Module Altivar Distributed PAC VW3A3530D

Guide d’utilisation

NNZ13578.10
12/2024

[Link]
Mentions légales
Les informations fournies dans ce document contiennent des descriptions générales,
des caractéristiques techniques et/ou des recommandations concernant des
produits/solutions.
Ce document n'est pas destiné à remplacer une étude détaillée ou un plan de
développement ou de représentation opérationnel et propre au site. Il ne doit pas être
utilisé pour déterminer l'adéquation ou la fiabilité des produits/solutions pour des
applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur individuel
d'effectuer, ou de faire effectuer par un professionnel de son choix (intégrateur,
spécificateur ou équivalent), l'analyse de risques exhaustive appropriée ainsi que
l'évaluation et les tests des produits/solutions par rapport à l'application ou l'utilisation
particulière envisagée.
La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider
Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce document sont la propriété de
Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des
marques de commerce de leurs propriétaires respectifs.
Ce document et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle
applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce
document ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque
moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à
quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce document ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
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Schneider Electric se réserve le droit d'apporter à tout moment des modifications ou
des mises à jour relatives au contenu de ce document ou à son format, sans préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de
l'utilisation des informations qu'il contient.

© 2024 – Schneider Electric. Tous droits réservés.

Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................6
Usage prévu du produit ...............................................................................6
Avant de commencer ..................................................................................6
Démarrage et test.......................................................................................7
Fonctionnement et réglages ........................................................................8
Généralités concernant la cybersécurité.......................................................8
Informations relatives au produit ................................................................17
A propos du document .............................................................................18
Portée du document .................................................................................18
Remarque de validité ................................................................................18
Documents à consulter .............................................................................18
Terminologie ............................................................................................20
Nous contacter .........................................................................................20
Présentation générale du matériel ATV dPAC ......................................22
Description de l’ATV Distributed PAC ........................................................22
Configuration matérielle maximale .............................................................29
Architectures matérielles ...........................................................................30
Accessoires ............................................................................................33
Fonctions de l’ATV Distributed PAC .......................................................37
Interface EcoStruxure Automation Expert ...................................................37
Interface native du variateur Altivar ............................................................37
Mise en service du variateur Altivar ............................................................38
Prise en charge des équipements et entrées/sorties distants .......................38
Centralisation des diagnostics et des données............................................38
Surveillance de l’état d’exécution [DSTA]....................................................38
Canaux de communication additionnels .....................................................40
Boîte aux lettres paramètres du variateur ...................................................40
Etats et comportement spécifique du contrôleur .........................................43
Réinitialisation locale de la sécurité de l’ATV Distributed PAC ......................44
Réinitialisation locale des réglages usine de l’ATV Distributed PAC ..............48
Communication de l’ATV Distributed PAC ............................................51
Ports de communication intégrés de l’ATV Distributed PAC..........................51
Ports de communication intégrés au variateur.............................................52
Raccordement du contrôleur (ATV Distributed PAC) à un PC .......................52
Gestion de l‘heure sur ATV Distributed..................................................54
Présentation.............................................................................................54
Horloge....................................................................................................54
Réglages initiaux de l'heure.......................................................................56
Installation de l’ATV dPAC .......................................................................61
Informations générales relatives à l’ATV dPAC............................................61
Exigences d’installation et de maintenance.................................................61
Installation de l’ATV dPAC .........................................................................64
Exigences électriques ...............................................................................66
Mise à jour du firmware ............................................................................70
Mise à jour du firmware du variateur ATV....................................................74
Mise à jour du firmware de l’ATV Distributed PAC........................................81

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 Mise à jour des étiquettes du terminal graphique ATV..................................93
Dépannage pendant la mise à jour du firmware ATV Distributed PAC ...........93

4 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

! DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.

! AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.

! ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

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 Consignes de sécurité

Qualification du personnel
Seules les personnes correctement formées, qui connaissent et comprennent le
contenu de ce manuel et de toute autre documentation pertinente relative au
produit, sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. Elles doivent en outre
avoir suivi une formation en matière de sécurité afin d'identifier et d'éviter les
dangers que l'utilisation du produit implique. Ces personnes doivent disposer
d'une formation, de connaissances et d'une expérience techniques suffisantes,
mais aussi être capables de prévoir et de détecter les dangers potentiels liés à
l'utilisation du produit, à la modification des réglages et aux équipements
mécaniques, électriques et électroniques du système global dans lequel le produit
est utilisé. Toutes les personnes travaillant sur et avec le produit doivent être
totalement familiarisées avec les normes, directives et réglementations de
prévention des accidents en vigueur.

Usage prévu du produit

Ce produit est un variateur pour moteurs triphasés synchrones et asynchrones. Il
est prévu pour un usage industriel conformément au présent guide. Le produit doit
être utilisé conformément à toutes les réglementations et directives de sécurité
applicables, ainsi qu’aux exigences et données techniques spécifiées. Avant
d’utiliser le produit, procédez à une évaluation des risques au vu de l’application à
laquelle il est destiné. En fonction des résultats, mettez en place les mesures de
sécurité qui s'imposent. Le produit faisant partie d'un système global, vous devez
garantir la sécurité des personnes en respectant la conception même du système
(ex. : conception machine). Toute utilisation contraire à l'utilisation prévue est
interdite et peut générer des risques. L'installation, l'utilisation, la réparation et la
maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel
qualifié uniquement.

Avant de commencer
N’utilisez pas cet appareil sur des machines où le point d'exploitation n’est pas
sécurisé. Le manque de sécurisation du point d'exploitation sur une machine peut
entraîner des blessures graves pour l’opérateur de la machine.

AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON SECURISE
• N’utilisez pas cet équipement d’automatisation et son logiciel associé sur
une machine où le point d'exploitation n’est pas sécurisé.
• Ne mettez pas les mains dans la machine pendant le fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Cet équipement d’automatisation et son logiciel associé servent à contrôler

différents processus industriels. Le type ou modèle d’équipement d’automatisation
adapté à chaque application varie en fonction de facteurs comme la fonction de
contrôle requise, le degré de protection requis, les méthodes de production, les
conditions inhabituelles, les réglementations gouvernementales, etc. Pour
certaines applications, il est possible que plusieurs processeurs soient
nécessaires, par exemple si la redondance de secours est requise.
Il n’y a que vous, l’utilisateur, le constructeur de la machine ou l’intégrateur du
système qui êtes pleinement conscients de l’ensemble des conditions et des
facteurs présents pendant la configuration, l’exploitation et la maintenance de la
machine, et qui êtes donc en mesure de déterminer quels automatismes et
équipements de sécurité et d’interverrouillage associés peuvent être correctement
utilisés. En choisissant les équipements d’automatisation et de contrôle et les

6 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

logiciels associés pour une application spécifique, vous devez vous référer aux
normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le National Safety
Council's Accident Prevention Manual (reconnu partout aux Etats-Unis) fournit
également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, comme les machines d’emballage, une protection
supplémentaire de l’opérateur doit être prévue sur le point d’exploitation. Ceci est
nécessaire si l'opérateur risque de placer les mains ou toute autre partie du corps
dans les points de pincement ou toute autre zone dangereuse et subir ainsi des
blessures graves. Les produits logiciels seuls ne peuvent pas protéger les
opérateurs contre les blessures. Pour cette raison, le logiciel ne peut en aucun
cas se substituer ou remplacer la protection sur le point d’exploitation.
Assurez-vous que les sécurités appropriées et les interverrouillages mécaniques/
électriques liés à la protection sur le point d’exploitation ont été installés et
fonctionnent correctement avant la mise en service de l’équipement. L’ensemble
des sécurités et interverrouillages liés à la protection sur le point d’exploitation
doivent être coordonnés avec l'équipement et le logiciel de programmation
concernés.
NOTE: La coordination des sécurités et des interverrouillages mécaniques/
électriques pour la protection sur le point d’exploitation dépasse la portée de
la bibliothèque de blocs fonctions, du guide d’utilisation du système ou de
toute autre mise en œuvre référencée dans la présente documentation.

Démarrage et test
Avant toute mise en marche de l’équipement électrique d’automatisation et de
contrôle après son installation, ce dernier doit faire l’objet d’un test par du
personnel qualifié pour vérifier son bon fonctionnement. Il est important de prévoir
suffisamment de temps pour une vérification complète et satisfaisante.

AVERTISSEMENT
RISQUE LIE A L’EXPLOITATION DE L’EQUIPEMENT
• Vérifiez que l’ensemble des procédures d’installation et de configuration ont
été effectuées.
• Avant de procéder aux tests opérationnels, retirez tous les blocs ou autres
dispositifs de retenue temporaires utilisés pour le transport des composants.
• Retirez les outils, appareils de mesure et débris de l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Effectuez tous les tests de mise en service recommandés dans la documentation

de l’équipement. Conservez la documentation de l’équipement pour référence
future.
Le logiciel doit être testé dans les environnements simulés et réels.
Vérifiez que le système ne contient aucun court-circuit ni aucune mise à la terre
temporaire qui ne serait pas installée conformément aux réglementations locales
(selon le National Electrical Code aux Etats-Unis par exemple). Si un test du
potentiel haute tension est nécessaire, suivez les recommandations dans la
documentation de l’équipement pour éviter d’endommager accidentellement
l’équipement.
Avant de mettre l’équipement sous tension :
• Retirez les outils, appareils de mesure et débris de l'équipement.
• Fermer la porte de l’équipement.
• Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles de puissance
d'entrée.
• Effectuez tous les tests de mise en service recommandés par le fabricant.

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 Consignes de sécurité

Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont tirées du document NEMA Standards Publication
ICS 7.1-1995 (la version anglaise fait foi) :
• Quel que soit le soin apporté dans la conception et la fabrication de
l'équipement ou dans la sélection des composants, il existe toujours des
risques si l'équipement n’est pas utilisé correctement.
• Il arrive parfois de mal régler l’équipement et d’occasionner ainsi un
fonctionnement insatisfaisant ou dangereux. Suivez toujours les instructions
du fabricant pour les réglages fonctionnels. Le personnel ayant accès à ces
réglages doit bien connaître les instructions du fabricant ainsi que les
machines utilisées avec l’équipement électrique.
• L’opérateur ne doit avoir accès qu’aux réglages fonctionnels dont il a
réellement besoin. L’accès aux autres contrôles doit être restreint pour
empêcher les modifications non autorisées des caractéristiques de
fonctionnement.

Généralités concernant la cybersécurité

Présentation
L’objectif de la cybersécurité est de mieux protéger les informations et les actifs
physiques contre le vol, les dommages, une utilisation abusive ou des accidents,
tout en les maintenant accessibles à leurs utilisateurs.
Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la cybersécurité. Schneider
Electric préconise d’adopter une approche caractérisée par une défense en
profondeur. Conçue par la National Security Agency (NSA), cette approche
protège le réseau par différentes couches incluant des fonctions, appareils et
processus de sécurité.
Les principaux constituants de cette approche sont les suivants :
• Une évaluation des risques ;
• Un plan de sécurité élaboré à partir des résultats de l’évaluation des risques ;
• Une campagne de formation multi-phase ;
• La séparation physique des réseaux industriels et des réseaux d’entreprise
grâce à l’utilisation d’une zone démilitarisée (DMZ) et le recours à des pare-
feu et au contrôle de l’acheminement pour établir d’autres zones de sécurité ;
• Le contrôle de l’accès au système ;
• Le renforcement de la sécurité des appareils ;
• La surveillance et la maintenance du réseau.
Ce chapitre définit les éléments qui vous aideront à configurer un système moins
vulnérable aux cyberattaques.

8 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

Les administrateurs de réseaux, les intégrateurs de systèmes et le personnel

chargé de la mise en service, de la maintenance ou de la mise au rebut d’un
appareil doivent :
• Appliquer et maintenir les fonctionnalités de sécurité de l’appareil. Pour plus
d’informations, voir le sous-chapitre Fonctionnalités de sécurité de l’appareil
• Revoir les hypothèses concernant les environnements protégés. Pour plus
d’informations, voir le sous-chapitre Hypothèses relatives aux
environnements protégés
• Aborder les risques potentiels et les stratégies d’atténuation. Pour plus
d’informations, voir le sous-chapitre Défense en profondeur du produit
• Suivre les recommandations pour optimiser la cybersécurité
Pour des informations détaillées sur la défense en profondeur des systèmes,
consultez les TVDA suivantes :
• How Can I Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room (STN
V2) sur [Link].
• How can I Design and build a robust cybersecurity system for EcoStruxure
Automation Expert systems.
NOTE: Cette TVDA est disponible auprès de votre contact local des
Services Schneider Electric ou du centre de contact clients sur [Link].
com/CCC.
Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler les problèmes de sécurité
ou obtenir les dernières actualités de Schneider Electric, visitez le Schneider
Electric website.

AVERTISSEMENT
RISQUES POUVANT AFFECTER LA DISPONIBILITE, L'INTEGRITE ET LA
CONFIDENTIALITE DU SYSTEME
• Configurez la sécurité de l’ ATV dPAC pour empêcher tout accès non
autorisé aux paramètres et aux informations de l’appareil.
• Désactivez si possible les ports/services et les comptes par défaut inutilisés
pour réduire les points d'accès d'attaques malveillantes.
• Placez les équipements en réseau derrière plusieurs couches de
cyberdéfense (dispositifs pare-feu, segmentation réseau, détection des
intrusions réseau et protection contre celles-ci).
• Appliquez les pratiques recommandées en matière de cybersécurité (droits
minimaux, cloisonnement des responsabilités) pour éviter l’exposition, la
suppression ou la modification non autorisée de données et de journaux,
l’interruption de services ou un fonctionnement imprévu.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Utilisez le Guide de démarrage rapide de l’ATV dPAC pour de plus amples

informations sur la manière de configurer la sécurité de l’ATV dPAC.

NNZ13578.10 9
 Consignes de sécurité

Hypothèses relatives aux environnements protégés

Les machines, les contrôleurs et les appareils associés sont généralement
intégrés aux réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants
peuvent accéder aux machines ainsi qu’à d’autres dispositifs sur le réseau/bus de
terrain de la machine et sur les réseaux connectés si l’accès aux réseaux et aux
logiciels n’est pas suffisamment sécurisé.

AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES LOGICIELS ET DES
RESEAUX
• Dans le cadre de l’analyse des risques, il faut prendre en compte l’ensemble
des dangers résultant de l’accès et de l’exploitation du réseau/bus de terrain
et mettre en œuvre un plan de cybersécurité approprié.
• Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans
laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles
organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en
compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celle-ci
est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes
relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : Série ISO/IEC
27000, critères communs d’évaluation de la sécurité des technologies de
l’information, ISO/IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, NIST
Cybersecurity Framework, Information Security Forum - norme de bonnes
pratiques pour la sécurité de l'information, pratiques recommandées par SE
en matière de cybersécurité*).
• Vérifiez l'efficacité de vos systèmes de sécurité informatique et de
cybersécurité à l'aide de méthodes appropriées et éprouvées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

(*) : les Cybersecurity Best Practices recommandées par SE sont téléchargeables

sur [Link].
Avant d’envisager des pratiques de cybersécurité sur l’appareil, veuillez prêter
attention aux points suivants :
• Gouvernance de la cybersécurité – conseils disponibles et actualisés sur la
manière de régir l’utilisation des informations et des actifs technologiques
dans votre entreprise.
• Sécurité du périmètre – les appareils installés, et ceux qui ne sont pas en
service, se trouvent dans un endroit dont l’accès est contrôlé ou surveillé.
• Alimentation de secours – le système de commande offre la possibilité de
passer à une alimentation de secours et de la quitter sans affecter l’état de
sécurité existant ou un mode dégradé documenté.
• Mises à jour du firmware – les mises à jour du firmware de l’ATV dPAC sont
disponibles dans le dossier d'archive de l’installateur logiciel EcoStruxure
Automation Expert.
• Contrôles contre les logiciels malveillants – des contrôles de détection, de
prévention et de récupération pour aider à se protéger contre les logiciels
malveillants sont mis en œuvre et combinés à une sensibilisation appropriée
des utilisateurs.
• Segmentation physique des réseaux – le système de contrôle offre la
possibilité de :
◦ segmenter physiquement les réseaux avec système de contrôle des
réseaux sans système de contrôle ;
◦ segmenter physiquement les réseaux critiques avec système de contrôle
des réseaux non critiques avec système de contrôle.
• Isolation logique des réseaux critiques – le système de contrôle offre la
possibilité d’isoler logiquement et physiquement les réseaux critiques avec
système de contrôle des réseaux non critiques avec système de contrôle. Par
exemple, en utilisant des VLAN.

10 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

• Indépendance vis-à-vis des réseaux sans système de commande – le

système de commande fournit des services aux réseaux avec système de
commande, qu’ils soient critiques ou non, sans connexion aux réseaux sans
système de commande.
• A part les protocoles basés sur TLS, chiffrez les transmissions de protocole
sur toutes les connexions externes à l’aide d’un tunnel chiffré, d’un TLS ou
d’une solution similaire.
• Protection des limites de la zone – le système de commande offre la
possibilité :
◦ de gérer les connexions par le biais d’interfaces gérées constituées de
dispositifs de protection des limites appropriés, tels que : proxies,
passerelles, routeurs, pare-feu et tunnels cryptés ;
◦ d’utiliser une architecture efficace, par exemple, des pare-feu protégeant
les passerelles d’application résidant dans une DMZ ;
◦ les protections des limites du système de contrôle doivent fournir les
mêmes niveaux de protection sur tous les sites de traitement alternatifs
désignés que ceux du site principal constitué, par exemple, de centres de
données.
• Pas de connectivité Internet publique – l’accès du système de contrôle à
Internet n’est pas recommandé. Si une connexion à un site distant est
nécessaire, chiffrez par exemple les transmissions de protocole.
• Disponibilité et redondance des ressources – capacité à rompre les
connexions entre les différents segments du réseau ou à utiliser des
dispositifs en double en réponse à un incident.
• Gestion des charges de communication – le système de commande offre la
possibilité de gérer les charges de communication pour atténuer les effets
des inondations d’informations de type DoS (déni de service).
• Sauvegarde du système de commande – sauvegardes disponibles et à jour
pour la reprise après une panne du système de commande.

Stratégie de sécurité

AVERTISSEMENT
PERTE D’ACCESSIBILITE
• Associez une politique de sécurité à votre équipement et assurez-vous de
respecter la politique de sauvegarde avec EcoStruxure Automation Expert si
vous devez restaurer votre équipement en cas de perte d'accessibilité.
• Définissez et révisez régulièrement la politique de mot de passe.
• Changez périodiquement les mots de passe, Schneider Electric
recommande une modification du mot de passe tous les 90 jours.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

La cybersécurité contribue à :
• La confidentialité (éviter tout accès non autorisé)
• L’intégrité (éviter toute modification non autorisée)
• La disponibilité de l’authentification (prévention du déni de service et garantie
d’un accès autorisé)
• La non-répudiation (prévention du déni d’une action qui a eu lieu)
• La traçabilité/détection (journalisation et surveillance)
La norme CEI 62443 est la norme mondiale pour la sécurité des réseaux de
systèmes de contrôle industriel (ICS).
D’après la définition de cette norme, l’ATV dPAC est considéré comme un
dispositif embarqué du réseau ICS ; il a été conçu selon la norme IEC 62443-4-1

NNZ13578.10 11
 Consignes de sécurité

et les exigences de sécurité technique sont définies en conformité avec la norme

IEC 62443-4-2.
Les fonctions de sécurité de l’ATV dPAC empêchent la divulgation non autorisée
d’informations par écoute ou exposition fortuite.
Pour assurer une sécurité efficace, les instructions et procédures doivent
structurer les rôles et responsabilités en matière de sécurité au sein de
l’organisation ; en d’autres termes, qui est autorisé à effectuer quoi et quand. Ces
informations doivent être connues des utilisateurs.
Les mesures anti-intrusion et contre l’accès physique à toute installation sensible
doivent être configurées.
Toutes les règles de sécurité mises en œuvre dans l’ATV dPAC sont en
complément des points ci-dessus.
L’équipement ne peut pas transmettre de données chiffrées à l’aide . Si d’autres
utilisateurs ont accédé à votre réseau, les informations transmises peuvent être
divulguées ou faire l’objet d’une falsification.

