COURS DE MATHÉMATIQUES

Intégrales & Équations Différentielles

Préparation au Concours d'entrée
École Polytechnique de Yaoundé

Cours complet · Théorèmes · Exercices résolus

 TABLE DES MATIÈRES

PARTIE I – LES INTÉGRALES

Chapitre 1 – Primitives et Intégrales indéfinies 3
1.1 Notion de primitive 3
1.2 Table des primitives usuelles 3
1.3 Techniques d'intégration 4
1.4 Exercices d'application 5
Chapitre 2 – Intégrale définie (Riemann) 6
2.1 Définition et interprétation géométrique 6
2.2 Propriétés fondamentales 6
2.3 Théorème fondamental du calcul intégral 7
2.4 Intégration par parties et changement de variable 7
2.5 Exercices d'application 8

PARTIE II – ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Chapitre 3 – Équations différentielles du 1er ordre 10
3.1 Définitions et généralités 10
3.2 Équations à variables séparables 10
3.3 Équations linéaires du 1er ordre 11
3.4 Exercices d'application 12
Chapitre 4 – Équations différentielles du 2nd ordre 14
4.1 Équations linéaires à coefficients constants 14
4.2 Méthode de la variation de la constante 15
4.3 Exercices d'application 16
 PARTIE I – LES INTÉGRALES

Chapitre 1 – Primitives et Intégrales indéfinies

1.1 Notion de primitive

Définition – Primitive d'une fonction

Soit f une fonction définie sur un intervalle I. On appelle primitive de f sur I toute fonction F
dérivable sur I telle que :

F'(x) = f(x) pour tout x ∈ I

L'intégrale indéfinie de f est la famille de toutes ses primitives, notée :

∫ f(x) dx = F(x) + C (C ∈ ■ est la constante d'intégration)

Propriété – Unicité à une constante près

Si F et G sont deux primitives de f sur I, alors F – G = constante.

Autrement dit, toutes les primitives d'une fonction ne diffèrent que par une constante.

1.2 Table des primitives usuelles

Les formules suivantes sont à connaître par cœur :

Fonction f(x) Primitive F(x) + C Condition

xn (n ≠ –1) xn+1 / (n+1) n ∈ ■, n ≠ –1

1/x ln|x| x≠0

ex ex

ax (a > 0, a ≠ 1) ax / ln(a)

sin(x) –cos(x)

cos(x) sin(x)

tan(x) –ln|cos(x)| cos(x) ≠ 0

1/cos2(x) tan(x)
 Fonction f(x) Primitive F(x) + C Condition

1/sin2(x) –cotan(x)

1/√(1–x2) arcsin(x) |x| < 1

1/(1+x2) arctan(x)

√x (2/3) x3/2 x≥0

ch(x) sh(x)

sh(x) ch(x)

1.3 Techniques d'intégration

a) Linéarité de l'intégrale

∫ [αf(x) + βg(x)] dx = α∫f(x)dx + β∫g(x)dx

b) Intégration par parties (IPP)

Formule d'intégration par parties

Soient u et v deux fonctions dérivables sur I. On a :

∫ u(x)·v'(x) dx = u(x)·v(x) – ∫ u'(x)·v(x) dx

Mémo : On choisit u facilement dérivable et v' facilement intégrable.

Ordre de choix pour u (règle LIATE) : Logarithme, Inverse, Algébrique (polynôme),

Trigonométrique, Exponentielle.

c) Changement de variable

Principe du changement de variable

Si l'on pose x = φ(t), alors dx = φ'(t)dt, et :

∫ f(x) dx = ∫ f(φ(t)) · φ'(t) dt

On peut aussi utiliser la forme : si on reconnaît f(u(x))·u'(x), alors :

∫ f(u(x))·u'(x) dx = F(u(x)) + C

1.4 Exercices d'application

✏ Exercice 1.1 – Primitives directes

Calculer les intégrales indéfinies suivantes :

 (a) ∫ (3x2 – 2x + 5) dx

(b) ∫ (ex + 2cos(x)) dx

(c) ∫ (1/x + √x) dx pour x > 0

■ Solution :

(a) ∫ (3x² – 2x + 5) dx = x³ – x² + 5x + C

(b) ∫ (e■ + 2cos x) dx = e■ + 2sin(x) + C

(c) ∫ (1/x + √x) dx = ln(x) + (2/3)x3/2 + C

✏ Exercice 1.2 – Intégration par parties

Calculer ∫ x·e■ dx en appliquant la formule d'IPP.

