FREINS

SYSTEME DE COMMANDE DE FREINAGE

SECTION BRC B

E
CONTENTS
ABS Autodiagnostic .........................................................19 BRC
Contrôle de données ...............................................21
INFORMATIONS RELATIVES A L'EN- Test actif ..................................................................22
TRETIEN ....................................................... 2 Pour un diagnostic rapide et précis .........................23 G
Procédure de vérification de base ...........................23
INDEX DE DTC .................................................... 2 Vérification 1 : système de capteur de roue ............25
C1101 - C1115 .......................................................... 2 Vérification 2 Actionneur ABS et dispositif élec-
H
C1120 - C1191 .......................................................... 2 trique (boîtier de commande) ..................................26
U1000 ........................................................................ 2 Vérification 3 : relais de l'actionneur d'ABS ou cir-
cuit de relais de moteur d'ABS ................................27
PRECAUTIONS ................................................... 3 Vérification 4 : circuit de communication CAN .........28 I
Précautions relatives aux systèmes de retenue Vérification 5 : alimentation électrique et circuit de
supplémentaires (SRS) comprenant les “AIR- mise à la masse de l'actionneur et du dispositif
BAGS” et les “PRETENSIONNEURS DE CEIN- électrique d'ABS (boîtier de commande) .................28 J
TURE DE SECURITE” .............................................. 3 Vérification 6 : circuit de contact de niveau de liq-
Précautions relatives au système de freinage .......... 3 uide de freins ...........................................................30
Précautions relatives à la commande de freinage...... 3 Vérification 7 : circuit de contact de frein de sta-
K
PREPARATION ................................................... 5 tionnement ...............................................................31
Vérification 8 : système de témoin d'avertissement
Outillage spécial ........................................................ 5
....31
Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de L
DESCRIPTION DU SYSTEME ............................ 6
Schéma ..................................................................... 6 la fonction ABS ........................................................32
Fonctions ................................................................... 6 Symptôme 2 Réaction imprévue de la pédale .........32
Fonctionnement autre que "Erreur système" ............ 6 Symptôme 3 la distance d'arrêt est longue .............33 M
Mode sans échec ...................................................... 6 Symptôme 4 Le système ABS ne fonctionne pas.....33
Schéma du circuit hydraulique .................................. 7 Symptôme 5 Vibration de la pédale ou bruit de
fonctionnement de l'ABS .........................................33 N
COMMUNICATION CAN ..................................... 8 Symptôme 6 Indication anormale du témoin
Description du système ............................................. 8 d'avertissement d'ABS .............................................34
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS ............................ 9 CAPTEUR DE ROUE ........................................ 35 O
Comment effectuer des diagnostics de défauts Dépose et repose ....................................................35
permettant une réparation rapide et efficace ............ 9
Disposition des composants ................................... 12 ROTOR DE CAPTEUR ..................................... 37
P
Schéma - ABS - ...................................................... 13 Dépose et repose ....................................................37
Schéma de câblage - ABS - .................................... 14
Caractéristiques des signaux entrée/sortie du
ACTIONNEUR ABS ET DISPOSITIF ELEC-
boîtier de commande .............................................. 17 TRIQUE (MONTAGE) ....................................... 38
Fonctions de CONSULT-III ..................................... 19 Dépose et repose ....................................................38

BRC-1
 INDEX DE DTC
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN

INDEX DE DTC
C1101 - C1115 INFOID:0000000001735842

Elément (élément de l'écran CONSULT-

DTC Référence
III)
C1101 CAP ARR DR 1
C1102 CAP AR/GA 1
C1103 CAP AV/DR 1
C1104 CAP AV/GA 1
BRC-25, "Vérification 1 : système de capteur de roue"
C1105 CAPTEUR DE ROUE AR DR-2
C1106 CAP AR/GA 2
C1107 CAP AV/DR 2
C1108 CAP AV/GA 2
BRC-28, "Vérification 5 : alimentation électrique et circuit de mise à la
C1109 TENSION BATTERIE [DEFAUT] masse de l'actionneur et du dispositif électrique d'ABS (boîtier de com-
mande)"
BRC-26, "Vérification 2 Actionneur ABS et dispositif électrique (boîtier
C1110 DEFAUT CONTROLEUR
de commande)"
BRC-27, "Vérification 3 : relais de l'actionneur d'ABS ou circuit de re-
C1111 MOTEUR POMPE
lais de moteur d'ABS"
C1115 CAPTEUR ABS [SIGNAL ANORMAL] BRC-25, "Vérification 1 : système de capteur de roue"

C1120 - C1191 INFOID:0000000001735843

Elément (élément de l'écran CONSULT-

DTC Référence
III)
C1120 SOL ABS INT AV GA
C1121 SOL ABS EXT AV/GA
C1122 SOL ABS INT AV DR
BRC-27, "Vérification 3 : relais de l'actionneur d'ABS ou circuit de re-
C1123 SOL ABS EXT AV DR
lais de moteur d'ABS"
C1140 RLS ACTIONNEUR
C1190 SOL ABS INT ARR
C1191 SOL ABS EXT ARR

U1000 INFOID:0000000001735844

Elément (élément de l'écran CONSULT-

DTC Référence
III)
U1000 CIRC COMMUNIC CAN BRC-28, "Vérification 4 : circuit de communication CAN"

BRC-2
 PRECAUTIONS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
PRECAUTIONS
A
Précautions relatives aux systèmes de retenue supplémentaires (SRS) comprenant
les “AIRBAGS” et les “PRETENSIONNEURS DE CEINTURE DE SECURITE”
INFOID:0000000001744619 B
Les systèmes de retenue supplémentaires (SRS), tels que l'“AIRBAG” et le “PRETENSIONNEUR DE CEIN-
TURE DE SECURITE”, associés à une ceinture de sécurité de siège avant, aident à réduire le risque ou la
gravité des blessures qu'encourent le conducteur et le passager avant lors de certains types de collision. C
Information nécessaires pour procéder à l'entretien en toute sécurité sont renseignées dans “SYSTEME DE
RETENUE SUPPLEMENTAIRE” et “CEINTURE DE SECURITE” dans ce manuel de réparation.
ATTENTION: D
• Pour ne pas affecter le fonctionnement du SRS, ce qui augmenterait les risques de blessures graves
ou mortelles en cas de collision entraînant le déploiement de l'airbag, toutes les opérations d'entre-
tien doivent être effectuées par un concessionnaire NISSAN/INFINITI agréé. E
• Un entretien incorrect, y compris une dépose et une repose incorrectes du système de retenue sup-
plémentaire (SRS), peut être à l'origine de blessures provoquées par une activation involontaire du
système. Pour la dépose du câble spiralé et du module d'airbag, se reporter aux “SYSTEMES DE
RETENUE SUPPLEMENTAIRES (SRS)”. BRC
• Ne pas utiliser d'équipement d'essai électrique sur les circuits connexes du SRS sauf si indiqué
dans ce manuel de réparation. Les faisceaux de câblage SRS peuvent être identifiés par leurs fais-
ceaux ou connecteurs de faisceau orange et/ou jaunes. G
Précautions relatives au système de freinage INFOID:0000000001614107

• Le liquide de frein recommandé est “DOT 3” ou “DOT 4”. H

• Ne jamais réutiliser du liquide de frein que l'on a vidangé.
• Veiller à éviter tout contact entre le liquide de frein et les zones peintes. En cas d'éclaboussure de liquide de
frein, l'essuyer et rincer immédiatement la zone à l'eau.
I
• Ne jamais utiliser d'huiles minérales, telles que de l'essence ou du kérosène. Elles détruiront les pièces en
caoutchouc du circuit hydraulique.
• Utiliser une clé pour écrou évasé et une clé dynamométrique pour
la dépose et le serrage des écrous évasés, respectivement. J
• Le système de freinage est un élément de sécurité important. En
cas de détection d'une fuite de liquide de frein, toujours démonter
la pièce concernée. Si cette pièce est défectueuse, la remplacer K
par une pièce neuve.
• Avant toute intervention, mettre le contact d'allumage sur OFF et
débrancher les connecteurs électriques de l'actionneur et du dis-
positif électrique d'ABS (boîtier de commande) ou les câbles de L
batterie.
• Lors de la repose des flexibles et conduites de frein, utiliser le cou-
SBR820BA
ple de serrage approprié. M
ATTENTION:
Nettoyer les plaquettes et les sabots de frein avec un chiffon jetable, puis aspirer la poussière.
Précautions relatives à la commande de freinage INFOID:0000000001614108 N

• Juste après le démarrage du véhicule via le positionnement du contact d'allumage sur ON, il est possible
que la pédale de frein vibre ou que du bruit se fasse entendre en provenance du compartiment moteur. Il O
s'agit d'une vérification normale de l'état de fonctionnement du système.
• La distance d'arrêt peut être supérieure à celle des véhicules sans ABS lorsque le véhicule circule sur des
routes accidentées, recouvertes de gravier ou enneigées (neige fraîche profonde).
• Si une erreur est indiquée par le témoin d'avertissement ABS ou par un autre témoin d'avertissement, P
demander au client toutes les informations nécessaires (quels symptômes sont présents et dans quelles
conditions) et vérifier en premier lieu les causes simples avant de commencer le diagnostic. Outre la vérifi-
cation du dispositif électrique, vérifier le fonctionnement du servofrein, ainsi que le niveau de liquide de frein
et l'étanchéité du circuit.
• Si la combinaison de taille ou de type de pneumatiques est incorrecte, ou si les plaquettes de frein ne sont
pas des pièces d'origine Nissan, la distance de freinage ou la stabilité de direction peut s'en trouver affectée.

