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Intérrogation

Le document est une interrogation d'automatique de base pour des étudiants en génie électrique, portant sur la linéarisation et la fonction de transfert d'un réacteur chimique ainsi que sur la commande dans l'espace d'état d'un pendule. Il inclut des questions sur l'équilibre, la linéarisation, la stabilité et la commandabilité des systèmes. Les étudiants doivent effectuer des calculs et des analyses pour démontrer leur compréhension des concepts abordés.

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UNIVERSITE NOUVEAUX HORIZONS

Faculté Polytechnique
Interrogation d’Automatique de base

BAC III GENIE ELECTRIQUE

Effort demandé: 2h avec notes

Linéarisation et Fonction de transfert


1. On considère un réacteur chimique modélisé par le système non-linéaire:
dCA Q(t) 2
(t) = (CA,in (t) − CA (t)) − k1 CA (t) − 2k3 CA (t)
dt V
dCB Q(t)
(t) = − CB (t) + k1 CA (t) − k2 CB (t),
dt V
où les termes constants sont V = 1, k1 = 5, k2 = 10, k3 = 1. La commande est Q(t), et la perturbation est
CA,in (t). On linéarise le système autour de l’équilibre associé aux commandes et perturbations: Q∗ = 0.3 et
∗
CA,in = 10.

a) Calculez les valeurs de CA (t) et CB (t) à l’équilibre (1 points).


b) Linéarisez le système autour de l’équilibre (1 points).
c) Calculez les fonctions de transfert G(s) and H(s), en supposant que la variable mesurée est CB (t) (1
points).

Commande dans l’espace d’état


2. On considère un pendule de longueur ℓ, dont le modèle linéaire est donné par:
      
d x1 0 1 x1 0
= g + 1 u(t) (1)
dt x2 ℓ
0 x2 − ℓ

a) Etudier la stabilité de ce système (1 points)


b) Etudier la commandabilité de ce système (1.5 point)

c) On boucle le système par une loi de commande u(t) = −Kx(t), avec K = k1 k2 le gain de commande.
Sous quelle condition le système bouclé est stable? (1.5 point)

Stabilité
Analyser la stabilité du système:
K(s + 10)
G(s) = ,
s3 + 4s2 + (4 + K)s + 10K
en fonction du paramètre K (3 points).

Bonne chance!

Nom de l’étudiant: Jacques KAZAKU, PhD

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