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TD4 CSL

Le document présente un TD pour le module Commande des Systèmes Linéaires à l'Université Badji Mokhtar-Annaba, avec des exercices sur la représentation d'état de circuits électriques et de moteurs à courant continu. Les étudiants doivent déterminer les équations d'état, les fonctions de transfert et les représentations d'état sous différentes formes. Les exercices incluent également des systèmes électromécaniques et des conditions initiales spécifiques.

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Université Badji Mokhtar-Annaba

Département d’électronique
3ième Année Licence Automatique (L3-S5)
Année universitaire : 2023-2024

TD 4
Module : Commande des Systèmes Linéaires(CSL)

Exercice 1 :

On considère le circuit électrique ci-dessus ou Ve(t) représente la tension d’entrée et Vs(t) la


tension de sortie

- Donner la représentation d’état du circuit électrique.

Figure 1- Circuit électrique

Exercice 2:
La figure ci-après représente un moteur à courant continu :

Figure 2- Moteur à courant continu

On donne les équations électro-mécaniques :

1
Où : Cm(t) est le couple électromagnétique, f est le coefficient de frottement visqueux et r, km
des coefficients.
1. Si on choisit : [i w θ]T comme vecteur d’état, u(t) la tension d’induit comme entrée,
θ comme sortie (Y). Donner les équations d’état et de sortie du système.

Exercice 3 :
Soit un système décrit par l’équation différentielle suivante :

Les conditions initiales sont nulles : y(0) =𝑦 (0) = 0.


1. Déterminer la fonction de transfert du système et ses pôles.
2. Donner sareprésentation d’état sous la forme compagne pour la commande, calculer ses
valeurs propres.
3. Donner sareprésentation d’état sous la forme modale.
4. Retrouver sa fonction de transfert à partir de la forme modale.

Exercice 4 :
On considère un système électromécanique représenté par le schéma ci-dessous.

2
Figure 3 : Schéma fonctionnel d’un système électromécanique.

1- Déterminer le modèle d’etat de système.

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