BRC-3
 PRECAUTIONS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
• Si une radio, une antenne ou un guide-antenne (avec câblage) se trouve près du boîtier de commande, le
système ABS peut présenter un défaut de fonctionnement ou d'une erreur.
• Si des pièces ont été montées en après-vente (équipement audio, lecteur CD, etc.), vérifier si les faisceaux
électriques présentent des câbles pincés, ouverts ou mal raccordés.

BRC-4
 PREPARATION
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
PREPARATION
A
Outillage spécial INFOID:0000000001614109

B
Numéro de l'outil
Description
Nom de l'outil

GG94310000
Clé dynamométrique pour écrou évasé Repose de la conduite et du flexible de frein
D
a :10 mm

NT406
E

ST30720000
BRC
Chassoir
a : 77 mm de dia.
b : 55 mm de dia.
G
ZZA0701D

H
ST27863000
Chassoir
Repose du capteur de rotor arrière
a : 75 mm de dia.
b : 62 mm de dia. I

ZZA0832D

KV40104710
Chassoir K
a : 76 mm de dia.
b : 68,5 mm de dia.

ZZA0832D L

BRC-5
 DESCRIPTION DU SYSTEME
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
DESCRIPTION DU SYSTEME
Schéma INFOID:0000000001735845

JSFIA0136GB

Fonctions INFOID:0000000001614111

ABS
• Le système antiblocage des roues détecte la rotation des roues pendant le freinage et améliore la tenue de
route en cas de freinage brusque en évitant le blocage des roues à l'aide d'un dispositif électrique. Une
meilleure manœuvrabilité aide en outre à éviter des obstacles.
• Le diagnostic du système électrique avec CONSULT-III est disponible.
EBD
• Le répartiteur de freinage électronique (EBS-Electronic Brake Distributor) est une fonction permettant de
détecter les légers glissement entre les roues avant et arrière lors du freinage, et améliorant la stabilité et la
tenue de route du véhicule via un contrôle électrique de la pression du liquide de frein, ce qui permet de
réduire le patinage des roues arrière.
• Le diagnostic du système électrique avec CONSULT-III est disponible.
Fonctionnement autre que "Erreur système" INFOID:0000000001614112

ABS
• Au moment du démarrage du moteur ou juste après son démarrage, il est possible que la pédale de frein
vibre légèrement ou que des bruits de moteur se fassent entendre en provenance du compartiment moteur.
C'est un état normal de la vérification du fonctionnement.
• Lorsque l'ABS est sollicité, la pédale de frein vibre légèrement et il est possible qu'un bruit mécanique se
fasse entendre. Ceci est normal.
• La distance d'arrêt peut être supérieure à celle des véhicules sans ABS lorsque le véhicule circule sur des
routes accidentées, recouvertes de gravier ou enneigées (neige fraîche profonde).
Mode sans échec INFOID:0000000001614113

SYSTEME ABS, EBD

En cas de problèmes électriques avec l'ABS, le témoin d'avertissement ABS s'allume. En cas d'incidents élec-
triques avec l'EBD, le témoin d'avertissement de frein et le témoin d'avertissement ABS s'allument. L'ABS
passe simultanément en mode sans échec selon le schéma ci-après.
1. En ce qui concerne les dysfonctionnements liés à l'ABS, seul l'EBD est activé et l'état du véhicule est le
même que celui des véhicules non équipés de l'ABS.
NOTE:
Un bruit d'autodiagnostic d'ABS peut être audible. Ceci est normal et est dû à la réalisation d'un autodiag-
nostic de “Contact d'allumage sur ON” et de “Premier démarrage”.

BRC-6
 DESCRIPTION DU SYSTEME
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
2. En cas de problème lié à l'EBD, l'EBD et l'ABS sont désactivés et l'état du véhicule devient identique à
celui d'un véhicule non équipé de l'ABS et du système EBD. A
Schéma du circuit hydraulique INFOID:0000000001614114

BRC

SFIA3205E J

BRC-7
 COMMUNICATION CAN
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
COMMUNICATION CAN
Description du système INFOID:0000000001614115

Le système CAN (Controller Area Network - Réseau local du contrôleur) est une ligne de communication en
série pour applications en temps réel. Il s'agit d'une ligne de communication multiplex intégrée au véhicule
permettant la transmission de données à haute vitesse et offrant une excellente capacité de détection
d'erreurs. Un véhicule est équipé de nombreuses unités de commande et chaque unité de contrôle partage
des informations et est reliée aux autres unités pendant le fonctionnement (pas indépendantes). Avec la ligne
de communication CAN, les boîtiers de commande sont reliés à 2 lignes de communication (ligne H CAN,
ligne L CAN) permettant une vitesse élevée de transmission des informations avec un minimum de câbles.
Chaque boîtier de commande transmet/reçoit des données mais lit de manière sélective les données requises
uniquement. Se reporter à LAN-44, "Tableau de signal de communication CAN".

BRC-8
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
A
Comment effectuer des diagnostics de défauts permettant une réparation rapide et ef-
ficace INFOID:0000000001735846

B
INTRODUCTION
• L'élément le plus important pour effectuer un diagnostic de panne est de comprendre dans le détail les dif-
férents systèmes du véhicule (commande et mécanisme). C

• Il importe également de bien cerner les plaintes du client avant

toute vérification. D
Tout d'abord, reproduire le symptôme et l'appréhender totalement.
Demander au client de vous expliquer clairement l'origine de ses
réclamations. Dans certains cas, il convient de conduire le véhi- E
cule en compagnie du client pour vérifier les symptômes.
NOTE:
Les clients ne sont pas des professionnels. Il convient de ne pas
conclure trop hâtivement sur la base des explications et BRC
symptômes donnés par le client.
EFJ0028D

G
• Il est essentiel de vérifier les symptômes dès le début afin
d'éliminer complètement le défaut.
Dans le cas de défauts intermittents, il convient de reproduire le H
symptôme sur la base des propos du client et d'exemples précé-
dents. Ne pas procéder à une vérification sur une base ad hoc. La
plupart des défauts intermittents sont causés par des mauvais con-
I
tacts. Dans ce cas, il convient de remuer le faisceau ou le connec-
teur suspect à la main. Si des réparations sont effectuées sans
aucun diagnostic de symptômes, personne n'est en mesure de
juger si l'erreur a été vraiment éliminée. J
• Une fois le diagnostic effectué, toujours “effacer la mémoire”. Se
SEF233G
reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
• En cas de défaut intermittent, retirer à la main le faisceau ou le connecteur de faisceau pour qu'il n'y a pas K
de mauvais contact ou de circuit ouvert.
• Toujours se reporter à la section “GI GENERALITES” pour confirmer les précautions générales. Se reporter
à GI-4, "Précautions générales".
L

BRC-9
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
ORGANIGRAMME DE DIAGNOSTIC

SFIA3405E

PRENDRE CONNAISSANCE DES PLAINTES

BRC-10
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
• Les plaintes concernant un défaut peuvent varier d'une personne à
l'autre. Il est essentiel de bien cerner les plaintes du client. A
• Demander au client quels sont les symptômes et quelles sont les
conditions dans lesquelles ils apparaissent. Utiliser ces informa-
tions pour reproduire les symptômes pendant la conduite.
B
• Il est également important d'utiliser la fiche de diagnostic de façon
à ne pas oublier d'informations.

