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Code 9999

Ce code Arduino contrôle une fontaine automatique en utilisant un capteur de distance et un relais pour activer une pompe. Il mesure la distance à un objet et, si celle-ci est inférieure ou égale à 8 cm, il active la pompe pendant 4 secondes. Un écran LCD affiche la distance mesurée et l'état de la pompe.

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Ce code Arduino contrôle une fontaine automatique en utilisant un capteur de distance et un relais pour activer une pompe. Il mesure la distance à un objet et, si celle-ci est inférieure ou égale à 8 cm, il active la pompe pendant 4 secondes. Un écran LCD affiche la distance mesurée et l'état de la pompe.

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#include <Wire.

h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Broches

#define TRIG_PIN 9

#define ECHO_PIN 10

#define RELAY_PIN 7

long duree;

float distance;

// Fonction pour mesurer la distance proprement

float prendreMesure() {

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

duree = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000); // Timeout de 30ms

if (duree == 0) {
return 999.0;

} else {

return (duree * 0.034) / 2.0;

void setup()

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);

// Relais OFF au démarrage (HIGH pour la plupart des modules relais actifs à l'état bas)

digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);

[Link](9600);

[Link]();

[Link]();

[Link](0, 0);

[Link]("FONTAINE AUTO");

[Link](0, 1);

[Link]("Demarrage...");
delay(2000);

[Link]();

void loop()

// Première mesure

distance = prendreMesure();

// --- FILTRAGE DES FAUSSES ALERTES ---

// Si on détecte quelque chose à moins de 8cm, on revérifie 50ms plus tard

// pour être sûr que ce n'est pas un parasite électrique ou une goutte d'eau.

if (distance <= 8) {

delay(50);

distance = prendreMesure();

// Affichage de la distance validée

[Link]("Distance : ");

[Link](distance);

[Link](" cm");

[Link](0, 0);

[Link]("Dist:");

[Link](distance, 1);
[Link](" cm ");

// --- LOGIQUE DE COMMANDE ---

if (distance <= 8)

[Link](0, 1);

[Link]("Pompe ON ");

digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Allume la pompe

delay(4000); // Temps d'arrosage (ajusté à 4s pour plus de sécurité)

digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Éteint la pompe CRUCIAL

[Link](0, 1);

[Link]("Lavage fini ");

// TRÈS IMPORTANT : On attend 3 secondes complètes pour que l'eau s'arrête

// de couler et que l'utilisateur retire ses mains avant de mesurer à nouveau.

delay(3000);

else

digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Sécurité : maintient le relais éteint

[Link](0, 1);
[Link]("Attente main ");

delay(100); // Petite pause avant la prochaine boucle

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