, A, B, C, D, E et G.
4. En déduire le déplacement vertical (en mm) de la table 5 par rapport à 0.
EXERCICE 4 : LA ROBOTIQUE AU SERVICE DU HANDICAP (Extrait Centrale 2010)
Le support de cette étude est une orthèse portable (figure 1),
de type exosquelette, qui contribue, entre autres applications,
au développement de la tonicité musculaire de l’épaule et du
bras. Installée dans le dos de l’individu, et liée à la fois au bras
et à la main, elle offre une résistance aux mouvements de la
main. Ainsi, le thérapeute peut réaliser des protocoles très fins
de rééducation en programmant des spectres dʹefforts
résistants pour chaque mouvement du patient.
Figure 1 : Orthèse d’épaule
Le type dʹorthèse retenu pour cette étude est un système polyarticulé à quatre axes de rotation
entraînés par des moteurs à courant continu, dont un modèle numérique est représenté sur la
figure 2.
G
z0
G Rotation 2
z0
G G
y0 x0 A Rotation 3
A G
Rotation 1 y0
Bras de lʹ’orthèse
G
x0
B B
Rotation 4
Dos de l’orthèse
Figure 2 : Représentation 3D de lʹexosquelette
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1. Dresser le graphe de liaisons du mécanisme constitué des cinq ensembles suivants : dos, omoplate,
clavicule, bras et avant‐bras.
2. À partir du modèle de la figure 2, établir un schéma cinématique spatial de lʹorthèse (sur le
document‐réponse 3) en repérant les ensembles suivants : omoplate, clavicule, bras et avant‐bras.
3. En analysant les mouvements, donner la liaison cinématiquement équivalente à l’ensemble des
liaisons entre le dos de lʹorthèse et le bras de lʹorthèse.
EXERCICE 5 : MOTORISATION D’UN CHARIOT (Extrait CCP 2010)
Le schéma cinématique d’un chariot est donné ci‐dessous.
R1
R2
R3 Rp
1. Recenser (énumérer) les pièces en translation, puis celles en rotation et enfin celles en
translation plus rotation par rapport au bâti fixe.
G G G
2. Pour une rotation continue de la roue 1 dans le sens positif du repère ( X , Y , Z) , donner
la nature (en précisant le sens) du mouvement du chariot par rapport au bâti.
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DOCUMENT‐ REPONSE 1
Ex 1 :
B-B
5 mm
B
A-A
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DOCUMENT‐ REPONSE 2
Ex 2 ‐ question 1 :
2
Z1
3
C
Y1 X1
B
4
5
D
0 1
A
E
Ex 2‐ question 2 : Schéma cinématique plan
G
z1
G
x1
A
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DOCUMENT‐ REPONSE 3
Ex 3 ‐ question 3 :
D G E 5
AC = BC = a
C
2 3
G
z0
G
x0
A θ G
1 y0
B
rot
F 0
Moteur 4
Ex 4 ‐ question 2 :
G …………..
z0
G
x0
G
y0
A
Dos
…….. ………….
……………
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