Freinage par injection de courant continu

Sommaire
• Présentation
• Principe du freinage par injection de courant continu
• Module de freinage
• Réalisation de la maquette
• Essais
• Photos de la maquette

Présentation
Il s'agit de réaliser l'équipement de commande et de protection d'une machine de forte inertie,
composée :

• d'un moteur asynchrone triphasé - CEM - IP 44 - 1,85 kW – 220 v / 380 v

8,2 A / 4,73 A – cos =0,78 - 1410 tr/mn
• d'une tachymétrie - Dynam Instrument 1N60 - 0,06 v/tr/mn
8000 tr/mn max - 0,25 A max
• d'un volant d’inertie, constitué d’un cylindre plein en acier
diamètre 220 mm - hauteur 115 mm

Le freinage de la machine est obtenu par injection de courant continu entre deux phases du
stator du moteur

Principe du freinage par injection de courant continu

Lorsque l'ordre de démarrage est donné, KM1 se ferme et
le moteur se met en rotation
Lorsque l'arrêt est demandé, KM1 s'ouvre, puis KM2 se
ferme
Un courant continu (limité par la résistance R) est envoyé
dans le stator
Le moteur se comporte comme un alternateur en court-
circuit
L'inducteur, constitué par 2 phases du stator, produit un
champ magnétique fixe
L'induit, constitué par le rotor en court - circuit, tourne
dans ce champ magnétique
Des courants rotoriques apparaissent : l'énergie cinétique
est transformée en pertes par effet Joule au niveau du
rotor : le moteur ralentit
Lorsque le moteur est à l'arrêt, KM2 s'ouvre

Patrick ABATI – Lycée Antonin Artaud – Marseille – Juin 2008

 Freinage par injection de courant continu

Module de freinage

Le module de freinage utilisé est le BA9034 de Dold

Ce module est alimenté en 400 V (bornes L1 et L2)
Le courant continu est injecté au moteur par les bornes T1 et T2
Il est produit par redressement commandé monoalternance avec diode de roue-libre : le
thyristor permet le réglage et la limitation du courant à la valeur choisie (2 x In)
Le courant de freinage (25 A maxi) peut être réglé en face avant du module par un trimmer
gradué en %
Le freinage se produit lorsque le contacteur de freinage se ferme
La borne T3 permet de contrôler l'arrêt du moteur : un trimmer en face avant du module règle
le seuil de vitesse nulle
Si la borne T3 n'est pas connectée, le freinage s'effectue pendant une durée maximale de 15
secondes

Réalisation de la maquette

Cahier des charges

• impulsion sur poussoir marche : démarrage du moteur et rotation continue

• impulsion sur poussoir arrêt : arrêt du moteur avec freinage par injection de
courant continu
• protection du moteur par relais thermique ou disjoncteur moteur
• protection de la ligne par sectionneur porte-fusibles ou disjoncteur moteur
• circuit de commande en 230 V
• voyants présence tension et marche
• montage des composants sur grille dans coffret fermé
• mesure du courant moteur à l'intérieur du coffret (à la pince ampèremétrique)
• mesure de la vitesse au niveau du coffret (bornes de mesure)
• matériel IP2X

Patrick ABATI – Lycée Antonin Artaud – Marseille – Juin 2008

 Freinage par injection de courant continu

Essais

Phase de démarrage

- voie A = i(t) courant du moteur

- voie B = n(t) vitesse de rotation du moteur

L'amplitude du courant de démarrage est de

l'ordre de 32 A , soit 22,5 A efficaces , soit
presque 5 fois le courant nominal

Lorque le régime est établi, le courant moteur

se stabilise à une valeur proche du courant
nominal

La phase de démarrage dure environ 1

seconde

Phase d'arrêt en roue-libre

- voie A = i(t) courant du moteur

- voie B = n(t) vitesse de rotation du moteur

Lorsque son alimentation est coupée, le moteur

ralentit et s'arrête complètement au bout de 5
minutes et demi, du fait de la forte inertie

Phase d'arrêt avec freinage par injection de

courant continu

- voie A = i(t) courant du moteur

- voie B = n(t) vitesse de rotation du moteur

L'alimentation du moteur est coupée

Le module de freinage injecte le courant
continu pendant 10 secondes (la borne T3 n'est
pas connectée)
Le courant de freinage a été réglé de telle
sorte sa durée d'injection dépasse de peu le
temps de ralentissement
Le moteur s'arrête au bout de 9 secondes
environ

Patrick ABATI – Lycée Antonin Artaud – Marseille – Juin 2008

 Freinage par injection de courant continu

Courant de freinage

C'est un courant unidirectionnel (redressement monoalternance + roue-librage)

Sa période est celle du réseau (20 ms)
Son amplitude est de l'ordre de 25 A et sa valeur efficace est égale à 9,5 A (soit 2 fois le
courant nominal du moteur)
Le courant de freinage maximal du module est 25 A (le trimmer est réglé sur 30%)

Photos de la maquette

Patrick ABATI – Lycée Antonin Artaud – Marseille – Juin 2008

 Electronique de puissance
Appareil successeur pour:
Module de freinage moteur BA 9034
BA 9024
ministop

• Freinage à courant continu avec redressement demi-onde

jusqu‘à 25 A max.
• Convient à tous les moteurs asynchrones
• Intégration simple, même dans les installations existantes
0252028

• Pas d‘usure, pas de maintenance

• Contacteur de freinage intégré
• Pour encliquetage sur rail normalisé 35 mm
• Courant de freinage réglable (régulier)
• Avec contrôle automatique de l‘arrêt
• L´appareil correspond aux exigences de la sécurité du travail
• Largeur utile max. 45 mm

