Table des matières

1 AFFINITÉ 2
1.1 AFFINITÉ DANS LE PLAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.5 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 AFFINITÉ DANS L’ESPACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Théorème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Projection ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Éléments caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.4 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1
 Chapitre 1

AFFINITÉ

1.1 AFFINITÉ DANS LE PLAN

1.1.1 Définition
Soit ∆ et (D ) deux droites du plan, k ∈ R? − {1} ;
f une transformation du plan qui à tout point M du plan associe le point M 0 .
f est une affinité de rapport k, de base (D ) et de direction ∆ lors que :
−−−→0 −−→
HM = k HM
Où A est le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆).

1.1.2 Éléments caractéristiques

Une affinité du plan est caractérisée par :
- Son rapport k ;
- Sa base ; (D ) = {M ∈ P /f (M ) = M 0 }
−−−→
- Sa direction : M M 0 = α →
−u , →
−u est vecteur constant qui dirige ∆.

2
 AFFINITÉ

1.1.3 Théorème
→
− →
−
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Le rapport k de l’affinité f de base (D ) : ax + by + c = 0 qui transforme le pointM (x, y) en
HM 0 a0 x + b0 y + c
M 0 (x0 , y 0 ) est donné par : k = = où H étant le projeté de M sur la base (D )
HM ax + by + c
parallèlement à la direction (∆).

1.1.4 Expression analytique

→
− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j ).
Trois conditions sont à vérifier :
. Première Condition
Déterminer
 −−→
une équation de la droite (M H) passant par H et parallèle à (∆), on utilisera le
→
−

dét M H , u = 0.
. Deuxième Condition
Trouver les coordonnées du point H intersection de la droite (M H) et (D ).
. Troisième Condition −−−→ −−→
Traduire analytiquement la relation HM 0 = k HM . 
x0 = ax + by + c
Ainsi l’expression analytique de f est de la forme : f :  0
y = a0 x + b 0 y + c 0

 x0
= ax + by
Son endomorphisme associé a pour expression analytique : ϕ :  0
y = a0 x + b 0 y

1.1.5 Cas particuliers


 x0 =x
. Affinité orthogonale d’axe (ox) et de rapport k est : f :
y 0 = ky

. Affinité

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
x0 = kx
orthogonale d’axe (oy) et de rapport k est : f :
y 0 =y

1.1.6 Remarques
. L’affinité est une application affine qui ne conserve pas les configurations.
. L’affinité orthogonale transforme un cercle en une ellipse.

1.2 AFFINITÉ DANS L’ESPACE

1.2.1 Définition
Soit (∆) une droite affine et (D ) un plan vectoriel affine, k ∈ R∗ −{1} ; f une transformation
du plan qui à tout point M du plan associe le point M 0 . f est une affinité de rapport k, de
−−−→ −−→
base (D ) et de direction (∆) lors que : HM 0 = k HM où H est le projeté de M sur la base
(D ) parallèlement à la direction (∆).

1.2.2 Éléments caractéristiques

Une affinité du plan est caractérisée par :
. Son rapport k ;
. Sa base (D ) = {M ∈ E /f (M ) = M } ;
−−−→
. Sa direction : M M 0 = α →
−
u, →−
u est vecteur constant qui dirige (∆).

1.2.3 Théorème
→
− →− → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). Le rapport k de l’affinité f de
base (D ) : ax+by +cz +d = 0 qui transforme le point M (x, y, z) en M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est donné par :

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HM 0 a0 x + b0 y + c0 z + d0
k= =
HM ax + by + cz + d
H étant le projeté de M sur la base (D ) parallèlement à la direction (∆).

1.2.4 Expression analytique

→
− → − → −
Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O; i , j , k ). L’expression analytique de
l’affinité f de rapport k, de base (D ) : ax + by + cz + d = 0 qui transforme le point M (x, y, z)
0

x = ax + by + cz + d


en M 0 (x0 , y 0 , z 0 ) est : f : y 0 = a0 x + b0 y + c0 z + d0 (d, d0 , d00 ) sont les coordonnées à l’origine.

