I.1.
Rappels sur les circuits électriques
A. Courant continu vs Courant alternatif
Continu (DC) : Le courant circule toujours dans le même sens. Utilisé
pour les alimentations électroniques, les batteries, et les circuits de
commande modernes (24V DC).
Alternatif (AC) : Le courant change de sens 50 fois par seconde (50 Hz).
C'est le réseau EDF. Utilisé pour la puissance (moteurs, éclairage).
(1Hz=1/s)
B. Lois fondamentales (Ohm, Puissance)
Loi d'Ohm : U = R x I. Indispensable pour calculer la chute de tension
dans un long câble de commande.
Puissance en triphasé : P = √3 x U x I x cosφ. Pour dimensionner les
contacteurs.
C. Les schémas électriques (Unifilaire / Multifilaire)
Unifilaire : Un seul trait représente tout le câblage (pour la vue
d'ensemble).
Multifilaire (ou développé) : Chaque fil est dessiné. C'est le schéma
utilisé pour le câblage réel. Nous travaillerons principalement sur des
schémas multifilaires.
I.2. Notions fondamentales de la commande
A. La Pyramide de la commande (CIM - Contrôle-Commande)
Une installation se décompose en 3 niveaux :
1. Niveau Terrain (0) : Les capteurs (fins de course, thermostats) et les
actionneurs (contacteurs, vannes). C'est le "muscle".
2. Niveau Automatisme (1) : Le cerveau (API, relais, armoire de
commande). Il reçoit les infos et décide.
3. Niveau Supervision (2) : L'écran, le PC. L'opérateur voit l'état et donne
des consignes.
B. Distinction Puissance / Commande (LE POINT CLÉ)
Circuit de Puissance : Gros câbles, forts courants. Il achemine l'énergie.
Circuit de Commande : Petits câbles, faible courant. Il donne les ordres.
1.3. Sécurité et Réglementation
A. Les risques électriques
Contact direct : Toucher une phase nue. Protection : Isolation,
éloignement.
Contact indirect : Toucher une masse métallique devenue sous tension à
cause d'un défaut. Protection : Mise à la terre + Disjoncteur différentiel.
B. La réglementation (RGIE & CONSUEL)
RGIE (Règlement Général des Installations Électriques) : C'est la
"loi" qui définit les règles de conception (section des câbles, hauteurs des
prises, etc.).
CONSUEL : L'organisme qui délivre le visa de conformité. Sans ce visa, on
n'a pas le droit de mettre l'installation sous tension.
II.1. Les contacteurs
A. Principe
Le contacteur est un interrupteur commandé électriquement. Il se compose
de :
Une bobine : Quand on l'alimente, elle crée un champ magnétique.
Un noyau mobile (le piston) : Attiré par le champ, il ferme (ou ouvre)
les contacts.
B. Types de contacts
Contacts de puissance (3 pôles) : Pour ouvrir/fermer les 3 phases vers
le moteur.
Contacts auxiliaires : Petits contacts (NO ou NF) qui servent dans le
circuit de commande pour verrouiller, signaler, etc.
II.2. Les relais
Le relais est le "petit frère" du contacteur. Même principe, mais pour de faibles
courants.
Relais de commande : Pour faire de la logique (ex : si le voyant rouge
est allumé, alors le voyant vert s'éteint).
Relais de sécurité : Obligatoire sur les circuits d'arrêt d'urgence. Ils ont
des contacts à guidage mécanique (si un contact colle, les autres sont
mécaniquement bloqués pour garantir la sécurité).
2.3. La gamme des dispositifs de pilotage (Le "Dialoguer" avec la
machine)
Boutons poussoirs :
o Marche : Vert, à retour automatique (il revient en position repos
dès qu'on le lâche).
o Arrêt : Rouge, à retour automatique.
o Arrêt d'Urgence : Rouge sur fond jaune, à verrouillage (il reste
enfoncé, il faut tourner pour le déverrouiller).
Voyants lumineux :
o Vert = "Marche / Tout va bien"
o Rouge = "Défaut / Arrêt"
o Orange = "Alarme / Veille"
Sélecteurs : Pour choisir un mode (ex : "Manuel / Auto").
II.4. Les capteurs (Les "sens" de la machine)
Fins de course : Détectent la présence ou la position d'un objet
mécanique (ex : une porte ouverte).
Capteurs inductifs : Détectent les métaux sans contact.
Capteurs photovoltaïques : Détectent tout objet qui coupe un faisceau
lumineux.
Thermostats / Pressostats : Détectent la température ou la pression.
Boutons poussoirs: Détectent un appui (mécanique).
3.1. Les protections contre les surcharges et courts-circuits
A. Le Disjoncteur
Protège les câbles contre l'échauffement.
Fonction magnétique : Coupe instantanément en cas de court-circuit
(fort courant).
Fonction thermique : Coupe avec un retard en cas de surcharge
(courant légèrement trop élevé pendant longtemps).
B. Les Fusibles
Un filament qui fond quand le courant est trop fort. Simple, mais il faut le
changer après chaque défaut.
3.2. La protection des moteurs (Relais Thermique)
Le moteur a une inertie thermique. Il chauffe quand il travaille.
Le relais thermique est placé dans le circuit de puissance.
Il simule le réchauffement du moteur grâce à des lames bimétalliques.
Si le moteur chauffe trop, le relais thermique ouvre un contact (NF) dans le
circuit de commande, ce qui coupe la bobine du contacteur et arrête le
moteur.
3.3. La protection des personnes (Disjoncteur Différentiel)
Il détecte les fuites de courant vers la terre (un courant qui ne revient pas
par le neutre).
Si une personne touche une phase, le courant s'écoule par son corps vers
la terre. Le différentiel détecte ce déséquilibre et coupe en moins de 30
millièmes de seconde (30 mA pour les prises en habitat).
3.4. Les protections contre les surtensions
Protège tous les équipements contre les effets indirects de la foudre et aussi
contre les surtensions en général.