SBR339B

D
EXEMPLE DE FICHE DE DIAGNOSTIC

BRC

LFIA0176E

BRC-11
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Disposition des composants INFOID:0000000001614117

SFIA3227E

BRC-12
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Schéma - ABS - INFOID:0000000001614118

BRC

MFWA0130E
P

BRC-13
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Schéma de câblage - ABS - INFOID:0000000001614119

MFWA0131E

BRC-14
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

BRC

MFWA0132E

BRC-15
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

MFWA0133E

BRC-16
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

BRC

MFWA0116E

Caractéristiques des signaux entrée/sortie du boîtier de commande INFOID:0000000001735847 P

VALEUR DE REFERENCE DE CONSULT-III

PRECAUTION:
L'élément affiché correspond à la valeur calculée par l'actionneur et le dispositif électrique ABS
(boîtier de commande). Il devrait donc indiquer une valeur normale même si le circuit de sortie (fais-
ceau) est ouvert ou en court-circuit.

BRC-17
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

Contrôle de données

Elément de contrôle Affichage du contenu Valeur de référence en

Condition fonctionnement nor-
mal??
CAPT AVANT Véhicule arrêté 0 [km/h]
GAUCHE
CAPTEUR DE ROUE Correspond presque à
Vitesse de rotation des roues Véhicule en marche l'affichage du compteur
AV/DR
CAP AR/GA (Note 1) : de vitesse
CAP ARR DR (± 10 %ou moins)

Pédale de frein enfoncée Mar

CNT FEU STOP Fonctionnement de la pédale de frein
Pédale de frein non enfoncée Arr
Tension de batterie fournie à l'actionneur et
TENSION BATTERIE Contact d'allumage : ON 10 – 16 V
au dispositif ABS (boîtier de commande)
L'actionneur (électrovanne) est
SOL AV/DR INT actif (“Test actif ”avec CONSULT-
Mar
SOL AV/DR EXT III) ou le relais d'actionneur est in-
SOL AV/GA INT Etat de fonctionnement de toutes les électro- actif (en mode sans échec).
SOL AV/GA EXT vannes Lorsque l'actionneur (électro-
SOLEN INT AR vanne) n'est pas activé et que le
SOLEN EXT AR Arr
relais d'actionneur est activé
(contact d'allumage sur ON).
Lorsque le relais de moteur et le
Mar
moteur ne fonctionnent pas
RELAIS MOTEUR Etat du moteur et du relais de moteur
Lorsque le relais de moteur et le
Arr
moteur ne fonctionnent pas
Lorsque le relais d'actionneur ne
Mar
fonctionne pas.
RLS ACTIONNEUR Etat de fonctionnement du relais d'actionneur
Lorsque le relais d'actionneur ne
Arr
fonctionne pas.
Lorsque le témoin ABS est sur
Mar
Etat du témoin d'avertissement ABS MAR.
TEMOIN ABS
(Note 2) Lorsque le témoin d'avertisse-
Arr
ment d'ABS est éteint.
Témoin d'avertissement de frein
Mar
Etat du témoin d'avertissement de frein (note allumé
TEMOIN EBD
2) Témoin d'avertissement de frein
Arr
éteint
EBD actif Mar
SIG EBD Fonctionnement de l'EBD
EBD pas actif Arr
ABS actif Mar
SIGNAL ABS Fonctionnement de l'ABS
ABS pas actif Arr
Condition de défauts de fonction-
SIG DEF EBD nement
Etat du signal d'erreur du système Arr
SIG DEF ABS (Lorsque le système est défectu-
eux.)
Démarrage Mar
SIG DEMAR Etat de DEMARRAGE
Démarreur non actionné Arr
Remarque 1 : vérifier la pression des pneus.
Note 2 : séquence d'activation et de désactivation du témoin d'avertissement et du témoin lumineux. Se reporter àBRC-23, "Procédure
de vérification de base".

BRC-18
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Fonctions de CONSULT-III INFOID:0000000001735848

A
FONCTION PRINCIPALE DE CONSULT-III
La fonction de diagnostic (fonction principale) comprend les éléments suivants : “RESULTATS D'AUTODIAG-
NOSTIC”, “CONTROLE DE DONNEES”, “SIG COMMUNIC CAN”, “TEST ACTIF”, “TEST FONCTION”, B
“NUMERO PIECE BOIT CONTR”.

Mode de test de diagnos- C

Fonctionnement
tic
RESULTATS DE L'AU-
Les résultats de l'auto-diagnostic peuvent être rapidement lus et effacés.
TODIAGNOSTIC
D
CONTROLE DES DON- Les données d'entrée/de sortie dans l'actionneur ABS et le dispositif électrique (boîtier de commande) peu-
NEES vent être lues.
SIG COMMUNIC CAN Les résultats de transmission/réception peuvent être lues par la communication CAN.
E
Mode de test de diagnostic dans lequel CONSULT-III entraîne quelques actionneurs à l'exception de l'ac-
TEST ACTIF tionneur et du dispositif électrique ABS (boîtier de commande) et modifie également quelques paramètres
dans la plage spécifiée.
BRC
TEST DE FONCTION- Réalisé par CONSULT-III au lieu d'un technicien pour déterminer si chaque système est “BON” ou “MAU-
NEMENT VAIS”.
N° PIECE BOIT CONTR Le numéro de pièce de l'actionneur ABS et du dispositif électrique (boîtier de commande) peut être lu.
G
Autodiagnostic INFOID:0000000001735849

PROCEDURE DE L'OPERATION H
Avant de procéder à l'autodiagnostic, démarrer le véhicule et conduire le véhicule à environ 30 km/h ou plus
pendant environ 1 minute.
I
EFFACER MEMOIRE
Après avoir effacé la mémoire des DTC, démarrer le véhicule et conduire le véhicule à environ 30 km/h ou
plus pendant environ 1 minute en tant qu'inspection finale, et vérifier que le témoin d'avertissement ABS et le
témoin d'avertissement de frein s'éteignent. J
PRECAUTION:
Si la mémoire n'est pas effaçable, effectuer le diagnostic nécessaire.
Liste des éléments d'affichage K

BRC-19
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]

Elément d'autodiagnostic Condition de détection de défaut Vérifier le système

CAP ARR DR 1
Le circuit de capteur de roue arrière DR est ouvert.
[C1101]
CAP AR/GA 1
Le circuit du capteur de roue arrière GA est ouvert.
[C1102]
CAP AV/DR 1
Le circuit du capteur de roue avant DR est ouvert.
[C1103]
CAP AV/GA 1
Le circuit du capteur de roue avant droite est ouvert.
[C1104]
Lorsque le circuit du capteur de roue AR DR est en court-circuit. Ou lor-
sque la tension d'alimentation du capteur est en dehors des valeurs
CAPTEUR DE ROUE AR DR-2
spécifiées. Lorsque la distance entre le capteur de roue et le rotor de
[C1105]
capteur est trop grande et que les impulsions du capteur ne peuvent
être reconnues par le boîtier de commande. BRC-25, "Vérification 1 :
Lorsque le circuit du capteur de roue AR GA est en court-circuit. Ou lor- système de capteur de
sque la tension d'alimentation du capteur est en dehors des valeurs roue" (remarque 1)
CAP AR/GA 2
spécifiées. Lorsque la distance entre le capteur de roue et le rotor de
[C1106]
capteur est trop grande et que les impulsions du capteur ne peuvent
être reconnues par le boîtier de commande.
Lorsque le circuit du capteur de roue AV DR est en court-circuit. Ou lor-
sque la tension d'alimentation du capteur est en dehors des valeurs
CAP AV/DR 2
spécifiées. Lorsque la distance entre le capteur de roue et le rotor de
[C1107]
capteur est trop grande et que les impulsions du capteur ne peuvent
être reconnues par le boîtier de commande.
Lorsque le circuit du capteur de roue AV GA est en court-circuit. Ou lor-
sque la tension d'alimentation du capteur est en dehors des valeurs
CAP AV/GA 2
spécifiées. Lorsque la distance entre le capteur de roue et le rotor de
[C1108]
capteur est trop grande et que les impulsions du capteur ne peuvent
être reconnues par le boîtier de commande.
BRC-28, "Vérification 5 :
alimentation électrique et
TENSION DE LA BATTERIE
La tension d'alimentation de l'actionneur et du dispositif électrique circuit de mise à la masse
[DEFAUT]
d'ABS (boîtier de commande) est trop basse. de l'actionneur et du dis-
[C1109]
positif électrique d'ABS
(boîtier de commande)"
BRC-26, "Vérification 2
DEFAUT CONTROLEUR Défaut de fonctionnement interne de l'actionneur ABS et du dispositif Actionneur ABS et dis-
[C1110] électrique (boîtier de commande) positif électrique (boîtier
de commande)"
Lors du fonctionnement du moteur d'actionneur sur MARCHE, lorsque
le moteur d'actionneur est désactivé ou lorsque la ligne de commande BRC-27, "Vérification 3 :
MOTEUR POMPE pour le relais du moteur d'actionneur est en circuit ouvert. relais de l'actionneur
[C1111] Lors du fonctionnement du moteur d'actionneur sur ARRET, lorsque le d'ABS ou circuit de relais
moteur d'actionneur est activé ou lorsque la ligne de commande pour le de moteur d'ABS"
relais du moteur d'actionneur est en court-circuit avec la masse.
CAPTEUR ABS BRC-25, "Vérification 1 :
[SIGNAL ANORMAL] Entrée du capteur de roue défectueux. système de capteur de
[C1115] roue" (remarque 1)