AVERTISSEMENT
RISQUE POUR LA CYBERSECURITE
• Pour transmettre des données sur un réseau interne, segmentez
physiquement ou logiquement ce réseau, l’accès au réseau interne doit être
restreint en utilisant des contrôles standard tels que des pare-feu.
• Pour transmettre des données sur un réseau externe, chiffrez les
transmissions de protocole sur toutes les connexions externes à l’aide d’un
tunnel chiffré, d’un TLS ou d’une solution similaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Tout ordinateur exécutant EcoStruxure Automation Expert, EcoStruxure

Automation Device Maintenance, SoMove, DTM ou Webserver doit avoir une
application anti-virus, anti-malware et anti-ransomware à jour et activée pendant
l’utilisation.

Défense en profondeur du produit

Utilisez une approche de réseau en couches avec de multiples contrôles de
sécurité et de défense dans votre système informatique et de contrôle pour
minimiser les lacunes dans la protection des données, réduire les points uniques
de défaillance et créer une solide posture de cybersécurité. Plus votre réseau
comporte de couches de sécurité, plus il est difficile d’en violer les défenses, de
s’emparer des actifs numériques ou de provoquer des perturbations.

12 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

Fonctionnalités de sécurité de l’appareil

L’ATV dPAC offre les fonctionnalités de sécurité suivantes :

Menaces Propriété de sécurité Fonctionnalités de sécurité

souhaitée sur l’appareil de l’ATV dPAC
embarqué

Mot de passe chiffré de

manière irréversible

Divulgation d’informations Contrôle des accès

Confidentialité
Protocole basé sur TLS pour
sécuriser l’intégrité des
communications
Signature cryptographique du
Falsification Intégrité de l’appareil
pack firmware

Sauvegarde/restauration de
Déni de service Disponibilité
l’appareil

Stratégie de mots de passe

forts
Mise en service du contrôle
des accès via EcoStruxure
Automation Expert,
EcoStruxure Automation
Device Maintenance, OPC UA,
Webserver
Usurpation/élévation de Authenticité/autorisation de
privilège l’utilisateur Contrôle d'accès local via le
terminal graphique
(VW3A1111)

Outils de mise en service du

contrôle des accès Modbus
TCP
Outils de mise en service du
contrôle des accès WebServer
Répudiation Non-répudiabilité Syslog

Confidentialité
La fonction de confidentialité des informations empêche les accès non autorisés à
l’appareil et la divulgation d’informations.
• Le contrôle des accès permet de gérer les utilisateurs autorisés à accéder à
l’appareil. Il protège les informations d’identification des utilisateurs lors de
l’utilisation.
• Les mots de passe des utilisateurs sont cryptés de manière non réversible à
l’arrêt
• Les fonctionnalités de sécurité basées sur TLS aident à protéger la
confidentialité des informations grâce à des protocoles sécurisés qui utilisent
des algorithmes cryptographiques, des tailles de clé et des mécanismes de
chiffrement pour empêcher que des utilisateurs non autorisés ne lisent les
informations en transit, (ex. : SSH, SFTP et HTTPS)
Les informations affectant la stratégie de sécurité de l’appareil sont cryptées en
transit.
Protection de l’intégrité de l’appareil
La protection de l’intégrité de l’appareil empêche toute modification non autorisée
de l’appareil à l’aide d’informations falsifiées ou usurpées.
Cette fonction de sécurité permet de protéger l’authenticité et l’intégrité du
firmware fonctionnant sur l’ATV dPAC et facilite le transfert protégé de fichiers : un
firmware avec signature numérique est utilisé pour protéger l’authenticité du
firmware fonctionnant sur l’ATV dPAC et n’autorise que les firmwares générés et
signés par Schneider Electric.
La signature cryptographique du pack firmware est exécutée lors de la mise à jour
du firmware

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 Consignes de sécurité

Disponibilité
La sauvegarde du système de commande est essentielle pour la reprise après
une panne et/ou une mauvaise configuration du système de commande et
participe à la prévention des dénis de service. Elle permet également de garantir
la disponibilité globale de l’appareil en réduisant les frais généraux de l’opérateur
en matière d’application / de déploiement de la sécurité.
Ces fonctions de sécurité permettent de gérer la sauvegarde du système de
commande avec l’appareil :
• Importation/exportation des stratégies de sécurité indépendante pour la
sauvegarde locale sécurisée et le partage des stratégies de sécurité avec
d’autres appareils.
• Sauvegarde/restauration complète de l’appareil disponible sur l’IHM locale, le
DTM et le FDR.
Authenticité et autorisation de l’utilisateur
L’authentification des utilisateurs permet de prévenir le problème de répudiation
en gérant l’identification des utilisateurs et empêche la divulgation d’informations
par des utilisateurs non autorisés et les problèmes d’intégrité de l’appareil.
Ces fonctions de sécurité permettent de faire respecter les autorisations
attribuées aux utilisateurs, la séparation des tâches et les droits minimaux :
• L’authentification des utilisateurs est utilisée pour identifier et authentifier les
processus et les dispositifs logiciels gérant les comptes
• La politique de mot de passe de l’appareil et la force du mot de passe sont
configurables à l’aide de SoMove, DTM ou Webserver
• Autorisation gérée en fonction des canaux
Conformément à l’authentification et à l’autorisation des utilisateurs, l’appareil
dispose de fonctions cryptographiques de contrôle d’accès pour vérifier l’identité
de l’utilisateur avant de lui accorder l’accès au système.
Sur l’ATV dPAC, le contrôle de l’accessibilité aux réglages, aux paramètres, à la
configuration et à la base de données de journalisation s’effectue à l’aide d’une
authentification utilisateur après « Connexion », avec un nom et un mot de passe.
L’ATV dPAC contrôle l’accès par :
• EcoStruxure Automation Expert.
• EcoStruxure Automation Device Maintenance.
• SoMove DTM (connexion Ethernet)
• Serveur Web.

14 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

Syslog
La journalisation des événements de sécurité empêche les problèmes de
répudiation en assurant la traçabilité et la détection de tout service exécuté et
affectant la stratégie de sécurité de l’appareil.
Ces fonctions de sécurité prennent en charge l’analyse des événements de
sécurité, permettent de protéger l’appareil contre toute modification non autorisée
et enregistrent les changements de configuration et les événements liés aux
comptes utilisateur :
• Options de rapports lisibles par la machine et par l’homme pour les
paramètres de sécurité actuels de l’appareil.
• Journaux des événements d’audit pour identifier :
◦ la modification de la configuration de l’ATV dPAC ;
◦ l’activité des utilisateurs de l’appareil (connexions, déconnexions, etc...) ;
◦ les mises à jour du firmware de l’appareil ;
◦ une capacité de stockage d’audit de 500 journaux d’événements par
défaut ;
◦ les horodatages, y compris date et heure et synchronisation avec l’horloge
de l’ATV.
Pour de plus amples détails concernant Syslog, consultez le Guide utilisateur
EcoStruxure Automation Expert.

NNZ13578.10 15
 Consignes de sécurité

Risques potentiels et contrôles compensatoires

Traitez les risques potentiels à l’aide de ces contrôles compensatoires :

Zone Problème Risque Contrôles de

compensation
Comptes utilisateur. Les utilisateurs Si vous ne modifiez Assurez-vous que le
malveillants exploitent pas le mot de passe contrôle des accès est
souvent les par défaut ou ne activé sur tous les
paramètres par défaut désactivez pas le ports de
des comptes. contrôle des accès, un communication et
accès non autorisé modifiez les mots de
peut se produire. passe par défaut afin
de prévenir les accès
non autorisés à votre
appareil.

Protocoles sécurisés. Les protocoles Un utilisateur Pour transmettre des

Modbus série, malveillant qui réussit données sur votre
Modbus TCP, à accéder à votre réseau interne,
EtherNet/IP, SNMP, réseau peut segmentez
SNTP et HTTP ne intercepter vos physiquement ou
sont pas sécurisés. communications. logiquement ce
réseau.
Ils ne permettent pas
à l’appareil d’envoyer Pour transmettre des
des données chiffrées. données sur un
réseau externe,
chiffrez les
transmissions de
protocole sur toutes
les connexions
externes à l’aide d’un
tunnel chiffré, d’un
TLS ou d’une solution
similaire.

Consultez les
Hypothèses relatives
aux environnements
protégés.

Accès physique à L’équipement n’a pas Si un utilisateur Assurez-vous que

l’équipement la capacité de malveillant parvient à votre équipement et
restreindre l’accès à accéder physiquement son IHM locale se
l’IHM locale à votre équipement, il trouvent dans une
peut prendre sans zone sécurisée avec
authentification le restriction d’accès
contrôle du processus
et de la configuration
de votre équipement.
(Il peut, par exemple,
réinitialiser le mot de
passe et la sécurité)

16 NNZ13578.10
Consignes de sécurité

Informations relatives au produit

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de
défaillances potentielles des canaux de commande et, pour les fonctions de
contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé durant et
après la défaillance d’un canal. L’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de sur-
course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples
de fonctions de contrôle essentielles.
• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons
effectuées par la communication. Il est nécessaire de tenir compte des
conséquences des retards de transmission inattendus ou des pannes de la
liaison.
• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les
consignes de sécurité locales (1).
• Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et
approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

(1) Pour les Etats-Unis : pour plus d’informations, veuillez vous reporter aux
documents NEMA ICS 1.1 (dernière édition), “Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” et NEMA ICS 7.1
(dernière édition), “Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems”.

NNZ13578.10 17
 A propos du document

A propos du document
Portée du document
Ce document fournit des instructions sur l'installation, la configuration et
l’utilisation de l'ATV dPAC (PAC distribué). Il inclut des conseils sur :
• la configuration du variateur associé,
• la programmation du variateur,
• l’aide à la maintenance et au diagnostic.

Remarque de validité
Cette documentation concerne les variateurs Altivar.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent
document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en
ligne :

Etape Action

1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric [Link].

2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de
produits.
• N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
• Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).

3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche des fiches
techniques de produits et cliquez sur la référence qui vous intéresse.

Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche des
gammes de produits et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.

4 Si plusieurs références s’affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur
la référence qui vous intéresse.

5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour
consulter la fiche technique.

6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format PDF, cliquez sur
Télécharger la fiche technique du produit XXX.

Les caractéristiques décrites dans le présent document devraient être identiques

à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique
d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du
document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une
différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.

Documents à consulter
Accédez rapidement à des informations détaillées et complètes sur tous nos
produits, à l'aide de votre tablette ou PC, à l'adresse [Link].
Sur ce site Internet, vous trouverez les informations nécessaires sur les produits
et les solutions :
• Le catalogue complet avec les caractéristiques détaillées et des guides de
sélection,
• Les fichiers CAO pour vous aider à concevoir votre installation sont
disponibles dans plus de 20 formats différents,

18 NNZ13578.10
A propos du document

• Tous les logiciels et firmwares pour maintenir votre installation à jour,

• Une grande quantité de livres blancs, de documents concernant les
environnements, de solutions d’application, de spécifications pour mieux
comprendre nos systèmes et équipements électriques ou d’automatisation.
• Tous les guides d’utilisation associés à votre variateur sont répertoriés ci-
dessous :

Titre du document Référence

Découvrez le catalogue EcoStruxure DIA3ED2201101 (Anglais), DIA3ED2201101 (Français)

Automation Expert

Modicon M251/M580 Distributed EIO0000004217 (Anglais)

PACs and Altivar Drives with
EcoStruxureTM Automation Expert
Hardware Reference Guide
EcoStruxure Automation Expert EIO0000004686 (Anglais)
Applications Design Guidelines -
Reference Manual
Altivar Lexium - Instruction Sheet - S1A45591 (Anglais)
Option Modules

Modules optionnels Altivar - Notices VW3A3420 (module d’interface codeur numérique) NHA80730.01 (digital encoder interface
de montage module - Instruction Sheet), VW3A3422 (module d’interface codeur analogique) — NVE19304.01
(analog encoder interface module - Instruction Sheet), VW3A3203 (module d’extension d’E/S - 6E/
2S TOR - 2E analogiques) — EAV76404.01 (Extension module of Digital and Analog I/O -
Instruction Sheet), VW3A3204 (module d’extension - 3 relais) — EAV76405.02 (Extension module
of Output relays - Instruction Sheet), VW3A3424 (module d’interface codeur HTL) — QGH1764000
(HTL encoder interface module 12/15/24 Vdc - Instruction Sheet), VW3A3423 (module d’interface
résolveur) — NVE19307.01 (resolver interface module - Instruction Sheet)

Guide d’utilisation ATV dPAC NNZ13577 (Anglais), NNZ13578 (Français), NNZ13579 (Allemand), NNZ13580 (Espagnol),
NNZ13581 (Italien), NNZ13582 (Chinois), NNZ13583 (Portugais)

ATV dPAC VW3A3530D Product Anglais

data sheet
Comment configurer l’ATV dPAC How to Configure ATV dPAC in EAE v21.1
VW3A3530D dans EcoStruxure
Automation Expert - Vidéo

EcoStruxure Automation Expert - Playlist Youtube : EcoStruxure Automation Expert How-to Videos
Vidéos de démonstration
Guide de démarrage rapide de l’ATV JYT50503 (Anglais), JYT50505 (Français), JYT50511 (Allemand), JYT50507 (Espagnol),
dPAC VW3A3530D JYT50508 (Italien), JYT50513 (Chinois), JYT50517 (Portugais)

EcoStruxure Automation Device JYT50472 (Anglais)

Maintenance Altivar User Manual
EcoStruxure Automation Device • V2.0 : EADM (Chinois, Anglais, Français, Allemand, Italien, Espagnol)
Maintenance - Logiciel
• V2.1 : EADM_V2.1 (Anglais)
• V3.0 : EADM_V3.0 (Anglais)
• V3.1 : EADM_V3.1 (Anglais)

SoMove - FDT SoMove_FDT (Chinois, Anglais, Français, Allemand, Italien, Portugais, Espagnol, Turc)

Vidéo de démarrage rapide de FAQ FA367923 (Anglais)

l’ATV340
Guide de démarrage rapide de NVE37643 (Anglais), NVE37642 (Français), NVE37644 (Allemand), NVE37646 (Espagnol),
l’ATV340 NVE37647 (Italien), NVE37648 (Chinois), NVE37643PT (Portugais), NVE37643TR (Turc)

Guide d'installation ATV340 NVE61069 (Anglais), NVE61071 (Français), NVE61074 (Allemand), NVE61075 (Espagnol),
NVE61078 (Italien), NVE61079 (Chinois), NVE61069PT (Portugais), NVE61069TR (Turc)

Guide de programmation ATV340 NVE61643 (Anglais), NVE61644 (Français), NVE61645 (Allemand), NVE61647 (Espagnol),
NVE61648 (Italien), NVE61649 (Chinois), NVE61643PT (Portugais), NVE61643TR (Turc)

ATV340 – DTM ATV340_DTM_Library_EN (Anglais), ATV340_DTM_Lang_FR (Français), ATV340_DTM_Lang_

DE (Allemand), ATV340_DTM_Lang_SP (Espagnol), ATV340_DTM_Lang_IT (Italien), ATV340_
DTM_Lang_CN (Chinois)

Guide de démarrage rapide de EAV63253 (Anglais), EAV63254 (Français), EAV63255 (Allemand), EAV63256 (Espagnol),
l’ATV600 EAV63257 (Italien), EAV64298 (Chinois), EAV63253PT (Portugais), EAV63253TR (Turc)

Guide d’installation ATV630, EAV64301 (Anglais), EAV64302 (Français), EAV64306 (Allemand), EAV64307 (Espagnol),
ATV650 EAV64310 (Italien), EAV64317 (Chinois), EAV64301PT (Portugais), EAV64301TR (Turc)

NNZ13578.10 19
 A propos du document

Titre du document Référence

Guide de programmation ATV600 EAV64318 (Anglais), EAV64320 (Français), EAV64321 (Allemand), EAV64322 (Espagnol),
EAV64323 (Italien), EAV64324 (Chinois), EAV64318PT (Portugais), EAV64318TR (Turc)

ATV600 – DTM ATV6xx_DTM_Library_EN (Anglais - à installer en premier), ATV6xx_DTM_Lang_FR (Français),

ATV6xx_DTM_Lang_DE (Allemand), ATV6xx_DTM_Lang_SP (Espagnol), ATV6xx_DTM_Lang_IT
(Italien), ATV6xx_DTM_Lang_CN (Chinois)

Guide de démarrage rapide de NHA61578 (Anglais), NHA61579 (Français), NHA61580 (Allemand), NHA61581 (Espagnol),
l’ATV900 NHA61724 (Italien), NHA61582 (Chinois), NHA61578PT (Portugais), NHA61578TR (Turc)

Guide d'installation ATV930, ATV950 NHA80932 (Anglais), NHA80933 (Français), NHA80934 (Allemand), NHA80935 (Espagnol),
NHA80936 (Italien), NHA80937 (Chinois), NHA80932PT (Portugais), NHA80932TR (Turc)

Guide de programmation ATV900 NHA80757 (Anglais), NHA80758 (Français), NHA80759 (Allemand), NHA80760 (Espagnol),
NHA80761 (Italien), NHA80762 (Chinois), NHA80757PT (Portugais), NHA80757TR (Turc)

ATV900 – DTM (Anglais - à installer en premier), ATV9xx_DTM_Lang_FR (Français), ATV9xx_DTM_Lang_DE

(Allemand), ATV9xx_DTM_Lang_SP (Espagnol), ATV9xx_DTM_Lang_IT (Italien), ATV9xx_DTM_
Lang_CN (Chinois)

Recommended Cybersecurity Best CS-Best-Practices-2019-340 (Anglais)

Practices

Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres

informations techniques à partir de notre site Web : [Link]/en/download

Terminologie
Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes de ce
guide reprennent normalement les termes et les définitions des normes
concernées.
Dans le domaine des variateurs, ces messages incluent, entre autres, des termes
tels que erreur, message d’erreur, panne, défaut, remise à zéro après
détection d’un défaut, protection, état de sécurité, fonction de sécurité,
avertissement, message d’avertissement, etc.
Ces normes incluent entre autres les éléments suivants :
• la série IEC 61800 : Entraînements électriques de puissance à vitesse
variable
• Séries des normes IEC 61508 Ed.2 : Sécurité fonctionnelle des systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité
• EN 954-1, Sécurité des machines : Parties des systèmes de commandes
relatives à la sécurité
• norme EN ISO 13849-1 & 2, Sécurité des machines - Parties des systèmes
de commandes relatives à la sécurité
• Séries des normes IEC 61158 : Réseaux de communication industriels -
Spécifications des bus de terrain
• Séries des normes IEC 61784 : Réseaux de communication industriels -
Profils
• IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines
- Partie 1 : règles générales
En outre, le terme zone de fonctionnement est employé conjointement à la
description de certains risques spécifiques, et correspond à la définition de zone
de risque ou de zone de danger dans la Directive européenne Machines (2006/
42/CE) et dans la norme ISO 12100-1.

