Plan
1) Introduction (représentation de l'image, niveaux de traitement)
2) Traitements globaux de l'image
(a) Définition de l’histogramme d’une image
(b) Étirement et égalisation d’histogramme
3) Traitements locaux de l'image
(a) Filtrage spatial
• Principe, notion de voisinage
• Filtrage linéaire (convolution) et non linéaire (filtre médian)
• Extraction des contours d’une image
(b) Morphologie mathématique
Prep'Isima 1 - Imagerie 1
Transformations locales : Morphologie mathématique
Exemples :
Prep'Isima 1 - Imagerie 2
Morphologie mathématique binaire
Extraire de l'information ou transformer des images non pas à partir de
la théorie du traitement du signal, mais à partir de la théorie des
ensembles.
Opérations de type inclusion d'une forme dans une autre. Les
opérations de base sur des ensembles étant l'intersection et l'union.
Idée : Parcourir l'image avec un élément binaire de forme prédéfinie et
tester en chaque point de l'image si cet élément est inclus partiellement
ou totalement dans les formes segmentées de l'image.
L'élément élémentaire est appelé élément structurant.
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Morphologie mathématique binaire
Image binaire : on considère ici le noir comme le fond (0), et le blanc
comme la couleur d'un ensemble (1).
Pour un pixel, le fait d'appartenir à l'ensemble se traduit donc par le fait
d'être blanc.
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Morphologie mathématique binaire
L'intersection de deux ensembles définis sur deux images binaires se
traduit par un ET logique entre les images, l'union par un OU logique
Intersection
Image 1 Image 2 Union
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Morphologie mathématique binaire : Elément structurant
Les opérateurs morphomathématiques utilisent de petits ensembles
discrets appelés « éléments structurants » pour agir sur l'image. Ils
permettent de définir le type de voisinage que l'on souhaite considérer.
Cet élément est caractérisé par une forme, une taille, et une origine (la
croix dans les exemples ci-dessous) qui n'est pas nécessairement un
centre de symétrie.
Exemples :
X x X X
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Morphologie mathématique binaire : Opérateurs
Érosion : L'érosion d'un ensemble A par un élément structurant B est
définie par :
B B centré en p
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Morphologie mathématique binaire : Opérateurs
Dilatation : La dilatation d'un ensemble A par un élément structurant B
est définie par :
Symétrique de B
centré en p
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Exercice
Soit l'image binaire suivante
Éroder l'image avec l'élément structurant :
Dilater l'image avec l'élément structurant :
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Exercice
Éroder l'image avec l'élément structurant :
Prep'Isima 1 - Imagerie 12
Exercice
Dilater l'image avec l'élément structurant :
X Attention ! D'après la définition de la dilatation : on
teste l'intersection avec le symétrique de l'élément
structurant !
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Erosion
Image initiale
Différents éléments structurants :
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Dilatation
Image initiale
Différents éléments structurants :
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Morphologie mathématique binaire : Opérateurs
A partir des opérateurs de dilatation et érosion on définit :
L'ouverture → érosion suivie d'une dilatation
A A
L'ouverture élimine les petits détails : une fois éliminés par l'érosion ils
ne seront pas rétablis pas la dilatation
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Ouverture
Image initiale
Différents éléments structurants :
Prep'Isima 1 - Imagerie 17
Morphologie mathématique binaire : Opérateurs
A partir des opérateurs de dilatation et érosion on définit :
L'ouverture → érosion suivie d'une dilatation
A A
L'ouverture élimine les petits détails : une fois éliminés par l'érosion ils
ne seront pas rétablis pas la dilatation
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Morphologie mathématique binaire : Opérateurs
A partir des opérateurs de dilatation et érosion on définit :
La fermeture → dilatation suivie d'une érosion
La fermeture va « boucher » les trous plus petits que l'élément structurant
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Fermeture
Image initiale
Différents éléments structurants :
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Exercice
Soit l'image binaire suivante
Ouvrir l'image avec l'élément structurant :
Fermer l'image avec l'élément structurant :
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Exercice
Ouvrir l'image avec l'élément structurant :
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Morphologie mathématique : niveaux de gris
Les opérateurs morphologiques peuvent également s'appliquer sur des
fonctions et donc des images en niveaux de gris :
Image érodée par un élément structurant B, au pixel p :
Image dilatée par un élément structurant B, au pixel p :
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Exemples : dilatation
Prep'Isima 1 - Imagerie 24
Effet
Sur une image à niveaux de gris, la dilatation par un disque augmente
les niveaux de gris (« + de blanc »), propage les maxima locaux des
niveaux de gris (dans une région correspondant à la taille et à la forme
de l'élément structurant).
On aura l'effet inverse pour l'érosion
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Exemples
Image initiale
Prep'Isima 1 - Imagerie 26
Exemples
Image initiale
Prep'Isima 1 - Imagerie 27