■ Solution :

On pose u = x ■ u' = 1

v' = e■ ■ v = e■

∫ x·e■ dx = x·e■ – ∫ 1·e■ dx = x·e■ – e■ + C = e■(x – 1) + C

✏ Exercice 1.3 – Changement de variable

Calculer ∫ sin(x)·cos(x) dx en posant u = sin(x).

■ Solution :

On pose u = sin(x) ■ du = cos(x) dx

∫ sin(x)·cos(x) dx = ∫ u du = u²/2 + C = sin²(x)/2 + C

Vérification : d/dx [sin²(x)/2] = 2sin(x)·cos(x)/2 = sin(x)cos(x) ✓

Chapitre 2 – Intégrale définie (au sens de Riemann)

2.1 Définition et interprétation géométrique

Définition – Intégrale de Riemann

Soit f une fonction continue sur [a, b]. On définit l'intégrale de Riemann de f entre a et b par :

∫[a→b] f(x) dx = lim(n→∞) Σ[k=1→n] f(x_k) · ∆x où ∆x = (b–a)/n

Géométriquement, ∫[a→b] f(x) dx représente l'aire algébrique du domaine compris entre la

courbe de f, l'axe des abscisses et les droites x = a et x = b (positive si f > 0, négative si f < 0).

2.2 Propriétés fondamentales

Propriété – Relation de Chasles

∫[a→b] f(x)dx = ∫[a→c] f(x)dx + ∫[c→b] f(x)dx (∀ c ∈ ■)

Propriété – Antisymétrie

∫[a→b] f(x)dx = –∫[b→a] f(x)dx

Propriété – Nullité sur un point

∫[a→a] f(x)dx = 0

Propriété – Inégalité des valeurs

m·(b–a) ≤ ∫[a→b]f(x)dx ≤ M·(b–a) si m ≤ f(x) ≤ M sur [a,b]

Propriété – Valeur moyenne

La valeur moyenne de f sur [a,b] vaut : µ = (1/(b–a)) · ∫[a→b] f(x)dx

2.3 Théorème fondamental du calcul intégral

Théorème fondamental (Newton-Leibniz)

Soit f continue sur [a, b] et F une primitive quelconque de f. Alors :

∫[a→b] f(x) dx = [F(x)]ba = F(b) – F(a)

Ce théorème établit le lien fondamental entre la dérivation et l'intégration.

2.4 IPP et changement de variable pour les intégrales définies

 IPP : ∫[a→b] u(x)v'(x) dx = [u(x)v(x)]ba – ∫[a→b] u'(x)v(x) dx

Chgt. de variable : ∫[a→b] f(φ(t))φ'(t)dt = ∫[φ(a)→φ(b)] f(x)dx

2.5 Exercices d'application

✏ Exercice 2.1 – Application directe du théorème de Newton-Leibniz

Calculer I = ∫[0→2] (3x² + 2x – 1) dx

■ Solution :

Une primitive de 3x² + 2x – 1 est : F(x) = x³ + x² – x

I = F(2) – F(0) = (8 + 4 – 2) – (0) = 10

✏ Exercice 2.2 – Intégrale par changement de variable

Calculer I = ∫[0→π/2] sin3(x)·cos(x) dx

■ Solution :

Posons u = sin(x) ■ du = cos(x)dx

Limites : x=0 ■ u=0 ; x=π/2 ■ u=1

I = ∫[0→1] u³ du = [u4/4]10 = 1/4

✏ Exercice 2.3 – IPP sur intégrale définie

Calculer I = ∫[0→1] x·ln(1+x) dx

■ Solution :