Nous contacter
Sélectionnez votre pays sur :
[Link]/contact

20 NNZ13578.10
A propos du document

Schneider Electric Industries SAS

Siège social
35, rue Joseph Monier
92500 Rueil-Malmaison
France

NNZ13578.10 21
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Présentation générale du matériel ATV dPAC

Description de l’ATV Distributed PAC
Présentation
L’ATV Distributed PAC (Altivar Distributed Process Automation Controller) est un
module optionnel (4) pour les variateurs de vitesse Altivar (1). Ce module
optionnel a pour référence VW3A3530D.
Schéma de principe

Altivar Drive or Control Block

ATV
Power Inputs Option dPAC
stage Outputs Module Module

Vue physique

R3C
R1A

R2A

R3A
R2C
R1C
R1B

AQ1
AQ2
COM

COM
STOA

DQ-
STOB

10V
24V

AI 1

AI 2

AI 3

DQ+
DI 1

DI 2

DI 3
DI 4

DI 5

DI 6
DI 7

DI 8

24V
P24
0V

Inputs / Outputs:
Digital inputs: to connect Digital Sensors (limit switches, …).
Analog inputs: to connect Analog Sensors (pressure, flow, …).

ATV dPAC:
Option Module: To connect to EcoStruxure Automation Expert.
To connect additional Digital or Analog To connect to another dPAC Module, HMI, Modbus TCP
sensors or to connect Encoders. device ...

Le module Altivar Distributed PAC fait partie de l’offre de contrôleur EcoStruxure

Automation Expert. EcoStruxure Automation Expert est une nouvelle catégorie
d'automatisme défini par logiciel, qui permet d'intégrer des architectures de
nouvelle génération et des solutions d’industrie 4.0. Ce PAC distribué IEC 61499
peut être utilisé dans des architectures hautement distribuées et axées sur les
variateurs.
L'Altivar Distributed PAC est un contrôleur intégré qui prend en charge les
variateurs de vitesse Altivar Machine 340, Altivar Process 600 et Altivar Process
900. Outre le contrôle du moteur, il prend en charge les entrées/sorties intégrées

22 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

standards Altivar Process et Altivar Machine, ainsi que les modules d’extension
d’entrées/sorties, de relais et d’interface codeur.
Présentant 16 Mo de mémoire programme et des prises Ethernet RJ45 doubles, il
prend en charge 8 clients Modbus/TCP, un serveur/client OPC UA et une IHM à
clavier.
Selon le type de variateur utilisé pour l’intégration de l’ATV Distributed PAC, les
normes et certifications doivent être vérifiées dans le guide ATV340/600/900
correspondant.
La configuration, la programmation et la mise en service du logiciel s'effectuent au
moyen du logiciel EcoStruxure Automation Expert décrit dans le Guide utilisateur
EcoStruxure Automation Expert, accessible depuis l'onglet d'aide du logiciel.

Alimentation
L'ATV Distributed PAC est alimenté par le variateur Altivar hôte (voir Exigences
électriques, page 66).

Entrées/sorties
Le contrôleur ATV Distributed PAC (VW3A3530D) n'intègre pas d’entrées/sorties.
Il peut néanmoins utiliser toutes les entrées/sorties standards disponibles sur les
variateurs Altivar Process et Altivar Machine correspondants, extensibles en y
ajoutant des modules d'entrées/sorties.
L’ATV Distributed PAC peut contrôler ou utiliser les données des interfaces
variateurs suivantes :
• Variateur de vitesse pour le contrôle moteur.
• Entrées et sorties embarquées sur le variateur (par exemple entrées
logiques, entrées analogiques, sorties analogiques et relais).
• Module optionnel d’interface codeur logique VW3A3420.
• Module optionnel d’interface codeur analogique VW3A3422.
• Module optionnel d’interface résolveur VW3A3423.
• Module optionnel d’interface codeur HTL VW3A3424.
• Module d’extension d'entrées/sorties VW3A3203.
• Module d’extension relais VW3A3204.
• Codeur embarqué ATV340 (disponible sur les variateurs de puissance
inférieure ou égale à 22 kW).
NOTE: Les modules optionnels sont pris en charge à partir de la version
V3.1IE03 du firmware de l’ATV Distributed PAC.

Communication
L’ATV Distributed PAC peut communiquer avec son hôte (le variateur) via
Ethernet (voir Port Ethernet).
La figure suivante illustre le module ATV Distributed PAC VW3A3530D équipé
d’un switch Ethernet double port :

NNZ13578.10 23
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Elément Description Commentaire

A Port A Connecteur RJ45 - port Ethernet

B Port B Connecteur RJ45 - port Ethernet

Marche/arrêt
Pendant le développement de l'application, l’ATV Distributed PAC peut
fonctionner en externe par une commande du logiciel EcoStruxure Automation
Expert.
En fonctionnement, le projet de démarrage enregistré sur l'ATV Distributed PAC
peut automatiquement démarrer le contrôleur et son application à la mise sous
tension.
Il n'y a pas de bouton marche/arrêt sur le produit.

Mémoire
Ce tableau décrit les différents types de mémoire embarqués sur l’ATV Distributed
PAC :

Type de Taille Utilisation

mémoire
RAM 16 Mo dont 12 Mo disponibles pour Pour exécuter l’application.
l’application et les services de
communication
Flash 16 Mo Pour enregistrer le programme (et les
données en cas de coupure de courant).

NOTE: Dépannage du déploiement de modification en ligne

Lors d'un déploiement de modification en ligne à l'aide d’“EcoStruxure
Automation Expert”, si la mémoire RAM de l’ATV Distributed PAC est trop
faible (<1 Mo), l'action de modification en ligne sera rejetée en raison d'une
application lourde. Dans ce cas, procédez comme suit pour déployer votre
programme sur le module ATV Distributed PAC :

24 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

Etape Action

1 Arrêtez Actions équipement.

2 Nettoyez.

3 Déployez.

NNZ13578.10 25
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Voyants d’état
Les figures suivantes montrent les voyants selon le variateur Altivar hôte :

ATV340 (puissance ≤ 22 ATV340 (puissance > 22 kW) ATV600

kW) ATV900

Affichage sur l’ATV Affichage sur le bloc contrôle du Affichage sur le bloc contrôle du
Distributed PAC variateur hôte variateur hôte

Légende :
1. RUN/ERR 1. LNK1
1. LNK1
2. NS 2. RUN/ERR
2. RUN/ERR
3. NS 3. NS
4. LNK2 4. LNK2

Cette figure montre la différence entre le clignotement rapide et le clignotement

lent :

Clignotement rapide

La lumière clignote pendant 0,5 seconde, puis reste éteinte pendant 0,5 seconde,
ce cycle se répétant toutes les secondes.
on
off
500 ms 500 ms

Clignotement lent

La lumière clignote une fois pendant 50 millisecondes, puis reste éteinte pendant
le reste de la seconde, ce cycle se répétant toutes les secondes.
on
off

50 ms 1s

Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du système :

Libellé Type de Couleur et état Etats d’exécution Description

fonction
NS Etat du Eteint NA L’appareil n'a pas d'adresse IP ou est hors tension.
réseau
Vert clignotant STOPPED L'appareil a une adresse IP valide.

CLEAN Le variateur n’est pas contrôlé par l’application ATV dPAC.

Vert fixe RUNNING L’application ATV dPAC contrôle le variateur.

Rouge/vert clignotant NA Test de mise sous tension (état temporaire).

Rouge clignotant STOPPED ATV dPAC à l’état CNF pendant le contrôle du variateur
(connexion fermée ou expirée).
CLEAN

ERROR HALT

26 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

Libellé Type de Couleur et état Etats d’exécution Description

fonction
Rouge fixe STOPPED Adresse IP en double sur le réseau.

RUN/ERR Etat du Eteint NA Aucune alimentation n'est fournie à l'ATV dPAC.

module
Vert clignotant STOPPED Le contrôleur a une application valide qui est arrêtée.

CLEAN
Vert fixe RUNNING Le contrôleur exécute une application valide.

Rouge/vert clignotant NA Test de mise sous tension (état temporaire).

Rouge clignotant NA Le contrôleur redémarre après avoir été suspendu.

L’appareil a détecté une erreur récupérable (erreur
externe).

Rouge fixe ERROR HALT L’appareil a détecté une erreur non récupérable.

LNK1 Non utilisé NA NA NA

LNK2 Non utilisé NA NA NA

NNZ13578.10 27
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Compatibilité entre les versions du firmware

Le tableau suivant présente le contenu du package d'installation EcoStruxure
Automation Expert pour différentes versions.

Compatibilité du système ATV Distributed PAC

Version Archive Version du ATV340 Version du Version du Version Etiquettes Date

EAE(1) SEDP firmware Version du firmware firmware EADM(2) du terminal
ATV firmware ATV6xx ATV9xx graphique
Distributed (VW3A1111)
PAC
VW3A3530-
D
20.2.20318.- SEDP_ 3.1IE02_ 3.1IE94_ 2.6IE94_ 3.1IE94_ [Link] — Décembre
07 ATVD_ B05- B12 B12 B12 2020
[Link] [Link]
21.1.21139.- SEDP_ 3.1IE04_ 3.1IE94_ 2.6IE94_ 3.1IE94_ [Link] — Juillet 2021
10 ATVD_ B03- B13 B13 B13
[Link] [Link]
21.2.21346.- SEDP_ 3.1IE06_ 3.4IE94_ 3.5IE94_ 3.5IE94_ V3.0.191 1.24 Décembre
08 ATVD_ B04- B02 B02 B02 2021
21.2.21342.- 21.2.21342.-
00 00
22.0.22181.- SEDP_ 3.1IE07B06- 3.4IE94_ 3.5IE94_ 3.5IE94_ 3.0.203 1.38 Juillet 2022
16 ATVD_ 22.0.22179.- B04 B04 B04
22.0.22179.- 00
00
22.1.23130.- SEDP_ 3.1IE10_ V3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.1.147 1.43 Juin 2023
00 ATVD_ B02- B04 B04 B04
22.1.23130.- 22.1.23130.-
00 00
23.0.23211.- SEDP_ 3.1IE12_ 3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.2.124 1.45 Juillet 2023
00 ATVD_ B07- B04 B04 B04
23.0.23211.- 23.0.23211.-
00 00
23.1.23345.- SEDP_ 3.1IE15- 3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.2.124 1.45 Décembre
00 ATVD_ B02_ B04 B04 B04 2023
23.1.23345.- 23.1.23345.-
00 00
24.0.24180.- SEDP_ 3.1IE18- V3.7IE94_ V3.8IE94_ V3.9IE94_ 3.2.138 1.52 Juillet 2024
00 ATVD_ B02_ B05 B05 B05
24.0.24180.- 24.0.24180.-
00 00
24.1 SEDP_ 3.1IE21B0*_ V4.2IE94_ V4.2IE94_ V4.2IE94_ V3.3.138 1.58 Décembre
ATVD_24.1* 24.1 B0* B0* B0* 2024
(1) EcoStruxure Automation Expert
(2) EcoStruxure Automation Device Maintenance

L’ATV Distributed PAC est compatible avec :

• variateurs ATV340 équipés du logiciel à la version V1.8IE94 minimum ;
• variateurs Altivar Process ATV600 (ATV630, ATV650) équipés du logiciel à la
version V2.6IE94 minimum ;
• variateurs Altivar Process ATV900 (ATV930, ATV950) équipés du logiciel à la
version V2.3IE94 minimum.
Toute incompatibilité entre la version du variateur et celle de l’ATV Distributed
PAC déclenche une erreur [Erreur Interne 6] I n F 6 . Une mise à jour du
firmware peut être effectuée à l’aide d'EcoStruxure Automation Device
Maintenance. Pour plus d’informations, contactez vos services Schneider Electric
locaux.

28 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

Configuration matérielle maximale

Nombre maximum d'entrées/sorties pris en charge
Les tableaux suivants indiquent le nombre maximal d'entrées/sorties pris en
charge, selon le type de variateur et le module d'extension d'entrées/sorties.

Nombre maximum d'entrées/sorties pris en charge pour l'Altivar 9··

Entrée TOR Entrée Sortie TOR Sortie Sortie relais

analogique analogique

ATV9·· 10 3 2 2 3
Module 6 2 2 0 0
d’entrées/
sorties
additionnel-
les
VW3A3203
Total des 16 5 4 2 3
entrées/
sorties

Nombre maximum d'entrées/sorties pris en charge pour l'Altivar 6··

Entrée TOR Entrée Sortie TOR Sortie Sortie relais

analogique analogique

ATV6·· 8 3 0 2 3
Module 6 2 2 0 0
d’entrées/
sorties
additionnel-
les
VW3A3203
Total des 14 5 2 2 3
entrées/
sorties

Nombre maximum d'entrées/sorties pris en charge pour l'Altivar 340·····E

Entrée TOR Entrée Sortie TOR Sortie Sortie relais

analogique analogique

ATV340·····E 8 3 1 2 3
Module 6 2 2 0 0
d’entrées/
sorties
additionnel-
les
VW3A3203
Total des 14 5 3 2 3
entrées/
sorties

Modules optionnels pris en charge

Les modules suivants peuvent être utilisés sur le variateur, en plus de l’ATV
Distributed PAC.

NNZ13578.10 29
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Module d’extension d’entrées/sorties

Composant Entrée TOR Entrée Sortie TOR Sortie Sortie relais

additionnel analogique analogique

Module 6 2 2 0 0
d'entrées/
sorties
additionnel-
les
VW3A3203
Module de 0 0 0 0 3
sorties
supplémen-
taires
VW3A3204

Module d'interface codeur

Type de produit ou composant Référence Compatibilité des gammes

Module d'interface codeur logique VW3A3420 • Altivar Process ATV900

• Altivar Machine ATV340
Module d’interface codeur VW3A3422 • Altivar Process ATV900
analogique • Altivar Machine ATV340
Module d'interface résolveur VW3A3423 • Altivar Process ATV900
• Altivar Machine ATV340
Module d’interface codeur HTL VW3A3424 • Altivar Process ATV900
• Altivar Machine ATV340

NOTE: L’ATV340 d’une puissance inférieure ou égale à 22 kW est vendu avec

une interface de codeur logique intégrée. Pour plus d'informations, reportez-
vous au Guide d'installation du produit.

Architectures matérielles
Introduction
L’ATV Distributed PAC est un système de contrôle qui offre une solution évolutive
avec des configurations optimisées et une architecture extensible.

Architecture locale
La figure suivante définit la configuration de l'architecture locale :

Altivar Drive

Graphic
Display
ATV Terminal
Power Inputs Option dPAC (As EAE
stage Outputs Module Module HMI)

L'ATV Distributed PAC peut être utilisé comme contrôleur autonome, offrant une
configuration locale optimisée, en associant les éléments suivants :
• Module ATV Distributed PAC, pour exécuter l'application du processus.
• Variateur de vitesse Altivar, pour contrôler le moteur.

30 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

• Entrées et sorties intégrées au variateur, pour raccorder les capteurs et

contrôler les équipements externes.
• Modules optionnels d'entrées et sorties, pour étendre la capacité d'entrées/
sorties.
• Modules optionnels d’interface codeur, pour contrôler la vitesse ou la position.
• Terminal graphique Altivar, pour afficher et paramétrer les données de
l’application du processus.
• Les services de communication peuvent également être utilisés pour
l'intégration au niveau du système (serveur OPC UA, serveur Modbus, etc.).
NOTE: Les éléments suivants sont pris en charge à partir de la version
V3.1IE04 du logiciel ATV Distributed PAC (EcoStruxure Automation Expert
v21.1) :
• Module d’extension d’entrées/sorties VW3A3203.
• Module d’extension relais VW3A3204.
• Modules optionnels d’interface codeur VW3A3420 (logique), VW3A3422
(analogique), VW3A3423 (résolveur) et VW3A3424 (HTL).
• Codeur embarqué ATV340 (sur les variateurs de puissance inférieure ou
égale à 22 kW).

Architecture distante
La figure suivante définit la configuration de l'architecture distante :

Altivar Drive Altivar Drive Remote I/O

ATV
Power Inputs Option dPAC Power Inputs Option Ethernet Inputs Ethernet
stage Outputs Module Module stage Outputs Module Port Outputs Port

M M
Modbus TCP

L'ATV Distributed PAC peut contrôler des équipements Modbus TCP distants en
associant les éléments suivants :
• Module ATV Distributed PAC (client Modbus TCP, pour contrôler d'autres
équipements répertoriés ci-dessous).
• Variateurs Altivar via port Ethernet (serveur Modbus TCP, sans module ATV
dPAC).
• Entrées/sorties distribuées telles que les modules d’entrées/sorties logiques
Advantys STB ou le coupleur de bus TM3 pour modules d’entrées/sorties.
• Autres appareils serveurs Modbus TCP.
Les services de communication peuvent également être utilisés pour l'intégration
au niveau du système, par exemple :
• Serveur OPC Unified Architecture (OPC UA), pour interfacer l'application du
processus avec les systèmes SCADA.
• Serveur Modbus, pour contrôler l'application du processus exécutée sur l’ATV
Distributed PAC via Modbus TCP.

Architecture distribuée
La figure suivante définit la configuration de l'architecture distribuée :

NNZ13578.10 31
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Altivar Drive Altivar Drive

ATV ATV
Power Inputs Option dPAC Inputs Soft Inputs M262 Power Inputs Option dPAC
stage Outputs Module Module Outputs dPAC Outputs dPAC stage Outputs Module Module

M M
dPAC communication bus

L’ATV Distributed PAC peut être intégré dans une architecture distribuée, pour
exécuter une partie de l'application du processus et échanger nativement des
données via la connexion de bus EcoStruxure Automation Expert. Il peut être
utilisé en association avec les contrôleurs suivants :
• ATV Distributed PAC
• M251 Distributed PAC
• M262 Distributed PAC
• M580 Distributed PAC
• Soft Distributed PAC (par exemple, exécuté sur le serveur).
Même intégré dans une architecture distribuée, l’ATV dPAC peut continuer à
exploiter ses entrées/sorties intégrées et optionnelles, sa capacité de contrôle
d’équipements Modbus TCP ainsi que d’autres services de communication, pour
offrir une flexibilité maximale.

Installation maximale
La configuration maximale prise en charge est la suivante :
• Locale : Le bloc de commande (partie du variateur contrôlant le moteur) et
toutes les entrées/sorties embarquées du variateur.
• Distante : Prend en charge jusqu'à 13 équipements serveur Modbus TCP.
• Distribuée : Prend en charge jusqu'à 16 (ATV Distributed PAC, M251
Distributed PAC, PAC distribué M580 ou soft Distributed PAC).
NOTE:
• Les équipements suivants sont pris en charge à partir de la version
V3.1IE03 du logiciel de l’ATV Distributed PAC :
◦ Codeur embarqué ATV340 (disponible sur les variateurs de puissance
inférieure ou égale à 22 kW),
◦ Modules optionnels d’interface codeur VW3A3420, VW3A3422,
VW3A3423 et VW3A3424 (logique, analogique, résolveur et HTL),
◦ Module d’extension d’entrées/sorties VW3A3203,
◦ Module d’extension relais VW3A3204.
• La configuration maximale dépend de l’activation des services OPC UA,
du temps de cycle de bus, de l’utilisation des bibliothèques EcoStruxure
Automation Expert et d’autres services. Utilisez le CAT Matériel léger
pour concevoir la configuration maximale.
• La configuration avec les variateurs Altivar en architecture distante
s’effectue sur SoMove à l’aide de fichiers .psx préconfigurés (un pour
chaque famille de variateurs). Pour plus d’informations, reportez-vous à
l’aide en ligne [Link].
• Dans certains environnements, une configuration maximale composée de
modules à forte consommation, associée à la distance maximale
admissible entre les appareils, risque de présenter des erreurs de
communication de bus même si le logiciel EcoStruxure Automation
Expert autorise cette configuration. Dans ce cas, il est important
d’analyser la puissance consommée par les modules choisis pour votre
configuration et la distance minimale de câblage requise par votre
application pour éventuellement optimiser vos choix.

