CHAPITRE 2.
ESPACES AFFINES EUCLIDIENS
Géométrie euclidienne 22 Y.M. AWUSSI
MTH 109
Travaux dirigés
2.3.7 Contrôle du cours
Soit E un espace vectoriel euclidien. Parmi les affirmations suivantes, lesquelles sont vraies ?
Exercice 2.3.1 nn
Soient A et B deux parties de E telles que A ⊂ B alors :
1. B ⊥ ⊂ A⊥
2. A⊥ ⊂ B ⊥
3. A ⊂ B ⊥
4. 1. et 2.
5. aucune bonne réponse
Exercice 2.3.2 nn
Soient A et B deux parties de E telles que B ⊥ ⊂ A⊥ donc
1. A ⊂ B
2. vect(A) ⊂ vect(B)
3. aucune réponse
Exercice 2.3.3 nn
~ = (1; −1; 1); V~ = (3; 1; −3); W
Soient trois vecteurs U ~ = (3; 5; 9) de R3
Lesquelles des assertions suivantes sont fausses :
1. U ∧ V = (2; 6; 4) et U ∧ W = (4; 12; 8)
2. les trois vecteurs appartiennent au plan orthogonal à (1; 3; 2)
3. U ∧ V = (2; 3; 4) et U ∧ W = 2U ∧ V
4. toutes les trois réponses
Exercice 2.3.4 nn
L’espace Rn étant muni du produit scalaire, soit A ∈ Mn (R) X et Y deux vecteurs de Rn
1. f (X, AY ) = f (t AX, Y )
2. f (X, AY ) = f (AX, Y )
3. f (X, AX) = 0 pour tout X ∈ Rn si et seulement si A + t A = 0
Exercice 2.3.5 nn
Deux vecteurs ~u et ~v ont même norme si et seulement si
1. Les vecteurs ~u + ~v et ~u − ~v ont même norme.
2. Les vecteurs ~u + ~v et ~u − ~v sont orthogonaux.
3. 1 et 2
23
CHAPITRE 2. ESPACES AFFINES EUCLIDIENS
4. aucune réponse
Exercice 2.3.6 nn
Soient F et G deux sous espaces vectoriels de E. Donc
1. (F + G)⊥ = F ⊥ + G⊥
2. (F ∪ G)⊥ = F ⊥ + G⊥
3. (F + G)⊥ = F ⊥ ∪ G⊥
Exercice 2.3.7 nn
Soit E un e.v.e orienté de dimension 3.
Choisir les bonnes affirmations
1. (~u ∧ ~v ) ∧ w ~ ∧ (~v ∧ ~u)
~ =w
2. (~u ∧ ~v ) ∧ w
~ = ~u ∧ (w
~ ∧ ~u)
3. (~u ∧ ~v ) ∧ w
~ = 0 alors le système (~u ∧ ~v ) ∧ w
~ est lié.
4. det(~u, ~v , ~u ∧ w) ~ ∧ ~v k2
~ = kw
5. h~u, ~v i = 0 alors ~u = 0 ou ~v = 0
6. h~u, ~v i = 0 et ~u ∧ ~v = 0 alors ~u = 0 ou ~v = 0
Exercice 2.3.8 nn
Soit E un e.v.e orienté de dimension n > 2, (e1 ; ...; en ), une base orthonormée de E
Choisir les mauvaises assertions
1. Si une famille (v1 ; ...; vn ) de vecteurs de E est orthogonale, alors m 6 n
2. Si une famille (v1 ; ...; vn ) de vecteurs de E est orthonormée, alors m 6 n
3. Si une famille (v1 ; ...; vn ) de vecteurs de E est orthonormée, alors c’est une base de E.
4. Si une famille (v1 ; ...; vn , vn+1 ) de n + 1 vecteurs de E est orthogonale, alors au moins un de ces
vecteurs est nul.
5. Si ~u est est un vecteur orthogonal (e1 ; ...; en ) alors ~u est nul.
2.3.8 Exercices
Exercice 2.3.9 nn
Soit trois vecteurs ~a, ~b, ~c dans la base canonique (~i, ~j, ~k). On donne :
~u = (~a ∧ ~b) ∧ (~b ∧ ~c)
~v = (~b ∧ ~c) ∧ (~c ∧ ~a)
~ = (~c ∧ ~a) ∧ (~a ∧ ~b)
w
Calculer en fonction de ~a, ~b, ~c, la somme et le produit mixte des vecteurs ~u, ~v , w.
~
Correction 1 nn
~u + ~v + w ~ = (~a + ~b + ~c)((~a ∧ ~b).~c)
4
~ = (~a ∧ ~b).~c
(~u ∧ ~v ).w
Exercice 2.3.10 nn
On donne les vecteurs a = (1, −1, 2), b = (2, 0, −2) et c = (1, 1, 1).
Trouver le vecteur d~ tel que ~a ∧ ~b = ~b ∧ d~ sachant que d~ est colinéaire à ~c.
Géométrie euclidienne 24 Y.M. AWUSSI
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2.3. ISOMÉTRIES ET DÉPLACEMENTS
Correction 2 nn
~ k~c.
k tel que d =
Déterminer
~ −1 −1 −1
D’où d = , ,
3 3 3
Exercice 2.3.11 nn
[Link] la preuve laissée dans le théorème 1.2.1 du cours
2.DémontrerP que les expressions suivantes définissent une norme :
a.N1 (x) = ni=1 |xi |
b.N∞ = sup{|xi |1 6 i 6 n}
Exercice 2.3.12 nn
Soit E un espace vectoriel euclidien. Soit u un endomorphisme orthogonal de E.