Diagramme de fonctionnement Homologations et sigles

UB

L1 - L2
t
Utilisation

X3 - X4 • Scies
• Centrifugeuses
• Machines à bois
• Machines textiles
• Convoyeurs
X5 - X6
Réalisation et fonctionnement

IB La tension d‘alimentation est appliquée aux bornes L1 - L2, et le contact

de verrouillage pour le contacteur moteur se ferme. Une diode verte indique
la présence de tension. Le moteur peut être démarré par le bouton Marche.
tv tB La tension continue de freinage pour l‘enroulement du stator est prélevée
sur les bornes T1 et T2 ou U et V.
tv = temps de retard au freinage M9401 En freinage, les fonctions suivantes se succèdent:
tB = temps de freinage A la coupure du contacteur moteur, le contacteur de freinage est enclenché
après un temps de sécurité pour toute la durée du freinage, et le courant
de freinage traverse l‘enroulement du stator.
Schéma-bloc
Affichages
L1 L2
LED „ready“: - prêt á l´emploi: lumière continue
- Pas de pause durant le temps
de contrôle: 1x clignotement
contacteur - Courant de frein réglé
de freinage marche verrouillage non atteint: 2x clignotement
- Fréquence de freinage
trop élevée: 3x clignotements
- 3x pas de temps d´arret dans le
temps de contrôle: 5x clignotement

LED „I“ - Courant de freinage

passe: lumiere continue

T1 T2 T3 X3 X4 X5 X6 X7 M9402

BA 9034

Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l’édition en cours. Nous nous
réservons le droit de procéder à tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires. 1 BA 9034 / 21.09.07 f
 Remarques Organes de réglage
Pour une puissance de freinage optimale, le courant de freinage I doit Trimmer Désignation Réglage de base
être au maximum de 1,8 à 2 fois le courant nominal du moteur, ce qui
correspond au courant de saturation du champ magnétique nécessaire no Réglage du seuil de
pour le freinage. Un courant plus fort n‘entraînera qu‘une surcharge détection de vitesse nulle position médiane
thermique du moteur. On obtient une puissance de freinage plus I cour. freinage butée de gauche
élevée en freinant sur 2 ou plusieurs enroulements statoriques. Le
Le courant de freinage est réglé avec le potentiomètre en % du courant
nombre de manoeuvres admissible est fonction du courant de freinage,
de la température ambiante et de l‘exécution de l‘appareil. nominal moteur.
Mise en service
ATTENTION
La borne W ou T3 sert d‘entrée de mesure pour le Le temps de freinage ne peut être réglé sur le module, car il s‘optimise
contrôle d‘arrêt. lui-même par le contrôle d‘arrê[Link] le retour n‘est pas raccordé à la
borne W, le contrôle d‘arrêt est inopérant et le temps de freinage interne
max. possible de 15 s sur BA 9034 est actif.
Caractéristiques techniques
Le potentiomètre I permet de régler le courant de freinage. Il faudrait
Tension assignée UN: AC 400 V AC ± 10 % contrôler avec un ampèremètre que le double du courant de freinage
Fréquence assignée: 50/60 Hz ne soit pas dépassé, ceci afin d‘éviter une surchauffe du moteur. Le
Puissance moteur module lui-même ne peut pas être surchargé car il limite l‘intensité au
en 400 V: 5,5 kW courant nominal du moteur, même si le potentiomètre est positionné
Courant de freinage à droite. Cet état est alors affiché par la LED clignotante de disponibilité.
max. réglable: 25 A
FM pour courant de Exemple de raccordement
freinage max.: 8 %
Leistungshalbleiter: 1250 A2 s L1
Tension de freinage: DC 0 ... 230 V L2
Temps de freinage L3
max.: 15 / 320 s N
PE
Temporisation
de freinage max.
pour suppression
de la CEM résiduelle: auto-optimisation (0,2 ... 2 s) F2
Consommation de X5 X6 X3 X4 L1 L2 K1
arrêt
l‘électronique: 3 VA
Garn. en contacts: 2 contacts NO 6 A / AC 250 V S0
Plage températures: 0°C ... + 45°C BA9034 F2
marche
Température
K1
de stockage: - 25°C ... + 75°C SI T1 T2 T3
Degré de protection: IP 20
Montage: encliquetage sur rail K1
Poids net: 0,6 kg
M9403
M
Dimensions 3~

Largeur x hauteur x prof.: 100 x 73 x 120 mm Pour BA 9034 25 A

Versions standard

BA 9034 25 A AC 400 V 50/60 Hz

Référence: 0059276
• Contacteur de freinage intégré
• Pour encliquetage sur rail normalisé de 35 mm
• Largeur utile: 45 mm

Variante

BN 9034 25 A AC 400 V 50 / 60 Hz

fréq. assignée
tens. assignée
cour. de freinage max.
type d‘appareil

Entrées

Si le contact sur les bornes X3 et X4 est ouvert, le module de freinage

est prêt à fonctionner. Si l‘on referme le contact, le freinage commence.
L’appareil peut également être démarré sans contakt à X3, X4. Dans
ce cas, la temporisation est prolongée.

Sorties de signalisation

X5, X6: verrouillage contacteur moteur

X5, X7: nécessité du contacteur étoile
(démarrage λ/ ∆) lors du freinage

E. DOLD & SÖHNE KG • D-78114 Furtwangen • B.P. 1251 • Téléphone (+49) 77 23 / 654-0 • Téléfax (+49) 77 23 / 654-356
e-mail: dold-relays@[Link] • internet: [Link]
2 BA 9034 / 21.09.07 f