32 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

La configuration maximale prise en charge par l’ATV Distributed PAC dépend de

l’association entre la logique de l'application et les services utilisés. En général, il
est conseillé de maintenir la charge de l'UC du contrôleur en dessous de 60 %.
La configuration maximale décrite ci-dessous est un exemple d’association de
fonctions et de services. La charge de l'UC de l’ATV Distributed PAC reste
inférieure à la limite de 60 %, avec tous les services suivants exécutés
simultanément :
• Entrées/sorties Altivar :
◦ Entrées/sorties intégrées (DI x 8, DO x 1, AI x 3 et AO x 2).
◦ Module d’extension d'entrées/sorties (DI x 6 et AI x 2).
◦ Temps de cycle de bus = 50 ms.
◦ 30 % des données changent toutes les 50 ms.
• Communication croisée fiable :
◦ 200 INT.
◦ 100 % des données changent toutes les 100 ms.
• Client Modbus TCP :
◦ 6 équipements contrôlés x 28 variables (20 WORD IN et 8 WORD OUT).
◦ Temps de cycle de bus = 80 ms.
◦ 35 % des données changent toutes les 200 ms.
• Serveur Modbus TCP :
◦ 1 connexion maître (50 WORD).
◦ Temps de cycle de bus = 250 ms.
◦ 50 % des données changent toutes les 250 ms.
• IHM :
◦ 100 variables (50 INT et 50 BOOL).
◦ 100 % des données changent toutes les 100 ms.
• Serveur OPC-UA :
◦ 2 000 balises OPC UA (variables).
◦ 100 % des données changent toutes les 500 ms.
• Archivage :
◦ 50 INT.
◦ 100 % des données changent toutes les 500 ms.
NOTE:
• La configuration maximale dépend de la complexité de la logique de
l'application, des temps de cycle de bus, de l'utilisation des bibliothèques
EcoStruxure Automation Expert, de l'activation des services OPC UA et
d'autres services. Les CAT Matériel légers ATVSpeedControl peuvent
être utilisés pour la conception d'applications de grande envergure ou
gourmandes en ressources processeur.
• La configuration du scrutateur d'entrées/sorties des variateurs Altivar
dans une architecture distante doit s’effectuer sur SoMove, à l'aide du
profil de scrutateur d'entrées/sorties ‘dPAC’. Pour plus d’informations,
reportez-vous à l’aide en ligne [Link].

Accessoires
Présentation
Cette section décrit les accessoires et les câbles.

NNZ13578.10 33
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Terminal graphique (VW3A1111)

Référence Composant Description et utilisation Quantité

VW3A1111 Terminal graphique • Horloge temps réel avec batterie de 1

(VW3A1111) secours de 10 ans, afin de surveiller
l'heure lorsque le système est hors
tension.
• Résolution 240 x 160 pixels avec
capacité d'affichage de 8 lignes de
messages.
• Protection IP 65.
NOTE: Le terminal graphique
(VW3A1111) n'est pas fourni avec les
ATV340 ni avec les variateurs pour
intégration en armoire
(ATV600●●●●●Z, ATV900●●●●●Z).
(Les variateurs ATV900 et ATV600
sont équipés en standard du terminal
graphique)

VW3A1112 Kit de déport • Pour monter le terminal graphique 1

(VW3A1111) sur la porte de l’armoire.
• Il nécessite un cordon de déport.

VW3A1104R10 Cordon de déport Pour raccorder le variateur au kit de 1

(1 m, 3 m, 5 m, déport. Il est équipé de 2 connecteurs
VW3A1104R30 10 m) RJ45.

VW3A1104R50

VW3A1104R100
ZB5AZ905 Outil de serrage Pour le kit de déport. 1

TCSXCNA- Câble USB/Mini B Pour raccorder le terminal graphique à un 1

MUM3P PC pour la mise à jour des étiquettes du
terminal graphique.

Si le menu Application contrôleur n’apparaît pas sur le terminal graphique après

avoir configuré les opérations de sécurité, vous devez redémarrer l’exécution.
Pour ce faire dans Ecostruxure Automation Expert, procédez comme suit
1. Ouvrez l’onglet Déploiement et diagnostic.
2. Sélectionnez Device actions (Actions liées à l’appareil).
3. Sélectionnez Restart runtime (Redémarrer l’exécution).

34 NNZ13578.10
Présentation générale du matériel ATV dPAC

NOTE:
• Dans EcoStruxure Automation Expert 24.1, le menu Application
contrôleur se trouve dans le menu principal 9. Application contrôleur du
terminal graphique pour tous les variateurs ATV.
• Dans EcoStruxure Automation Expert 24.0 :
◦ Pour ATV6•• et ATV9••, le menu se trouve dans le menu principal 9.
Application contrôleur.
◦ Pour l'ATV340, le menu se trouve dans le menu 6. Communication.
Pour plus d’informations, reportez-vous aux catalogues des variateurs Altivar.
• Catalogue Altivar Machine ATV340
• Catalogue Altivar Process ATV600
• Catalogue Altivar Process ATV900

Comment modifier le logo affiché lorsque le terminal graphique

s’allume ?

A partir de la version V2.0 du firmware du terminal graphique (VW3A1111) (qui

s'affiche sur le terminal graphique lorsque vous démarrez le variateur), vous
pouvez modifier le logo affiché lorsque le terminal graphique s'allume. Par défaut,
le logo Schneider-Electric s’affiche. Pour le personnaliser :
1. Créez votre logo :
• Concevez votre logo et enregistrez-le sous forme de fichier bitmap (.
bmp) nommé logo_ini.
• Assurez-vous que le logo est en noir et blanc et mesure 137x32 pixels.
2. Connectez-vous à un ordinateur :
• Utilisez un câble USB pour connecter le terminal graphique à votre
ordinateur.
3. Transférez le logo :
• Copiez votre fichier logo_ini.bmp dans le dossier KPCONFIG sur le
terminal graphique.
Lorsque vous redémarrez le terminal graphique, votre logo personnalisé apparaît.
Si le logo Schneider-Electric continue de s’afficher, vérifiez les caractéristiques du
fichier et son emplacement.

Cordons Ethernet
Référence Description Détails Longueur

490NTW000•• Câble blindé Câble standard, équipé de 2, 5, 12, 40 ou 80 m

Ethernet pour connecteurs RJ45 à chaque
connexions extrémité pour ETTD. (6,56, 16,4, 39,37,
ETTD 131,23 ou 262,5 ft)
Conforme CE.
490NTW000••U Câble standard, équipé de 2, 5, 12, 40 ou 80 m
connecteurs RJ45 à chaque
extrémité pour ETTD. (6,56, 16,4, 39,37,
131,23 ou 262,5 ft)
Conforme UL.

NNZ13578.10 35
 Présentation générale du matériel ATV dPAC

Référence Description Détails Longueur

TCSECE3M3M••S4 Câble pour environnement 1, 2, 3, 5 ou 10 m

sévère, équipé de connecteurs
RJ45 à chaque extrémité. (3,28, 6,56, 9,84,
16,4 ou 32,81 ft)
Conforme CE.
TCSECU3M3M••S4 Câble pour environnement 1, 2, 3, 5 ou 10 m
sévère, équipé de connecteurs
RJ45 à chaque extrémité. (3,28, 6,56, 9,84,
16,4 ou 32,81 ft)
Conforme UL.

36 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Interface EcoStruxure Automation Expert
L'ATV Distributed PAC prend en charge les interfaces EcoStruxure Automation
Expert standards, comme décrit dans le tableau suivant.

Elément Description

Exécution des Exécution de l'application IEC 61499 EcoStruxure Automation Expert,

applications avec temps de cycle configurable (10 ms minimum).

Détection Détection automatique dans l'outil EcoStruxure Automation Expert

Buildtime.
Sécurité Gestion de la sécurité de l’ATV Distributed PAC dans l'outil EcoStruxure
Automation Expert Buildtime.

interface homme- Prise en charge intégrée de l'IHM EcoStruxure Automation Expert (IHM
machine native Magelis/Harmony ou PC).

Communication native Fonctionnalité intégrée de communication croisée pour EcoStruxure

de contrôleur à Automation Expert (de Distributed PAC à Distributed PAC).
contrôleur

Interface native du variateur Altivar

L'ATV Distributed PAC prend en charge les interfaces directes avec son hôte
Altivar, comme décrit dans le tableau suivant :

Elément Description

Contrôle moteur L'application de l’ATV Distributed PAC peut se connecter au contrôle

moteur du variateur de vitesse ATV à l'aide de CAT Matériel dédiés dans
l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Entrées/sorties L'application de l’ATV Distributed PAC peut se connecter aux entrées et

intégrées sorties intégrées de l'ATV (en fonction du produit : entrées/sorties
logiques, entrées/sorties analogiques, relais, STO, etc.), à l'aide de CAT
Matériel dédiées dans l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Modules optionnels L'application de l’ATV Distributed PAC peut se connecter aux modules
d’extension d’entrées/ optionnels d’extension d’entrées/sorties ATV (en fonction du produit :
sorties entrées/sorties logiques, entrées/sorties analogiques, relais, etc.) à l'aide
de CAT Matériel dédiées dans l'outil EcoStruxure Automation Expert
Buildtime.
Modules optionnels L'application de l’ATV Distributed PAC peut se connecter aux modules
d’interface codeur optionnels d'interface codeur ATV (en fonction du produit), à l'aide de CAT
Matériel dédiés dans l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Variables internes du L'application de l’ATV Distributed PAC peut accéder à toutes les variables
variateur internes du variateur ATV, soit en mode événement (à l'aide de blocs
fonction de service dédiés), soit de manière cyclique, à l'aide de CAT
Matériel dédiés dans l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Terminal graphique L'application de l’ATV Distributed PAC peut se connecter au terminal

graphique ATV pour afficher les données du processus à l'aide d'un
configurateur spécifique et d'un CAT Matériel dédié dans l'outil
EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Serveur Modbus TCP Accédez aux variables du variateur ATV avec n'importe quel client
natif Modbus externe, en utilisant le serveur Modbus TCP natif.
NOTE: Ce serveur ne peut pas être utilisé pour le contrôle moteur si
l’ATV Distributed PAC exécute ATVSpeedControl et des CAT Matériel
similaires.

NNZ13578.10 37
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Mise en service du variateur Altivar

L’ATV Distributed PAC prend en charge les fonctions de mise en service intégrées
à son hôte Altivar, comme décrit dans le tableau suivant.

Elément Description

Editeur des propriétés Le variateur hôte de l’ATV Distributed PAC peut être partiellement mis en
des CAT Matériel service à l'aide de l'éditeur des propriétés des CAT Matériel dédiés, dans
l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Serveur Web Le variateur hôte de l’ATV Distributed PAC peut être partiellement mis en
service à l'aide du serveur Web ATV intégré sécurisé, via les connexions
Ethernet de l’ATV Distributed PAC.

Prise en charge des équipements et entrées/sorties

distants
L’ATV Distributed PAC prend en charge les entrées et sorties distantes, comme
décrit dans le tableau suivant :

Elément Description

Client Modbus TCP L'ATV Distributed PAC prend en charge un client Modbus TCP, configuré
à l'aide de l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime

Contrôle de plusieurs L'ATV Distributed PAC peut contrôler jusqu'à 8 équipements Modbus TCP,
équipements dont :
• Variateurs Altivar.
• Démarreurs progressifs Altivar.
• Départs moteurs TeSys.
• Compteurs PowerLogic.
• Capteurs sans fil Harmony Hub.
• Entrées/sorties distantes à l'aide du coupleur de bus TM3BCEIP.
• Autres équipements Modbus.

Intégration facile des L’ATV Distributed PAC (ainsi que tout autre type de PAC distribué) peut
équipements Modbus facilement contrôler les équipements Modbus ATV, à l'aide de CAT
Altivar Matériel dédiés dans l'outil EcoStruxure Automation Expert Buildtime.

Centralisation des diagnostics et des données

Le PAC distribué ATV prend en charge la centralisation des diagnostics et des
données, comme décrit dans le tableau suivant :

Elément Description

Archivage Le PAC distribué ATV prend en charge le serveur d'archivage

EcoStruxure Automation Expert pour l'archivage centralisé des données
SQL.

SysLog Le PAC distribué ATV prend en charge un serveur SysLog sécurisé pour
la centralisation des diagnostics à distance.

Surveillance de l’état d’exécution [DSTA]

L’état de l’ATV dPAC peut être affiché dans la barre d’état du terminal graphique
Pour surveiller l'état d'exécution sur le terminal graphique, procédez comme suit :
1. Appuyez sur le bouton Accueil.

38 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

2. Sélectionner [9 Application contrôleur] sur l’Altivar Process ATV6••, ATV9••

ou ATV340.
3. Surveillez la valeur de Etat d’exécution.
Les figures ci-dessous illustrent certaines des valeurs possibles pour l’Etat
d’exécution :

Etat d'exécution [DSTA] peut prendre jusqu'à 16 valeurs :

Nom sur le terminal Nom d’exécution Description

graphique

Arrêté STOPPED L'équipement contient un projet

et est arrêté
Démarrage à froid COLD_STARTING L'appareil effectue un
démarrage à froid

Démarrage à chaud WARM_STARTING L'appareil effectue un

démarrage à chaud

Analyse PARSING L'équipement analyse un projet

complet

Nettoyage CLEANING L’appareil nettoie le projet

Prêt READY L'appareil est prêt à effectuer

un démarrage à froid ou à
chaud
En marche RUNNING L'appareil est en marche

Préparation de modification en PREPARING_OC L’appareil se prépare à

ligne analyser les données de
modification en ligne

Analyse de modification en PARSING_OC L’appareil est en train

ligne d’analyser les données de
modification en ligne

Permutation de modification en SWAPPING_OC L'appareil effectue une

ligne permutation de modification en
ligne

Nettoyage de modification en CLEANING_OC L'appareil purge les instances

ligne FB inutilisées et les types
obsolètes après une
modification en ligne

Restauration sur modification ROLLINGBACK_OC L'appareil revient en arrière

en ligne suite à une erreur dans
ParsingOC

Arrêt sur erreur ERROR_STOPPED L'appareil s'est arrêté en raison

d'une erreur
Arrêt après nettoyage CLEAN_STOPPED L’appareil s’est arrêté et ne
contient aucun projet chargé

Données persistantes RM_OR_RST_PERS_DATA L’appareil supprime ou

restaure les données
persistantes

Inconnu UNKNOWN L'état de l’appareil est inconnu

NNZ13578.10 39
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Canaux de communication additionnels

Outre ce qui précède, l’ATV Distributed PAC prend en charge les canaux de
communication décrits dans le tableau suivant :

Elément Description

Serveur Modbus TCP Le serveur Modbus TCP permet à des clients Modbus externes de
contrôler l'application de l’ATV Distributed PAC.

Client/serveur OPC- Le client ou serveur OPC UA sécurisé peut être utilisé pour surveiller
UA l'application de l’ATV Distributed PAC pour la salle de contrôle.

Serveur IOT Les serveurs NetIO, MQTT et Websocket peuvent être utilisés pour
accéder à l'application de l’ATV Distributed PAC à partir du logiciel ProLite
ou d'autres clients IOT.

NOTE: Les interfaces de communication du variateur restent opérationnelles

lors de l'utilisation sur l'ATV Distributed PAC :
• du Modbus série embarqué ;
• du Modbus TCP embarqué (si disponible, selon le produit).
• de l’EtherNet/IP (si disponible, selon le produit).

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Surveiller les communications : utilisez une fonction comme l’application
Keep Alive pour détecter toute interruption de communication en toutes
circonstances.
• Mettre en œuvre un mode de repli : si nécessaire, assurez-vous qu’un
plan de secours est prévu pour arrêter en toute sécurité l'ensemble du
système.
• Effectuer un test complet de mise en service : effectuez un test complet
de mise en service pour vous assurer que la détection d’interruption de
communication fonctionne efficacement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Boîte aux lettres paramètres du variateur

Présentation
La boîte aux lettres paramètres du variateur permet d'échanger des valeurs de
paramètres spécifiques entre l’ATV dPAC et le variateur.
Il existe deux types de paramètres :
1. Paramètres d'échange non persistants [DEP•] (• de 0 à J) :
• 20 paramètres d'échange non persistants.
• Non enregistrés par le variateur lors d'un redémarrage (lorsqu'il est mis
hors tension puis sous tension).
2. Paramètres d'échange persistants [DSP•] (• de 0 à J) :
• 20 paramètres d'échange persistants.
• Enregistrés par le variateur et conservés lors d'un redémarrage du
variateur (lorsque l'appareil est mis hors tension puis sous tension), par
exemple en cas de coupure d’alimentation.
Ces paramètres peuvent être lus et écrits par l’ATV dPAC et sont utilisés à
diverses fins, comme :

40 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

• Exposition des données de l’ATV dPAC aux ports de communication (Modbus

TCP ou Modbus série) du variateur.
• Séparation du réseau Ethernet à l'aide du port Ethernet embarqué sur le
variateur (passerelle entre 2 réseaux Ethernet différents, avec plages
d’adresses IP distinctes)*.
• Exposition des données pour le serveur EtherNet/IP du variateur (échanges
explicites uniquement), à l'aide du chemin CIP des variables. Vous pouvez
vous reporter au fichier Excel des paramètres de communication ATV. Ce
fichier se trouve dans le dossier d'archive de l’installateur du logiciel
EcoStruxure Automation Expert, à l'emplacement suivant : Firmware >
SEDP_ATVD > Paramètres de communication Altivar).
• Enregistrement des données ATV dPAC dans le variateur à sa mise hors
tension pour les récupérer à sa mise sous tension.
* Selon produit.

Gestion des paramètres d'échange non persistants

Le tableau suivant présente la liste des paramètres (d’échange) non persistants et
leurs adresses :

ID Adresse Description Type Limite basse Limite haute

DEP0 17810 dPAC Exchange 0 INT -32767 32767

DEP1 17811 dPAC Exchange 1 INT -32767 32767

DEP2 17812 dPAC Exchange 2 INT -32767 32767

DEP3 17813 dPAC Exchange 3 INT -32767 32767

DEP4 17814 dPAC Exchange 4 INT -32767 32767

DEP5 17815 dPAC Exchange 5 INT -32767 32767

DEP6 17816 dPAC Exchange 6 INT -32767 32767

DEP7 17817 dPAC Exchange 7 INT -32767 32767

DEP8 17818 dPAC Exchange 8 INT -32767 32767

DEP9 17819 dPAC Exchange 9 INT -32767 32767

DEPA 17820 dPAC Exchange 10 INT -32767 32767

DEPB 17821 dPAC Exchange 11 INT -32767 32767

DEPC 17822 dPAC Exchange 12 INT -32767 32767

DEPD 17823 dPAC Exchange 13 INT -32767 32767

DEPE 17824 dPAC Exchange 14 INT -32767 32767

DEPF 17825 dPAC Exchange 15 INT -32767 32767

DEPG 17826 dPAC Exchange 16 INT -32767 32767

DEPH 17827 dPAC Exchange 17 INT -32767 32767

DEPI 17828 dPAC Exchange 18 INT -32767 32767

DEPJ 17829 dPAC Exchange 19 INT -32767 32767

Ces paramètres peuvent être lus ou écrits par l’ATV dPAC et le variateur :
• Sur événement, à l'aide des blocs fonctions ATV_DD_IN et ATV_DD_OUT.
• Cycliquement, à l'aide du CAT Matériel ATVCyclicScanner, si leur valeur
change fréquemment.