 0
z = a00 x + b00 y + c00 z + d00


0

= ax + by x


Son endomorphisme associé a pour expression analytique : ϕ :

= a0 x + b 0 yy0
 0
z = a00 x + b00 y


1.2.5 Remarque
L’affinité f et son endomorphisme associé ont la même nature.

1.2.6 Propriétés
Soit f une affinité de rapport k, de base (D ), de direction (∆), transformant le point M en
M 0 et H le projeté de M sur la base parallèlement à la direction.
. Les points M , M 0 et H sont alignés.
. Si k = 0, l’affinité f est une projection affine.
. Si k = 1, l’affinité f est l’identité du plan.
. Si k = −1, l’affinité f est une symétrie oblique d’axe (∆). Alors f ◦ f = idp ( f est involutive)

1.3 Projection ponctuelle

1.3.1 Définition
On appelle projection ponctuelle du plan (P ) dans lui-même,de direction (∆) et d’ axe (D ),
l’application du plan (P ) transformant le point M en M 0 tel que M 0 est le projeté de M sur
la base (D ) suivant la direction (∆).

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1.3.2 Éléments caractéristiques

Toute projection ponctuelle est caractérisée par :
. Sa base ;
. Sa direction .

1.3.3 Expression analytique

→
− →−
Le plan est rapporté à un repère cartésien (O; i , j ). Deux conditions sont à vérifier :
. Première condition : M 0 (x0 ; y 0 ) appartient à (D ) ;
−−−→ −−−→0 →
. Deuxième condition : le vecteur M M 0 et → −
u sont −
 colinéaires alors det( M M , u ) = 0. Ainsi
x0 = ax + by + c
l’expression analytique def est de la forme : f : 0
 y = a0 x + b 0 y + c 0

1.3.4 Propriétés
. L’ensemble des points invariants par la projection f est l’axe (D ) ;
. Toute projection ponctuelle n’est pas bijective ;
. f ◦ f ◦ f ◦ f ◦ ... ◦ f = f . On dit que toute projection ponctuelle est idempotent

Exercice 1
Déterminer l’expression analytique de l’affinité f de rapport 2, d’axe la droite (D ) : 2x −
y + 1 = 0 et de direction la droite (∆) : x − y + 2 = 0.

Exercice 2
→
− → −
Le plan (D ) est rapporté un repère orthonormé (O; i , j ).
1. Donner l’expression analytique de l’affinité orthogonale f de rapport 2 et d’axe (Ox).
2. Soit (C ) le cercle de centre O et de rayon 2.

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(a) Trouver les équations cartésiennes du cercle (C ) et de son image (C 0 ) par l’affinité
f.
(b) Construire (C ) et (C 0 ) dans le même repère. On admet que (C 0 ) passe par les points
A(2, 0) ; A0 (−2, O) ; B(0, 4) et B 0 (0, −4).

Solution de l’exercice 1
Déterminons l’expression analytique de l’affinité f de rapport 2, d’axe la droite
(D ) : 2x − y + 1 = 0 et de direction la droite (∆) : x − y + 2 = 0.
On a : (D ) : 2x − y + 1 = 0 et (∆) : x − y + 2 = 0 =⇒ → −
u (1, 1)
−−→ → −
det( HM , u ) = 0 =⇒ x − xH − y + yH = 0
xH − yH = x − y ( 1)
H ∈ (D ) =⇒ 2xH − yH + 1 = 0 ( 2)
(1)-(2) donne xH = −x + y − 1 ( 3) et (3) dans (1) donne yH = −2x + 2y − 1 (4)
−−→ −−→ −−→ −−→
HM = k HM  =⇒ HM = 2 HM
x0 = 3x − y + 1
On a : f : 0
y = 2x + 1

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