BRC-20
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Elément d'autodiagnostic Condition de détection de défaut Vérifier le système
A
SOL ABS INT AV GA Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de
[C1120] solénoïde d'entrée avant gauche.
SOL ABS EXT AV/GA Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de
[C1121] solénoïde de sortie avant gauche. B
SOL ABS INT AV DR Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de
[C1122] solénoïde d'entrée avant droit.
BRC-27, "Vérification 3 :
SOL ABS EXT AV DR Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de relais de l'actionneur C
[C1123] solénoïde de sortie avant droit. d'ABS ou circuit de relais
de moteur d'ABS"
RLS ACTIONNEUR Lorsque le boîtier de commande détecte un défaut dans le circuit du re-
[C1140] lais de l'actionneur. D
SOL ABS INT ARR Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de
[C1190] solénoïde d'entrée arrière.
SOL ABS EXT ARR Lorsque le boîtier de commande détecte une erreur dans le circuit de E
[C1191] solénoïde de sortie arrière.
BRC-28, "Vérification 4 :
CIRC COMMUNIC CAN
[U1000]
En cas d'erreur au niveau des communications CAN. circuit de communication BRC
CAN" (remarque 2)
Note 1 : Une fois les réparations des court-circuits terminées, lorsque le contact d'allumage est positionné sur ON, le témoin d'avertisse-
ment ABS s'allume. S'assurer que le témoin d'avertissement ABS s'éteint lorsque le véhicule est conduit à une vitesse supérieure ou G
égale à 30 km/h pendant environ 1 minute selon la procédure d'autodiagnostic. En outre, si le capteur 2 de roue est affiché pour les
roues, vérifier le capteur de roue ainsi que la tension d'alimentation du boîtier de commande.
Note 2 : lorsque des erreurs sont détectées dans plusieurs systèmes (y compris le système de communication CAN [U1000]), localiser
la panne du circuit de communication CAN. Se reporter à BRC-28, "Vérification 4 : circuit de communication CAN". H

Contrôle de données INFOID:0000000001735850

I
LISTE DES ELEMENTS D'AFFICHAGE
×: S'applique : Elément optionnel
SELECT ELEM CONTROLE J
Elément de contrôle
SIGNAUX D'ENTREE SIGNAUX PRINCI- Remarques
(boîtier)
DE BCM PAUX
CAPT AVANT K
GAUCHE × ×
(km/h)
CAPTEUR DE L
ROUE AV/DR × ×
(km/h) Vitesse de rotation des roues

CAP AR/GA
× × M
(km/h)
CAP ARR DR
× ×
(km/h)
N
CNT FEU STOP
× × Etat du signal du contact de feux de stop
(Mar/Arr)
TENSION BATTE-
Tension de batterie fournie à l'actionneur et au dispositif O
RIE × ×
électrique ABS (boîtier de commande)
(V)

BRC-21
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
SELECT ELEM CONTROLE
Elément de contrôle
SIGNAUX D'ENTREE SIGNAUX PRINCI- Remarques
(boîtier)
DE BCM PAUX
SOL AV/DR INT
×
(Mar/Arr)
SOL AV/DR EXT
×
(Mar/Arr)
SOL AV/GA INT
×
(Mar/Arr)
SOL AV/GA EXT
×
(Mar/Arr)
Etat de fonctionnement de chaque électrovanne
SOL AR/DR INT
×
(Mar/Arr)
SOL AR/DR EXT
×
(Mar/Arr)
SOL AR/GA INT
×
(Mar/Arr)
SOL ARR/GA EXT
×
(Mar/Arr)
RELAIS MOTEUR
× Fonctionnement du moteur et du relais de moteur
(Mar/Arr)
RLS ACTIONNEUR
× Fonctionnement du relais d'actionneur
(Mar/Arr)
TEMOIN ABS
× Etat du témoin d'avertissement ABS
(Mar/Arr)
TEMOIN EBD
Etat du témoin d'avertissement de frein
(Mar/Arr)
SIG EBD
Fonctionnement de l'EBD
(Mar/Arr)
SIGNAL ABS
Fonctionnement de l'ABS
(Mar/Arr)
SIG DEF EBD
Signal de mode sans échec EBD
(Mar/Arr)
SIG DEF ABS
Signal de mode sans échec ABS
(Mar/Arr)
SIG DEMAR
Signal de démarrage
(Mar/Arr)

Test actif INFOID:0000000001735851

PRECAUTION:
• Ne pas effectuer de test actif en conduisant.
• S'assurer de bien purger l'air du système de freinage.
• Le test actif ne peut pas être réalisé lorsque le témoin ABS est allumé.
• Lors du test actif, les témoins d'avertissement ABS et de frein s'allument.
NOTE:
• Lorsque le test actif est effectué avec la pédale enfoncée, le taux d'enfoncement de la pédale varie. Ceci est
normal.
• “TEST ARRETE ” est affiché 10 secondes après le début de l'opération.
• Une fois que “TEST ARRETE” s'affiche, effectuer à nouveau l'essai.
ELECTROVANNE
NOTE:
L'exemple indiqué concerne la roue avant droite. La procédure pour les autres roues est la même que celle
décrite ci-après.

BRC-22
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
1. Pour l'électrovanne ABS, appuyer sur “Vers le haut”, “Garder”, et “Vers le bas” sur l'écran. S'assurer que
l'électrovanne fonctionne comme indiqué dans le tableau de fonctionnement d'électrovanne. A
Organigramme de fonctionnement des électrovannes
Electrovanne ABS
Fonctionnement
Haut Maintien Bas B
SOL AV/DR INT Arr Mar Mar
SOL AV/DR EXT Arr Arr Mar*
C
*: ON pendant 1 à 2 secondes après activation, puis OFF.

MOTEUR ABS
Appuyer sur “Mar” et “Arr” sur l'écran. S'assurer que les relais de l'actionneur et du moteur ABS fonctionnent D
correctement, comme indiqué dans le tableau ci-après.

Fonctionnement Mar Arr E

RELAIS MOTEUR Mar Arr
RLS ACTIONNEUR Mar Mar
BRC
Pour un diagnostic rapide et précis INFOID:0000000001614124

PRECAUTIONS POUR LE DIAGNOSTIC G

• Avant de procéder au diagnostic des défauts, toujours lire les précautions. Se reporter à BRC-19, "Fonctions
de CONSULT-III".
• Une fois le diagnostic terminé, ne pas oublier d'effacer la mémoire. Se reporter à BRC-19, "Autodiagnostic". H
• Lorsque la continuité ou la tension entre les boîtiers a été vérifiée, bien vérifier que les bornes de connect-
eurs ne sont pas débranchées, desserrées, pliées ou écrasées. Si un défaut est détecté, réparer ou rem-
placer la ou les bornes incriminées.
I
• Pour les symptômes intermittents, un défaut du faisceau, d'un connecteur de faisceau ou d'une borne d'un
connecteur sont des causes possibles. Tenter de localiser une connexion défectueuse en manipulant le fais-
ceau, les connecteurs et les bornes.
• Si un testeur de circuit de mesure de tension est utilisé pour le contrôle, ne pas étendre par la force les J
bornes de connecteurs.
• Le système ABS commande de manière électrique le fonctionnement des freins et la sortie moteur. Les
symptômes suivants peuvent être provoqués par des conditions normales. K
Symptôme Description du symptôme Résultat
Il s'agit du bruit du moteur à l'intérieur de l'actionneur et du dispositif électrique L
d'ABS (boîtier de commande). Un bruit de faible intensité peut se produire lors du
Bruit de fonctionnement du mo- fonctionnement de l'ABS.
Normal
teur Juste après le démarrage du moteur, un bruit de fonctionnement de moteur peut
être entendu. Il s'agit d'une vérification normale de l'état de fonctionnement du M
système.
Lorsque le moteur démarre, il est possible d'entendre un léger “clic” en provenance
Bruit de vérification de fonction-
nement du système.
du compartiment moteur. C'est normal, la vérification du fonctionnement du Normal N
système en est la cause.
En cas de conduite sur des routes avec un faible coefficient d'adhérence (routes
Fonctionnement de l'ABS enneigées ou recouvertes de gravier, par exemple), la distance d'arrêt est parfois O
Normal
(Distance d'arrêt plus longue) supérieure pour les véhicules équipés de la fonction ABS. En cas de conduite dans
de telles conditions, il convient donc de conduire à une vitesse réduite.