NNZ13578.10 41
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

NOTE: Les paramètres doivent être saisis manuellement dans

ATVCyclicScanner. Ces paramètres doivent être sélectionnés avec soin, car
les tables d’entrées et de sorties du scrutateur d’E/S de l’ATV dPAC sont
limitées à 32 paramètres de 16 bits chacun, y compris les paramètres
provenant d’autres CAT Matériel.

Gestion des paramètres d'échange persistants

Le tableau suivant présente la liste des paramètres (d’échange) persistants et
leurs adresses :

ID Adresse Description Type Limite basse Limite haute

DSP0 17830 dPAC Persistent 0 INT -32767 32767

DSP1 17831 dPAC Persistent 1 INT -32767 32767
DSP2 17832 dPAC Persistent 2 INT -32767 32767
DSP3 17833 dPAC Persistent 3 INT -32767 32767
DSP4 17834 dPAC Persistent 4 INT -32767 32767
DSP5 17835 dPAC Persistent 5 INT -32767 32767
DSP6 17836 dPAC Persistent 6 INT -32767 32767
DSP7 17837 dPAC Persistent 7 INT -32767 32767
DSP8 17838 dPAC Persistent 8 INT -32767 32767
DSP9 17839 dPAC Persistent 9 INT -32767 32767
DSPA 17840 dPAC Persistent 10 INT -32767 32767
DSPB 17841 dPAC Persistent 11 INT -32767 32767
DSPC 17842 dPAC Persistent 12 INT -32767 32767
DSPD 17843 dPAC Persistent 13 INT -32767 32767
DSPE 17844 dPAC Persistent 14 INT -32767 32767
DSPF 17845 dPAC Persistent 15 INT -32767 32767
DSPG 17846 dPAC Persistent 16 INT -32767 32767
DSPH 17847 dPAC Persistent 17 INT -32767 32767
DSPI 17848 dPAC Persistent 18 INT -32767 32767
DSPJ 17849 dPAC Persistent 19 INT -32767 32767

Ces paramètres peuvent être lus ou écrits par l’ATV dPAC et le variateur :
• Sur événement, à l'aide du bloc fonction ATVPersistEvent, si leurs valeurs
ne changent pas fréquemment (par ex. état réel du système).
• Cycliquement, à l'aide du bloc fonction ATVPersistCyclic, si leurs valeurs
changent fréquemment.

42 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

NOTE:
• Consultez le guide de la bibliothèque [Link] pour savoir comment
configurer ces blocs fonctions.
• Les paramètres doivent être saisis manuellement dans
ATVCyclicScanner. Sélectionnez les paramètres avec soin, car les
tables d’entrées et de sorties du scrutateur d’E/S de l’ATV dPAC sont
limitées à 32 paramètres de 16 bits chacun, y compris les paramètres
provenant d’autres CAT Matériel.
• Pour la communication EtherNet/IP, seuls [DSP0] et [DSPA] peuvent être
utilisés, avec leur chemin CIP. Vous pouvez vous reporter au fichier Excel
des paramètres de communication ATV. Ce fichier se trouve dans le
dossier d'archive de l’installateur du logiciel EcoStruxure Automation
Expert, à l'emplacement suivant : Firmware > SEDP_ATVD >
Paramètres de communication Altivar).
• Les paramètres d'échange persistants sont uniquement enregistrés dans
la mémoire persistante à la mise hors tension du variateur ou en cas de
coupure d’alimentation. Tant que le variateur reste sous tension, ils
fonctionnent de la même manière que les paramètres d'échange non
persistants.

Etats et comportement spécifique du contrôleur

Présentation
Le présent chapitre décrit le comportement spécifique suivant le mode de
fonctionnement de l’ATV Distributed PAC. La partie commune à l’offre de
contrôleurs EcoStruxure Automation Expert est décrite dans le chapitre ‘Modes de
fonctionnement’ du Guide de référence EcoStruxureTM Automation Expert.

Etats de fonctionnement pour ATV Distributed PAC et variateurs

Altivar

Le moteur d’état de fonctionnement du variateur est différent de celui de l’ATV

Distributed PAC. Avec l’ATV Distributed PAC, le variateur continue à suivre son
moteur d’état de fonctionnement.
• Le variateur reste en Etat 'Défaut' [[Link]] C n F si l’ATV
Distributed PAC est en mode de fonctionnement CLEAN, STOPPED ou
errorHALT. Le variateur sort de cet état si l’ATV Distributed PAC est en mode
mode de fonctionnement RUNNING.

NNZ13578.10 43
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

• En cas d’erreur détectée sur le réseau de communication par l’ATV

Distributed PAC, l’ATV Distributed PAC passe en mode de fonctionnement
errorHALT et [[Link]] C n F est déclenché par le variateur.
NOTE: La réaction du variateur à une erreur [[Link]]
C n F peut être configurée via le paramètre [Ré[Link] Terr] C L L .
• En cas de détection d’erreur interne, [Err Liaison Interne] I L F ou [Erreur
Interne 22] I n F M est déclenché par le variateur en fonction de l’erreur.
• En cas d’[Erreur Interne 6] I n F 6 , l’ATV Distributed PAC n'est pas pris en
charge par le firmware du variateur. Vérifiez la compatibilité entre les
versions.
Pour plus d’informations sur les erreurs du variateur, reportez-vous au Guide de
programmation.

Réinitialisation locale de la sécurité de l’ATV Distributed

PAC
Présentation
Si l’utilisateur a oublié le mot de passe de l’équipement, il peut réinitialiser la
sécurité de l’ATV Distributed PAC à l’aide du terminal graphique (VW3A1111).

Conditions préalables
• Mettez à jour le firmware :
◦ du variateur (pour plus de détails sur cette étape, reportez-vous au
chapitre consacré à la mise à jour du firmware avec EcoStruxure
Automation Device Maintenance) ;
◦ de l’ATV Distributed PAC (pour plus de détails sur cette étape, reportez-
vous au chapitre consacré à la mise à jour du firmware avec EcoStruxure
Automation Device Maintenance).
• Mettez à jour les étiquettes et langues du terminal graphique (VW3A1111)
(pour plus de détails sur cette étape, reportez-vous au chapitre consacré à la
mise à jour du firmware avec EcoStruxure Automation Device Maintenance).
NOTE: Le tableau suivant montre les versions du firmware qui autorisent cette
fonction (réinitialisation locale de la sécurité de l’ATV Distributed PAC).

Equipement ATV6xx ATV9xx ATV340 ATV

Distributed
PAC
Version du V3.7IE94_B04 V3.8IE94_B04 V3.6IE94_B04 V3.1IE09B01-
firmware 22.1.23006.00
supérieure à

44 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Procédure
1. Réinitialisation locale de la sécurité sur le terminal graphique
(VW3A1111) en suivant ces étapes : [Menu principal] > [Communication] >
[paramètre de COM] > [dPAC config] > réglez [dPAC Security Reset] sur
Oui > cliquez sur le bouton OK pour accepter le message
d'avertissement
NOTE: La sécurité n’est pas modifiée tant que l’application continue de
fonctionner.
NOTE: Vous devez prendre les mesures appropriées pour arrêter
l’application et mettre le variateur hors tension.

AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTHENTIFIE ET UTILISATION NON AUTORISEE DE LA
MACHINE
En réglant ce paramètre sur OUI, les identifiants par défaut autoriseront
l’accès à l'ATV dPAC lorsque le variateur sera remis sous tension.
Ne réglez pas ce paramètre sur OUI si des personnes non autorisées
risquent d’accéder à votre machine ou processus, que ce soit directement
ou via un réseau.
Eteignez puis rallumez l’équipement et reconfigurez la sécurité pour
exécuter l’application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.

2. Redémarrez manuellement le variateur

NNZ13578.10 45
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

3. Réinitialisation du mot de passe de votre solution existante dans

EcoStruxure Automation Expert :
NOTE: Cette étape ne sera nécessaire que si vous avez oublié le mot de
passe de votre solution existante, si ce n’est pas le cas, créez une
nouvelle solution avec les identifiants de votre choix et sautez cette
étape.
NOTE: Les identifiants de votre solution seront les nouveaux identifiants
de votre module ATV Distributed PAC.
a. Cliquez sur View window > cliquez sur User Management

b. Cliquez sur le nom d’utilisateur existant > cliquez sur change

password > réglez le nouveau mot de passe de la solution

46 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

4. Configuration de la sécurité de votre solution existante dans

EcoStruxure Automation Expert :

a. Ouvrez l'onglet Système

b. Sélectionnez Physical devices > glissez et déposez votre variateur
ATV > Ajoutez une carte de communication ATV Distributed PAC >
réglez son adresse IP

c. Lancez la surveillance
d. Faites un clic droit sur l’équipement ATV Distributed PAC pour configurer
la sécurité

NOTE: Certains logiciels pare-feu peuvent bloquer la configuration

de la sécurité de l’équipement. Si vous ne pouvez pas configurer
l’équipement, désactivez le pare-feu ou contactez votre
administrateur système.
e. Faites confiance aux informations du certificat.

f. Utilisez les identifiants par défaut pour vous connecter

NNZ13578.10 47
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

NOTE: Les identifiants par défaut sont les suivants :

• Utilisateur : installer
• Mot de passe : Inst@ller1
g. Sur les équipements logiques, Ajoutez un équipement de type SE.
Distributed PAC.ATV_Distributed PAC > Reliez-le à votre
équipement existant

5. Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic et effectuez les opérations

suivantes :
• Compile (Compiler la solution)
• Connectez-vous avec les identifiants de gestion des utilisateurs
EcoStruxure Automation Expert.
• Deploy (Déployer la solution)
• Run device actions (Exécuter les actions de l’équipement)
Vous pouvez démarrer l’HMI locale avec les identifiants de gestion des utilisateurs
EcoStruxure Automation Expert.
NOTE: Les identifiants de votre module ATV Distributed PAC sont ceux
utilisés pour la gestion des utilisateurs d’EcoStruxure Automation Expert.

Réinitialisation locale des réglages usine de l’ATV

Distributed PAC
Présentation
La réinitialisation locale des réglages usine de l’ATV Distributed PAC vous permet
de remettre la configuration de l'ATV Distributed PAC à son état d'usine (pour
l’enregistrer dans une autre application, par exemple). Cette réinitialisation vous
permet de :
• réinitialiser les paramètres IP/réseau à leurs réglages usine ;
• effacer les paramètres NTP ;
• supprimer de la mémoire l'application, le projet de démarrage, les données
persistantes et les journaux ;
• effacer les journaux ecoRT ;
• effacer les certificats et réinitialiser l'authentification aux valeurs suivantes :
◦ Nom d'utilisateur : installer
◦ Mot de passe : Inst@ller1

48 NNZ13578.10
Fonctions de l’ATV Distributed PAC

NOTE: La réinitialisation locale des réglages usine de l'ATV Distributed PAC

ne s’applique pas au firmware de votre appareil.

Conditions préalables
• Mettez à jour le firmware :
◦ du variateur (reportez-vous au chapitre traitant de la mise à jour du
firmware avec EcoStruxure Automation Device Maintenance pour plus
d’informations sur cette étape) ;
◦ de l’ATV Distributed PAC (reportez-vous au chapitre traitant de la mise à
jour du firmware avec EcoStruxure Automation Device Maintenance pour
plus d’informations sur cette étape).
• Mettez à jour les étiquettes et langues du terminal graphique (VW3A1111)
(reportez-vous au chapitre traitant de la mise à jour du firmware avec
EcoStruxure Automation Device Maintenance pour plus d’informations sur
cette étape).
NOTE: Le tableau suivant montre les versions du firmware qui autorisent cette
fonction (réinitialisation locale de l’ATV Distributed PAC aux réglages usine).

Appareil ATV6xx ATV9xx ATV340 ATV

Distributed
PAC
Version du 3.8IE94_B01 3.9IE94_B01 3.7IE94_B01 3.1IE17B0*_
firmware 24.0
supérieure à

Procédure
Suivez les étapes suivantes pour la réinitialisation locale de votre ATV Distributed
PAC aux réglages usine :

NNZ13578.10 49
 Fonctions de l’ATV Distributed PAC

Etape Action

1 Sur le terminal graphique (VW3A1111) :

[Menu Principal] > [Communication] > [paramètre de COM] > [Distributed PAC] >
[DRFO] > réglez [Distributed PAC Factory Reset] sur Oui > cliquez sur le bouton
OK pour accepter le message d’avertissement
NOTE:
• La sécurité n’est pas modifiée tant que l’application continue de fonctionner.
• Vous devez prendre les mesures appropriées pour arrêter l’application et
mettre le variateur hors tension.

AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTHENTIFIE ET UTILISATION NON AUTORISEE
DE LA MACHINE
En réglant ce paramètre sur OUI, les identifiants par défaut
autoriseront l’accès à l'ATV dPAC lorsque le variateur sera remis
sous tension.
Ne réglez pas ce paramètre sur OUI si des personnes non
autorisées risquent d’accéder à votre machine ou processus, que ce
soit directement ou via un réseau.
Eteignez puis rallumez l’équipement et reconfigurez la sécurité pour
exécuter l’application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des
blessures graves ou des dommages matériels.

2 Redémarrez le variateur manuellement.

3 Après le redémarrage de l'appareil, votre ATV Distributed PAC reprend ses réglages
usine et ses nouveaux identifiants sont les suivants :
• Utilisateur : installer
• Mot de passe : Inst@ller1

50 NNZ13578.10
Communication de l’ATV Distributed PAC

Communication de l’ATV Distributed PAC

Ports de communication intégrés de l’ATV Distributed
PAC
Double port Ethernet
L’ATV Distributed PAC est équipé d’un switch Ethernet double port.
Ce tableau décrit les différentes caractéristiques Ethernet :

Caractéristique Description

Services Protocole EcoStruxure Automation Device Management.

Protocole EcoStruxure Automation Expert.

• Prise en charge de l'IHM native EcoStruxure Automation
Expert (IHM Magelis/Harmony ou IHM PC).
• Communication croisée native avec EcoStruxure
Automation Expert (de Distributed PAC à Distributed PAC).

Protocole serveur Modbus TCP/IP.

Protocole client Modbus TCP/IP.
Serveur OPC UA.
NOTE:
• Vous pouvez utiliser jusqu'à 2 000 balises OPC UA.
Notez toutefois que cela peut utiliser jusqu’à 5 Mo sur
les 12 Mo disponibles pour l’application dans l’ATV
dPAC.
• Consultez le Guide d’utilisation EcoStruxure
Automation Expert pour plus d'informations sur
l'utilisation de cette fonction.
Client OPC UA.
NOTE: Consultez le Guide d’utilisation EcoStruxure
Automation Expert pour plus d'informations sur l'utilisation
de cette fonction.
Client NTP.
Serveur Syslog.

Protocole EcoStruxure Automation Expert Archive.

Serveur Web intégré ATV sécurisé.

Serveur Modbus TCP ATV.

Type de connecteur RJ45.

Auto-négociation De 10 Mbit/s half duplex à 100 Mbit/s full duplex.

Type de câble Blindé.

Détection automatique Oui.

d'inverseur

Disposition des broches

Cette figure illustre la disposition des broches du connecteur Ethernet RJ45 :
A

87654321

NNZ13578.10 51
 Communication de l’ATV Distributed PAC

Ce tableau décrit les broches du connecteur Ethernet RJ45 :

N° de broche Signal

1 TD+
2 TD-
3 RD+
4 NA
5 NA
6 RD-
7 NA
8 NA

Ports de communication intégrés au variateur

Les interfaces de communication du variateur restent opérationnelles lors de
l'utilisation de l'ATV Distributed PAC.
• Modbus série embarqué.
• Modbus TCP embarqué (Ethernet/IP si disponible).

Raccordement du contrôleur (ATV Distributed PAC) à un

PC
Conditions préalables
Pour transférer, exécuter et surveiller les applications, raccordez l’ATV Distributed
PAC à un PC où est installé EcoStruxure Automation Expert, à l'aide d'une
connexion Ethernet.

AVIS
EQUIPEMENT INOPERABLE
Raccordez toujours le câble de communication au PC avant de le raccorder au
contrôleur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.

L’adresse IP par défaut est [Link] pour les deux ports Ethernet.
Le masque par défaut est [Link].

Connexion à EcoStruxure Automation Device Maintenance

Si une mise à jour du firmware est requise, procédez comme suit pour raccorder
le contrôleur au PC.

Etape Action

1 Connectez le câble Ethernet au PC.

2 Connectez le câble Ethernet à l’un des ports Ethernet de l’ATV Distributed PAC.

3 Effectuez la détection DPWS (connexion IPv6) pour vous connecter à EcoStruxure

Automation Device Maintenance.

52 NNZ13578.10
Communication de l’ATV Distributed PAC

Etape Action

4 Connectez-vous et mettez le firmware à jour. Puis, réglez l’adresse IPv4 requise avec
EcoStruxure Automation Device Maintenance.
5 Utilisez l’adresse IPv4 pour vous connecter à EcoStruxure Automation Expert.

Connexion à EcoStruxure Automation Expert

Si le firmware est à jour, procédez comme suit :

Etape Action

1 Connectez le câble Ethernet au PC.

2 Connectez le câble Ethernet à l'un des ports Ethernet de l’ATV Distributed PAC.

3 Ajoutez le variateur ATV et l’ATV Distributed PAC sous Topologie physique dans
EcoStruxure Automation Expert, puis configurez l'adresse IP en utilisant l'onglet des
propriétés de l’ATV Distributed PAC.

4 Démarrez la surveillance du système et configurez la sécurité en utilisant les

informations d’identification par défaut.

Identifiant : installer

Mot de passe : Inst@ller1

NOTE: Utilisez le terminal graphique (VW3A1111) pour activer la sécurité du
variateur ATV et de l'ATV Distributed PAC
5 Connectez-vous et déployez la solution EcoStruxure Automation Expert.

REMARQUE : Il est également possible de régler l'adresse IPv4 avec EcoStruxure Automation
Expert.

NNZ13578.10 53
 Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Présentation
Utilisez cette procédure pour régler l'heure initiale sur votre appareil.

Horloge
Présentation
L’ATV Distributed PAC intègre une horloge pour fournir les informations
d’horodatage du système et prendre en charge les fonctions nécessitant une
horloge. Pour que l’horodatage continue lorsque le système est hors tension, une
pile non rechargeable est requise (voir référence ci-dessous).
Ce tableau explique comment gérer la dérive de l’horloge :

Caractéristiques de l’horloge Description

Dérive de l’horloge Inférieure à 60 secondes par mois sans

étalonnage de l'utilisateur à 25 °C (77 °F)

NOTE: Il est nécessaire d’avoir un terminal graphique (VW3A1111) pour l'ATV

340 afin de surveiller l'horloge lorsque le système est hors tension.

Pile du terminal graphique (VW3A1111)

Le contrôleur ATV Distributed PAC utilise une pile située dans le terminal
graphique (VW3A1111) : le terminal graphique (VW3A1111) doit rester connecté
au variateur Altivar.
Une icône de pile sur le terminal graphique (VW3A1111) indique si la pile est vide
ou absente.

Légende :
1 Icône de pile
Le terminal graphique (VW3A1111) n’est pas fourni avec les variateurs ATV340 ni
avec les variateurs ATV600 et ATV900 pour intégration en armoire. Il doit être
commandé séparément.
En cas de coupure de courant, la pile de secours maintient l’horloge du contrôleur.

