Capteur de position : Le LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
CAPTEUR DE POSITION : LVDT (Linear Variable Differential
Transformer)
I. DEFINITION
Les déplacements ou les positions qu’on mesure peuvent être linéaires ou angulaires. Les deux
types de mouvement peuvent être convertis l’un dans l’autre grâce à des dispositifs mécaniques
(crémaillère, vis sans fin, ...), mais ceux-ci entraînent des erreurs (jeux, hystérésis, influence de la
température, ...).
On considérera également les capteurs à sortie analogique et les capteurs à sortie binaire ou
digitale.
La plupart des capteurs de déplacement à sortie analogique sont des capteurs à impédance variable.
Les capteurs à résistance variable :
Potentiomètre linéaire = déplacements de quelques millimètres à plusieurs dizaines de
centimètres
Potentiomètre angulaire = déplacements de quelques degrés à une dizaine de tours
Jauges extensométriques = micro déplacements.
Dans le suite de notre exposé, nous porterons une attention particulière sur les capteurs
différentielles ( LVDT) : Linear Variable Differential Transformer.
on distingue :
Transformateur différentiel linéaire I
Transformateur différentiel linéaire II
Transformateur différentiel linéaire III
Capteur de position : Le LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
II. Transformateur différentiel linéaire I
Le capteur inductif de déplacement linéaire le plus utilisé est le transformateur différentiel
fréquemment désigné par ses initiales en anglais : LVDT (Linear Variable Differential
Transformer).
C .est un transformateur comprenant un enroulement primaire et deux enroulements secondaires,
symétriques par rapport au primaire. Le couplage magnétique entre primaire et secondaires est
assuré notamment par le noyau ferromagnétique mobile dont on mesure la position. L’enroulement
primaire est alimenté par une tension sinusoïdale e1 = E1cos _t et les enroulements secondaires
sont reliés en opposition de façon à ce que les forces électromotrices qui y sont induites se
soustraient.
Présentation :
III. Transformateur différentiel linéaire II
e2= M12 di1 / dt
e2’= M12’ di1 / dt
vm= e2- e2’ (M12- M12’)di1 / dt
e2 = force électromotrice induite dans l’enroulement secondaire 2
e2’ = force électromotrice induite dans l’enroulement secondaire 2 .
M12 = coefficient d .induction mutuelle entre les enroulements 1 et 2
M12’ = coefficient d .induction mutuelle entre les enroulements 1 et 2 .
vm = tension aux bornes des deux enroulements secondaires connectés en série.
CHRONOGRAMME
Capteur de position : Le LVDT (Linear Variable Differential Transformer)
IV. Transformateur différentiel linéaire III
La variation de ces coefficients en sens contraire en fonction de x entraîne une bonne compensation
des non-linéarités autour de x=0; en effet, si l’on a : M12(x) = M(0) + ax + bx2 ...
et, par symétrie M12(x) = M(0) - ax + bx 2 ...
M12 - M12’ = 2ax et vm = 2ax di1 / dt
La tension de sortie vm varie donc linéairement en fonction de x de part et d’autre de la position
origine x=0. Le capteur à transformateur différentiel est remarquable pour ses qualités de linéarité et
de résolution, il se prête des réalisations résistant aux environnements hostiles : haute température
(600°C) ou basse température (- 250°C), haute pression (200 bars), radioactivité élevée, milieu
corrosif. Il a l’avantage d’une indépendance du circuit d’excitation et du circuit de mesure procurant
entre eux un isolement galvanique simplifiant la réjection des tensions de mode commun et évitant
dans certains cas l’emploi d’un amplificateur d’isolement.
ETUDE PRATIQUE DU CAPTEUR LVDT :