Procédure de vérification de base INFOID:0000000001614125 P

PROCEDURE D'INSPECTION DE BASE 1 NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN, ABSENCE DE FUITE

ET PLAQUETTES DE FREIN
1. Vérifier le niveau de liquide de frein dans le réservoir correspondant. Si le niveau du liquide est bas,
ajouter du liquide de frein.

BRC-23
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
2. Vérifier l'étanchéité des conduites de frein et de la zone autour de l'actionneur et du dispositif électrique
ABS (boîtier de commande). En cas de détection de fuite ou de suintement, vérifier les éléments suivants.
• Si le branchement de l'actionneur ABS et du dispositif électrique ABS (boîtier de commande) est
desserré, resserrer les conduites de frein au couple spécifié et procéder à une nouvelle vérification afin
de s'assurer de l'absence de fuite.
• Si le raccord de l'écrou évasé est endommagé, ou si des vis d'actionneur ABS ou de dispositif électrique
ABS (boîtier de commande) sont endommagées, remplacer les pièces endommagées et procéder à
nouveau à la vérification afin de s'assurer de l'absence de fuite.
• Si une fuite ou un suintement sont détectés dans une zone autre que celle du raccord de l'actionneur et
du dispositif électrique d'ABS (boîtier de commande), essuyer le liquide avec un chiffon propre. Puis
vérifier à nouveau l'absence de fuites.
• Si une fuite ou un suintement sont détectés au niveau du raccord de l'actionneur et du dispositif élec-
trique d'ABS (boîtier de commande), essuyer le liquide avec un chiffon propre. Puis vérifier à nouveau.
Si une fuite ou un suintement sont détectés, remplacer l'actionneur et le dispositif électrique ABS
(boîtier de commande).
PRECAUTION:
Le corps de l'actionneur ABS et du dispositif électrique (boîtier de commande) ne peut pas être
démonté.
3. Vérifier le degré d'usure de la plaquette de frein. Se reporter à BR-22, "Inspection sur véhicule" dans
“Frein à disque avant” et BR-28, "Dépose et repose de l'ensemble de tambour de frein" dans “Frein à tam-
bour arrière”.
INSPECTION DE BASE 2 SERRAGE DE LA BORNE DU SYSTEME D'ALIMENTATION ET INSPEC-
TION DE LA BATTERIE
Vérifier si les câbles positif et négatif et la connexion de mise à la masse sont bien serrés. En outre, vérifier la
tension de la batterie et s'assurer qu'elle n'est pas tombée et que l'alternateur fonctionne normalement.
INSPECTION DE BASE 3 : VERIFICATION DES TEMOINS D'AVERTISSEMENT DE FREIN ET
D'ABS
Séquences d'activation et de désactivation des témoins d'avertissement ABS et de frein
×: MARCHE –: ARR
Témoin d'avertissement Témoin d'avertissement
Condition Remarques
ABS de frein [note 1]
CNT allumage OFF. – - -
Environ 2 secondes après la mise sur ON
× × [Remarque 2] -
du contact d'allumage
Désactivation 2 secondes après le
Environ 2 secondes plus tard, après avoir
– × [Remarque 2] positionnement du contact d'allum-
mis le contact d'allumage sur ON
age sur ON.
Erreur au niveau de l'actionneur et
du dispositif électrique d'ABS
Erreur ABS × - (boîtier de commande). (Défaut de
fonctionnement du système, de la
masse ou de l'alimentation)
Erreur EBD × × -

Remarque 1 : le témoin de frein s'allume lorsque le levier de frein de stationnement est serré (contact est activé) et lorsque le contact de
niveau de liquide de frein est activé (niveau de liquide de frein insuffisant).
Remarque 2 : après avoir démarré le moteur, mettre le contact sur OFF.

Vérifier les éléments suivants en cas de non-conformité avec les conditions indiquées ci-dessus.
• Témoin d'avertissement d'ABS : Se reporter à BRC-28, "Vérification 4 : circuit de communication CAN".
• Témoin d'avertissement de frein : Se reporter à BRC-28, "Vérification 4 : circuit de communication CAN",
BRC-30, "Vérification 6 : circuit de contact de niveau de liquide de freins", BRC-31, "Vérification 7 : circuit de
contact de frein de stationnement".
Si aucune défaut n'est détecté, se reporter à BRC-31, "Vérification 8 : système de témoin d'avertissement".

BRC-24
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Vérification 1 : système de capteur de roue INFOID:0000000001614126

A
Vérifier chaque pièce en fonction des résultats de l'autodiagnostic de CONSULT-III, puis identifier les pièces à
remplacer.
PRECAUTION: B
Vérifier chaque pièce entre les bornes de capteur de roue.
PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC C

Vérifier les résultats de l'autodiagnostic.

D
Résultats de l'autodiagnostic
CAPTEUR AV DR-1, -2
CAP AV/GA 1, 2 E
CAPTEUR AR DR-1-2
CAP ARR GA 1, 2
BRC
CAPTEUR ABS [SIGNAL ANORMAL]
Les données indiquées ci-dessus s'affichent-elles dans les éléments de l'autodiagnostic ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2. G
NON >> FIN DE L'INSPECTION
[Link] LE PNEU
Vérifier la pression d'air, l'usure et la taille. H
La pression de gonflage, l'usure et la taille se trouvent-elles dans les limites spécifiées?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 3.
I
NON >> Régler la pression d'air, ou remplacer le pneu.
[Link] LE CAPTEUR ET SON ROTOR
• Vérifier si le rotor de capteur est endommagé. J
• Vérifier si le capteur de roue est endommagé, débranché ou desserré.
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 4. K
MAUVAIS>>Réparer ou remplacer l'élément défectueux.
[Link] LE CONNECTEUR
L
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF et débrancher le connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif
électrique ABS (boîtier de commande) ainsi que les connecteurs E66 (avant gauche), E77 (avant droit),
C10 (arrière gauche) ou C11 (arrière droit) correspondant au capteur de roue défectueux. Vérifier que la
borne n'est pas déformée, débranchée, desserrée, etc. et réparer ou remplacer si c'est le cas. M
2. Rebrancher les connecteurs et vérifier que l'interférence avec d'autres pièces ne provoquent pas la cou-
pure des câbles de capteur de roue. Conduire le véhicule à une vitesse supérieure ou égale à 30 km/h
pendant 1 minute environ, et procéder à l'autodiagnostic. N
BON ou MAUVAIS
BON >> Le contact de borne de connecteur est desserré, endommagé, ouvert ou en court-circuit.
MAUVAIS>>PASSER A L'ETAPE 5. O
[Link] DU FAISCEAU DU CAPTEUR DE ROUE
P

BRC-25
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF et débrancher les
connecteurs E66 (avant gauche), E77 (avant droit), C10 (arrière
gauche) ou C11 (arrière droit) de capteur de roue ainsi que le
connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif électrique ABS
(boîtier de commande).
2. Vérifier la continuité entre les bornes. (Vérifier également la con-
tinuité lorsque la direction assistée est tournée vers la gauche et
vers la droite et lorsque le faisceau de capteur à l'intérieur de la
roue est bougé.)

SFIA3206E

Circuit d'alimentation électrique Circuit de signal Circuit de masse

B/C D'ABS B/C D'ABS B/C D'ABS
Roue Capteur des roues Capteur des roues Masse
(E63) (E63) (Signal)
Avant DR 34 1 33 2 34, 33
Avant GA 45 1 46 2 45, 46
Arrière droite 43 1 42 2 43, 42 -

Arrière
36 1 37 2 36, 37
gauche

Circuit d'alimentation : Il doit y avoir continuité.