54 NNZ13578.10
Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Ce tableau montre les caractéristiques de la pile :

Caractéristiques Description

Utilisation En cas de coupure de courant temporaire, la pile assure

l’alimentation de l’horloge.

Autonomie Au moins 2 ans à 25 °C maximum (77 °F). Sous des températures

plus élevées, le temps est réduit

Surveillance de pile Oui

Remplaçable Oui

Type de pile du contrôleur Pile bouton au lithium, type Panasonic CR2032

Emplacement de la pile sur le terminal graphique (VW3A1111)

La pile se situe en bas du terminal graphique (VW3A1111) (voir 1 sur la figure
suivante) :

Installation ou remplacement de la pile

Bien que les piles au lithium soient préférables en raison de leur lente décharge et
de leur longue durée de vie, elles peuvent présenter des risques pour le
personnel, l’équipement et l'environnement et doivent être manipulées
correctement.

DANGER
EXPLOSION, INCENDIE OU BRULURES CHIMIQUES
• Remplacez par une pile de type identique
• Suivez toutes les instructions du fabricant de la pile
• Retirez toutes les piles remplaçables avant de mettre l’unité au rebut
• Recyclez ou éliminez correctement les piles usagées
• Protégez la pile contre court-circuit potentiel
• Ne pas recharger, démonter, chauffer à plus de 100 °C (212 °F) ou incinérer
• Retirez ou remplacez la pile à la main ou à l’aide d’outils isolés
• Maintenez la bonne polarité lors de l’insertion et du raccordement d’une
nouvelle pile
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

NNZ13578.10 55
 Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Pour installer ou remplacer la pile, procédez comme suit :

Installation de la pile

Etape Action

1 Assurez-vous que l'alimentation est coupée.

2 Retirez le terminal graphique (VW3A1111) du variateur ou retirez le kit de montage.

3 Retirez la barrette en bas du terminal graphique (VW3A1111)

4 Retirez la pile du porte-pile.

5 Insérez la nouvelle pile dans le porte-pile en respectant la polarité.

6 Remettez la barrette en bas du terminal graphique (VW3A1111)

7 Remettez le terminal graphique (VW3A1111) à sa place

8 Mettez le variateur sous tension (ou au moins la partie contrôle en cas de mode
d’alimentation séparé).

9 Réglez l’horloge interne

Réglages initiaux de l'heure

Présentation
Utilisez la boîte de dialogue NTP (Network Time Protocol) pour synchroniser
l'horloge de l'équipement sélectionné sur une valeur horaire fournie par un
serveur NTP. Cela vous permet de configurer les informations du serveur pour le
client NTP de l’ATV Distributed PAC en utilisant les réglages de fuseau horaire
pour garantir une heure locale précise.
NOTE: Le serveur NTP peut être désactivé pour empêcher le client NTP de
synchroniser avec le serveur NTP.
Utilisez DST (Paramètres de fuseau horaire et d'heure d'été) pour avancer ou
retarder automatiquement l'horloge de votre appareil d'une durée spécifiée au
début et à la fin de la période d'heure d'été. En outre, vous pouvez utiliser DST
pour modifier le fuseau horaire de votre appareil, configurer les informations de
fuseau horaire de votre appareil suivant le décalage GMT ou l'heure d'été, etc.
Cette configuration est utilisée par le client NTP s'il est actif, ou par la gestion de
l'heure locale. Par conséquent, si vous réglez l'heure de l'appareil via EcoStruxure
Automation Expert ou sur le terminal graphique, elle sera affectée par la
configuration DST.
NOTE: La désactivation des paramètres DST met le décalage GMT à 0.

Conditions préalables
• Mettez à jour le firmware :
◦ du variateur (reportez-vous au chapitre traitant de la mise à jour du
firmware avec EcoStruxure Automation Device Maintenance pour plus
d’informations sur cette étape) ;
◦ de l’ATV dPAC (reportez-vous au chapitre traitant de la mise à jour du
firmware avec EcoStruxure Automation Device Maintenance pour plus
d’informations sur cette étape).
• Mettez à jour les étiquettes et langues du terminal graphique (VW3A1111)
(reportez-vous au chapitre traitant de la mise à jour du firmware avec
EcoStruxure Automation Device Maintenance pour plus d’informations sur
cette étape).

56 NNZ13578.10
Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

NOTE: Le tableau suivant montre les versions du firmware qui autorisent cette
fonction (gestion de l’heure).

Appareil ATV6·· ATV9·· ATV340 ATV dPAC Etiquettes

Altivar pour
le terminal
graphique
(VW3A1111)

Version du 23.0.23211.- 23.0.23211.- 23.0.23211.- 23.1.23313.- 1.45

firmware 00 00 00 00
supérieure à
3.7IE94_B04 3.8IE94_B04 3.6IE94_B04 3.1IE14B05

Configuration de NTP et DST dans EcoStruxure Automation

Expert
Pour régler l'heure initiale sur votre appareil, procédez comme suit :

Eta- Action
pe

1 Ouvrez le logiciel EcoStruxure Automation Expert.

2 Ouvrez votre solution (ou créez-en une nouvelle).

3 Ajoutez un ATV dPAC dans l’éditeur Equipements physiques

1. Ouvrez l'onglet Système.
2. Ouvrez les Equipements physiques.
3. Faites glisser et déposez votre variateur.
4. Cliquez sur le variateur ajouté pour afficher ses propriétés.
5. Dans la fenêtre des propriétés, sélectionnez ATV dPAC comme Référence des
cartes de communication.
6. Sélectionnez le port ajouté pour afficher ses propriétés.
7. Dans la fenêtre des propriétés, tapez l’adresse IPV4 de votre ATV dPAC.

4 Ajoutez un équipement ATV dPAC dans les Equipements logiques

1. Ouvrez l’éditeur Equipements logiques.
2. Ajoutez un équipement ayant le type [Link]:ATV_dPAC.
3. Raccordez-le à votre équipement (déjà créé dans les Equipements physiques).

5 Désactivez le serveur NTP dans les Equipements logiques.

1. Sélectionnez l'équipement ajouté pour afficher ses propriétés.

2. Cliquez sur le bouton avec des points de suspension du serveur NTP pour ouvrir
la fenêtre Configuration du serveur NTP.
3. Décochez les cases Serveur NTP primaire et Serveur NTP secondaire.
4. Cliquez sur Enregistrer.

NNZ13578.10 57
 Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Eta- Action
pe

6 Connexion et déploiement de la configuration de l’équipement

1. Ouvrez l'onglet Déploiement et diagnostic.
2. Compilez votre solution.
3. Connectez-vous à votre appareil avec les identifiants.
4. Déployer la configuration de l'appareil (sélectionnez Deploy et redémarrez)

5. Reconnectez-vous à votre appareil.

58 NNZ13578.10
Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Eta- Action
pe

7
NOTE: Suivez les instructions écrites à cette étape (étape 7) uniquement si la sécurité
n'est pas configurée, sinon passez directement à l'étape 8.
1. Ouvrez les Equipements physiques.

2. Sélectionnez l'icône Commencer la surveillance

3. Cliquez avec le bouton droit sur votre appareil, puis sélectionnez Réinitialiser la
sécurité.
4. Cliquez avec le bouton droit sur votre appareil, sélectionnez Configurer la sécurité,
puis sélectionnez Trust (Approuver).

NOTE: Si vous ne pouvez pas sélectionner Réinitialiser la sécurité, essayez de

désactiver le pare-feu du PC et/ ou redémarrez votre appareil. Si le problème persiste,
consultez votre administrateur système.

8 Cliquez avec le bouton droit sur votre appareil, puis sélectionnez Régler la date et l'heure
courantes.

Réglage manuel du temps dans EcoStruxure Automation Expert

Si vous n'avez pas de serveur NTP, utilisez la procédure suivante pour régler
manuellement l'heure de votre appareil.

NNZ13578.10 59
 Gestion de l‘heure sur ATV Distributed

Eta- Action
pe

1 Vous pouvez sélectionner Heure actuelle du PC ou régler manuellement en tapant la date

et l’heure pour définir la date et l’heure de l’appareil.

2 Cliquez sur Appliquer

.
3 Cliquez sur Oui pour confirmer le message de sécurité.

NOTE: La configuration DST et NTP du serveur peut être utilisée séparément.

60 NNZ13578.10
Installation de l’ATV dPAC

Installation de l’ATV dPAC

Informations générales relatives à l’ATV dPAC
Données mécaniques
Masse de l’ATV dPAC : 0,15 kg
Dimensions de l’ATV dPAC : 41 x 109 x 23,25 mm (1,61 x 4,29 x 0,91 in)

Caractéristiques environnementales
Reportez-vous au site Internet de Schneider Electric et/ou au Guide d’installation
des variateurs Altivar

Certifications et normes
Reportez-vous au site Internet de Schneider Electric et/ou au Guide d’installation
des variateurs Altivar

Exigences d’installation et de maintenance

Avant de commencer
Lisez attentivement ce chapitre avant de commencer l’installation de votre
système.
L’utilisation et l’application des informations contenues dans le présent document
nécessitent une expertise dans la conception et la programmation de systèmes de
contrôle automatisés. Il n’y a que vous, l’utilisateur, le constructeur ou l’intégrateur
de la machine qui êtes pleinement conscients de l’ensemble des conditions et des
facteurs présents pendant l’installation, la configuration, l’exploitation et la
maintenance de la machine ou du processus, et qui êtes donc en mesure de
déterminer quels automatismes et équipements de sécurité et d’interverrouillage
associés peuvent être efficacement et correctement utilisés. En choisissant les
équipements d’automatisation et de contrôle et tout autre équipement ou logiciel
associé pour une application spécifique, vous devez également tenir compte des
normes et/ou réglementations locales, régionales ou nationales en vigueur.
Portez une attention particulière à la conformité à toutes les informations relatives
à la sécurité, aux différentes exigences électriques et aux normes applicables à
votre machine ou processus.

NNZ13578.10 61
 Installation de l’ATV dPAC

Mise hors tension

Assurez-vous que l'alimentation est coupée avant d’installer ou de retirer les
modules optionnels.
Lisez attentivement ces consignes avant d’effectuer toute procédure avec
ce variateur.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC
ELECTRIQUE
• Seules certaines personnes sont autorisées à travailler sur et avec ce
système. Celles-ci doivent être correctement formées, connaître et
comprendre parfaitement le contenu du présent guide et de toute autre
documentation pertinente relative au produit, et avoir suivi toute la formation
nécessaire pour reconnaître et éviter les risques.
• L’installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être
réalisés par un personnel qualifié.
• Assurez-vous de la conformité avec toutes les exigences des
réglementations électriques locales et nationales et avec celles relatives à la
mise à la terre de tous les équipements.
• Utilisez uniquement des outils et des équipements de mesure correctement
calibrés et isolés électriquement.
• Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindés
lorsqu’une tension est présente.
• Avant d’effectuer un type de travail quelconque sur le système du variateur,
bloquez l’arbre moteur pour éviter la rotation.
• Isolez les deux extrémités des conducteurs non utilisés du câble moteur.
• Ne créez pas de court-circuit entre les bornes du bus DC et les
condensateurs de bus ou les bornes de résistance de freinage.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

62 NNZ13578.10
Installation de l’ATV dPAC

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC
ELECTRIQUE
Avant d’intervenir sur le variateur :
• Déconnectez toute alimentation, y compris l’alimentation contrôle externe,
pouvant être présente. Tenez compte du fait que le disjoncteur ou le
commutateur réseau ne désactive pas l’ensemble des circuits.
• Apposez une étiquette de signalisation indiquant "Ne pas mettre en marche"
sur tous les organes liés au variateur.
• Verrouillez tous les organes en position ouverte.
• Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se
décharger.
• Vérifiez l'absence de tension. (1)
Avant de mettre le variateur sous tension :
• Vérifiez que le travail est terminé et que l’installation ne présente aucun
danger.
• Si les bornes d'entrée réseau et les bornes de sortie moteur ont été mises à
la terre et court-circuitées, retirez la terre et les courts-circuits sur les bornes
d'entrée réseau et les bornes de sortie moteur.
• Vérifiez que tous les équipements sont correctement mis à la terre.
• Vérifiez que tous les équipements de protection comme les caches, les
portes ou les grilles sont installés et/ou fermés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

Reportez-vous au Guide d’installation de l’appareil. Voir Documents à consulter.

Considérations de programmation

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
• Utilisez exclusivement des logiciels approuvés par Schneider Electric pour
une utilisation avec cet équipement.
• Mettez à jour votre programme d’application à chaque modification de la
configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Environnement d’exploitation
En plus des Caractéristiques environnementales, reportez-vous aux
Informations relatives à l’appareil au début du présent document pour prendre
connaissance des informations importantes concernant l’installation de cet
équipement en milieux dangereux.

NNZ13578.10 63
 Installation de l’ATV dPAC

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans
les Caractéristiques environnementales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Considérations d’installation

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
• Utilisez des interverrouillages de sécurité appropriés en cas de risques pour
le personnel et/ou l’équipement.
• Installez et utilisez cet équipement dans un coffre d’un degré de protection
correspondant à l’environnement prévu et fermé par un mécanisme de
verrouillage à clé ou par outil.
• Utilisez uniquement les alimentations des capteurs et actionneurs pour
alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module.
• La puissance réseau et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés
par fusible conformément aux exigences réglementaires locales et
nationales applicables aux valeurs nominales de courant et de tension de
l’équipement spécifique.
• N’utilisez pas cet équipement pour des fonctions de machine essentielles à
la sécurité sauf si l’équipement est désigné comme équipement de sécurité
fonctionnelle et conforme aux réglementations et normes en vigueur.
• Ne pas démonter, réparer ou modifier cet équipement
• Ne branchez aucun câble à des connexions libres réservées ou à des
connexions désignées comme “No Connection” (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Installation de l’ATV dPAC

Avant de commencer
Vérifiez que la référence du module imprimée sur l'étiquette est conforme au
bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Retirez le module ATV dPAC de son emballage et vérifiez qu'il n'a pas été
endommagé pendant le transport.
Vérifiez que le module ATV dPAC est compatible avec la version du firmware du
variateur. Reportez-vous à la Compatibilité entre les versions du firmware.

Insertion de l’ATV dPAC

Le tableau décrit la procédure d’insertion de l’ATV dPAC dans le variateur :

64 NNZ13578.10
Installation de l’ATV dPAC

Étape Action

1 Assurez-vous que l'alimentation est coupée.

2 Identifiez le compartiment pour module A en bas de la partie contrôle (ou GP-FB sur
ATV340 d’une puissance inférieure ou égale à 22 kW).

3 Insérez l’ATV dPAC dans le compartiment correspondant.

4 Collez l’étiquette correspondante sur la DEL en face avant du variateur.

NOTE: Il n’y a pas d’étiquette pour l’ATV340 d’une puissance inférieure ou égale
à 22 kW. Dans ce cas, les DEL utilisées sont situées sur le module même.

5 Vérifiez que le module est correctement inséré et mécaniquement verrouillé dans le

variateur.

ATV340 (puissance ≤ 22 kW) ATV340 (puissance > 22 kW), ATV600 et

ATV900

1 1

1 : Compartiment GP-FB 1 : Compartiment pour module A

Retrait de l’ATV dPAC

Le tableau décrit la procédure de retrait du module optionnel ATV dPAC du
variateur :

Étape Action

1 Assurez-vous que l'alimentation est coupée.

2 Appuyez sur la barrette.

3 Retirez le module en maintenant la barrette appuyée.

Informations complémentaires
Pour plus d'informations sur l’installation, reportez-vous à la notice de montage
S1A45591 fournie avec l’ATV dPAC ou sur [Link]

NNZ13578.10 65
 Installation de l’ATV dPAC

Exigences électriques
Meilleures pratiques de câblage
L'ATV dPAC est inséré dans le variateur Altivar. Pour le câblage du variateur,
reportez-vous à la section Câblage du variateur disponible dans le Guide
d’installation du variateur (voir Documents à consulter)
Ce paragraphe décrit les principes de câblage et les meilleures pratiques
associées à respecter lors de l’utilisation du système ATV dPAC.

DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC
ELECTRIQUE
• Déconnectez toute alimentation de tout équipement y compris des appareils
connectés avant de retirer les capots ou les portes, ou avant d’installer ou de
retirer les accessoires, matériels, câbles ou fils sauf dans les conditions
spécifiques décrites dans le guide correspondant à l'équipement concerné.
• Vérifiez toujours l’absence de tension à l’aide d’un détecteur d'absence de
tension approprié.
• Remettez en place et fixez l’ensemble des capots, accessoires, matériels,
câbles et fils et confirmez que la mise à la terre est correcte avant de
remettre l’unité sous tension
• Utilisez uniquement la tension spécifiée pour faire fonctionner cet
équipement et tout autre produit associé.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de
défaillances potentielles des canaux de commande et, pour certaines
fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé
durant et après la défaillance d’un canal. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de
sur-course, la coupure de courant et le redémarrage constituent des
exemples de fonctions de contrôle essentielles.
• Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de contrôle critiques.
• Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons
effectuées par la communication. Il est nécessaire de tenir compte des
conséquences des retards de transmission inattendus ou des pannes de la
liaison.
• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et
directives de sécurité locales.
• Chaque mise en œuvre de cet équipement doit être testée de manière
individuelle et approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise
en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

NOTE: Pour plus d’informations, veuillez vous reporter aux documents NEMA
ICS 1.1 (dernière édition), “Safety Guidelines for the Application, Installation,
and Maintenance of Solid State Control” et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
“Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems” ou les documents équivalents
régissant votre région.

66 NNZ13578.10
Installation de l’ATV dPAC

Les exigences suivantes doivent être appliquées au câblage d’un système ATV
dPAC :
• Le câblage de communication doit être séparé du câblage de puissance. Ces
deux types de câblage doivent être acheminés dans des chemins de câbles
séparés.
• Vérifiez que les conditions et l’environnement de fonctionnement se trouvent
dans les limites spécifiées.
• Utilisez des câbles à paire torsadée blindés pour les réseaux et le bus de
terrain.
Utilisez des câbles blindés correctement mis à la terre pour toutes les connexions
de communication. Si vous n’utilisez pas des câbles blindés pour ces connexions,
les interférences électromagnétiques risquent d'entraîner une dégradation du
signal. Les signaux dégradés peuvent entraîner un fonctionnement imprévu du
contrôleur ou des modules et équipements connectés.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
• Utilisez des câbles blindés pour tous les signaux de communication.
• Assurez la mise à la terre commune des blindages de câbles pour tous les
signaux de communication.
• Séparez l’acheminement des câbles de communication de celui des câbles
de puissance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

NOTE: La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont

reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout
endommagement des blindages de câbles, en cas de court-circuit du système
d'alimentation.
Pour plus de détails, reportez-vous à la section Mise à la terre des câbles blindés,
page 69.
NOTE: Les températures de surface peuvent dépasser 60 °C (140 °F).
Pour la conformité aux normes IEC 61010, acheminez séparément le câblage
primaire (câbles connectés au secteur) et le câblage secondaire (câblage très
basse tension provenant des sources de puissance intermédiaires). Si ce n’est
pas possible, une double isolation doit être prévue comme un chemin ou une
gaine.

Caractéristiques et câblage de l’alimentation DC

L’ATV dPAC est alimenté par le variateur Altivar hôte. Pour les caractéristiques et
le câblage d’alimentation du variateur, reportez-vous au Guide d’installation du
variateur (voir Documents à consulter).
Il existe deux modes différents pour alimenter l’ en fonction du câblage du
variateur ATV dPAC:
• Avec le variateur alimenté par l’étage de puissance,
• Avec l’étage de contrôle séparé du variateur. La partie contrôle et la partie
puissance du variateur sont séparées. L’alimentation de contrôle externe doit
répondre aux exigences données dans le Guide d’installation du variateur.

