MPSI – Colle 14 (20 au 24 janvier 2025) : Calcul matriciel

Chapitre 13 : Calcul matriciel ã Transposée d’une matrice Mnp (K). Définition et propriétés (linéarité, transpo-
NB : n et p désignent deux entiers naturels non nuls ; K = R ou C. sée d’un produit).
1 – Généralités sur les matrices 3 – Matrices carrées
Définition de matrice à n lignes et p colonnes à coefficients dans K. L’en- Définition : une matrice est carrée lorsqu’elle a autant de lignes que de colonnes
semble de ces matrices est noté Mnp (K). Une matrice A ∈ Mnp (K) sera notée (“n = p′′ ). L’espace des matrices carrées à n lignes et n colonnes (de taille n) à
A = (aij )1⩽i⩽n;1⩽j⩽p . Deux matrices sont égales si et seulement si leurs coeffi- coefficients dans K est noté Mn (K) (plutôt que Mn,n (K)).
cients sont égaux. Définition : la matrice identité de Mn (K), notée In est la matrice n’ayant que
Exemples et cas particuliers : la matrice nulle de Mnp (K) est celle dont tous des 1 sur sa diagonale, des 0 partout ailleurs. Plus précisément :
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les coefficients sont nuls ; pour éviter les confusions, elle est notée 0Mnp (K) . Une ∀ (i, j) ∈ ([[ 1; n ]]) , (In )ij = 1 si i = j, et 0 sinon.
matrice colonne (resp. ligne) est un élément de Mn,1 (K) (resp. M1,p (K)). 2
2 – Opérations sur les matrices Notation : ∀ (i, j) ∈ ([[ 1; n ]]) , (In )ij = δij (symbole de Kronecker)
ã Somme de deux matrices de Mnp (K). Propriétés de la somme : pour A, B et Propriété : ∀ A ∈ Mn (K) , AIn = In A = A. En particulier, la matrice In et plus
C quelconques dans Mnp (K) : généralement la matrice λIn (λ ∈ K) commutent avec toute matrice de Mn (K).
1) A + B = B + A ; 2) A + 0Mnp (K) = A ; 3) A + (B + C) = (A + B) + C Propriété : (Mn (K) , +, ×) est un anneau (non commutatif et non intègre pour
Remarque : 2) 0Mnp (K) est l’élément neutre pour la somme dans Mnp (K). n ⩾ 2).
ã Multiplication par un scalaire dans Mnp (K). Propriétés : pour A et B dans Définitions de matrice diagonale, triangulaire supérieure, triangulaire in-
Mnp (K), pour λ et µ quelconques dans K : férieure.
1) 1A = A ; 2) (λ + µ) A = λA+µA ; 3) λ (µA) = (λµ) A ; 4) λ (A + B) = λA+λB Notations : Dn (K), Tn+ (K) et Tn− (K) désignent les ensembles des matrices dia-
Pour tout A ∈ Mnp (K), la matrice opposée notée (−A) est la matrice (−1) A. gonales, triangulaires supérieures et triangulaires inférieures de Mn (K) respecti-
Sans surprise : A + (−A) = 0Mnp (K) . vement.
Propriété : (Mnp (K) , +) est un groupe abélien. Propriété : (Dn (K) , +, ×), (Tn+ (K) , +, ×) et (Tn− (K) , +, ×) sont des sous-
ã Produit matriciel. Définition : le produit de deux matrices A × B est défini anneaux de (Mn (K) , +, ×). En outre, l’anneau (Dn (K) , +, ×) est commutatif ;
si le nombres de colonnes de A est égal au nombre de lignes de B. Explicitement : et pour n ⩾ 2, aucun de ces anneaux n’est intègre.
∀ A ∈ Mnp (K) , ∀ B ∈ Mpm (K) , ∀ i ∈[[ 1; n ]], ∀ j ∈[[ 1; m ]], 4 – Puissances d’une matrice carrée
∑
p
(AB)ij = aik bkj Formule du binôme de Newton dans Mn (K). Soient A et B dans Mn (K),
k=1 telles que AB = BA, et soit N ∈ N. Alors :
N ( )
∑ N ( )
∑
La matrice AB hérite du nombre de lignes de A et du nombre de colonnes de B. N k N −k N
AN −k B k
N
Son coefficient situé à la i-ème ligne et à la j-ème colonne est le “produit” de la (A + B) = A B =
k k
k=0 k=0
i-ème ligne de A et de la j-ème colonne de B.
Remarques : le produit matriciel n’est pas commutatif (pire : le produit AB peut Application pratique importante : calcul des puissances d’une matrice A se
être défini sans que le produit BA le soit). En outre, on peut avoir AB = 0Mnp (K) décomposant comme : A = λIn + N , avec λ ∈ K et N matrice nilpotente.
sans que A ou B soit nulle (encore pire : on peut avoir AB = 0 mais BA ̸= 0).
Propriétés du produit : sous réserve que les produits suivants soient définis, on 5 – Matrices inversibles
a : 1) Associativité : A (BC) = (AB) C 2) Distributivité par rapport à la somme : Généralités, cas particulier des matrices inversibles dans M2 (K), matrices inver-
A (B + C) = AB + AC sibles et systèmes linéaires.
Calcul matriciel 2

6 – Matrices semblables Trace d’une matrice carrée. Propriétés : linéarité et tr(AB) = tr(BA).
Définition. La relation de similitude est une relation d’équivalence sur Mn (K). Si La trace et le déterminant sont des invariants de similitude (à ce stade, le déter-
A et B sont semblables, alors AN et B N sont semblables. minant n’est connu que pour les matrices 2×2 ).

Questions de cours

ä Connaître des exemples de matrices A et B de M2 (R) illustrant les situations ä Théorème : toute matrice de Mn (K) s’écrit de manière unique (à l’ordre
suivantes : près) comme somme d’une matrice symétrique et d’une matrice antisymé-
trique.
å AB ̸= BA
ä Propriété : SN (K) est stable par combinaison linéaire.
å A ̸= 0M2 (R) , B =
̸ 0M2 (R) mais AB = 0M2 (R)
ä Propriété : le produit de deux matrices diagonales est une matrice diago-
å A ̸= 0M2 (R) , B =
̸ 0M2 (R) mais AB = 0M2 (R) avec A et B diagonales
nale, et plus précisément :
å A ̸= 0M2 (R) , mais A2 = 0M2 (R)
diag (λ1 , . . . , λn ) × diag (µ1 , . . . , µn ) = diag (λ1 µ1 , . . . , λn µn )
ä Propriété : la matrice identité In est l’élément neutre pour le produit matri-
ciel. On montrera ici que : ∀ A ∈ Mn (K) , A × In = A et on pourra admettre ä Propriété : Soient A et B dans Mn (K). On a : tr(AB) = tr(BA). Corol-
In × A = A. laire : deux matrices semblables ont même trace.
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ä Propriété (linéarité de la trace) : ∀ (A, B) ∈ Mn (K) , ∀ (λ, µ) ∈
ä Propriété : le produit de deux matrices triangulaires supérieures est une
K2 , tr(λA + µB) = λtr(A) + µtr(B)
matrice triangulaire supérieure.