Démontrer que si u est involutive alors il existe un sous espace vectoriel F de E tel que pour tout ~x ∈
F, ~x = u(~x), tel que pour tout ~x ∈ F ⊥ ,on a ~x = −u(~x)
Exercice 2.3.13 nn
Soit a, b deux réels. E un espace vectoriel euclidien de dimension 2 muni d’une base orthonormée (~i, ~j)
Pour chaque couple (a, b), on considère l’endomorphisme ϕa,b dont la matrice est :
a−1 −2a
2ab b(a − 1)
Déterminer toutes les endomorphismes ϕa,b qui sont des isométries vectorielles. En préciser la nature et
les éléments caractéristiques.
Exercice 2.3.14 nn
Soit N l’application définie sur L2 (G) l’ensemble des fonctions de carré intégrable sur G par :
Z 21
2
N (f ) = f (x)dx
G
Montrer que N est une norme.
Exercice 2.3.15 nn
Dans le plan affine réel euclidien, rapporté à un repère orthonormé (O,~i, ~j)
On considère la translation T de vecteur ~u et la rotation r de centre S et de mesure θ donnés. Reconnaitre
la nature géométrique de l’application T −1 ◦ r ◦ T = ϕ et donner ses éléments caractéristiques.
Exercice 2.3.16 nn
Soient D et D’ deux droites et A un point de D et A’ un point de D’
Démontrer qu’il existe deux déplacements qui transforment A en A’ et D en D’
Exercice 2.3.17 nn
On considère l’application affine f telle que f (O) = I, f (I) = J, f (J) = O dans un R.O.N (O ;I ;J)
1.Démontrer que f est bijective.
2.Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
Exercice 2.3.18 nn
Soit ABCD un losange et O son centre.
1.Déterminer toutes les isométries laissant invariant ABCD
2.Établir la table de composition de ces isométries
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CHAPITRE 2. ESPACES AFFINES EUCLIDIENS
Exercice 2.3.19 nn
Soit ~u = (2, 1, 3) et ~v = (−2, 3, 2) deux vecteurs dans une base orthonormée directe. Calculer :
1. ~u ∧ ~v , (~u ∧ ~v ) ∧ ~u
2. ~u.~v ; (~u ∧ ~v ).~u
3. sin(~u d; ~v ) ; cos(~u
d ; ~v )
4. det(~u, ~v , ~u + ~v )
Exercice 2.3.20 nn
Soit P : 2x − y + 3z = 0 l’équation d’un plan et A(2, 4; 7)un point de l’espace euclidien.
1. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal H du point A de l’espace euclidien sur le plan P . En
déduire HA
x y−2 z−1
2. Déterminer les coordonnées du projeté K suivant la droite d’équation = = du point A
2 2 −2
sur le plan P
Correction 3 nn
~ ∧ ~n = ~0 donc il existe un réel k tel que HA
1. On a dans ce cas AH ~ = k~n
xH − 2 = 2k
yH − 4 = −k
zH − 7 = 3k
En revenant dans l’équation du plan on a : 2(2 + 2k) − (4 − k) + 3(7 + 3k) = 0. d’où k = −3/2 et
H(2/3, 14/35, 5) √
3 14
HA = ||k~n|| ce qui équivaut à AH = .
2
~ est colinéaire au vecteur directeur de la droite . Donc
2. Le vecteur KA
xK = 2 + 2k
yK = 4 + 2k
zK = 7 − 3k
Par suite K(8, 10, −2)
Exercice 2.3.21 nn
Soit f l’application du plan dans lui même qui à tout point M (x, y) associe M 0 (x0 , y 0 ) définie par :
x0 = 1 (4x − 2y − 6)
3
1
x0 = (2x − y − 12)
3
−−−→
1. Démontrer que le vecteur M M 0 a une direction fixe que l’on précisera.
2. Démontrer que f ◦ f = f
3.a) Déterminer l’ensemble des points invariants par f.
b) En déduire la nature et les éléments caractéristiques de f.
Exercice 2.3.22 nn
Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 2 muni d’une base orthonormée directe(i, j), E
est un espace affine associé à E, et il est rapporté au repère (O, i, j)
1.f l’application de E vers E qui au point M (x, y) associe M 0 (x0 , y 0 ) telles que :
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2.3. ISOMÉTRIES ET DÉPLACEMENTS
√ √ √ √
x0 = 22 x − 22 y, y 0 = 22 x + 22 y
Donner la nature de f et les éléments caractéristiques de f.
2.g l’application de E vers E qui au point M (x, y) associe M 0 (x0 , y 0 ) telles que :
x0 = 21 x − 21 y, y 0 = 12 x − 12 y
a) Déterminer la matrice de l’endomorphisme γ de E ,associée à g.
b) Déterminer le noyau de γ. Montrer que ce noyau est une droite vectorielle (D1 )
c) Montrer que γ est une projection de direction D1 sur une droite vectorielle à déterminer.
d) En déduire la nature de g
e)Déterminer g ◦ f . Est- elle bijective ?
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