On pose u = ln(1+x) ■ u' = 1/(1+x)

v' = x ■ v = x²/2

I = [x²/2 · ln(1+x)]10 – ∫[0→1] x²/(2(1+x)) dx

= (1/2)ln2 – (1/2) ∫[0→1] x²/(1+x) dx

On effectue la division euclidienne : x²/(1+x) = x – 1 + 1/(1+x)

∫[0→1] (x–1+1/(1+x)) dx = [x²/2–x+ln(1+x)]10 = 1/2–1+ln2 = ln2 – 1/2

Donc I = (1/2)ln2 – (1/2)(ln2 – 1/2) = (1/2)ln2 – (1/2)ln2 + 1/4 = 1/4

✏ Exercice 2.4 – Calcul d'aire

 Calculer l'aire du domaine délimité par la courbe y = x² – 4x + 3 et l'axe des abscisses.

■ Solution :

Cherchons les zéros : x² – 4x + 3 = 0 ■ (x–1)(x–3) = 0 ■ x=1 ou x=3

Sur [1, 3] la fonction est ≤ 0, donc Aire = –∫[1→3] (x²–4x+3) dx

= –[x³/3 – 2x² + 3x]31

= –[(9–18+9) – (1/3–2+3)] = –[0 – 4/3] = 4/3 unités d'aire

 PARTIE II – ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Chapitre 3 – Équations différentielles du 1er ordre

3.1 Définitions et généralités

Définitions essentielles

Équation différentielle (ED) : équation faisant intervenir une fonction inconnue y = y(x) et ses
dérivées y', y'', ...

Ordre : ordre de la dérivée la plus élevée présente dans l'équation.

Solution générale : famille de toutes les solutions (avec une constante C par degré de l'ED).

Solution particulière : solution obtenue en fixant la constante via une condition initiale y(x■) =
y■.

Problème de Cauchy : ED + condition initiale (chercher la solution particulière).

3.2 Équations à variables séparables (EVS)

Forme générale

Une équation est à variables séparables si elle s'écrit :

y' = f(x) · g(y) ou équivalemment dy/g(y) = f(x) dx

Propriété – Méthode de résolution

Étape 1 : Séparer les variables : dy/g(y) = f(x)dx

Étape 2 : Intégrer les deux membres : ∫ dy/g(y) = ∫ f(x)dx

Étape 3 : Exprimer y en fonction de x (si possible).

Étape 4 : Appliquer la condition initiale pour déterminer C.

✏ Exercice 3.1 – Équation à variables séparables

Résoudre l'équation différentielle : y' = 2xy avec y(0) = 3

■ Solution :
 L'équation est EVS : dy/y = 2x dx

En intégrant : ∫ dy/y = ∫ 2x dx

ln|y| = x² + C■ ■ |y| = eC■ · ex²

Donc y = K · ex² (K ∈ ■*) — solution générale

Condition initiale : y(0) = 3 ■ K · e■ = 3 ■ K = 3

Solution : y(x) = 3ex²

✏ Exercice 3.2 – Équation EVS avec calcul d'intégrale

Résoudre : (1 + x²)y' = xy, y(0) = 2

■ Solution :

Séparation : dy/y = x dx/(1+x²)

Intégration : ln|y| = (1/2)ln(1+x²) + C

y = K · √(1+x²) — solution générale

y(0) = K · 1 = 2 ■ K = 2

Solution : y(x) = 2√(1+x²)

3.3 Équations linéaires du 1er ordre

Forme générale de l'équation linéaire du 1er ordre

y' + a(x)·y = b(x)

Si b(x) = 0, on dit que l'équation est homogène.

Si b(x) ≠ 0, on dit que l'équation est avec second membre.

Propriété – Méthode de résolution en 3 étapes

Étape 1 – Résoudre l'équation homogène : y' + a(x)y = 0

■ Variables séparables ■ y_h = C · e–A(x) où A(x) = ∫a(x)dx

Étape 2 – Trouver une solution particulière y_p de l'équation complète.