NNZ13578.10 67
 Installation de l’ATV dPAC

DANGER
CHOC ELECTRIQUE CAUSE PAR UNE UNITE D’ALIMENTATION
INCORRECTE
La tension d’alimentation +24 Vdc est raccordée via de nombreux
raccordements de signaux exposés dans l’appareil.
• Utilisez une unité d’alimentation conforme aux exigences TBTP (très basse
tension de protection).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

Câblage de l’alimentation DC

Alimentation de l’étage de Etage de contrôle séparé

puissance

(2) (1)
(1)

P24 0V L1 L2 L3
P24 0V L1 L2 L3 Variateur
Variateur
ATV
ATV dPAC
dPAC U V W
U V W

M
M

Légende : (1) Puissance — (2) Contrôle

Coupure de l'alimentation
Avec l’étage de contrôle séparé, la durée des coupures d'alimentation pendant
lesquelles l’ATV dPAC est capable de fonctionner normalement varie en fonction
de la charge sur les sorties du variateur et de la présence de modules optionnels.
Elle peut être inférieure à 1 ms. Avec l’alimentation de l’étage de puissance, la
durée des coupures d'alimentation pendant lesquelles l’ATV dPAC est capable de
fonctionner normalement varie mais un minimum de 10 ms est maintenu
conformément aux normes IEC. Pour résister à des coupures plus longues, il est
recommandé d’utiliser l’alimentation de l’étage de puissance.
En planifiant la gestion de l’alimentation du contrôleur, vous devez prendre en
compte la durée d'interruption en raison du temps de cycle rapide du contrôleur.
Il peut y avoir de nombreuses détections de la logique et des mises à jour
importantes de la table image des entrées/sorties lors de coupures d'alimentation
pendant lesquelles aucune puissance externe n’est fournie aux entrées, aux

68 NNZ13578.10
Installation de l’ATV dPAC

sorties ou aux deux suivant l’architecture du système de puissance et les

circonstances d’interruption.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
• Surveillez individuellement chaque source de puissance utilisée dans le
système du contrôleur, y compris l’alimentation des entrées, l'alimentation
des sorties et l'alimentation du contrôleur pour permettre l’arrêt approprié du
système pendant les coupures de courant.
• Les entrées surveillant chacune des sources d’alimentation doivent être non
filtrées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Mise à la terre du système ATV dPAC

L'ATV dPAC est inséré dans le variateur Altivar. Pour la mise à la terre du
variateur, reportez-vous au Guide d’installation du variateur (voir Documents à
consulter).
En ce qui concerne l’ATV dPAC, les exigences suivantes doivent être appliquées.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
• Utilisez des câbles blindés pour tous les signaux d’entrées/sorties logiques
et analogiques et les signaux de communication.
• Reliez le blindage des câbles à la terre en un seul point.
• Acheminez séparément les câbles de communication et d’entrées/sorties
des câbles d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une
terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des
blindages de câbles, en cas de court-circuit du système d'alimentation.

NNZ13578.10 69
 Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware

Résumé
Ce chapitre contient des informations importantes sur le matériel, le firmware et
logiciel fournis avec le produit ATV Distributed PAC. Lisez le présent chapitre
avant d’utiliser le produit.

Information produit
Le tableau ci-dessous présente le contenu du package d'installation EcoStruxure
Automation Expert pour différentes versions.

Compatibilité du système ATV Distributed PAC

Version Archive Version du ATV340 Version du Version du Version Etiquettes Date

EAE(1) SEDP firmware Version du firmware firmware EADM(2) du terminal
ATV firmware ATV6xx ATV9xx graphique
Distributed (VW3A1111)
PAC
VW3A3530-
D
20.2.20318.- SEDP_ 3.1IE02_ 3.1IE94_ 2.6IE94_ 3.1IE94_ [Link] — Décembre
07 ATVD_ B05- B12 B12 B12 2020
[Link] [Link]
21.1.21139.- SEDP_ 3.1IE04_ 3.1IE94_ 2.6IE94_ 3.1IE94_ [Link] — Juillet 2021
10 ATVD_ B03- B13 B13 B13
[Link] [Link]
21.2.21346.- SEDP_ 3.1IE06_ 3.4IE94_ 3.5IE94_ 3.5IE94_ V3.0.191 1.24 Décembre
08 ATVD_ B04- B02 B02 B02 2021
21.2.21342.- 21.2.21342.-
00 00
22.0.22181.- SEDP_ 3.1IE07B06- 3.4IE94_ 3.5IE94_ 3.5IE94_ 3.0.203 1.38 Juillet 2022
16 ATVD_ 22.0.22179.- B04 B04 B04
22.0.22179.- 00
00
22.1.23130.- SEDP_ 3.1IE10_ V3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.1.147 1.43 Juin 2023
00 ATVD_ B02- B04 B04 B04
22.1.23130.- 22.1.23130.-
00 00
23.0.23211.- SEDP_ 3.1IE12_ 3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.2.124 1.45 Juillet 2023
00 ATVD_ B07- B04 B04 B04
23.0.23211.- 23.0.23211.-
00 00
23.1.23345.- SEDP_ 3.1IE15- 3.6IE94_ 3.7IE94_ 3.8IE94_ 3.2.124 1.45 Décembre
00 ATVD_ B02_ B04 B04 B04 2023
23.1.23345.- 23.1.23345.-
00 00
24.0.24180.- SEDP_ 3.1IE18- V3.7IE94_ V3.8IE94_ V3.9IE94_ 3.2.138 1.52 Juillet 2024
00 ATVD_ B02_ B05 B05 B05
24.0.24180.- 24.0.24180.-
00 00
24.1 SEDP_ 3.1IE21B0*_ V4.2IE94_ V4.2IE94_ V4.2IE94_ V3.3.138 1.58 Décembre
ATVD_24.1* 24.1 B0* B0* B0* 2024
(1) EcoStruxure Automation Expert
(2) EcoStruxure Automation Device Maintenance

70 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

NOTE:
• Pour mettre à niveau le firmware entre les versions 21.2 et 23.0, il est
recommandé d’utiliser la dernière version de EcoStruxure Automation
Device Maintenance 3.2 (disponible dans le package d'installation
EcoStruxure Automation Expert 23.0).
• Pour mettre à niveau le firmware entre les versions 20.2 et 21.2, il est
recommandé d’utiliser la version d’EcoStruxure Automation Device
Maintenance compatible avec le firmware actuel du variateur ou de l’ATV
Distributed PAC, ainsi que le plug-in ATV (disponible dans le package
d'installation EcoStruxure Automation Expert, pour activer la mise à jour
du firmware).
Le tableau suivant indique la compatibilité pour la mise à niveau vers le haut/vers
le bas du firmware du module ATV Distributed PAC :
Compatibilité pour la mise à niveau vers le haut/vers le bas du firmware de l’ATV Distributed PAC

De\vers 20.2.20318.07 21.1.21139.10 21.2.21346.08 22.0.22181.16 22.1.23019.67 23.0

3.1IE02_B05 3.1IE04_B03 3.1IE06_B04 3.1IE07_B06 3.1IE09_B01

20.2.20318.07 N/A Oui(1) Non Non Non Non

3.1IE02_B05

21.1.21139.10 Non N/A Oui(2) Non Non Non

3.1IE04_B03

21.2.21346.08 Non Non N/A Oui(2) Oui(2) Oui(2)

3.1IE06_B04

22.0.22181.16 Non Non Oui(3) N/A Oui(2) Oui(2)

3.1IE07_B06

22.1.23019.67 Non Non Oui(3) Oui(3) N/A Oui(2)

3.1IE09_B01

23.0 Non Non Oui(3) Oui(3) Oui(3) N/A

(1) Pour mettre à jour le firmware pour ce cas spécifique uniquement :
• Utilisez EcoStruxure Automation Device Maintenance 20.2.351,2.
• Installez Automation Device Maintenance - Plugin ATV [Link] (disponible dans le package d'installation EcoStruxure Automation
Expert 21.1) pour activer la mise à jour du firmware, consultez les instructions du fichier Readme pour plus d'informations.
(2)
Pour mettre à jour le firmware, utilisez la dernière version d’EcoStruxure Automation Device Maintenance 3.2 (disponible dans le
package d'installation EcoStruxure Automation Expert 23.0).
(3)La mise à niveau vers le bas est possible mais n’est pas recommandée, étant donné que les nouvelles fonctionnalités ne seront pas
prises en charge.

NOTE: Après la mise à jour du firmware à la version 21.1 et ultérieure, il est

possible qu’une erreur Security File Corrupt [SPFC] d’affiche, redémarrez le
variateur pour effacer l’erreur.

Préconfiguration
La mise à jour du firmware de l’équipement s’effectue en quatre étapes
principales :
1. Préconfiguration.
2. Mise à jour du firmware du variateur ATV .
3. Mise à jour du firmware de l’ATV Distributed PAC.
4. Mise à jour des étiquettes et langues du terminal graphique (VW3A1111).
Suivez les instructions suivantes pour configurer le firmware avec EcoStruxure
Automation Device Maintenance.

NNZ13578.10 71
 Mise à jour du firmware

Eta- Action
pe

1 Téléchargez et installez EcoStruxure Automation Device Maintenance (disponible dans

le package d'installation EcoStruxure Automation Expert)

NOTE:
• Pour mettre à niveau le firmware entre les versions 21.2 et 23.0, il est
recommandé d’utiliser la dernière version de EcoStruxure Automation Device
Maintenance 3.2 (disponible dans le package d'installation EcoStruxure
Automation Expert 23.0).
• Pour mettre à niveau le firmware entre les versions 20.2 et 21.2, il est
recommandé d’utiliser la version d’EcoStruxure Automation Device
Maintenance compatible avec le firmware actuel du variateur ou de l’ATV
Distributed PAC, ainsi que le plug-in ATV (disponible dans le package
d'installation EcoStruxure Automation Expert, pour activer la mise à jour du
firmware).

2 Configurez le mode de détection

NOTE: Vous pouvez sélectionner le mode de détection des appareils comme suit :
Automatique ou Manuel. En cas de :
• Détection automatique, l'outil envoie régulièrement des informations via le
réseau en arrière-plan et reçoit des informations en réponse des équipements.
• Détection manuelle, vous pouvez détecter manuellement les équipements reliés
au réseau lorsque cela est nécessaire.
1. Cliquez sur le menu Paramètres.
2. Cliquez sur Détection.
3. Sélectionnez le Mode de détection (Automatique ou Manuel)
4. Sélectionnez les scrutateurs à utiliser pour la détection (DPWS-IPv6 et Modbus TCP-
IPv4). Utilisez ce paramètre pour empêcher la scrutation des équipements que vous
souhaitez éviter.
5. Cliquez sur OK.

NOTE: Pour plus d'informations sur la configuration des scrutateurs (DPWS et

Modbus TCP), consultez l’aide en ligne EcoStruxure Automation Device Maintenance.

3 Copiez-collez les packs firmware ATV (fichiers *.fwp et fichiers *.sedp), dans le dossier par
défaut Data Packages d’EcoStruxure Automation Device Maintenance : le chemin d’accès
par défaut est C:\Users\Public\Documents\Schneider Electric\Data Packages
NOTE:
• Mettez toujours à jour le firmware du variateur Altivar et de l’ATV Distributed PAC
pour qu’il corresponde à la version d’EcoStruxure Automation Expert, comme
indiqué dans le tableau de compatibilité du système ATV Distributed PAC.

72 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Eta- Action
pe

• Les packs firmware sont disponibles dans le package d'installation EcoStruxure

Automation Expert (Exemple : Package d'installation EcoStruxure
Automation Expert > Firmware > Prod > SEDP_ATVD_*.zip)

Les packages copiés/collés s’afficheront alors dans EcoStruxure Automation

Device Maintenance sous l’onglet DATA PACKAGE.

4 Avant de mettre à jour le firmware :

• Vérifiez que la version d’EcoStruxure Automation Expert prend en charge la version
de firmware que vous installez.
• Fermez la vue de détection d’EcoStruxure Automation Expert dans la Vue
topologique.
• Il est recommandé d’arrêter la surveillance d’EcoStruxure Automation Expert dans la
Vue topologique.

Start/Stop Monitoring Open/Close Discovery View

NNZ13578.10 73
 Mise à jour du firmware

Eta- Action
pe

5 Avant de mettre à jour le firmware, vérifiez que l’état d’exécution de l’ATV Distributed PAC
est CLEAN, READY ou STOPPED comme suit :

Etat de l’ATV Etat de la mise à niveau

Distributed PAC
CLEAN ALLOWED
READY ALLOWED

STOPPED ALLOWED
RUNNING ALLOWED
NOTE: Avant de commencer la mise à jour du firmware,
EcoStruxure Automation Device Maintenance arrête l'ATV
Distributed PAC si ce dernier se trouve en état de marche.
L’arrêt n’est pas obligatoire si vous utilisez EcoStruxure
Automation Expert.

ONLINE REFUSED
CHANGE
ERRORHALT REFUSED

NOTE: Lorsqu'une application ATV Distributed PAC est à l'état Running :

• La connexion https bloque la modification des paramètres IP.
• La connexion mbap autorise la modification les paramètres IP par l'appareil
connecté, mais un réarmement aura lieu.

Mise à jour du firmware du variateur ATV

Suivez les instructions suivantes pour mettre à jour le firmware du variateur avec
EcoStruxure Automation Device Maintenance.

NOTE: Les étapes 06, 07, 08 et 09 sont effectuées automatiquement par

EcoStruxure Automation Device Maintenance, il vous suffit de confirmer le
message de sécurité relatif aux étapes 06, 07 et 08.
La procédure suivante est utilisée avec EcoStruxure Automation Device
Maintenance 3.2 et peut donc servir à la mise à jour de la version du firmware
comprise entre 21.2 et 23.0

74 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

Raccordez physiquement le variateur

Pour les variateurs prenant en charge le protocole Ethernet, raccordez le câble Ethernet
entre le port Ethernet intégré de l'équipement et l'ordinateur sur lequel EcoStruxure
Automation Device Maintenance est exécuté, puis mettez le variateur sous tension s'il est
hors tension.

NOTE: La mise à jour du firmware de l’ATV340 < 22 kW (ATV340U07N4 à

ATV340D22N4) ne peut pas être effectuée vie le port Ethernet intégré. Pour la mise
à jour, vous pouvez raccorder le variateur au port du module Ethernet optionnel ou
au port liaison série Modbus à l'aide du câble TCSMCNAM3M002P.

Détectez automatiquement le variateur ou ajoutez-le manuellement

NNZ13578.10 75
 Mise à jour du firmware

Etape Action

• Détection automatique du variateur

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Paramètres sur la barre d'outils EcoStruxure Automation

Device Maintenance.

2 Mise à jour des paramètres

1. Sélectionnez Discovery (Détection)
2. Sélectionnez Automatic
3. Désélectionnez DPWS et sélectionnez Modbus TCP.
4. Cliquez sur OK.

NOTE: Pour le variateur ATV, la détection automatique du firmware

est toujours effectuée à l'aide du scrutateur Modbus TCP.

3 Résultat : Le variateur est automatiquement ajouté par le

scrutateur Modbus TCP (mbap- IPv4) dans l’onglet EQUIPEMENT/
CHARGEMENT.

NOTE: Certains logiciels pare-feu peuvent bloquer la détection. Si

la détection de l’équipement s’avère impossible, désactivez le pare-
feu ou contactez votre administrateur système.

NOTE: Si la détection automatique ne fonctionne pas, ajoutez manuellement le

variateur.
• Ajoutez manuellement le variateur à l'aide du scrutateur Modbus TCP (mbap-IPv4)

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Manual dans le menu déroulant Discovery (pour éviter

l’effet de modification cyclique des données entre DPWS et le
scrutateur Modbus TCP.
2
Cliquez sur Ajouter .

3 Sélectionnez la référence commerciale de votre variateur.

NOTE: Pour ajouter manuellement le variateur avec le
scrutateur Modbus TCP (mbap-IPv4), sélectionnez ATV*** au lieu
de ATV*** (modernized).

4 Sélectionnez MODBUS (TCP) sous Connexion.

5 Saisissez l'adresse IP de votre variateur.

6 Cliquez sur Ajouter un équipement.

La figure ci-dessous illustre toutes les étapes :

76 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

Eta- Action
pe

NOTE: si la fonctionnalité d’ajout manuel du variateur avec le

scrutateur Modbus TCP ne fonctionne pas, ajoutez-le en utilisant le
scrutateur Liaison série Modbus.
• Ajoutez manuellement le variateur avec le scrutateur Liaison série Modbus pour la
mise à jour du firmware si le protocole Ethernet n'est pas pris en charge. Pour
ajouter un équipement.
NOTE: Pour les variateurs ATV, la connexion physique s’effectue à l’aide du
câble TCSMCNAM3M002P.

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Manual dans le menu déroulant Discovery (pour éviter

l’effet de modification cyclique des données entre DPWS et le
scrutateur Modbus TCP.
2
Cliquez sur Ajouter .

3 Sélectionnez la référence commerciale de votre variateur.

NOTE: Ajoutez manuellement le variateur avec le scrutateur liaison
série Modbus, sélectionnez ATV*** au lieu de ATV***
(modernized).

4 Sélectionnez MODBUS (TCP) sous Connexion.

5 Selon le port d'ordinateur portable que vous utilisez pour raccorder

physiquement votre variateur, mettez à jour les paramètres du port (Port
série, Parité, Baud, Bits d'arrêt et Décodage)

6 Cliquez sur Ajouter un équipement.

NOTE: La connexion Modbus SL offre des informations limitées par rapport à la

connexion DPWS. Par conséquent, les données telles que le Numéro de série et le
Mode ne sont pas récupérées des appareils.

Connexion au variateur

NNZ13578.10 77
 Mise à jour du firmware

Etape Action

Eta- Action
pe

1
Cliquez sur l’icône Définir les identifiants de connexion

2 Saisissez les identifiants

• Pour le Nom d'utilisateur, saisissez ADMIN
• Pour le Mot de passe, saisissez les identifiants Ethernet intégrés dans
le variateur.

Où trouver le mot de passe par défaut ?

Si le mot de passe n'a pas été modifié via SoMove ou le serveur Web, les
identifiants Ethernet intégrés par défaut au variateur peuvent être utilisés, ces
derniers sont disponibles à partir du terminal graphique (VW3A1111) :
• Si votre variateur est physiquement raccordé au port Ethernet intégré :
[Menu principal] > [Communication] COM > [Paramètre de COM]
CMP > [Config. Eth. Emb.] ETE > [Authentification utilisateur]
SECE > [Default Pwd Eth] WDPE.
• Si votre variateur est physiquement raccordé au port du module Ethernet
optionnel : [Menu principal] > [Communication] COM > [Paramètre
de COM] CMP > [Config. Eth. Opt] ETO > [Authentification
utilisateur] SECO > [Default Pwd Eth Opt] WDPO.
Comment réinitialiser le mot de passe ?
Si le mot de passe a été modifié mais que vous ne connaissez pas les
nouveaux identifiants, les identifiants Ethernet intégrés par défaut au variateur
peuvent être réinitialisés à partir du terminal graphique (VW3A1111) :
• Si votre variateur est physiquement raccordé au port Ethernet intégré :
[Menu principal] > [Communication] COM > [Paramètre de COM]
CMP > [Config. Eth. Emb.] ETE > [Authentification utilisateur]
SECE > [Reset Eth Embd Pwd] RWPE > [Oui] Oui.
• Si votre variateur est physiquement raccordé au port du module Ethernet
optionnel : [Menu principal] > [Communication] COM > [Paramètre
de COM] CMP > [Config. Eth. Opt] ETO > [Authentification
utilisateur] SECO > [Reset Eth Opt Pwd] RWPO > [Oui] Oui.
NOTE: Si vous ajoutez manuellement le variateur avec le
scrutateur liaison série Modbus, vous pouvez vous connecter en
utilisant Anonyme Type d'authentification (Aucun identifiant n’est
nécessaire).