électrique
Circuit de signal : Il doit y avoir continuité.
Circuit de masse : Il ne doit pas y avoir continu-
ité.
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 6.
MAUVAIS>>Réparer ou remplacer le faisceau et le connecteur défectueux.
[Link] LE CAPTEUR DE ROUE
1. Remplacer le capteur de roue pour lequel un défaut de fonctionnement a été détecté lors de l'autodiag-
nostic.
2. Rebrancher les connecteurs, conduire le véhicule à une vitesse minimale de 30 km/h pendant environ 1
minute puis effectuer l'autodiagnostic.
Est-ce que l'un d'entre eux s'affiche sur l'autodiagnostic ?
BON >> Le capteur de roue est défectueux.
MAUVAIS>>•Remplacer le boîtier électrique de commande et l'actionneur ABS.
• Effectuer un nouvel autodiagnostic et s'assurer que le résultat indiqué est “AUCUN DTC
DETECTE. D'AUTRES TESTS PEUVENT S'AVERER NECESSAIRES”.
Vérification 2 Actionneur ABS et dispositif électrique (boîtier de commande)
INFOID:0000000001614127

PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC
Vérifier les résultats de l'autodiagnostic.

Résultats de l'autodiagnostic
DEFAUT CONTROLEUR
Les données indiquées ci-dessus s'affichent-elles dans les éléments de l'autodiagnostic ?
OUI >> Remplacer le boîtier électrique de commande et l'actionneur ABS. Recommencer l'autodiagnostic
de l'actionneur et du dispositif électrique d'ABS (boîtier de commande).

BRC-26
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
NON >> FIN DE L'INSPECTION
A
Vérification 3 : relais de l'actionneur d'ABS ou circuit de relais de moteur d'ABS
INFOID:0000000001614128

PROCEDURE DE VERIFICATION B

[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC

Vérifier les résultats de l'autodiagnostic. C

Résultats de l'autodiagnostic
SOL ABS INT AV GA D
SOL ABS EXT AV/GA
SOL ABS INT AV DR
E
SOL ABS EXT AV DR
SOL ABS INT ARR
SOL ABS EXT ARR BRC
MOTEUR POMPE
RLS ACTIONNEUR
G
Les données indiquées ci-dessus s'affichent-elles dans les éléments de l'autodiagnostic ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NON >> FIN DE L'INSPECTION H
[Link] LE CONNECTEUR
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF et débrancher le connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif
électrique ABS (boîtier de commande). Vérifier ensuite l'absence de déformation, de desserrage, de I
débranchement, etc., au niveau de la borne. En cas de problème, réparer ou remplacer la borne.
2. Brancher fermement le connecteur et effectuer à nouveau l'autodiagnostic.
BON ou MAUVAIS J
BON >> Le contact de borne de connecteur est desserré, endommagé, ouvert ou en court-circuit.
MAUVAIS>>PASSER A L'ETAPE 3.
[Link] LE RELAIS DE L'ACTIONNEUR ABS OU LE CIRCUIT DE L'ALIMENTATION ELECTRIQUE DU K
RELAIS DE MOTEUR ABS
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF, débrancher le connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif
L
électrique ABS (boîtier de commande).
2. Vérifier la tension entre le connecteur de faisceau E63 de
l'actionneur et du dispositif électrique ABS (boîtier de com-
mande) et la masse. M

O
SFIA3042E

P
Actionneur et dispositif électrique ABS (boîtier de commande)
Masse Valeur mesurée
(connecteur de faisceau E63)
1, 32 - Tension de la batterie
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 4.

BRC-27
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
MAUVAIS>>Défaut du circuit entre la batterie, l'actionneur ABS et le dispositif électrique (boîtier de com-
mande). Réparer le circuit.
[Link] L'ACTIONNEUR ABS ET LE CIRCUIT DE MISE A LA MASSE DU DISPOSITIF ELECTRIQUE
(BOITIER DE COMMANDE)
Vérifier la continuité entre le connecteur de faisceau E63 de l'action-
neur et du dispositif électrique ABS (boîtier de commande) et la
masse.

SFIA2878E

Actionneur et dispositif électrique ABS (boîtier de commande)

Masse Continuité
(connecteur de faisceau E63)
16, 47 - Oui
BON ou MAUVAIS
BON >> Procéder à nouveau à l'autodiagnostic. Si les mêmes résultats apparaissent, remplacer l'action-
neur et le dispositif électrique ABS (boîtier de commande).
MAUVAIS>>Faisceau en circuit ouvert ou en court-circuit. Réparer ou remplacer le faisceau.
Vérification 4 : circuit de communication CAN INFOID:0000000001614129

PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] LE CONNECTEUR
1. Mettre le contact d'allumage sur OFF et débrancher le connecteur de l'actionneur et du dispositif élec-
trique ABS (boîtier de commande) et vérifier que la borne n'est pas déformée, débranchée, desserrée,
etc. Si un défaut est détecté, réparer ou remplacer la borne.
2. Rebrancher fermement les connecteurs et procéder à l'autodiagnostic.
“CIRC COMMUNIC CAN” s'affiche-t-il dans les éléments de l'autodiagnostic ?
OUI >> Imprimer les résultats de l'autodiagnostic, et se reporter au LAN-43, "Tableau des spécifications
du système CAN".
NON >> Le contact de la borne du connecteur est desserré, endommagé, ouvert ou en court-circuit.
Vérification 5 : alimentation électrique et circuit de mise à la masse de l'actionneur et
du dispositif électrique d'ABS (boîtier de commande) INFOID:0000000001614130

PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC
Vérifier les résultats de l'autodiagnostic.

Résultats de l'autodiagnostic
TENSION BATTERIE [DEFAUT]
Les données indiquées ci-dessus s'affichent-elles dans les éléments de l'autodiagnostic ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NON >> FIN DE L'INSPECTION
[Link] LE CONNECTEUR

BRC-28
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF puis débrancher le connecteur E63 de l'actionneur et du dis-
positif électrique ABS (boîtier de commande). Vérifier ensuite les bornes à la recherche de déformations, A
de débranchements, de desserrages, etc. En cas de problème, réparer ou remplacer la borne.
2. Brancher fermement le connecteur et effectuer à nouveau l'autodiagnostic.
BON ou MAUVAIS B
BON >> Le contact de borne de connecteur est desserré, endommagé, ouvert ou en court-circuit.
MAUVAIS>>PASSER A L'ETAPE 3.
[Link] LE CIRCUIT D'ALIMENTATION ELECTRIQUE DE L'ACTIONNEUR ET DU DISPOSITIF ELEC- C
TRIQUE ABS (BOITIER DE COMMANDE)
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF, débrancher le connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif
électrique ABS (boîtier de commande). D
2. Positionner le contact d'allumage sur ON ou OFF, puis vérifier la
tension entre le connecteur E63 de l'actionneur et du dispositif
électrique ABS (boîtier de commande) et la masse. E

BRC

G
SFIA2881E

H
Actionneur et dispositif électrique ABS (boîtier de com-
mande) Masse Condition de mesure Valeur mesurée
(connecteur de faisceau E63)
I
Contact d'allumage : ON Tension de la batterie
4 -
Contact d'allumage sur OFF Environ 0V
BON ou MAUVAIS J
BON >> PASSER A L'ETAPE 4.
MAUVAIS>>Réparer le faisceau ou les connecteurs.
[Link] L'ACTIONNEUR ABS ET LE CIRCUIT DE MISE A LA MASSE DU DISPOSITIF ELECTRIQUE K
(BOITIER DE COMMANDE)
Vérifier la continuité entre le connecteur E63 de l'actionneur et du L
dispositif électrique ABS (boîtier de commande) et la masse.

SFIA2878E
O

Actionneur et dispositif électrique ABS (boîtier de commande)

(connecteur de faisceau E63)
Masse Continuité P

16, 47 - Oui
BON ou MAUVAIS
BON >> Recommencer l'autodiagnostic de l'actionneur et du dispositif électrique d'ABS (boîtier de com-
mande).
MAUVAIS>>Réparer le faisceau ou les connecteurs.

BRC-29
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Vérification 6 : circuit de contact de niveau de liquide de freins INFOID:0000000001614131

PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] LE CONTACT DE NIVEAU DE LIQUIDE DE FREIN
1. Mettre le contact d'allumage sur OFF et débrancher le connect-
eur E65 du contact de niveau de liquide de frein. Pour en savoir
plus sur le connecteur du contact de niveau de liquide de frein,
se reporter à DI-30, "Schéma de câblage - WARN -".
2. Vérifier la continuité au niveau du connecteur E65 du contact de
niveau de liquide de freins.