(Méthode : variation de la constante — remplacer C par une fonction C(x) à déterminer.)

Étape 3 – Solution générale : y = y_h + y_p = C·e–A(x) + y_p(x)

Méthode de variation de la constante (détail)

 On cherche y_p sous la forme y_p = C(x) · e–A(x).

En substituant dans l'équation complète on obtient :

C'(x) = b(x) · eA(x)

D'où : C(x) = ∫ b(x) · eA(x) dx

Et la solution particulière est : y_p = e–A(x) · ∫ b(x) · eA(x) dx

3.4 Exercices d'application (équations linéaires)

✏ Exercice 3.3 – Équation linéaire homogène

Résoudre : y' – (2/x)y = 0 sur ]0, +∞[

■ Solution :

Équation homogène EVS : dy/y = (2/x)dx

ln|y| = 2ln(x) + C ■ y = K·x²

Solution générale : y(x) = Kx² (K ∈ ■)

✏ Exercice 3.4 – Équation linéaire avec second membre

Résoudre : y' + y = ex, avec y(0) = 1

■ Solution :

a(x) = 1 ■ A(x) = x ■ y_h = Ce–x

Variation de constante : C'(x) = ex·ex = e2x

C(x) = e2x/2 ■ y_p = (e2x/2)·e–x = ex/2

Solution générale : y = Ce–x + ex/2

y(0) = C + 1/2 = 1 ■ C = 1/2

Solution : y(x) = (1/2)e–x + (1/2)ex = ch(x)

✏ Exercice 3.5 – Problème à conditions initiales

Résoudre le problème de Cauchy : xy' – y = x², y(1) = 0 (x > 0)

■ Solution :

On divise par x : y' – (1/x)y = x

a(x) = –1/x ■ A(x) = –ln(x) ■ eA(x) = 1/x

y_h = Cx

Variation : C'(x) = x · (1/x) = 1 ■ C(x) = x ■ y_p = x²

Solution générale : y = Cx + x²

y(1) = C + 1 = 0 ■ C = –1

Solution : y(x) = x² – x
Chapitre 4 – Équations différentielles du 2nd ordre

4.1 Équations linéaires à coefficients constants

Forme générale

ay'' + by' + cy = f(x) (a, b, c ∈ ■, a ≠ 0)

Équation caractéristique : ar² + br + c = 0 (obtenue en posant y = erx)

Le discriminant ∆ = b² – 4ac détermine la nature des solutions homogènes.

Cas de ∆ Racines Solution homogène y_h

∆>0 r■ ≠ r■ ∈ ■ y_h = C■e^(r■x) + C■e^(r■x)

∆=0 r■ = r■ = –b/(2a) y_h = (C■ + C■x)e^(r■x)

∆<0 r = α ± iβ (α, β ∈ ■) y_h = e^(αx)[C■cos(βx) + C■sin(βx)]

Propriété – Principe de superposition

La solution générale de l'équation complète ay''+by'+cy = f(x) est :

y = y_h + y_p

où y_h est la solution générale de l'équation homogène et y_p une solution particulière
quelconque de l'équation complète.

Recherche de solution particulière par type de second membre

1. f(x) = P_n(x) (polynôme de degré n) : on cherche y_p = Q_n(x) (polynôme de même

degré) sauf si 0 est racine de l'équation caractéristique (multiplier par x).

2. f(x) = eαx : y_p = Aeαx si α n'est pas racine; y_p = Axeαx si α est racine simple; y_p = Ax²eαx
si α est racine double.

3. f(x) = eαx·(P(x)cos(βx)+Q(x)sin(βx)) : méthode générale — voir cours avancé.

