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Introduction Navigation Inertiel

La centrale inertielle est un système de navigation autonome qui intègre les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse et sa position sans recourir à des sources externes. Utilisée depuis les années 1940, elle a évolué pour fournir des données de navigation essentielles, telles que la vitesse sol et la position géographique. Il existe deux principaux types de systèmes de navigation inertielle : les centrales à inertie à cardans et celles liées à l'avion.

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Introduction Navigation Inertiel

La centrale inertielle est un système de navigation autonome qui intègre les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse et sa position sans recourir à des sources externes. Utilisée depuis les années 1940, elle a évolué pour fournir des données de navigation essentielles, telles que la vitesse sol et la position géographique. Il existe deux principaux types de systèmes de navigation inertielle : les centrales à inertie à cardans et celles liées à l'avion.

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CENTRALE INERTIELLE

Préambule
La navigation inertielle a été utilisée sur les V1 et V2 allemands pendant
la guerre1939/[Link] les années 1960 à 1970, la centrale à inertie
faisait référence à un système de navigation autonome utilisant une
plateforme gyro-stabilisée avec une interface pilote permettant d'entrer
un nombre limité de way-points et d'afficher des informations de
navigation de base. Puis dans les années 1980 le système s'améliore,
avec la capacité de fournir les données inertielles à d'autres systèmes,
tels que le directeur de vol et pilote automatique.
Introduction
Une centrale à inertie ou centrale inertielle INS en anglais
(Inertial Navigation System) est un instrument utilisé en navigation,
capable d'intégrer les mouvements d'un mobile (accélération et vitesse
angulaire) pour estimer son orientation (angles de roulis, de tangage et
de cap), sa vitesse linéaire et sa position. L'estimation de position est
relative au point de départ ou au dernier point de recalage. La centrale à
inertie est un moyen autonome de navigation qui n'utilise aucune
information provenant de sources externes.
Source [Link]
Elles fournissent des données de navigation qui sont :- vitesse sol- route
suivie- cap avion- dérive- position longitude et latitude Avec ces
données, les centrales à inertie déterminent la position de l'avion en
connaissant la position de départ et en estimant le trajet parcouru en
grandeur et en direction. Et grâce à leur mémoire intégrée, il est possible
d'insérer un plan de vol.
Note:
Le Nord de référence des centrales à inertie est le
Nord Géographique (True North). Il faudra donc tenir compte de la
déclinaison pour comparer les informations obtenues avec une référence
magnétique. Il existe deux principaux types de systèmes de navigation
inertielle :- centrale à inertie à cardans,- centrale à inertie liées à l'avion.
Centrale à inertie à cardans
La centrale à inertie comporte :- une plateforme stabilisée ;- trois
gyroscopes ;- trois accéléromètres. Ci-dessous schéma de la centrale à
inertie d'une fusée américaine "Saturn"

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