SFIA2940E

Contact de niveau de liquide de frein Condition de mesure Continuité

Lors de l'appoint en liquide de frein Non
1, 2 Lorsque la quantité de liquide de frein est insuff-
Oui
isante
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 2.
MAUVAIS>>Remplacer le réservoir. Se reporter à BR-16.
[Link] LE FAISCEAU
1. Mettre le contact d'allumage sur OFF et débrancher le connect-
eur M23 des instruments combinés.
2. Vérifier la continuité entre le connecteur E65 du contact de
niveau de liquide de frein, le connecteur M23 des instruments
combinés et la masse.

SFIA3053E

Contact de niveau de liquide de frein Instruments combinés

Continuité
(connecteur de faisceau E65) (connecteur de faisceau M23)
1 32 Oui
Masse 32 Non
2 Masse Oui

BRC-30
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
BON ou MAUVAIS
BON >> FIN DE L'INSPECTION A
MAUVAIS>>En cas de circuit ouvert ou en court-circuit, réparer ou remplacer le faisceau.
Vérification 7 : circuit de contact de frein de stationnement INFOID:0000000001614132
B
PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] LE CONTACT DE FREIN DE STATIONNEMENT C
1. Positionner le contact d'allumage sur OFF et débrancher le con-
necteur de contact de frein de stationnement (conduite à gauche
: B12 ; conduite à droite : B109). Pour en savoir plus sur le con- D
tact de niveau de liquide de freins, se reporter à DI-30, "Schéma
de câblage - WARN -".
2. Vérifier la continuité entre le connecteur de contact de frein de
stationnement et la masse. E

BRC
SFIA2935E

G
Condition de mesure Continuité
Lorsque le levier de frein de stationnement est actionné. Oui
H
Lorsque le levier de frein de stationnement n'est pas actionné. Non
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 2. I
MAUVAIS>>Remplacer le contact de frein de stationnement.
[Link] LE FAISCEAU
1. Débrancher le connecteur M23 des instruments combinés. J
2. Vérifier la continuité entre le connecteur de contact de frein de
stationnement (conduite à gauche : B12 ; conduite à droite :
B109), le connecteur M23 des instruments combinés et la K
masse.

M
SFIA3055E

Contact de frein de stationnement Instruments combinés N

Continuité
(connecteur de faisceau B12, B109) (connecteur de faisceau M23)
1 31 Oui
1 Masse Non O

BON ou MAUVAIS
BON >> FIN DE L'INSPECTION P
MAUVAIS>>En cas de circuit ouvert ou en court-circuit, réparer ou remplacer le faisceau.
Vérification 8 : système de témoin d'avertissement INFOID:0000000001614133

PROCEDURE DE VERIFICATION
[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC

BRC-31
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Effectuer l'autodiagnostic de l'actionneur et du dispositif électrique d'ABS (boîtier de commande). Se reporter
à BRC-19, "Autodiagnostic".
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 2.
MAUVAIS>>Vérifier les éléments affichés par l'autodiagnostic. Se reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
[Link] LES INSTRUMENTS COMBINES
Vérifier si l'indication et le fonctionnement des instruments combinés sont normaux. Se reporter à DI-14,
"Mode d'autodiagnostic des instruments combinés".
BON ou MAUVAIS
BON >> FIN DE L'INSPECTION
MAUVAIS>>Réparer ou remplacer les instruments combinés. Se reporter à DI-26, "Dépose et repose des
instruments combinés".
Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de la fonction ABS INFOID:0000000001614134

[Link] LE DEPART
Vérifier la distribution de la force de freinage longitudinal à l'aide d'un testeur de frein. Se reporter à BR-33.
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 2.
MAUVAIS>>Vérifier le système suivant. Si un défaut est détecté, réparer ou remplacer les pièces con-
cernées.
• Servofrein. Se reporter à BR-18.
• Conduite hydraulique. Se reporter à BR-11.
• Etrier de frein avant. Se reporter à BR-22.
• Cylindre de roue arrière. Se reporter àBR-28.
[Link] LES ESSIEUX AVANT ET ARRIERE
S'assurer qu'il n'existe pas de jeu trop important au niveau des essieux avant et arrière. Se reporter à Avant :
FAX-5, "Vérification et réglage sur le véhicule", Arrière : RAX-6, "Roulement d'arbre d'essieu arrière".
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 3.
MAUVAIS>>Réparer.
[Link] LE CAPTEUR DE ROUE ET LE ROTOR DE CAPTEUR
Vérifier ce qui suit pour le capteur de roue et le rotor de capteur.
• Absence d'endommagement au niveau de la pose du capteur de roue
• Absence d'endommagement au niveau de la pose du rotor de capteur de roue
• Raccordement du connecteur de capteur de roue
• Vérification du faisceau de capteur de roue
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 4.
MAUVAIS>>•Remplacer le capteur de roue ou le rotor du capteur.
• Réparer le faisceau.
[Link] L'AFFICHAGE DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT D'ABS
S'assurer que le témoin d'avertissement ABS est éteint après le positionnement du contact d'allumage sur ON
ou pendant la conduite.
BON ou MAUVAIS
BON >> Normal
MAUVAIS>>Effectuer un autodiagnostic. Se reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
Symptôme 2 Réaction imprévue de la pédale INFOID:0000000001614135

[Link] LA COURSE DE LA PEDALE DE FREIN

Vérifier la course de la pédale de frein. Se reporter à BR-5, "Vérification et réglage".
La course est-elle trop longue ?

BRC-32
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
OUI >> • Purger l'air de la tuyauterie de frein. se reporter à BR-9, "Purge du circuit de freinage".
• Vérifier l'absence de jeu, de desserrage, de fuites, etc. au niveau de la fixation de la pédale de A
frein, de l'amplificateur de freinage et du maître-cylindre. Remplacer si nécessaire. Se reporter
à Pédale de frein : BR-6, "Dépose et repose", amplificateur de freinage et maître-cylindre : BR-
18, "Dépose et repose".
B
NON >> PASSER A L'ETAPE 2.
[Link] LE FONCTIONNEMENT
Débrancher l'actionneur ABS et le connecteur du dispositif électrique (boîtier de commande) pour désactiver C
l'ABS. Vérifier si la force de freinage est normale sous cette condition. Brancher le connecteur après l'inspec-
tion.
BON ou MAUVAIS D
BON >> Passer à la procédure 3 “VERIFIER LE CAPTEUR DE ROUE ET LE ROTOR DE CAPTEUR” du
symptôme 1. Se reporter à BRC-32, "Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de la fonc-
tion ABS". E
MAUVAIS>>Vérifier le système suivant. Si un défaut est détecté, réparer ou remplacer les pièces con-
cernées.
• Servofrein. Se reporter à BR-18.
• Conduite hydraulique. Se reporter à BR-11. BRC
• Etrier de frein avant. Se reporter à BR-22.
• Cylindre de roue arrière. Se reporter à BR-28.
Symptôme 3 la distance d'arrêt est longue INFOID:0000000001614136
G

PRECAUTION:
Sur route glissante, la distance d'arrêt peut être plus longue avec fonctionnement de l'ABS que sans H
intervention du système l'ABS.
[Link] LE FONCTIONNEMENT
Mettre le contact d'allumage sur OFF. Débrancher l'actionneur ABS et le connecteur du dispositif électrique I
(boîtier de commande) pour désactiver l'ABS. Dans ces conditions, vérifier la distance de freinage. Après véri-
fication, rebrancher les connecteurs.
BON ou MAUVAIS J
BON >> Passer à la procédure 3 “VERIFIER LE CAPTEUR DE ROUE ET LE ROTOR DE CAPTEUR” du
symptôme 1. Se reporter à BRC-32, "Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de la fonc-
tion ABS". K
MAUVAIS>>•Purger l'air de la tuyauterie de frein. se reporter à BR-9, "Purge du circuit de freinage".
• Vérifier le système suivant. Si un défaut est détecté, réparer ou remplacer les pièces con-
cernées. L
- Servofrein. Se reporter à BR-18.
- Conduite hydraulique. Se reporter à BR-11.
- Etrier de frein avant. Se reporter à BR-22.
- Cylindre de roue arrière. Se reporter à BR-28. M

Symptôme 4 Le système ABS ne fonctionne pas. INFOID:0000000001614137

PRECAUTION: N
L'ABS ne fonctionne pas si la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 10 km/h.
[Link] L'AFFICHAGE DU TEMOIN D'AVERTISSEMENT D'ABS O
S'assurer que le témoin d'avertissement ABS est éteint après le positionnement du contact d'allumage sur ON
ou pendant la conduite.
BON ou MAUVAIS P
BON >> Passer à la procédure 3 “VERIFIER LE CAPTEUR DE ROUE ET LE ROTOR DE CAPTEUR” du
symptôme 1. Se reporter à BRC-32, "Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de la fonc-
tion ABS".
MAUVAIS>>Effectuer un autodiagnostic. Se reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
Symptôme 5 Vibration de la pédale ou bruit de fonctionnement de l'ABS INFOID:0000000001614138