4.2 Méthode de la variation de la constante (2nd ordre)

Formules de Lagrange

Soient y■ et y■ deux solutions indépendantes de l'équation homogène, W leur wronskien :

W(x) = y■(x)y■'(x) – y■'(x)y■(x)

La solution particulière est :

 y_p(x) = –y■(x)·∫[y■(x)·f(x)/W(x)]dx + y■(x)·∫[y■(x)·f(x)/W(x)]dx

4.3 Exercices d'application

✏ Exercice 4.1 – Équation à coefficients constants (∆ > 0)

Résoudre : y'' – 5y' + 6y = 0

■ Solution :

Équation caractéristique : r² – 5r + 6 = 0

∆ = 25 – 24 = 1 > 0 ■ r■ = (5+1)/2 = 3 ; r■ = (5–1)/2 = 2

Solution générale : y(x) = C■e3x + C■e2x

✏ Exercice 4.2 – Racines complexes (∆ < 0)

Résoudre : y'' – 2y' + 5y = 0

■ Solution :

Équation caractéristique : r² – 2r + 5 = 0

∆ = 4 – 20 = –16 < 0

r = (2 ± 4i)/2 = 1 ± 2i ■ α = 1, β = 2

Solution générale : y(x) = ex[C■cos(2x) + C■sin(2x)]

✏ Exercice 4.3 – Équation avec second membre polynomial

Résoudre : y'' + y' – 2y = 4x + 2

■ Solution :

1. Équation homogène : r² + r – 2 = 0 ■ (r+2)(r–1) = 0 ■ r■ = –2, r■ = 1

y_h = C■e–2x + C■ex

2. Solution particulière : 0 n'est pas racine ■ y_p = ax + b

y_p' = a, y_p'' = 0

Substitution : 0 + a – 2(ax+b) = 4x+2 ■ –2ax + (a–2b) = 4x+2

Identification : –2a = 4 ■ a = –2 ; a – 2b = 2 ■ –2 – 2b = 2 ■ b = –2

y_p = –2x – 2

Solution générale : y(x) = C■e–2x + C■ex – 2x – 2

✏ Exercice 4.4 – Problème de Cauchy (2nd ordre)

Résoudre le problème de Cauchy : y'' – 4y = e2x, y(0) = 0, y'(0) = 1

■ Solution :

1. Équation homogène : r² – 4 = 0 ■ r = ±2

y_h = C■e2x + C■e–2x

2. Solution particulière : α = 2 est racine simple ■ y_p = Axe2x

y_p' = Ae2x + 2Axe2x = A(1+2x)e2x

y_p'' = A(2+2)e2x + 4Axe2x = A(4+4x)e2x

Substitution : A(4+4x)e2x – 4Axe2x = e2x

4Ae2x = e2x ■ A = 1/4

y_p = (x/4)e2x

Solution générale : y = C■e2x + C■e–2x + (x/4)e2x

Conditions initiales :

y(0) = C■ + C■ = 0 ■ C■ = –C■

y'(x) = 2C■e2x – 2C■e–2x + (1/4)e2x + (x/2)e2x

y'(0) = 2C■ – 2C■ + 1/4 = 1 ■ 2C■ + 2C■ = 3/4 ■ C■ = 3/16 ; C■ = –3/16

Solution : y(x) = (3/16)e2x – (3/16)e–2x + (x/4)e2x

= (3/16)(e2x – e–2x) + (x/4)e2x

= (3/8)sh(2x) + (x/4)e2x

RÉCAPITULATIF DES FORMULES CLÉS

INTÉGRALES : ∫[a→b] f dx = F(b)–F(a) | IPP : ∫u·v' = [uv] – ∫u'·v

ED 1er ORDRE : y'+a(x)y=b(x) ■ y = e^(–A(x))·[C + ∫b(x)e^(A(x))dx]

ED 2e ORDRE : ay''+by'+cy=0 ■ résoudre ar²+br+c=0

Solution complète : y = y_h + y_p

Ce cours couvre l'essentiel du programme de mathématiques exigé au concours d'entrée à
l'École Polytechnique de Yaoundé. Pour chaque chapitre, maîtrisez d'abord les définitions et
théorèmes, puis appliquez les méthodes sur les exercices jusqu'à les réaliser de façon
automatique et rapide. Bonne préparation !