THÉMATIQUE 1 : Comment concevoir et réaliser un robot livreur ?
SÉQUENCE 1
De quoi le robot est-il fait ? Activité 0
1h30
Objectifs de l’activité : L’élève doit être capable d’identifier des constituants ainsi que leur fonction dans le produit
Compétences visées : CO3.1 Identifier et caractériser les fonctions et les constituants d’un produit ainsi que ses entrées/sorties.
Connaissances visées : 2.1 Représentation des flux MEI (diagramme ibd) ; 2.3.1 Typologie des chaînes de puissance ; 2.4.1
Typologie des chaînes d’information
Dans cette activité, vous allez étudier de quel composant est fait le robot que vous avez devant vous et
comment l’information et la puissance se transmettent dans le robot afin qu’il puisse fonctionner. Vous
aboutirez, en fin d’activité, à la représentation schématique de la chaîne de puissance et d’information
du robot.
Barre de leds Base Motor Interrupteur Capteur Capteur Roue folle
shield shield switch luminosité de son
Voyant Potentiomètre Arduino Support Chassis Moteurs à Module
led RGB Uno capteur courant suiveur de
“Grove” continu ligne
Q1) Quelle est la fonction principale du robot ?
Q2) Donner un nom à chacun des constituants du robot et définir son rôle dans le système.
Nom du constituant Rôle du constituant
1
Q3) Parmi les constituants que vous avez nommés précédemment, lesquels, selon vous, ne
transmettent ni une puissance ni une information ? Selon vous, ces constituants seront-ils pris en
compte dans la représentation schématique de la chaîne de puissance et d’information ?
Q4) Le schéma ci-dessous représente l’organisation fonctionnelle du robot et plus particulièrement celle
de la chaîne de puissance du système. Compléter :
2
Q5) La chaîne de puissance et la chaine d’informations peuvent être représentées sous forme de
diagramme SysML, très utilisé en STI2D et en industrie, appelé IBD pour Internal Block Diagram.
Compléter ce diagramme en :
- entourant en rouge les constituants de la chaîne de puissance
- entourant en bleu les constituants de la chaine d’information
- indiquant la nature des liaisons entre les blocs (puissance quelle type ? information quelle
type ?)
- indiquant les grandeurs physiques en entrée et en sortie des constituants de la chaîne de
puissance.