PRECAUTION:
BRC-33
 DIAGNOSTIC DES DEFAUTS
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
Sous les conditions suivantes, l'ABS est activé et la vibration est ressentie lorsque la pédale de frein
est légèrement enfoncée (placer juste un pied dessus). Il s'agit toutefois d'une condition normale.
• Lors du passage de vitesses
• Lors de la conduite sur des routes glissantes
• Lors de virage à grande vitesse
• Lors de passage sur des routes cahoteuses et cannelées [inférieures ou égales à 50 mm environ]
• En cas de déplacement du véhicule juste après le démarrage du moteur (à 10 km/h environ ou plus)
[Link] DES SYMPTOMES 1
Vérifier s'il existe des vibrations au niveau de la pédale ou un bruit de fonctionnement lorsque le moteur est
démarré.
Les symptômes se produisent-ils ?
OUI >> PASSER A L'ETAPE 2.
NON >> Effectuer un autodiagnostic. Se reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
[Link] DES SYMPTOMES 2
Vérifier les symptômes lorsqu'un composant électrique (phares, etc.) est activé.
Les symptômes se produisent-ils ?
OUI >> Vérifier si une radio, une antenne, un fil d'alimentation d'antenne ou un câble se trouve près du
boîtier de commande. Si tel est le cas, éloigner l'élément en question.
NON >> Passer à la procédure 3 ″VERIFIER LE CAPTEUR DE ROUE ET LE ROTOR DE CAPTEUR″ du
symptôme 1. Se reporter à BRC-32, "Symptôme 1 Fréquence excessive d'activation de la fonc-
tion ABS".
Symptôme 6 Indication anormale du témoin d'avertissement d'ABS INFOID:0000000001614139

NOTE:
Condition d'éclairage de témoin d'avertissement ABS. Se reporter à BRC-23, "Procédure de vérification de
base".
[Link] L'INDICATION DES INSTRUMENTS COMBINÉS
Vérifier l'indication et le fonctionnement des instruments combinés. Se reporter à DI-14, "Mode d'autodiagnos-
tic des instruments combinés".
BON ou MAUVAIS
BON >> PASSER A L'ETAPE 2.
MAUVAIS>>Défaut de fonctionnement des instruments combinés. Vérifier les instruments combinés. Se
reporter à DI-5.
[Link] DES RESULTATS DE L'AUTODIAGNOSTIC
Vérifier les résultats d'autodiagnostic de l'actionneur et du boîtier électrique ABS (boîtier de commande). Se
reporter à BRC-19, "Autodiagnostic".
BON ou MAUVAIS
BON >> Aller à la procédure 1 du symptôme 6.
MAUVAIS>>Vérifier les éléments indiqués par l'autodiagnostic.

BRC-34
 CAPTEUR DE ROUE
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
CAPTEUR DE ROUE
A
Dépose et repose INFOID:0000000001614140

BRC

SFIA3228E

N
1. Capteur de roue avant (gauche) 2. Connecteur de capteur de roue 3. Capteur de roue arrière (gauche)
avant (gauche)
4. Capteur de roue arrière (droite) 5. Clip 6. Connecteur de capteur de roue ar-
rière
O
A. Avant B. Arrière : avant

DEPOSE P
Respecter ce qui suit lors de la dépose du capteur de roue.
PRECAUTION:
• Eviter autant que possible de tourner le capteur au moment de la dépose. Extraire les capteurs de
roue sans tirer sur le faisceau du capteur.
• Veiller à ne pas endommager les extrémités des capteur de roue ou les dents du rotor. Déposer le
capteur de roue avant de déposer les moyeux de roue avant et arrière. Ceci afin de ne pas endom-
mager le câblage du capteur de roue et, par conséquent, le capteur.

BRC-35
 CAPTEUR DE ROUE
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
REPOSE
Respecter ce qui suit lors de la repose du capteur de roue. Serrer les boulons et écrous de repose aux cou-
ples spécifiés.
• Lors de la repose, s'assurer qu'il n'y a aucun corps étranger tel que des copeaux en aciers au-dessus et à
l'intérieur de l'orifice du support du capteur de roue. Vérifier qu'aucun corps étranger n'est pris dans le rotor
du capteur. Retirer tout corps étranger et nettoyer le support.
• Lors de la repose du capteur de roue, veiller à enfoncer les passe-fil en caoutchouc jusqu'à ce qu'ils se blo-
quent au niveau des emplacements indiqués sur l'illustration. Une fois monté, le faisceau ne doit pas être
tordu.

BRC-36
 ROTOR DE CAPTEUR
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
ROTOR DE CAPTEUR
A
Dépose et repose INFOID:0000000001614141

AVANT B
Les rotors de capteurs sont intégrés aux moyeux de roues et ne peuvent pas être déposés. En cas d'endom-
magement, remplacer l'ensemble moyeu de roue et roulement. Se reporter à FAX-5, "Dépose et repose".
ARRIERE C

Dépose
1. Déposer l'ensemble d'arbre d'essieu. Se reporter à RAX-7, "Dépose et repose". D
NOTE:
Il est nécessaire de monter l'essieu arrière pour remplacer le rotor de capteur.
2. Tirer le rotor de capteur en dehors de l'arbre d'essieu à l'aide de l'outil et d'une presse. E
Repose
1. Reposer le rotor de capteur neuf sur l'arbre d'essieu à l'aide d'un
tuyau en acier de longueur adaptée et d'une presse. S'assurer BRC
que le rotor de capteur est complètement assis.
PRECAUTION:
Ne pas réutiliser le rotor de capteur usagé.
G
2. Reposer l'ensemble d'arbre d'essieu. Se reporter à RAX-7,
"Dépose et repose".
PRECAUTION:
Ne pas réutiliser le joint d'étanchéité d'huile de l'essieu. H
L'essieu doit être remplacé chaque fois que l'ensemble
d'arbre d'essieu est déposé du logement d'arbre d'essieu. WFIA0341E

BRC-37
 ACTIONNEUR ABS ET DISPOSITIF ELECTRIQUE (MONTAGE)
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
ACTIONNEUR ABS ET DISPOSITIF ELECTRIQUE (MONTAGE)
Dépose et repose INFOID:0000000001614142

SFIA3016E

1. Vers l'arrière 2. Depuis le côté secondaire du maître- 3. Vers l'avant gauche

cylindre
4. Depuis le côté primaire du maître-cy- 5. Vers l'avant droit 6. Actionneur et dispositif électrique
lindre ABS (boîtier de commande)
7. Connecteur de faisceau
Pour la signification des repères, se reporter à la section GI.

PRECAUTION:
• Avant tout entretien, déconnecter les câbles de la batterie.
• Pour déposer un tuyau de frein, utiliser une clé pour écrou évasé pour éviter que les écrous évasés
et le tuyau de frein ne se détériorent. Pour la repose, utiliser une clé dynamométrique pour écrou
évasé.
• Ne pas soumettre l'actionneur et le dispositif électrique ABS (boîtier de commande) à un impact
important, tel qu'une chute.
• Ne pas déposer et reposer l'actionneur tout en prenant appui sur le faisceau.
• Une fois l'opération effectuée, purger l'air du flexible et de la conduite de frein. se reporter à BR-9,
"Purge du circuit de freinage".
DEPOSE
1. Débrancher le connecteur de l'actionneur et du dispositif électrique d'ABS (boîtier de commande).
2. Desserrer les écrous évasés de conduite de frein, puis déposer les conduites de frein de l'actionneur et
du dispositif électrique ABS (boîtier de commande).
3. Déposer les boulons de fixation du support de l'actionneur et du dispositif électrique ABS (boîtier de com-
mande).
4. Déposer l'actionneur ABS et le dispositif électrique (boîtier de commande).

BRC-38
 ACTIONNEUR ABS ET DISPOSITIF ELECTRIQUE (MONTAGE)
< INFORMATIONS RELATIVES A L'ENTRETIEN [ABS]
REPOSE
La repose se fait dans l'ordre inverse de la dépose. A
NOTE:
Une fois le connecteur de faisceau posé sur l'actionneur et le dispositif électrique ABS (boîtier de commande),
s'assurer que le connecteur est correctement verrouillé. B

BRC

BRC-39