3 Cliquez sur Enregistrer et connecter.

NOTE: Si l'état de sécurité est Désactivé vous pouvez utiliser Anonyme Type
d'authentification pour vous connecter.

Sélection du pack firmware

1. Cliquez sur l’icône Update Center .

2. Cliquez sur Firmware.
3. Cochez les cases correspondant aux appareils que vous souhaitez mettre à jour.
4. Sélectionnez le pack firmware approprié.
5. Cliquez sur Enregistrer.

78 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

Lancement de la mise à jour du firmware

1. Sélectionnez l'appareil que vous souhaitez mettre à jour.
2. Cliquez sur Mettre à jour.

3. Cliquez sur Suivant > Suivant > Suivant > Confirmer.

Transfert du firmware

Lorsque la mise à jour du firmware est lancée, vous recevrez une notification dans
la Zone de notification.
1. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
2. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
3. Cliquez sur Confirmer.

NNZ13578.10 79
 Mise à jour du firmware

Etape Action

Application du firmware

Une fois le firmware transféré, vous recevrez une notification dans la Zone de
notification.
1. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
2. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
3. Cliquez sur Confirmer.

Finalisation du firmware

Lorsque le firmware est appliqué, vous recevrez une notification dans la Zone de
notification.
1. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
2. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
3. Cliquez sur Confirmer.

80 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

A la finalisation du firmware
1. Appuyez sur OK sur le terminal graphique (VW3A1111).
2. Redémarrez le variateur.

Résultat :
A la fin de la mise à jour du firmware, la version actuelle du firmware est mise à
jour et les informations de mise à jour affichent l'icône indiquant que la mise à
jour du firmware a réussi.

NOTE:
• Reportez-vous au Guide utilisateur EcoStruxure Automation Device
Maintenance (JYT50472) pour plus d'informations.
• Plusieurs niveaux d’accès utilisateur (avec différentes autorisations) sont
définis pour l’application. Les mises à jour du firmware requièrent un
accès utilisateur de niveau 3.

Mise à jour du firmware de l’ATV Distributed PAC

Suivez les instructions suivantes pour mettre à jour le firmware du variateur avec
EcoStruxure Automation Device Maintenance.

NNZ13578.10 81
 Mise à jour du firmware

01
Connect the ATV dPAC
physically

02
Discover the ATV dPAC
automatically or add it
manually

Over IPv4? Yes Manualy?

Automatically (Over IPv6)

Yes
03
No (Over IPv6) Trust the
certificate
Use EcoStruxure
Use Ethernet option Automation Expert User
module credentials
04 04 Management credentials
Login to the ATV Login to the ATV
dPAC dPAC

05 05
Select the firmware Select the firmware
package from DEVICE / package
LOADING tab

From DEVICE /
LOADING tab?

No (From Extensions tab)

Yes

06 06
Start the firmware Start the firmware
update update

07 07
Read and Validate the Validate the
safety messages (transfer, preparation safety
apply and finalize) message

08
Restart the
drive

82 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Reportez-vous au tableau suivant pour déterminer le scrutateur à utiliser :

Type de Scrutateur MODBUS Scrutateur DPWS (protocole https et fichier

raccordement (TCP) (protocole *.sedp)
mbap et fichier *.fwp)
Depuis l'onglet Depuis l'onglet
EQUIPEMENT/ EXTENSIONS (fichier
CHARGEMENT *_Extension.sedp)
(fichier *_ATVhost.
sedp)

De 20.2 à 21.1 Oui N/A(1) N/A(2)

De 21.1 à 21.2 Oui N/A(1) N/A(2)

De 21.2 à 22.0 Oui Oui(3) N/A(2)

De 21.2 à 22.1 Oui Oui(3) Oui(3)

De 21.2 à 23.0 Oui Oui(3) Oui(3)

De 22.0 à 21.2 Oui N/A(1) N/A(2)

De 22.0 à 22.1 Oui Oui(3) Oui(3)

De 22.0 à 23.0 Oui Oui(3) Oui

De 22.1 à 21.2 Oui N/A(1) N/A(2)

De 22.1 à 22.0 Oui Oui(3) N/A(2)

De 22.1 à 23.0 Oui Oui Oui

De 23.0 à 21.2 Oui N/A(1) N/A(2)

De 23.0 à 22.0 Oui Oui(3) N/A(2)

De 23.0 à 22.1 Oui Oui(3) Oui(3)

(1) : Le fichier *_ATVhost.sedp n'existe pas pour cette version.
(2) : Le fichier *_ATVhost.sedp n'existe pas pour cette version.
(3) : Une erreur peut se produire à la fin de la mise à jour du firmware, même en cas de succès.

NOTE:
• Vous devez mettre à jour le firmware de l’ATV Distributed PAC après avoir
mis à jour celui du variateur à la version appropriée.
• La procédure suivante est utilisée avec EcoStruxure Automation Device
Maintenance 3.2 et peut donc servir à la mise à jour de la version du
firmware comprise entre 21.2 et 23.0

Etape Action

Raccordez physiquement l’ATV Distributed PAC

Raccordez le câble Ethernet entre le port de l'ATV Distributed PAC et l’ordinateur sur
lequel EcoStruxure Automation Device Maintenance est exécuté, puis mettez le variateur
sous tension s'il est hors tension.

Détectez automatiquement l’ATV Distributed PAC ou ajoutez-le manuellement

NNZ13578.10 83
 Mise à jour du firmware

Etape Action

• Détection automatique du variateur

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Automatique dans le menu déroulant Discovery pour

effectuer une détection automatique.

2 Résultat : L’ATV Distributed PAC est automatiquement ajouté par le

scrutateur DPWS (https-IPv6) dans l’onglet EQUIPEMENT/
CHARGEMENT.

NOTE: Certains logiciels pare-feu peuvent bloquer la détection. Si

la détection de l’équipement s’avère impossible, désactivez le pare-
feu ou contactez votre administrateur système.

• Ajout manuel de l’ATV Distributed PAC avec le scrutateur Modbus TCP (mbap-
IPv4)

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Manuel dans le menu déroulant Discovery.

2
Cliquez sur Ajouter dans l’onglet EQUIPEMENT/
CHARGEMENT pour ajouter un nouvel équipement.

3 Sélectionnez la référence commerciale du variateur hébergeant votre

ATV Distributed PAC.
NOTE: Pour détecter manuellement l’ATV Distributed PAC avec le
scrutateur Modbus TCP (mbap-IPv4), sélectionnez ATV*** au lieu
de ATV*** (modernized).

4 Sélectionnez MODBUS (TCP) sous Connexion.

5 Saisissez l'adresse IP de votre ATV Distributed PAC.

6 Cliquez sur Ajouter un équipement.

La figure ci-dessous illustre toutes les étapes :

• Détection manuelle de l’ATV Distributed PAC avec le scrutateur DPWS (https-IPv6)

Eta- Action
pe

1 Sélectionnez Manuel dans le menu déroulant Discovery.

2
Cliquez sur Ajouter dans l’onglet EQUIPEMENT/
CHARGEMENT pour ajouter un nouvel équipement.

3 Sélectionnez la référence commerciale du variateur hébergeant votre

ATV Distributed PAC.

84 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

NOTE: Pour détecter manuellement l’ATV Distributed PAC avec le

scrutateur DPWS (https-IPv6), sélectionnez ATV*** (modernized)
au lieu de ATV***.
4 Sélectionnez HTTP/HTTPS sous Connexion.
5 Activez la case à cocher Secure.
6 Saisissez l'adresse IP de votre ATV Distributed PAC.
7 Cliquez sur Ajouter un équipement.

La figure ci-dessous illustre toutes les étapes :

NOTE: Suivez cette étape uniquement si la détection de votre ATV Distributed PAC
s’effectue avec le scrutateur DPWS (https-IPv6).
1. Cliquez sur l’icône Device certificate (Certificat d'équipement).
2. Cliquez sur Trust (Approuver).

Connectez-vous à l’ATV Distributed PAC

NNZ13578.10 85
 Mise à jour du firmware

Etape Action

Connexion à l’ATV Distributed PAC via la détection par le

scrutateur Modbus TCP (mbap-IPv4)

Eta- Action
pe

1
Cliquez sur l’icône Définir les identifiants de connexion

2 Saisissez les identifiants

Pour le Nom d'utilisateur, saisissez ADMIN

Pour le Mot de passe, saisissez les identifiants du module Ethernet optionnel.

NOTE: :
• Si le mot de passe n'a pas été modifié via SoMove ou le serveur
Web, les identifiants par défaut du module Ethernet optionnel
peuvent être utilisés, ces derniers sont disponibles à partir du
terminal graphique (VW3A1111) dans : [Menu principal] >
[Communication] COM > [Paramètre de COM] CMP > [Config.
Eth. Opt] ETO > [Authentification utilisateur] SECO > [Default
Pwd Eth Opt] WDPO.
• Si le mot de passe a été modifié mais que vous ne connaissez pas
les nouveaux identifiants, les identifiants par défaut du module
Ethernet optionnel peuvent être réinitialisés à partir du terminal
graphique (VW3A1111) dans : [Menu principal] >
[Communication] COM > [Paramètre de COM] CMP > [Config.
Eth. Opt] ETO > [Authentification utilisateur] SECO > [Reset
Eth Opt Pwd] RWPO > [Oui] Oui.

3 Cliquez sur Enregistrer et connecter.

Connexion à l’ATV Distributed PAC via la détection par le

scrutateur DPWS (https-IPv6)

Eta- Action
pe

1
Cliquez sur l’icône Définir les identifiants de connexion

2 Saisissez les identifiants

• Cas 1 : La sécurité n'est pas configurée (nouveaux identifiants
utilisateur).
◦ Pour le Nom d'utilisateur, saisissez installer.
◦ Pour le Mot de passe, saisissez Inst@ller1.

86 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

Connexion à l’ATV Distributed PAC via la détection par le

scrutateur DPWS (https-IPv6) (Suite)

Eta- Action
pe

• Cas 2 : La sécurité est configurée : utilisez les identifiants EcoStruxure

Automation Expert pour la gestion utilisateur.
NOTE: Si la sécurité est configurée mais que vous ne connaissez
pas les identifiants d’EcoStruxure Automation Expert gestion
utilisateur, ces identifiants de gestion utilisateur peuvent être
réinitialisés, reportez-vous au chapitre Réinitialisation locale de la
sécurité de l’ATV Distributed PAC, page 44 pour plus d'informations.
NOTE: Pour la version de firmware 21.1 (3.1IE04_B03) ou antérieure,
utilisez les identifiants du serveur Web EcoStruxure Automation Device
Maintenance, disponibles dans le terminal graphique (VW3A1111) si la
sécurité est activée, ou connectez-vous en anonyme si la sécurité est
désactivée
3 Cliquez sur Enregistrer et connecter.

Sélection du pack firmware

Méthode 1 : A partir de l’onglet EQUIPEMENT/CHARGEMENT :

Eta- Action
pe

1
Cliquez sur l’icône Update Center .

2 Cliquez sur Firmware.

3 Cochez les cases correspondant aux appareils que vous souhaitez mettre à
jour.

4 Sélectionnez le pack firmware approprié.

5 Cliquez sur Enregistrer.

Méthode 2 : A partir de l’onglet EXTENSIONS :

NOTE: Cette méthode n’est possible que si vous utilisez le scrutateur DPWS (https-
IPv6).

NNZ13578.10 87
 Mise à jour du firmware

Etape Action

Eta- Action
pe

1 Cliquez sur Extensions dans l’onglet EQUIPEMENT/CHARGEMENT pour

ouvrir l’onglet EXTENSIONS.

2 Cliquez sur le symbole chevron (crochet oblique) pour ouvrir l'appareil.

Résultat :

3 Connectez-vous à lATV Distributed PAC

1. Cliquez sur l’icône Définir les identifiants de connexion
2. Saisissez les identifiants
Cas 1 : La sécurité n'est pas configurée (nouveaux identifiants
utilisateur).
• Pour le Nom d'utilisateur, saisissez installer.
• Pour le Mot de passe, saisissez Inst@ller1.

Cas 2 : La sécurité est configurée : utilisez les identifiants d’EcoStruxure

Automation Expert gestion utilisateur.
NOTE: Si la sécurité est configurée mais que vous ne connaissez
pas les identifiants d’EcoStruxure Automation Expert gestion
utilisateur, ces identifiants de gestion utilisateur peuvent être
réinitialisés, reportez-vous au chapitre Réinitialisation locale de la
sécurité de l’ATV Distributed PAC pour plus d'informations.
NOTE: Pour la version de firmware 21.1 (3.1IE04_B03) ou
antérieure, utilisez les identifiants du serveur Web EcoStruxure
Automation Device Maintenance, disponibles dans le terminal
graphique (VW3A1111) si la sécurité est activée, ou connectez-vous
en anonyme si la sécurité est désactivée
3. Cliquez sur Enregistrer et connecter.

4
Cliquez sur l’icône Update Center .

5 Cliquez sur Firmware.

6 Cochez les cases correspondant aux appareils que vous souhaitez mettre à
jour.

7 Sélectionnez le package de firmware approprié.

8 Cliquez sur Enregistrer.

88 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

Lancement de la mise à jour du firmware

NOTE: Si vous avez sélectionné le pack firmware à partir de l’onglet EQUIPEMENT/
CHARGEMENT ou de l’onglet EXTENSIONS, suivez les instructions ci-dessous :
1. Cochez la case correspondant à l’équipement que vous souhaitez mettre à jour.
2. Sélectionnez Update.

3. Cliquez sur Suivant > Suivant > Suivant > Confirmer.

1. Transfert du firmware
Lorsque la mise à jour du firmware est lancée, vous recevrez une notification dans
la Zone de notification.
a. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
b. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
c. Cliquez sur Confirmer.

2. Application du firmware
Une fois le firmware transféré, vous recevrez une notification dans la Zone de
notification.
a. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
b. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
c. Cliquez sur Confirmer.

NNZ13578.10 89
 Mise à jour du firmware

Etape Action

3. Lorsque le firmware est appliqué, vous recevrez une notification dans la Zone de
notification.
a. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.
b. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
c. Cliquez sur Confirmer.

90 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Etape Action

NOTE: Si la mise à jour du firmware s’effectue via le scrutateur DPWS (https-IPv6) à

l'aide du fichier sdep, vous ne recevrez qu'une seule notification (préparation) dans
la Zone de notification au lieu des 3 notifications (transfert, application et
finalisation) reçues si la mise à jour s’effectue via le scrutateur Modbus TCP (mbap-
IPv4) à l'aide du fichier mbap ; suivez les instructions ci-dessous si la mise à jour
s’effectue via le scrutateur DPWS :

NNZ13578.10 91
 Mise à jour du firmware

Etape Action

1. Cliquez sur l’icône pour ouvrir la Zone de notification.

2. Sélectionnez le message en activant la case à cocher.
3. Cliquez sur Confirmer.

A la finalisation du firmware
1. Appuyez sur OK sur le terminal graphique (VW3A1111).
2. Redémarrez le variateur.

Résultat :
A la fin de la mise à jour du firmware, la version actuelle du firmware est mise à
jour et les informations de mise à jour affichent l'icône indiquant que la mise à
jour du firmware a réussi.

92 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Mise à jour des étiquettes du terminal graphique ATV

Il est possible de mettre à jour les étiquettes et langues du terminal graphique
(VW3A1111).
NOTE: Etiquettes et langues :
• Disponibles dans le dossier d'archive de l’installateur
logiciel EcoStruxure Automation Expert, à l'emplacement suivant :
Archive de l’installateur du logiciel EcoStruxure Automation Expert
> Firmware > Prod > SEDP_ATVD_*.zip > SEDP_ATVD_* > Altivar
Labels VW3A1111 > UMAS 1.58
NOTE: La version d'UMAS dont vous disposez peut varier en fonction
de la version du dossier d'archive de l’installateur du logiciel.

• La dernière version est disponible ici : Languages_for_VW3A1111_

Advanced_graphic_display_terminal
Le tableau suivant décrit la procédure de mise à jour des étiquettes et langues du
terminal graphique (VW3A1111) :

Eta- Action
pe

1 Téléchargez la dernière version des étiquettes et langues du terminal graphique

(VW3A1111).

2 Enregistrez le fichier téléchargé sur votre ordinateur.

3 Décompressez le fichier et suivez les instructions contenues dans le fichier Readme.

NOTE: Pour transférer les étiquettes et langues du terminal graphique

(VW3A1111), vous devez raccorder le terminal graphique (VW3A1111) à votre
ordinateur portable à l'aide des câbles suivants :
• Connecteur USB de type A à connecteur USB de type mini B.
• Câble BMXXCAUSBH018.

Dépannage pendant la mise à jour du firmware ATV

Distributed PAC
Résumé
Pour permettre une procédure fiable de mise à jour du firmware, il peut s’avérer
nécessaire de stopper ou de nettoyer l’application EcoRT dans l'ATV Distributed
PAC afin de libérer suffisamment de mémoire.
L’image ci-dessous illustre l’erreur qui s’affiche si le firmware ne peut pas être mis
à jour en raison d’un manque de mémoire :

Description
Le tableau suivant décrit les étapes à suivre pour résoudre l’erreur de mémoire
insuffisante lors de la mise à jour du firmware de l’ATV Distributed PAC :

NNZ13578.10 93
 Mise à jour du firmware

Eta- Description Action

pe

1 Arrêtez l'application Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic dans

NOTE: L’appareil ne EcoStruxure Automation Expert → cliquez sur Action →
doit pas fonctionner sélectionnez Device actions → sélectionnez Stop
tant que la mise à
jour du firmware
n’est pas terminée.

2 Supprimez un projet de Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic dans

démarrage EcoStruxure Automation Expert → cliquez sur Action →
sélectionnez Boot project → sélectionnez Delete Boot Project

3 Nettoyez l'état de l’ATV Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic dans

Distributed PAC EcoStruxure Automation Expert → cliquez sur Action →
sélectionnez Deploy → sélectionnez Clean

4 Vérifiez que :
NOTE: En cas de doute, déconnectez toutes les entrées
• l'équipement et sorties analogiques et logiques de l’équipement avant
• ses entrées d’appliquer la mise à jour du firmware.

• ses sorties
• les canaux de
communication
vers les contrôleurs
externes

94 NNZ13578.10
Mise à jour du firmware

Eta- Description Action

pe

ne peuvent pas interférer

avec votre process
industriel, risquant
d’entraîner des
conséquences sur la
sécurité.
5 Désactivez l'OPC UA Ouvrez l’onglet Système dans EcoStruxure Automation Expert
Server and Client, if the → cliquez sur Logical Devices → sélectionnez l’équipement
are already enbaled. : pour afficher ses propriétés → affichez les options Runtime
Configuration → Désactivez le serveur et client OPC UA s’ils
sont déjà activés, comme indiqué dans l'image suivante : :

NNZ13578.10 95
 Mise à jour du firmware

Eta- Description Action

pe

6 Déployez la configuration Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic → cliquez sur

de l’équipement et Action → sélectionnez Device actions → sélectionnez Stop
redémarrez
1. Ouvrez l’éditeur de déploiement et diagnostic → cliquez
sur Action → sélectionnez Device configuration →
sélectionnez Deploy Device Configuration

2. Sélectionnez Deploy et redémarrez

96 NNZ13578.10
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
[Link]

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